Sverine Bagard

S. BAGARD
Physique
Exercices

Physi ue
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Physique
leurs mthodes de rsolution. Aubervilliers.

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par tape,
Le corrig dtaill rdig,
Les astuces retenir et les piges viter.
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Lnonc
Les exercices
La mthode de rsolution incontournables du
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programme
Des astuces retenir Les mthodes de
ou des piges viter
rsolution tape par tape
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MPSI Les corrigs dtaills
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PTSI

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ISBN 978-2-10-054749-4 www.dunod.com
9782100547494-Bag-TDM.qxd 26/07/10 8:20 Page III

Table des matires

Avant-propos V
Partie 1
Techniques mathmatiques
1 Les quations diffrentielles linaires 5
2 Les nombres complexes 14
3 Les systmes de coordonnes et lanalyse vectorielle 18
Partie 2
Mcanique
4 Cinmatique 36
5 Dynamique en rfrentiel galilen 50
6 Oscillateurs 69
7 Champs newtoniens 78
8 Dynamique en rfrentiel non-galilen 87
9 Systmes de points matriels 98

Partie 3
Optique
10 Les lois de base de loptique gomtrique 112
Dunod La photocopie non autorise est un dlit

11 Les lentilles minces 135

12 Les miroirs sphriques 154
13 Les instruments doptique 162

Partie 4
lectricit
14 Rgime continu 173
15 Rgime transitoire 181
16 Rgime sinusodal forc 209
17 Filtres et amplificateurs oprationnels 223
III
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Table des matires

Partie 5
Thermodynamique
18 Thorie cintique et statique des fluides 242
19 Bilans nergtiques et entropiques 258
20 Machines thermiques et changements dtat 288

Partie 6
lectromagntisme
21 Calculs de champs et potentiels lectriques 304
22 Calculs de champs magntiques 328
23 Mouvements des particules charges 334
Index 341

IV
Partie 2
Mcanique
9782100547494-Bag-part2.qxd 26/07/10 8:59 Page 34

Plan
4 Cinmatique 36
Ex. 4.1 : Point de rencontre 36
Ex. 4.2 : Relation vitesse-position 39
Ex. 4.3 : Longueur dune trajectoire 41
Ex. 4.4 : Composition des mouvements 46
5 Dynamique en rfrentiel galilen 50
Ex. 5.1 : Chute libre 50
Ex. 5.2 : Pendule pesant 55
Ex. 5.3 : Mouvement sur un guide 62
Ex. 5.4 : Systme masse-ressorts 65
6 Oscillateurs 69
Ex. 6.1 : Amortisseur 69
Ex. 6.2 : Gnrateur de vagues 73
7 Champs newtoniens 78
Ex. 7.1 : Satellites 78
Ex. 7.2 : Paramtrage polaire 81
8 Dynamique en rfrentiel non-galilen 87
Ex. 8.1 : quilibre relatif 87
Ex. 8.2 : Thorme du moment cintique 90
Ex. 8.3 : Caractre non-galilen du rfrentiel terrestre 93
9 Systmes de points matriels PSCI et MPSI 98
Ex. 9.1 : lments cintiques dun systme de points matriels 98
Ex. 9.2 : Chute dune tige 101
Ex. 9.3 : Molcule diatomique 105
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Principe gnral
de rsolution

