Maquinas Electricas II Fiee Uncp

Universidad Nacional del Centro del Per
Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica
MAQUINAS ELECTRICAS
II
(GENERADORES Y MOTORES DE
CORRIENTE CONTINUA)
VII SEMESTRE
Docente:
Ing. Efran Mauro De La Cruz Montes
Huancayo-2012
SEMANA N 1
TEORIA: 3 HORAS
PRACTICA: 2 HORAS
CAPITULO I
CONVERSION DE ENERGIA ELECTROMAGNETICA

La Conversin electromagntica de la energa, relaciona las fuerzas elctricas y magnticas del tomo con
las fuerzas mecnicas aplicadas a la materia y con el movimiento. Como resultado la energa mecnica se
convierte en energa elctrica viceversa.
1.1 LEY DE FARADAY
En 1831 el cientfico, Michael Faraday descubri que cuando se hacia trabajo mecnico para mover un
conductor en circuito cerrado en un campo magntico, se produca un voltaje que a su vez haca fluir la
corriente. A este voltaje Faraday le llam voltaje inducido ya que se generaba sin que hubiera contacto
entre el imn y el conductor.
El voltaje inducido en una espira o bobina de un conductor es proporcional a la rapidez de cambio de las
lneas de fuerza que atraviesan la bobina.
d
e N
dt
EN EL SISTEMA INTERNACIONA L:
Emed voltios
t
Emed : Tensin media generada en una sola espira. Voltios (V)
: Lneas de fuerza flujo magntico que son atravesadas o enlazadas por una sola espira. We ber
(Wb)
t : Tiempo en Segundo en el cual el flujo son enlazadas. (s)
EQUIVALENCIAS
1 Maxwell=10-8 Wb 1 Maxwell=1 lnea
1.2 FORMULACION DE NEUMAN
Neuman en 1845; expres cuantitativamente lo anterior en una ecuacin en la que la magnitud de la
fuerza electromotriz (f.e.m.) inducida generada era directamente proporcional a la velocidad de variacin
del flujo concentrado.
Si:
B Wb/m 2 Densidad de flujo

A
L: Longitud en (m), de un conductor dentro de un campo de densidad B.
v: Velocidad de traslacin o rotacin del conductor (m/s)
einst : Voltaje generado en cualquier instante.(V)
B.A B.L.x
einst = = Voltios
t t t
x
v m/s
t
einst B.L.v Voltios
EJEMPLO1.1: Si un solo conductor se dispone de modo que pasen 34.29 cm de su longitud a travs de un
campo magntico uniforme de 8106 lneas/cm2 y se mueve a razn de 139,7 cm en un segundo. Calcule el
voltaje generado en cualquier instante.
SOLUCION
L 34, 29 cm 0,3429 m
lineas 1 Wb 1002 cm2 Wb

B=8160 0,8106
cm 108 lineas
2
m2 m2
cm 1m m
v 139, 7 =1,397
s 100cm s
einst B.L.v 0,8106 x0,3424 x1,397 0.3883 Voltios

NOTA: En las ecuaciones anteriores; se supone que:
1. El campo B es de densidad de flujo uniforme.
2. La fuerza aplicada para mover el campo o el conductor, debe p roducir un movimiento
relativo uniforme entre ellos.
3. El conductor, el campo y la direccin en la que se mueve el conductor con respecto al
campo son perpendiculares entre s (Ortogonales).
Si el conductor no se mueve de manera perpendicular con respecto al campo magntico; entonces:
einst B.L.v.sen
: Angulo de movimiento de la velocidad (v) con respecto al flujo magntico B.
a) Conductor que se mueve normalmente al flujo magntico:
einst B.l.v.sen90 B.l.v

b) Conductor que se mueve paralelamente al
einst B.l.v.sen180 0
c) Conductor que se mueve formando un ngulo con el .
einst B.L.v.sen ( ) positivo

einst B.L.v.sen ( )negativo
EJEMPLO1.2: Un conductor nico de 18 pulgadas de longitud se mueve mediante una fuerza mecnica
perpendicular aun campo magntico uniforme de 50 000 lneas/pulg 2 recorriendo una distancia de 720
pulg. en 1 segundo. Calcular:
a) La f.e.m. inducida
b) La f.e.m. cuando el conductor se mueve con la misma velocidad pero con un ngulo de 75 con
respecto al mismo campo magntico
c) Cuantos conductores se necesitan para producir 120 voltios.
SOLUCION
0, 0254m
L 18 pu lg 0, 4572 m
1 pul g
lineas 1 Wb pul g 2 Wb
B=50000 0, 775
pulg 108 lineas
2
0, 02542 m2 m2
pul g 0,0254m m
v 720 =18,288
s 1 pulg s
a) Si 90
einst B.L.v.sen 0, 775 x0, 4572 x18, 288 xsen90 6, 48 Voltios
b) Si 75
einst B.L.v.sen 6, 48 xsen75 6, 26 Voltios
c) Si: ETotal Tensin total generada
EC Tensin inducida en un conductor
N Nmero de conductores en serie
Etotal N .Ec
Etotal 120
N 18,52 19 conductores
Ec 6, 48
1.3 REGLA DE FLEMING (SENTIDO DE LA TENSIN INDUCIDA) REGLA DE LA MANO
DERECHA ACCION GENERADOR
Fleming relaciona los sentidos de la f.e.m. inducida, el campo magntico y el movimiento del conductor.
Si el campo magntico se considera estacionario en el espacio, el conductor se considera entonces
movindose en forma perpendicular al campo. Los dedos pulgar, ndice y medio de la mano derecha se
extienden formando ngulos rectos entre si, y con este arreglo, el campo magntico viene representado
por el dedo ndice, yendo del polo norte al sur en la direccin en la que apunta el dedo. Si se considera
que el pulgar apunta en la direccin del movimiento del conductor, entonces el dedo medio apuntar en la
direccin de la corriente convencional f.e.m. inducida (+).
1.4 LEY DE LENZ:

En todos los casos de induccin electromagntica, el voltaje inducido har que la corriente circule en un
circuito cerrado en una direccin tal que el campo magntico originado por esta corriente se oponga a la
causa que la produce.
El movimiento de un conductor en un campo magntico es el resultado de una fuerza mecnica (trabajo)
aplicada al conductor. La energa elctrica producida por induccin electromagntica exige, por
consiguiente, un consumo de energa mecnica de acuerdo al principio de la conservacin de la energa.
La energa para la induccin electromagntica no la suministra el campo magntico, como podra
suponerse, ya que el campo ni vara ni es destruido en el proceso.
El campo magntico en sentido contrario de las agujas del reloj que rodea el conductor, repele al campo
magntico situado por encima de l y atrae el campo magntico situado debajo de l (o sea la corriente
inducida produce un campo que se opone al movimiento que la origina).
SEMANA N 2
TEORIA: 3 HORAS
PRACTICA: 2 HORAS
1.5 GENERADOR BIPOLAR ELEMENTAL
Los voltajes que se generan en un conductor individual varan en polaridad ya que primero pasan por un
polo norte y luego por un polo sur, de acuerdo a la regla de Fleming de la mano derech a.
En el instante que se muestra en la figura, cada uno de los conductores de la bobina de una sola vuelta se
est moviendo en ngulo recto con respecto al campo magntico. En este caso, para un generador
elemental, puede suponerse que todo el espacio que hay entre los polos norte y sur magntico est lleno
con un campo magntico uniforme. Para esta situacin la regla de Fleming muestra que el conductor de la
derecha est generando una fuerza electromotriz que hace que la corriente entre en la pgina; con el
conductor de la izquierda ocurre lo contrario. Estos dos voltajes de direccin opuestas estn en realidad
conectados en serie mediante la conexin que se ve en la parte trasera y adems por cualquier circuito
externo que se halle conectado entre los extremos marcados con + y -.
1.6 F.E.M. SENOIDAL GENERADA POR UNA BOBINA

En la figura se muestra las diversas posiciones de una bobina de una sola vuelta dentro de un campo
magntico uniforme. En el instante 0 la bobina de una sola vuelta se encuentra pa ralela al campo
magntico uniforme. En esta posicin la bobina no corta, por un instante, ningn enlace magntico y por
lo tanto no genera ningn voltaje. En la posicin 90 el lado activo de la bobina y el campo magntico son
ortogonales y se genera el voltaje mximo (positivo). En la posicin 180 no se genera tensin ya que el
campo y el conductor son paralelos. En la posicin de 270 se genera el voltaje mximo(negativo) y as si
registramos la f.e.m. en todo instante durante una revolucin, la f.e.m. inducida tendr una variacin
senoidal.
einst B.l.v.sen Vmax .sen

0 45 90 135 180 225 270 315 360
Sen 0 0.707 1 0.707 0 -0.707 -1 -0.707 0
E1 (V) 0 0.707Vm x Vmx 0.707Vm x 0 -0.707Vmx -Vmx -0.707 Vmx 0

La f.em. inducida en un conductor que gira en un campo magntico es, a la vez, senoidal y alterna. Los
lados ab y cd de la bobina, se ayudan mutuamente y la f.e.m. total producida por la bobina es el doble y
en los lados bc y ad de la bobina no se induce f.e.m. por que se estn moviendo en la misma direccin del
campo.
1.7 RECTIFICACION MEDIANTE COLECTOR O ANILLOS ROZANTES
El lado ab de la bobina est conectado al segmento del colector 1 y el lado cd de la bobina est conectado
al segmento del colector 2. Durante los primeros 180 de rotacin, la f.e.m. positiva producida por el lado
ab de la bobina est conectada a la escobilla fija positiva. Durante los segundos 180 de rotacin, la f.e.m.
negativa producida por el lado de la bobina ab queda conectada a la escobilla fija negativa. El mismo
efecto tiene lugar a la inversa para el lado cd de la bobina.
En efecto, el papel del colector es de invertir las conexiones al circuito exterior simultneamente y en el
mismo instante en que se invierte el sentido de la f.e.m. en cada uno de los lados de la bobina. Cada
escobilla positiva (+) negativa (-) siempre se mantiene a la misma polaridad.
El conmutador es simplemente un interruptor mecnico rotatorio que se compone de segmentos aislados

(entre si) conectados a los extremos de la bobina. Unas escobillas fijas se disponen de modo que estn en
contacto con los segmentos del conmutador (o delgas). Un anlisis de sta situacin muestra que la
escobilla inferior tiene siempre la polaridad positiva, ya que se conecta siempre a la delga positiva
correspondiente a su posicin y movimiento en el campo magntico.
Puesto que tanto el lado de la bobina como el segmento del colector estn sujetos mecnicamente al
mismo eje, el efecto de la rotacin mecnica es el de invertir la bobina del inducido y las conexiones al
circuito exterior fijo en el mismo instante que la f.e.m. inducida se invierte en el lado de la bobina del
inducido ( sea, cuando el lado de la bobina se desplaza hacia el polo op uesto).
El resultado de un generador elemental de una sola bobina con conmutador es una corriente alterna de
onda completa rectificada. En una mquina de cd prctica, la direccin del campo magntico no consiste
en lneas rectas de polo a polo, sino en lneas que entran o salen radialmente de la superficie de la
armadura debido a las propiedades magnticas de esta ltima. Por otra parte, el campo es relativamente
uniforme despus de un cambio inicial de entrada desde campo nulo hasta campo mximo, segn lo ve la
bobina. El resultado es que el voltaje generado por la bobina se representa de manera ms realista
mediante la forma de onda achatada en la parte superior.
1.8 DETERMINACION DE LA F.E.M. EN UN GENERADOR
Densidad de flujo en el entrehierro:
p p p p
Be Wb/m 2
Ap 2 rL 2 rL
p
Donde:
Be : Densidad de flujo en el entrehierro (Wb/m2 )
p : Flujo por polo (Wb)
r : radio del rotor (m)

p : Nmero de polos
L : Longitud activa del conductor longitud axial del rotor (m)
F.e.m. que Genera Cada Conductor:
E C =Be .L.v
Si: v= .r m/s
Donde:
v : Velocidad tangencial (m/s)
r : Radio del rotor (m)
: Velocidad angular del rotor (rad/s)
Reemplazando:
p p p p
Ec Be .L.v .L. r Voltios
2 rL 2
p p
Ec Voltios
2
Nmero de conductores en serie por rama:
Z
Zs
a
Donde: Z Numero total de conductores en el rotor
a Nmero de circuitos en paralelo nmero de ramas
ZS Nmero de conductores en serie por rama
TENSION GENERADA ENTRE LAS ESCOBILLAS DE LA MAQUINA
Z p p
Eg Z s .Ec .
a 2
pZ
Eg p Voltios
2 a
pZ
Si: K A Constante
2 a
Eg K A. p . Voltios
Si la velocidad est dado en r.p.m:

n 2
n
60 2 60
Reemplazando:
pZ pZ 2 pZ
Eg p p n Eg . p .n Voltios
2 a 2 a 60 60a
p.Z
Si: K A ' Constante
60a
Eg K A '. p .n Voltios
EJEMPLO1.3: El rotor de un generador bipolar gira a 1500 rpm, los conductores que lleva el rotor se
encuentra dispuesto en una circunferencia de 15 cm de radio. La dimensin de la cara polar es de 25 cm,
la densidad de flujo en el entrehierro es de 12 000 gauss. Determinar: a) La f.e.m. generada en cada
conductor cuando est atravesando por una cara polar. b) La f.e.m. generada por el generador, si tiene 30
conductores en el inducido y 2 ramas.
SOLUCION
n 1500 rpm
r 15cm 0,15m
L 25cm 0, 25m
rev 2 rad min
1500 50 rad / s
min rev 60 s
p p 1 Tesla Wb
Be = =12000gauss 1, 2
2 rL 104 gauss m2
2 rL 2 x0,15x0,25
p = Be = x1, 2 0,1414 Wb
p 2
a) f.e.m. generada en cada conductor:
p p 2 x0,1414 x50
Ec 7, 07 Voltios
2 2
b) F.e.m. generado por la mquina:
Z 60 conductores
a 2 ramas
pZ 2 x60
Eg . p .n x0,1414 x1500 212,10 Voltios
60a 60 x2
SEMANA N 3
TEORIA: 3 HORAS
PRACTICA: 2 HORAS
1.9 FUERZA ELECTROMAGNETICA
Siempre que un conductor por el que circule corriente est situado en un campo magn tico de manera que
una componente de la longitud activa del conductor est dispuesta perpendicularmente al campo,
aparecer una fuerza electromagntica entre el conductor y el campo.
ACCION MOTOR:
Si un conductor se introduce en un campo magntico y se le aplica una tensin de forma que por el
conductor circula una corriente, se desarrolla una fuerza y el conductor tender a desplazarse con respecto
al campo o viceversa.
F B.I .L Newton ( N )
Donde:
B: Densidad de flujo (Wb/m2 )
I: Intensidad de corriente que circula por el conductor. (A)
L: Longitud activa del conductor (m)
EJEMPLO 1.4: La longitud axial del inducido de un motor de corriente continua es de 9 pulg. Los polos
presentan un flujo de 72000 lneas/pulg 2 y cubre el 72% de la superficie del inducido, calcular la fuerza
desarrollada por cada conductor cuando circula una corriente de 25 A.
SOLUCION
0,0254m
L 9 pul g 0, 2286m
pul g
lineas 1 Wb pu lg 2 Wb
B=72000 1,116
pulg 108 lineas
2
0, 02542 m2 m2
Butil =72%B=0, 72 x1,116 0,80352 Wb / m 2
Fuerza electromagntica desarrollada por cada conductor:
F Butil .I .L 0,80352 x 25 x0, 2286 4,59 N
EQUIVALENCIAS:
1 N = 0.2248 Lb
1 N = 0.10197 Kg.f
1 Kg.f = 9,8068 N
1 dina = 10-5 N
1.10 DIRECCION DE LA FUERZA ELECTROMAGNETICA: REGLA DE LA MANO
IZQUIERDA O ACCION MOTOR
Para saber el sentido de la fuerza se utiliza la regla de la mano izquierda; el dedo ndice indica el sentido
del campo (N a S), el dedo medio indica el sentido de circulacin de la corriente ( f.e.m. aplicada) y el
dedo pulgar indica el sentido de la fuerza desarrollada sobre el conductor o del movimiento resultante.
EJEMPLO 1.5: Por un conductor que tiene 20 pulgadas de longitud, circula una corriente de 10 amperios
que se encuentra en forma perpendicular a un campo magntico de 50 kilolneas/pulg 2 . Determinar:
a) La fuerza electromagntica ejercida sobre el conductor en newton.
b) La direccin de la fuerza.
SOLUCION
0,0254m 0,508 m
L = 20 pu lg = 20 pu lg =
1 pu lg

I = 10 A
lineas 2
B = 50 kilolineas / pu lg 2 = 50 x103 1Wb pu lg = 0, 775
Wb
2 8
pu lg 10 lineas 0, 0254 m
2 2
m2
a) F = BIL = 0,775x10 x0,508 = 3,937 N
b) La direccin de la fuerza de acuerdo al grfico es hacia arriba aplicando regla de la mano izquierda.
EJEMPLO1.6: En un campo magntico uniforme que produce 360 000 Maxwell y cuya cara polar mide
16 x 5 cm., se encuentra un conductor rectilneo de 20 cm. inclinado bajo un determinado ngulo, si por el
conductor pasa una corriente de 25 amperios y la fuerza electromagntica ejercida al conductor es de
0,3579 libras. Determinar el valor del ngulo.
SOLUCION
N
S
L = 20 cm = 0, 20 m
I = 25 A
1Wb

f = 360 000 Maxwell = 360 000 Maxwell 8
= 0, 0036 Wb
10 Maxwell

Si cara polar es 16 x 5 cm Ap = 0,16m x 0,05m = 0,008 m2
f 0, 0036 Wb Wb
Por lo tanto: B = = 2
= 0, 45 2
Ap 0, 008 m m
1N

F = 0,3579 Libras = 0,3579Lb
= 1,5921 N
0, 2248Lb
F 1,5921
Si: F = BILsenq senq = = = 0, 7076
BIL 0, 45 x 25 x0, 20
Luego: q = sin- 1 (0,7076)= 45
EJEMPLO 1.7: Una bobina constituida por 2 espiras se encuentra en un campo magntico uniforme cuya
densidad de flujo es de 8 500 lneas/pulg 2 . Cuando los terminales de la bobina son conectados a una
batera fluye una corriente de 20 A. Determinar:
a) La fuerza electromagntica en los lados de 20 cm. de longitud, e indicar el sentido de rotacin.
b) La fuerza electromagntica en los lados de 10 cm.
c) El torque electromagntico total.
SOLUCION
2 espiras Nc = 2 cond
lineas lineas Wb pu lg 2
B = 8500 = 8500

pu lg 2
= 0,1317 Tesla
0, 02542 m2
pu lg 2 108 lineas
I = 20A
a) Para: L = 20 cm = 0, 2 m
Flado = Ftotal = N c xBIL = 2 x0,1317 x 20 x0, 20 = 1, 0536 N
Sentido de rotacin: HORARIO
b) Para: l = 10 cm = 0,1 m . Ser NULO ya que B es paralelo al lado de 10 cm.
Flado 10 cm = Nc BILsen(0)= 0 N
c) TEM T = Ftotal x r = 1, 0536 x0, 05 = 0, 0527 N .m
l 0,10m
r= = = 0, 05 m . Distancia radial al eje de rotacin
2 2
1.11 FUERZA CONTRAELECTROMOTRIZ
En el conductor motor se induce una f.e.m.; el sentido de sta f.e.m. es contrario al sentido de
circulacin de la corriente (f.e.m.) que crea la fuerza o movimiento; por ello se denomina fuerza
contraelectromotriz.
Esto concuerda con la Ley de Lenz: El sentido de la tensin inducida se opone a la f.e.m aplicada que la
engendra.
Por lo tanto siempre que tiene lugar la accin motor, simultneamente se origina la accin generador.
1.12 COMPARACION DE ACCION MOTOR Y ACCION GENERADOR

