7topografia en Mineria Cielo Abierto Parte1

UNIVERSIDAD DE LA SERENA
VICERRECTORA ACADMICA
PROYECTOS DOCENTES
TOPOGRAFA EN MINERA CIELO ABIERTO
WALDO VALENCIA CUEVAS

CARLOS PIZARRRO VILLALOBOS
ANGELA SUCKEL DARCANGELI
VICERRECTORA ACADMICA TOPOGRAFA EN MINERA CIELO ABIERTO
TOPOGRAFA EN MINERA CIELO ABIERTO
WALDO VALENCIA CUEVAS

CARLOS PIZARRO VILLALOBOS
ANGELA SUCKEL DARCANGELI
Registro de Propiedad Intelectual

N
Primera Edicin Marzo 2002
VICERRECTORA CACDMICA
PROYECTOS DOCENTES
UNIVERSIDAD DE LA SERENA CHILE
Impreso en Chile/Printed in Chile
DISEO PORTADA
Juan Pablo Corts
DIAGRAMACIN E IMPRESIN
Departamento de Publicaciones Universidad de La Serena
Amuntegui N 851 Fonos 204163 204164 204025
La Serena Chile
AUTORES
Waldo Valencia Cuevas
Ingeniero (E) en Geomensura, Universidad de La Serena.
Perito Mensurador de Minas
Diplomado en Gestin Ambiental Minera
Magster (C) Ciencias Geogrficas, Mencin Anlisis Cartogrfico y SIG.
Acadmico Departamento de Ingeniera de Minas, Facultad de Ingeniera
Universidad de La Serena
Carlos Pizarro Villalobos

Angela Suckel DArcangeli

Perito Mensurador de Minas
Diplomado en Gestin Ambiental Minera
Acadmicos: Waldo Valencia Cuevas Carlos Pizarro Villalobos Angela Suckel DArcangeli 1
INDICE
Pgina
INTRODUCCION .................................................................................. 7
CAPITULO I : APLICACIN DE LA TOPOGRAFIA EN LAS

FASES DE UN PROYECTO MINERO EXPLO-
TADO A CIELO ABIERTO.
1.1. La Topografa en la minera cielo abierto.......................................... 9

1.2. Fases del desarrollo de un proyecto minero....................................... 9
1.3. La aplicacin de la Topografa en diversas fases de un proyecto
Minero a cielo abierto...................................................................... 10
1.3.1 Prospeccin minera y exploracin................................................. 10
1.3.1.1. En la constitucin de la concesin minera y en Declaraciones.
y/o Estudios de Impacto Ambiental............................................. 10
1.3.1.2. Exploracin superficial........................................................ 11
1.3.1.3. Exploracin subterrnea..................................................... 11
1.4. Proyecto y Geologa........................................................................ 11
1.4.1. Modelamiento Geolgico.............................................................. 11
1.4.2. Modelamiento Geomecnico......................................................... 12
1.4.3. Evaluacin de Reservas............................................................... 12
1.5. Anlisis y Evaluacin Minera............................................................ 12
1.5.1. Anlisis tcnico y econmico........................................................ 12
1.6. Desarrollo de minas........................................................................ 13
1.6.1. Diseo de la mina....................................................................... 13
1.7. Explotacin de mina....................................................................... 13
1.7.1. Trabajos topogrficos de apoyo............................................... ... 13
1.7.2. En geologa................................................................................ 13
1.7.3. En geotecnia.............................................................................. 13
1.7.4. En planificacin.......................................................................... 13
1.7.5. Control de calidad.................................................................. .... 13
1.7.6. Area de Costos........................................................................... 15
1.7.7. Otros trabajos.......................................................................... .. 15
1.8. Beneficios...................................................................................... 15
1.8.1. Procesos metalrgicos................................................................. 15
1.8.2. Procesos de fundicin y refinacin................................................ 15
1.9. Plan de cierre y abandono............................................................... 16
CAPITULO II: GRAFICA DE CONCEPTOS BASICOS DEL SIS-

TEMA DE EXPLOTACION A CIELO ABIERTO
2.1. Plan del cuerpo mineralizado......................................................... 17
2.2. Vista lateral de un rajo................................................................. 17

2.3. Etapas de explotacin de una mina a cielo abierto......................... 18
2.4. Ejemplo de proyecto de explotacin a 10 aos plazo...................... 19
2.5. Mina explotada a cielo abierto...................................................... 19
2.6. Prototipos de mallas de perforacin.............................................. 20
2.6.1. Malla de perforacin rectangular................................................ 20
2.6.2. Malla de perforacin triangular.................................................. 20
2.6.3. Seccin transversal de malla de perforacin............................... 21
2.7. Sector de explotacin en mina a cielo abierto............................... 21
CAPITULO III: LEVANTAMIENTOS TOPOGRAFICOS DE

APOYO A LA EXPLOTACION DE MINAS A
CIELO ABIERTO MEDIANTE INSTRUMENTO
CONVENCIONAL.
3.1. Triangulacin............................................................................. 23
3.1.1. Proyecto de triangulacin......................................................... 24
3.1.2. Operacin de terreno............................................................... 24
3.1.3. Procedimiento de clculo......................................................... 25
3.1.3.1.
Clculo de coordenadas rectangulares locales............................ 25
3.1.3.2. Clculo de coordenadas geogrficas, mtodo directo....... 27
3.2. La radiacin electrnica como mtodo de densificacin de la
red de apoyo topogrfico......................................................... 33
3.2.1. Operacin de terreno............................................................. 33
3.2.2. Procedimiento de clculo........................................................ 34
3.2.2.1. Clculo en coordenadas rectangulares locales.............. 34
3.2.2.2. Clculo de coordenadas geogrficas, mtodo directo... 35
CAPITULO IV: LEVANTAMIENTOS TOPOGRAFICOS DE

APOYO A LA EXPLOTACION DE MINAS A
CIELO ABIERTO MEDIANTE INSTRUMEN-
TO TOPOGRAFICO SATELITAL.
4.1. Sistema G.P.S. (Sistema de Posicionamiento Global)................... 39

4.1.1. Configuracin del Sistema G.P.S............................................. 41
4.1.2. Variantes de equipos G.P.S.................................................... 42
4.1.3. Sistema de coordenadas usadas............................................. 46
4.1.4. Obtencin de la ondulacin geoidal o altura geoidal (N)........... 50
4.1.5. Sistemas de referencia geodsicos(datum horizontal y
vertical).............................................................................. 53
4.1.6. Procedimiento G.P.S. de terreno............................................. 56

4.1.7. Pautas generales sobre precisiones en trabajos de posiciona-
miento utilizando G.P.S. tipo geodsico........................................ 60
4.1.8. Fuentes de errores en las mediciones mediante satlites
NAVSTAR GPS.................................................................. 62
4.1.9. Especificaciones sobre grados de precisin en los
Levantamientos con G.P.S. ............................................ 64
4.2. Sistema GLO.NA.SS. (Sistema Satelital de Navegacin
Global)................................................................................ 67
4.2.1. Configuracin del sistema GLO.NA.SS................................... 67
4.2.2. Comparacin entre sistemas G.P.S. y GLO.NA.SS................... 68
4.2.3. Sistema G.P.S. + GLO.NA.SS............................................... 69
APENDICE 1. GLOSARIO DE TERMINOLOGIA GPS......................... 74
APENDICE 2. GLOSARIO DE GEODESIA.

PRINCIPALES ORGANIZACIONES Y
TERMINOLOGIA RELACIONADAS CON
LA GEODESIA................................................... 91
APENDICE 3. EL POSICIONAMIENTO SATELITAL EN

LOS SISTEMAS DE DESPACHO................................ 110
APENDICE 4. EJERCICIOS RESUELTOS Y PROPUESTOS

DE LOS TOPICOS TRATADOS EN LOS
CAPITULOS 1 AL 4............................................ 119
PRESENTACIN
Los proyectos docentes han sido una alternativa para que los profesores de la
Universidad de La Serena presenten a sus estudiantes apoyo para los aprendizajes
y a la vez la oportunidad para que los acadmicos ofrezcan contenidos
seleccionados y actualizados acordes con las experiencias y su perfeccionamiento
constante a travs de textos didcticos.
Como proceso de educacin formal se considera que la funcin fundamental

del profesor es faciltar los aprendizajes de sus alumnos y para ello debe buscar
alternativas que contribuyan a esta accin.
Una de las caractersticas culturales en la actualidad es el caudal de

informacin que se desliza a nuestro alrededor, encontrar el sentido para
comprenderla y actuar con mejor conocimiento de la situacin es lo que nos
permite tomar mejores decisiones en nuestro quehacer diario. El joven estudiante
se puede agobiar con la informacin y no siempre estar preparado para la mejor
seleccin que le prepare para su formacin y hacer. Es aqu donde el maestro
requiere su mayor habilidad y actitud favorable para otorgar a sus alumnos los
conocimientos, destacando conceptos y estructuras de pensamiento que mejor
preparen al joven para investigar de acuerdo con sus intereses, los aspectos ms
significativos que dan respuesta a sus inquietudes y le ayuden a comprometerse
solidariamente con la accin social de su entorno.
El profesor en su preparacin constante en nuevos valores, es quien mejor

puede orientar los aprendizajes de los alumnos a travs de no slo de sus clases,
estrategias y procedimientos formativos, sino tambin a travs de un libro que
sintetice ideas fundamentales de los campos del conocimiento que ayuden a
desarrollar actitudes favorables de un constante aprendizaje. Este es el mrito de
este libro y su real proyeccin en la formacin de los jvenes estudiantes.
Dra. Mara Hilda Soto Carrasco

Direccin Ejecutiva
Programa Formacin Inicial de Profesores
INTRODUCCION
La necesidad de editar un texto de apoyo a la docencia para las carreras de

Ingeniera de Minas de nuestra Casa de Estudios, que relacione en lneas generales
la aplicacin de la topografa, en las diversas etapas de un proyecto minero que se
desarrolla por el sistema de explotacin a cielo abierto, y a la vez, la motivacin
por entregar a nuestros alumnos, colegas y profesionales afines, nuestro aporte en
la enseanza de la Minera en la Universidad de La Serena, y particularmente, de la
enseanza de la topografa, ha sido el desafo que se ha tomado para llenar de
esta manera, la carencia de obras en esta materia.
Este texto contiene en su primer captulo, un enfoque integral del uso de la

topografa en la minera cielo abierto, comenzando con la constitucin de la
Propiedad minera, pasando por las etapas de exploracin, preparacin, desarrollo,
explotacin, cierre y abandono de la mina. El segundo captulo, muestra
grficamente la terminologa ms comn que se utiliza en este sistema de
explotacin. El captulo tercero, hace referencia a los levantamientos topogrficos
clsicos, de apoyo a la explotacin de minas a cielo abierto y que usan
instrumental convencional, y el cuarto captulo incluye la tcnica satelital de punta
que se utiliza en los levantamientos topogrficos de apoyo a estos sistemas de
explotacin.
Finalmente, se han anexado al texto cuatro apndices con materias

complementarias a los captulos citados, el primero corresponde a un glosario de la
terminologa G.P.S. en espaol e ingls, el segundo a un glosario de geodesia y de
organizaciones relacionadas, el tercero se refiere al posicionamiento satelital en los
sistemas de despacho y el ltimo a ejercicios inditos resueltos y propuestos de los
tpicos tratados en los captulos 1 al 4 e incluye la rutina del profesional que
realiza la topografa en un proyecto minero a cielo abierto.
CAPITULO I
APLICACIN DE LA TOPOGRAFA EN LAS FASES DE UN PROYECTO

MINERO EXPLOTADO A CIELO ABIERTO
1.1. La Topografa en la minera cielo abierto.
En la dcada recin pasada, en nuestro pas prolifer la explotacin de

yacimientos mineros a cielo abierto, lo que se explica por dos razones. La primera
es que an se estn descubriendo yacimientos relativamente cercanos a la
superficie y la segunda razn es que este sistema de explotacin, es ventajoso
dada la gran selectividad, mayor recuperacin del recurso, posibilidad de uso de
grandes equipos, flexibilidad, seguridad, no necesita ventilacin, ni iluminacin
durante el da y el transporte de personal es rpido, lo que se traduce en menores
costos y mayor productividad.
La topografa que se utiliza en las diversas etapas de los proyectos

explotados por este sistema, abarca desde los mtodos clsicos de medicin en
terreno (instrumental convencional), la topografa area (levantamientos
aerofotogramtricos para la exploracin), hasta la revolucionaria tecnologa
satelital (imgenes satelitales para exploracin, sistema G.P.S. para la
georreferenciacin de la actividad y en la administracin y control de mquinas y
equipos como ejemplo Dispatch).
Todo profesional de la minera debe saber que el uso de la topografa es

fundamental en todas las etapas del proyecto (exploracin, constitucin de la
propiedad minera, desarrollo y en el plan de cierre y abandono de la mina).
En el organigrama de los proyectos mineros, la topografa generalmente se

inserta en el Departamento de Ingeniera, existiendo adems una Seccin Legal y
de Propiedad Minera, que depende de la Gerencia General, teniendo como misin
principal la constitucin de la concesin minera, el amparo y resguardo
permanente de la misma, entre otras asignaciones.
1.2. Fases del desarrollo de un proyecto minero.
Las etapas principales en un proyecto minero a cielo abierto se pueden

graficar de la siguiente manera:
PROSPECCION MINERA Y
EXPLORACION
PROYECTO Y GEOLOGIA MINERA
ANALISIS Y EVALUACION MINERA
DESARROLLO DE MINA
EXPLOTACION DE MINA
BENEFICIO
PLAN DE CIERRE Y ABANDONO
1.3. La aplicacin de la Topografa en las diversas fases de un

proyecto minero a cielo abierto.
1.3.1. Prospeccin minera y exploracin.
1.3.1.1. En la constitucin de la concesin minera y en Declaraciones

y/o Estudios de Impacto Ambiental.
- En la constitucin de la concesin minera de exploracin y/o explotacin

(determinacin punto medio para Pedimento, puntos de inters para
Manifestaciones, confeccin de planos de solicitudes de Sentencia Constitutiva,

solicitudes de Mensura y operacin de Mensura).
- Replanteo de concesin de explotacin.
- En el estudio y trazado de caminos de acceso al yacimiento.
- En los levantamientos topogrficos necesarios para realizar el Estudio de

Impacto Ambiental (lnea base suelo, agua, aire, flora, fauna, servidumbres de
agua, servidumbres elctricas, derechos de aprovechamiento de agua,
disposicin de residuos domsticos, botaderos, ubicacin de campamentos,
estaciones de monitoreo, etc.).
- En el emplazamiento general del proyecto (ubicacin del rajo, botaderos,

relaves, pilas de lixiviacin, planta de tratamientos de minerales, subestaciones
elctricas, etc.).
1.3.1.2. Exploracin superficial.
- Imgenes satelitales, fotogramas y fotointerpretacin.
- Levantamiento topogrfico del rea a explorar (uso mtodo clsico,

aerofotogramtrico o con sistema G.P.S.)
- Replanteo de perfiles geoqumicos, geofsicos (gravimtrico, resonancia

magntica, de resistividad y ssmicos).
- Replanteo y levantamiento de sondajes.
- Levantamiento de estructura, afloramientos, muestreos, zanjas, etc.
- Apoyo terrestre en levantamientos aerofotogramtricos y satelitales.
1.3.1.3. Exploracin subterrnea.
- Localizacin de sondajes en tneles en distintas direcciones.
- Muestreos.
1.4. Proyecto y Geologa.
1.4.1. Modelamiento Geolgico.
Para generar la envolvente geolgica, se necesita conocer las

concentraciones de leyes, los lmites del cuerpo, su profundidad y forma,
requiriendo la ubicacin tridimensional del cuerpo el uso de la topografa.
1.4.2. Modelamiento Geomecnico.
Para conocer las caractersticas mecnicas de las rocas y macizos rocosos

(resistencia a la compresin, traccin, etc.), se necesita la topografa en:
- Ubicacin espacial del yacimiento y de las rocas adyacentes.