La mcanique comporte deux domaines, thoriquement disjoints, mais finale-

ment toujours lis dans les exercices :
la cinmatique, qui tudie les mouvements sans se proccuper de leurs causes
(cest--dire des forces) ;
la dynamique, qui tudie les mouvements la lumire des forces qui les pro-
voquent.
Pour bien commencer un problme de mcanique, on doit toujours commencer
par prciser :
le systme tudi ;
le rfrentiel dtude et sa nature (galilen ou non) ;
le bilan des forces en prcisant, pour les forces pour lesquelles cest possible,
leurs directions et sens respectifs. On fait alors un schma clair et de taille suf-
fisante pour reprsenter ces diffrentes forces.
On nonce ensuite clairement la loi ou le thorme que lon va utiliser en prci-
sant leurs conditions de validit et en sassurant quelles sont bien satisfaites dans
le problme considr.
On dtermine une expression littrale de la grandeur demande (force, quation
horaire, trajectoire) en prenant garde vrifier son homognit. On fait enfin
lventuelle application numrique, sans omettre lunit.
Souvent un mme problme peut tre rsolu par plusieurs mthodes (relation fon-
damentale de la dynamique, conservation de lnergie mcanique, thorme du
moment cintique) si lnonc nimpose pas de mthode, vous pouvez choisir
celle avec laquelle vous vous sentez le plus laise. Pensez bien, surtout lorsquil
sagit dobtenir des quations horaires, quil vaut mieux privilgier les mthodes
nergtiques. En effet, crire directement lnergie permet de gagner une int-
gration par rapport la relation fondamentale de la dynamique

35
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4 Cinmatique

Exercice 4.1 : Point de rencontre

Deux points matriels M et N se dplacent dans un mme plan (x Oy). Leurs
positions respectives sont repres par les coordonnes M(x(t) = sin t, y = 1) et
N(x  (t) = 2 sin t, y  (t) = 2 cos t). Reprsenter les trajectoires des deux points
matriels. Existe-t-il un point de rencontre ?

Dtermination de la nature des mouvements et de lquation de leur trajectoire

Lorsquun problme de cinmatique propose de dterminer lexistence et/ou les
coordonnes et instant dun point de rencontre entre plusieurs points matriels, une
analyse pralable de la nature des trajectoires et mouvements des points matriels
en question peut savrer utile. Pour cela, il faut caractriser la nature possible des
mouvements considrs.
Un mouvement peut tre :
uniforme si la norme du vecteur vitesse du point matriel est constante ;
uniformment acclr si la norme du vecteur acclration est constante ;
rectiligne si la trajectoire du point matriel est porte par une droite ;
circulaire si la trajectoire est porte par un cercle ;
priodique si le point matriel repasse des intervalles de temps gaux T en un
mme point de sa trajectoire dans un mme sens de dplacement...
La liste sus-mentionne nest bien sr pas exhaustive. Il faut surtout apprendre se
servir bon escient du vocabulaire de la cinmatique, sans faire dextrapolations
hasardeuses. Par exemple, dans un mouvement uniforme, la norme du vecteur vites-
se est constante chaque instant, ceci nimplique pas que le vecteur vitesse lui-
mme soit une constante vectorielle. Par consquent, un point matriel soumis un
mouvement uniforme peut avoir une acclration non-nulle. Pensez par exemple au
mouvement circulaire uniforme : dans un tel mouvement, le point matriel poss-
de chaque instant une acclration dite centripte, cest--dire dirige du point
matriel vers le centre de sa trajectoire circulaire.
On rencontre, dans les exercices, diffrents types de mouvements dont les trajec-
toires sont rectilignes. Mis par le fait que la trajectoire est porte par une droite,
ils peuvent avoir des caractristiques trs diffrentes :
Dans le cas dun mouvement rectiligne uniforme, le vecteur vitesse est une
constante vectorielle. En effet, la norme de la vitesse est constante (mouvement uni-
forme) mais aussi sa direction et son sens (mouvement rectiligne). Lacclration
dun point matriel soumis un mouvement rectiligne uniforme est donc nulle.

36
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Chapitre 4 Cinmatique

Dans le cas dun mouvement rectiligne uniformment acclr, le vecteur acc-

lration est une constante.
Dans le cas dun mouvement rectiligne sinusodal, le point matriel effectue un
mouvement dallers-retours sur une portion de droite. Ce mouvement est born
et non-uniforme.

