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comportement des geomat

eriaux


description du comportement des geomat
eriaux :
pour une utilisation pratique dans les codes de calcul

F. Prunier

INSA-LGCIE

2016-2017
comportement des geomat
eriaux

Plan de lexpose

1 rappels pratiques sur les tenseurs

2 notion de loi de comportement

3 comportements el ementaires

des materiaux solides

elasticit e

elastoplasticit e

visco-elasto-plasticit e

4 ements
quelques el sur le comportement des sols
compressibilite

resistance au cisaillement
comportement des geomat
eriaux

devaluation
Modalites

devaluation
Modalites

une note sur 20 repartie comme suit

examen ecrit de 2h 70%
deux minis projets de 15% chacun

si rattrapage examen ecrit de 2h 100%
comportement des geomat
eriaux

But du cours

avertissement
Ce cours a` pour but de donner les el ements

theoriques
necessaires qui
ements
permettent une utilisation avertie des codes de calcul de type el finis (ou

toute autre methode
numerique
de resolution `
de problemes continus) pour les
`
problemes ecanique.
de geom Le lecteur pourra avantageusement completer ses

competences dans le domaine des lois comportement en se ref erant
a` louvrage

de (Lematre et Chaboche). Enfin, si le lecteur souhaite developper sa propre loi
de comportement, ou formulation physique, je le renvoie aux nombreux ouvrages
erences
de ref sur ce vaste sujet. (Simo and Hugues, Zienkiewicz ...).
comportement des geomat
eriaux

rappels pratiques sur les tenseurs

notations sur les tenseurs


Dans ce cours les notations dEinstein sur les tenseurs seront utilisees. Voici
quelques rappels succincts sur ces notations :
3
! 3
!
e : ai bi =
et
indice rep ai bi ou encore aii = aii
i =1 i =1
a
ee
deriv partielle spatiale : a,j =
xj
a
ee
deriv temporelle : on conservera la notation classique du point : a =
t
"
1 si i=j
symbole de Kronecker : ij =
0 sinon
pseudo tenseur de permutation :



0 si i=j ou j=k ou k=i
ijk = 1 si i,j,k dans le sens direct de la base


1 si i,j,k dans le sens indirect de la base

comportement des geomat
eriaux

rappels pratiques sur les tenseurs

rappel sur les matrices de passage I

eme
Theor `
dun meme
Si X0 et X1 sont les matrices colonnes des coordonnees vecteur u
respectivement dans les bases B0 et B1 du K ev E, on a :

X0 = PB0 B1 X1

avec PB0 B1 la matrice de la famille de vecteurs de base de la base B1 exprime


en colonne.
dans la base B0 , ranges

B0
B1
y0

y1

x1
x0

Figure: changement de base sur un vecteur


comportement des geomat
eriaux

rappels pratiques sur les tenseurs

rappel sur les matrices de passage II

effet dun changement de base sur la matrice dun endomorphisme


Soient E et F deux K ev , BE 0 et BE 1 2 bases de E et BF 0 et BF 1 2 bases de F .

On designe par P la matrice de passage de BE 0 a` BE 1 , et par Q celle de BF 0 a`

BF 1 . Soit K0 la matrice dune application lineaire de E dans F e crite dans les
bases BE 0 , BF 0 (telle que F0 = K0 X0 par exemple).

Montrer que K1 la matrice de cette application lineaire
ecrite dans les bases BE 1 ,
BF 1 se calcule comme suit :
K1 = Q 1 K0 P
comportement des geomat
eriaux

rappels pratiques sur les tenseurs


rappel sur la reduction
des matrices symetriques

eme
Theor `
Soit f un endomorphisme (f : E E) symetrique
:
reel
f est diagonalisable sur R

toutes ses valeurs propres sont reelles
ses sous espaces propres sont 2 a` 2 orthogonaux
ie : f se diagonalise dans R sur une base orthonormale

eme
Theor `
symetrique
Soit M une matrice carree
reelle. Il existe :
D une matrice diagonale a` coefficients reels

P une matrice orthogonale (ie de changement de base orthonormale)
telles que : M = P D P 1 = P D P t
comportement des geomat
eriaux

rappels pratiques sur les tenseurs

notion de scalaire

e fondamentale sur les tenseurs


propriet

Un tenseur dordre n est un objet mathematique
(decrivant eral
en gen des
physiques) qui secrit
quantites
dans differentes a` une formule de
bases grace
changement de base. exemple : X = P X , M
= P 1 M P .