El efecto de motor y de generador tiene lugar simultneamente en las mquinas elctricas rotativas. En
consecuencia, la misma mquina puede funcionar como motor o como generador.
MOTOR:
Va EC I a Ra
Cuando una mquina funciona como motor, la fuerza contraelectromotriz generada siempre es menor, que
la tensin en bornes y se opone a la corriente del inducido.
Va>Ec
GENERA DOR:
Eg Va I a Ra
Cuando una mquina funciona como generador, la corriente del inducido tiene el mismo sentido que la
f.e.m. generada y est Eg supera a la tensin en bornes del inducido Va
Eg>Va
Donde:
Va Tensin aplicada a los bornes del inducido
EC Fuerza contraelectromotriz desarrollada en el inducido del rotor
Eg F.e.m. generada en el inducido del generador
IaRa Cada de tensin en el inducido, debido a la circulacin de la corriente del inducido a travs de la
resistencia de armadura Ra.
EJEMPLO1.8: Una mquina de cd genera 125 V a la vez que entrega 8 A a una carga. Si la resistencia
total del circuito de su armadura es de 1,35 Qu voltaje debe generarse internamente en la armadura?
SOLUCION
Va 125V
Ra 1,35
Ia 8A
Eg Va I a Ra 125 (8*1,35) 135,8 V
EJEMPLO 1.9: El inducido de un motor tiene una resistencia de 0,25 y cuando se conecta en unas
barras de cd de 125 V, absorbe una corriente de 60 A. Calcular la f.e.m. generada en los conductores del
inducido del motor.
SOLUCION
Va 125V
Ra 0, 25
Ia 60 A
Si: Va EC I a Ra
EC Va I a Ra 120 (60*0, 25) 110 V
PROBLEMAS RESUELTOS
1.1 Un conductor pasa 20 veces por segundo a travs de la cara polar de un campo magntico cuya
densidad es 12 000 gauss. El rea de la cara polar es la de un cuadrado de 30 cm de lado. Cul es la
fuerza electromotriz inducida en el conductor?.
SOLUCION
Tesla Wb
B 12000 gauss 12000 gauss 1, 2Tesla 1, 2
10 4 gauss m2
L 30cm 0,3m
L 20 x0,3m m
v 6
t 1s s
Wb m
e B.L.v 1, 2 2 x0,3mx6 2,16Voltios
m s
1.2 Un conductor de 8 pulgadas de longitud se mueve mediante una fuerza mecnica perpendicular a un
campo magntico uniforme de 50 000 lneas/pulg 2 de densidad de flujo. Que velocidad se debe
aplicar al conductor para obtener una fuerza electromotriz de 1,5 voltios.
SOLUCION
lineas Wb pul g 2 Weber
B 50000 2 8
0, 775
pul g 10 lineas 0, 02542 m2 m2
0,0254m
L 8 pul g 0, 2032m
pul g
e 1,5V
Si: e B.L.v
e 1,5 m
v 9,525
BL 0, 775 x0, 2032 s
1.3 Un conductor se mueve a una velocidad de 1,5 m/s y tiene una longitud de 0.2 m, a travs de un
campo magntico uniforme de 4 Wb/m2 . Calcular el voltaje inducido en el conductor cuando se
mueve en el campo de referencia a un ngulo de: a) 90 b) 30 y c) 120.
SOLUCION
Wb
B 4 2
m
L 0, 2m
m
v 1,5
s
Wb m
a) e B.L.v.sen90 4 2
x0, 2mx1,5 x1 1, 2Voltios
m s
Wb m
b) e B.L.v.sen30 4 2 x0, 2mx1,5 x0,5 0, 6Voltios
m s
Wb m
c) e B.L.v.sen120 4 2
x0, 2mx1,5 x0,866 1, 04Voltios
m s
1.4 La figura representa un conductor de 30 cm de largo, dispuesto en la superficie de un inducido de 32
cm de dimetro. El inducido gira a 25 rps. Determinar: a) La fuerza electromotriz en el conductor
cuando est en la posicin indicada, enfrente del polo, donde la densidad de flujo es uniforme y de
7500 gauss. b) Determinar la velocidad en rps a que debe girar el inducido para que la fuerza
electromotriz inducida en el conductor sea 6,79 V.
SOLUCION
L 30cm 0,3m d 32cm r 16cm 0,16m
Tesla Wb
B 7500 gauss 7500 gauss 4
0,75Tesla 0,75 2
10 gauss m
rev rev 2 rad rad
25 25 157
s s rev s
rad m
v .r 157 x0,16m 25.133
s s
a) ec B.L.v 0, 75 x0,16 x 25,133 5, 65Voltios
ec 6, 79 m
b) ec B.L.v v 30,178
B.L 0, 75 x0,3 s
m
30,178
v s 188, 611 rad rev rev
v .r 30 30rps
r 0,16m s 2 rad s
1.5 Una mquina de 2 polos gira a 1500 rpm y tiene un rotor cuyo radio es de 3 cm y la dimensin axial
de la cara polar es de 10 cm, siendo la densidad de flujo en el entrehierro de 12740 gauss. Cul ser
la fuerza electromotriz generada en cada conductor cuando atraviesa cada cara polar?. Determinar
tambin el sentido de la corriente a travs de cada conductor cuando el rotor gira en el sentido
horario.
SOLUCION
Wb
B 12740 gauss 1, 274 2
m
L 10cm 0,1m
r 3cm 0, 03m
n 1500rpm
rev 2 rad min rad
1500 157, 0796
min rev 60s s
rad m
v .r 157, 0796 x0, 03m 4, 7124
s s
e B.L.v 1, 274 x0,1x4,7124 0,6V
SEGN: REGLA DE LA MANO DERECHA SENTIDO DE LA CORRIENTE:
FRENTE AL POLO NORTE: ENTRA
FRENTE AL POLO SUR: SALE
1.6 La fuerza electromotriz generada en un conductor que se desplaza en un campo magntico uniforme
es de 50 voltios cuando la velocidad es de 60 cm/s. Calcular la f.e.m. generada:
a) Cuando el flujo se incrementa en un 15%
b) Cuando la velocidad se reduce en un 30%
c) Cuando la velocidad se incrementa en un 20% y el flujo se reduce en un 10%
SOLUCION
cm m m p
e 50V v 60 0, 6 B
s 100cm s A
p 0,15 p p
a) Si el flujo se incrementa en un 15% B1 1,15
A A
p
Si: e B.L.v .L.v 50
A
p
e1 B1.L.v 1,15 .L.v 1,15 x50 57,5V
A
b) Si la velocidad se reduce en un 30% v2 v 0,3v 0, 7v
p p
e2 B.L.v2 .L.0, 7v 0, 7 .L.v 0, 7 x50 35V
A A
c) Si la velocidad se incrementa en 20% y el flujo se reduce en 10%
v3 v 0, 2v 1, 2v
p 0,1 p p
B3 0,9
A A
p p
e3 B3 .L.v3 0,9 xLx1, 2v 1, 08 .L.v 1, 08 x50 54V
A A
1.7 Un generador de corriente continua de 6 polos, tiene una armadura con un devanado ondulado simple
con 52 ranuras y cada ranura tiene 16 conductores, si el flujo por polo es de 5,008x10 -3 Weber y el
voltaje inducido es de 250 Voltios. Calcular la velocidad de giro del generador
SOLUCION
3
p5,008x10 Wb 0,005008Wb
p 6 polos
a 2m 2x1 2ramas
conductores
Z 52ranuras 16 832conductores
ranura
E 250V
pZ
Si: E pn
60a
60aE 60 x 2 x 250
n 1200rpm
pZ p 6 x832 x0, 005008
1.8 Cuntos conductores por rama tiene la armadura de un generador de corriente continua que tiene 4
polos, con un devanado imbricado simple. El flujo polo es de 2,5x10 6 Maxwell, el voltaje generado
es 240 Voltios y el inducido gira a 30 rps.
SOLUCION
p 4 polos
E 240V
1Wb
p 2,5 x106 Maxwell 8
0, 025Wb
10 Maxwell
a mp 1x4 4ramas
rev 60s
n 30 1800rpm
s min
pZ
Si: E p n
60a
60aE 60 x 4 x 240
Z 320conductores
pn p 4 x1800 x0, 025
Si: Z = Nmero total de conductores en el rotor
a = Nmero de circuitos en paralelo nmero de ramas
Zs = Nmero de conductores en serie numero de conductores por rama
Z 320
Zs = = = 80conductores
a 4
1.9 Un generador de 4 polos tiene una armadura con un devanado ondulado d oble, en sus 50 ranuras y en
cada ranura se tiene18 conductores, si la velocidad de giro es de 1000 r.p.m. y el voltaje generado es
de 480 voltios. Calcular el flujo por polo producido por los polos del generador.
SOLUCION
p 4 polos
a 2m 2x2 4ramas
conductores
ranura
E 480V
pZ
Si: E pn
60a
60aE 60 x 4 x 480
p 0, 032Wb
pZn 4 x900 x1000
1.10 En un generador de 6 polos que gira a 750 r.p.m., el dimetro del inducido es de 85,3 cm, la longitud
axial de 70 cm, el numero de ranuras es de 96 y se utiliza un devanado imbricado simple cuya
densidad de flujo frente a los polos es 8 000 Maxwell/cm2 , con 2 conductores por ranura. Determinar
la tensin generada en cada conductor.
SOLUCION
n 750rpm
p 6 polos
d 85,3cm 0,853m r 0, 4265m
L 70cm 0, 70m
a m. p 1x6 6ramas
conductores
ranura
Maxwell 1Wb 1002 cm2 Wb
B 8000 0,8
cm2 108 Maxwell m2 m2
2 rL 2 x x0, 4265 x0, 70
Ap 0,3126m 2
p 6
Wb
p B. Ap 0,8 2 x0,3126m2 0, 25Wb
m
Tensin total generada:
pZ 6 x192
E p n x0, 25 x750 600V
60a 60 x6
Tensin generada en cada conductor:
E E 600
Ec 18, 75V / conductor
Zs Z 192
a 6
1.11 Una mquina de corriente continua genera 480 V, con 6 polos, que gira a 450 rpm, se utiliza un
inducido provisto de 64 ranuras. Este inducido tiene 6 ramas en paralelo . Cuntos conductores
deben colocarse por ranura si el flujo til por polo es 6,25x10-2 Weber?.
SOLUCION
E 480V
n 450rpm
p 6 polos
a 6ramas
Nr n ranuras 64
p 6,25x10 2Wb 0,0625Wb
Numero total de conductores:
pZ
Si: E pn
60a
60aE 60 x6 x 480
Z 1024conductores
p pn 6 x0, 0625 x 450
Numero de conductores por ranura:
Z 1024conductores conductores
N cr 16
Nr 64conductores ranura
1.12 Una mquina prima que gira a 1500 rpm mueve al inducido de un generador de 4 polos, siendo la
armadura del generador de 36 cm de dimetro y la longitud axial de la cara polar es de 48 cm, el
nmero de ranuras de la armadura es de 64 ranuras y utiliza un arrollamiento ondulado simple de 6
conductores por ranura, con una densidad de flujo frente a los polos de 1 843 Maxwell/cm2 .
Determinar la tensin generada por la mquina y la tensin en cada conductor.
SOLUCION
n 1500rpm
p 4 polos
d 36cm 0,36m r 0,18m
L 48cm 0, 48m
a 2m 2x1 2ramas
conductores
ranura
Maxwell 1Wb 1002 cm2 Wb
B 1843 2 8 2
0,1843 2
cm 10 Maxwell m m
2 rL 2 x x0,18 x0, 48
Ap 0,1357m2
p 4
Wb
p B. Ap 0,1843 2 x0,1357m2 0, 025Wb
m
pZ 4 x384
E p n x0, 025 x1500 480V
60a 60 x2
Tensin generada en cada conductor:
E E 480
Ec 2,5V / conductor
Zs Z 384
a 2
1.13 Calcular la tensin generada en una mquina de corriente continua de 4 polos cuyo inducido que a
900 rpm tiene un arrollamiento imbricado doble de 6 conductores en cada una de sus 126 ranuras y
con una densidad de flujo de 12 000 gauss en cada cara polar de 382 cm2 de rea.
SOLUCION
n 900rpm
p 4 polos
a mp 2 x4 8ramas
conductores
ranura
1Tesla Wb
B 12000 gauss 1, 2Tesla 1, 2
104 gauss m2
m2
2
Ap 382cm 2 2
0, 0382m2
100 cm
Wb
p B. Ap 1, 2 2 x0, 0382m2 0, 04584Wb
m
T ensin total generada:
pZ 4 x756
E p n x0, 04584 x900 259,9158V 260V
60a 60 x8
PROBLEMAS PROPUESTOS
1.1 Una mquina de c.c. de 250 voltios, con 6 polos que gira a 600 rpm, utiliza un inducido provisto de
100 ranuras. Este inducido tiene 6 circuitos en paralelo. Cuntos conductores deben colocarse por
ranura si el flujo til por polo es 5x10-2 Weber?. Rpta:5 conductores/ranura.
1.2 Cuantos conductores por rama tiene la armadura de un generador de c.c. que tiene 4 polos y esta
conectada en un devanado ondulado simple. El flujo por polo es de 3x10 6 Maxwell. El voltaje
generado es 250 voltios y el inducido gira a 20 rev/s. Rpta:104 conductores/rama.
1.3 Una mquina de devanado doble capa est arrollado sobre un inducido que tiene 48 ranuras, cada
bobina tiene un total de 6 espiras. El inducido se utiliza en un generador de 380 volt ios de tensin en
bornes y produce una potencia interna de 62,208 kW, siendo su resistencia de armadura de 0,055
ohmios y velocidad de giro de 1800 rpm, la mquina tiene 4 polos. Calcular el flujo por polo para
producir la tensin generada y la corriente por conductor cuando el generador suministra la carga
nominal. Rpta: 45x10-3 Weber 20 Amperios.
1.4 Una mquina prima que gira a 1200 rpm mueve a un generador de 6 polos, siendo el inducido del
generador de 42 cm de dimetro y la longitud axial de la cara p olar de 36 cm, el nmero de ranuras
de la armadura es de 60 y utiliza un devanado imbricado simple de 3 conductores por ranura. Con
una densidad de flujo frente a los polos de 17 325 Maxwell/cm2 . Determinar la tensin generada total
y la tensin en cada conductor. Rpta: 480 voltios 16 voltios/conductor.
1.5 Un generador de c.c. de 225 voltios de tensin en bornes, suministra una corriente de armadura de 60
amperios, siendo la resistencia del circuito de inducido de 0,25 ohmios. El inducido tiene un total d e
32 ranuras con un devanado imbricado doble de 8 conductores/ranura, el generador tiene 8 polos y el
flujo por polo es de 125x105 Maxwell. Determinar la velocidad de la mquina. Rpta: 900 rpm.
1.6 Una mquina de corriente continua de 8 polos que funciona como generador que gira a 900 rpm,
tiene su inducido de devanado imbricado simple de 288 espiras y la resistencia por conductor es de
0,004 ohmios. La corriente por cada conductor es de 31,25 amperios y la resistencia total de las
escobillas 0,016 ohmios. Si el flujo por polo es de 28,125x105 Maxwell. Calcular la potencia interna
y la tensin en bornes de la mquina. Rpta: 60,75 kW - 230 voltios.
1.7 Calcular la tensin generada en una mquina de c.c. de 4 polos, que a 1500 rpm con un inducido de
arrollamiento imbricado doble de 8 conductores en cada una de sus 76 ranuras y con una densidad de
flujo de 12 500 gauss en cada cara polar de 400 cm2 de rea. Rpta: 380 voltios.
1.8 Un generador de corriente continua de 6 polos cuyo inducido que gira a 1200 rpm tiene un deva nado
ondulado doble de 108 espiras y la resistencia por conductor es de 0,010 ohmios. La corriente por
cada conductor es de 17,5 A y la resistencia total de las escobillas es de 0,03643 ohmios. Si el flujo
por polo es de 759,26 x 104 lneas. Calcular el torque resistente y la tensin en bornes producida por
la mquina. Rpta: 274,065 N.m - 480 voltios.
SEMANA N 4
TEORIA: 3 HORAS
PRACTICA: 2 HORAS
CAPITULO II
EL GENERADOR DE CORRIENTE CONTINUA EN REGIMEN ESTABLE

La finalidad del generador es la de producir una tensin de corriente continua por conversin de la
energa mecnica en elctrica, y una parte de esta tensin de c.c. se utiliza para excitar el devanado de
campo.
2.1 TIPOS DE GENERADORES
Los tipos de generadores derivan de la forma cmo se conectan las bobinas de campo del generador; y
son las siguientes:
- Generadores con excitacin independiente.
- Generadores con excitacin propia autoexcitados : Shunt, Serie y Compound.
2.2 GENERADORES CON EXCITACION INDEPENDIENTE
La bobina de campo es alimentada desde una fuente exterior denominado excitatriz.
2.3 GENERADOR CON EXCITACIN DERIVACION SHUNT

La bobina de campo es conectada en paralelo con el inducido del generador.
Va Eg I a Ra VBD
Ia IL Ie
pZ
Eg p n
60a
Eg K A '. p .n
Donde:
Eg : F.e.m. inducida por el generador (V)
Va : Tensin en bornes del generador (V)
Ia : Intensidad de corriente de armadura (A)
Ie : Intensidad de corriente de excitacin (A)
IL : Intensidad de corriente de lnea (A)
Ra : Resistencia de armadura ()
VBD : cada de tensin en las escobillas

KA : Constante que depende de la construccin de la mquina.
2.4 GENERADOR SERIE
La bobina de campo es conectada en serie con el inducido del generador.
Va Eg I a Ra VBD I a Rs
Ia IL Ie
RS : Resistencia de devanado de excitacin serie ()
2.5 GENERADOR COMPOUND (COMPUESTO)
2.5.1 GENERADOR COMPOUND DE CONEXION LARGA
2.5.2 GENERADOR COMPOUND DE CONEXION CORTA

2.6 DIAGRAMA ESQUEMATICO Y CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN GENERADOR
SHUNT
Donde:
Eg : F.e.m. inducida por el generador (V)
Ia : Intensidad de corriente de armadura (A)
Ie : Intensidad de corriente de excitacin (A)
IL : Intensidad de corriente de lnea (A)
Rw : Resistencia del devanado del inducido ()
Rc: Resistencia del devanado de compensacin ()
Ri : Resistencia del devanado auxiliar o interpolos ()
Ra : Resistencia equivalente del devanado de armadura (). (Ra=Rw +Rc+Ri )
Rb : Resistencia de las escobillas y la resistencia de contacto de la escobilla con el inducido
mvil ()
Rsh : Resistencia del devanado de exitacin shunt ()
Rcp : Resistencia del restato de campo ()
VBD : cada de tensin en las escobillas (V)
KA : Constante que depende de la construccin de la mquina.
EJEMPLO 2.1: Un generador de c.c. en derivacin de 50 kW y 250 V, tiene una resistencia del circuito
de excitacin de 62.5 , y una cada de tensin en las escobillas de 3 V y una resistencia de inducido de
0,025 . Calcular cuando se suministra la corriente nominal a la velocidad y tensin nominales:
a. Las corrientes de carga, excitacin y de inducido.
b. La tensin generada en el inducido.
SOLUCION
P 250 kW Va 250V
Ra 0, 025 Rsh 62,5
a) Corriente de lnea:
P 50 x103
IL 200 A.
Va 250
Corriente de excitacin:
Va 250
Ie 4 A.
Rsh 62.5
Corriente de armadura:
Ia Ie IL 200 4 204 A
b) Tensin generada en el inducido:
Eg Va I a Ra VBD 250 204(0, 025) 3 258,1V
PROBLEMA 2.2: Un generador serie de c.c. de 10 kW y 125 V tiene una cada en las escobillas de 2 V,
una resistencia del circuito de inducido de 0,1 y una resistencia de la excitacin serie de 0,05 .
Cuando suministra la corriente nominal a la velocidad nominal, calcular:
a. La corriente en el inducido.
b. La tensin generada en el inducido.
SOLUCION
P 10 kW Va 125V
Ra 0,1 Rs 0, 05
VBD 2V
a) Corriente en el inducido:
P 10 x103
Ia 80 A.
Va 125
Eg Va I a Ra I a Rs VBD 125 80(0,1) 80(0, 05) 3 139V

- El inducido de los generadores shunt estn constituidos por muchas espira y seccin delgada de
conductor; mientras que el inducido de los generadores serie estn constituidos por pocas espiras
y seccin gruesa de conductor. Rsh
- En el motor Shunt necesitamos generar menos tensin que el motor serie.
PROBLEMA 2,3: Un generador compound con derivacin larga de 100 kW y 600 V presenta una cada
de tensin en las escobillas de 5 V, una resistencia de la excitacin en serie de 0,02 , una resistencia de
la excitacin derivacin de 200 y una resistencia de inducido d e 0,04 . Cuando suministra la corriente
nominal a la velocidad nominal de 1200 r.p.m., calcular:
a) La corriente en el inducido.
b) a tensin generada en el inducido.
SOLUCION
P 100 kW Va 600V
Rs 0, 02 Rsh 200
Ra 0, 04 VBD 5V
a) Corriente en el inducido:
P 100 x103
IL 166,67 A.
Va 600
Va 600
Ie 3 A.
Rsh 200
Ia I e I L 3 166, 67 169, 67 A
Eg Va I a Ra I a Rs VBD
Eg 600 169, 67(0, 04) 169, 67(0, 02) 5
Eg 615,18 V
SEMANA N 5
TEORIA: 3 HORAS
PRACTICA: 2 HORAS
2.7 CURVAS CARACTERISTICAS DE LOS GENERADORES
En un generador el voltaje de salida est determinado por muchos factores. Los nmeros de conductores
Z, nmero de polos y de trayectorias paralelas del devanado de la armadura son parmetros de diseo y,
por lo tanto, cantidades fijas. En consecuencia, una vez construido, una forma de con trolar el voltaje de
salida de un generador consiste en variar su velocidad de rotacin n en r.p.m. (u en radianes por
segundo). La otra forma consiste en variar su flujo de campo por polo en Wb/m2 .
La velocidad de rotacin est determinada por las caractersticas de la mquina primaria acoplada al
generador (regulador de velocidad de la turbina).
El flujo de campo est determinado por las caractersticas de la trayectoria magntica total. Las bobinas
de campo se construyen con un nmero especfico de vueltas de alambre de un tamao en particular. Los
Ampere-vueltas presentes en la bobina estn determinados por la cantidad fsica de de vueltas y por la
corriente que circula a consecuencia del voltaje de campo aplicado.
Al relacionar el valor H de los ampere-vueltas por metro de longitud y el flujo magntico por metro
cuadrado B. El resultado es que una bobina de campo en particular que se monte alrededor de
determinado circuito magntico que tenga un rea de polo de campo especfica tiene, en virtud de su
tamao, un valor de relacionado con su valor de H segn la curva general BH del circuito magntico.
Est depende, por , de los materiales especficos empleados.
2.7.1 CURVA DE MAGNETIZACION DEL GENERADOR
El voltaje generado Eg est relacionado directamente con el flujo magntico p , ya que es la nica
cantidad variable que queda si la velocidad de rotacin se mantiene constante. As, el voltaje de
salida estar relacionado con la curva de excitacin del campo, muy parecida a la curva BH. De
hecho, hay toda una familia de curvas de voltajes generados con formas parecidas, habiendo una para
cada velocidad de rotacin. Esta caracterstica interna de un generador se conoce como la curva de
magnetizacin.
La curva de magnetizacin o caracterstica interna de la mquina, se obtiene excitando la mquina
independientemente y manteniendo su velocidad constante y en vaco.
El generador es accionado por un motor primario a una velocidad constante. En el circuito del
potencimetro est conectado un ampermetro para registrar la corriente absorbida por la excitacin y
un voltmetro est conectado en los bornes del inducido para registrar la tensin Eg .
Si la mquina se mueve a una velocidad constante: Eg K A ' pn K' p , la lectura del

voltmetro Eg es nica y exclusivamente funcin del flujo mutuo en el entrehierro.
Si el potencimetro se ajus ta para I e 0 ; cuando el generador gira a una velocidad constante e
incluso cuando la fmm de excitacin ( I e N e 0 ) el flujo en el entrehierro no es cero. El voltmetro
registra una pequea tensin cuando la corriente de excitacin es nula (punto a). La tensin en a se
debe a la retentividad de los polos de excitacin y es proporcional a la cantidad de magnetismo
residual que qued acumulado en el hierro de la mquina cuando el generador fue desconectada.
Si Ie se aumenta mediante el potencimetro hasta Ie, la tensin se eleva hasta el punto b y si seguimos
aumentando la corriente de excitacin hasta I e2 , la tensin se eleva hasta el punto c. Por lo tanto, la
tensin inducida generada aumenta proporcionalmente a la fmm del entrehierro producida por la
corriente de excitacin (IeNe).
El tramo ab no es lineal por que est compuesto de una fmm residual fijo y una fmm variable debida
a la corriente de excitacin.
El tramo bc es lineal ya que la fmm residual es despreciable en comparacin con la fmm producida
por la excitacin y la tensin generada vara directamente con la variacin de la intensidad de
excitacin.
Ms all del punto c (codo de curva), un aumento de la corriente de excitacin no produce un
aumento proporcional en la tensin generada. Aqu, el hierro de los polos de excitacin y el ncleo
circundante del circuito magntico se aproxima a la saturacin. Mas all del punto cualquier aumento
de la fmm no llegar a producir un aumento proporcionado en el flujo, y la curva de magnetizacin
desde c a d no es lineal, esta vez a causa del efecto de la saturacin magntica.
Si la corriente de excitacin se reduce de Ie3 a Ie2 , la tensin generada disminuye de d a e (la tensin
e>tensin c y que posteriores disminuciones de Ie producen tensiones generadas superiores a las
producidas cuando Ie aumenta). Esta accin es idntica a la producida en cualquier circuito
magntico que contiene un material ferromagntico; es una propiedad del material denominada
Histresis.
La curva de magnetizacin (Eg Vs Ie) no es distinta de la forma de la curva de saturacin (B Vs H)
obtenida para cualquier material ferromagntico.
De Eg K A ' p n , la rotacin de los conductores del inducido a velocidad constante produce una
tensin directamente proporcional al flujo del entrehierro y no necesariamente proporcional a la
corriente de excitacin.
Normalmente el punto de trabajo de la mquina se presenta en la zona curva (pto p).
Er tensin inicial > 0 a causa del magnetismo remanente que posee el circuito magntico del estator.
Es posible trazar toda una familia de curvas a diferentes velocidades. Pero aplicando el mtodo de la
proporcionalidad se obtiene la f.e.m. a otra velocidad.
E final n final
Eoriginal noriginal
PROBLEMA 2.4: Suponiendo constante la excitacin, calcular la tensin en vaco de un generador
independiente, cuya tensin en el inducido es de 150 V a velocidad de 1800 r.p.m. cuando:
a) La velocidad aumenta a 2000 r.p.m.
b) Cuando la velocidad disminuye a 1600 r.p.m.
SOLUCION
n final
a) E final xEoriginal
noriginal
2000
E final x150 166, 7V
1800
1600
b) E final x150 133 V
1800
2.7.2 LINEA DE RESISTENCIA DE EXCITACIN DEL GENERADOR
AUTOEXCITADO
Cuando el circuito de excitacin (devanado de excitacin y restato de campo) se conecta a los
bornes del inducido, la corriente de excitacin Ie ya no es independiente de la tensin generada.
La corriente Ie depende de la relacin V f / R f .
Vf Va Tensin existente en bornes del inducido.