Mouvement rectiligne nest pas non plus synonyme dunique coordonne. Le

point M de coordonnes (t, t) est en mouvement rectiligne uniforme sur la pre-
mire bissectrice du plan (xOy).

Un dernier point reste souligner : la diffrence entre linterprtation des qua-

tions horaires et de lquation de la trajectoire. Les quations horaires donnent
lvolution de la (ou des) coordonne(s) du point matriel en fonction du temps. La
reprsentation graphique des variations des coordonnes en fonction du temps ne
donne absolument pas lallure de la trajectoire matrielle du point tudi. Cest
lquation de la trajectoire qui permet dobtenir le graphique de la courbe sur
laquelle voluera le point matriel. Cette dernire est obtenue par limination du
paramtre temps entre les deux quations horaires.
Plusieurs cas de figures peuvent tre rencontrs. Intressons-nous au mouvement plan
dun point matriel M caractris par la donne de ses quations horaires (x(t), y(t)).
Lorsque seule lune des quations horaires dpend du temps, x par exemple,
il ny a pas liminer le temps. Lquation de la trajectoire scrit y = constan-
te. Il sagit dune droite parallle laxe des abscisses.
Lorsque les deux quations horaires dpendent linairement du temps, on
isole t dans lune et on reporte dans lautre. On est alors en prsence de lqua-
tion dune droite qui nest parallle aucun des deux axes.
Lorsque lune des quations dpend linairement du temps et lautre est un
polynme du deuxime degr du temps, on isole t dans lquation linaire et
on reporte dans lautre. On obtient ainsi une trajectoire parabolique.
Lorsque les deux quations horaires sont sinusodales de mme pulsation, on
limine le temps en utilisant la relation sin2 u + cos2 u = 1. On obtient ainsi des
trajectoires de type circulaire ou elliptique. En effet, lquation dun cercle de
Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

rayon R et de centre C(xC, yC), respectivement dune ellipse de demi-grand axe

a et de demi-petit axe b et de centre lorigine O, scrivent en coordonnes
cartsiennes :
(x xC )2 + (y yC )2 = R 2

x2 y2
+ =1
a2 b2
Lorsque les deux quations horaires sont des fonctions relativement compli-
ques du temps, on essaie disoler t, ou des blocs pertinents contenant t de lune,
pour reporter dans lautre. Un exemple de ce type est trait lexercice 2.1. Vous
pourrez utilement vous y reporter.

37
9782100547494-Bag-C04.qxd 26/07/10 7:38 Page 38

Partie 2 Mcanique

Dterminons la nature des mouvements et des trajectoires des deux points

matriels.
Seule lquation horaire x(t) de M dpend du temps, le point matriel M est
donc en mouvement rectiligne sinusodal sur la droite dquation y = 1 . Il
sy dplace entre les abscisses x = 1 et x = 1 avec un mouvement prio-
dique de priode (temporelle) gale 2 secondes.
Les deux quations horaires de N sont sinusodales de mme pulsation (gale
1 rad s1).
x 2 y 2
+ = sin 2 t + cos 2 t = 1
4 4
Soit encore :
x 2 + y 2 = 4
La trajectoire du point matriel N est donc un cercle, centr sur lorigine, de
rayon R = 2 (unit non prcise par lnonc).

Reprsentation graphique des trajectoires

Une fois les quations des trajectoires dtermines, il ne reste plus qu tracer dans
le plan (x Oy) du mouvement les courbes correspondantes. Deux nuances sont tou-
tefois faire en mcanique par rapport cette reprsentation graphique.
les trajectoires sont portes par les courbes reprsentatives des quations de tra-
jectoires y = f (x) ; il faut donc mettre en vidence, le cas chant, la portion de
courbe utile, cest--dire effectivement parcourue par le point matriel.
une trajectoire doit tre oriente dans le sens de parcours du point matriel ; on
dtermine facilement ce sens de parcours en reprsentant deux points successi-
vement occups par le point matriel sur sa trajectoire.
Remarque : ce dernier point nest pas forcment ais surtout dans le cas dune tra-
jectoire ferme, et parcourue priodiquement.
On a reprsent sur le schma suivant les trajectoires orientes respectives
de M et de N.

