Biomec anica

Pr
actica 2: Analisis de la marcha humana
(cinematica - parte B)
Agosto, 2016

1 Objetivo

Los objetivos de esta sesion son:

1. Conocer la configuracion basica de un laboratorio de analisis de movimiento.
2. Conocer la tecnica de videografa.
3. Conocer la dinamica de una adquisicion de video
4. Entender el calculo angular de las articulaciones para datos obtenidos desde un sistema de videografa.
5. Comprender la informacion aportada por el angulo de las articulaciones durante un ciclo de la marcha.
6. Interpretar la normalizacion temporal utilizada.
7. Valorar objetivamente la marcha humana.
8. Entender las limitaciones de un analisis en 2D
Importante: El reporte de la practica debe entregarse en formato PDF. Cada miembro del equipo
analizara sus propios datos y estos son los que se reportaran, por lo que cada miembro entregara un reporte
ligeramente diferente.

2 Marco Te
orico

Como se menciono en la Parte A del analisis de la marcha humana, los Laboratorios de Analisis de
Movimiento (o Laboratorios de Marcha) cuentan como mnimo con un sistema de imagenes (generalmente
sistemas de videografa digital u opto-electronicos) para la captura del movimiento. Dichos sistemas regis-
tran y reconstruyen el movimiento de los marcadores ubicados en el participante. El registro se realiza con
sensores (camaras) como se experimento en la Parte A. La reconstruccion de la ubicacion de los marcadores
se realiza mediante software (Tracker), aunque a un requieren de la intervencion del usuario al menos para
la identificacion de los marcadores y posiblemente tambien para la evaluacion y correccion de sus trayecto-
rias. El resultado final del procesamiento es uno o varios archivos que contienen los datos de las posiciones
globales de cada marcador en cada muestra del registro o cuadro (coordenadas X,Y de cada marcador),
(ver tabla 1 como ejemplo). En esta parte de la practica se revisara la obtencion de otros par ametros
relevantes.

1
 Tabla 1: Ejemplo de datos obtenidos al analizar movimiento (trayectorias de los marcadores)
Frame Tiempo Base de las costillas Trocante mayor (cadera)
S X Y X Y
1 0 46.98 104.41 44.94 78.58
2 0.014 49.22 104.79 47.31 78.58
3 0.029 51.1 105.17 49.57 78.71
4 0.043 53.13 105.3 51.74 79.21
5 0.057 54.86 105.43 53.33 79.09
6 0.072 56.81 106.06 55.41 79.98
7 0.086 58.25 106.32 56.73 80.49

2.1
Angulos de los segmentos corporales

Dado un sistema de coordenadas para los marcadores en ambos extremos de un segmento corporal, es
relativamente simple calcular el angulo absoluto de un segmento en el espacio. No es necesario que los
marcadores se encuentren justamente en cada extremo del segmento corporal. Lo mas importante es que
ambos marcadores se encuentren en paralelo con el eje longitudinal del hueso del segmento corporal de
interes. La figura 1 muestra la caricatura de una pierna con siete marcadores anatomicos, la cual puede ser
vista como un sistema de cuatro segmentos y tres articulaciones. Los marcadores 1 y 2 definen el muslo
en el plano sagital. Observe que, por convencion, todos los angulos son medidos en el sentido opuesto de
las manecillas del reloj, comenzando con la horizontal igual a zero (0 ). Es decir, 43 es el angulo de la
pantorrilla en el espacio y puede ser calculado como:

y 3 y4
43 = arctan (1)
x3 x4

o en una notacion mas general,

yj yi
ij = arctan (2)
xj xi

Se observa que a definicion de estos angulos es absoluta en terminos de sistema espacial de referencia, por
lo que el calculo de los angulos para las articulaciones que unen dos segmentos es una tarea relativamente
simple.

2.2
Angulos de las articulaciones

Cada articulacion tiene una convencion para describir su rango de movimiento tanto en su magnitud y
polaridad. Por ejemplo, cuando la rodilla esta completamente extendida, se dice o se describe como un
angulo de 0 de flexion.y cuando la pierna (pantorrilla) se mueve en direccion posterior en relacion al muslo,

se dice que la rodilla esta flexionada. En terminos de los angulos absolutos que se describieron previamente,
se tiene que:

rodilla = R = 21 43 (3)

2
76 KINEMATICS

1
Thigh Angle- q21
!"#$%&'()%'*$+%&',' 21

q21
qKNEE-q21q43
2
+ve FOR FLEXION
3 !"#$%&'-&(.%%/',' 21 43
ve FOR EXTENSION
0'1/-/'2%)3.4"
,'1/-/')35)"+.4"

Shank Angle-q
!"#$%&'6/"5&--.%%/',' 43
43
4 q43
qANKLE-q43 q43
!"#$%&'7&8.%%&', 65 + 90
65 + 90
5 0'1/-/'1%/"5/-2%)3.4"
+ve FOR PLANTARFLEXION
q65 q ,'1/-/'(&-+.2%)3.4"
ve FOR DORSIFLEXION
76
M T qP =6565
H -q
MT-PH q76 76
6 7 ''

Figure 3.23
Figura Marker location
1: Marcadores and limb inferior
en la extremidad and joint angles de
y angulos using an established
segmentos conven-
y articulaciones.
tion. Limb angles in the spatial reference system are determined using counterclockwise
from the horizontal as positive. Thus, angular velocities and accelerations are also pos-
itive in the counterclockwise direction in the plane of movement; this is essential for
consistent convention use in subsequent kinetic analyses. Conventions for joint angles
(which are relative) are subject to wide variation among researchers; thus, the conven-
tion used must be clarified.

shows the outline of a leg with seven anatomical markers in a four-segment

three-joint system. Markers 1 and 2 define the thigh in the sagittal plane. Note
that, by convention, all angles are measured in a counterclockwise direction,
starting with the horizontal equal to 03. Thus, 43 is the angle of the leg in
space and can be calculated from:

y3 y4
43 = arctan (3.13)
 Si 21 > 43 la rodilla esta flexionada. Si 21 < 43 la rodilla esta extendida.