La corriente de excitacin en cualquier instante, es funcin de dos variables: (1) La tensin en el
inducido, que vara con la f.m.m.del entrehierro, (2) la resistencia de excitacin que vara con el
restato de campo.
A fin de expresar la corriente de excitacin y del inducido que circula en cualquier instante del
circuito, es necesario representar grficamente una familia de lneas de resistencias de excitacin. Por
tanto de acuerdo a la ley de Ohm, una resistencia de excitacin elevada (gran pendiente) producir
una pequea corriente de excitacin Ie para un valor muy grande de la tensin de excitacin.
Inversamente una resistencia de excitacin reducida (poca pendiente) producir una corriente de
excitacin Ie muy grande para una tensin de excitacin Vf muy reducida.
2.7.3 PRODUCCION DE LA AUTOEXCITACIN EN EL GENERADOR SHUNT
1. Suponer que el generador arranca en reposo, velocidad de la mquina motriz es nula. A pesar del
magnetismo residual, la f.e.m. generada es cero Eg 0 .
2. Cuando la mquina motriz hace girar el inducido del generador y la velocidad se aproxima a su
valor nominal, la tensin debida al magnetismo residual y a la velocidad Eg k n aumenta.
3. A la velocidad nominal, la tensin en bornes del inducido debida al magnetismo residual, es
pequea E1 . Pero esta tensin tambin se aplica al circuito de excitacin cuya resistencia es R f
(Rsh ). Por tanto la corriente de excitacin I1 es pequea.
4. Cuando I1 circula en el circuito de excitacin del generador, aumenta la f.m.m. If Nf que

ayuda al magnetismo residual, por tanto aumenta la tensin a E2 .
5. La tensin E2 se aplica ahora a la excitacin provocando que por el circuito de excitacin circule
una corriente mayor I2 . I 2 N f es una fmm mayor que produce una tensin generada E3 .
6. E3 establece a I3 en el circuito de excitacin produciendo E4 . Pero E4 provoca la circulacin de I4

en la excitacin produciendo E5 y as sucesivamente hasta E8 ; el valor mximo.
7. El proceso contina hasta el punto en que la lnea de resistencia de excitacin corta con la curva
de magnetizacin. En este momento cesa el proceso. La tensin inducida producida cuando se
aplica al circuito de excitacin produce una circulacin de corriente que a su vez produce una
tensin inducida de la misma magnitud E8 .
RESISTENCIA DE EXCITACIN CRTICA (RC )
Si Rf (resistencia de excitacin) se reduce a Rf1 mediante el restato; el proceso de autoexcitacin
tendra lugar a lo largo de la lnea de resistencia de excitacin Rf1 y establecera un valor ligeramente
superior a E8 , o sea, el punto en que Rf1 corta a la curva de magnetizacin E9 .
La reduccin de la resistencia de excitacin (a su valor lmite correspondiente a la resistencia del
devanado de excitacin) no aumentar la tensin apreciablemente. Inversa mente, al aumentar la
resistencia del restato de campo y la resistencia del circuito de excitacin (hasta > R f) se provocar
una reduccin del valor mximo para que pueda tener lugar a la autoexcitacin.
Rf se puede aumentar hasta Rc (resistencia crtica). Si Rf es superior a Rc no producir autoexcitacin.
Rc es la tangente a la curva de saturacin que pasa por el origen, de, O. Por tanto, una resistencia del
circuito de excitacin superior a Rc producir una tensin en el inducido igual a E1 aproximadamente
y no aumentar.
RAZONES POR LA QUE UN GENERADOR SHUNT AUTOEXCITADO NO
DESARROLLA TENSION:
1) Falta de magnetismo residual ( o insuficiente)
2) Conexiones del circuito de excitacin invertidas con respecto al circuito de inducido
3) Resistencia del circuito de excitacin mayor que la resistencia de excitacin crtica.
4) Corte o resistencia elevada en el circuito de inducido
EFECTO DE LA CARGA EN IMPEDIR LA AUTOEXCITACION DE UN GENERADOR
SHUNT
La carga tiene una resistencia baja en comparacin de Rf (resistencia de excitacin). Una carga
demasiado grande se3 conecta a los bornes de un generador shunt, que gira a su velocidad nominal,
el generador puede no desarrollar tensin. Una carga elevada (baja resistencia) representa un corto
circuito en bornes del inducido.
La razn es que la mayor parte de la corriente del inducido es derivada hacia la carga en lugar de
hacia la excitacin y se dispone de una pequea corriente de excitacin adicional para producir la
fmm adicional requerida para iniciar el proceso de autoexcitacin.
Por lo tanto, para conseguir la autoexcitacin, es necesario que el generador shunt no est conectado
a la carga hasta que su tensin alcance su valor nominal mediante el proceso de autoexcitacin.
El generador shunt, en loque concierne a la carga, debe hacerse funcionar en la parte saturada de su
curva de magnetizacin. Si se hace funcionar por debajo del codo de la curva de magnetizacin
(parte lineal o no saturada), puede desexcitarse con la aplicacin de la carga.
2.7.4 CURVA CARACTERISTICA CARGA-TENSION DE UN GENERADOR
SHUNT
Cuando se aplica carga a los bornes del inducido el efecto es de reducir la tensin generada y la del
inducido; la cada de tensin es por los siguientes factores:
1) Una cada de tensin interna en el inducido producida por la resist encia del circuito del inducido
Ra.
2) El efecto de la reaccin de inducido sobre el flujo en el entrehierro.
3) La reduccin de la corriente de excitacin provocada por los dos factores precedentes.
SEMANA N 6
TEORIA: 3 HORAS
PRACTICA: 2 HORAS
2.7.5 CURVA CARACTERISTICA CARGA VOLTAJE PARA UN GENERADOR EN
SERIE
El generador en serie en circuito abierto es incapaz de subir el voltaje. As cuando la corriente de la
carga es cero, los voltajes generados y de armadura Eg y Va son idnticos y ambos se deben al flujo
magntico residual (E1 ).
Si conectamos una carga con las terminales de la armadura de un generador serie, por el campo serie
pasar una corriente I1 comn a la armadura y la carga creando una tensin que contribuye al flujo
residual y produce un mayor voltaje. Comenzar la subida automtica por que el voltaje adicional
crea una corriente adicional en la carga y ello a su vez produce ms f.m.m. (I s Ns ) en el campo en
serie. Este generador es ms complejo que el generador en derivacin.
Ahora hay dos cadas de voltaje, sin tener en cuenta las cadas en las escobillas que limitan el voltaje
V1 a travs de la carga.
Eg baja por los efectos de reaccin de armadura de modo que V1 produce Is (corriente de
magnetizacin) el cual presenta una resultante de dos fuerzas.
1. Factores que tienden a disminuir el voltaje V1 .
2. La corriente de magnetizacin Is , que tiende a aumentar Eg .
Resulta de ello que para una velocidad de impulso dado se produce un voltaje E g mximo que es
punto crtico en el cual cesa el crecimiento y no se produce automticamente ms corriente (toda
mquina debe trabajar en zona saturada).
En este punto la corriente I1m las cadas de voltaje del campo en serie y de la armadura y as la cada
por reaccin de la armadura compensa exactamente el aumento de fuerza magnetomotriz que se
produce en el campo en serie y voltaje de terminales V1 permanece constante.
2.8 EFECTOS DE LA VELOCIDAD SOBRE LAS CARACTERISTICAS EN VACIO Y EN
CARGA DE UN GENERADOR SHUNT
Si Eg K A ' p n , para p constante, entonces; un aumento de n, producir un aumento de la tensin y

una velocidad infinita producir una tensin infinita.
Si Ie es constante para dos valores distintos de velocidad n 1 y n 2 . Para la misma Ie1 , la velocidad mayor
produce menor saturacin, ya que la pendiente en el punto 2 es ms vertical que en el punto 1. Pero
cuanto menos saturado est un generador shunt, ms rpidamente se desexcitar. Por tanto se puede
esperar que una mquina de velocidad mayor se desexcite ms rpidamente y presente una caracterstica
de carga ms decreciente que una mquina mas lenta.
Si la velocidad de la mquina motriz disminuye, por consiguiente, tender a mejorar la regulacin de
tensin del generador shunt. Si adems, debido a la disminucin de velocidad y la reduccin de la tensin
en bornes, se restablece la tensin a su valor original aumentando la corriente de excitacin, la regulacin
de tensin se mejora an mas como resultado del aumento de saturacin de la excitacin.
2.9 REGULACION DE TENSION DE UN GENERADOR
El trmino regulacin de tensin se utiliza para indicar el grado de variacin de la tensin en el inducido
producida por la aplicacin de la carga.
Si el cambio desde vaco a plena carga es pequeo, el generador posee una buena regulacin.
La regulacin de tensin se define como la variacin de la tensin desde vaco a plena carga, expresada
en tanto por ciento de la tensin nominal en bornes.
Eg Va
VR(regulacion de Tension) x100
Va
Donde:
Eg Tensin generada en vaco. (V)
Va Tensin nominal en bornes a plena carga. (V)
PROBLEMA 2.5: La tensin en vaco de un generador shunt es 135 V y la tensin a plena carga es 125
V. Calcular la regulacin de tensin.
SOLUCION
Eg Va 135 125
VR(%) x100 x100 8%
Va 125
Regulacin positiva se define como voltaje mayor en vaco que a plena carga. A este efecto contrario se
llama regulacin negativa; que puede ocurrir en ciertos generadores compuestos o en serie.
La operacin de un generador en la curva de la zona de saturacin da una mejor regulacin (menor
porcentaje de regulacin). Esto porque una reduccin de Va, causada por una gran corriente de carga,
traducir en una menor prdida de flujo en el campoque si operase en un punto de la zona no saturada
(zona lineal).
Cuando se opera dentro de un intervalo de carga razonable, puede obtenerse una regulacin de cero (es
decir, voltaje constante) con un ajuste apropiado del campo.
La cada de tensin puede compensarse mediante reguladores automticos de tensin que reduscan la
resisitencia de excitacin (aumentando la corriente de excitacin) y restablescan la tensin a su valor en
vaco.
2.10 PROBLEMAS RESUELTOS
2.1 Una mquina de corriente de 8 polos que funciona como generador gira a 900 rpm y tiene su
inducido de devanado imbricado simple de 288 espiras y la resistencia por conduct or es de 0,004
ohmios. La corriente por cada conductor es de 31,25 A y la resistencia total de las escobillas es de
0,0208 ohmios. Si el flujo por polo es de 30x105 Maxwell. Calcular la potencia interna y la tensin
en bornes de la mquina.
SOLUCION
p 8 polos
n 900rpm
a mp 1x8 8ramas
Numero total de conductores en el inducido:
conductores
Z 288espiras 2 576conductores
espira
Numero de conductores en serie:
Z 576 conductores
Zs 72
a 8 rama
Resistencia elctrica de cada conductor:
Rc 0, 004
Resistencia elctrica de una rama:
Rrama Z s .Rc 72 x0, 004 0, 288
Resistencia equivalente de armadura:
1 1 1 1 1 1 1 1 1 8
Ra Rrama Rrama Rrama Rrama Rrama Rrama Rrama Rrama Rrama
Rrama 0, 288
Ra 0, 036
8 8
Resistencia total de las escobillas:
Rb 0, 0208
Cada de tensin en las escobillas:
VBD Rb I a
Corriente elctrica que circula por cada conductor:
Ic 31, 25 A
Corriente elctrica total de armadura:
Ia a.I c 8 x31, 25 250 A
Flujo por polo:
1Wb
p 30 x105 Maxwell 8
0, 03Wb
10 Maxwell
pZ 8 x576
Eg p n x0, 03x900 259, 2V
60a 60 x8
Potencia interna:
Pint Eg .I a 259, 2 x 250 64,800W 64,8kW
Tensin en bornes de la mquina:
Vt Eg Ra I a VBD 259,2 0,036x250 0,0208x250 245V
2.2 Una mquina de devanado imbricado doble de doble capa tiene un inducido de 56 ranuras, cada
bobina tiene un total de 25 espiras. El inducido se utiliza en un generador de 250 V de tensin en
bornes y produce una potencia interna de 51,8 kW, siendo su resistencia de inducido de 0,045
ohmios y la velocidad de giro es de 1200 rpm. Si la mquina es tetrapolar; calcular el flujo por polo
necesario para producir la tensin generada y la corriente por conductor cuando el generador
suministra la carga nominal.
SOLUCION
p 4 polos
n 1200rpm
a mp 2 x4 8ramas
N bobinas N ranuras 56 (Por ser de doble capa)
25espiras 2conductores
Z 56bobinas 2800conductores
bobina espira
Resistencia de armadura:
Ra 0, 045
Potencia interna:
Pint 51,8kW 51800W Eg .I a ................(1)
Vt 250V
Tensin generada por la mquina:
Eg Vt Ra I a 250 0, 045 I a ..............(2)
Clculo de la corriente de armadura: Reemplazando (2) en (1):
51800 (250 0, 045I a ).I a
51800 250 I a 0, 045I a 2
0, 045I a 2 250 I a 51800 0
250 2502 4 x0, 045 x( 51800) 250 268
Ia
2 x0, 045 0, 09
Ia 200 A
Tensin generada: reemplazando Ia en (2)
Eg Vt Ra I a 250 0, 045I a 250 0, 045(200) 259V
Clculo del flujo por polo:
pZ
Si: Eg pn
60a
60aEg 60 x8 x 259
p 0, 00925Wb
pZn 4 x 2800 x1200
Corriente por conductor:
Ia 200
Ic 25 A
a 8
2.3 Un generador de c.c. tetrapolar cuya armadura que gira a 1500 rpm; tiene un devanado imbricado
doble de 192 espiras y la resistencia por conductor es de 0.0052 ohmios. La corriente por cada
conductor es de 40 A y la resistencia total de las escobillas es de 0,0063 ohmios. Si el flujo por polo
es de 816,7x104 lneas. Calcular el torque resistente y la tensin en bornes producida por la
mquina.
SOLUCION
p 4 polos
n 1500rpm
a mp 2 x4 8ramas
conductores
Z 192espiras 2 384conductores
espira
Numero de conductores en serie:
Z 384 conductores
Zs 48
a 8 rama
Resistencia elctrica de cada conductor:
Rc 0, 0052
Resistencia elctrica de una rama:
Rrama Z s .Rc 48 x0, 0052 0, 2496
1 1 1 1 1 1 1 1 1 8
Ra Rrama Rrama Rrama Rrama Rrama Rrama Rrama Rrama Rrama
Rrama 0, 2496
Ra 0, 0312
8 8
Resistencia total de las escobillas:
Rb 0, 0063
Corriente elctrica que circula por cada conductor:
Ic 40 A
Corriente elctrica total de armadura:
Ia a.I c 8 x 40 320 A
Cada de tensin en las escobillas:
VBD Rb I a 0, 0063x320 2, 016V
Flujo por polo:
1Wb
p 816, 7 x104 lineas 8
0, 08167Wb
10 lineas
pZ 4 x384
Eg p n x0, 08167 x1500 392, 016V
60a 60 x8
Potencia interna:
Pint Eg .I a 392.016 x320 125445,12W
Torque resistente torque electromagntico:
rev 2 rad min rad
1500 157, 08
min rev 60 s s
Pint 125445.12
T 798, 6065 N .m
157, 08
Vt Eg Ra Ia VBD 392,016 0,0312x320 2,016 380V
2.4 La armadura de un generador hexapolar de 36 ranuras con un arrollamiento ondulado doble de
doble capa con un total de 8 conductores en cada una de sus ranuras, es movida por un motor de c.c.
La potencia interna producida por el generador es de 141,75 kW con una tensin en bornes de 500
V. La resistencia total de la armadura es de 0,0926 ohmios y el flujo producido por polo es de
607,63x104 Maxwell. Si el torque en el eje del motor es de 842,562 lb-pie, determinar la potencia
del motor en HP.
SOLUCION
p 6 polos
N ranuras 36
a 2m 2x2 4ramas
N ranuras N bobinas 36 (Por ser de doble capa)
8conductores
Z 36ranuras 288conductores
ranura
Ra 0, 0926
Flujo por polo.
1Wb
p 607, 63 X 104 Maxwell 8
0, 060763Wb
10 Maxwell
Potencia interna producida por el generador:
Pint 141, 75kW 141750W E g .I a ..............(1)
Clculo de la tensin generada por la mquina:
Eg Vt Ra I a 500 0, 0926 I a ...................(2)
Reemplazando (2) en (1):
141750 (500 0, 0926 I a ).I a
0, 0926 I a 2 500 I a 141750 0
500 5002 4 x0, 0926 x( 141750) 500 550
Ia
2 x0, 0926 0,1852
Ia 269,9784 A 270 A
Reemplazando en (2):
Eg 500 0, 0926(270) 525V
Clculo del nmero de revoluciones por segundo:
pZ 60aEg 60 x4 x525
Si: Eg p n n 1200rpm
60a pZ p 6 x288x0,060763
rev 2 rad min rad
Por tanto: 1200 125, 664
min rev 60 s s
Torque externo del generador (Torque del motor cc):
0, 4536Kgf 9,81N 0,3048m
Text 842,562lb. pie 1142,77 N .m
1lb 1kgf 1 pie
Potencia del motor:
Pmot
Text Pmot Text . 1142, 77 x125, 664 143605, 05W
Hp
Pmot 143605, 05W 192,5HP
746W
2.5 Un generador serie de corriente continua de 15 kW a la tensin de 240 voltios tiene una cada de
tensin en las escobillas de 2 voltios, una resistencia del circuito de inducido de 0,08 ohmios y una
resistencia de la excitacin serie de 0,05 ohmios. Cuando suministra la corriente nominal a la
velocidad nominal determinar:
a) La tensin generada en el inducido.
b) El valor de la resistencia diversor en derivacin, si debido a una pequea regulacin circula
una corriente de 2,5 amperios.
SOLUCION
P 15kW
VL 240V
VBD 2V
Ra 0, 08
Rs 0, 05
Clculo de corriente de armadura:
P 1500
Ia 62,5 A
VL 240
N ranuras N bobinas 36 (Por ser de doble capa)
8conductores
Z 36ranuras 288conductores
ranura
Ra 0, 0926
Flujo por polo.
1Wb
p 607, 63 X 104 Maxwell 8
0, 060763Wb
10 Maxwell
Potencia interna producida por el generador:
Pint 141, 75kW 141750W E g .I a ..............(1)
Clculo de la tensin generada por la mquina:
Eg Vt Ra I a 500 0, 0926 I a ...................(2)
141750 (500 0, 0926 I a ).I a
0, 0926 I a 2 500 I a 141750 0
500 5002 4 x0, 0926 x( 141750) 500 550
Ia
2 x0, 0926 0,1852
Ia 269,9784 A 270 A
Eg 500 0, 0926(270) 525V
Clculo del nmero de revoluciones por segundo:
pZ 60aEg 60 x4 x525
Si: Eg p n n 1200rpm
60a pZ p 6 x288x0,060763
rev 2 rad min rad
Por tanto: 1200 125, 664
min rev 60 s s
Torque externo del generador (Torque del motor cc):
0, 4536Kgf 9,81N 0,3048m
Text 842,562lb. pie 1142,77 N .m
1lb 1kgf 1 pie
Pmot
Potencia del motor: Text Pmot Text . 1142, 77 x125, 664 143605, 05W
Hp
Pmot 143605, 05W 192,5HP
746W
2.11 PROBLEMAS PROPUESTOS
2.1 Un generador serie de 6 polos que gira a 1200 rpm, produce una tensin de lnea de 250 V, la
resistencia del devanado de inducido es de 0,02 ohmios, resistencia de campo serie de 0,0608
ohmios, la resistencia del arrollamiento de cada interpolo es de 0,003 ohmios. Cuando se realiza una
pequea regulacin circula una corriente de 7 A a travs de la resistencia diversor. Si el torque
resistente del generador es de 198,069 N.m. Calcular la corriente de lnea si la resistencia total de las
escobillas es de 0,032 ohmios. Rpta: 95A.
2.2 Un generador serie de 600V de tensin nominal, tiene una resistencia del circuito de inducido de
0,0265 , resistencia de campo serie 0,05 , resistencia total de las escobillas 0,076 . Debido a una
pequea regulacin circula una corriente de 4 A a travs de la resistencia diversor. Si la potencia
interna desarrollada por la mquina es de 48 969 W. Calcular la potencia nominal de la mquina.
Rpta: 48 kW.
2.3 Un generador serie genera una f.e.m. de 260 V, tiene una resistencia del circuito de armadura de
0,034 , resistencia del campo serie 0,037 , resistencia total de escobillas 0,032 . Debido a una
pequea regulacin circula una corriente de 8 A a travs de la resistencia diversor. Si la potencia
nominal que entrega la mquina es de 25 kW. Calcular la potencia intern a desarrollada por la
mquina. Rpta: 26 kW.
2.4 Un generador tetrapolar de excitacin derivacin que gira a 1500 rpm, produce un torque
electromagntico de 99,32 Julios. Si la corriente por cada conductor del inducido de arrollamiento
ondulado simple es de 20 A. La resistencia del circuito de armadura es de 0,25 y la del circuito de
excitacin 152 . Determinar el valor de la corriente de excitacin. Rpta: 2,5 A.
2.5 Un generador shunt tetrapolar que gira a 1200 rpm tiene su inducido de devanado imbricado simple
de 200 espiras y la resistencia por espira es de 0,004 . La corriente por cada conductor es de 31,25
A y la resistencia total que ofrecen las escobillas es de 0,03 . Si el flujo por polo es de 0,0325 Wb.
Calcular la potencia nominal de la mquina, cuando la resistencia del campo inductor es de 50 .
Rpta: 30 kW.
2.6 Un generador derivacin hexapolar que gira a 1200 rpm posee un inducido de devanado imbricado
simple de 192 espiras y la resistencia por conductor es de 0,0075 . La corriente por cada conductor
viene a ser de 22,5 A y la resistencia total de las escobillas es de 0,0163 . Si el flujo por polo es de
51,18x105 Maxwell y la resistencia del campo shunt es de 76 , calcular la potencia nominal de la
mquina. Rpta: 49,4 kW.
2.7 Un generador compound en derivacin corta produce una tensin inducida de 242 V. La resistencia
del circuito de armadura es de 0,0732 , la resistencia del circuito de excitacin shunt es de 47,244
, la resistencia del campo serie de 0,085 y la resistencia diversor de 0,4817 debido a una
pequea regulacin. Si la potencia nominal de la mquina es de 18 400 W, determinar la tensin de
lnea que entrega la mquina y la corriente a travs de la resistencia diversor. Rpta: 230 V 12 A.
2.8 Un generador compound en derivacin larga genera una potencia interna de 39,2 kW, a la tensin en
bornes del inducido de 484 V, siendo la resistencia del circuito de armadura de 0,075 y del campo
serie de 0,05 . Si el circuito de campo shunt absorbe 5 A; determinar la potencia nominal de la
mquina. Rpta: 36 kW.
2.9 Un generador compound de 14,4 kW de potencia nominal y 240 V de tensin nominal tiene una
resistencia del circuito de armadura de 0,07 , una resistencia del circuito de excitacin shunt de 60
y resistencia del campo serie 0,055 . Suponiendo conexin derivacin larga, calcular la potencia
elctrica interna, si la cada de tensin en las escobillas es de 2V. Rpta: 16 kW.
2.10 Un generador compound con derivacin larga de 5 kW , 240 V y 1500 rpm. Tiene una resistencia de
armadura de 0,25 , una resistencia de campo shunt de 60 , resistencia de campo serie 0,02 .
Suponiendo conexin larga y cada de tensin de 2 V en las escobillas; calcular:
a) La f.e.m. generada a plena carga.
b) Cul ser la tensin generada a 1700 rpm?
c) La Resistencia de restato de campo para regular la tensin en bornes a 220 V a plena carga.
d) Trazar la curva Va versus IL cuando trabaja sin restato de campo.
2.11 Trazar la curva de magnetizacin de un generador de excitacin independiente de 25 kW, 120 V que
gira a 900 rpm. Los datos son:
E (V) 4 40 60 80 100 120 140
Ie (A) 0 0.67 1.03 1.5 2.07 2.94 4.35
a) Si el voltaje de la excitatriz es de 120 V Cul debe ser la resistencia del circuito de excitacin
para que el voltaje generado sea de 100 V, siendo la velocidad de 900 rpm.
b) Si la resistencia del circuito de excitacin se mantiene constante en 41 , Cul es la corriente
de excitacin y cul es el voltaje generado cuando la velocidad es de 700 rpm.?
SEMANA N 7
TEORIA: 3 HORAS
PRACTICA: 2 HORAS
CAPITULO 3
EFICIENCIA DEL GENERADOR DE CORRIENTE CONTINUA
3.1 EFICIENCIA
Un generador de corriente continua o dnamo es, como lo dice su nombre, un dispositivo dinmico. No
convierte energa o potencia cuando est en estado inmvil o esttico. Debe estar trabajando o
funcionando para convertir energa. Por este motivo, es incapaz de tener la propiedad de almacenamiento
de energa. Tambin, por este motivo, de acuerdo con la ley de la conservacin de la energa, la potencia
total que recibe una dnamo en cualquier instante debe ser ig ual a la potencia total entregada por la
dnamo en ese instante. La potencia total que recibe una dnamo debe ser igual a su potencia de salida
(til) y su prdida total de potencia, siguiendo la ley de la conservacin de la potencia, o sea:
Pentr = Psal + Pperd ...(3.1)