38
9782100547494-Bag-C04.qxd 27/07/10 13:02 Page 39

Chapitre 4 Cinmatique

tude de lexistence dun point de rencontre

Chercher un point de rencontre de deux points matriels revient chercher sil exis-
te un point gomtrique en lequel les deux points matriels se trouvent au mme
instant. On peut chercher cet ventuel point de rencontre par deux mthodes : gra-
phique (si lon a dj reprsent les trajectoires), analytique laide des quations
horaires.
Pour dterminer graphiquement si deux point matriels se rencontrent :
on commence par observer si les courbes portant leur trajectoire sont scantes ;
on se demande ensuite si lventuel point dintersection gomtrique appartient
la partie utile de la courbe reprsentative ;
si les deux conditions prcdentes sont vrifies, on recherche alors le (ou les)
instant(s) auxquels lun des points matriels atteint ce point gomtrique, on vri-
fie alors que lautre y est galement au mme instant.
Pour dterminer analytiquement si deux point matriels se rencontrent :
on gale les quations horaires des deux points matriels ;
on en dduit, sil existe, linstant de lventuel point de rencontre, puis les coor-
donnes du point gomtrique correspondant ;
si un tel point existe, on vrifie quil appartient aux domaines utiles des trajec-
toires des deux points matriels.

Daprs le schma prcdent, on voit que les parties utiles des trajectoires
des deux points matriels ne se coupent pas. Il nexiste donc aucun point de
rencontre pour M et N.

Exercice 4.2 : Relation vitesse position

Un mobile dcrit la partie positive dun axe (O x) avec une vitesse de valeur v(t).
La loi de vitesse v(t) est lie lquation horaire x(t) par la relation x = av 2 ,
avec a une constante positive. Le point matriel quitte lorigine O de laxe
linstant t = 0. Dterminer la loi horaire x(t), sachant que x(t) est une fonction
croissante du temps.
Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

Analyse de lnonc
Il sagit dans cet exercice de dterminer une quation horaire, cest--dire une rela-
tion donnant labscisse x en fonction du temps t connaissant une relation entre les
grandeurs cinmatiques. Dans ce type dexercices, plusieurs techniques peuvent
tre mises en uvre.
exploiter la formule de drivation des fonctions composes :
( f (g(x))) = f  (g) g  (x). Pour faciliter son exploitation, on utilisera la nota-
df
tion des physiciens de la drive, savoir : f  (x) = . En utilisant cette notation,
dx
la formule de drivation dune fonction compose se rcrit :

39
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Partie 2 Mcanique

df df dg
=
dx dg dx
utiliser les dfinitions cinmatiques de la vitesse et/ou de lacclration. une
dx(t)
dimension la vitesse du point matriel est v(t) = et lacclration du point
dt
dv(t) d 2 x(t)
matriel est a(t) = = .
dt dt 2

Mise en vidence de lquation diffrentielle satisfaite

par la grandeur physique recherche
Puisque cest la fonction x(t) que lon recherche, il sagit dcrire une quation dif-
frentielle sur cette fonction, puis de la rsoudre. On va donc reporter les dfinitions
cinmatiques dans la relation donne, puis ordonner au mieux lquation diffren-
tielle obtenue qui ne sera pas forcment linaire.
La relation x = av 2 se rcrit :
 2
dx(t)
x(t) = a
dt
Sachant que a et x sont positifs et la fonction x(t) croissante (donc
dx
> 0 ), on peut rordonner cette quation diffrentielle en :
dt 
dx x
=
dt a

Rsolution de lquation diffrentielle obtenue

ce niveau, deux cas de figure peuvent se prsenter :
si lquation diffrentielle obtenue est linaire, on applique les mthodes de rso-
lution exposes au chapitre 1.
si lquation diffrentielle obtenue est non-linaire, on la rsoud en sparant les
variables. Il ne faut alors plus considrer dESSM associe : une quation diff-
rentielle non-linaire se rsout toujours globalement. Une fois les variables spa-
res, on crit une primitive de chaque membre, puis on applique les conditions
initiales pour fixer les constantes dintgration.

