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Introduccin
Captulo
D.R. 2016 Grupo Editorial Patria S.A. de C.V. Queda prohibida la reproduccin con fines comerciales directos e indirectos, la trasmisin total o parcial de los contenidos de este portal en cualesquiera formas, sean electrnicas o mecnicas, sin la autorizacin por escrito del editor.
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2 Anlisis y sntesis de mecanismos con aplicaciones

Cuestionario

C1.1 Contesta en tu cuaderno el siguiente cuestionario:


a) Define los conceptos: mecanismo y diagrama cinemtico.
b) Cules son los componentes principales de un mecanismo?
c) Por qu en la elaboracin del diagrama cinemtico no importa la geometra de
las piezas?
d) Cul es la diferencia entre un mecanismo y una cadena cinemtica?
e) Una estructura puede ser un mecanismo? Por qu?
f) Pueden unirse dos manivelas y formar un mecanismo? Por qu?
g) Pueden unirse una manivela y una corredera y formar un mecanismo? Por qu?
h) Pueden unirse a una biela tres manivelas y formar un mecanismo? Por qu?
i) En un diagrama cinemtico, cmo se puede diferenciar entre una manivela y una
biela?
j) Define una diada y cita los tres tipos de diadas vistos en este captulo.
k) Cuntos datos de entrada se requieren para definir la movilidad en una biela?
Justifica tu resultado.
l) Considera una biela conectada a dos manivelas en sus extremos. Es posible
conectar otra manivela o corredera en el centro de la biela?

Ejercicios

Anlisis topolgico o estructural

Realiza lo que se pide en cada inciso para cada uno de los siguientes mecanismos:
a) Especifica los componentes del mecanismo, tanto juntas como tipo de eslabn.
b) Elabora un diagrama cinemtico.
c) Elabora un diagrama por bloques.
d) Describe el tipo de movimiento en los eslabones y las articulaciones.
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Captulo 1. Introduccin 3

E1.1 Mecanismo de banda transportadora


Mecanismo utilizado para transportar elementos como C, con pausas intermitentes
(vase figura 1.46). El funcionamiento de este mecanismo se basa en el principio de
que la trayectoria de B en un lapso es una lnea recta, tiempo en el cual empuja los
elementos por medio del eslabn 6, y despus retrocede por otra trayectoria, lo que
permite que los elementos se encuentren estticos.
C

2 A
4
B

3
5

Figura 1.46

E1.2 Mecanismo de limpiaparabrisas


Utilizado en la mayora de los automviles. En este sistema, el motor impulsor se mueve
a velocidad constante y transmite el movimiento a los osciladores por medio de la biela
(vase figura 1.47).

Oscilador

Motor impulsor

Biela

Figura 1.47
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4 Anlisis y sntesis de mecanismos con aplicaciones

E1.3 Mecanismo pedal de tambor de batera


Sencillo mecanismo que se utiliza para golpear el tambor de una batera musical (vase
figura 1.48). Este mecanismo dispone de un resorte que regresa la manivela de golpeo
a su posicin original.

Figura 1.48

E1.4 Mecanismo de yugo escocs


Este mecanismo es de movimiento reciprocante. La manivela impulsora permite a un
rodillo deslizarse sobre la ranura en forma vertical. Debido a su naturaleza, el elemento
reciprocante se mueve en forma horizontal (vase figura 1.49).

Rodillo deslizante
Manivela
impulsora

Elemento
reciprocante

Figura 1.49
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Captulo 1. Introduccin 5

E1.5 Mecanismo impulsor de lnea recta


Utilizado en los primeros mecanismos impulsores de proyectores de cine. Las dimensio-
nes de los eslabones de este mecanismo permiten que el punto P se desplace y forme
una trayectoria recta de a hasta b (vase figura 1.50)

Trayectoria de P

A P B

Figura 1.50

E1.6 Mecanismo de viga de Grasshopher


Mecanismo usado en las primeras mquinas de vapor (vase figura 1.51).

5
4

6
3

Figura 1.51

E1.7 Mecanismo doblador de ngulo


En este mecanismo, el oscilador permite doblegar el ngulo de oscilacin de la manive-
la impulsora (vase figura 1.52).

Oscilador

Manivela
impulsora

Figura 1.52
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6 Anlisis y sntesis de mecanismos con aplicaciones

E1.8 Mecanismo impulsor reciprocante


Este mecanismo dispone de una manivela impulsora que transmite el movimiento al
pistn para generar un movimiento reciprocante (vase figura 1.53).