Donde: Pent Potencia total que recibe la dnamo
Psal Potencia til entregada por la dnamo para efectuar trabajo
Pprd Prdida total que se produce dentro de la dnamo como resultado de la conversin de
energa, la prdida ser: Pperd = Pentr - Psal
La potencia que se suministra a una dnamo siempre debe ser mayor que la potencia de salida, o sea, que
la potencia que suministra la dnamo para efectuar trabajo til. As, un motor o generador nunca pueden
convertir toda la potencia que reciben en potencia mecnica o elctrica de salida. Como se define en la
ecuacin (3.1), la diferencia entre la entrada y salida de la dnamo es su prdida de potencia, que no lleva
a cabo trabajo til. Ya que esta prdida de potencia no pro duce ni energa elctrica ni mecnica, las cuales
son tiles para la dnamo, slo puede producir calor, luz o energa qumica. Casi toda la prdida de
energa aparece como energa calorfica o potencia calorfica.
Mientras mayor sea la prdida de potencia en la ecuacin (3.1) como porcentaje de entrada total de
potencia, mayor ser la potencia trmica o calorfica y ms caliente estar la dnamo, es decir, mayor ser
el aumento de temperatura de la mquina rotatoria.
La eficiencia de un generador se puede definir, como la relacin adimensional h de la potencia salida
entre la potencia de entrada:
Psal
h= ...(3.2)
Pentr
Psal
h= (Para generador) ...(3.2a)
Psal + Pperd
Un generador que trabaja con alta eficiencia, o con una alta relacin de potencia de salida a entrada,
produce en comparacin poco calor comparado con su entrada o salida. A la inversa, un generador que
trabaja con baja eficiencia produce gran cantidad de calor en comparacin con su salida.
3.2 PRDIDAS DE POTENCIA EN EL GENERADOR
Las prdidas en el generador se pueden dividir en dos grandes clases: 1) las que se producen por el flujo
de la corriente a travs de las diversas partes de los devanados del generador, que se llaman prdidas
elctricas, y 2) las que son funcin directa de la rotacin dinmica del generador, que se llaman prdidas
rotacionales, o de potencia parsita. Las prdidas de potencia parsita se dividen en general en dos
categoras: a) las prdidas mecnicas, que resultan de la rotacin, y b) las prdidas en el hierro o ncleo.
Las prdidas pueden ser: prdidas fijas por que son independientes con la carga y prdidas variables por
que varan con la carga.
3.2.1 LAS PERDIDAS ELECTRICAS
Las prdidas elctricas son primordialmente resultado de la circulacin de la corriente elctrica a
travs de las bobinas tanto del estator como del rotor del generador. Todas esas prdidas elctricas
tienden a variar de acuerdo con el cuadrado de la corriente de carga , excepto aquellas como la
prdida en el campo, que es independiente de la carga, y la prdida en escobillas, vara directamente
con la carga.
3.2.2 PRDIDAS ROTACIONALES
Se subdividen en:
a) Prdidas mecnicas por friccin y ventilacin: Prdidas que slo son fun ciones de la velocidad
b) Prdidas en el hierro o ncleo: Prdidas que son funcin tanto del flujo como de la velocidad.
Estas prdidas ocurren cuando una armadura de hierro o una estructura de rotor giran en un
campo magntico o cuando se presenta un cambio de encadenamientos de flujo en cualquier
estructura de hierro.
3.2.3 PRDIDAS ADICIONALES PRDIDA POR CARGA PARSITA
Las prdidas por carga parsita representan prdidas adicionales debidas a la carga. Estas prdidas
son mayores en motores de induccin y en mquinas de entrehierro pequeo. Representan 1)
prdidas en hierro debidas a distorsin de flujo (reaccin de armadura) en mquinas de cd y
armnicas de paso en mquinas de ca, 2) prdidas de efectos superficiales en conductores de
armadura o de estator y 3) prdidas en hierro en las partes estructurales de las mquinas.
Estas prdidas en general se evalan 1 por ciento de la salida para generadores mayores de 150 kW;
y no se considera mquinas de menor capacidad.
3.3 FLUJO DE POTENCIA EN EL GENERADOR
Si se aplica potencia mecnica al eje de un generador en calidad de entrada, la potencia en el eje es
TS/5252 hp. Un generador impulsada en forma mecnica mantiene ciertas prdidas rotacionales. La
diferencia entre dichas prdidas rotacionales y la potencia mecnica de entrada representa la potencia
mecnica neta que se convierte en potencia elctrica mediante la conversin electromagntica (E g Ia). Pero
el generador tambin sostiene determinadas prdidas elctricas internas, que se restan de la potencia
elctrica que se desarrolla. Por lo tanto, la potencia elctrica neta es Eg Ia menos las prdidas elctricas, o
sea el voltaje de terminales por la corriente total entregada a la carga (VaIL ).
Salida de Entrada de
Potencia = potencia - Prdidas rotacionales
elctrica M ecnica + Prdidas elctricas
-
Potencia Elctrica desarrollada= Eg Ia = Entrada de potencia mecnica Prdidas rotacionales
= Potencia elctrica de salida + prdidas elctricas
3.4 EFICIENCIA MAXIMA
Un generador alcanza eficiencia mxima siempre que las prdidas variables son iguales a las prdidas
fijas. Para el generador de cd, las prdidas variables son las que varan de acuerdo con el cuadrado de la
2
corriente de armadura, es decir, las prdidas de la armadura I a Ra . Las prdidas fijas, son la suma de la
prdida en el circuito de campo Ve I e y la prdida rotacional Prot suponiendo que la velocidad del
generador sea constante.
Si la prdida fija es igual a prdida variable para obtener la eficiencia mxima; se tiene la siguiente
relacin:
K = Ve I e + Pr = I a 2 Ra Watts (W )
Despejando la corriente de armadura con la cul se logra la eficiencia mxima:
Ve I e + Pr
I a (h max) =
Ra
Fraccin de carga:
I a (h max)
FC =
I a (no min al )
Eficiencia mxima del generador:
FC x Psalida no min al FC x Psalida no min al

hmax ( generador ) = =
FC x Psalida no min al + 2 Pvar iables FC x Psalida no min al + 2 Pfijas
PROBLEMAS RESUELTOS
3.1 Un generador derivacin de 40 kW, 500V impulsado por un motor de dc de 60 hp produce la salida
nominal de generacin. La resistencia del circuito de armadura del generador es 0,2 y la del
circuito de campo es 250 . La prdida elctrica variable a la carga nominal es 1345 W. Calcular:
a) La eficiencia a la carga nominal
b) La prdida en el campo derivacin del generador.
c) La potencia elctrica que se genera. No tomar la cada de voltaje en escobillas.
d) La prdida de potencia rotacional del generador
e) La corriente de armadura del generador para la mxima eficiencia.
f) La fraccin de carga del generador para mxima eficiencia.
g) La eficiencia mxima del generador.
SOLUCION
a) Eficiencia a la carga nominal:
Psal P 40 x103
h= x100 = generador x100 = x100 = 89, 4%
Pentr Pmotor 60 x746
b) Prdida en el campo derivacin:
Va 500
Ie = = = 2A
Rsh 250
Pcampo Va Ie Ie 2 Rsh 500x2 22 x250 1000 W
c) Potencia elctrica que se genera:
Psal 40 x103
IL = = = 80 A
Va 500
I a = I L + I e = 80 + 2 = 82 A
Eg Va I a Ra 500 82(0, 2) 516, 4V
Pg Eg I a 516, 4 x82 42345V
d) Prdidas rotacionales:
Potencia Elctrica desarrollada= Eg Ia = Entrada de potencia mecnica Prdidas rotacionales
Prot Pmecanica entregado ( motor ) Pgenerada 60 x746 42345 2425, 2W
e) La corriente de armadura del generador para la mxima eficiencia.
Ve I e + Pr 500(2) + 2415, 2
I a (h max) = = = 130, 7 A
Ra 0, 2
f) La fraccin de carga del generador para mxima eficiencia:
I a (h max) 130, 7
FC = = = 1,59
I a (no min al ) 82
g) La eficiencia mxima del generador:
FC x Psalida no min al
hmax ( generador ) =
FC x Psalida no min al + 2 Pfijas
1,59 x 40000
hmax ( generador ) = x100 = 90,3%
1,59 x 40000 + 2(2415 + 1000)
3.2 Con los datos y los resultado del problema (3.1), calcular la eficiencia del generador derivacin de
cd a las cargas siguientes:
a) 25% de salida nominal.
b) 50% de la salida nominal
c) 75% de la salida nominal
d) 125% de la salida nominal
e) Explicar por que cada una de esas eficiencias es menor que la que se clculo en la parte(g) del
problema anterior.
SOLUCION
hFC = x100
FC x Psalida no min al + Pcampo + Pr ot + FC 2 Parmadura
a) FC = 0, 25 Parmadura = I a 2 Ra = 822 x0, 2 = 1345W

0, 25 x 40000
h25% = x100 = 74,1%
0, 25 x 40000 + 1000 + 2415 + 0, 252 x1345
0,50 x 40000
b) h50% = x100 = 84, 2%
0,50 x 40000 + 1000 + 2415 + 0,50 2 x1345
0, 75 x 40000
c) h75% = x100 = 87,8%
0, 75 x 40000 + 1000 + 2415 + 0, 752 x1345
1, 25 x 40000
d) h125% = x100 = 90,1%
1, 25 x 40000 + 1000 + 2415 + 1, 252 x1345
e) La eficiencia que se obtuvo en la parte (g) del problema anterior es la eficiencia mxima
considerando que las prdidas fijas es igual a las prdidas variables y FC para ese caso fue de
1,59. Para los casos que hallamos la eficiencia FC<1,59 por lo que las eficiencias son menores a
la eficiencia mxima.
3.3 Calcular las prdidas de un generador de 150 kW cuando opera a media carga, si su eficiencia co n
esa carga es de 82,6%
SOLUCION
FC x Psalida no min al FC x Psalida no min al
hFC = x100 = x100
FC x Psalida no min al + Pcampo + Pr ot + FC 2 Parmadura FC x Psalida no min al + Pperdidas
Reemplazando: FC = 0,5
0,5 x150 x103
86, 2 = x100
0,5 x150 x103 + Pperdidas
0,5 x150 x103
Pperdidas = x100 - 0,5 x150 x103
86, 2
Pperdidas = 12000,961 W
3.4 Un generador Compound plana de 10 kW 250 V, tiene: Rsh = 125 , Ra= 0,4 , Rs =0,05 ,
Pprdidas rotacionales =452 W y D VBD = 3 V .
a) Calcular la eficiencia a plena carga y a media carga
b) Calcular la eficiencia mxima y la potencia de salida correspondiente
SOLUCION
P 10000
I L = salida = = 40 A
Va 250
Va 250
Ie = = = 2A
Rsh 125
I a = I L + I e = 40 + 2 = 42 A
Prdidas totales:
Prdidas rotacionales Pr ot = 452 W
Prdidas devanado de campo Pcampo = Ie2 Rsh = 22 x125 = 500 W
2 2
Prdidas devanado de armadura Parmadura = I a Ra = 42 x0, 4 = 705, 6 W
Prdidas devanado campo serie Pcampo serie = Ia 2 Rs = 422 x0,05 = 88, 2 W

Prdidas en las escobillas Pescobillas = D VBD I a = 3x 42 = 126 W
Prdidas totales Ptotales = 1871,8 W
a) Eficiencia a plena carga:
Psal 10000
h= x100 = x100 = 84, 2%
Psalida + Pperdidas totales 10000 + 1871,8
Eficiencia a media carga: FC = 0,5
hFC = x100
FC x Psalida no min al + Prot + Pcampo + FCxPescobillas + FC 2 x( Parmadura + Pcampo serie )
0,5 x10000
h50% = x100
0,5 x10000 + 452 + 500 + 0,5(126) + 0,52 (705, 6 + 88, 2)
h50% = 80,5%
b) Eficiencia mxima:
Corriente de armadura cuando la eficiencia es mxima
Perdidas fijas = Perdidas var iables
Prot + Pcampo = Pescobillas + Parmadura + Pcampo serie
Protacionales + Pcampo = Ia (h max)2 Ra + Ia (h max)2 Rs + Ia (h max)D VBD
Ia (h max)2 ( Ra + Rs) + I a (h max)D VBD - ( Protacionales + Pcampo ) = 0
I a (h max) 2 (0, 4 + 0, 05) + I a (h max) x3 - (452 + 500) = 0
0, 45 I a (h max) 2 + 3I a (h max) - 952 = 0
I a (h max) = 42, 782 A
Fraccin de carga
I a (h max) 42, 782
FC = = = 1, 019
I a (no min al ) 42
Eficiencia mxima
hmax ( generador ) =
FC x Psalida no min al + 2 Pfijas
1, 019 x10000
hmax ( generador ) = x100 = 84,3%
1, 019 x10000 + 2(452 + 500)
Potencia de salida a la eficiencia mxima:
Psalida (h max) = FC x Psalida no min al = 1, 019 x10000 = 10190 W
PROBLEMAS PROPUESTOS
3.1 Un generador serie tetrapolar que desarrolla una potencia interna de 21.12 kW tiene una resistencia por conductor
del devanado inducido de 0,005, de arrollamiento imbricado simple con un total de 240 conductores,
resistencia del campo serie 0,04, resistencia total de las escobillas 0.0625. Debido a una pequea regulacin
circula una corriente de 5 A. a travs del diversor. Si las prdidas rotacionales vienen a ser igual a 858 W. y la
tensin nominal es de 250 voltios. Determinar el rendimiento a plena carga. Respuesta: 91 %
3.2 Un generador shunt de 180 kW. Tiene una resistencia del circuito de inducido de 0.01495 y produce una tensin
generada de 265 V . Para proporcionar la corriente nominal, cuando la corriente de campo es de 16 A . la
resistencia total de las escobillas es 0,00544. Si la prdidas mecnicas vienen a ser el 2,5% de la potencia
interna y las prdidas en el hierro representan el 75% de la prdidas mecnicas. Determinar el rendimiento a
plena carga de la maquina. Respuesta: 87,643%
3.3 Un generador compound en derivacin larga de 240 kW de potencia nominal, 8 polos, tiene un inducido de
arrollamiento imbricado simple de 60 cm. de dimetro y 80 cm. De longitud axial, 80 ranuras. Resistencia del
campo serie de 0,01245 C. Resistencia de excitacin derivacin 96. Y resistencia del circuito de inducido
0.0232 . Devanado de inducido construido de 5 conductores por ranura. Densidad de flujo en cada cara polar
de 4510 gauss, siendo la cada de tensin en las escobillas de 12 V. Cuando suministra la corriente nominal a la
velocidad nominal de 900 rpm. Determinar el rendimiento de la mquina, si las prdidas mecnicas y en el
hierro es de 3780Watts.
Respuesta: 91%
3.4 Un generador compound en derivacin corta de 600 voltios es accionada por una mquina prima que gira a 1200
rpm. Y produce una potencia til de 100kW y tiene las siguientes caractersticas: resistencia del circuito
inducido 0,025 . Resistencia de las escobillas 0,0295 , resistencia del inductor serie 0.02 ohmios. Resistencia
de los polos de conmutacin 0,015 ohmios y resistencia del inductor shunt 200 ohmios. Si la prdidas en el
hierro ms las prdidas mecnicas vienen a ser igual a 1850 watts. Determinar el rendimiento total de la
mquina. Respuesta: 94,138 %
3.5 Un generador en derivacin de 100 kW. Y 230 V tiene una resistencia de circuito de inducido de 0,05 ohmios y
resistencia del campo shunt de 57,5 , siendo las prdidas mecnicas y en el ncleo de 1.8 kW. Calcular:
a) El rendimiento del generador a plena carga.
b) A que carga alcanza el generador el rendimiento mximo?
c) Cual es el valor de ese rendimiento mximo?
Respuestas: 91,577 %; -217,94 A.; 92,799%
3.6 Un generador serie de 10 kW que tiene una resistencia en las escobillas de 0,025, una resistencia del circuito de
inducido 0,10 y una resistencia de la excitacin serie de 0,05 .cuando se encuentra la corriente nominal a la
velocidad nominal, la tensin generada en el inducido es de 139 voltios. Determinar el rendimiento a plena
carga del generador. Respuesta: 89,928 %
3.7 Un generador de excitacin derivacin de 230 kW de potencia nominal, tiene una resistencia de circuito
inducido 0,013 y una resistencia del circuito de campo de 23 . Si las prdidas mecnicas y en el hierro es de
2,5 kw. Determinar el rendimiento del generador a plena carga. Respuesta: 91,867 %
3.8 Un generador compound de derivacin corta de 250 V, es accionada por una mquina prima que gira a 1200
rpm. Y produce una potencia til de 100 kW., tiene las siguientes caractersticas : Ra = 0,025 ,R escobillas =
0,0295 , Rs = 0,02 , resistencia de los polos de conmutacin = 0,015 , Rsh = 64,5 . Si las prdidas en el
fierro mas las prdidas mecnicas vienen a ser igual a 2850 W. Calcular el rendimiento de la mquina a plena
carga. Respuesta: 84,6%
3.9 Un generador en derivacin corta de 600 voltios de tensin de lnea gira a 1200 rpm. Y produce una potencia til
de 270 kW y tiene las siguientes caractersticas: resistencia del circuito de armadura 0,01758 , resistencia de
las escobillas 0,01657 ,resistencia de campo serie 0,02 ,resistencia de los interpolos 0,00734 y resistencia
del campo shunt 76,125 . Si las prdidas en el fierro ms las prdidas mecnicas viene a ser igual a 5500 watts.
Calcular el rendimiento de la mquina a plena carga. Respuesta: 1 25825,108/295825,108
3.10 Un generador compound en derivacin larga de 12 kW. de potencia nominal tiene una resistencia del circuito
de armadura de 0,16 ,resistencia del campo shunt 125 ,resistencia del campo serie 0,175 y de la
resistencia diversor debido a una pequea regulacin es de 0,7 . Si la tensin generada es de 265 voltios,
calcular el rendimiento a plena carga, si las perdidas mecnicas ms las prdidas en el fierro es 866 watts.
Respuesta: 85 %
SEMANA N 8
TEORIA: 3 HORAS
PRACTICA: 2 HORAS
CAPITULO 4
CONSTRUCCION Y PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE LOS MOTORES DE
CORRIENTE CONTINUA (DC)
4.1 PARTES CONSTRUCTIVAS DE LOS MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA
Una mquina elctrica cuando trabaja como motor es necesario que la armadura reciba alimentacin de
corriente desde una fuente exterior, que puede ser la misma que alimenta la bobina de excitacin
Un motor de c.c. recibe energa elctrica de c.c. y entrega en el eje energa mecnica. Son utilizados en
bomba de agua, ventilador, faja transportadora, as censor, un tren, etc. Algunos clsicos micromotores DC
(Direct Current) o tambin llamados CC (corriente continua) son usados generalmente en robtica. Los
hay de distintos tamaos, formas y potencias, pero todos se basan en el mismo principio de
funcionamiento.
A diferencia de los motores paso a paso y los servomecanismos, los motores DC no pueden ser
posicionados y/o enclavados en una posicin especfica. Estos simplemente giran a la mxima velocidad
y en el sentido que la alimentacin aplicada se los permite.
El motor de corriente continua est compuesto de 2 piezas fundamentales :
Rotor
Estator
4.2 ESQUEMA DEL MOTOR DE CC
Estator: Formado por una corona de material ferromagntico denominada culata o yugo en cuyo
interior, regularmente distribuidos y en nmero par, van dispuestos unos salientes radiales con una
expansin en su extremo, denominados polos, sujetos por tornillos a la culata. Rodeand o los polos, se
hallan unas bobinas de hilo, o pletina de cobre aislado, cuya misin es, al ser alimentadas por corriente
continua, crear el campo magntico inductor de la mquina, el cual presentar alternativamente
polaridades norte y sur. Salvo las mquinas de potencia reducida, en general de menos de 1 kW,
encontramos tambin en el estator, alternando los polos antes citados, otros llamados polos de
conmutacin.
El Estator; constituye la parte fija de la mquina. Su funcin es suministrar el flujo magn tico que ser
usado por el bobinado del rotor para realizar su movimiento giratorio. Est formado por :
Armazn: Denominado tambin yugo, tiene dos funciones primordiales : servir como soporte y
proporcionar una trayectoria de retorno al flujo magntico del rotor y del imn permanente, para
completar el circuito magntico.
Imn permanente: Compuesto de material ferromagntico altamente remanente, se encuentra fijado al
armazn o carcaza del estator. Su funcin es proporcionar un campo magntico uniforme al devanado del
rotor o armadura, de modo que interacte con el campo formado por el bobinado, y se origine el
movimiento del rotor como resultado de la interaccin de estos campos.
Escobillas: Las escobillas estn fabricadas de carbn, y poseen una dureza menor que la del colector,
para evitar que ste se desgaste rpidamente. Establecen el enlace elctrico entre las delgas y el colector y
el circuito de corriente continua exterior. Se encuentran albergadas por los portaescobillas. Ambos,
escobillas y portaescobillas, se encuentran en una de las tapas del estator. La funcin de las escobillas es
transmitir la tensin y corriente de la fuente de alimentacin hacia el colector y, por consiguiente, al
bobinado del rotor.
La funcin del portaescobillas es mantener a las escobillas en su posicin de contacto firme con los
segmentos del colector. Esta funcin la realiza por medio de resortes, los cuales hacen una presin
moderada sobre las escobillas contra el colector. Esta presin debe mantenerse en un niv el intermedio
pues, de ser excesiva, la friccin desgastara tanto a las escobillas como al colector; por otro lado, de ser
mnima esta presin, se producira lo que se denomina "chisporroteo", que es cuando aparecen chispas
entre las superficies del colector y las escobillas, debido a que no existe un buen contacto.
Rotor: Formado por una columna de material ferromagntico, a base de chapas de hierro, aisladas unas
de las otras por una capa de barniz o de xido. La corona de chapa magntica presenta en su superficie
externa un ranurado donde se aloja el devanado inducido de la mquina. Este devanado esta constituido
por bobinas de hilo o de pletina de cobre convenientemente aislados, cerrado sobre si mismo al conectar
el final de la ltima bobina con el principio de la primera.
El rotor constituye la parte mvil del motor, proporciona el torque para mover a la carga. Est formado
por:
Eje: Formado por una barra de acero fresada. Imparte la rotacin al ncleo, devanado y al colector.
Ncleo: Se localiza sobre el eje. Fabricado con capas laminadas de acero, su funcin es proporcionar un
trayecto magntico entre los polos para que el flujo magntico del devanado circule.
Las laminaciones tienen por objeto reducir las corrientes parsitas en el ncleo. El acero del ncleo debe
ser capaz de mantener bajas las prdidas por histresis. Este ncleo laminado contiene ranuras a lo largo
de su superficie para albergar al devanado de la armadura (bobinado).
Devanado: Consta de bobinas aisladas entre s y entre el ncleo de la armadura. Estas bobinas estn
alojadas en las ranuras, y estn conectadas elctricamente con el colector, el cual debido a su movimiento
rotatorio, proporciona un camino de conduccin conmutado.
Colector: Denominado tambin conmutador, est constituido de lminas de material conductor
(delgas), generalmente son fabricados por piezas planas de cobre duro de seccin trapezoidal llamadas
delgas; separadas entre s y del centro del eje por un material aislante mica, para evitar cortocircuito con
dichos elementos. Las delgas forman en conjunto un tubo cilndrico aprisionado fuertemente llamado
colector. El colector se encuentra sobre uno de los extremos del eje del rotor, de modo que gira c on ste y
est en contacto con las escobillas. La funcin del colector es recoger la tensin producida por el
devanado inducido, transmitindola al circuito por medio de las escobillas (llamadas tambin cepillos. El
colector tiene tantas delgas como bobinas posee el devanado inducido de la mquina.
CAPITULO 5
EL MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA EN REGIMEN ESTABLE
5.1 PAR O TORQUE ELECTROMAGNETICO EN UN MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA
El par se define como la tendencia de un acoplamiento mecnico (de una fuerza y su distancia radial al eje
de rotacin) para producir una rotacin.
Fuerza Electromagntica producido en un conductor
Fcond Be I cond L
Donde:
Fcond : Fuerza electromagntica producido en un conductor (N)
p p
Be
Ap 2 rL
p
Donde:
Ap : rea polar (m2 )
r : Radio del inducido o distancia radial al eje de rotacin (m)
p : Nmero de polos
I cond : Intensidad de corriente que circula por el conductor (A)
Torque electromagntico producido en un conductor
Tcond Fcond x r N .m
Donde:
Tcond : Torque electromagntico producido en un conductor (N.m)
Torque electromagntico total producido en el inducido
Tint Z .Tcond Z .Fcond .r

Donde:
Tint : Torque electromagntico interno producido en el inducido (N.m)
Z : Nmero total de conductores en el rotor o inducido
Si: I a Corriente total que entra al inducido (A)
a Nmero de ramas nmero de circuitos en paralelo en el inducido
Ia
I cond
a
Reemplazando:
p I
Tint =Z.Fcond .r=Z.(Be .Icond .L).r=Z. . a .L.r
2 rL a
p
p.Z
Tint = . p .I a
2 a
pZ
Si: K A Constante
2 a
Tint K A . p .I a N .m
Nota: El par electromagntico se opone a la rotacin en un generador y ayuda a la rotacin en un motor.