X et X representent
le meme tenseur dordre 1 et M et M le meme
tenseur

dordre 2. Mais les valeurs de leur composantes respectives sont differentes
dans des bases differentes.
lorsquelles sont exprimees


Definition
Un scalaire est un tenseur dordre 0. De ce fait un scalaire est invariant par
changement de base.

exemples : la temperature, la pression, lhumidite relative ...
contre exemple : une composante dun vecteur ou dun tenseur
comportement des geomat
eriaux

rappels pratiques sur les tenseurs

notion dinvariants dune matrice de rang 3


Un invariant est une fonction scalaire dun tenseur qui ne depend pas de la base
ee.
consider !Il nexiste pas les invariants mais des familles dinvariants. Les
sont :
plus utilises
eme
ceux relatifs au theor `
de Cayley-Hamilton (coefficients du polynome

caracteristique)
det(M I) = 3 + I1 2 I2 + I3
I1 = trace
' (M) (
I2 = 12 trace(M)2 trace(M M)
I3 = det(M)
ceux relatifs a` la decomposition
de Rivlin-Ericksen
J1 = trace(M)
J2 = 21 trace(M M)
J3 = 31 trace(M M M)
comportement des geomat
eriaux

rappels pratiques sur les tenseurs

signification physique du premier invariant

expression
:
J = tr() = kk = 3 p (pression ou contrainte moyenne)
1



V
J1 = tr() = kk = V (en petites deformations)




0

representation graphique :
1
M

H
O trisectrice
3
2
base principale
(dans laquelle est diagonal)

Figure: representation
graphique du tenseur de contraintes dans sa base principale

montrer que p = OH
comportement des geomat
eriaux

rappels pratiques sur les tenseurs

signification physique du second invariant I


tenseur deviatorique :
J

1
sij = ij 3 ij




J
eij = ij 1 ij



3
remarque : skk = ekk = 0

ces tenseurs representent uniquement les parties cisaillement des tenseurs

de contrainte et deformation respectivement.
expression
" :
J2s = tr(s 2 ) = sij sij
J2e = tr(e 2 ) = eij eij
comportement des geomat
eriaux

rappels pratiques sur les tenseurs

signification physique du second invariant II


representation graphique :
1
M

H
O trisectrice
3
2
base principale
(dans laquelle est diagonal)

Figure: representation
graphique du tenseur de contraintes dans sa base principale


montrer que J2s = HM
comportement des geomat
eriaux

rappels pratiques sur les tenseurs

`
signification physique du troisieme invariant I


Definition

On appelle plan deviatoire le plan a` la trisectrice passant par M consider
e dans
lespace des contraintes principales.


Definition
On appelle angle de Lode langle forme par la projection dans le plan deviatoire


de laxe 1 et le vecteur HM

M s1

120 s3
s2

Figure: representation
graphique de langle de Lode
comportement des geomat
eriaux

rappels pratiques sur les tenseurs

`
signification physique du troisieme invariant II

expression
" :
J3s = tr(s 3 ) = sij sjk ski
J3e = tr(e 3 ) = eij ejk ekj
on montre que :

6J3s 6J3e
cos(3 ) = ) cos(3 ) = )
(J2s )3 (J2e )3

conclusion : z = OH , r = MH et representent
cylindriques du
les coordonnees
tenseur exprime dans sa base principale, en prenant comme axe la trisectrice.
comportement des geomat
eriaux

rappels pratiques sur les tenseurs


demonstration I

nul part sur le net ! ! !)


(rien que pour vous : je ne lai trouvee
1
preliminaire
: operateur de projection
Soit le sous espace sur lequel on projette, n le vecteur unitaire indiquant
la direction dans laquelle on projette, v le vecteur a` projeter, et vp le vecteur

projete.


n v

vp (v n )n

Figure: croquis projection


comportement des geomat
eriaux

rappels pratiques sur les tenseurs


demonstration II

Le vecteur vp secrit
donc :

vp = (v v n)n

De la` on tire la matrice de projection. Dans le cas particulier ou` :

1 *
** *
** ***
** 3*
** 1 **
n = ** **
** 3 **
** 1 **
** **
3
, on trouve :
2 1 1
1
P= 1 2 1

3
1 1 2

comportement des geomat
eriaux

rappels pratiques sur les tenseurs


demonstration III

2 angle de Lode
Soit 1 le projete de e1 dans le plan de Rendulic, On a :
** **
1 ** 2 **
1 = P e1 = **1**
3
1
** **

et 1n le projete norme :
*
*2* *
1 ** **
1n = **1**
6 **1**

Donc : 1 1
= 111HM
1n HM 111 cos

et

1n HM 1 2S1 S2 S3
cos = 11 11 =
1
11HM 1 6 J2
comportement des geomat
eriaux

rappels pratiques sur les tenseurs


demonstration IV
or
2S1 S2 S3 = 3S1
donc

1n HM 1 S
cos = 11 1 = 1
111
11HM 6 J2

en posant = + 120 et = + 240 on a :