- Informacin espacial de los sondajes.
- Posicin de perfiles geofsicos para definir la calidad de roca.
- Definicin de frecuencia de fracturas (tcnica de lnea de detalle y su
posicionamiento).
- Definicin de la posicin en la medicin de esfuerzos (se requiere adems
conocer magnitud y direccin de dicho esfuerzo).
1.4.3. Evaluacin de Reservas
- Indirectamente participa la topografa, dado que la geoestadstica utiliza

herramientas de mapeo en un sentido espacial.
- Plano de ubicacin.
- Plano de descripcin geolgica.
- Planos de secciones longitudinales y transversales.
- Planos estructurales y topogrficos.
- Plano de estimacin poligonal.
- Plano de curvas de concentracin.
- Plano de precisin con kriging.
- Plano de bloques.
- Plano de envolventes.
- Plano en perspectivas.
1.5. Anlisis y Evaluacin Minera.
1.5.1. Anlisis tcnico econmico.
El fondo del rajo final queda determinado por la razn Estril/Mineral (E/M).
La razn (E/M) est dada en funcin de las variables econmicas y de

seguridad.
En la variable de seguridad se requiere especificar ngulos de talud final,

altura de banco, anchura y pendiente de rampas, que es donde se aplica la
topografa para replantear tales especificaciones.
1.6. Desarrollo de mina.
1.6.1. Diseo de la mina.
En esta fase que incluye divisin del cuerpo en niveles, explotacin de los
bancos y tronadura especfica para cada banco se requiere:
- Topografa general del rajo (borde y pie de banco, rampas, control de piso,
etc.)
- Etapa de escarpe.
- Replanteo y control de bancos.
- Replanteo y levantamiento de malla de tronadura.
- Clculo de volumen.
- Carguo y transporte (Despacho).
- Definicin de taludes apropiados.
1.7. Explotacin de mina.
1.7.1. Trabajos topogrficos de apoyo.
- Levantamientos topogrficos.
- Control de diseo de bancos.
1.7.2. En geologa.
- Replanteo y levantamiento de perfiles geofsicos.

- Replanteo y levantamiento de sondajes.
- Levantamiento de estructuras, muestras, etc.
1.7.3. En geotecnia.
- Control de estabilidad de taludes.

- Control de deformaciones.
1.7.4. En planificacin.
- Levantamiento de avance en las minas.

- Cubicaciones (diarias, semanales o mensuales).
- Planos de planificacin (semanal, mensual, trimestral, anual, etc.).
1.7.5. Control de calidad.
- Diseo de mallas de tronadura.
Rajo abierto Mina Andina.
Rajo abierto Mina Zaldivar.

- Muestreo de mineral en los pozos de perforacin.
- Replanteos en sectores mineralizados.
- Levantamientos en avances diarios.
1.7.6. Area de costos.
- Cubicacin a contratistas para el estado de pagos respectivos.
1.7.7. Otros trabajos.
- Control de cubicaciones.
- Marcacin de lneas de programas.
- Levantamiento y control de pisos de palas y botaderos.
- Planos diarios (para coordinar los diversos trabajos con operacin mina).
- Cubicacin mensual (avance real del movimiento, movimiento y clculo de
ndice estadstico (factor de carga, estadstica, etc.)).
- Control de estructura en equipos.
- Levantamiento, replanteo y control de lneas de alta tensin.
- En construccin de tneles para drenajes.
- Preparacin de playas de estacionamiento para maquinaria pesada.
1.8. Beneficios.
1.8.1. Procesos metalrgicos.
- El emplazamiento de Plantas de procesos metalrgicos (lixiviacin, flotacin,

cianuracin, lixiviacin en pilas, etc.) requiere del montaje de grandes equipos,
correas transportadoras, rahco, molinos de bolas, molinos de barras, celdas de
flotacin, chancadores, etc., que precisan de la topografa para su montaje,
alineacin y control.
- El emplazamiento, manejo y control de tranques de relaves, pilas y ripios de

lixiviacin.
1.8.2. Procesos de fundicin y refinacin.
- Tambin el emplazamiento de fundiciones y refineras necesitan del montaje de

grandes equipos, de subestaciones elctricas o generadores de electricidad,
que requieren de la topografa para sus construcciones e instalaciones.
- Preparacin de canchas de escorias.
- Las grandes fundiciones del pas, principales fuentes de contaminacin, aportan

al medio ambiente gran cantidad de arsnico, dixido de azufre, cenizas y otros
contaminantes gaseosos, que afectan a la salud humana, animal, vegetal, el
suelo, etc., que para su estudio y monitoreo, precisan de la variable espacial
(topografa), para establecer Planes de descontaminacin y restauracin de
suelos.
1.9. Plan de cierre y abandono.
El Ministerio de Minera a travs de la Comisin Chilena del Cobre y el

Servicio Nacional de Geologa y Minera, han estado trabajando en los
fundamentos para una Normativa de Cierre de Faenas Mineras y en el rol del
SERNAGEOMIN en la Fiscalizacin Ambiental Minera con nfasis en los futuros
planes de cierre y abandono de plantas de beneficio, tranques de relave, pilas y
ripios de lixiviacin, en el cierre de faenas mineras en general.
- La planificacin del cierre y abandono de las actividades mineras requerir de la

topografa para obtener plano del diseo final del rajo, ubicacin de los
tranques de relaves, botaderos, depsitos de ripios y pilas de lixiviacin.
- La ubicacin de estaciones de monitoreo y el seguimiento varios aos despus

del cierre de faenas y plantas mineras, requerirn del uso de la topografa.
CAPITULO II
GRFICA DE CONCEPTOS BSICOS DEL SISTEMA DE

EXPLOTACIN A CIELO ABIERTO.
2.1. Plan del cuerpo mineralizado.
2.2. Vista lateral de un rajo.
2.3. Etapas de explotacin de una mina cielo abierto.
Proyeccin horizontal.
Proyeccin vertical.
2.4. Ejemplo de proyecto de explotacin a 10 aos plazo.
2.5. Mina explotada a cielo abierto.
2.6. Prototipos de mallas de perforacin.
2.6.1. Malla de perforacin rectangular.
2.6.2. Malla de perforacin triangular.
2.6.3. Seccin transversal de malla de perforacin.
2.7. Sector de explotacin en mina cielo abierto.
CAPITULO III
LEVANTAMIENTOS TOPOGRAFICOS DE APOYO A LA EXPLOTACION

DE MINAS A CIELO ABIERTO MEDIANTE INSTRUMENTAL
CONVENCIONAL.
3.1. La Triangulacin.
Por tratarse del mtodo de levantamiento tradicional ms preciso, en la

actualidad se utiliza en la minera a cielo abierto, especialmente en la creacin de
la red de apoyo topogrfico referencial para todo el proyecto minero.
A partir de dos vrtices de la Red Geodsica Nacional, se crean nuevas

estaciones, que conforman cadenas y mallas de tringulos, que van acercndose al
lugar del proyecto. Dichas estaciones servirn a su vez, como base para
levantamientos de menor precisin, como lo son la Poligonacin y la Radiacin.
3.1.1. Proyecto de triangulacin.
En general si se conoce una base topogrfica A-B, y por otro lado, se requiere
conocer la posicin de un punto C, debe estudiarse previamente la intervisibilidad
entre los vrtices y que el tringulo proyectado tienda a ser equiltero, para que
los ngulos interiores no resulten excesivamente agudos, ya que de no cumplir
esta condicin afectara el clculo de los lados desconocidos de la figura.
3.1.2. Operacin de terreno.
Instalado en las estaciones A, B y C se miden en forma precisa los ngulos

interiores , y respectivamente, mediante reiteraciones.
Paralelamente se miden en forma recproca en directo y trnsito los ngulos

verticales, alturas instrumentales y alturas de jalones, en los respectivos vrtices.
El nmero de reiteraciones, los errores angulares mximos admisibles y

precisin instrumental dependen del orden geodsico requerido del trabajo.
Tabla de clasificacin para triangulacin, tolerancias y especificaciones

tcnicas segn orden geodsico.
I Orden II Orden III Orden IV Orden

Especificaciones
Longitud de los lados de la
figura (expresado en Kms.) 30 a 80 15 a 30 7 a 15 Menor de 7
Angulos Azimutales.
Posiciones del crculo. 16 12 4 2a4
(Reiteraciones)
Teodolito cuya precisin
sea menor o igual a 0,2 0,2 1 1
Rechazo de observaciones
del promedio de los giros 4 5 6 10
Cierre de tringulos
mximo aceptable 3 5 10 20
El N de estaciones entre
el azimut astronmico no 10 a 15 15 a 25 25 a 35 25 a 45
debe exceder de
El error en la
determinacin de la base 1/300.000 1/150.000 1/75.000 1/38.000
debe ser inferior a
3.1.3. Procedimiento de clculo.
3.1.3.1. Clculo en coordenadas rectangulares locales.
- Condicin angular de una triangulacin.
Teora : + + = 2R 2R = 200g en sistema centesimal.

Prctica : + + = 2R + 2R = 180 en sistema sexagesimal.
: Error de cierre angular.

Tolerancia => Compensacin (i = )
3
- Ajuste de ngulos horizontales.
= + i si > o => i < o

= + i si < o => i > o
= + i
- Clculo de lados del tringulo.
Sen = Sen = Sen

c a b
a = c sen / sen = DHB-C
b = c sen / sen = DHA-C
- Clculo de coordenadas tridimensionales.
Yc = YA + YA-C Coordenadas totales de C a partir del vrtice A.

Xc = XA + XA-C
Zc = ZA + DNA-C
Yc = YB + YB-C Coordenadas totales de C a partir del vrtice B.

Xc = XB + XB-C
Zc = ZB + DNB-C
___
YC = (Yc + Yc)/2 Coordenadas definitivas de C.

Xc = (Xc + Xc)/2
Zc = (Zc + Zc)/2
YA-C = DHA-C Cos AZA-C Coordenadas parciales planimtricas

XA-C = DHA-C Sen AZA-C desde A-C.
DNA-C = hiA + HA-C + 6,66 (DiA-C)2 hjC Diferencia de nivel desde A-C.
108
HA-C = DHA-C tg = DHA-C / tg Z = - DHA-C / tg N
DiA-C = DHA-C / cos = DHA-C / sen Z = DHA-C / sen N
YB-C = DHB-C cos AZB-C Coordenadas parciales planimtricas

XB-C = DHB-C sen AZB-C desde B-C.
DNB-C = hiB + HB-C + 6,66 (DiB-C)2 hjC Diferencia de nivel desde B-C.
108
Observacin 1: , Z y N representan los ngulos verticales referidos al horizonte,

zenit y nadir respectivamente.
Observacin 2: 6,66 Di2 corresponde a la correccin por curvatura terrestre

108 y refraccin atmosfrica.
Observacin 3: Los ngulos verticales (, Z N) deben compensarse de

acuerdo a la siguiente condicin angular.
Teora D + T = 2 (sobre horizonte)
D + T = 6R (bajo horizonte)
ZD + ZT = 4R
ND + NT = 4R
Prctica D + T = 2R +
D + T = 6R +
ZD + ZT = 4R +
ND+ NT = 4R +
: Error de ndice
Tolerancia => compensacin (i = )
2
Tolerable para vinculacin de propiedad minera 0,0050g
D = D + i
ZD = ZD + i
ND = ND + i
3.1.3.2. Clculo de coordenadas geogrficas, mtodo directo.
= Latitud geogrfica. a = lado B-C del tringulo.
= Longitud geogrfica. b = lado A-C del tringulo.
= 2- 1 c = lado A-B del tringulo.
= 2 - 1
m = ( 1 + 2) /2
m = ( 1 + 2) /2
a = semi eje ecuatorial del elipsoide.

b = semi eje polar del elipsoide.
Nm = a/(1 e2 sen2 m)1/2 Normal al elipsoide o gran normal.
Rm = a(1 e2) / (1 e2 sen2 m)3/2 Radio de curvatura en el meridiano.
e2 = (a2 b2) / a2 , donde e es la primera excentricidad del meridiano

de la elipse.
e2 = (a2 b2) / b2 , donde e es la segunda excentricidad del
meridiano de la elipse.
- Condicin angular de una triangulacin en el elipsoide.
Teora : ++ = 2R
Prctica : ++ = 2R +
: error de cierre angular.
Si Tolerancia => Compensacin, i =

3
= + i Angulos compensados.
= + i
= + i
- Obtencin de azimutes geodsicos.
( + /2 ) = Arctg Nm cos m
Rm (- ) cos /2
- = sen m sec /2 + ()3 F
F = 1 sen 1 cos2 1 sen21

12
Si 900 => ()3 F 0
- Determinacin del cuadrante en que se encuentra el azimut geodsico
( + /2).
Cuadrante ( + / 2 )
+ - I
+ + II II III
I IV
- + III
- - IV
Azimut geodsico de la base = g A-B
g A-C = g A-B -
g B-C = g B-A -
Observacin: g B-A = g A-B 180 +
- Obtencin de distancias geodsicas.
Distancia geodsica de la base A-B (dg A-B).
dgA-C = (Nm2 2 cos2m + Rm22 cos2(/2))1/2
Obs. y expresar en radianes.
Distancias geodsicas A-C (dgA-C) y B-C (dgB-C).
dg A-C = dg A-B = dg B-C

sen sen sen
dg A-C = dg A-B sen / sen
dg B-C = dg A-B sen / sen
- Obtencin de A-C y A-C.
A = (1 e2 sen2 A) 1/2
a sen 1
B = (1 e2 sen2 A) 3/2
a (1- e2) sen 1
C = (1 e2 sen2 A)2 tg A
2 a2 (1- e2) sen 1
D = 3/2 e2 sen A cos A sen 1

(1- e2 sen2 A)
E = (1 + 3 tg2 A) (1 e2 sen2 A)
6 a2
h = B dg A-C cos g A-C
2
K = C dg A-C sen2 g A-C
2
- = h + K h (dg A-C sen g A-C) E
2
P1 = - dg A-C E (h sen2 g A-C + K)
2
P2 = K dg A-C cos g A-C (3 E + A2 cos g A-C sec A sen2 1)
2
- A-C = h + K + ()2 D + P1 + P2
C = A + A-C
A-C = Arc sen (sen (dg A-C/Nm) sen g A-C sec C)
Obs. Argumento ( dgA-C/Nm) expresar en grados sexagesimales.
C = A + A-C Coordenadas geogrficas de C a partir

del vrtice A.
C = A + A-C
Anlogamente se obtienen las coordenadas geogrficas de C, a partir de B.
C = B + B-C
C = B + B-C
___
C = (C + C) /2 Coordenadas geogrficas definitivas del
vrtice C.
C = (C + C) /2
- Nivelacin trigonomtrica con transformacin de distancia geodsica

a distancia horizontal.
2
Z C = ZA + hi A +H A-C + 6,66 (Di A-C) hjC
10 8
Z C = ZA + hi A + DH A-C / tg ZA-C + 6,66 (DH A-C / sen ZA-C)2 hjC

10 8
DHA-C = dg A-C / (1 HM / ) , HM = (Z C + Z A) / 2
= Nm Rm Radio de curvatura de la
Nm cos g A-C + Rm sen2 g
2
A-C lnea.
Para reducir dg A-C a DH A-C se requiere ZC, por lo que primero se debe calcular un
Zc de altitud aproximada usando dgA-C.
Z C = ZA + hi A + dg A-C / tg ZA-C + 6,66 (dg A-C / tg ZA-C)2 hjC

10 8
HM = (Z C + Z A) / 2 , DH A-C = dg A-C / (1 HM/ )
Altitud de C a partir del vrtice A.