Ya que el par es funcin del flujo y de la corriente en el inducido, es independiente de la velocidad tanto
en el caso del generador como de un motor. Los trminos par y velocidad no deben utilizarse como
sinnimos; ya que durante el arranque un motor puede tender a desarrollar un par apreciable pero no
velocidad. La velocidad de un motor, depende del par, pero no viceversa una variacin del flujo puede
producir una variacin en la corriente del inducido y tambin variacin en el par.
El par disponible en la polea o eje de un motor es algo menor que el par desarrollado debido a las
prdidas mecnicas que consumen parte del par interno durante el efecto motor.
EJEMPLO 2.1: Un motor de 12 polos tiene un inducido de devanado ondulado simple con 144 bobinas de
10 vueltas cada una. La resistencia de cada vuelta es 0,011 . Su flujo por polo es 0,05 Wb esta girando a
200 rpm.
a) Cuntas trayectorias hay en la mquina?
b) Cul es el par total del inducido?. Si la mquina absorbe 2,88 A.
SOLUCION
n 200 rpm
p 12 polos
144 bobinas de 10vueltas cada una
Z 144bobinas. . 2880 conductores
bobina espiras
p =0, 05 Wb
I a =2,88 A
a) Trayectorias o nmero de ramas:
Devanado Ondulado a 2m 2 x1 2 ramas
b) Par interno del inducido:
pZ
Tint K A . p .I a . p .I a N .m
2 a
2880 x12
Tint x0, 05 x 2,88 396.03 N .m
2 x x2
SEMANA N 9
TEORIA: 3 HORAS
PRACTICA: 2 HORAS
5.2 FUERZA CONTRAELECTROMOTRIZ O TENSION GENERADA EN UN MOTOR
Cuando una mquina de corriente continua funciona como motor, simultneamente tiene lugar un efecto
generador.
DETERMINACION DE LA FUERZA CONTRAELECTROMTRIZ EN UN MOTOR DE
CORRIENTE CONTINUA
Densidad de flujo en el entrehierro:
p p p p
Be Wb/m 2
Ap 2 rL 2 rL
p
Donde:
r : radio del rotor (m)
p : Nmero de polos
Fuerza contraelectromotriz que Genera Cada Conductor:
E Cconductor =Be .L.v
Si: v= .r m/s
Donde:
v : Velocidad tangencial (m/s)
r : Radio del rotor (m)
: Velocidad angular del rotor (rad/s)
Reemplazando:
p p p p
Ecconductor Be .L.v .L. r Voltios
2 rL 2
p p
Ecconductor Voltios
2
Nmero de conductores en serie por rama:
Z
Zs
a
Donde: Z Numero total de conductores en el rotor
a Nmero de circuitos en paralelo nmero de ramas
ZS Nmero de conductores en serie por rama
FUERZA CONTRAELECTROM OTRIZ GENERADA ENTRE LAS ESCOBILLAS DEL MOTOR:
Z p p
EC Z s .Ecconductor .
a 2
pZ
Ec p Voltios
2 a
pZ
Si: K A Constante
2 a
Ec K A. p . Voltios
Si la velocidad est dado en r.p.m:
n 2
n
60 2 60
Reemplazando:
pZ pZ 2 pZ
Ec p p n Ec . p .n Voltios
2 a 2 a 60 60a
p.Z
Si: K A ' Constante Ec K A '. p .n Voltios
60a
EJEMPLO 2.2: El rotor de un motor bipolar gira a 1500 r.p.m., los conductores que lleva el rotor se
encuentra dispuesto en una circunferencia de 15 cm de radio. La dimensin de la cara polar es de 25 cm,
la densidad de flujo en el entrehierro es de 12 000 gauss. Determinar: a) La fuerza contraelectromotriz
generada en cada conductor cuando est atravesando por una cara polar. b) La fuerza contraelectromotriz
generada por el motor, si tiene 30 conductores en el inducido y 2 ramas.
SOLUCION
n 1500 rpm
r 15cm 0,15m
L 25cm 0, 25m
rev 2 rad min
1500 50 rad / s
min rev 60 s
p p 1 Tesla Wb
Be = =12000gauss
4
1, 2 2
2 rL 10 gauss m
2 rL 2 x0,15x0,25
p= Be = x1, 2 0,1414 Wb
p 2
a) Fuerza contraelectromotriz generada en cada conductor:
p p 2 x0,1414 x50
Ecconductor 7, 07 Voltios
2 2
b) Fuerza contraelectromotriz generado por el motor:
Z 60 conductores
a 2 ramas
pZ 2 x60
Ec . p .n x0,1414 x1500 212,10 Voltios
60a 60 x2
5.3 VELOCIDAD DE UN MOTOR EN FUNCION DE LA FUERZA
CONTRAELECTROMOTRIZ Y DEL FLUJO
Si: Ec K A '. p .n ..................... (1)
Ec Va ( I a Ra VBD ) ........ (2)

Donde:
Ec : Fuerza contraelectromotriz generado en le inducido del motor (V)
n : Velocidad del rotor del motor en revoluciones por minuto (r.p.m.)
Va : Tensin en los bornes del motor (V)
I a : Intensidad de corriente que ingresa a la armadura (A)
Ra : Resistencia elctrica equivalente del inducido o armadura ()
VBD : Cada de tensin en las escobillas (V)
p.Z
KA ' Constante
60a
- La fuerza contraelectromotriz a plena carga es menor que la fuerza contra electromotriz con
valores pequeos de carga.
- En funcin de la tensin en bornes del inducido; la fuerza contra electromotriz a plena carga
variar desde aproximadamente al 80% en las mquinas pequeas hasta aproximadamente el
95% de la tensin aplicada al inducido en los motores de c.c. mayores.
Reemplazando (1) en (2) y despejando n; se obtiene la Ecuacin fundamental de la velocidad de un
motor de c.c.:
Va ( IaRa VBD )
n r. p.m.
KA ' p
- Si el flujo de excitacin de un motor de c.c. tiende a cero, el motor se embalar.

- Si I a y p es constante y se aumentamos Va . La velocidad aumenta en la misma proporcin.
- Si el p y Va es constante y I a aumenta debido a la mayor carga, la velocidad del motor
disminuir.
5.4 TIPOS DE MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA
Los motores de corriente continua son accionados por una fuente de corriente continua cuyo voltaje de
entrada se supone que es constante , puesto que esta suposicin simplifica el anlisis de los motores y la
comparacin entre los diferentes tipos.
Los tipos de motores derivan de la forma cmo se conectan las bobinas de campo del motor; y son las
siguientes:
- Motor dc de excitacin independiente o de excitacin separada.
- Motor de imn permanente.
- Motor dc con excitacin en derivacin.
- Motor dc con excitacin en serie.
- Motor dc excitacin compuesto.
5.5 CIRCUITO EQUIVALENTE DEL MOTOR DC
El circuito del inducido se representa por una fuente ideal de tensin Ec (fuerza contraelectromotriz
generada por el motor), una resistencia Ra (resistencia de armadura) y la cada de tensin en las
escobillas VBD . Esta representacin es el equivalente de Thevenin de la estructura total del rot or,
incluidas las bobinas del rotor, los interpolos y los devanados de compensacin, si los hay.
El circuito de campo se representa por la resistencia de excitacin resistencia de campo Re y el restato

de campo Rcp que representa a una resistencia exterior variable, utilizada para controlar la cantidad de
corriente en el circuito de campo.
Existen algunas variables y simplificaciones de este circuito equivalente bsico. Con frecuencia, el voltaje
de cada de tensin en las escobillas VBD es slo una pequea fraccin del voltaje generado en un
mquina Ec . En casos en los cuales no es demasiado crtico, el voltaje de cada en la escobilla puede
despreciarse o incluirse aproximadamente en el valor de Ra . A veces, la resistencia interna de las
bobinas de campo tambin se agrupa con la resistencia variable y a este total se le llama RF . Otra
variante es aquella en la cual los motores tienen ms de una bobina de campo, todo lo cul aparecer en el
circuito equivalente.
La fuerza contraelectromotriz o voltaje generado por el motor est dado por la ecuacin:
Ec K A '. p .n V
Y el par inducido desarrollado por la mquina est dado por:
Tint K A '. p .I a N .m
Estas dos ecuaciones, las Leyes de Kirchhoff y la curva de magnetizacin de la mquina, son las
herramientas necesarias para analizar el comportamiento y el funcionamiento de un motor dc.
5.5.1 MOTOR CON EXCITACIN INDEPENDIENTE O EXCITACIN SEPARADA
La bobina de campo es alimentada desde una fuente exterior denominado excitatriz.
+ Ia
Ra +
Ie
Va VBD Ec Re Ve
Ie
-
-
Va Ec I a Ra VBD
Va ( Ec VBD )
Ia
Ra
Ve
Ie
Re
pZ
Ec p n
60a
Ec K A '. p .n
5.5.2 MOTOR CON EXCITACIN DERIVACION SHUNT
La bobina de campo es conectada en paralelo con el inducido del motor. El voltaje de lnea es constante o
casi constante, en el sentido usual. Esto quiere decir que el flujo de campo p es tambin constante. En el
campo puede utilizarse o no un restato de campo para cambiar la corriente del campo y en consecuencia
el valor del flujo. El cambio en el flujo de campo sirve para variar la velocidad de rotacin del rotor. Esto
es as porque el cambio de flujo cambia el voltaje de la fuerza contraelectromotriz a la relacin de la
velocidad de rotacin. Al debilitarse el campo se requiere una mayor velocidad de rotacin a fin de
producir la misma fuerza contraelectromotriz requerida y aumentar de ese modo la velocidad efectiva. Por
el contrario, al aumentar el campo se reduce la velocidad de rotacin requerida para producir la fuerza
contraelectromotriz necesaria, lo que a su vez reduce la velocidad efectiva del motor.
Este proceso tiene un alcance efectivo limitado, ya que con un campo muy dbil el motor tiende a ser
inestable si se le aplican cargas muy grandes. Existe tambin un lmite superior para el campo debido a la
saturacin. Cualquier motor puede tener un intervalo efectivo de velocidad por control de campo que va
desde 2 a 1 hasta 4 a 1. Para rangos de velocidad ms amplios se necesitan devanados de compensacin y
controles sofisticados.
+
IL Ia
Ra
a
Va Rsh
Ie Ec VBD
Va Ec I a Ra VBD
IL Ia Ie
Va
Ie
Rsh
pZ
Ec pn
60a
Ec K A '. p .n
Donde:
Ec : Fuerza contraelectromotriz generada en el motor (V)
I a : Intensidad de corriente de armadura (A)
I e : Intensidad de corriente de excitacin (A)
I L : Intensidad de corriente de lnea (A)
Ra : Resistencia de armadura ()
VBD : cada de tensin en las escobillas
K A ' : Constante que depende de la construccin de la mquina.
5.5.3 MOTOR CON EXCITACIN SERIE
Un motor en serie se conecta internamente con las bobinas d el campo principal en serie con el circuito de
la armadura. Esto significa que toda la corriente del circuito de armadura pasa a travs de los campos. Las
bobinas de campo se disean y se construyen con pocas vueltas de alambre grueso. Estas vueltas de la
bobina de campo proporcionan los ampere-vueltas necesarios con la elevada corriente del circuito de la
armadura. La seccin transversal grande da por resultado una resistencia pequea y por tanto prdidas
pequeas de potencia en el campo, aun con corrientes grandes.
En un motor en serie el flujo del campo depende en su totalidad de la corriente de armadura. Al operar
debajo de la rodilla de la curva de saturacin, el flujo magntico del campo es casi directamente
proporcional a la corriente de la armadura.
+
Ia
Ra
Va VBD Ec
Rs
-
Va Ec I a Ra VBD I a Rs
Ia IL Ie
Rs : Resistencia de devanado de excitacin serie ()
5.5.4 MOTOR EXCITACIN COMPUESTO O COMPOUND
Si un motor dc tiene campos tanto en derivacin como en serie, se le conoce como motor compuesto. Si el
motor se conecta de modo que el campo en serie se apoye al campo en derivacin, se le conoce como
motor compuesto acumulativo o aditivo. Si el campo en serie se conecta para oponerse al campo en
derivacin, entonces es un motor compuesto diferencial.
+
IL Ia
Ra
Rsh
Va
Ie Ec VBD
Rs
- Ie
Va Ec I a Ra I a Rs VBD
IL Ia Ie
Va
Ie
Rsh
El motor compuesto acta con una combinacin de las caractersticas de los motores en serie y en
derivacin. Cuanto mayor es el efecto del campo en serie, tanto ms las caractersticas se parecen a las de
un motor en serie. Aun cuando potencialmente se puede usar el motor en cualquier regin de sus
caractersticas, por lo general slo trabaja en ciertos rangos de dicha regin potencial.
El motor compuesto acumulativo desarrolla un gran par para ajustarse a un inc remento en el par de la
carga, igual que un motor serie. No obstante, el motor compuesto acumulativo tiene una velocidad en
vaco definida y controlable, de manera que no existe el problema del escape o embalamiento. Por
ello, este tipo de motor es en particular adecuado en los usos que requieran aplicaciones bruscas de cargas
grandes. Algunos de esos usos son las mquinas laminadoras o las grandes troqueladoras o cortadoras.
Una ventaja en particular en la aplicacin sbita de cargas grandes pero de co rta duracin consiste en que
cuando el motor disminuye su velocidad de rotacin al recibir la carga, entrega parte de su energa
cintica almacenada para mover la carga. Si la velocidad se mantuviese ms constante, tendran que
demandarse grandes corrientes pico de la lnea de alimentacin debido al transitorio resultante.
Las gras y los elevadores utilizan motores compuestos acumulativos, ya que de esa manera pueden
poner en marcha con suavidad una carga pesada sin tener un aumento excesivo de su velocid ad al operar
en vaco. A menudo el campo en serie se desconecta en forma automtica del circuito, cuando la mquina
llega a su velocidad de operacin. En estado estable opera slo el campo el derivacin. Otra ventaja es la
posibilidad de emplear el motor como freno ajustable, usndolo como generador con una carga
decreciente, ya que dispone del campo en derivacin.
El motor compuesto diferencial no se utiliza tan ampliamente, pero tiene algunas caractersticas
especiales que lo hacen til para algunas aplicaciones especiales. Cuando el efecto de oposicin del
campo en serie se ajusta de modo que el efecto de prdida de flujo cancele exactamente la prdida de
velocidad de un motor en derivacin con carga, lo que se obtienes una velocidad muy constante. Sin
embargo, el motor compuesto diferencial presenta dos problemas principales de operacin que limitan su
uso: 1) cuando se ajusta para una velocidad constante o incluso creciente con caractersticas de carga, el
motor tender a huir, es decir, a aumentar en forma drstica su velocidad con una carga elevada; 2) este
mismo efecto de campo en serie tendiente al apoderamiento har que un motor compuesto diferencial
arranque en la direccin opuesto a la deseada, a menos que la corriente de arranque con cuidado se
mantenga pequea. Por lo general, el campo en serie se desconecta mediante una conmutacin especial
durante el arranque. As como el generador compuesto diferencial es una mquina para aplicaciones muy
especficas, el motor compuesto diferencial tambin lo es, y aun ms.
SEMANA N 10
TEORIA: 3 HORAS
PRACTICA: 2 HORAS
5.6 CURVAS CARACTERISTICAS DE LOS MOTORES DC
Existen dos curvas caractersticas muy importantes que dependen del tipo de motor: a) La curva del
torque del motor en funcin a la corriente; b) La velocidad del motor en funcin de la potencia que
entrega al eje.
5.6.1 CARACTERISTICAS DEL PAR ELECTROMAGNETICO:
MOTOR DERIVACION:
Durante el arranque y marcha; si las resistencias de excitacin y del restato de campo permanecen
constantes; entonces la corriente de excitacin I e tambin se mantiene constante, en consecuencia el p
es constante.
Al aumentar la carga se aumenta la corriente de armadura I a y disminuye la velocidad; en consecuencia

la fuerza contraelectromotriz Ec desminuye; ya que Ec K A '. p .n es funcin de la velocidad.
Si p es constante y I a aumenta directamente con la carga mecnica; entonces Tint K A '. p .I a es

directamente lineal.
Tint (N.m)
Tint K A '. p .I a
I a ( A)
MOTOR SERIE:
En los motores serie la corriente de armadura I a es igual a la corriente de excitacin I e ; entonces el

flujo p es en todo momento proporcional a la corriente de armadura I a ; por lo tanto el flujo es funcin
de la corriente de armadura p ( I a ) . Luego el torque ser: Tint K A '. p ( Ia ).Ia K A '.I a 2 hasta que
el circuito magntico de excitacin est no saturada.
La relacin entre el par del motor serie y la corriente de carga es exponencial.
Para cargas pequeas (valor reducido de I a ) el par en motor serie es menor que para derivacin debido a
que desarrollaran menor flujo.
Para I a a plena carga, el par motor serie es mayor.

Tint (N.m)
Tint K A '.I a 2
I a ( A)
MOTOR COMPOUND:
El compoundaje puede ser aditiva o diferencial.
Para cualquiera de los casos la corriente en el circuito de excitacin en derivacin y el flujo de excitacin
durante el arranque y marcha se mantienen constantes ( Ie cte p cte ).
d f
La corriente en la excitacin serie es funcin de la corriente de carga absorbida por el inducido.
Para motor compound aditivo Tind K A '( f s ) I a en la que s es funcin de Ia .

Arrancando con un flujo igual al flujo de excitacin derivacin en vaco y uno que aumenta c on la
corriente de inducido, el motor compound aditivo produce una curva par que siempre es mayor que la del
motor derivacin para la misma corriente de inducido.
Para motor compound diferencial Tind K A '( f s ) I a en la que s es funcin de Ia y f es

constante.
Arrancado con un flujo igual al flujo de excitacin en derivacin en vaco, cualquier valor de Ia
producir una fmm de excitacin en serie que reduce el flujo total en el entrehierro, en consecuencia en el
par. Por tanto, el motor compound diferencial produce una curva de par que siempre es menor que la del
motor derivacin.
Tint (N.m) Tind K A '( )Ia

f s
compound aditivo
Tind K A '( f s )Ia

Compound diferencial
I a ( A)
5.6.2 CARACTERISTICAS DE LA VELOCIDAD DE LOS MOTORES DE CC
Si: Ec K A '. p .n ..................... (1)
Ec Va ( I a Ra VBD ) ........ (2)

p.Z
KA ' Constante
60a
Reemplazando (1) en (2) y despejando n; se obtiene la Ecuacin fundamental de la ve locidad de un
motor de c.c.:
Va ( IaRa VBD )
n r. p.m.
KA ' p
MOTOR DERIVACION:
Va ( IaRa VBD )
Si el motor est a su n nominal en vaco n entonces f es constante. Por
KA ' f
Va ( IaRa VBD )
tanto la velocidad se puede expresar de la siguiente manera n K'
f
Si I a aumenta, entonces Ec disminuye y n lo hace proporcionalmente.
Ec vara desde vaco a plena carga solo en un 20% aproximadamente ( o sea desde 0,75Va a 0,95Va )
entonces la velocidad de motor se mantiene casi constante.
n(rpm)
Va ( IaRa VBD )
n K'
f
I a ( A)
I a nom
MOTOR SERIE:
Va I a ( Ra Rs )
n
KA ' s
El flujo s producido por la excitacin serie es proporcional a la corriente del inducido I a ; por tanto la
Va I a ( Ra Rs )
velocidad se puede expresar: n K'
Ia
Si I a es pequea, entonces el numerador es grande y el denominador es pequeo; por tanto n es
anormalmente elevada.
Por consiguiente en vaco la velocidad es excesivamente grande, por est razn los motores serie siempre
se accionan acoplados a una carga.
Al aumentar I a , el numerador disminuye rpidamente y el denominador aumenta en proporcin directa

de I a y la velocidad disminuye rpidamente.
Para evitar el embalamiento de los motores serie se utilizan interruptores centrfugos que se abren a 150%
de la velocidad nominal.
n(rpm) Va I a ( Ra Rs )
n K'
Ia
I a ( A)
I a no min al
MOTOR COMPOUND ADITIVO:
Va I a ( Ra Rs ) Ec
n K K
f s f s
Si aumentamos I a , el s tambin aumenta y Ec disminuye; por tanto, el denominador aumenta

mientras que el numerador disminuye proporcionalmente, ms que para un motor derivacin.
La velocidad en un motor compound aditivo disminuye ms rpidamente que el motor derivacin.
n(rpm)
Va ( IaRa VBD )
n K'
f
I a ( A)
I a nom
MOTOR COMPOUND DIFERENCIAL:
Va I a ( Ra Rs ) Ec
n K K
f s f s
Al aumentar I a , el numerador disminuye ligeramente, pero el denominador disminuye rpidamente.

