MODELOS DE SISTEMAS MECATRONICOS

MODELOS DE SISTEMAS MECATRNICOS

Generalidades y Definiciones

Prof. Dr. Oscar F. Avils S.

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JUSTIFICACIN

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SISTEMA

Un sistema es un conjunto de objetos agrupados de forma organizada de modo que puedan

realizar una determinada tarea. Un sistema puede en general ser dividido en sub-
sistemas, cada uno por a su vez es un sistema.
Planta o proceso es un sistema que se desea controlar
Controlador es un sub-sistema

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CLASIFICACIN DE LOS SISTEMAS DE CONTROL

Continuos / discretos

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CLASIFICACIN DE LOS SISTEMAS DE CONTROL

Causal / No causal

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CLASIFICACIN DE LOS SISTEMAS DE CONTROL

Monovariable / Multivariable

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CLASIFICACIN DE LOS SISTEMAS DE CONTROL

Lineal / No lineal

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CLASIFICACIN DE LOS SISTEMAS DE CONTROL

Lineal / No lineal

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CLASIFICACIN DE LOS SISTEMAS DE CONTROL

Parmetros concetrados / Parmetros distribuidos

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CLASIFICACIN DE LOS SISTEMAS DE CONTROL

Estacionarios (invariantes) / No estacionarios (variantes)

m constante m(t) variable

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CLASIFICACIN DE LOS SISTEMAS DE CONTROL

Deterministicos / Estocsticos

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CLASIFICACIN DE LOS SISTEMAS DE CONTROL

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CLASIFICACIN DE LOS SISTEMAS DE CONTROL

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CLASIFICACIN DE LOS SISTEMAS DE CONTROL

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LAZO ABIERTO vs LAZO CERRADO

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ROBUSTEZ E INCERTEZAS EN EL MODELO

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ROBUSTEZ E INCERTEZAS EN EL MODELO

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ROBUSTEZ E INCERTEZAS EN EL MODELO

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ROBUSTEZ E INCERTEZAS EN EL MODELO

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ROBUSTEZ E INCERTEZAS EN EL MODELO

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ROBUSTEZ E INCERTEZAS EN EL MODELO

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ROBUSTEZ E INCERTEZAS EN EL MODELO

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ROBUSTEZ E INCERTEZAS EN EL MODELO

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RECHAZO A DISTURBIOS

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RECHAZO A DISTURBIOS

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RECHAZO A DISTURBIOS

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RECHAZO A DISTURBIOS

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RECHAZO A DISTURBIOS

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RECHAZO A DISTURBIOS

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RECHAZO A DISTURBIOS

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ALTERACIN DE LAS CARACTERSTICAS DE ESTABILIDAD

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ALTERACIN DE LAS CARACTERSTICAS DE ESTABILIDAD

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SISTEMA DE CONTROL TPICO

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OBJETIVOS DE UN SISTEMA DE CONTROL

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SOLUCIN DE SISTEMAS DE CONTROL

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EJEMPLO

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PREGUNTAS ?

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