2
Z C = Z A + hi A + DH A-C / tg Z A-C + 6,66 (DH A-C / tg Z A-C) - hj C
10 8
Altitud de C a partir del vrtice B.
2
Z C = Z B + hi B + DH B-C / tg Z B-C + 6,66 (DH B-C / tg Z B-C) - hj C
10 8
_
Z C = (Z C + Z C) / 2 Altitud definitiva de C .
3.2. La radiacin electrnica como mtodo de densificacin de la red de

apoyo topogrfico.
La radiacin electrnica constituye un mtodo alternativo, de densificacin de

vrtices de la red de apoyo topogrfico para un proyecto minero a cielo abierto, de
igual forma, es utilizado principalmente como mtodo de levantamiento
topogrfico en las diversas fases de un proyecto minero.
Consiste en definir la posicin de un punto, midiendo el ngulo horizontal

comprendido entre la base topogrfica y el punto a definir, conjuntamente con la
medicin de la distancia inclinada y el ngulo vertical entre la estacin de
instalacin y el punto observado.
La utilizacin de Estaciones Totales de memoria interna de coleccin

automatizada de datos de terreno, que entregan una alta precisin en la medicin
electrnica de ngulos y distancia, han hecho de la radiacin electrnica un
mtodo de levantamiento topogrfico confiable y rpido para ser usado en la
minera cielo abierto.
3.2.1. Operacin de terreno.
Instalado en A y orientado en B se mide en forma precisa el ngulo interior

mediante reiteraciones, y de la misma manera, se mide el ngulo exterior
complementario a ().
Conjuntamente se mide en forma recproca las distancias inclinadas, los

ngulos verticales en directo y trnsito, las alturas instrumentales y alturas de
jalones, desde A hacia P y desde P hacia A.
El nmero de reiteraciones, los errores angulares mximos admisibles, la

precisin instrumental y el error relativo al medir la lnea topogrfica A-P dependen
del orden de precisin requerido del trabajo.
3.2.2. Procedimiento de clculo.
3.2.2.1. Clculo en coordenadas rectangulares locales.
Condicin angular de una radiacin.
Teora : + = 4R R = 100g en sistema centesimal.

Prctica: + = 4R + R = 90 en sistema sexagesimal.
Tolerancia => Compensacin i =
Ajuste de ngulo horizontal ().
= + i si > 0 => i < 0
= + i si < 0 => i > 0
Clculo del azimut A-P.
AZA-P = AZA-B +
___
Clculo de la DHA-P.
DHA-P = DiA-P cos = DiA-P sen Z = DiA-P sen N
DHP-A = DiP-A cos = DiP-A sen Z = DiP-A sen N
DHA-P = (DHA-P + DHP-A) / 2
Los ngulos verticales (, Z N) deben ser previamente corregidos por

error de ndice, ver observacin 3 en 3.1.3.1.
- Clculo de coordenadas tridimensionales.
YP = YA + YA-P Coordenadas totales de P.

XP = XA + XA-P
ZP = ZA + DNA-P
___
YA-P = DHA-P cos AZA-P Coordenadas parciales
___ planimtricas A-P.
XA-P = DHA-P sen AZA-P
DNA-P = hiA + HA-P + 6,66 (DiA-P)2 - hjP. Diferencia de nivel A-P.

10 8
3.2.2.2. Clculo de coordenadas geogrficas, mtodo directo.
- Condicin angular de una radiacin.
Teora : + = 4R
Prctica: + = 4R +
Tolerancia => Compensacin i =

2
Ajuste de ngulo horizontal ()
= + i si > 0 => i < 0
= + i si < 0 => i > 0
- Obtencin de azimutes geodsicos.
( + /2) = Arc tg Nm cos m

Rm (-) cos /2
- = sen m sec /2 + ()3 F
F = 1 sen 1 cos2 1 sen2 1

12
si < 900 => ()3 F 0
Azimut geodsico de la base = g A-B, ver en Tabla 3.1.3.2
g A-P = g A-B +
- Obtencin de la distancia geodsica A-P (dg A-P) a partir de la Di A-P.
DH A-P = Di A-P sen ZA-P
Dg A-P = DHA-P 1 - HM , HM = (ZP + ZA) / 2

= Nm Rm Radio de curvatura de la lnea.

Nm cos g A-P + Rm sen2 g
2
A-P
ZP = ZA + hiA + Di A-P cos Z A-P + 6,66 Di2A-P hjP Altitud de P a par

10 8 tir del vrtice A.
- Obtencin de A-P y A-P.
A = (1 e2 sen2 A)
a sen 1
B = (1 e2 sen2 A) 3/2
a (1- e2) sen 1
C = (1 e2 sen2 A)2 tg A
2 a2 (1- e2) sen 1
D = 3/2 e2 sen A cos Asen 1

(1- e2 sen2 A)
E = (1 + 3 tg2 A) (1 e2 sen2 A)
6 a2
h = B dg A-P cos g A-P
2
K = C dg A-P sen2 g A-P
2
- = h + K h (dg A-P sen g A-P) E
P1 = - dg2 A-P E (h sen2 g A-P + K)
P2 = K dg2 A-P cos g A-P (3 E + A2 cos g A-P sec A sen2 1)

2
- A-P = h + K + ()2 D + P1 + P2
P = A + A-C
A-P = Arc sen (sen (dg A-P / Nm) sen g A-C sec P)
= A + P-C Coordenadas geogrficas de P a partir

del vrtice A.
= A + P-C
CAPITULO IV
LEVANTAMIENTOS TOPOGRAFICOS DE APOYO A LA EXPLOTACION DE

MINAS A CIELO ABIERTO MEDIANTE INSTRUMENTAL TOPOGRAFICO
SATELITAL.
4.1. Sistema G.P.S. (Sistema de Posicionamiento Global).
El sistema G.P.S. fue creado y desarrollado por el Ministerio de Defensa de

la Marina de Guerra de los EE.UU, con el propsito de configurar un sistema capaz
de entregar la posicin de un mvil en cualquier lugar de la Tierra, 24 horas al da
y en cualquier tipo de clima o tiempo.
La aplicacin del sistema satelital G.P.S. como nuevo mtodo de

levantamiento topogrfico, ha revolucionado la topografa, tanto es as, que en
nuestro pas en gran parte de los proyectos mineros a cielo abierto, el 90% de los
trabajos se realizan con este sistema, desplazando a los procedimientos
tradicionales y aumentando en forma considerable la productividad topogrfica.
El uso de la tecnologa G.P.S. en una mina cielo abierto puede ser dividida
generalmente en tres categoras:
1. Levantamiento de terreno.
2. Localizacin de equipos mviles y estticos, tales como, perforadoras, palas,

camiones, vehculos auxiliares e instalaciones de estructuras de procesos
(correas transportadoras, rahco, etc.).
3. Navegacin y control de equipos, incluyendo posicionamiento en tiempo real de

perforadoras en produccin y navegacin autnoma de vehculos.
La tabla siguiente, resume como la tecnologa G.P.S. puede ser usada en

levantamientos y en la localizacin de perforadoras, palas y camiones.
Tabla: Aplicaciones G.P.S. en una mina cielo abierto.

EQUIPO APLICACIN BENEFICIO REQUERIMIENTO G.P.S.
-Levantamiento -Reemplazar y/o complementar -Reduce nmero de hombres requeridos, es -Alta precisin levantamiento en tiempo real de 5 cm
de Terreno sistema de levantamiento con decir, funcionamiento con 1 hombre. en 3D.
instrumental de medicin electrnica -Util en todo tipo de climas y en la mayor -Sistema porttil, liviano, fcil de usar y operar.
(requiere mnimo 2 hombres). parte de la explotacin de rajos. -Datos en conexin de interfase de fcil acceso a los
-Cubicacin de mineral, control de -No se restringe al uso durante el da. softwares de planificacin de la mina.
pisos y bancos (pie y borde), en -Sistema G.P.S. compatible con equipos mviles.
caminos, rampas, exploracin, etc.
-Perforacin y -Precisar posicionamiento en 3D para -Reduce costos de tronaduras a travs de -Alta precisin dentro de 20 cm en 3D en tiempo real.
Tronadura localizar la malla de tronadura sin una mejor fragmentacin. -Inclinacin, giro y conduccin con posicin
levantamiento. -Corrige la profundidad de la tronadura enincorporada.
-Plataforma base para eventuales cuanto a elevacin. -Posicin en 3D desplegada en la pantalla de la
desarrollo de capacidad autnoma. -Reduce requerimiento de levantamiento. cabina del operador a travs del despliegue de un
mapa mvil.
-Palas (hidrulicas -Mantener control de pendiente -Mejora de control de piso del rajo. -Precisin de 20 cm en 3D con actualizaciones cada
o de cable) (elevaciones) dentro de los criterios -Reduce mezcla de materiales. 15 minutos o ms.
de diseo. -Optimizacin de equipos, programacin, -Coordenadas en 3D desplegados en la pantalla
-Cargadores -Correlacionar la ubicacin de cada despacho de equipos y rastreo de material instalada en el equipo del operador.
Frontales carga de pala con: en movimiento. -El despliegue del mapa mvil muestra los lmites
1. Capacidad para excavar lastre a -Mejor control de la ley del mineral. ley/mineral y la posicin del balde en relacin a la
partir del control de diseo de -Mejora relacin Ley/tonelaje. pala.
tronadura. -Comando para orientar el despliegue grfico.
2. Mezclar y apilar materiales.
-Camiones -Ubicacin en tiempo real dentro de -Optimizacin de equipos, programacin, -Precisin en tiempo real mayores a 1 metro.
la mina cielo abierto. despacho de equipo y rastreo de material -Datos de posicionamiento no desplegados al
-Evitar concurrencia de camiones a en movimiento. operador, excepto en casos de concurrencia a un
un mismo punto de carguo o -Operacin en todo tipo de climas. mismo punto de carguo o botadero.
botadero y operaciones autnomas.
4.1.1. Configuracin del Sistema G.P.S.
El Sistema G.P.S. est conformado por tres importantes segmentos:
- Segmento de espacio (constelacin de 21 satlites NAVSTAR activos en 6

rbitas diferentes y 3 satlites de repuesto).
- Segmento de control (5 estaciones de monitoreo, 1 estacin de control maestra

en Colorado Springs y 3 estaciones de carga).
- Segmento del usuario (receptores G.P.S.).
- Configuracin del Sistema G.P.S.
Constelacin de satlites. Estaciones de control.
4.1.2. Variantes de equipos G.P.S.
G.P.S. Precisin en mediciones Sistema de Coordena-

Tipo das entregadas.
Navegador (25 100 m) en horizontal con 1 Geogrficas o U.T.M.
equipo en disponibilidad selectiva.
Mt. Esttico (0,5 m) en horizontal con
2 equipos.
Profesional Geogrficas o U.T.M.
Mt. Cinemtico (3-5 m) en horizontal
con 2 equipos..
Cdigo c/A
Simple frecuencia
L1
Cdigo c/A
Geodsico Doble frecuencia L1 Geogrficas o U.T.M.
L2
Mt. Esttico (5 mm + 1 ppm) en

horizontal con 2 equipos.
Mt. Cinemtico (12 mm + 1 ppm) en

horizontal con 2 equipos.
Cdigo c/A : Cdigo de adquisicin / amplia (o adquisicin clara), es un

cdigo de uso civil, se transmite con una frecuencia de 1023
Mhz y se repite cada milisegundo.
Cdigo P : Cdigo preciso o protegido, es un cdigo militar, usado por dos

seales L1 y L2 del G.P.S., se transmite con una frecuencia de
10,23 Mhz.
L1 : Seal de navegacin de banda L primaria, radiada por cada

satlite Navstar a 1575,42 Mhz.
L2 : Seal de navegacin de banda L secundaria, radiada por

cada
satlite Navstar a 1227,42 Mhz.
G.P.S. tipo navegador.
G.P.S. tipo profesional.
G.P.S. tipo geodsico.
Seales emitidas por cada satlite.
FRECUENCIA
FUNDAMENTAL
10,23 MHz
,,,
/10
L1 CODIGO CODIGO Y
1575,42 C/A (P)
MHz 1,023 MHz 10,23 MHz
154
L2 CODIGO Y
1227,60 (P)
MHZ 10,23 MHz
120
50 BPS MENSAJE DE NAVEGACION
Disponibilidad de satlites GPS
N Satlites Calidad informacin Dimensin PDOP o HDOP

Contactados Otorgada espacial
3 Satlites Posicin (N, E) incierta. 2D HDOP < 5

4 Satlites Posicin (N, E, h)
sin precisin. 3D PDOP < 5
con precisin. 3D PDOP < 5
con confiabilidad. 3D PDOP < 5
HDOP : (Disolucin de Precisin Horizontal) refleja los efectos de la

geometra de los satlites en cuanto a las componentes horizontales
del clculo de la posicin.
PDOP : (Disolucin de Precisin de Posicin) refleja los efectos de la

geometra de los satlites del clculo de la posicin.
PDOP Bueno : Un satlite en lo alto y 3 en el horizonte apartado 120 de

azimut.
PDOP Pobre : Satlites aglomerados.
Observacin : Para terminologa G.P.S. vase Glosario G.P.S.
4.1.3. Sistema de coordenadas usadas.
El sistema G.P.S. tiene su fundamento en la medicin de distancias

(trilateracin) o puntos conocidos, en este caso los satlites en el espacio. Las
rbitas de estos vehculos espaciales estn referidos a un sistema geocntrico, es
decir, un sistema convencional terrestre (C.T.) que considera el centro de masa de
la tierra como el origen de los tres ejes coordenados (X, Y, Z).
Posicin de P y Q.
RCT = (XCT, YCT, ZCT ) : Vector posicin desde el centro de masa de la tierra
C a un punto Q de la superficie terrestre.
XP = N cos cos Coordenadas rectangulares de un punto P