La convencion para el tobillo es un poco diferente. ya que el lmite entre la pantorrilla y el pie son 90
entre plantarflexion y dorsiflexion. Por lo que el angulo del tobillo de calcula de la siguiente forma:

tobillo = T = 43 65 + 90 (4)

Si T es positivo, el pie esta en plantarflexion. Si T es negativo, el pie esta en dorsiflexion.

3 Metodologa

Para poder realizar esta parte de la practica se debera contar con las coordenadas x, y de cada marcador
de los ensayos obtenidos en la practica de analisis de marcha humana parte A.

3.1 An
alisis de datos

El siguiente procedimiento debera realizarse para por lo menos tres ensayos donde se observe de forma
clara el marcador ubicado en la parte baja de las costillas. Es recomendable que cada integrante analice
sus propios datos.

1. Preprocesamiento: Con los datos de desplazamiento obtenidos en la parte A, considere si es necesario

aplicar algun tipo de filtro paso bajas a la se
nal de desplazamiento. si lo considera pertinente aplique
un filtro paso bajas. Exponga sus razones y metodos empleados para tal caso.

2. Angulo de rodilla y tobillo: Se calcularan los angulos de las articulaciones de rodilla y tobillo (ver
marco teorico). Para la articulacion de la rodilla se usaran los segmentos Muslo y Pierna (Cabeza de
la Fbula Maleolo). Para la articulacion del Tobillo, se utilizaran los segmentos Pierna y Pie (Tal
on
- 5to Metatarsiano). Importante: No utilizar tracker para realizar este calculo.

3. Punto extra: Angulo de la cadera: Para la articulacion de la cadera, se usaran los segmentos del
Tronco (Base de las Costillas Trocanter Mayor) y Muslo (Trocanter Mayor Rodilla).
4. Normalizacion temporal al 100% del Ciclo de la Marcha: Los datos de angulos se normalizar an el
tiempo de un paso al 100% del ciclo de la marcha. Para ello, debera conocer la muestra donde se
produjo el primer y el segundo Contacto Inicial (es decir, la muestra que corresponde al Contacto
Inicial del talon que inicia el paso analizado en el video y el contacto del talon que finaliza el mismo
paso.) Es necesario recordar que los valores seleccionados en el programa de rastreo (Tracker) son
valores de cuadros. Para normalizar al 100% del ciclo de la marcha, sera necesario definir el tiempo
del ciclo de la marcha y redefinir la frecuencia de muestreo para reorganizarla al rango del 0 al 100%.
Aqu se podra utilizar una funcion de interpolacion para encontrar los valores angulares en los puntos
de interes que haga falta.
5. Calculo de media y desviacion estandar: Los angulos de las articulaciones se debera calcular para
tres ensayos, con esta informacion de obtendra un promedio y desviacion estandar para cada punto.
6. Graficas: Para la rodilla y el tobillo se gratificara el promedio y desviacion estandar. La grafica
debera indicar el porcentaje del ciclo de la marcha, as como una linea a los 0 y todas las etiquetas
correspondientes (ver figura 2).

4
 cycle.

IC OT HR OI TO FA TV IC

Loading Terminal Initial Terminal

response stance swing swing
Mid-stance Pre-swing Mid-swing
30
20 Hip
10
flex
0
ext
-10
-20
50
Joint angle (deg)

40
30 Knee
20
10
flex
0
ext
-10 Fig. 2.5 Sagitt
10 d-flex (degrees) durin
0 right hip (flexio
p-flex Ankle
-10 positive) and a
-20 positive). IC =
-30 opposite toe o
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 opposite initia
Gait cycle (%) = feet adjacen

Figura 2: Angulos de las articulaciones durante un ciclo de marcha en el plano sagital. IC: contacto inicial,

are scaled for body mass, but not for the length of t
OT: elevacion del pie opuesto (punta del pie deja de tocar la superficie de apoyo), HR: elevacion del tal
OI: contacto inicial opuesto, TO: elevacion del pie, FA: pie adyacente, TV: Tibia vertical
on,

Fig. ., the annotations

5 HH, KK and AA
power absorption and generation described by Winter (
Figure . shows a butterfly diagram, described b
3.2 Preguntas

1. Compare las graficas obtenidas con las de la literatura y analice las posibles causa de diferencia
Cuales fueron las similitudes y las diferencias encontradas en las curvas? A que se deben estas
diferencias o similitudes?
2. Cual es el beneficio de calcular el valor medio de las trayectorias para varios ensayos respecto al
de reportar la trayectoria de un solo ensayo o un solo paso (por ejemplo, seleccionando una pasada
tpica)?
3. Cual es la ventaja de expresar las trayectorias angulares en funcion del 100% del Ciclo de la Marcha
en vez de expresarlo en funcion del tiempo cronologico que lleva un paso?