1 S3 1 S2
cos = et cos =
6 J2 6 J2
en utilisant :

cos(a + b ) = cos(a ) cos(b ) sin(a ) sin(b )

on a :
cos3 () + cos3 () + cos3 () =
1 ') (3 1 ' ) (3
cos3 () + (3) sin cos (3) sin + cos = ...
8 8
3
= (4 cos3 () 3 cos )
4
comportement des geomat
eriaux

rappels pratiques sur les tenseurs


demonstration V


or la linearisation de cos3 x donne :

cos(3x ) = 4 cos3 x 3 cos x

dou`
3
cos3 () + cos3 () + cos3 () = cos(3)
4
dautre part,

27 ' ( 9 J3
cos3 () + cos3 () + cos3 () = 2 S13 + S23 + S33 = 2
6 6 J23 2 6 J23

dou` le resultat
attendu !

J3
cos(3) = 62
J23
comportement des geomat
eriaux

notion de loi de comportement


rappel : resolution `
de probleme
de mecanique
de materiaux
deformables

eqs gen erales



materiaux `
eqs du probleme solution
conservation comportement C.L. et C.I.
masse
elasticit e appuis simples RdM
energie
plasticite bords frottants des fluide
meca
qte de mvmt viscosite vitesse imposee thermodynamique

charge electrique pV = nRT ... des sols
meca
... ... ...
comportement des geomat
eriaux

notion de loi de comportement

notion de chemin de sollicitation I

remarque : : 6 variables et : 6 variables


Definition
chemin de sollicitation : cest la courbe gradue en temps trace dans lespace a` 6
dimensions des sollicitations bati sur les variables imposees
par

lexperimentateur
sur lechantillon.


Definition

chemin de reponse en temps tracee
: cest la courbe graduee dans lespace des

reponses sur les variables mesurees
bati par lexperimentateur.

e
propriet



soient s la sollicitation a` 6 composantes et r la reponse
a` 6 composantes. Ces

variables doivent etre conjuguee vis-a-vis
`
de lenergie volumique :

s r = ij ij
comportement des geomat
eriaux

notion de loi de comportement

notion de chemin de sollicitation II

Figure: Essais dometrique



comportement des geomat
eriaux

notion de loi de comportement

notion de chemin de sollicitation III

Figure: Essais triaxial : 3 grands types de sollicitations : CU, CU+u, UU


comportement des geomat
eriaux

notion de loi de comportement

notion de chemin de sollicitation IV

`
dometre triaxial draine

1 1 1 1

3 3 3 3
2 2 2 2
sollicitation
reponse sollicitation
reponse

Figure: exemples de chemins de sollicitations et de leur chemins de reponse



principe de determinisme
Si on applique a` un echantillon
le chemin de
un chemin de sollicitation donne,

reponse
est determin e unique
comportement des geomat
eriaux

notion de loi de comportement

ecriture
incrementale des lois de comportement

chemin de sollicitation
chemin de reponse

loi de comportement (=fonctionnelle)


fonctionnelle = fonction a` qui on associe une autre fonction
ex : transforme de Laplace
(t ) = F [()] ! = F () avec F fonction, en elasticit
e uniquement !
<t

mais F (d , d , dt ) = 0 car ecriture


fonctionnelle inutilisable en EF. Dans
certains cas comme en plasticite on peut e tre amene a` devoir definir

Fh en fonction de la direction de chargement
plusieurs fonctions F notees

par exemple (charge ou decharge,...).


principe de determinisme
incremental
Si on applique a` un echantillon
une petite sollicitation pendant dt , la petite

reponse
est determin unique.
ee

Fh (d , d , dt ) = 0
comportement des geomat
eriaux

comportements el
ementaires
des materiaux
solides
elasticit
e

elasticit e lineaire
isotrope I


Definition

Des deformations
sont dites elastiques `
si elles sont entierement
reversibles ie si
elles retrouvent leur valeur initiale quand on annule la charge. relation bijective
entre et .
ij = fij (kl )


comportement des geomat
eriaux

comportements el
ementaires
des materiaux
solides
elasticit
e

elasticit e lineaire
isotrope II

Definition

lelasticit e est dite lineaire

si cette relation est lineaire.

ij = Nijkl kl


Definition

une loi de comportement est dite hyperelastique
sil existe un potentiel elastique.
On a un potentiel e lastique V si

