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En este proyecto slo haremos girar el eje del servomotor de manera continua,
primero de 0 a 180 grados y despus en sentido contrario, de 180 a 0 grados.
Componentes
Arduino
Protoboard
un servomotor
Circuito
Para utilizar los servomotores desde el Arduino contamos con la biblioteca Servo,
que nos permite controlar los servos de manera muy simple.
Con esta biblioteca primero hay que crear un objeto Servo. Despus hay que
ligarlo al pin con el que lo vamos a controlar y finalmente con la funcin write() lo
colocamos en la posicin deseada.
En este caso lo vamos a hacer girar de 0 a 180 y de 180 a 0 grados, utilizando dos
ciclos for().
Variantes
Se puede hacer que no haga el giro completo de 180 grados, si no que lo haga por
ejemplo entre 45 y 90 grados.
Resultados de la prctica
Instituto Tecnolgico Superior de Xalapa
Servomotor de posicin
Ingeniera Electromecnica
Grupo 8 B