La velocidad disminuye ligeramente con pequeas cargas, pero al aumentar la carga la velocidad
aumenta.
Debido a su inestabilidad estos motores no se usan frecuentemente.
n(rpm)
Va ( IaRa VBD )
n K'
f
I a ( A)
I a nom
5.6.3 COMPARACION DE LAS CARACTRERIS TICAS VELOCIDAD - CARGA
n(rpm)
Derivacin
Compound aditivo
Serie
I a ( A)
I a nom
5.6.4 COMPARACION ENTRE LAS CARACTERISTICAS PAR CARGA Y VELOCIDAD

CARGA A LA CARGA NOMINAL
Las mquinas elctricas se especifican en funcin a sus valores nominales (plena carga), la comparacin
entre las caractersticas par carga y velocidad carga debe realizarse a la carga nominal.
Si comparamos motores de c.c. de la misma tensin, potencia y velocidad nominales , se obtiene las
siguientes curvas:
serie
Tint (N.m)
derivacin
compound aditivo
I a ( A)
I a no min al
a) Caracterstica par - carga
n(rpm)
Derivacin
Serie
Compound aditivo
I a nom I a ( A)
b) Caracterstica velocidad - carga

SEMANA N 11
TEORIA: 3 HORAS
PRACTICA: 2 HORAS
5.7 ARRANCADORES PARA LOS MOTORES DE CC
Al momento de arranque la fuerza contraelectromotriz Ec es cero ya que n 0 . Por tanto la corriente

de arranque ser mucho mayor que la nominal.
Va Ec
Como Ra es pequea, la corriente de arranque I aarr es grande 7 a 10 veces la I a nominal.
Ra
La corriente es excesiva debido a la falta de fuerza contraelectromotriz en el momento de arranque, una
vez iniciada la rotacin, se establece una fuerza contraelectromotriz proporcional a la velocidad.
Esta corriente perjudica al motor y a la red causando oscilaciones de tensin.
En operacin normal la corriente se ajusta, por la presencia de la fuerza contra electromotriz. Por tanto, la
Va Ec
corriente normal autoajustado de Ia . Como el factor Ec no aparece en el arranque, la Ra
Ra
debe aumentarse mediante una resistencia adicional o bin Va debe reducirse de alguna manera.
En la situacin industrial usual el voltaje de lnea es invariante, o casi. Las fluctuaciones que puedan
ocurrir se deben a las caractersticas de la fuente y a las cadas totales del voltaje de lnea entre la fuente y
el motor. Por lo general es deseable limitar la corriente mxima de arranque a 125 o 150% de la operacin
normal, y en ocasiones puede utilizarse 200% de la corriente nominal.
Por tanto es necesario limitar la corriente de arranque mediante un arrancador para evitar daos en el
motor. Para motores de cierta potencia se limita la corriente de arranque mediante restato de arranque. El
restato de arranque o arrancador consiste en una resistencia variable o con tomas, cuya finalidad es
limitar la corriente durante el perodo de arranque y cuya resistencia puede reducirse gradualmente a
medida que el motor adquiera velocidad.
Va Ec
I aarr
Ra Rarr
El valor del restato de arranque Rarr se escoge de tal manera que I aarr no supere 2 I a ( 2 veces la
corriente nominal).
Al mantenerse la corriente de arranque siempre mayor que la corriente nominal se asegura a la mquina
un buen par de arranque Tarr K A I aarr .
El par de arranque elevado permite que la mquina pueda mover sin problemas la carga mecnica
aplicada a su eje y pueda adquirir rpidamente su velocidad de rgimen.
EJEMPLO 2.3: Un motor derivacin de c.c. de 120 V, tiene una resistencia de inducido de 0,2 y una
cada de tensin en las escobillas de 2 V . La corriente nominal a plena carga del inducido es 75 A.
Calcular:
c. La corriente en el momento de arranque y el porcentaje de plena carga.
d. Los diversos valores de la resistencia de arranque a fin de limitar la corriente en el motor a:
a. El 150% de la carga nominal en el momento de arranque.
b. Una fuerza contraelectromotriz que es el 25% de la tensin aplicada al inducido Va , al 150% de

la carga nominal.
c. Una fuerza contraelectromotriz que es el 50% de la tensin aplicada al inducido a l 150% de la
carga nominal.
d. Hallar la Ec a plena carga sin resistencia de arranque.

SOLUCION
Va 120 V VBD 2 V Ra 0, 2
c) Corriente al momento de arranque:
Va ( Ec VBD ) 120 (0 2)
I aarr 590 A
Ra 0, 2
Porcentaje de la corriente de arranque respecto a la corriente nominal:
I aarr 590
I aarr % x100 x100 786% I a nom 7, 86I anom
I ano min al 75
d) Resistencia de arranque del motor:
Va ( Ec VBD ) Va ( Ec VBD )
I aarr Rarr Ra
Ra Rarr I aarr
i) En el momento de arranque Ec 0 y I aarr 150% I a 1,5I a
Va ( Ec VBD ) 120 (0 2)
Rarr Ra 0, 2 0,85
I aarr 1,5 x75
ii) Ec 25%Va 0, 25Va y I aarr 150% I a 1,5I a
Va ( Ec VBD ) 120 (0, 25 x120 2)

Rarr Ra 0, 2 0,582
I aarr 1,5 x75
iii) Ec 50%Va 0,5Va y I aarr 150% I a 1,5I a
Va ( Ec VBD ) 120 (0,5x120 2)

Rarr Ra 0, 2 0,326
I aarr 1,5x75
iv) Ec a plena carga sin resistencia de arranque:
Ec Va ( I a Ra VBD ) 120 (75 x0, 2 2) 103 V

5.8 REGULACION DE VELOCIDAD
Los motores de cc se comparan frecuentemente por sus regulaciones de velocidad. La regulacin de
velocidad SR (Spedy Regulation) de un motor se define como:
no nn
SR % x100
nn
Donde:
SR Regulacin de velocidad en %
no Velocidad en vaco
nn Velocidad a plena carga.
Una regulacin de velocidad positiva significa que la velocidad del motor disminuye con el aumento de
carga y una regulacin negativa de velocidad sign ifica que la velocidad aumenta cuando aumenta la
carga. La magnitud de la regulacin de velocidad dice, aproximadamente, que tan empinada es la
pendiente de la curva par velocidad.
SEMANA N 12
TEORIA: 3 HORAS
PRACTICA: 2 HORAS
5.9 INVERS ION DEL SENTIDO DE GIRO DE LOS MOTORES DE CC
Se puede realizar de dos maneras:
- Invirtiendo la corriente de excitacin
- Invirtiendo la corriente de armadura
La inversin de ambos circuitos producir el mismo sentido de giro.
5.10 FRENADO ELECTRICO
El frenado elctrico consiste en aprovechar las mismas fuerzas magnticas que se oponen al movimiento
de un conductor en un campo magntico. El frenado puede ser:
a) Frenado Regenerativo
Para motor shunt el frenado regenerativo tiene lugar cuando la mquina q1ue funciona en el r gimen
motor, comienza a funcionar en el rgimen de generador paralelo a la red (Caso del descenso de un
ascensor aprovechando su peso) con una velocidad mayor que la velocidad de marcha en vaco.
Va Ec
Ec K Va por tanto I a vara de signo al torque y la mquina comienza a
Ra
funcionar como generador.
Para motor serie; no puede pasar, por si mismo, del rgimen motor al rgimen de frenado regenerativo
aumentando simplemente la velocidad. Al aumentar la velocidad del motor se rie, disminuye el flujo de
excitacin exc y la f.e.m. Ec puede aproximarse a la tensin de la red, pero no sobrepasarla. Por esta
razn, el frenado regenerativo del motor serie se efecta hacindolo pasar a la excitacin shunt y al
funcionamiento correspondiente a esta excitacin. El frenado regenerativo de los motores serie se emplea
ampliamente en el transporte elctrico.
b) Frenado por el mtodo de conexin en oposicin
Otra forma de frenar elctricamente el motor es invirtiendo su sentido de rotacin. Este rgimen se realiza
por dos procedimientos:
- Cuando la carga pone el motor en rotacin en sentido contrario a de accin torque motor.
- Cuando se invierte la marcha cambiando el sentido de la corriente de armadu ra.
c) Frenado dinmico
Este procedimiento consiste en desconectar el motor de la red cuando est en marcha, pero, manteniendo
su excitacin energizada. El motor empieza a funcionar, entonces, como generador de excitacin
independiente sin motor primo que lo impulse, por lo que se parar rpidamente por efecto del torque
resistente.
5.11 PROBLEMAS RESUELTOS:
PROBLEMA 5.1: Si el torque electromagntico desarrollada por una armadura es de 20,81 lb -pie, la
corriente de armadura es de 36,5 A. siendo la densidad de flujo de 8 500 gauss, la longitud axial de 8,9
cm y el radio del inducido de 7,62 cm. calcular en numero total de conductores si el devanado es
ondulado doble.
SOLUCION
0, 4536 Kgf 9,8 N 12 pu lg 0,0254m
TEM 20,81 lb. pie 20,81lb. pie 28,1959 N .m
lb 1Kgf 1 pie 1 pu lg
I a 36,5 A
a 2m 2x2 4ramas
1Tesla Wb
Be 8500 gauss 8500 gauss 0,85Tesla 0,85
104 gauss m2
L 8,9cm 0, 089m
r 7,62cm 0,0762m
Flujo por polo:
2 rL
p Be . Ap Be .
p
Torque electromagntico:
Z. p 2. .r.L Z
TEM K A. p .I a .Be . .I a .Be .r.L.I a
2. .a p a
Por lo tanto numero total de conductores:
a.TEM 4 x 28,1959
Z 536 conductores
Be .r.L.I a 0,85 x0, 0762 x0, 089 x36,5
PROBLEMA 5.2: Una maquina gira a 1 500 rpm siendo su armadura de ondulado triple con 150
conductores en total, la longitud axial de la cara polar es 4 pulg. y el radio de la armadura es de 2 pulg. Si
la corriente por cada conductor es de 6 A. y cuya densidad de flujo es de 6500 gauss. Determinar el torque
motor o torque electromagntico.
SOLUCION
n 1500 rpm
Devanado ondulado triple: a
2m 2 x3 6 ramas
Numero de conductores en total: Z 150 conductores
1Tesla Wb
104 gauss m2
0,0254m
L 4 pu lg 4 pu lg 0,1016m
1 pu lg
0,0254m
r 2 pu lg 2 pu lg 0,0508m
1 pu lg
Corriente que circula por cada conductor: I cond 6A
Corriente que circula por la armadura: I a a.I cond 6 x6 36 A
Flujo por polo:
2 rL
p Be . Ap Be .
p
Z. p 2. .r.L Z
2. .a p a
150
TEM x0, 65x0, 0508x0,1016 x36 3, 0193 N .m
6
PROBLEMA 5.3: Calcular el torque electromagntico en dinas -cm y en lb-pie desarrollada por una
armadura con 552 conductores en total, corriente de armadura 39,5 A., densidad de flujo de 6 500 gauss,
longitud axial de 8,9 cm., radio del inducido 7,62 cm, con un devanado ondulado simple.
SOLUCION
Devanado ondulado simple: a 2m 2 x1 2 ramas
1Tesla Wb
104 gauss m2
L 8,9 cm 0, 089 m
r 7,62 cm 0,0762 m
Corriente que circula por la armadura: I a 39,5 A
Flujo por polo:
2 rL
p Be . Ap Be .
p
Z. p 2. .r.L Z
2. .a p a
552
TEM x0, 65 x0, 089 x0, 0762 x39,5 48, 058 N .m
2
Torque electromagntico en dinas.cm:
105 dinas 100cm
TEM 48,058 N .m 48,058 x107 dinas.cm
1N 1m
Torque electromagntico en lb.pie:
0, 2248lb 1 pie
TEM 48,058 N .m 35, 444 lb. pie
1N 0,3048m
PROBLEMA 5.4: Determinar el torque electromagntico de una maquina que gira a 1800 rpm, siendo su
inducido de 528 conductores en total con un devanado o ndulado simple, cuya longitud axial de la cara
polar es 6 pulg. y el radio del inducido 4 pulg. Si la intensidad de corriente por cada conductor es 30 A y
la densidad de flujo es de 12 500 gauss.
SOLUCION
n 1800rpm
Devanado ondulado simple: a
2m 2 x1 2 ramas
1Tesla Wb
Be 12500 gauss 12500 gauss 1, 25Tesla 1, 25
104 gauss m2
0,0254m
L 6 pu lg 0,1524m
1 pu lg
0,0254m
r 4 pu lg 0,1016m
1 pu lg
Corriente que circula por cada conductor: I cond 30 A
Corriente que circula por la armadura: I a a.I cond 2 x30 60 A
Flujo por polo:
2 rL
p Be . Ap Be .
p
Z. p 2. .r.L Z
2. .a p a
528
TEM x1, 25 x0,1524 x0,1016 x60 306,58 N .m
2
PROBLEMA 5.5: Un motor de corriente continua de 8 polos cuya densidad de flujo por polo es de 9 322
gauss, tiene un inducido de 424 conductores en total, distribuidos en un devanado imbricado simple, cuyo
radio de inducido es de 25 cm. y longitud axial efectiva es de 50 cm. y una resistencia de inducido o
armadura de 0,15 ohmios y la velocidad de giro de 900 rpm. Si la tensin en bornes es de 600 voltios.
Calcular:
a) La fuerza contraelectromotriz. b) El torque motor. c) La potencia interna.
SOLUCION
n 900rpm p 8 polos
Devanado imbricado simple: a mp 1x8 8 ramas
1Tesla Wb
104 gauss m2
L 50cm 0,5m
r 25cm 0, 25m
Ra 0,15
Va 600V
Flujo por polo:
2 rL 2 x0, 25 x0,5
p Be . Ap Be . 0,9322. 0, 0915Wb
p 8
a) Fuerza contraelectromotriz:
pZ 8 x424
Ec K A '. p .n p n x0, 0915x900 582 V
60a 60 x8
b) Torque electromagntico:
Ia
Ra
Va
Ec
Va Ec 600 582
Si: Va Ec I a Ra Ia 120 A
Ra 0,15
Z. p 424 x8
Por lo tanto: TEM K A. p .I a p .I a x0, 0915 x120 741 N .m
2. .a 2 x8
c) Potencia interna:
Pint Ec I a 582 x120 69840 W 93, 6 HP
PROBLEMA 5.6: La resistencia del circuito de inducido de un motor de corriente continua es de 0,078
ohmios y tiene una cada de tensin en las escobillas de 3,125 voltios. La corriente de armadura es de
62,5 A. a la tensin en bornes de 240 voltios. Si la potencia de maquina en el eje es de 18,5 HP a la
velocidad de 1 500 rpm. Calcular:
a) El torque electromagntico. b) El torque de salida.
SOLUCION
n 1500 rpm VBD 3,125 V Ia 62,5 A
Ra 0, 078 Va 240 V
Peje 18,5 HP 13801 W
Pint Ec I a
Torque Electromagntico: TEM N .m
Ia Ra
Va VBD Ec
Fuerza contraelectromotriz:
Va Ec I a Ra VBD Ec Va IaRa VBD 240 62,5 x0, 078 3,125 232 V
Velocidad angular del rotor:
rev 2 rad 1min rad
1500 157, 08
min rev 60 s s
Pint Ec I a 232 x62,5
Por lo tanto: TEM 92,309 N .m
157, 08
Torque de salida:
Peje 13801
Tsalida Teje 87,86 N .m
157, 08
PROBLEMA 5.7: Un motor serie tiene una resistencia del circuito de armadura de 0,03 ohmios y
resistencia del campo serie de 0,029 ohmios, cada de tensin en las escobillas 3,15 ohmios y una
corriente de armadura de 150 A. La placa de caractersticas del motor indican velocidad 1 200 rpm,
tensin 230 voltios y 42,5 HP. Calcular: a) La potencia interna. b) Torque motor interno. c) Torque de
salida
SOLUCION
Ra 0, 03 Rs 0, 029 VBD 3,15 V
Ia 150 A n 1200 rpm Va 230 V
Peje 42,5 HP 31705 W
a) Potencia interna: Pint Ec I a

Va Ec I a Ra I a Rs VBD
Ec Va I a Ra I a Rs VBD 230 150 x0, 03 150 x0, 029 3,15 218 V
Por lo tanto: Pint Ec I a 218 x150 32700 W 43,8 HP
+ Ia
Ra
Va VBD Ec
Rs
-
b) Torque motor interno:

rev 2 rad 1min rad
1200 125, 664
min rev 60 s s
Pint 32700
Tint 260, 218 N .m
125, 664
c) Torque de salida:
Peje 31705
Teje 252,3 N .m
125, 664
PROBLEMA 5.8: Un motor de c.c. de 94 HP de potencia en el eje, mueve a la armadura de un generador
de 72 ranuras con un arrollamiento ondulado doble de doble capa, si cada bobina tiene 6 espiras. El
generador produce una potencia interna de 73,26 kW a la tensin en bornes de 380 V, la resistencia de
armadura es de 0,15 ohmios, si la maquina es tetrapolar y produce un flujo por polo de 0,0157 Weber.
Determinar el torque de salida del motor.
SOLUCION
Peje 94 HP 70124 W 72 ranuras 4 polos
Devanado ondulado doble: a 2m 2 x2 4 ramas
Doble capa: N bobinas N ranuras 72 bobinas
Numero de conductores en total:
Z 72bobinas 864 conductores
bobina espiras
Potencia interna: Pint 73, 26 kW 73260 W
Ra 0,15 Va 380 V p 0, 0157 Wb
Calculo de la corriente de armadura I a y fuerza contraelectromotriz Ec :
Pint Ec I a 73260 W ............(1)
Ec Va I a Ra 380 0,15I a .......(2)
(380 0,15I a ) I a 73260
0,15I a 2 380 I a 73260 0
( 380) 3802 4 x0,15 x(73260) 380 316,93
Ia
2 x0,15 0,3
I a1 2323,1 A I a 2 210, 23 A
Se escoge I a 2 por que I a1 es muy alto respecto a la Pint y Va . Por tanto:
I a 210, 23 A
Ec Va I a Ra 380 0,15I a 380 0,15 x210, 23 348,46 V
Calculo de velocidad angular :
pZ 60.a.Ec 60 x 4 x 210, 23
Si: Ec p n n 929,89rpm
60a p.Z . p 4 x864 x0, 0157
Por lo tanto:
rev 2 rad 1min rad
929,89 97,378
min rev 60s s
Torque eje:
Peje 70124
Teje 720,1216 N .m
97,378
PROBLEMA 5.9: Una mquina de c.c. octopolar, tiene un arrollamiento imbricado simple, y los polos
producen una densidad de flujo de 5 894 gauss, el dimetro del inducido es de 30 cm. y la dimensin
axial de la cara polar es de 45 cm. La resistencia del circuito de armadura es de 0,08 ohmios y la
velocidad de giro del motor es de 900 rpm. El torque electromagntico producido por la maquina es de
381,972 N-m a la tensin en bornes de 252 V. Determinar la fuerza contra electromotriz por conductor
producido por la maquina.
SOLUCION
p 8 polos
Devanado imbricado simple: a mp 1x8 8 ramas
1Tesla Wb
104 gauss m2
L 45cm 0, 45m
d 30cm 0,3m r 0,15m
Ra 0, 08
n 900rpm
TEM 381,972 N .m
Va 252V
Calculo de la potencia interna Pint :
rev 2 rad 1min rad
900 94, 25
min rev 60 s s
Pint TEM . 381,972 x94, 25 36000W
Calculo de la corriente de armadura I a y fuerza contraelectromotriz Ec :
Pint Ec I a 36000 ............(1)
Ec Va I a Ra 252 0, 08I a .......(2)
(252 0, 08I a ) I a 36000
0, 08 I a 2 252 I a 36000 0
2522 4 x0, 08 x(36000) 252 228
( 252)
Ia
2 x0, 08 0,16
I a1 3000 A I a 2 150 A
Se escoge I a 2 por que I a1 es muy alto respecto a la Pint y Va . Por tanto:
I a 150 A
Ec Va I a Ra 252 0, 08I a 252 0, 08 x150 240 V
Calculo de la fuerza contraelectromotriz por conductor Ec cond :
Flujo por polo:
2 rL 2 x0,15 x0, 45
p Be . Ap Be . 0,5894 0, 03125Wb
p 8
Nmero de conductores totales:
pZ 60.a.Ec 60 x8 x 240
Si: Ec p n Z 512conductores
60a p. p .n 8 x0, 03125 x900
Conductores por rama:
Z 512 conductores
Zs 64
a 8 rama
Por lo tanto la fuerza contraelectromotriz generada por conductor ser:
Ec 240
Ec cond 3, 75 V
Zs 64
PROBLEMA 5.10: Un motor shunt tiene una resistencia del circuito de inducido de 0,04 ohmios y una
cada de tensin en las escobillas de 2,6 V. y absorbe una corriente de armadura de 135 A. La placa de
caractersticas del motor es: velocidad de 900 rpm. y 230 V. Calcular la potencia de salida en el eje en
HP; si el torque de salida representa el 93,5 % de torque interno desarrollado
SOLUCION
Ra 0, 04 VBD 2, 6 V
Ia 135 A n 900 rpm Va 230 V
Peje ? HP
Teje 93,5%TEM
Velocidad angular del rotor:
rev 2 rad 1min rad
900 94, 25
min rev 60 s s
+
IL Ia
Ra
a
Va Rsh
Ie Ec VBD
-
Va Ec I a Ra VBD
Ec Va I a Ra VBD 230 135 x0, 04 2, 6 222 V
Potencia interna:
Pint Ec I a 222 x135 29970 W
Torque interno:
Pint 29970
Tint 317,984 N .m
94, 25
Torque salida o torque en el eje:
Teje 93,5%T int 0,935 x317,984 297,315 N .m
Potencia de salida:
1HP
Peje Teje . 297,315 x94, 25 28021,938 W 28021,938W 37,56 HP
746W
PROBLEMA 5.11: Un motor shunt de 240 V. tiene una resistencia del circuito de armadura de 0,25
ohmios y una cada de tensin en las escobillas de 3 V. en forma constante. La corriente de armadura a
plena carga es 60 A. Calcular la corriente en el momento del arranque sin resistencia de arranque.
Calcular tambin los diversos valores de la resistencia de arranque intercalada con el inducido a fin de
limitar la corriente en el motor cuando:
a) Absorbe el 150% de la carga nominal en el momento de arranque.
b) Ec es el 25% de la tensin aplicada al inducido, al 150% de la carg a nominal.
c) Ec es el 50% de la tensin aplicada al inducido, al 150% de la carga nominal.
d) Hallar la Ec a plena carga.
e) Hallar la resistencia de arranque (Rarr) a plena carga.
SOLUCION
Va 240 V Ra 0, 25 VBD 3V Ia 60 A
+
IL Ia Rarr
Ra
Rsh
Va
Ie Ec VBD
-
Va ( Ec VBD )
Va Ec I a Ra VBD Ia
Ra
Corriente de armadura al momento de arranque sin resistencia de arranque: En el momento de
arranque Ec 0 ya que la velocidad es cero.
Va ( Ec VBD ) 240 (0 3)
I a arr 948 A
Ra 0, 25
Corriente de armadura al momento de arranque utilizando resistencia de arranque: La resistencia
de arranque Rarr se conecta en serie con la resistencia de armadura Ra para limitar la corriente I a :
Va ( Ec VBD )
I a arr
Ra Rarr
De la formula anterior despejando la resistencia de arranque Rarr se tiene:
Va ( Ec VBD )
Rarr Ra
I a arr
a) Rarr en el momento de arranque; para I a arr 150% I a :
Va ( Ec VBD ) 240 (0 3)
Rarr Ra 0, 25 2,383
I a arr 1,50 x60
b) Rarr ; si Ec 25%Va y I a arr 150% I a :

Va ( Ec VBD ) 240 (0, 25 x240 3)
Rarr Ra 0, 25 1,717
I a arr 1,50 x60
c) Rarr ; si Ec 50%Va y I a arr 150% I a :

Va ( Ec VBD ) 240 (0,50 x240 3)
Rarr Ra 0, 25 1,05
I a arr 1,50 x60
d) Ec a plena carga I a 60 A :
Ec Va I a Ra VBD 240 60 x0, 25 3 222 V
e) Rarr ; a plena carga: Ec 222V y I a 60 A
Va ( Ec VBD ) 240 (222 3)
Rarr Ra 0, 25 0
Ia 60
PROBLEMA 5.12: Un motor shunt que gira a la velocidad nominal de 1 200 rpm absorbe una corriente
de 62,5 A. a plena carga de la red de alimentacin de 240 V y tiene una resistencia del circuito de
inducido de 0,12 ohmios y una resistencia del circuito de excitacin de 64 ohmios. La cada de tensin en
las escobillas es de 3 V constante. Calcular:
a) La velocidad a media carga.
b) La velocidad a una sobrecarga de 25%.
c) La potencia interna para cada caso.
SOLUCION
n 1200rpm IL 62,5 A Va 240 V
Ra 0,12 Rsh 64 VBD 3V
IL Ia
Ra
a
Va Rsh
Ie Ec VBD
Va 240
Ie 3, 75 A
Rsh 64
Ia IL Ie 62,5 3, 75 58, 75 A
Fuerza contraelectromotriz a plena carga:
Ec Va I a Ra VBD 240 58, 75 x0,12 3 229,95 V
a) Velocidad a media carga:
Corriente de armadura a media carga
1 1
I a mc Ia x58, 75 29,375 A :
2 2
Fuerza contraelectromotriz a media carga
Ec mc Va I a mc Ra VBD 240 29,375 x0,12 3 233, 475 V
'
Si: Ec K A p n ..........(1) Fuerza contra electromotriz a plena carga
'
Ec mc KA n
p mc ...........(2) Fuerza contra electromotriz a media carga
Dividiendo (1) entre (2); considerando K A' p cons tan te para los motores shunt:
Ec n
Ec mc nmc
Ec fuerza contraelectromotriz a plena carga
Ec mc fuerza contraelectromotriz a media carga
n velocidad a plena carga
nmc velocidad a media carga
Por lo tanto velocidad la velocidad a media carga ser:
Ec mc 233, 475
nmc n x1200 1218,395 rpm
Ec 229,95
b) Velocidad a una sobrecarga de 25% :
Fuerza contraelectromotriz a una sobre carga del 25%: 125% I a
Ec 125% c Va 1, 25I a Ra VBD 240 1, 25 x58, 75 x0,12 3 228,1875 V
Por lo tanto velocidad la velocidad a media carga ser:
Ec 125%c 228,1875
n125%c n x1200 1190,802 rpm
Ec 229,95
c) Potencia interna para cada caso:
Potencia interna a plena carga:
Pint Ec I a 229,95 x58, 75 13509,5625 W