W = ij d ij = dV


avec V fonction detat.
comportement des geomat
eriaux

comportements el
ementaires
des materiaux
solides
elasticit
e

elasticit e lineaire
isotrope III

rappel fonction detat

Une fonction detat
est une fonction des variables detat
qui definissent
letat

dequilibre `
dun systeme thermodynamique. Il ne sagit la` que dune simple
fonction, comme celles que lon rencontre en mathematique. Sa valeur est
calculable a` partir de variables detat
: par exemple T,p,V. Une telle fonction
`
possede donc la propriet e de ne dependre
dequilibre
que de letat dans lequel
`
se trouve le systeme, quel que soit le chemin emprunte par le systeme ` pour
arriver a` cet etat.
En particulier, au cours dune transformation entre deux e tats

dequilibre, ne depend
la variation dune fonction detat pas du chemin suivi par le
`
systeme pendant la transformation, mais uniquement des etats
dequilibre initial

et final (que la transformation soit reversible ou non !).
comportement des geomat
eriaux

comportements el
ementaires
des materiaux
solides
elasticit
e

elasticit e lineaire
isotrope IV

e fondamentale des fonctions detat


propriet

La differentielle
dune fonction detat, fonction de plusieurs variables

independantes,
est une differentielle
totale exacte. Cela signifie quelle est egale
a` la somme de ses differentielles
partielles par rapport a` chaque variable.
3 4 3 4
F F
dF = dx + dy
x y

Remarque : Lordre de variation des variables independantes x et y na aucune

incidence sur le resultat.
Cela se traduit mathematiquement par le fait que les
ees
deriv secondes croisees de la fonction F par rapport a` x et y sont egales.

2 F 2 F
=
x y y x
comportement des geomat
eriaux

comportements el
ementaires
des materiaux
solides
elasticit
e

elasticit e lineaire
isotrope V
V 2 V 2 V

conclusion : en hyperelasticit e on a ij = et =
ij ij kl kl ij

kl ij
= Nijkl = Nklij
ij kl

remarque : Dans la pratique il vaut toujours mieux utiliser des lois



hyperelastiques car on est sur quil ny aura pas de dissipations internes
parasites. Une loi e lastique, non hyperelastique

est dite hypoelastique.


Definition
comportement
" `
isotrope : N nest fonction que de deux parametres
independants :
N (E , ) module dYoung et coefficient de Poisson
N (, ) coefficients de Lame
comportement des geomat
eriaux

comportements el
ementaires
des materiaux
solides
elasticit
e

elasticit e lineaire
isotrope VI

loi de Hooke

ij = kk ij + 2ij



1+
ij = ij kk ij



E E

exercice : Donner les modules de compressibilites et de cisaillement en fonction


des coefficients de Lame, puis en fonction de E et (rappel : ij = 2ij avec i ! j ).
Exprimer enfin les coefficients de Lame en fonction de E et .


interpretation physique
montrer que : 3 4
11
E=
11 22 =33 =0
3 4
22
=
11 22 =33 =0
comportement des geomat
eriaux

comportements el
ementaires
des materiaux
solides
elasticit
e

elasticit e non lineaire


isotrope

"
E E t ()
t ()

representation
matricielle : passage decriture 3D tensorielle (, ) a` 6D
vectorielle (
, )
t t
1 E t E t

d 11

E t t 0 0 0 d 11

t
d 1
E t 0 0 0
d 22

22 Ett Et
t
d 33 E t 1
0 0 0 d 33
= E t Et
2d 23 0 1+t 2d 23
0 0 Et
0 0


2d 31 1+t 2d 31

0 0 0 0 0
Et
2d 12 1+t 2d 12

0 0 0 0 0 Et

et
remarque : On a toujours inter a` faire jouer le meme
aux ij i ! j et ij i ! j
role

pour le transport de la norme entre les deux representations.
comportement des geomat
eriaux

comportements el
ementaires
des materiaux
solides
elasticit
e

elasticit e non lineaire


anisotrope


Definition
lanisotropie correspond a` la variation des propriet
es
mecaniques

dun materiau
en un point avec les directions spatiales. On distingue deux types danisotropie :

inherente : initiale, due a` la formation du materiau

(ex : composites, beton
arme ...)

induite : produite par la deformation
du materiaux (ex : compactage des
sables ...)
comportement des geomat
eriaux

comportements el
ementaires
des materiaux
solides
elasticit
e

orthotropie I


Definition

symetrie par rapport a` un plan P : On dit quune loi de comportement est

symetrique par rapport a` un plan P si elle reste invariante dans toute symetrie

par rapport a` ce plan : si on transforme d par symetrie
par rapport a` P, alors d
est transforme par la meme

symetrie.


exercice : Donner la forme de la matrice delasticit e tangente pour une loi

symetrique par rapport au plan (1, 2). indication : on ecrira
dabord la matrice de

la transformation (symetrie), puis on appliquera cette transformation a` d pour
connaitre les composantes changees .