YP = N cos sen (, , h) sobre un elipsoide de semieje
ZP = N (1 e2) sen ecuatorial a y semieje polar b.
N = a/(1 e2 sen2 )1/2 : radio de curvatura en la vertical principal (gran

Normal).
e2 = (a2 b2) / a2 : Primera excentricidad cuadrada del meridiano
__ de la elipse.
Co = (Xo, Yo, Zo) : Coordenadas del centro de masa de la tierra.
e2 = (a2 b2) / b2 : Segunda excentricidad cuadrada del meridiano

de la elipse.
f = (a b) / a : Achatamiento.
Xa = (N + h) cos cos Sistema convencional terrestre de coordenadas

Ya = (N + h) cos sen rectangulares del punto Q sobre una altura h del
Za = (N (1-e2) + h) sen elipsoide.
(, , h) : Coordenadas geodsicas de Q sobre una altura h del elipsoide.
Solucin inversa.
La solucin inversa, es decir, el clculo de (, , h) a partir de coordenadas

cartesianas (X, Y, Z) no es sencilla, dado que N es funcin de .
Mtodo de Bowring (Rapp 1984) para calcular .
Este mtodo presenta una rpida convergencia:
i) Clculo de la latitud inducida 1 como primera aproximacin.
1 = Arc tg b Z
a P
P = (X2 + Y2 )1/2
ii) Clculo de la latitud 1
1 = Arc tg Z + e2 b sen3 1
P - a e2 cos3 1
iii) Clculo de la latitud reducida 2 nuevamente.
2 = Arc tg ((1 f) tg 1)
iv) Se vuelve a ii) y se itera hasta cumplir con la tolerancia (i+1) - (i) <
: tolerancia ; 0 0 0,001
: achatamiento.
2 = Arc tg Z + e2 b sen3 2
P - a e2 cos3 2
v) La longitud geodsica se puede determinar directamente:
= Arc tg Y
X
vi) La altura elipsoidal h, se puede calcular por el mtodo Bartelme y

Meissl (Rapp 1984):
h2 = (P - a cos )2 + (Z b sen )2 ; : Ultima latitud

reducida.
Otro mtodo para calcular .
i) Clculo de la latitud 1
1 = Arc tg Z
P (1-e2)
ii) Clculo de N1 (gran normal con 1)
N1 = a / (1 e2 sen2 1 )1/2
iii) Clculo de la altura elipsoidal h1 en 1 iteracin.
h1 = P - N1
cos 1
iv) Clculo de la latitud 2 (2 iteracin)
2 = Arc tg Z (N1 + h1)

P (N1 (1-e2) + h1)
v) Clculo de N2 (gran normal con 2).
N2 = a / (1 e2 sen2 2)1/2
vi) Clculo de la altura elipsoidal h2 en 2 iteracin
h2 = p - N2
Cos 2
h i+1 h ; 0,001 m
Se realizan tantas iteraciones hasta cumplir con
vii) La longitud geodsica se obtiene directamente por:
= Arc tg Y
X
Obs. 1: Ver ejercicios en Apndice.

Obs. 2: Para terminologa geodsica, vase Glosario Geodesia.
4.1.4. Obtencin de la ondulacin geoidal o altura geoidal (N).
H : Altura ortomtrica es una altura que se levanta perpendicular al geoide, es

una medida fsica de la realidad, los proyectos que la requieren son de origen
muy variado, entre los que se pueden citar los proyectos de riego, evaluacin
de recursos hidrolgicos, evacuacin de aguas servidas, determinacin de
zonas de riesgo debido a deslizamientos o inundaciones, proyectos de
alcantarillado y agua potable, actividad minera en general, etc.
h : Altura elipsoidal, es la tercera coordenada que entrega el GPS y es muy til

cuando se usa en conjunto con un modelo geoidal.
N : Ondulacin, altura o separacin geoidal.
Modelo de ondulacin geoidal: corresponde a una imitacin matemtica de la

superficie geoidal verdadera de la Tierra, las alturas ortomtrica H, relacionan el
geoide con la superficie de la Tierra y son conocidas comnmente como alturas
sobre el nivel del mar. Las separaciones geoidales N relacionan el geoide con un
elipsoide de referencia por medio de la expresin H = h N.
Modelo Geoideal Global (Earth Gravity Model 1996) (EGM96): Es un

modelo geoidal global reciente desarrollado en los EE.UU. basado en datos
recolectados mundialmente, geogrficamente distribuidos de forma no
homognea, siendo que en Chile an existe deficiencia de datos gravimtricas.
EGM96 es de uso pblico y est disponible en un programa de extraccin

automtica, donde los usuarios pueden extraer ondulaciones del programa NIMA
EGM96, con su respectivo banco de datos:
http://cddisagsfcnasagov/926/egm96html.
http://164.214.2.59/GandG/wgs-84/egm96html.
El uso de las ondulaciones geoidales en datos GPS es de fcil acceso, pues

los programas de procedimiento GPS traen incorporadas las correcciones,
generalmente basados internamente en EGM96.
El modelo EGM96 posee una resolucin en nuestro pas de 15 de latitud

por 15 de longitud (en nuestra regin en una circunferencia de paralelo = S 30
la resolucin sera de 27,8 Km por 24,1 Km), lo que determina incerteza en cuanto
a las respectivas transformaciones en espacios inferiores a esa resolucin; en ese
sentido, se est desarrollando los esfuerzos a fin de recuperar y establecer la Red
de Gravedad del territorio nacional, a partir de cuatro estaciones de gravedad
absoluta existentes en Chile. Por otro lado, existe la intencin de probar y validar
el EGM96 en datos entre La Serena y Talca, por parte de un proyecto con el
M.O.P. (Ministerio de Obras Pblicas).
Una buena forma de mejorar la precisin (respecto al EGM96) del transporte

altimtrico con GPS, es la creacin de un geoide local apoyado en Puntos de
Nivelacin.
4.1.5. Sistemas de referencia geodsicos (datum horizontal y vertical).
Las coordenadas cartesianas tridimensionales del sistema satelital G.P.S.,

estn referidas al sistema geodsico mundial de 1984 (WGS-84), donde el centro
de masa de la tierra coincide con el origen de los tres ejes coordenados (X, Y, Z).
Sistema mundial.
- Sistema Geodsico Mundial Misuri, EE.UU. 1984 (WGS-84).
Elipsoide: Elipsoide mundial de referencia de 1984.
a : 6.378.137,0000 m semieje ecuatorial
b : 6.356.752,3142 m semieje polar
f : (a- b) / a = 1 achatamiento
298,257222933
e2 : (a2 b2) /a2 = 0,0066943800047 primera excentricidad cuadrada

del meridiano de la elipse
e2 : (a2 b2)/b2 = 0,00673949675703 segunda excentricidad cuadrada

del meridiano de la elipse.
C2,0 : -484,16685 x 10-6 Coeficiente normalizado de armnico zonal

de segundo grado de potencial de gravitacin.
W : 7292115 x 10-11 Rad/S Velocidad angular de la tierra.
GM : 3986005 x 108 m3/S2 Constante de gravitacin de la tierra

(masa de la atmsfera de la tierra incluida).
Obs. 1: El Instituto Geogrfico Militar (I.G.M.) ha comenzado a partir de 1996,

la edicin conjunta en PSAD-56 y WGS-84 de la cartografa nacional
1:50.000, existiendo en las cartas parmetros para convertir coordenadas
desde PSAD-56 a WGS-84 y viceversa.
Ejemplo : para la carta de Santiago E-58 escala 1:50.000
NUTM PSAD-56 = NUTM WGS-84 + 414 m.

EUTM PSAD-56 = EUTM WGS-84 + 192 m.
Obs. 2: Los G.P.S. tipo navegadores, profesionales y geodsicos vienen
configurados en el sistema WGS-84, en el caso de los navegadores
cuando se le agotan las bateras y se est trabajando en algn sistema
geodsico local (PSAD-56 o SAD-69), debe revisarse el datum de
configuracin del equipo, dado que, cuando pasan varias horas del
reemplazo de las bateras, automticamente vuelve la configuracin al

datum WGS-84.
Obs. 3: El centro geomtrico del elipsoide WGS-84 coincide con el centro de

masa de la tierra (es geocntrico).
Sistemas locales.
- Datum Provisorio Sudamericano La Canoa, Venezuela 1956 (PSAD-

56).
Elipsoide: elipsoide internacional de 1924.
a : 6.378.388,000 m
b : 6.356.911,946 m
f : (a- b) / a = 1 1
296,99999823 297
e2 : (a2 b2) /a2 = 0,00672267006118
e2 : (a2 b2)/b2 = 0,0067681702366
Obs. 1 : La cartografa nacional escala 1:50.000 y 1:250.000 est referida al

PSAD-56.
Obs. 2: La Constitucin de la Propiedad Minera nacional al norte de la latitud Sur

4330 est referida al PSAD-56.
Obs. 3: El centro geomtrico del elipsoide PSAD-56 no coincide con el centro de

masa de la tierra (es no geocntrico).
- Datum Sudamericano Chua, Brasil 1969 (SAD-69).
Elipsoide: elipsoide sudamericano de referencia 1969.
a : 6.378.160,000 m
b : 6.356.774,720 m
f : (a- b) / a = 1 1
298,250011223 298,25
e2 : (a2 b2) /a2 = 0,00669454160387
e2 : (a2 b2)/b2 = 0,0067396605417
Obs. 1: La cartografa Nacional escala 1:25.000, 1:100.000, 1:500.000 y la

ortofotografa 1:10.000 y 1:20.000 est referida al SAD-69.
Obs. 2: La Constitucin de la Propiedad Minera nacional al sur de la latitud Sur

4330 est referida al SAD-69.
Obs. 3: El centro geomtrico del elipsoide SAD-69 no coincide con el centro de

masa de la tierra (es no geocntrico).
4.1.6. Procedimiento G.P.S. de terreno.
El objetivo del sistema satelital G.P.S. es la navegacin y el posicionamiento

preciso, ste ltimo, es lo que interesa particularmente a la topografa, existiendo
varios mtodos para realizar levantamientos topogrficos con G.P.S.
1. Levantamiento G.P.S. esttico.
En este mtodo, se logra la mxima precisin, para ello se usan dos

receptores satelitales geodsicos, estacionando uno de ellos en un vrtice con
coordenadas conocidas (estacin de control) y el otro en un punto a determinar.
Se realizan observaciones satelitales simultneamente desde ambas estaciones,
durante una hora o ms, dependiendo de la longitud de la base topogrfica o
geodsica (a mayor distancia de base, mayor tiempo de observacin) (Tiempo
mnimo = 20 minutos + 2 minutos por cada kilmetro). Luego se mueve el
receptor en la estacin de control a la segunda estacin desconocida. Al completar
esta sesin, el receptor de la primera estacin desconocida se mueve a la tercera,
y el otro permanece en la segunda; este procedimiento se contina hasta llegar a
otra estacin de control.
La mayora de los receptores G.P.S. geodsicos tienen una memoria interna

para almacenar los datos observados, los cuales mediante un software de
posprocesamiento, permiten calcular las distancias geodsicas entre estaciones se
calculan comenzando desde la primera estacin de control hasta la ltima,
ajustando cualquier error de cierre a lo largo de la red, las precisiones que se

alcanzan son de orden de (5 mm + 1 ppm).
2. Levantamiento G.P.S. esttico rpido.
Similar al caso anterior, excepto que un posicionador siempre permanece en

la primera estacin de control, mientras que el otro se mueve sucesivamente de un
punto desconocido al siguiente. Para cada punto se lleva a cabo una sesin de
observacin, pero con menor tiempo de observacin, este procedimiento se aplica
a lneas de base cortas, proyectos de control de bajo orden, control cartogrfico y
levantamiento de linderos. Con este mtodo se alcanzan precisiones del orden
(10 mm + 1 ppm) o mejores.
3. Levantamiento G.P.S. cinemtico en tiempo real.
Este mtodo permite que las posiciones de los puntos sean determinados
instantneamente, conforme el receptor mvil ocupa cada punto. Para ello se
requiere que dos posicionadores operen simultneamente, usando adems
modems de radio.
En esta estacin referencial se instala permanentemente un posicionador

satelital, la cual se amarra y calibra a uno o ms puntos de la Red Geodsica
Nacional, en ella hay adems un computador con modems de radio (interfase).
El G.P.S. instalado en la base recibe informacin satelital con margen de

error, la cual es enviada al equipo mvil.
El posicionador mvil se ajusta a las diferencias espaciales dada por la

estacin base y se obtienen las coordenadas de los puntos del levantamiento
simultneamente.
4.1.7. Pautas generales sobre precisiones en trabajos de posicionamiento

utilizando GPS tipo geodsico.
Las precisiones que se pueden lograr en los levantamientos topogrficos con

GPS varan en funcin de:
- Longitud de la lnea base.

- Tipo de receptor.
- Procedimiento de terreno.
- Calidad de los datos (salto de ciclos, actividad ionosfrica y multitrayectoria).
- Tiempo de la medicin (para esttico).
Precisin estimada para levantamientos GPS esttico.
Longitud Tiempo de Precisin Precisin

Lnea Base Observacin Horizontal GPS Horizontal GPS
Frecuencia simple Frecuencia doble
(0 10) Km (10-30) minutos (0,01 + 1 ppm) m (0,01 + 1 ppm) m
(10-100) Km (0,5-4) horas (0,02 + 3 ppm) m (0,02 + 0,5 ppm) m
> 100 Km (6-12) horas (0,02 + 3 ppm) m (0,02 + 0,1 ppm) m
As por ejemplo, si la longitud de una lnea base es de 10 Km, la precisin

entregada por el receptor GPS ser:
(0,01 + 1 10.000) m = 0,02 m en la horizontal.