Rsolvons lquation diffrentielle par sparation des variables :

dx dt
=
x a
On intgre par rapport aux variables respectives cette galit :
t
2 x = +K
a

40
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Chapitre 4 Cinmatique

o K est une constante dintgration que lon fixe avec la condition initia-
le x(0) = 0 .
0=0+K
Finalement :
t
2 x=
a
Soit :
t2
x(t) =
4a

Exercice 4.3 : Longueur dune trajectoire

Une voiture assimile un point matriel M ralise lascension dune montagne
modlise par un cne daxe (Oz) de hauteur H et de base de rayon R. Le mou-
vement de la voiture est uniforme, la vitesse V. La composante verticale de la
vitesse est suppose constante, note Vz et suppose faible devant V. Dterminer
lquation de la trajectoire du point M. Quelle est la dure totale de cette ascen-
sion, ainsi que la distance quaura parcourue M son terme ? Application num-
rique : R = 1000 m, H = 500 m, V = 72 km.h1 et Vz = 1,8 km.h1.

Analyse de lnonc

Il sagit dun mouvement trois dimensions. On aura donc trois quations horaires.
Dans ce type de mouvement, on ne peut gnralement pas exhiber une unique qua-
tion de trajectoire reliant les trois paramtres de position choisis pour dcrire le
mouvement. priori, on aura plutt deux relations de type trajectoire crire.
La premire chose faire dans ce type de problme est de choisir un repre ad-
quat, bien adapt au mouvement. Trois repres sont notre disposition :
le repre cartsien, que lon privilgiera pour les mouvements de type rectiligne,
parabolique
le repre cylindrique, encore appel cylindro-polaire, utilis pour les mouve-
ment circulaire, hlicodaux, spiraliques
Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

le repre sphrique, rserv aux mouvements symtrie sphrique.

z
Le mouvement de la voiture
seffectue la surface dun H
cne. La symtrie du problme
tant de nature cylindrique, le
repre cylindrique est bien
adapt. On va donc dcrire le
mouvement de la voiture par z r
ses trois quations horaires : x
r(t) , (t) et z(t) . Le schma R
O

41
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Partie 2 Mcanique

suivant reprsente une vue en coupe de la montagne et dfinit les coordon-

nes r et z .
Comme on va utiliser les coordonnes cylindriques, on peut dores et dj
crire les expressions des vecteurs position et vitesse du point matriel sur
la base (ur , u, k ) :

O M = r ur + z k

u + z k
v = r ur + r 

quations horaires et trajectoire

Lorsque la trajectoire est inscrite sur une surface, lquation de la surface (qui
relie donc deux des trois paramtres du mouvement tridimensionnel) constitue une
premire quation. Pour ce qui est du troisime paramtre, qui traduit la trajectoire
particulire dcrite sur la surface, on doit exploiter les conditions particulires du
mouvement : caractre uniforme, caractre uniformment acclr, Une fois les
diffrentes relations crites, on na plus qu liminer le temps t entre le troisime
paramtre et lun des deux autres et on obtient ainsi une description totale du mou-
vement.
Ltablissement des quations horaires, notamment dans le cadre dun mouvement
uniforme globalement et/ou suivant une direction seulement, donne une relation
diffrentielle entre les trois paramtres et leurs drives temporelles dune part et la
valeur constante de la vitesse dautre part. Cette relation diffrentielle contenant
trois fonctions temporelles doit tre simplifie jusqu nen contenir plus quune.
Pour un mouvement sur une surface, on a donc forcment besoin de deux autres
relations exploitant deux caractristiques du mouvement.
Si le mouvement est plan et se produit sur une courbe dquation donne, lqua-
tion de la courbe constitue directement lquation de la trajectoire et le problme
sen trouve grandement simplifi.
Le mouvement ayant lieu la surface du cne, lquation du cne (reliant r
et z ) constitue une premire quation. Cette dernire scrit laide du tho-
rme de Thals :
R r
=
H H z
Soit :
R
r= (H z)
H
Le mouvement est la fois uniforme globalement et uniforme suivant la ver-
ticale :