Definition
e orthotrope sil possede
Un milieu est consider `
3 plans de symetrie orthogonaux.

(Une loi de comportement symetrique par rapport a` deux plans orthogonaux est

symetrique par rapport au dernier plan orthogonal).

exercice : montrer que la loi de comportement possede ` 12 fonctions



independantes
en hypoelaticit e et 9 fonctions independantes

en hyperelasticit
e.
comportement des geomat
eriaux

comportements el
ementaires
des materiaux
solides
elasticit
e

orthotropie II

in fine la forme de la loi de comportement dans les axes dothotropie est la


suivante :
t t

1 E12t E13t 0 0 0
E1t 2 3
d 11 d 11

t21 1 t
d
22
E t E2t
E23t 0 0 0 d 22
1 3
d 33 t31 t
d 33
1

= E t E32t 0 0 0

E3t

2d 23
2d 23
1 2

2

0 0 0 0 0
G1t

2d 31
2d 31



0 2
2d 12 0 0 0 G2t
0 2d 12


2
0 0 0 0 0

G3t

d 11
d
A F E 0 0 0 11
d d 22
F B D 0 0 0

22
d 33 E D C 0 0 0 d 33

=
2d 23 0 0 0 2G 0 0 2d 23




2d 31 0 0 0 0 2H 0 2d

31


0 0 0 0 0 2J

2d 12 2d 12
comportement des geomat
eriaux

comportements el
ementaires
des materiaux
solides
elasticit
e


orthotropie de revolution ou isotropie transverse I


Definition

Une loi de comportement elastique est dite isotrope transverse si elle est

invariante par toute rotation autour de laxe i et symetrique par rapport au plan
(j , k ).

on montre que la forme de la loi de comportement invariante autour de laxe 1



secrit :

d 11
d
A E E 0 0 0 11
d d 22
E B D 0 0 0

22
d 33 E D B 0 0 0 d 33
=
2d 23 0 0 0 B D 0 0 2d 23




2d 31 0 0 0 0 2H 0 2d
31


0 0 0 0 0 2H

2d 12 2d 12
comportement des geomat
eriaux

comportements el
ementaires
des materiaux
solides
elasticit
e


orthotropie de revolution ou isotropie transverse II

remarque : en faisant jouer le meme aux axes 2 et 3 dune loi orthotrope, on


role

identifie aisement que B = C , E = F , D = D , E = F et H = I . Mais pour
2G = B D il est necessaire

de faire lidentification penible . Principe : on
calcul le transforme de par la rotation dangle : = P t P avec :

1 0 0
P = 0 cos() sin()
= PB B X
= PB B telle que X

0 sin() cos()


On en deduit = T
la matrice de passage T (6 6) telle que , puis on calcul
1
N = T NT et on identifie les termes pour que N N .
comportement des geomat
eriaux

comportements el
ementaires
des materiaux
solides
elasticit
e

conclusion anisotropie

de sa
une loi isotrope est invariante par toute rotation : les coordonnees
matrice sont identiques dans toute base.

une loi orthotrope est invariante par symetrie suivant trois plans
orthogonaux : !si la base choisie nest pas orientee suivant les plans
dorthotropie, il faut effectuer un changement de base sur la forme de la

matrice present
ee.
une loi isotrope transverse est invariante par rapport a` un plan et toute
rotation autour dun axe perpendiculaire a` ce plan. !si la base choisie ne

contient pas laxe de symetrie
de revolution il faut effectuer un changement

de base sur la forme de la matrice present
ee.
comportement des geomat
eriaux

comportements el
ementaires
des materiaux
solides
elastoplasticit
e

ementaires
notions el sur la plasticite I


Definition

des deformations
sont dites plastiques si elles sont irreversibles, permanentes et

instantanees.
On montre alors quelles sont independantes des vitesses de
sollicitation.



shema
comportement des geomat
eriaux

comportements el
ementaires
des materiaux
solides
elastoplasticit
e

ementaires
notions el sur la plasticite II


Definition

On appelle ecrouissage es
la variation des propriet mecaniques

du materiau (par

ex : seuil de rupture) avec les deformations plastiques


plasticite avec ecrouissage


elastique plastique parfait
comportement des geomat
eriaux

comportements el
ementaires
des materiaux
solides
elastoplasticit
e

ementaires
notions el sur la plasticite III



elasto-plastique

avec ecrouissage


Definition
` de plasticite limite (ou critere
On appelle critere ` de rupture) la surface tracee

dans lespace a` 6 dimensions des contraintes qui limitent les etats
de contraintes

qui peuvent etre
atteints par le materiau.
comportement des geomat
eriaux

comportements el
ementaires
des materiaux
solides
elastoplasticit
e

ementaires
notions el sur la plasticite IV


Definition

On appelle surface de limite elastique
ou surface decoulement
la surface tracee
dans lespace a` 6 dimensions des contraintes qui limite les etats
de contraintes

qui peuvent etre
atteint par des deformations `
entierement
reversibles. (Par

ecrouissage
la limite elastique
se deforme
et se deplace a` linterieur
` de
du critere

plasticite).