106
En todo caso la estimacin de la precisin entregada por el receptor GPS

utilizado va a depender de las especificaciones tcnicas de cada aparato.
Para el GPS Locus, las especificaciones tcnicas para levantamientos GPS

esttico son:
Longitud Tiempo de la Precisin horizontal Precisin vertical

Lnea Base Observacin GPS Frecuencia GPS Frecuencia
simple simple
Hasta 20 Km (15-60) minutos (5 mm + 1 ppm) (10 mm + 1 ppm)
Si la longitud de la base es 10 Km, ahora la precisin ser:
Precisin horizontal = (0,005 + 1 10.000) m = 0,015 m

106
Precisin vertical = (0,010 + 1 10.000) m = 0,020 m

106
Las precisiones obtenidas con GPS pueden mejorar al emplear tiempos de

observaciones ms prolongados, pero a la vez, hacen ms difcil la estimacin de la
precisin. En todo caso, encontraremos que los tiempos de ocupacin de
georreceptores de doble frecuencia pueden estar en menos de un 50% de los
georreceptores simples.
Precisin estimada para levantamientos GPS cinemticos
Longitud Lnea Precisin horizontal Precisin horizontal

Base GPS Frecuencia GPS Frecuencia
simple doble
( 0 5 ) Km (0,02 + 1 ppm) m (0,02 + 1 ppm)
(5 35) Km (0,05 + 4 ppm) m (0,05 + 2 ppm)
> 35 Km (0,1 + 4 ppm) m (0,1 + 2 ppm)
Ntese que en el posicionamiento cinemtico el tiempo de ocupacin no es

un problema cuantificable conceptualmente, pero la prdida de seal, si es un
factor determinante, dado que, cuando es prolongada degradar la precisin
severamente.
Las precisiones entregadas aqu slo son pautas generales, en ellas se

asumen procedimientos de terreno apropiado (tiempos simultneos de medicin
,etc.), buena geometra de satlites, la multitrayectoria no es severa y no existe
presencia de tormentas elctricas. Principalmente un buen estimador de SNR en
terreno ayudar muchsimo para determinar la calidad de la seal.
Especificaciones tcnicas para GPS Locus en levantamientos GPS cinemticos.
Longitud Lnea Base Precisin horizontal Precisin vertical
Hasta 20 Km (12 mm + 2,5 ppm) (15 mm + 2,5 ppm)
En 20 km:
Precisin horizontal = (0,012 + 2,5 / 106 x 20.000) m = 0,062 m
Precisin vertical = (0,015 + 2,5 / 106 x 20.000) m = 0,065 m
4.1.8. Fuentes de errores en las mediciones mediante satlites NAVSTAR-

GPS.
Introduccin.
El error en los satlites NAVSTAR-GPS se expresa como el producto de dos

magnitudes:
1. UERE (Error equivalente en distancia al usuario) (User equivalent range error):

es el vector sobre la lnea de vista entre el satlite y el usuario resultado de
proyectar sobre ella todos los errores del sistema.
- Este error es equivalente para todos los errores del sistema.
- Se trata de un error medio cuadrtico.
UERE = 0
2. DOP (Dilucin de precisin) (Dilution of precision): depende de la geometra de

los satlites en el momento del clculo de la posicin. El DOP se divide en
varios trminos:
GDOP = (E2 + N2 + Z2 + T2 )1/2 / o suministra una incertidumbre

como consecuencia de la posicin geomtrica de los satlites y de la
precisin temporal.
PDOP = (E2 + N2 + Z2 )1/2 / o incertidumbre en la posicin debido

nicamente a la posicin geomtrica de los satlites.
HDOP = (E2 + N2 )1/2 / o incertidumbre en la posicin horizontal entregada

al usuario.
VDOP = Z / o suministra informacin sobre la incertidumbre en la posicin

vertical del usuario.
Las principales fuentes de error son las siguientes:
- Error en el clculo de la posicin del satlite.

- Inestabilidad del reloj del satlite.
- Propagacin anormal de la seal debido a que la velocidad de propagacin no
es constante.
Todos estos errores se corrigen a travs de diferentes modelos que son

transmitidos en el mensaje de navegacin a los usuarios.
Error en el clculo de la posicin de los satlites.
Los satlites se desvan de las rbitas calculadas por diversas razones, entre
stas se pueden citar:
- Por la variacin del campo gravitatorio.

- Debido a variaciones en la presin de la radiacin solar.
- Debido a la friccin del satlite con molculas libres.
Se ha estimado que las efemrides calculan la posicin de los satlites con

una precisin de 20 metros. Para disminuir e incluso evitar esta fuente de error se
han construido varios algoritmos basados en datos experimentales, los coeficientes
de estos algoritmos se transmiten al usuario a travs del mensaje de navegacin
para que se reduzca el error debido a esta fuente de error.
Errores debidos a la inestabilidad del reloj del satlite.
Los satlites emplean relojes atmicos muy precisos, pero con el paso del
tiempo pueden presentar alguna deriva. En el mensaje de navegacin uno de los
parmetros que se enviaban era el estado del reloj del satlite para tener
controlado su funcionamiento.
Debido a que el satlite est situado en un campo gravitatorio ms dbil se

produce un adelanto del reloj y como consecuencia de la mayor velocidad que
lleva el satlite se produce un retraso del reloj. Sobre estos dos efectos predomina
el adelanto, por esto se disean para que en la superficie terrestre se atrasen y al
ponerlos en rbita funcionen bin, pero no se consigue totalmente debido a
efectos relativistas. Todos los coeficientes se envan al usuario a travs del
mensaje de navegacin y as la correccin de esta fuente de error es casi total.
Errores debidos a la propagacin de la seal.
La velocidad de propagacin de la seal no es constante, dado que cuando

la seal se transmite por la ionsfera y la tropsfera, las distancias medidas no son
las distancias reales.
El efecto ms importante se produce en la propagacin por la ionsfera,

este puede llegar a ser de hasta 100 metros. Para corregir este error los
receptores civiles (cdigo c/A y con 1 sola frecuencia) usan modelos empricos
caracterizados por parmetros dependientes de la hora, latitud, estacin, etc.
Todos estos parmetros se transmiten en el mensaje de navegacin.
Para los receptores militares que usan las dos frecuencias el mtodo para
corregir es ms eficaz.
4.1.9. Especificaciones sobre grados de precisin en los levantamientos

con G.P.S.
El Subcomit Federal de Control Geodsico (FGCS) ha publicado un

documento preliminar titulado Geometric Geodetic Accuracy Standars and
Specifications for Using GPS Relative Positioning Techniques. El documento
especifica grados diferentes de precisin GPS para el posicionamiento relativo, y da
directrices para los instrumentos y para los procedimientos de terreno y gabinete
para alcanzar tales grados de precisin.
1. Control horizontal.
Grado Razn de error permisible (Ratio).
AA 1 : 1.000.000.000
A 1 : 10.000.000
B 1 : 1.000.000
C-1 1 : 100.000
C-2-I 1 : 50.000
C-2-II 1 : 20.000
C-3 1 : 10.000
C-3-II 1 : 5.000
Grado AA: para mediciones geodinmicas globales y regionales de deformacin.
Grado A: para redes primarias del NGRS (National Geodetic Reference System)
y geodinmica regional y local.
Grado B: para redes NGRS secundarias y levantamientos de alta

precisin.
Grado C-1: para levantamientos de control de primer orden.
Grado C-2-I: para levantamientos de control de segundo orden clase I

.
Grado C-2-II: para levantamientos de control de segundo orden clase II.
Grado C-3: para levantamientos de control de tercer orden.
Grado C-3-II: para levantamiento de control de tercer orden clase III.
Observacin: El grado C es para levantamientos de control cartogrfico, de

linderos e ingenieriles, tambin cuando se trata de trabajos de densificacin de las
redes principales en reas rurales y en la agrimensura.
2. Control vertical.
Grado Ratio en mm.

__
C-2-I Control 2 orden clase I. 6 mm _K
C-2-II Control 2 orden clase II. 8 mm _K
C-3 Control 3er. orden 12 mm _K
C-4 Control 4 orden 24 mm K
K : longitud total del circuito expresado en Km.
Clculo de orden de exactitud relativa (E.R.) en un polgono GPS.

n
E.R. = 1 : ( Di 3D / d 3D ) Cuantificar la precisin con que se ha medido
I=1 un polgono GPS.
Si las componentes del error de cierre en un polgono de vectores GPS son:

dx = -0,821 m, dy = 0,716 m y dz = 0,817 m y el permetro del polgono
n=5
Result Di 3D = 68.147,652
i=1
Determine la razn de error resultante y clculo de ppm.
Desarrollo.
1. Clculo de la exactitud relativa.

_____________
d 3D = dx2 + dy2 + dz2 = 1,361684986 m
n=5
E.R. = 1 / ( Di 3D /d 3D ) = 1 / 50.046,56194
i=1
Se trata de un trabajo de control de segundo orden clase I.
2. Clculo de ppm (parte por milln).
n=5
ppm = (d 3D / Di 3D ) 106
i=1
ppm = 19,98139255
Clculo de la exactitud relativa (E R) en un vector G.P.S.
E.R. vector G.P.S. = 1 / ( L / E2L ) Cuantifica la precisin con que se ha

medido un vector G.P.S..
L : Longitud del vector.

E2L : Precisin con que mide el equipo GPS.
Ejemplo: Un equipo GPS frecuencia doble tiene una precisin de (0,05 + 2

ppm), si la longitud del vector es de L = 12.321,238 m. Obtenga la exactitud
relativa E.R. con que se midi el vector GPS y el clculo ppm.
Desarrollo.
1. Clculo de la exactitud relativa.
E2 12.321,238 = (0,05 + 2 12.321,238 ) m = 0,074642476 m

6
10
E.R.vector GPS = 1 / ( 12.321,238 / 0,074642476 ) = 1 / 165.070,0601
2. Clculo de ppm.
ppm = (E2L / L) x 106
ppm = 6,058033779
4.2. Sistema GLO.NA.SS. (Sistema Satelital de Navegacin Global).
El sistema GLONASS es un sistema de posicionamiento satelital creado por

el Departamento de Defensa de la Federacin Rusa, muy parecido a su equivalente
norteamericano GPS en lo que se refiere a su constelacin de satlites, rbitas y
estructura de seales emitidas.
El requerimiento de precisin de centmetros en los levantamientos

topogrficos, en el control de perforadoras y palas en la minera cielo abierto, han
hecho de los sistemas GPS + GLONASS, una solucin recurrente, dado que, es
posible en la actualidad contar con equipos especialmente diseados para
contactar satlites en ambas constelaciones, lo que permite en cada instante tener
disponibles a lo menos 6 satlites que proporcionen las precisiones centimtricas
deseadas.
4.2.1. Configuracin del sistema GLO.NA.SS.
El sistema GLONASS est conformado por tres importantes segmentos:
- Segmento de espacio (constelacin proyectada de 24 satlites en tres rbitas

diferentes, donde 21 satlites son activos y 3 son de repuesto).
- Segmento de control terrestre, ubicado ntegramente dentro del territorio de la

ex Unin Sovitica (1 estacin de control y tiempo estndar en Mosc y 4
estaciones de monitoreo en St. Petesburg, Ternapol, Eniseisk y Komsomolsk-
na-Amun).
- Segmento del usuario, est constituido por los receptores GLONASS y la

comunidad de usuarios civiles y militares, siendo los campos de aplicacin de
los usuarios, la navegacin area y martima, monitoreo de vehculos,
topografa, geologa, minera, agricultura, etc.
Constelacin de satlites GLONASS.
4.2.2. Comparacin entre sistemas GPS y GLONASS.
En la tabla siguiente se observa las diferencias entre las dos constelaciones,

la estructura de la seal y las especificaciones de GPS para un posicionamiento
preciso.
Constelacin GPS GLONASS

Nmero de satlites 24 24
Nmero de planos orbitales 6 3
Inclinacin de la rbita 55 65,8
Radio de la rbita en Km 26.560 25.510
Perodo (hh : mn) 11:58 11:16
Retransmisin del seguimiento Da sideral 8 das siderales
Inclinacin orbital 55 64,8
Separacin de los planos 60 120
orbitales
Caractersticas de la seal GPS GL ONASS
Seal portadora (Mhz) L1 : 1575,42 L1 : 1602 + 0,5625
L2 : 1227,60 L2 : 1246 + 0,4375
Cdigo CDMA (Espectro FDMA (Espectro esparcido)
esparcido) Cdigo C/A en L1
Cdigo C/A en L1 Cdigo P en L1 y L2
Cdigo P en L1 y L2
Frecuencia del cdigo (Mhz) Cdigo C/A : 1.023 Cdigo C/A : 0,511
Cdigo P : 10,23 Cdigo P : 5,110
Normas de referencia GPS GLONASS

Sistema de coordenadas WGS-84 PZ-90
Tiempo *UTC (USNO) UTC(US)
Especificacin de precisin GPS GLONASS
(95%)
Horizontal (m) 100 100
Vertical (m) 140 150
* Referencia de tiempo universal, que coincide con el Meridiano de Greenwich.
Las diferencias que se presentan corresponden a los planos orbitales, la

divisin de cdigo GPS frente a la divisin en frecuencia GLONASS de las seales
de temporizacin, y a la tasa de divisin. Tambin se observa a GLONASS, con una
mayor inclinacin orbital, lo que favorece una mejor cobertura de satlites en las
regiones polares.
Cada sistema transmite en 2 frecuencia en la banda L, slo el cdigo de

adquisicin C/A transmite a la frecuencia que est disponible para uso civil en
ambos sistemas. De acuerdo con la poltica del Departamento de Defensa de los
EE.UU., la seal disponible para GPS es una versin degradada a propsito del
cdigo C/A, lo que se consigue confundiendo la frecuencia del reloj del satlite y
proporcionando slo una descripcin aproximada de la rbita del satlite. Esta
degradacin de la seal es conocida como disponibilidad selectiva (SA) y en la
prctica aumenta el valor del rango de precisin del usuario (URA) en un factor de
4 o ms (el valor del URA flucta entre 25 y 40 metros cuando se mide con SA y
es aproximadamente 7 sin ella.
Las especificaciones en la calidad del posicionamiento para el GPS

mostrados en la tabla son para el Servicio de Posicionamiento Estndar (SPS)
disponible para el uso civil constante con SA. Aunque GLONASS ha rechazado una
caracterstica como SA. (El URA para GLONASS es aproximadamente de unos 10
metros), sus especificaciones son casi idnticas a las de GPS. La capacidad de
posicionamiento actual de cada uno de los sistemas de medida por los usuarios
civiles es significativamente mejor que la estipulada.
4.2.3. Sistema GPS + GLONASS
El sistema GPS + GLONASS permite duplicar la cantidad de satlites

disponibles para posicionamiento, incrementando unas tres veces las zonas y horas
del da que se puede trabajar respecto de usar solamente GPS.
La Disponibilidad de 24 satlites que se determin para GPS fue pensando

en tener cobertura mundial durante las 24 horas del da, pero sin considerar
obstrucciones, tales como edificios, cerros, rboles, taludes de bancos, etc. Esta
situacin es especialmente complicada en los yacimientos mineros que se
encuentran en zonas montaosas, que comienzan la explotacin con una limitante
de cobertura satelital, adems la futura explotacin de la mina considera en
muchos casos profundos pits con pronunciados ngulos de talud en que la
cobertura de satlites GPS es extremadamente limitada, reducindose an ms la
posibilidad de utilizar slo GPS, dado que slo va a poder ser usado en algunas
horas del da y en algunas reas despejadas dentro del pit.
Este desafo se ha manifestado en gran parte de las minas explotadas a

cielo abierto, donde generalmente en el fondo del pit se puede obtener 5 satlites,
que es el mnimo necesario para obtener precisin centimtrica en tiempo real,
pero al acercarse al pie de los bancos de explotacin fcilmente se baja a 4 o 3
satlites, cantidad insuficientes para aplicaciones mineras.
Al agregar 24 satlites GLONASS a la constelacin de satlites GPS, se

duplica la cantidad de satlites GPS + GLONASS, luego donde se contacten 5
satlites GPS se tendrn 10 satlites GPS + GLONASS, y donde no se puede medir
porque apenas hay slo 3 o 4 satlites GPS, habr de 6 a 8 satlites GPS +
GLONASS, logrndose mediciones incluso con precisin centimtricas.
En el grfico siguiente se muestra un ejercicio realizado con el software de