Pistn

Manivela impulsora

Figura 1.53

E1.9 Mecanismo de puerta trasera de camioneta


El uso de pistones se utiliza con mucha frecuencia en los mecanismos de puertas de
automviles, en especial en las puertas traseras de las camionetas (vase figura 1.54).
Por lo general, en este tipo de mecanismos los pistones se modelan como una desliza-
dera sobre una barra.

Puerta

Pistn

Figura 1.54

E1.10 Mecanismo de pinza para robot


Uno de los mecanismos utilizados con ms frecuencia como pinzas de robot consiste en
un mecanismo simtrico (vase figura 1.55).

Figura 1.55
Figura 1.55
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Captulo 1. Introduccin 7

Investigacin y(o) trabajo de campo

I1.1 Busca en internet un video que muestre el funcionamiento del mecanismo de la


anticitera de Arqumedes y uno donde se observe el funcionamiento del len mecnico
de Da Vinci.
I1.2 Los juegos mecnicos representan un fuerte atractivo entre las familias por el tipo de
diversin que proporcionan. En equipos de cuatro a cinco personas realicen un estudio
de algunos de los mecanismos utilizados en los juegos mecnicos ms comunes en
los parques de diversiones, donde identifiquen el tipo de mecanismos y los eslabones
que se emplean (vase figura 1.56).

Figura 1.56 Juegos mecnicos.

I1.3 Investiga y elabora un diagrama por bloques y cinemtico del tipo de mecanismo
utilizado en los ventiladores de piso, los cuales pueden oscilar para distribuir el aire.
Explica el tipo de eslabn y su mecanismo y relacinalo con otros similares, pero con
diferente aplicacin.
I1.4 Ingresa a la pgina http://archive.org y en la seccin de textos busca el tratado
de Euler, Mechanica Sive Motus Scientia Analytice exposita. Con la ayuda de un
procesador de textos elabora un reporte del contenido del documento. Cuida tu
ortografa y redaccin.

Proyecto

Prototipo de un mecanismo

Material
Cartn, madera.
Regla.
Objetos para unir los eslabones: tornillos, remaches, broches, etctera.
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8 Anlisis y sntesis de mecanismos con aplicaciones

Elemento de competencia
Mediante la construccin de un mecanismo, identifica cada uno de sus componentes. Usa di-
versos materiales para proponer el tipo de material y el medio idneo para el ensamble de las
piezas, los cuales deben permitir que se cumpla con la movilidad del mecanismo.

Marco terico
El prototipo de mecanismos consiste en la implementacin de estos mediante el uso de diferen-
tes materiales, con el propsito de comprender la naturaleza del movimiento y la funcin de sus
componentes, as como para validar los resultados obtenidos por el diseo.
Por tanto, para la implementacin de un mecanismo, adems del conocimiento de los compo-
nentes del mismo, es necesario tener habilidades para su implementacin, ya que durante la
construccin se requiere lo siguiente:
Tipo de material. Consiste en seleccionar el tipo de material adecuado para permitir la
movilidad del mecanismo.
Componente para la unin de los eslabones. Se refiere a seleccionar el componente
adecuado para generar una junta cinemtica del tipo de articulacin.
La colocacin de los eslabones. Se relaciona con el hecho de que despus de la construccin
del mecanismo, es probable que en el movimiento un eslabn se enmarae con otro
impidiendo la movilidad.
Para su construccin se puede utilizar madera o cartn (vase figura 1.57).

Figura 1.55

Para las uniones se puede disponer de tornillos, broches, etctera.

Desarrollo
Utiliza materiales apropiados, como cartoncillo o madera, para la construccin del mecanismo
de la mquina de viga Grasshopper (vase figura 1.58).

Pistn

Manivela impulsora

Figura 1.58
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Captulo 1. Introduccin 9

La implementacin deber permitir la movilidad de sus elementos, por lo que es necesario


respetar las dimensiones de los eslabones y la ubicacin de las articulaciones; de lo contrario,
el mecanismo se puede enmaraar o no cumplir con su objetivo.

Evidencias
1. Impresin del mecanismo.
2. Implementacin del mecanismo.
3. Especificaciones de los elementos.
4. Bosquejo de las trayectorias de los nodos.
5. Cuestionario.
a) Qu puedes decir del pistn en el diagrama cinemtico?
b) Qu pasara si no se respetan las dimensiones de los eslabones y las posiciones de las
articulaciones?
c) Detalla las dificultades de la implementacin.
6. Conclusiones.