limite de plasticite


limite elastique
comportement des geomat
eriaux

comportements el
ementaires
des materiaux
solides
elastoplasticit
e

limites classiques I

Von-Mises

Un materiau e se rompre quand le deviateur
est reput des contraintes atteint une
valeur limite k .
J2s k 2 = 0 ou encore sij sij k 2 = 0

2
1
comportement des geomat
eriaux

comportements el
ementaires
des materiaux
solides
elastoplasticit
e

limites classiques II

Tresca

Un materiau e se rompre quand la contrainte tangentielle maximale
est reput
atteint une valeur limite k .

1 3 2k = 0 avec 3 2 1

aux axes
!les indices ne sont pas associes


max

3 1 2

1
comportement des geomat
eriaux

comportements el
ementaires
des materiaux
solides
elastoplasticit
e

limites classiques III

Mohr-Coulomb

Un materiau e se rompre lorsque la contrainte de cisaillement maximum
est reput

verifie ` :
le critere

= c + n tan () avec 3 2 1

soit encore :
1 + sin() cos()
1 = 3 + 2c
1 sin() 1 sin()
aux axes
!les indices ne sont pas associes

c
2
1
comportement des geomat
eriaux

comportements el
ementaires
des materiaux
solides
elastoplasticit
e

limites classiques IV


Drucker-Prager

Un materiau e se rompre quand letat
est reput de contrainte atteint la limite
donnee par un cone
circulaire daxe la trisectrice dans lespace des contraintes
principales. )
J1 + A J2s B = 0
A et B sont fonctions de c et a` determiner
en fonction dune recherche dun
` inscrit ou circonscrit a` celui de Mohr-Coulomb.
critere

2
1
comportement des geomat
eriaux

comportements el
ementaires
des materiaux
solides
elastoplasticit
e

elastoplasticit e associee
et non associee


Definition
`
regle
decoulement dans lespace a` 6 dimensions des
: cest la surface tracee
contraintes a` laquelle est perpendiculaire le vecteur deformation
plastique

incremental
(quand ces deformations plastiques apparaissent : ie sur la surface

de limite elastique).


Definition

On dit quun materiau
elastoplastique est associe si la limite elastique
`
et la regle

decoulement
sont confondues. Dans le cas contraire le materiau est dit
non associe.
(On parle aussi de materiaux standards et non standards et de
`
regle
de normalite).

exercice : montrer de maniere ` geom etrique



qu un materiau
verifiant ` de
le critere

Mohr-Coulomb ou Drucker-Prager associe est dilatant dans le regime
plastique.
remarque : Tous les geomat
eriaux sont non associes. Les metaux

verifient
eralement
gen ` de Tresca ou celui de Von-Mises. De plus on observe
le critere

quils se deforment a` volume constant dans le regime
plastique. Montrer alors
`
que la regle
decoulement
est associee.
comportement des geomat
eriaux

comportements el
ementaires
des materiaux
solides
elastoplasticit
e


theorie
classique de lelastoplasticit e I

notations

= (p )
:



variables memoires

limite elastique : f (,
) = 0



`
regle
decoulement : g (,
) = 0

`
hypotheses

hyp.1 : d = d e + d p
Hyp.2 : d e = H () d (en elasticit
e lineaire,
H est constant)
g
Hyp.3 : d p = d

est un scalaire a` determiner
: cette e quation traduit que la deformation

plastique est perpendiculaire a` la regle
`
decoulement.
comportement des geomat
eriaux

comportements el
ementaires
des materiaux
solides
elastoplasticit
e


theorie
classique de lelastoplasticit e II

equation de consistance

f (,
) = 0 f ( + d , ) = 0
+ d
df = 0
montrer que : 3 4
1 f
d = : d
h
avec h appele module decrouissage
tel que :

f k g
h=
k pij ij
comportement des geomat
eriaux

comportements el
ementaires
des materiaux
solides
elastoplasticit
e


theorie
classique de lelastoplasticit e III


operateur
elasto-plastique

3 4
a f g
d ij = Hijkl d kl d kl = Nijkl d kl
h kl ij
3 4
a f g
d = H : d : d = Nd
h
avec :
a = 0 en elasticit
qui se traduit par les relations :
e,