planificacin Mission Planning, se simula un punto en el interior de una mina, con
fuertes obstrucciones del cielo en ambos lados.
Figura N 1. Obstrucciones en un punto tpico en el interior de una mina

explotada a cielo abierto.
Por otro lado, se muestra en la figura N 2 la disponibilidad de satlites

durante un da junto a la condicin geomtrica (DOP, Dilucin de la precisin)
usando solo satlites GPS. El DOP es un indicador de la distribucin que tienen los
satlites sobre el horizonte del observador. Mientras ms separados se encuentran
los satlites en el espacio menor ser el valor del DOP y por tanto mejor ser el
valor del DOP y por tanto ser mejor la precisin a obtener.
En la figura N 2 a la izquierda se indica la escala DOP y a la derecha se

encuentra la escala con el nmero de satlites, cuando se tiene 4 o ms satlites
entrega posicin en 3D y con menor de 4 satlites entrega posicin en 2D, que es
una informacin incierta que no sirve para el posicionamiento requerido en
minera. Generalmente una mayor cantidad de satlites est asociado a una DOP
pequea.
Las condiciones necesarias para conseguir precisin centimtrica en tiempo

real son un mnimo de 5 satlites y una geometra igual o menor a 6. En este caso
se ve que ambas condiciones se cumplen slo a ciertas horas del da. Cabe
comentarse, que para conseguir precisin centimtrica, el receptor debe
inicializarse (fijar ambigedades), para ello necesita enganchar un mnimo de 5
satlites durante un perodo de tiempo, luego el sistema podra continuar
trabajando con 4 satlites.
Figura N 2. Disponibilidad de satlites GPS.
En la figura N 3 se muestra la misma situacin anterior, pero ahora

aumentada por los satlites GLONASS. La mejora en cantidad de satlites y
calidad (PDOP) es significativa, logrndose una cobertura de prcticamente el
100%. Se aprecia como la cantidad de satlites normalmente es de 8 y ms, y el
DOP se mantiene alrededor de 2, condiciones ptimas para obtener la mayor

precisin.
Figura N 3. Disponibilidad de satlites GPS + GLONASS.
Disponibilidad de satlites GPS versus satlites GPS + GLONASS.
N Sattiles Precisin PDOP Cobertur Cobertura

Contactados entregada a GPS GPS + GLONASS
5 ms satlites Al centmetro PDOP<6 33% 100%
4 ms satlites Al metro PDOP<6 86% 100%
La confiabilidad es esencial en tareas productivas y ms an en tareas de

alta seguridad como es la navegacin area. El Departamento de los EE.UU. lleg
a la conclusin que el Sistema GPS por s solo no satisface los requerimientos para
un Sistema Primario de Navegacin Area. Pero GPS + GLONASS si entregara una
solucin aceptable, (dado que, el 99,99% del tiempo se estara enganchado con a
lo menos 6 satlites y cabe destacar que se requieren a lo menos de 6 satlites
para identificar y corregir cualquier anomala que se produzca en algn satlite y
as poder tener un posicionamiento altamente confiable.
El receptor GPS + GLONASS usa la informacin de almanaque satelital,

adems de incorporar internamente el Monitoreo de la Integridad Autnomo del
Receptor o RAIM, para determinar cuales son los satlites que estn realmente en
condiciones de enviar seales. El RAIM detecta y remueve las mediciones
errneas. En el caso de los receptores slo GPS, sera necesario incorporar un
receptor fijo como base y otro receptor fijo para la determinacin de la integridad
de las mediciones.
Por otra parte, GLONASS presenta la ventaja de no estar afecto a la

degradacin de sus seales, como lo es la Disponibilidad Selectiva (SA) en el caso
de GPS. De esta manera la precisin absoluta GPS se ve restringida a 100 metros
con un 95% de probabilidades, mientras que GPS + GLONASS entrega una
precisin de 16 m.
Al aplicar el mtodo diferencial la precisin GPS es similar a la de GPS+

GLONASS en reas abiertas, pero cuando se debe trabajar en reas obstruidas
como en la minera cielo abierto, GPS difcilmente puede mantener las precisiones,
ya que con menos de 5 satlites no puede entregar precisin centimtrica,
mientras que en tal situacin habr 6 a 8 satlites GPS + GLONASS que podrn
seguir proporcionando precisin centimtrica.
Otro aspecto a considerar es la multitrayectoria que ocurre cuando las

seales GPS llegan al receptor despus de haberse reflejado en algn objeto. La
seal reflejada viaja una trayectoria ms larga que la seal abierta. Este conlleva
una medicin con error en el receptor que trata de medir la longitud de la
trayectoria directa al satlite. Las tcnicas para rechazar las seales reflejadas se
conocen como mitigacin de la multitrayectoria. Hay receptores como el GPS +
GLONASS de ASHTECH que implementa dos tipos de correlaciones para la
mitigacin de la multitrayectoria, estos son el Edge Correlator y el Strobe
Correlator.
APENDICE 1
GLOSARIO DE TERMINOLOGIA GPS.
2D : Dos dimensiones (Norte UTM, Este UTM) o (Latitud , Longitud ).
3D : Tres dimensiones (Norte UTM, Este UTM, h : altura elipsoidal) o (Latitud ,

Longitud , h: altura elipsoidal).
Adquisicin (Acquisition) : Proceso por el cual un receptor GPS se engancha o

contacta a un satlite GPS. Una vez que el GPS ha recibido la seal de 4 o ms
satlites, puede comenzar a calcular las posiciones.
Almanaque (Almanac): Datos transmitidos por un satlite GPS que incluye

informacin de la rbita de todos los satlites, correccin de reloj y parmetros
atmosfricos de retraso. Estos se utilizan para facilitar el enganche rpido del
satlite. La informacin de la rbita es un subconjunto de datos de efemrides con
exactitud reducida.
Ambigedad DOP (Ambig DOP): Cantidad calculada usada para determinar la

capacidad del procesador para obtener la ambigedad total.
Ambigedad (Ambignity): Nmero total de ciclos desconocidos en la

reconstruccin de la fase de la onda portadora, contenida en un set intacto de
mediciones desde un satlite individual que pasa a un receptor. Conocida tambin
como ambigedad total y parcialidad total.
Antena (Antenna): La antena es el componente de un sistema GPS que

recolecta seales anlogas de un satlite GPS y enva esta seal al receptor GPS
para su procesamiento. Hay diversos tipos de antenas GPS direccionadas
construidas desde barras simples hasta complejas antenas de tipo circular que
disminuyen los efectos de dispersin de las seales recepcionadas.
ASCII (American Standard Code for Information Interchange): Cdigo

Estndar Americano de Intercambio de Informacin. Grupo de caracteres (letras,
nmeros, smbolos) usados para desplegar y transmitir datos digitales en un
formato en ingls estndar.
Altura Instrumental (Height of Instrument): Altura del GPS medido desde la

cabeza de la estaca hasta la antena del receptor GPS montado sobre un trpode.
Altura Elipsoidal (Ellipsoidal height) (h): Es la altura que entrega el receptor

GPS, dicha altura se mide desde la superficie del elipsoide de referencia (siguiendo
la direccin de la normal al elipsoide) hasta un punto especfico de la superficie
terrestre.
Altura geoideal (Geoid height) (N): Diferencia de altura entre la altura

elipsoidal y ortomtrica en un punto dado de la superficie de la Tierra. En otras
palabras, es la separacin entre la superficie del geoide y la superficie del elipsoide
en un punto especfico de la superficie de la Tierra.
Altura Ortomtrica (Orthometric height) (H): Es la altura referida al nivel

medio del mar, es decir, la altura que se mide desde el Geoide hasta un punto
especfico de la superficie terrestre. (La mayora de los proyectos de Ingeniera en
Chile tienen como referencia altimtrica la altura ortomtrica).
Angulo de elevacin de corte (Elevacin mask angle): Caracterstica

ajustable de los GPS que especifica que un satlite debe tener por lo menos un
nmero especfico de grados sobre el horizonte, antes de que se use la seal del
satlite. Los satlites en ngulos de baja elevacin (cinco grados o menos) tienen
seales bajas y hay ms probabilidades de perder contacto, provocando de esta
forma soluciones con seales con interferencia.
Ambigedades total (Integer Ambiguities): Ver ambigedad.
Altura de inclinacin (Slant height): Distancia medida entre la cabeza de la

estaca y el marcador de medicin al borde de la antena. Al usar la altura de
inclinacin y el radio de la antena del GPS, se puede determinar la altura vertical
verdadera o la altura instrumental de la antena. La altura instrumental se utiliza en
el procesamiento para determinar la posicin de la estaca en el terreno.
Archivo-B (B-file): Archivo binario de datos sin procesar, generados por el

receptor, que contiene la fase portadora, el cdigo de fase y la posicin del
receptor calculada de cada poca, junto con el estado de confiabilidad de las
mediciones.
Archivo-D (D-file): Archivo ASCII que contiene los datos de caractersticas y

atributos descargados desde el receptor. Este archivo entrega el tiempo en
segundos de semana GPS (medidos desde la medianoche del sbado).
Archivo-E (E-file): Archivo binario de efemrides bajado desde un receptor. A

diferencia de un archivo de almanaque, el cual entrega informacin de todos los
satlites, un archivo de efemrides funcionan solamente con satlites que envan
datos de efemrides. El archivo es un registro de mensaje transmitido que
comprende parmetros de rbitas exactas y correcciones de tiempos de todos los
satlites rastreados durante el perodo de registro de datos. Esta informacin es

usada para calcular la posicin del satlite. Los datos de efemrides son
descifrados y configurados en una estructura legible.
Barra de inicializacin cinemtica (Kinematic initialization bar): Accesorio

de metal de longitud fija (0,2 m) usada para facilitar el proceso de inicializacin de
medicin cinemtica. Dos receptores LOCUS son unidos a la barra de inicializacin
cinemtica, uno de ellos en una estacin conocida. Ellos funcionan como una lnea
base fija y permite que los receptores se inicializen (resolucin de ambigedad /
posicin exacta) en forma rpida a travs de una lnea base de longitud
desconocida.
Canal (Channel): Hardware del receptor que permite al GPS detectar, conectar
y rastrear continuamente la seal de un satlite individual. Si se cuenta con ms
canales disponibles mayor ser la cantidad de seales de satlites que el
georreceptor puede captar y rastrear simultneamente.
Centro de fase (Phase center): El centro de fase de una antena GPS es la

ubicacin fsica de la antena donde las seales son recepcionadas. Este es el lugar
fsico donde se deteminar la posicin calculada. Las antenas GPS son fabricadas
de tal modo que ubican o posicionan el centro de fase lo ms cerca posible del
centro fsico de la antena. Para determinar la posicin de un punto en el terreno, la
antena GPS (el centro de fase) es centrada sobre el punto y la altura instrumental
es medida en el punto para usarla durante el procesamiento.
Cdigo C/A (C/A code): Cdigo de Adquisicin / Amplia (o Adquisicin clara)

modulada en la seal L1 de GPS. Este cdigo es una secuencia de 1023
modulaciones de bifase, binaria aleatoria en la onda portadora de GPS a razn de
1,023 Mhz, con lo que se tiene un perodo de repeticin de cdigo cada un
milisegundo. Se seleccion este cdigo para tener propiedades adecuadas de
adquisicin.
Cdigo P (P-Code): Cdigo preciso o protegido usado por las seales L1 y L2

del GPS. Este cdigo estar disponible slo para usuarios autorizados del
Departamento de Defensa de los EE.UU. El cdigo P es una secuencia muy larga
(alrededor de 1014 bits) de modulaciones de bifase binarias aleatorias en la onda
portadora GPS fragmentada a una razn de 10,23 Mhz, la que no se repite por casi
38 semanas. Cada satlite usa un segmento de una semana de este cdigo, que es
nico para cada satlite GPS, y que es reseteado cada semana.
Constelacin (Constellation): La coleccin de rbitas de satlites GPS. La

constelacin GPS consta de 24 satlites en rbitas circulares de 12 horas a una
altura de 20.200 Km. La constelacin tiene 6 planos orbitales con cuatro satlites
por rbita. La constelacin fue seleccionada para obtener una muy alta
probabilidad de cobertura satelital, considerando adems, la vida til de los

satlites.
Coordenadas cartesianas (Cartesian coordinates): Valores que representan

la ubicacin de un punto en un plano en relacin a tres ejes de coordenadas
perpendiculares mutuamente que se intersectan en un punto de origen comn. El
punto se ubica midiendo su distancia de cada eje a lo largo del paralelo del eje.
Coordenadas geodsicas (Geodetic coordinates): Sistema de coordenadas

donde la posicin de un punto se define usando la latitud, longitud y altura
geodsica.
Coordenadas de inicio (Seed coordinate): Cuando se procesan datos de

terreno recoleccionados simultneamente entre dos puntos, el procesamiento
requiere que las coordenadas de uno de los dos puntos se mantengan fijas.
Normalmente, estas son las coordenadas conocidas de uno de los puntos. Estas
coordenadas estn referenciadas a las coordenadas de inicio.
Datos sin procesar (Raw data): Datos GPS que no han sido procesados o
corregidos diferencialmente.
Datum (Datum): Ver datum geodsico.
Disolucin de precisin (Dilution of precision) (DOP): La geometra de los

satlites visibles es un factor importante para obtener buenos resultados. La
geometra cambia con el tiempo debido al movimiento relativo de los satlites. Una
medida de la geometra es el factor de disolucin de precisin (DOP). DOP es una
descripcin del efecto de la geometra del satlite en el clculo del tiempo y
posicin. Valores considerados buenos son pequeos, digamos 3. Valores
mayores que 7 son considerados malos. As, pequeos DOP estn asociados con
satlites separados a gran distancia.
Condiciones de DOP estndar de GPS incluyen:
Disolucin de Precisin geomtrica (Geometric Dilution of Precision)

(GDOP): GDOP es una medicin compuesta que refleja los efectos de la
geometra del satlite en el clculo del tiempo y posicin.
Disolucin de Precisin de Posicin (Position Dilution of Precisin)

(PDOP): PDOP refleja los efectos de la geometra del satlite en el clculo de la
posicin.
Disolucin de precisin horizontal (Horizontal Dilution of Precision)

(HDOP): HDOP refleja los efectos de la geometra del satlite en la componente
horizontal en el clculo de la posicin.
Disolucin de precisin vertical (Vertical Dilution of Precision) (VDOP):

VDOP refleja los efectos de la geometra del satlite en la componente vertical del
clculo de la posicin.
Disolucin de precisin de tiempo (time Dilution of Precision) (TDOP):

TDOP refleja los efectos de la geometra del satlite en el clculo del tiempo.
Disponibilidad selectiva (Selective Availability) (SA): Programa del