V = r 2 + r 2 + z 2
2

z = Vz t

42
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Chapitre 4 Cinmatique

Cette dernire relation permet dexprimer r en fonction de t , puis en repor-

tant dans lexpression de V , dobtenir une quation diffrentielle portant
sur .  
Vz t
r = R 1
H
Puis :

 2  
R Vz t 2 2
V = Vz + R 1
2 2 + Vz2
H H
On en dduit alors :

   2 
 2 R
 V Vz2 1 +
 H
= 
  
Vz t 2
R 1
2
H

en supposant le mouvement suivant les croissants.

Puisque Vz  V le numrateur faisant intervenir linfiniment petit lordre
2 se simplifie en V :

t  
V  HV Vz t
= dt = ln 1
0 R  RVz H
(H Vz t )
H
 
Vz t
On obtient donc finalement, puisque r = R 1 :
H
 
RVz
r() = R exp
HV
Le point matriel dcrit donc une spirale exponentielle hlicodale.
Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

Calcul de la dure totale dun mouvement

Pour dterminer la dure totale du mouvement, connaissant les quations horaires,
il suffit de remplacer les coordonnes du point final de la trajectoire dans lune
des quations horaires (on choisit bien sr la plus simple mathmatiquement) et
den dduire la valeur de cette dure t f .

Lquation horaire z(t) = Vz t permet den dduire la dure totale t f du mou-

vement. En effet, cette dure satisfait z(t f ) = H. On en dduit :

H
tf =
Vz

43
9782100547494-Bag-C04.qxd 26/07/10 7:38 Page 44

Partie 2 Mcanique

Calcul de la longueur totale parcourue par un point matriel

De manire gnrale, pour un mouvement quelconque (et donc pas forcment uni-
forme), on peut dterminer la longueur dune trajectoire en utilisant la dfinition du
vecteur dplacement lmentaire dans laquelle on passe la norme :

 dl  = v(t)dt
o v(t) est la norme du vecteur vitesse, et donc ventuellement fonction du temps
(dans le cas dun mouvement non uniforme). On obtient alors l(t) longueur par-
courue sur la trajectoire linstant t en intgrant simplement cette relation.

Remarque : Dans le cas dun mouvement uniforme, la norme de la vitesse est

constante et sort donc de lintgrale. On retouve alors la relation bien connue pour
un mouvement uniforme :
d = Vt

o d est la distance parcourue pendant la dure t la vitesse constante V.

Puisquon est en prsence dun mouvement uniforme la vitesse V ; la lon-

gueur totale parcourue scrit simplement :
HV
d = Vt f =
Vz

Applications numriques
Il ne faut pas les ngliger en concours, car elles peuvent apporter facilement des
points lorsquon est en possession des bonnes formules littrales. Pour les raliser,
il faut penser :
convertir toutes les grandeurs qui y interviennent en units SI ou encore en uni-
ts cohrentes entre elles.
ne pas oublier dindiquer lunit du rsultat.

Convertissons les vitesses en m.s1 avant deffectuer les applications num-

riques : V = 20 m.s1 et Vz = 0,5 m.s1. On calcule alors :
500
tf = = 1000 s
0,5
500 20
d= = 20000 m
0,5

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