f (,
) < 0 ou alors
f

f (, ) = 0 et d kl < 0 decharge




kl
a = 1 en plasticite,
avec les relations :

f
f (,
) = 0 et d kl > 0 charge
kl
comportement des geomat
eriaux

comportements el
ementaires
des materiaux
solides
elastoplasticit
e


theorie
classique de lelastoplasticit e IV

remarque 1 : Chemin de chargement neutre, ou chemin qui suit la surface de


limite e lastique. Il ny a pas de probleme
` de continuite car on a dans cette
condition f d kl = 0 (qui definit
le plan tangent a` la surface). a , d reste
kl
identique.
remarque 2 : dans la pratique il est tres ` rare que lon fasse dependre
les variables

memoires
du tenseur de deformation plastique en entier. De maniere` classique :

pour les limites elastiques
2 de Tresca ou Von-Mises, on fait dependre le seuil
p p p

elastique k de eq = eij eij

pour les limites elastiques
de Mohr-Coulomb ou Drucker Prager,
2 on fait
p p p

dependre
les variables du seuil elastique c et de eq = eij eij

pour une limite elastique ` de
de type cap qui ferme un critere
Mohr-Coulomb ou Drucker
Prager, on fait dependre la contrainte de pre
p p
sur le seuil elastique)
consolidation (contrainte isotrope situee pc de v = kk
comportement des geomat
eriaux

comportements el
ementaires
des materiaux
solides
elastoplasticit
e


theorie
classique de lelastoplasticit e V

`
exemple de modeles
decrouissages

(lim ini ) peq


= ini + p
Bp + eq
`
Le parametre Bp est une constante de calibration.
Montrer que sur un essai de compression isotrope effectue sur un sol, on peut

definir ` decrouissage
le modele suivant :

pv
3 4
pc = pc 0 exp
(1 n0 )
comportement des geomat
eriaux

comportements el
ementaires
des materiaux
solides
elastoplasticit
e


theorie
classique de lelastoplasticit e VI

cap de compression
e
J2s r
rage S.C.
er P
Dru ck
e de R
limit
h N.C.


J1
L D

3pc pc ln(p )

(a) (b)
Figure: (a) une limite delasticit
e possible, (b) rappel sur le comportement type dun sol
soumis a` une compression isotrope
comportement des geomat
eriaux

comportements el
ementaires
des materiaux
solides
elastoplasticit
e


theorie
classique de lelastoplasticit e VII


les differents
types decrouissage ementaires
el


ecrouissage
cinematique
: la limite elastique
se deplace en translation a`

linterieur de la limite de plasticite

ecrouissage
isotrope : la limite elastique ` homothetique
croit de maniere
jusqua` epouser
la limite de plasticite

ecrouissage
rotationnel : la limite elastique
se deplace en rotation a`

linterieur de la limite de plasticite (dans les modeles
` classiques ce type

decrouissage
nest pas utilise)
comportement des geomat
eriaux

comportements el
ementaires
des materiaux
solides
visco-elasto-plasticite


visco-elasto-plasticit e

avertissement
Je serai assez bref sur ce type de comportements car les geomat
eriaux sont en
eral
gen ` peu visqueux. En presence
tres deau (ou autres liquides) on observe
une viscosite apparente globale, mais une formulation hydro-mecanique
couplee
permet une description plus pertinente de la physique mise en jeux, a` mon sens.
Par exemple, dans un sol sature, la viscosite est dej
a` integr
ee dans la loi de
Darcy : elasto-plasticite pour les squelette granulaire + loi de Darcy non

stationnaire pour lecoulement du fluide + principe de contrainte effective de

Terzaghi, permet la description des deformations ees
differ dans le temps.

classes de lois de comportement


Dans la pratique, on distingue deux grandes classes de lois de comportement

elasto-visco-plastiques :

d = d instantane e + d diff er ee
"

d = d r eversible + d irr eversible


comportement des geomat
eriaux

comportements el
ementaires
des materiaux
solides
visco-elasto-plasticite


deformation plus differ
instantanee ee

d inst . = d elastoplastique
"

d diff . = d visqueuse
soit
d = d ep + d v = N h (u)d + d v
d
avec u =
||d ||
` la classe de sollicitation de fluage : d = 0
Si on considere
alors

d = d v = Cdt
avec C k le tenseur de vitesse de fluage.

d = N h (u)d + Cdt
comportement des geomat
eriaux

comportements el
ementaires
des materiaux
solides
visco-elasto-plasticite


deformations
reversibles
plus irreversibles

d rev . = d elastique
"

d irrev . = d visco plastique


soit
d = d e + d vp

qui secrit ` gen
sous forme tres erale
:

g
d = H ()d + d

avec g = 0 un potentiel visco-plastique



remarque : H est constant en elasticit e lineaire

et non constant en elasticit e non

lineaire.
comportement des geomat
eriaux

quelques el
ements
sur le comportement des sols
compressibilite

compressibilite isotrope

e
O.C.