Departamento de Defensa de los Estados Unidos que controla la exactitud de las
mediciones en un rango falso, con el objeto de negar los beneficios de la precisin
del sistema GPS en situaciones blicas (error de 100 m.). A partir del 1 de Mayo
de 2000 el gobierno de los EE.UU. retir la disponibilidad selectiva, por lo que el
error de posicin ahora est en el rango de 10 a 25 m, teniendo la capacidad de
activarla cuando sea necesario. Las tcnicas diferenciales de GPS pueden reducir
estos efectos para aplicaciones locales.
Efemrides (Ephemeris): Lista de posiciones (exactas) o ubicaciones de los

satlites como una funcin del tiempo. Disponibles como efemrides de
transmisin o como efemrides precisas post-procesados.
Elevacin (Elevation): Altura sobre un datum de referencia. El datum de

referencia puede ser un elipsoide (altura elipsoidal), el geoide (altura ortomtrica),
sobre el nivel medio del mar, o sobre un plano local de referencia definido.
Epoca (Epoch): Indicador de tiempo de un intevalo de medicin o frecuencia de

datos, por ejemplo: 15 segundos, 30 segundos.
Error de ciclo o prdida (Cycle slip): Prdida de cuenta de los ciclos de la

onda portadora a medida que son medida por un receptos GPS. Prdida de seal,
interferencia ionosfrica, obstrucciones y otras formas de interferencias que
causan error de ciclo (ver Fase de la onda portadora). Para calcular en forma
apropiada un vector entre los datos recolectados de dos receptores GPS, se deben
corregir todos los errores de ciclo. Esta tarea la realiza automticamente el
software. En ocasiones un error de ciclo puede pasar inadvertido por el software,
resultando una determinacin incorrecta del vector.
Error de multivas (Multipath error): Error de posicionamiento GPS que

resulta del uso de las seales de satlites reflejadas (Multivas) en el clculo de la
posicin.
Estacin Base (Base station): En posicionamiento diferencial, el extremo de la

lnea base que se asume conocida y de posicin fija.
Estacin de referencia (Reference Station): Punto (lugar) donde la

estabilidad de la corteza terrestre, o mareas han sido determinadas a travs de
observaciones detalladas, y que son luego usadas como estndar para la
comparacin de observaciones en una o ms estaciones de segundo orden.
Algunas de estas son conocidas como Estaciones de Referencia de Operacin
Continua (CORS), y transmiten datos bases de referencia las 24 horas. Los datos
de estos lugares son de uso pblico y se pueden obtener en la siguiente pgina de
internet: http//www.ngs.noaa.gov/cors/cors-data.html.
Exactitud horizontal relativa (Horizontal relative accuracy): La

componente horizontal de la exactitud relativa entre dos puntos.
Fase de cdigo (Code phase): Trmino usado en referencia al cdigo C/A o

datos del cdigo-P.
Fase de la onda portadora (Carrier phase): La fase de cada una de las

seales GPS de la onda portadora L1 o L2, medida por un receptor mientras est
conectado a la seal. (Tambin conocida como Doppler integrado).
Frecuencia de onda portadora (Carrier frequency): Hardware del receptor

que permite detectar, conectar y rastrear continuamente la seal de un satlite. Si
se cuenta con ms canales disponibles del receptor, mayor es la cantidad de
seales de satlite que el receptor puede fijar y rastrear en forma simultnea.
Firmware (Firmware): Corazn electrnico de un receptor, donde hay

instrucciones codificadas relacionadas con la funcin del receptor, y (a veces)
algoritmos de procesamiento de datos, que se unen como porciones integradas del
circuito interno.
Geoide (Geoid): Superficie basada en la gravedad que se usa para representar

de mejor forma la superficie fsica de la tierra. El centro del geoide coincide con el
centro de la tierra y su superficie , es una superficie equipotencial, lo que significa
que en cualquier punto del geoide es perpendicular a la direccin de gravedad. El
geoide puede ser visualizado imaginando que la tierra estuviera completamente
cubierta de agua. Esta superficie de agua es equipotencial, ya que el agua fluye
para compensar cualquier diferencia de altura que pueda ocurrir.
Ionsfera (Ionosphere): Capas de aire ionizado en la atmsfera que se

extienden desde los 70 Km. hasta sobre los 700 Km. Dependiendo de la
frecuencia, la ionsfera puede bloquear completamente las seales de radio o
cambiar la velocidad de propagacin. Las seales GPS penetran la ionsfera pero
con retraso. Estos retrasos ocasionan errores en las mediciones GPS que pueden
resultar en mediciones inexactas. La mayora de los receptores GPS tienen
software de procesamiento que modelan la ionsfera para minimizar sus efectos.
Tambin los efectos de la ionsfera pueden ser parcialmente eliminados usando
receptores de doble frecuencia que pueden calcular el retraso causado por la
ionsfera.
Latitud (Latitude): Angulo generado por la interseccin del semieje mayor del
elipsoide del datum de referencia y la normal al elipsoide (lnea en direccin
perpendicular a la superficie del elipsoide) en el punto de inters. La latitud es uno
de los elementos de posicionamiento cuando se definan las coordenadas de un
punto.
Lnea de base (Baseline): Distancia de vector tridimensional entre un par de

estaciones GPS en las que se han recolectado y procesado datos simultneos de
GPS con tcnicas diferenciales. Estos son los resultados ms exactos de GPS.
L1 (L1) : Seal de banda primaria L radiada por cada satlite NAVSTAR a 1575,42
Mhz. La seal L1 es modulada con los cdigos C/A y P, y con el mensaje NAV.
L2 (L2) : Seal de banda secundaria L radiada por cada satlite NAVSTAR a

1227,60 Mhz y es modelada con el cdigo P y el mensaje NAV.
Longitud (Longitude): Es la longitud de arco o porcin de tierra en el ecuador

entre el meridiano de un lugar dado y el primer meridiano (Meridiano de
Greenwich) expresado en grados Weste o Este de el meridiano principal con un
mximo de 180 grados.
Medicin cinemtica (Kinematic surveying): Medicin de la fase de la onda

portadora en forma de diferencial continua, requiriendo solo de perodos cortos de
observaciones de datos. Las necesidades operacionales incluye comenzando desde
una lnea base conocida o determinada y enganchando un mnimo de 4 satlites.
Un receptor se instala en forma esttica en un punto de control, mientras los otros
son movidos entre los puntos a medir.
Medicin esttica (Static surveying): Mtodo de medicin GPS que incluye

simultneamente observaciones entre receptores estacionarios. El post-
procesamiento calcula el vector entre los puntos.
Multivas (Multipath). Recepcin de una seal de satlite a travs de una va

directa y a travs de una o ms vas reflejadas. Las seales reflejadas son
causadas por superficies reflectantes cerca de la antena del GPS. La seal
resultante es una medicin de rango incorrecta. El ejemplo clsico de multivas son
las interferencias que aparecen en el televisor cuando pasa un avin.
Mvil (Rover): Receptor GPS que se mueve de un lugar a otro durante las
mediciones cinemticas de GPS.
Navstar (Navstar): Nombre de los satlites GPS, fabricados por Rockwell

Internacional, que es una abreviatura formado de, Sistema de Navegacin con
tiempo y rango (Navigation System with Time and Ranging).
Nivel de confiabilidad (Condifence level): El objetivo de cada medicin es

encontrar el valor real. Debido a que todas las mediciones contienen error, el valor
verdadero o real no siempre se obtiene. Para calificar las mediciones, se obtiene
una estimacin estadstica de error por cada medicin. Una estimacin de error
tiene un nivel de confiabilidad asociado, el que da la posibilidad de que el valor
real o verdadero de la medicin se ubique dentro del rango generado por la suma
y resta del error estimado en cuanto al valor medido. Por ejemplo, si una medicin
de 50,5 m tiene un error de estimacin de 0,1 m. Con un nivel de confiabilidad de
95%, existe un 95% de probabilidad de que el valor real est entre 50,4 y 50,6
metros.
Nmero PRN (PRN number): Nmero de identificacin del satlite.
Observable (Observable): En una medicin GPS, el observable es otro nombre

de los datos sin procesar que son recolectados (observados) por el receptor GPS.
Observacin (Observation): Funcin de registro (GPS) de datos en un lugar.

Un ejemplo de uso del trmino sera, La observacin en el punto 0001 dur 1
hora. La observacin es usualmente intercambiable con la ocupacin del trmino.
Obstruccin (Obstruction): Caracterstica fsica que bloquea la lnea de

direccin del satlite y el lugar desde el punto de observacin. Las seales GPS son
muy dbiles. Estas pueden ser bloqueadas por objetos que se interponen entre la
antena GPS y la antena del satlite. Ejemplos clsicos de obstruccin son los
rboles y edificios.
Ocupacin (Occupation): Perodo de registro de datos para un lugar. Por

ejemplo, el perodo de 1 hora de recoleccin de datos en una medicin de un
punto es considerado una ocupacin. La ocupacin es usualmente intercambiable
con el trmino observacin.
Posicin Ajustada (Adjusted position): Posicin final de una medicin de un

punto, obtenido de un ajuste de mediciones para obtener la posicin.
Posicin Autnoma (Autonomous position): Tambin conocida como un

punto, posicin o posicin no procesada. Posicin derivada desde un receptor
individual sin usar correcciones diferenciales. Este es el mtodo de posicionamiento

menos exacto.
Posicionamiento diferencial (Differential positioning): Determinacin de

coordenadas relativas de dos o ms receptores que estn simultneamente
rastreando los mismos satlites. El posicionamiento dinmico diferencial es una
tcnica de calibracin en tiempo real que se logra enviando correcciones al usuario
desde una o ms estaciones de referencia. El posicionamiento esttico diferencial
implica determinar los vectores de la lnea base entre pares de receptores.
Posicionamiento relativo (Relative positioning): Proceso para determinar

la diferencia aparente de la posicin entre 2 puntos con la mayor precisin que
aquella cuya posicin de un punto simple pueda determinarse. Aqu se coloca la
antena del receptor sobre cada punto y las mediciones se realizan por
observaciones al mismo satlite y al mismo tiempo. Esta tcnica permite la
cancelacin (durante el proceso computacional) de todos los errores que son
comunes para ambas observaciones, tales como errores en los relojes GPS,
retrasos de propagacin, etc.
Posicin Post-procesada (Post-processed position): Posicin de un punto medido, obtenido

desde el clculo de los datos sin procesar del GPS, observado simultneamente entre
este punto y otro de posicin conocida.
Post-procesamiento (Post-processing): Reduccin y procesamiento de datos

GPS despus que los datos fueron recolectados en terreno. El Post-procesamiento
es usualmente realizado en un computador en la oficina, donde se usa un software
adecuado para lograr soluciones de posicin ptimas.
PPM (PPM): Parte por milln (1 / 1.000.000).
Pseudorango (Pseudorange): Medida de propagacin aparente de tiempo

desde el satlite a la antena del receptor, expresado como una distancia. La
pseudodistancia se obtiene multiplicando el tiempo aparente de propagacin de la
seal por la velocidad de la luz. El pseudorango se diferencia del rango real por la
cantidad de satlites usados y la compensacin de los relojes por propagacin de
retrasos y otros errores. El tiempo de propagacin aparente se determina por el
cambio de tiempo requerido para alinear (correlacionar) una rplica del cdigo
GPS generado y el receptor que recibi el cdigo GPS. El cambio de tiempo es la
diferencia entre el tiempo de recepcin de la seal (tiempo medido en el receptor)
y el tiempo de emisin (tiempo medido en el satlite).
Raz cuadrada (Root Mean Square) (RMS): Medida estadstica de

dispersin de las posiciones calculadas acerca de la solucin de posicin de mejor
ajuste. La RMS puede ser aplicada a cualquier variable aleatoria.
Retraso ionosfrico (Ionospheric delay): Una onda que se propaga a travs

de la ionsfera [la que no es homognea (en tiempo y espacio) y un medio
dispersante] experimenta retraso. La fase de retraso depende del contenido de
electrones y afecta la seal de la onda portadora. El grupo de retraso depende
tambin de la dispersin en la ionsfera y afecta la seal de modulacin (cdigos).
El retraso de fase y de grupo tienen la misma magnitud pero signo contrario.
RINEX (RINEX): Formato de intercambio independiente del receptor. Set de

definiciones y formatos estndar que promueven el libre intercambio de datos GPS
y facilitan el uso de datos de cualquier receptor GPS con cualquier software. El
formato incluye definiciones de tres observaciones GPS fundamentales: tiempo,
fase y rango. Una completa descripcin del formato RINEX se encuentra en el
GPS BULLETIN de laVIII Comisin Internacional de Coordinacin de Tcnicas del
Espacio para la Geodesia y la Geodinmica. (Comission VIII International
Coordination of Space Techniques for Geodesy and Geodynamics Mayo Junio,
1989).
Soluciones fijas (Fixed solution): El procesamiento de vectores GPS produce

muchas soluciones en las diferentes etapas del procesamiento., Uno de los
parmetros que debe ser resuelto durante el procesamiento es la ambigedad
total. Una solucin fija, es un vector solucin donde la ambigedad total ha sido
determinada y corregida. La solucin fija para un vector es en general la mejor
solucin. Si por alguna razn las ambigedades no se pueden corregir, la solucin
final del vector ser una solucin flotante.
Semana GPS (GPS week): El tiempo GPS comenz la medianoche del sbado /
domingo del 6 de Enero de 1980. La semana GPS es el nmero de todas las
semanas desde el tiempo GPS cero.
Sesin (Session): Una sesin es un grupo de datos GPS sin procesar

recolectados simultneamente. Por ejemplo si 4 receptores GPS toman datos
simultneamente en 4 puntos, el conjunto total de datos se considera una sesin.
Dentro de una sesin, los vectores GPS pueden ser calculados entre todos los
puntos.
Sistema de posicionamiento global (Global Positioning System) (GPS):

Sistema de navegacin satelital pasivo, operado por el Departamento de Defensa
de los EE.UU. su funcin principal es proporcionar posicionamiento global pasivo /
navegacin por tierra, mar y aire.
GPS consta de:
- Un segmento de espacio (hasta 24 satlites NAVSTAR en 6 rbitas
diferentes).
- Un segmento de control (5 estaciones de monitoreo, 1 estacin de control
maestro y 3 estaciones de carga).
- Un segmento del usuario (receptores GPS).

