06/04/2017 Descrio: Estudo e implemantao de sistema de controle de direo para veiculo auto-guiado

UNICAMP

DISSERTAO

ESTUDO E IMPLEMANTAO DE SISTEMA DE CONTROLE DE DIREO PARA VEICULO

AUTO-GUIADO
Resumo: No Laboratrio de Engenharia de Computaoe AutomaoIndustrial da Faculdade de Engenharia Eltrica da UNICAMP
-LCAlFEE -vem sendo desenvolvido o projeto e a implementao de um Veculo Auto-Guiado - AGV. O AGV/LCA foi projetado
para aplicaes no meio industrial, fazendo parte de um sistema...

ver descrio completa

A uto r pr incipal: Sergio Eduardo Gouvea da Costa

Outro s A uto res: Jaime Szajner, Rafael Santos Mendes, UNIVERSIDADE DE

ESTADUAL DE CAMPINAS

G r au: Dissertao

Idio ma: por

Publicado em: 1993

A ssunto s: Sistema de veiculos auto-guiados

Robos industrias

Do wnlo ad Texto Co mpleto : http://www.bibliotecadigital.unicamp.br/document/?

code=vtls000065528

http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/261
449

Descrio Registro fonte

Resumo :

Resumo: No Laboratrio de Engenharia de Computaoe AutomaoIndustrial da Faculdade de Engenharia Eltrica da

UNICAMP -LCAlFEE -vem sendo desenvolvido o projeto e a implementao de um Veculo Auto-Guiado - AGV. O
AGV/LCA foi projetado para aplicaes no meio industrial, fazendo parte de um sistema de transporte exvel, servindo
como meio de integrao de matria-prima e ferramentas. O sistema de orientao utiliza tas reetivasxadas no piso
e o veculo tem o seu controle atravs de um programa executado em um microcomputador compatvel com um
PC/AT - 386 Sx, a bordo do AGV. Os sistemas de trao e direo so baseados em motores de induo trifsicos do
tipo gaiola de esquilo, alimentados por inversores do tipo fonte de tenso, congurados topologicamente em ponte
trifsica. Este trabalho tem como objetvo principal a integrao entre os diversos subsistemas -aquisiode dados,
controle de trao e controle de direo -atravs de um programa que faz o controle das operaes do AGV. So
mostradas as funes implementadas para garantir o bom desempenho do sistema, como a compensao de tenso

http://bdtd.ibict.br/vufind/Record/CAMP_72dfeaede31b3fe7459b41d565419cfa 1/2
06/04/2017 Descrio: Estudo e implemantao de sistema de controle de direo para veiculo auto-guiado

dos motores operando em baixas frequncias e o perl suave de variao de velocidade do carro. So feitas a
modelagem do sistema e o projeto do controlador atravs da tcnica de alocao de plos e so mostrados resultados
de simulaes em computador digital com o sistema em malha fechada, de forma a validar as consideraes feitas no
projeto do sistema de controle e tambm para se obter referncias para a implementao prtica

Entre em contato

Equipe BDTD: equipebdtd@ibict.br

Perguntas frequentes:

Veja todas as perguntas mais frequentes sobre a BDTD.

http://bdtd.ibict.br/vufind/Record/CAMP_72dfeaede31b3fe7459b41d565419cfa 2/2