3
N.C.

pc ln(p )

e
= en charge vierge isotrope
(ln(p ))
e
=
en decharge recharge
(ln(p ))
1+e
exercice : montrer que K t = p en charge vierge.

comportement des geomat
eriaux

quelques el
ements
sur le comportement des sols
compressibilite

compressibilite dometrique

e
O.C.
1 Cg
N.C.
3 = 0
Cc

c log(1 )

e
Cc = '
( en charge vierge dometrique
log(1 )
e
Cg = '
( en decharge recharge
log(1 )

t
2.3(1 + e )
exercice : montrer que Ed = 1 en charge vierge.
Cc
comportement des geomat
eriaux

quelques el
ements
sur le comportement des sols
compressibilite

consolidation

M
M

initial
etat conso primaire conso secondaire

(selon materiaux)
Quelques rappels tres ` succincts sur la consolidation. Vous etes
fortement invites
a` revoir votre cours de 3GCU, ou des cours el ementaires

de mecaniques de sols.
consolidation primaire : cest le tassement dun sol du au drainage de leau
sous leffet du gradient de pression interstitielle du fait dune construction.

Ingredients
pour resoudre `
un probleme de consolidation primaire :
modele
` elasto-plastique
pour le sol
loi de Darcy non stationnaire (H = H (t ))

consolidation secondaire : cest la deformation du squelette granulaire
(argileux) au cours du temps sous charge constante.

ingredients : loi visqueuse pour le sol
comportement des geomat
eriaux

quelques el
ements
sur le comportement des sols
resistance au cisaillement

sur sable
triaxiaux draines
1 > 0

3 = cte

influence de e0 influence de 3
?
1 3

? 1 ?
3
?


lache
medium 3 fort
dense 3 moyen
3 faible
1
e 1
e
ec

les pentes permettent


de calculer a` la rupture ec

1 1
comportement des geomat
eriaux

quelques el
ements
sur le comportement des sols
resistance au cisaillement

non draines
triaxiaux consolides sur sable

chemin de sollicitation :
1 > 0
> 0

1


3 = 21 1


2 = 3
J = + 2 = 0

1 1 3

q

lache
b
om
dense
u
l
ou

3
r-C
oh
M

30 p

liquefaction
statique ! ! limite plasticite


exercice : donner qualitativement le chemin de reponse dans les plans : (q 1 )
et (u 1 ).
comportement des geomat
eriaux

quelques el
ements
sur le comportement des sols
resistance au cisaillement

non draines
triaxiaux non consolides sur argiles


materiau eau + sol sature sans mouvement relatif des deux phases
incompressible
` de plasticite insensible a` p = J1 /3, ie un cylindre de courbe
critere
directrice quelconque daxe la trisectrice
u = 0 et Cu = Cu (w )
1

!on raisonne en contraintes totales. A nutiliser que pour le comportement a`


court terme des ouvrages.
comportement des geomat
eriaux

quelques el
ements
sur le comportement des sols
resistance au cisaillement

draines
triaxiaux consolides sur argile I
argile N.C. argile S.C.
?

1 3
1
3

1
e
1
(e0 )a
e
(ec )a ec
(e0 )b
e0
(ec )b

1 1

NC C = 0
comportement des geomat
eriaux

quelques el
ements
sur le comportement des sols
resistance au cisaillement

draines
triaxiaux consolides sur argile II

critique
concept detat
Lindice des vides critique correspond a` letat
ou` le sol se deforme
`
de maniere

isochore sous une contrainte de cisaillement constante en condition drainee.

q
e
courbe de consolidation
vierge isotrope
.
M.C
C
LE
Mp
diagramme
q=
critique

ln(p ) p
comportement des geomat
eriaux

quelques el
ements
sur le comportement des sols
resistance au cisaillement

non draines
triaxiaux consolides sur argile


q pas de liquefaction statique q rupture
q

S.C. N.C.
b
om

mb
ulo
l
ou

N.C. Co S.C.
hr-
r-C

Mo
oh
M


cohesion nulle 30 p 30 p (30 )b pc (30 )a p
a b
(e0 ) = (e0 )


exercice : donner qualitativement le chemin de reponse dans les plans : (q 1 )
et (u 1 ).
question : pourquoi les courbes convergent-elles sur le coude de
Mohr-Coulomb ?

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