Los satlites NAVSTAR llevan relojes atmicos muy exactos y transmiten seales
simultneos coherentes.
Sitio (Site): Ubicacin o punto de medicin donde se recolectan datos GPS).
Sitio ID (Site ID): Identificador de medicin de puntos de 4 caracteres alfa-

numricos. Cada medicin de punto debe tener un nico sitio ID.
Sitio par (Site pair): Dos puntos de mediciones entre los que existe un vector
GPS. El trmino sitio par se usa cuando se analiza la cantidad y exactitud de las
mediciones entre los puntos de medicin.
Solucin flotante (Float solution): El procesamiento de vectores GPS produce

muchas soluciones en las diferentes etapas del procesamiento. Uno de los
parmetros que debe corregirse durante el procesamiento, es la ambigedad total.
Una solucin flotante es un vector solucin donde los valores de la ambigedad
total no se puede determinar, por lo tanto, estos no estn fijos para un valor
especfico (flotacin a la izquierda como un nmero entero).
SV (SV) : Vehculo satelital o vehculo espacial.
Tiempo GPS (GPS time): Sistema de tiempo en que se basa GPS. El tiempo
GPS es un sistema de tiempo atmico y est relacionado con el tiempo
internacional atmico de la siguiente manera: Tiempo Internacional Atmico (IAT)
= GPS + 19 segundos.
Tiempo Medio de Greenwich (Greenwich mean time) (GMT): Hora basada

en el Meridiano de Greenwich como referencia, a diferencia de la hora basada en
un meridiano local o en el meridiano de una zona horaria.
UTC (UTC): Tiempo mantenido por el Observatorio Naval de los EE.UU. Debido a
las variaciones en la rotacin de la tierra, la UTC es algunas veces ajustada por un
nmero entero de segundo. La acumulacin de estos ajustes comparado con el
tiempo GPS, que corre en forma continua han resultado en unos 11 segundos de
compensacin entre el tiempo GPS y el UTC a comienzos de 1966. Luego de
contabilizar los segundos y usando ajustes contenidos en los mensajes de
navegacin, el tiempo GPS puede ser relacionada a la UTC dentro de 20
nanosegundos.
Vector (Vector): Lnea en el espacio, conformada por tres componentes

tridimensionales, entre dos puntos. En las mediciones GPS, un vector es el
producto del procesamiento de datos de terreno (no procesados) recoleccionados
en dos puntos simultneamente.
WGS-84 (WGS-84): WGS-84 es el datum de referencia de las posiciones y

vectores GPS. Este datum es bsicamente equivalente al datum NAD83 usado en
los Estados Unidos. La diferencia es muy pequea como para tener algn impacto
en las posiciones y vectores GPS.
Listado de 121 datum locales y 2 datum mundiales que pueden ser

usados por los georreceptores GPS.
Adindan N. Africa European 1950

AFG (Somalia) European 1950 mv
Ain El Abd 1970 European 1979 mv
Alaska <NAS-D> Finnish Nautical
Alaska/Can. NAD27 G. Segara Borneo
Anna 1 Astro 65 G. Serindung 1962
ARC-1950 mean v Gandajika Base
ARC-1960 mean v Geodetic Datum 49
Ascension Isl. 58 Ghana, Africa
Astro B4 Soc. Atol Great Britain 36
Astro Beacon E Greenland (NAD27)
Astro Pos 71/4 Guam Island 1963
Astro Station 52 GUXI Astro Guad.
Australian Geo66 Herat N. Afghan.
Australian Geo84 Hjorsey 55 Iceland
Bahamas (NAD-27) Hong Kong 1963
Bellevue (IGN) Hu Tzu Shan, Taiwan
Bermuda 1957 Indian <IND-M>
Bogota Observatory Iran <EUR-H>
Bukit Rimpah Ireland 1965
Camp Area Astro ISTS 073 Astrp 69
Campo Inchauspe Johnston Island 61
Canada mv (NAS-E) Kandawala S. Lan
Canal Zone (NAD27) Kerguelen Island
Canton Island 66 Kertau 48 Malayan
Cape (S. Africa) L.C. 5 Cayman Brac
Cape Canaveral mv La Reunion, Masc.
Caribbean (NAD27) Liberia 1964
Carthage, Tunisia) Luzon Phillipines
Central Am. NAD27 Mahe 71 Seychelles
Chatham 1971 Marco Astro
Chua Astro (Para.) Masirah Island
Corrego Alegre Massawa, Eritrea
Corrego Alegre COA Merchich, Morocco
Cuba (NAD27) Mexico (NAD27)
Cyprus Midway Astro 61
Djakarta, Batavia Mindanao (Luzon)
DOS 1968, Gizo I Minna, Nigeria
Easter Island Montjong, Celebes
Egypt <EUR-F> N-Am. 1983 (NAD83)

N-Am. 1927 CONUSmv SAD69, Brazil IBGE
Nahrwan Saudi A. SantaBraz Azores
Namibia, Africa SantoDOS, Vanuat
Naparina BWI (T + T) Sapper Hill 1948
Observatorio 1966 Scharzeck Nambia
Old Egyptian Sicily <EUR-j>
Old Hawaiian Kauai Sierra Leone 60
Old Hawaiian, Maui Southwest Base
Old Hawaiian, mean Tananarive Ob. 25
Old Hawaiian, Oahu Thai/Viet <IND-A>
Oman <FAH> Timbalai 1948
Pico De Las Nieves Tokyo, mean value
Pitcaim Astro 67 Tristan Astro 68
Puerto Rico U. Arab Emirates
Qomoq Kal. Nunaat VitiLevu 16, Fiji
Quatar National Voirol (Alg + Tun)
Rome 40 Sardinia Wake-Eniwetok 60
S Chilean 1963 WGS-72 (World)
S-American 56 mv WGS-84 (World)
S-American 69 mv Yacare, Uruguay
S.Asia Singapore Zandrij, Suriname
S.E. Asia (Indian)
MAPA DE LAS ZONAS HORARIAS.
Este mapa de zonas horarias puede usarse para determinar el desplazamiento de la hora local con respecto a la hora
GMT.
Estacin de referencia GPS permanente: Es una estacin base GPS que

opera las 24 horas del da en forma permanente y automtica de acuerdo a
parmetros preestablecidos, funciona tanto para post-proceso como en tiempo
real, la informacin puede rescatarse en forma remota de diversas formas sin
interferir en el funcionamiento del receptor GPS. La instalacin de una estacin de
referencia debe contemplar los siguientes elementos:
- Receptor GPS de doble frecuencia (recomendable) que permite operacin

ptima con cualquier modelo de equipo mvil, geodsico o cartogrfico.
- Antena de recepcin de seales GPS.
- Sistema de radio comunicacin para tiempo real (opcional).
- Computadora personal tipo Pentium.
- Software de estacin de referencia.
- Conexin para descarga remota de datos (ejemplo red, internet).
- Sistema de fuente de poder y respaldo de energa (ejemplo grupo electrgeno,
paneles solares).
Por otro lado, la configuracin de la estacin de referencia debe incluir:
- Seleccin del receptor GPS, tipo de receptor, tipo de antena, altura de antena.
- Configuracin de la informacin GPS a grabar, donde se puede seleccionar
varios formatos simultneos.
- Configuracin del horario de registro, definiendo el intervalo de grabacin, el
intervalo de archivos y los das de semana y hora de operacin. Adems se
define el perodo que se mantendr los datos luego del cual sern borrados.
- Configuracin del medio que se pondr a disposicin la informacin para los
usuarios.
- Configuracin de la transmisin de datos para tiempo real.
Estacin de referencia GPS permanente.
APENDICE 2
GLOSARIO DE GEODESIA.
PRINCIPALES ORGANIZACIONES Y TERMINOLOGIA RELACIONADAS

CON LA GEODESIA.
B.G.I. (International Gravimetric Bureau: Agencia Internacional de

Gravimetra.
GRS 80 (Geodetic Reference System 1980): Sistema de referencia geodsico

de 1980, con elipsoide de referencia asociado, adoptado por la Unin Internacional
de geodesia y geofsica (I.U.G.G.) en el ao 1979.
I.A.G. (International Association of Geodesy): Asociacin Internacional de

Geodesia.
I.C.A. (International Cartography Association): Asociacin Internacional de

Cartografa.
I.E.R.S. (International Earth Rotation Service): Servicio Internacional de

Rotacin de la Tierra.
I.G.S. (International GPS Service): Servicio Internacional G.P.S.
I.T.R.F. (International Terrestrial Reference Frame). Marco de Referencia

Terrestre Internacional, es un sistema geocntrico definido por el Servicio
Internacional de Rotacin de la Tierra (I.E.R.S.), basado en el GRS 80 propuesto
por la Asociacin Internacional de Geodesia (I.A.G.), definido en forma dinmica
por cuatro parmetros (semieje mayor a, velocidad angular constante
gravitacional GM y Factor dinmico de la Tierra J2) y constantes geomtricas
derivadas, los cuales se determinaron a partir de la observacin redundante de
coordenadas cartesianas tridimensionales con tcnicas espaciales en diferentes
puntos de la Tierra, orientado de tal forma que tenga un sistema convencional
terrestre (C.T.). Ejemplos:
I.T.R.F. poca 1988, 0: es un sistema convencional terrestre (C.T.) definido

dinmicamente, representa una herramienta natural para referir un levantamiento
por mtodos satelitales, por ello es el Sistema Geodsico de referencia propuesto
para Mxico.
I.T.R.F. 93 poca 1995, 5: es un sistema convencional terrestre usado por

SIRGAS (Sistema de Referencia Geocntrico para Amrica del Sur),
referido al I.T.R.F. 93 poca 1995, 5 (esta poca corresponde a Mayo

1995), definido por la I.U.G.G. para establecer las bases de estructuracin
de una red geodsica para Chile nica y homognea para todo el pas.
I.U.G.G. (International Union of Geodesy and Geophysics): Unin

Internacional de Geodesia y Geofsica.
SIRGAS (South American Geocentric Reference System): Sistema de

Referencia Geocntrico para las Amricas.
- Antecedentes sobre SIRGAS: proyecto que constituye una de las iniciativas

ms ambiciosas desarrolladas multilateralmente en cualquier lugar del mundo; no
slo por la alta calidad cientfica y tcnica de sus resultados, sino porque agrupa
gran cantidad de pases que coordinadamente trabajan por un objetivo comn. El
sistema SIRGAS est hoy en el primer lugar de la lista de sistemas de referencia
regionales.
Su estructura, consistencia, precisin y exactitud lo clasifican en el ejemplo

a seguir a escala mundial y es el fundamento bsico para el avance de los sistemas
nacionales en el continente americano. Su implementacin se ha traducido en una
plataforma de referencia acorde con los ms recientes avances cientficos de la
Geodesia, y adems de dar soporte a la determinacin precisa de coordenadas,
facilita entre otros, la demarcacin fronteriza, la implementacin de proyectos
transnacionales de infraestructura, el intercambio de informacin georreferenciada
a escala nacional, continental y global, el desarrollo de los sistemas de informacin
geogrfica regionales o nacionales sobre una base de referencia nica, la
administracin digital de informacin grfica y numrica georreferenciada; el
desarrollo e implementacin de las Infraestructuras Nacionales de Datos Espaciales
con compatibilidad mundial garantizada y la definicin y aplicacin de estndares
de posicionamiento en los diferentes pases de Amrica del Sur.
Los dos ltimos aspectos son promovidos a escala mundial por la

Organizacin de las Naciones Unidas (ONU) a travs de GDSI (Global Data Spatial
Infraestructure) e ISO (International Standardization Organization),
respectivamente. En este punto SIRGAS tambin desempea un papel
protagnico, ya que se ha definido como el sistema de referencia para el desarrollo
de la Infraestructura de Datos Espaciales para las Amricas, y con ello para cada
una de las infraestructuras nacionales; adems conforma la base para la definicin
de estndares de precisin y normalizacin de los procedimientos en la
determinacin de coordenadas. En la Conferencia Cartogrfica Regional para las
Amricas, realizadas por la ONU entre el 22 y 26 de enero de 2001, en Nueva
York, se recomend la adopcin del Sistema SIRGAS en todos los pases de las
Amricas. Por esta razn en la reunin del comit SIRGAS (Febrero 20-23 de 2001,
Cartagena Colombia), se acord una nueva denominacin para el acrnimo
SIRGAS: Sistema de Referencia Geocntrico para las Amricas.
I.G.M.: Instituto Geogrfico Militar de Chile, (www.igm.cl/).
N.I.M.A. (National Imagery and Mapping Agency): Agencia Nacional de

Cartografa e Imgenes de EE.UU.
S.A.F.: Servicio Aerofotogramtrico, Fuerza Area de Chile, (www.saf.cl/).
SHOA: Servicio Hidrogrfico y Oceanogrfico, Armada de Chile, (www.shoa.cl/).

7topografia en Mineria Cielo Abierto Parte1

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UNIVERSIDAD DE LA SERENA

TOPOGRAFA EN MINERA CIELO ABIERTO

WALDO VALENCIA CUEVAS

TOPOGRAFA EN MINERA CIELO ABIERTO

WALDO VALENCIA CUEVAS

Registro de Propiedad Intelectual

Primera Edicin Marzo 2002

Impreso en Chile/Printed in Chile

Carlos Pizarro Villalobos

Angela Suckel DArcangeli

CAPITULO I : APLICACIN DE LA TOPOGRAFIA EN LAS

1.1. La Topografa en la minera cielo abierto.......................................... 9

CAPITULO II: GRAFICA DE CONCEPTOS BASICOS DEL SIS-

2.1. Plan del cuerpo mineralizado......................................................... 17

2.2. Vista lateral de un rajo................................................................. 17

CAPITULO III: LEVANTAMIENTOS TOPOGRAFICOS DE

CAPITULO IV: LEVANTAMIENTOS TOPOGRAFICOS DE

4.1. Sistema G.P.S. (Sistema de Posicionamiento Global)................... 39

4.1.6. Procedimiento G.P.S. de terreno............................................. 56

APENDICE 1. GLOSARIO DE TERMINOLOGIA GPS......................... 74

APENDICE 2. GLOSARIO DE GEODESIA.

APENDICE 3. EL POSICIONAMIENTO SATELITAL EN

APENDICE 4. EJERCICIOS RESUELTOS Y PROPUESTOS

Como proceso de educacin formal se considera que la funcin fundamental

Una de las caractersticas culturales en la actualidad es el caudal de

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1.1. La Topografa en la minera cielo abierto.

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1.2. Fases del desarrollo de un proyecto minero.

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PROYECTO Y GEOLOGIA MINERA

ANALISIS Y EVALUACION MINERA

PLAN DE CIERRE Y ABANDONO

1.3. La aplicacin de la Topografa en las diversas fases de un

1.3.1. Prospeccin minera y exploracin.

1.3.1.1. En la constitucin de la concesin minera y en Declaraciones

- En la constitucin de la concesin minera de exploracin y/o explotacin

Manifestaciones, confeccin de planos de solicitudes de Sentencia Constitutiva,

- En el estudio y trazado de caminos de acceso al yacimiento.

- En los levantamientos topogrficos necesarios para realizar el Estudio de

- En el emplazamiento general del proyecto (ubicacin del rajo, botaderos,

1.3.1.2. Exploracin superficial.

- Imgenes satelitales, fotogramas y fotointerpretacin.

- Levantamiento topogrfico del rea a explorar (uso mtodo clsico,

- Replanteo de perfiles geoqumicos, geofsicos (gravimtrico, resonancia

- Replanteo y levantamiento de sondajes.

- Levantamiento de estructura, afloramientos, muestreos, zanjas, etc.

- Apoyo terrestre en levantamientos aerofotogramtricos y satelitales.

1.3.1.3. Exploracin subterrnea.

- Localizacin de sondajes en tneles en distintas direcciones.

1.4. Proyecto y Geologa.

1.4.1. Modelamiento Geolgico.

Para generar la envolvente geolgica, se necesita conocer las

Para conocer las caractersticas mecnicas de las rocas y macizos rocosos

- Ubicacin espacial del yacimiento y de las rocas adyacentes.