Potencia interna a media carga:
Pint mc Ec mc .(1/ 2 I a ) 233, 475 x(1/ 2 x58, 75) 6858,328 W

Potencia interna a sobre carga del 25%:
Pint 125% c Ec 125% c .(5 / 4 I a ) 228,1875 x(5 / 4 x58, 75) 16757,519 W

PROBLEMA 5.13: Un motor serie de 250 V. absorbe una corriente de lnea de 48 A. a plena carga a la
velocidad nominal de 750 rpm. Las resistencias del circuito de inducido y excitacin serie son 0,15 y
0,125 ohmios respectivamente. Considerando la cada de tensin en las escobillas de 2,8 V. a plena carga.
Calcular:
a) la velocidad cuando la corriente de carga disminuye a 30 A.
b) La velocidad en vaco cuando la corriente de lnea es 3 A.
SOLUCION
n 750rpm IL Ia 48 A Va 250 V
Ra 0,15 Rs 0,125 VBD 2,8 V
Ra
Ia
Va VBD Ec
Rs

Ec Va I a Ra I a Rs VBD 250 48 x0,15 48 x0,125 2,8 234 V
Cada de tensin en las escobillas para diferentes valores de las corrientes de armadura:
VBD RBD I a ...(1) cada de tensin en las escobillas a plena carga
VBD1 RBD I a1 ...(2) cada de tensin en las escobillas para cargas diferentes
Dividiendo (2) entre (1):
VBD1 I a1 I a1
VBD1 VBD
VBD Ia Ia
a) Velocidad cuando la corriente de carga disminuye a 30 A:
Cada de tensin para una de carga de 30 A
I a1 30
VBD1 VBD x 2,8 1, 75 V
Ia 48
Fuerza contraelectromotriz para carga de 30 A
Ec 30 A Va I a 30 A Ra I a 30 A Rs VBD1 250 30 x0,15 30 x0,125 1, 75 240 V
Velocidad para diferentes cargas en motor serie:
Si: Ec K A' p n KI a n ..........(1) Fuerza contra electromotriz a plena carga
Ec c arg a1 K A' n
pc arg a1 c arg a1 KIa c arg a1nc arg a1 ...(2) Fuerza contra electromotriz para la carga 1
Dividiendo (1) entre (2:
Ec Ia n Ia Ec c arg a1
. nc arg a1 . .n
Ec c arg a1 I ac arg a1 nc arg a1 I a c arg a1 Ec
Ec c arg a1 fuerza contraelectromotriz para la carga 1
nc arg a1 velocidad para la carga 1
Ia Corriente de armadura a plena carga
I a c arg a1 corriente de armadura para la carga 1
Por lo tanto la velocidad para la carga de 30 A ser:
Ia Ec 30 A 48 240
n30 A . .n x x750 1230, 769 rpm
I a 30 A Ec 30 234
b) Velocidad cuando la corriente de carga es de 3 A:
Cada de tensin para una de carga de 3 A
I a3 A 3
VBD 3 A VBD x 2,8 0,175 V
Ia 48
Fuerza contraelectromotriz para carga de 3 A
Ec 3 A Va I a 3 A Ra I a 3 A Rs VBD 3 A 250 3x 0,15 3x0,125 0,175 249 V
Velocidad para la carga de 3 A ser:
Ia Ec 3 A 48 249
n3 A . .n x x750 12769, 23 rpm
Ia 3A Ec 3 234
PROBLEMA 5.14: Un motor shunt absorbe 26,18 kW a la tensin de 220 V. y gira a 1200 rpm a plena
carga. Si la resistencia del circuito de armadura es de 0,25 ohmios y la resistencia del campo shunt es 55
ohmios, siendo la cada de tensin en las escobillas de 2 voltios, determinar:
a) El valor de la resistencia de arranque necesaria para que el motor arranque con la corriente de
plena carga.
b) La corriente de arranque si no se empleara esta resistencia.
SOLUCION
Pentrada 26,18 kW 26180W Va 220 V n 1200 V
Ra 0, 25 Rsh 55 VBD 2V
+
IL Ia Rarr
Ra
Rsh
Va
Ie Ec VBD
-
Corriente de lnea:
Pentrada 26180
IL 119 A
Va 220
Va 220
Ie 4A
Rsh 55
Ia IL Ie 119 4 115 A
a) Resitencia de arranque para que el motor arranque a plena carga:
Va ( Ec VBD ) 220 (0 2)
Rarr Ra 0, 25 1,645
I a arr 115
b) Corriente de arranque si no se emplease esta resistencia:
En el momento de arranque Ec 0 ya que la velocidad es cero.
Va ( Ec VBD ) 220 (0 2)
I a arr 872 A
Ra 0, 25
PROBLEMA 5.15: Un motor compound acumulativo en derivacin larga tiene un a resistencia del
circuito de inducido de 0,0645 0hmios, resistencia del campo serie 0,048 ohmios y la resistencia del
circuito de excitacin derivacin de 48 ohmios, si el motor absorbe una corriente de 85 A. a plena carga
de la red de 240 voltios. La cada de tensin en las escobillas es 3 voltios constante y la velocidad
nominal a plena carga es 1 200 rpm. Calcular:
a) La velocidad a media carga
b) La velocidad a una sobre carga de 25%
c) La potencia interna para cada caso.
SOLUCION
+
IL Ia
Ra
Rsh
Va
Ie
Ec VBD
Is
- Rs
Del grfico se tiene:
Va 240
A plena carga: IL Is 85 A Ie 5A I a I L I e 85 5 80 A
Rsh 48
Ec Va I a Ra I a Rs VBD 240 80 x0, 0645 80 x0, 048 3 228 V
a) Velocidad a media carga:
I a mc I a / 2 80 / 2 40 A
Ec mc Va I a mc Ra I a mc Rs VBD 240 40 x0, 0645 40 x0, 048 3 232,5 V
Si: Ec K A' p n K A' ( p sh ps )n K (I sh I s )n ...(1) Fuerza contra electromotriz a plena

carga
' '
Ec mc K A n
pmc mc K ( A p sh mc p s mc )nmc K (I sh mc I s mc )nmc ...(2) Fuerza contra
electromotriz a media carga
Dividiendo (1) entre (2:
Ec I sh Is n I sh Is Ec mc
. nmc . .n
Ec mc I sh mc I s mc nmc I sh mc I s mc Ec
Ec mc fuerza contraelectromotriz a media carga
nmc velocidad a media carga
I sh Corriente de excitacin shunt a plena carga
I sh mc Corriente de excitacin shunt a media carga
I s corriente de excitacin serie corriente de armadura a plena carga
I s mc corriente de excitacin serie corriente de armadura a media carga
Por lo tanto la velocidad para media carga ser:
I sh Is Ec mc 5 80 232,5
nmc . .n . .1200 2311, 4 rpm
I sh mc I s mc Ec 5 40 228
b) Velocidad a sobre carga de 25% :
I a sc 125% I a 1, 25 x80 100 A
Ec sc Va I a sc Ra I a sc Rs VBD 240 100 x 0, 0645 100 x 0, 048 3 225, 75 V
I sh I s Ec sc 5 80 225,75
nsc . .n . .1200 961,84 rpm
I sh sc I s sc Ec 5 100 228
d) Potencia interna para cada caso:
Potencia interna a plena carga:
Pint Ec I a 228 x80 18240 W
Potencia interna a media carga:
Pint mc Ec mc .I a mc ) 232,5 x 40 9300 W
Potencia interna a sobre carga del 25%:
Pint sc Ec sc .I a sc 225, 75 x100 22575 W
5.12 PROBLEMAS PROPUESTOS:
PROBLEMA 5.1: En un motor shunt la armadura absorbe 37,5 amperios a la tensin de alimentacin de
220 voltios, siendo la velocidad de 1 500 rpm y la resistencia del circuito de armadura es de 0,18 ohmios.
Cuando la armadura absorbe 60 amperios a la tensin de 220 voltios, determinar la velocidad del motor,
si el flujo aumenta el 15%, considerando la cada de tensin en las escobillas en forma constante de 2
voltios. Respuesta: 1 279,34 rpm.
PROBLEMA 5.2: Un motor de corriente continua en conexin compound largo a 240 V, cuando opera
en vaco toma una corriente de 8 A. Su resistencia de armadura es de 0,15 ohmios y la resistencia de
campo serie es de 0,05 ohmios, en tanto que la resistencia del campo shunt es de 60 ohmios. Calcular el
torque motores el eje cuando demanda una corriente de 75 A. a plena carga. Respuesta: 95,97 N-m.
PROBLEMA 5.3: Un motor serie de 20 HP, 240 V de tensin de alimentacin, de 1500 rpm de
velocidad; posee una resistencia de circuito de armadura de 0,1875 ohmios y resistencia de excitacin
serie de 0,0625 ohmios. Si el rendimiento es de 84%, Determinar:
a) Se incrementa el par en un 40% siendo el flujo relativo a esta carga un 15% superior, hallar la
nueva velocidad de rgimen.
b) Determinar la resistencia de arranque que habra que conectar en serie con el inducido del motor
para que la cada de velocidad sea del 30% desarrollando el el motor o par nominal. Respuesta:
1 280,793 rpm., 0,8979 ohmios.
PROBLEMA 5.4: La resistencia del circuito de armadura de un motor serie de 37,5 HP a la tensin de
240 voltios es 0,12 ohmios, la cada de tensin en las escobillas es 3 voltios constante y la resistencia del
campo serie es 0,04 0hmios. Cuando el motor serie absorbe 85 amperios la velocidad es 600 rpm.
Calcular:
a) La velocidad cuando la corriente es 100 amperios
b) La velocidad cuando la corriente es 40 amperios.
c) Calcular de nuevo los valores de a y b cuando se realiza una pequea regulacin y cuya
resistencia en derivacin es de 0,04 ohmios para estas corrientes.
Respuesta: 504,52 rpm; 1 316,09 rpm; 1 018,17 rpm; 2 641,31 rpm.
PROBLEMA 5.5: Un motor compound acumulativo en derivacin larga se hace trabajar como motor
derivacin (desconectando el campo serie) y desarrolla un torque de 180 lb -pie cuando la corriente de
armadura es 150 A y el flujo en el campo es 1,8 x 106 lneas. Cuando se vuelve a conectar como motor
compound acumulativo con la misma corriente desarrolla un par de 210 lb -pie. Calcular:
a) El aumento de flujo porcentual, debido al campo serie.
b) El torque cuando aumenta 10% la carga del motor. se considera que se trabaja en la parte lineal
de la curva de saturacin.
Respuesta: 16,67%; 254,1 lb.pie
PROBLEMA 5.6: Un motor derivacin de 10 HP, 230 voltios, 1750 rpm posee una resistencia de
circuito de armadura de 0,35 ohmios y una resistencia de excitacin derivacin de 62,2 ohmios .
a) Si el motor consume 7,7 A. sin carga y la corriente a plena carga es de 37,7 A., calcular la
regulacin porcentual de la velocidad suponiendo cadas en las escobillas de 3 V y 1 V a plena
carga y en vaci respectivamente.
b) Calcular la velocidad que alcanzara el motor de derivacin si se regula el restato de campo del
circuito de excitacin para reducir la corriente de excitacin a 2,7 A. suponiendo que el flujo es
reducido a 80% de su valor original y que la cupla del motor queda constante.
Respuesta: 5,77%; 2157 rpm.
PROBLEMA 5.7: La resistencia del circuito de inducido de un motor shunt es 0,125 ohmios, al
conectarlo a una lnea de alimentacin a 230 V., el inducido absorbe 32 A y su velocidad es de 900 rpm.
Determinar la velocidad cuando el inducido abs orbe 70 A. con la misma tensin en la lnea, si el flujo
aumenta el 10%, se desprecia la cada de tensin en las escobillas. Respuesta: 800,985 rpm.
PROBLEMA 5.8: Un motor serie toma 55 A. de corriente y desarrolla un torque electromagntico de
160 lb-pie. Calcular:
a) El torque cuando la corriente aumenta a 66 A. si el campo no esta saturado.
b) El torque cuando la corriente aumenta a 66 A. y el aumento de corriente produce un aumento de
10% en el flujo.
Respuesta: 230,4 lb.pie; 211,2 lb.pie
PROBLEMA 5.9: Un motor serie de 240 V de tensin de lnea, absorbe una corriente de lnea de 38 A. a
plena carga a la velocidad nominal de 600 rpm. Las resistencias del circuito de inducido y de excitacin
serie son de 0,40 y 0,20 ohmios respectivamente. Considerando la cada de tensin en las escobillas de 5
voltios a plena carga. Calcular:
a) La velocidad cuando la corriente de carga disminuye a 20 A.
b) La velocidad cuando la corriente de lnea es 1 A.
c) La velocidad cuando la corriente de lnea es 60 A. y el flujo de excitacin se rie es el 125% del
flujo a plena carga debido a la saturacin
Respuesta: 1210,74 rpm; 25708,343 rpm; 443,59 rpm.
PROBLEMA 5.10: Un motor derivacin de 10 HP, 230 V., 1 750 rpm, posee una resistencia del circuito
de armadura de 0,35 ohmios y una resistencia de excitacin derivacin de 62,2 ohmios.
a) Si el motor consume 7,7 A sin carga y el rendimiento a plena carga es de 86%, calcular la
regulacin porcentual, suponiendo cadas en las escobillas de 3V y 1 V a plena carga y en vaco
respectivamente.
b) Si se intercala un restato de 2,65 ohmios en el circuito de armadura para reducir la velocidad,
calcular esta ltima y la prdida de potencia en el restato, como por ciento de la potencia total
consumida por la armadura cuando el motor desarrolla la cupla de plena carga.
Respuesta: 1851 rpm; 5,77%; 1017 rpm: 82%; 3063,4 W; 7820 W; 39,174%.
PROBLEMA 5.11: Un motor serie de 35 HP y 240 V. tiene una resistencia del circuito de inducido de
0,10 ohmios, cada de tensin en las escobillas de 3 V. en forma constante y la resistencia de la excitacin
serie es 0,05 ohmios. Cuando el motor absorbe 90 A., la velocidad es 750 rpm. Calcular:
a) La velocidad cuando la corriente es 100 A.
b) La velocidad cuando la corriente es 60 A.
Respuesta: 670,47 rpm; 1147,75 rpm.
PROBLEMA 5.12: La resistencia del circuito de un motor shunt es 0,10 ohmios. Al conectarlo a una
lnea de alimentacin de 220 voltios , el inducido absorbe 20 A. y su velocidad es de 1 200 rpm.
Determinar la velocidad cuando el inducido absorbe 50 A. con la misma tensi n en la lnea, si el flujo
aumenta el 10%. Respuesta: 1075,89 rpm.
PROBLEMA 5.13: Un motor serie absorbe 35 A. cuando gira a 1500 rpm. Calcular la corriente
absorbida de la lnea si se realiza una pequea regulacin y el valor de la resistencia diversor es igual a la
resistencia del campo serie, y el par resistente se aumenta en un 50%. Si el flujo por polo es directamente
proporcional a la corriente. Respuesta: 60,62 A.
PROBLEMA 5.14: Un motor shunt de corriente continua que se alimenta a 230 V. opera a 1 200 rpm.,
tiene una resistencia de circuito de armadura de 0,35 ohmios y demanda una corriente de 26 A. Si se
desea reducir su velocidad a 950 rpm. calcular el valor de la resistencia que se debe agregar al circuito de
armadura para obtener esta velocidad. Respuesta: 1,77 .
PROBLEMA 5.15: Se tiene un motor serie de corriente continua que se alimenta a 450 V. tomando una
corriente de 50 A. a 500 rpm. La resistencia del circuito de armadura es de 0,20 ohmios y la del devanado
de campo 0,15 ohmios, si si supone que el flujo es proporcional a la corriente de campo y que el par no
cambia cuando se realiza una pequea regulacin de la resistencia diversor y obtener una resistencia de
0,10 ohmios. Calcular la nueva velocidad a que opera el motor. Respuesta: 785 rpm.
SEMANA N 13
TEORIA: 3 HORAS
PRACTICA: 2 HORAS
CAPITULO 6
EFICIENCIA DEL MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA
6.1 EFICIENCIA
La consideracin de la prdidas en las mquinas es importante por tres razones: 1) las prdidas
determinan la eficiencia de la mquina e influyen en forma apreciable en su costo de operacin; 2) las
prdidas determinan el calentamiento de la mquina y, por consiguiente, la capacidad nominal o la salida
de potencia que se puede obtener sin un deterioro indebido del aislamiento, y 3) en la repre sentacin de
una mquina se deben tomar en cuenta, de manera apropiada, las componentes de las cadas de voltaje o
de las corrientes asociadas con la compensacin de las prdidas.
La potencia total que recibe un motor debe ser igual a su potencia de salida (til) y su prdida total de
potencia, siguiendo la ley de la conservacin de la potencia, o sea:
Pentr = Psal + Pperd ...(3.1)

Donde: Pent Potencia total que recibe o potencia de entrada del motor
Psal Potencia til entregada por el motor para efectuar trabajo
Pprd Prdida total que se produce dentro del motor como resultado de la conversin de energa,
la prdida ser: Pperd = Pentr - Psal
La potencia que se suministra a un motor siempre debe ser mayor que la potencia de salida. Un motor
nunca puede convertir toda la potencia que reciben en potencia mecnica de salida. Como se define en la
ecuacin (3.1), la diferencia entre la entrada y salida del motor es su prdida de potencia, que no lleva a
cabo trabajo til. Casi toda la prdida de energa aparece como energa calorfica o potencia calorfica.
Mientras mayor sea la prdida de potencia en la ecuacin (3.1) como porcentaje de entrada total de
potencia, mayor ser la potencia trmica o calorfica y ms caliente estar el motor, es decir, mayor ser
el aumento de temperatura de la mquina rotatoria.
La eficiencia de un motor se puede definir, como la relacin adimensional h de la potencia salida entre la
potencia de entrada:
Psal
h= ...(3.2)
Pentr
Pent - Pperd
h= (Para motor) ...(3.2a)
Pent
En el caso de un motor, es ms fcil medir la potencia elctrica de entrada que la potencia mecnica de
salida.
Un motor que trabaja con alta eficiencia, o con una alta relacin de potencia de salida a entrada, produce
en comparacin poco calor comparado con su entrada o salida. A la inversa, un motor que trabaja con
baja eficiencia produce gran cantidad de calor en comparacin con su salida.
En general las mquinas rotatorias operan de manera eficiente. Por ejemplo la eficiencia a plena carga de
los motores promedio va desde 80 a 90% para motores del orden de 1 a 10 kW, de 90 a 95% para motores
hasta de unos cuantos cientos de kW y hasta un porcentaje un po co mayor para los motores ms grandes.
6.2 PRDIDAS DE POTENCIA EN EL MOTOR
Las prdidas en el motor se pueden dividir en dos grandes clases: 1) las que se producen por el flujo de la
corriente a travs de las diversas partes de los devanados del motor, que s e llaman prdidas elctricas, y
2) las que son funcin directa de la rotacin dinmica del motor, que se llaman prdidas rotacionales, o de
potencia parsita. Las prdidas de potencia parsita se dividen en general en dos categoras: a) las
prdidas mecnicas, que resultan de la rotacin, y b) las prdidas en el hierro o ncleo.
Las prdidas pueden ser: prdidas fijas por que son independientes con la carga y prdidas variables por
que varan con la carga.
6.2.1 PRDIDAS ELECTRICAS
Las prdidas elctricas son primordialmente resultado de la circulacin de la corriente elctrica a travs
de las bobinas tanto del estator como del rotor del motor. Todas esas prdidas elctricas tienden a variar
de acuerdo con el cuadrado de la corriente de carga, excepto aquellas como la prdida en el campo, que es
independiente de la carga, y la prdida en escobillas, vara directamente con la carga.
Por convencin, estas prdidas se calculan sobre la base de las resistencias de cd del devana a 75C.
Las prdidas por contacto en las escobillas en los anillos colectores y conmutadores estn ntimamente
asociadas con la prdida hmica. Para las mquinas de cd de tipo industrial, la cada de voltaje en las
escobillas se considera como constante en 2 V totales, cuando se usan escobilla s de carbn y grafito con
derivaciones (conductores flexibles).
6.2.2 PRDIDAS MECANICAS
Se subdividen en:
a) Prdidas mecnicas por friccin y ventilacin: Prdidas que slo son funciones de la velocidad
b) Prdidas en el hierro o ncleo: Prdidas que son funcin t anto del flujo como de la velocidad. Estas
prdidas ocurren cuando una armadura de hierro o una estructura de rotor giran en un campo
magntico o cuando se presenta un cambio de encadenamientos de flujo en cualquier estructura de
hierro.
6.2.3 PERDIDAS ADICIONALES
Las prdidas por carga parsita representan prdidas adicionales debidas a la carga. Estas prdidas son
mayores en motores de induccin y en mquinas de entrehierro pequeo. Representan 1) prdidas en
hierro debidas a distorsin de flujo (reaccin de armadura) en mquinas de cd y armnicas de paso en
mquinas de ca, 2) prdidas de efectos superficiales en conductores de armadura o de estator y 3)
prdidas en hierro en las partes estructurales de las mquinas.
Estas prdidas en general se evalan 1 por ciento de la salida para motores mayores de 200 HP; y no
se considera mquinas de menor capacidad.
6.3 FLUJO DE POTENCIA EN EL MOTOR
La potencia elctrica que se aplica a los terminales de un motor Va I L se reduce inmediatamente debido a
determinadas prdidas elctricas dentro del motor. La diferencia aparece como potencia (interna) elctrica
Ec I a , que se convierte en potencia mecnica por conversin electromecnica. La potencia mecnica
disponible que ha producido el par interno sostiene algunas prdidas mecnicas internas. La diferencia
entre esas prdidas mecnicas y la potencia mecnica que se produce como resultado de la conversin
electromecnica es la potencia mecnica de salida.
Salida de Entrada de
Potencia = potencia - Prdidas elctricas +
mecnica elctrica Prdidas rotacionales
-
Potencia mecnica desarrollada= EcIa = Entrada de potencia elctrica Prdidas elctricas
= Salida de potencia mecnica + prdidas rotacionales
6.4 EFICIENCIA MAXIMA
Un motor alcanza eficiencia mxima siempre que las prdidas variables son iguales a las prdidas fijas.
Para el motor de cd, las prdidas variables son las que varan de acuerdo con el cuadrado de la corriente
2
de armadura, es decir, las prdidas de la armadura I a Ra . Las prdidas fijas, son la suma de la prdida en
el circuito de campo Ve I e y la prdida rotacional Prot suponiendo que la velocidad del motor sea
constante.
Si la prdida fija es igual a prdida variable para obtener la eficiencia mxima; se tiene la siguiente
relacin:
K = Ve I e + Pr = I a 2 Ra Watts (W )
Despejando la corriente de armadura con la cul se logra la eficiencia mxima:
Ve I e + Pr
I a (h max) =
Ra
Fraccin de carga:
I a (h max)
FC =
I a (no min al )
Eficiencia mxima del motor:
FC x Pentrada no min al - 2Pvar iables FC x Pentrad no min al - 2Pfijas

hmax (motor ) = =
FC x Pentrada no min al FC x Pentrada no min al
PROBLEMA 6.1: Un motor derivacin de 25 HP , 240 V tiene una velocidad de 1750 rpm a la carga
nominal. Su resistencia de circuito de armadura de 0.1 y de su circuito de campo es 80 . Si su
corriente nominal de lnea es 89 A. Calcular:
a) La potencia que desarrolla la armadura.
b) Las prdidas rotacionales a plena carga.
c) La eficiencia a plena carga
d) La eficiencia a media carga.
e) La eficiencia mxima del motor
SOLUCION
746W
Psal 25HP 25HP 18650W n 1750rpm Va 240 V
1HP
Ra 0,1 Rsh 80 IL 89 A
IL Ia
Ra
a
Va Rsh
Ie Ec VBD
Va 240
Ie 3A
Rsh 80
Ia IL Ie 89 3 86 A
Ec Va I a Ra VBD 240 86 x0,1 231, 4 V
a) Potencia que desarrolla en armadura:
Pint Ec I a 231, 4 x86 19900, 4 W
b) Prdidas rotacionales a plena carga:
Prot Pint Psal 19900, 4 18650 1250, 4 W
c) Eficiencia a plena carga:
Potencia de entrada:
Pent Va I L 240 x89 21360 W
Psal 18650
x100% x100 87,3%
Pent 21360
d) Eficiencia a media carga:
Corriente de armadura a media carga:
Ia mc 1/ 2 I a 1/ 2 x86 43 A
Potencia de prdidas:
Parmadura Ia mc 2 Ra 432 x0,1 184,9 W
Pcampo Ie2 Rsh 32 x80 720 W
Pperd Parmadura Pcampo Pr ot 184,9 720 1250, 4 2155,3 W
Potencia de entrada a media carga:
Pent mc Va I a mc 240 x 46 11040 W
Eficiencia a media carga:
Psal Pent Pperd 11040 2155,3
x100% x100% x100 80, 47%
Pent Pent 2155,3
e) Rendimiento mximo :
Prdidas variables:
Pvar iables Parmadura I a 2 Ra 862 x 0,1 739, 6 W
Prdidas fijas:
Pfijas Pcampo Pr ot Ie2 Rsh Pr ot 32 x80 1250, 4 1970, 4 W
Para que ocurra el mximo rendimiento las prdidas variables deben ser igual alas prdidas fijas:
Pvar iables Pfijas
I a max 2 Ra Pfijas
Pfijas 1970, 4
I a max 2 140,37 A
Ra 0,1
Fraccin de Carga:
I a max 140,37
FC 1, 63
I a no min al 86
Eficiencia mxima:
FCPent 2Pfijas 1,63x21360 2 x1970, 4
x100% x100% 88,68%
FCPent 1,63x2136o
PROBLEMA 6.2: Un motor serie de 25 HP tiene una eficiencia mxima terica igual a 85% cuando
entrega 3/4 de su capacidad de salida. Suponiendo que se puede despreciar la prdida por contacto de
escobillas, y que la velocidad es constante entre 3/4 de la salida nominal, calcular:
a) Las prdidas totales a esta carga.
b) Las prdidas constantes y variables en el Cu a eficiencia mxima.
c) La eficiencia a la carga nominal.
SOLUCION
746W
Psal 25HP 25HP 18650W max 85% FC 3/ 4 0,75
1HP
+ Ia
Ra
Va VBD Ec
Rs
-
a) Prdidas totales a esta carga:

Psalida Psalida FCPsalida
max
...(1)
Pentrada Psalida Pperdidas fijas Pperdidas var iables FCPsalida 2Pperdidas fijas
Pent Psal Pperd totales ...(2)
Pperd totales Pperd fijas Pperd var iables (3)
Para que ocurra la eficiencia mxima Pperd fijas Pperd var ioables ; reemplazando en (3) se tiene:
Pperd totales 2 Pperd fijas ....(4)
FCPsal
max
FCPsal Pperd totales
Despejando las prdidas totales se tiene:
1 1
Pperd totales 1 FCPsal 1 x0, 75 x18650 2468,38 W
max 0,85
b) Prdidas fijas y prdidas variables para la eficiencia mxima:
Ecuacin (4): Pperd totales 2 Pperd fijas
Pperd fija Pperd var iable Pperd totales / 2) (2468,38/ 2 1234,19 W

c) Eficiencia a la carga nominal:
Psal Psal
x100% x100%
Pent Psal Pperd fijas Pperd var iables
Prdidas variables a Eficiencia mxima:
2
3 2 9 2
Pvar iable max I a max Ra I a Ra I a Ra 1234,19 W
4 16
Prdidas variables a plena carga: Pvar iable I a 2 Ra
9 2 9
Reemplazando en la relacin anterior: Pvar iable max I a Ra Pvariable
16 16
16 16
Pvar iable Pvar iable max x1234,19 2194,1155 W
9 9
Eficiencia a plena carga:
Psal 18650
x100% 84, 47%
Psal Pperd fijas Pperd var iables 18650 1234,19 2194,1155
PROBLEMA 6.3: Un motor que absorbe una potencia de 42,5 kW con un rendimiento de 92%, mueve
al inducido de un generador de excitacin shunt. Si el generador entrega una potencia de 35 kW
incluyendo las prdidas elctricas de 1,765 kW a la tensin de 240 V. Calcular el rendimiento del
generador.
SOLUCION
Potencia absorbida por el motor:
Pabsorbida por el motor 42,5 k 42500 W
Rendimiento del motor:
motor 92% 0,92
Potencia de salida del motor:
Psalida del motor Pabsorbida por el motor motor 42500 x0,92 39100 W
Potencia de salida del generador:
Psalida del generador 35 kW Pelectricas 35000 1765 33235 W
Rendimiento del generador:
Psalida generador 33235
generador x100% x100% 85%
Pentrada generador 39100
PROBLEMA 6.4: Un motor shunt que gira a 1 200 rpm absorbe 54 A. a plena carga de la red de 230 V.
Cuando funciona en vaci absorbe de la red 6,5 A.; si la resistencia del circuito de inducido es de 0,25
ohmios y la corriente de excitacin 1,5 A. determinar:
a) La velocidad en vaci
b) Rendimiento a plena carga, si la cada de tensin en las escobillas es de 2 voltios.
SOLUCION
n 1200rpm IL 54 A Va 230 V
Ra 0, 25 Ie 1,5 Corriente lnea vaco: I Lo 6,5 A
IL Ia
Ra
a
Va Rsh
Ie Ec VBD
Corriente de armadura a plena carga:

Ia IL Ie 54 1,5 52,5 A
Ec Va I a Ra VBD 230 52,5 x0, 25 2 214,875 V
Corriente de armadura en vaco:
I ao I Lo Ie 6,5 1,5 5 A
Cada de tensin en vaco:
I ao 5
VBDo VBD x2 0,1905 V
Ia 52,5
Fuerza contraelectromotriz en vaco:
Eco Va I ao Ra VBDo 230 5 x0, 25 0,1905 228,5595 V
a) Velocidad en vaco:
Ec n Eco 228,56
no n x1200 1276, 426 rpm
Eco no Ec 214,875
b) Rendimiento a plena carga:
Pent Va I L 230 x54 12420 W
Parmadura I a 2 Ra 52,52 x0, 25 689, 0625 W
Pcampo Va I e 230 x1,5 345 W
Pescobillas VBD I a 2 x52,5 105 W
2
Protacionales Va I Lo I ao 2 ( Ra Rb ) Va I e 230 x6,5 52 0, 25 345 1142,7976 W
52,5
Pperd Parmadura Pcampo Pescobilla Pr ot 689, 0625 345 105 1142, 7976 2281,8601 W
Rendimiento a plena carga:
Psal Pent Pperd 12420 2281,86
x100% x100% x100 81,6275%
Pent Pent 12420
PROBLEMA 6.5: Un motor compound en derivacin larga absorbe 205 A. de la red de alimentacin de
600 V. El motor funcionando en vaci a la tensin de lnea de 600 V absorbe una corriente de armadura
de 3 A. La excitacin derivacin es de 300 ohmios de resistencia, la resistencia del circuito de armadura
de 0,15 ohmios y la resistencia del campo serie 0,10 ohmios. Determinar el rendimiento a plena carga y el
rendimiento mximo.
SOLUCION
IL Ia
Ra
Rsh
Va
Ie
Ec VBD
Is
- Rs
A plena carga:
IL 205 A Va 600 V Ra 0,15 Rs 0,10 Rsh 300
En vaco:
Vao 600V I ao 3A
Corriente de excitacin a plena carga:
Va 600
Ie 2A
Rsh 300
Corriente de armadura a plena carga:
Ia IL Ie 205 2 203 A
Corriente de lnea en vaco:
I Lo I ao Ie 3 2 5A
Pperd arm I a 2 Ra 2032 x0,15 6181,35 W
Pperd exc shunt Ie2 Rsh 22 x300 1200 W
Pperd exc serie Ia 2 Rs 2032 x0,1 4120,9 W
Prot Pentr vacio Pperd elect vacio Vao I Lo (I ao2 Ra I ao2 Rs I e2 Rsh )
600 x5 (32 x0,15 32 x0,1 22 x300) 1797, 75 W
Luego potencia de prdidas totales:
Pperd totales Pperd arm Pperd exc shunt Pperd exc serie Pperd rot
6181,35 1200 4120,9 1797,75 13300 W
Pent Va I L 600 x 205 123000 W
a) Rendimiento a plena carga:
Psal Pent Pperd 123000 13300
x100% x100% x100 89,187%
Pent Pent 123000
b) Rendimiento mximo:
Prdidas variables:
Pvar iables Parm Pperd exc serie Ia max 2 Ra I a max 2 Rs 0,15Ia max 2 0,1Ia max 2 0,25I a max 2
Prdidas fijas:
Pfijas Pperd exc shunt Prot 1200 1797, 75 2997, 75 W
Para que ocurra el mximo rendimiento las prdidas variables deben ser igual alas prdidas fijas:
Pvar iables Pfijas
0, 25I a max 2 Pfijas
Pfijas 2997, 75
I a max 2 109,5034 A
Ra 0, 25
Fraccin de Carga:
I a max 109,5034
FC 0,5394
I a no min al 203
Eficiencia mxima:
FCPent 2 Pfijas 0,5394 x123000 2 x2997,75
x100% x100% 90,96%
FCPent 0,5394 x123000
PROBLEMA 6.1: Un motor de corriente continua produce un torque til de 92,257 lb -pie a la velocidad
de 1 500 rpm. Si absorbe una carga de 92,75 A. a la tensin de 230 V. Determinar las prdidas totales de
la mquina. Rpta: 1697,55 W
PROBLEMA 6.2: Un motor serie octopolar de 240 V. de tensin nominal posee un inducido de
arrollamiento ondulado simple de 218 conductores /rama. El flujo por polo es de 8,6 x 10-3 weber y las
prdidas en el fierro mas las prdidas mecnicas valen 1 150 Watts. La resistencia del circuito de
inducido es de 0,06 ohmios y la resistencia del campo serie de 0,04 ohmios. Calcular el par til y el
rendimiento, si la corriente que absorbe es de 150 amperios. Rpta: 345,896 N.m; 90,555%
PROBLEMA 6.3: Un motor serie tiene un kA = 40; las resistencias totales del campo en serie y del
circuito de armadura son de 0,025 ohmios y 0,050 ohmios respectivamente. Para una cierta carga el motor
trabaja a 200 V. mientras consume 325 A. de corriente. Si la prdida en el ncleo es de 220 W y la
prdida por friccin y ventilacin es de 40 W. Determinar el rendimiento del motor si el flujo por polo es
de 0,04615 Weber. Rpta: 87,46%
PROBLEMA 6,4: Se tiene un motor serie de corriente continua que se alimenta a 240 V., siendo su
resistencia de armadura de 0,35 ohmios y la resistencia de campo serie de 0,40 ohmios, cuando la polea
acoplada a su eje desarrolla un torque de 4,5 kg-m. el motor opera a 750 rpm. Las prdidas por friccin a
esta velocidad son de 300 watts. Determinar las prdidas en el cobre de la armadura y el rendimiento.
Rpta: 95,75 W; 87,27%.
PROBLEMA 6.5: Se tiene un motor shunt de corriente continua de 10 HP, 250 V., 1 200 rpm. La
resistencia del circuito de armadura es de 0,55 ohmios y la del devanado de campo de 80 ohmios. A plena
carga el motor tiene un rendimiento del 80%. Calcular: a) La corriente de vaci que toma el motor. b) La
velocidad cuando el motor toma 8 amperios de la lnea. c) La corriente en la armadura cuando el torque
desarrollado es de 5 kg-m. Rpta: 30,0166 A; 1276,95 rpm; 26,452 A.
PROBLEMA 6.6: Un motor shunt de corriente continua de 220 V. cuando funciona en vaci toma una
corriente de 8 A. de la red de alimentacin. La resistencia del circuito de armadura y de campo es de 0,5 y
44 ohmios respectivamente. Calcular el rendimiento de la mquina cuando toma de la red 100 A. a plena
carga; tambin determinar el rendimiento mximo de la mquina. Rpta: 71,509%; 75,162%.
PROBLEMA 6.7: Un motor serie de corriente continua absorbe una potencia de 9 kW; su resistencia del
circuito de armadura es de 0,10 ohmios y la del campo serie de 0,14 ohmios. Las prdidas por friccin y
ventilacin vienen a ser el 7,5% de la potencia que absorbe el motor. Si la fuerza contra electromotriz que
produce la mquina es de 228 voltios y la cada de tensin en las escobillas es de 3 voltios. Calcular el
rendimiento a plena carga y el rendimiento mximo del motor. Rpta: 87,5%; 87,752%.
PROBLEMA 6.8: Un motor shunt de corriente continua de 500 voltios, cuando opera en vaci toma una
corriente de 6 A. La resistencia del circuito de armadura es de 0,60 ohmios y del campo de excitacin de
220 ohmios. Se desea calcular la potencia de salida del motor y su rendimiento cuando demanda una
corriente de alimentacin de 55 amperios a plena carga. Determinar tambin el porcentaje de variacin en
la velocidad al pasar de vaci a plena carga. Rpta: 22840,08 W; 83,054%; 6,277%
PROBLEMA 6.9: Un motor de corriente continua de 6 polos, excitacin serie 240 voltios de tensin
nominal posee un inducido con arrollamiento ondulado simple de 496 conductores. El flujo por polo es de
7 795 x 10-3 weber y las prdidas en el hierro mas las prdidas mecnicas valen 920 watts. La resistencia
del circuito de inducido es de 0,09 ohmios y la resistencia del inductor 0,07 ohmios. Calcular el par til y
el rendimiento si la corriente que absorbe de la red es de 50 amperios. Respuesta: 84,988 N-m; 89%.
PROBLEMA 6.10: Un motor shunt de corriente continua de 450 voltios de tensin, cuando opera en
vaci toma una corriente de 4 amperios; la resistencia del circuito de armadura es de 0,50 ohmios y del
campo de 200 ohmios. Calcular la potencia de salida del motor y su rendimiento cuando absorbe una
corriente de 45 amperios a plena carga. Determinar tambin el porcentaje de variacin en la velocidad al
pasar de vaci a plena carga.
Respuesta: 17 537.33 watts; 86,6%; 4,6%.
PROBLEMA 6.11: Un motor de corriente continua Compound en derivacin larga de 240 voltios,
cuando opera en vaci toma una corriente de 8 amperios. Su resistencia de circuito de armadura es de
0,15 ohmios y la resistencia de campo serie es de 0,050 ohmios, en tanto que la resistencia de campo
shunt es de 80 ohmios. Calcular el rendimiento del motor cuando demanda una corriente de 75 amperios a
plena carga. Tambin determinar el rendimiento mximo. Respuesta: 83,6%; 83,175%.
PROBLEMA 6.12: Un motor shunt de 480 V. de tensin nominal, cuando opera en vaci toma una
corriente de 7 A. La resistencia del circuito de armadura y de campo son 0,50 y 120 ohmios
respectivamente. Calcular el rendimiento de la mquina cuando demanda una corriente de alimentacin
de 60 A. a plena carga. Respuesta: 82,9%
PROBLEMA 6.13: Un motor compound acumulativo en derivacin larga se alimenta a 250 V. y toma
una corriente de 25 A. de la lnea. Su resistencia del circuito del armadura es de 0,10 ohmios y la de
campo serie es de 0,05 ohmios, la resistencia del campo en paralelo es de 50 0hmios. Las perdidas por
friccin y rozamiento del aire son de 280 watts. Calcular el rendimiento a plena carga y el rendimiento
mximo del motor. Respuesta: 74,56 % - 88,45%
PROBLEMA 6.14: Un motor compound en shunt largo, desarrolla una potencia de 150 HP en su rbol
con un rendimiento de 80% y absorbe una corriente de 297,75 A. a plena carga. La resistencia del circuito
de excitacin shunt es de 62,5 ohmios, la resistencia del circuito de inducido es de 0,1242 ohmios y la
resistencia del campo serie de 0,1331 ohmios. Cuando se ensaya en vaci a la velocidad nominal y a la
tensin de plena carga el inducido absorbe 10 A.; Determinar el rendimiento mximo y la carga para este
rendimiento. Respuesta: 81,568%; 186,758 A.
PROBLEMA 6.15: Un motor compound absorbe 500 kW, gira a 900 rpm y tiene las siguientes
caractersticas: Resistencia del circuito de inducido 0,00054 ohmios, resistencia de las escobillas 0,001
ohmio, resistencia del inductor serie 0,00075 ohmios, resistencia de los polos de conmuta cin 0,00046
ohmios, resistencia del inductor shunt 19,88 ohmios. El motor esta conectado en derivacin corta. Cuando
trabaja a la carga y la tensin nominal determinar la potencia electromagntica y la perdida total de
potencia si la fuerza contra electromotriz es 244,525 voltios. (despreciar las perdidas adicionales).
Respuesta: 485 993,4375 Watts. 14 006,4375 Watts.
SEMANA N 14
TEORIA: 3 HORAS
PRACTICA: 2 HORAS
CAPITULO 7
LA MQUINA SNCRONA
7.1 DEFINICIN
La mquina sncrona se caracteriza fundamentalmente por que el rotor gira a la misma velocidad que el
campo resultante en el entrehierro (velocidad sncrona), transformando la energa mecnica en energa
elctrica bajo la forma de corriente alterna (generadores) o viceversa; la energa elct rica de corriente
alterna en energa mecnica (motores)
7.2 CLASIFICACIN DE LAS MQUINAS SNCRONAS
Segn el nmero de fases: - Monofsico
- Trifsico
Segn el sistema inductor: - De rotor de polos salientes
- De rotor cilndrico o de polos lisos
7.2.1 DE POLOS SALIENTES
i)Devanado de excitacin en el estator: Son de pequea potencia; debido al la limitacin causada por
el uso de anillos rozantes y escobillas. Se les utiliza en la minicentrales y los laboratorios (AEG: 1.5
kVA, 4 polos, 230V, 60Hz, 1500 RPM, fdp=0.9).
ii) Devanado de excitacin en el rotor: Son de gran potencia, pues el inducido es esttico permitiendo
un mejor aislamiento y sin estar sujeto a la vibracin. Por el contrario, la potencia consumida por el
sistema de excitacin es pequea Pexc 2%PN y es factible el uso de anillos rozantes. Son
impulsados por motores primos lentos: turbinas hidrulicas y son de gran cantidad de polos.
La excitacin de los alternadores requiere de una fuente de corriente continua independiente (excitatriz)
la que puede ser obtenida por un generador de excitacin acoplado a su eje.
7.2.2 DE ROTOR CILNDRICO DE POLOS LISOS
Son de gran potencia, pues la forma y rigidez del rotor permiten altas velocidades, por lo que el nmero
de polos es de 2 4. Son impulsados por turbinas de gas y vapor. Se les denomina turboalternadores
cuando actan como generador.
7.3 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE LAS MAQUINAS SINCRONAS
7.3.1 FRECUENCIA
La mquina se llama sncrono porque la frecuencia generada se relaciona en forma directa con el
nmero de polos de armadura y de campo y con la velocidad de rotacin.
pN p
f f
120 4
Donde:
f=frecuencia en Hertz (Hz) ciclos por segundo (cps)
N= Velocidad de rotacin en revoluciones por minuto (r.p.m.)
p= Nmero de polos
= velocidad de rotacin en radianes por segundo (rad/s)
Caractersticas:
a) Se desarrolla un ciclo completo de corriente alterna por cada par de polos magnticos barridos
por un devanado: 1 ciclo/2 polos
b) Existe un nmero fijo de polos en un crculo completo de construccin o en una revolucin:
p(polos/rev). (mnimo 2 polos)
c) La velocidad de rotacin se mide en r.p.m.
d) Hay un minuto por cada 60 seg. (Min/60s)
ciclo polos rev min pN
xp xN x f cps
2 polos rev min 60 seg 120
Si la velocidad de rotacin est en radianes por segundo ( )
ciclo polos rad rev p
xp x x f cps
2 polos rev s 2 rad 4
7.3.2 GRADOS ELCTRICOS
Los grados elctricos, se refiere al ngulo cclico de la onda senoidal repetitiva, donde un ciclo completo
equivale a 360 grados elctricos.
Los grados elctricos totales en una rotacin de 360 grados mecnicos son 180 veces el nmero de
polos:
Grados Elctricos totales en una rotacin = 180 p
p
elctrico mecnico
2
Donde:
p = Nmero de polos
elctrico = Grados Elctricos
mecnico = Grados Mecnicos
Ejemplo:
1) Cuntos grados elctricos se recorren en una revolucin de un alternador sncrono de seis polos?
E = 180 x p =180 x 6 =1080
2) Cuntos ciclos de corriente alterna se genera en una revolucin de un alt ernador sncrono de 14
polos?
ciclo p 14
x14 polos 7 ciclos N Ciclos 7ciclos
2 polos 2 2
3) Si se coloca un devanado de cuatro polos y tres fases en un estator que tiene 48 ranuras.
a) Cuntas ranuras hay por fase?
48 ranuras
16 ranuras/fase
3 fases
b) Cuntas ranuras hay por polo y por fase?
48 ranuras
4 ranuras/polo - fase
4 polos x 3fases
4) Hallar la frecuencia que genera un alternador de:
a) 6 polos y 1200 r.p.m.
pN 6 x1200
f 60 Hz
120 120
b) 10 polos y 62.83 rad/s
p 10 x62.83
f 50 Hz
4 4 x3.1416
7.4 CAMPOS MAGNTICOS EN LA MAQUINA DE C.A.
m = Flujo mutuo til del entrehierro que concatena simultneamente a los conductores de excitacin y
de inducido.
f Flujo de dispersin de la excitacin, que slo concatena a los conductores de excitacin. La

prdida de flujo de excitacin creado por la dispersin de la excitacin puede compensarse
aumentando la corriente de excitacin.
a Flujo de dispersin del inducido, producido por los conductores del inducido por los que circula
corriente alterna que origina una reactancia inductiva del inducido X a. Esta reactancia del
inducido, en combinacin en cuadratura con la resistencia del inducido, origina la impedancia del
inducido que desempea un papel importante en la determinacin de la regulacin de tensin de un
alternador o en el ajuste del factor de potencia en un motor sncrono.
7.5 DEVANADOS DEL INDUCIDO
La mayora de los devanados del inducido consisten en unas bobinas preformadas, que estn alojados en
las ranuras del inducido y conectadas de manera que determinen un devanado completo. Cada bobina
consta de muchas espiras.
Las bobinas del inducido abarcan 180 grados elctricos, o sea desde el centro de un polo hasta el centro
de un polo de polaridad opuesta. Si una bobina abarca 180 grados elctricos se denomina bobina de paso
diametral; y si abarca menos de 180 grados elctricos se denomina bobina de paso fraccionado.
Los devanados de paso fraccionado precisan menor cantidad de Cu que las bobinas de paso d iametral,
pero presentan aproximadamente las mismas caractersticas debido a que las partes frontal y posterior
mas cortas, son inactivas.
7.5.1 DEVANADO DE MEDIA BOBINA Y DEVANADO DE BOBINA COMPLETA
Los devanados de media bobina o de una sola capa, deriva del hecho que hay un solo lado de bobina por
ranura; se utilizan en pequeas maquinas.
Los devanados de bobina completa o doble capa, deriva del hecho que hay dos lados de bobinas
diferentes que estn insertados en una ranura. Uno de los lados de cada bob ina estar en la parte inferior
de la ranura, el otro lado estar en la parte superior de otra ranura. De este modo, todos los devanados se
entretejen conjuntamente para aumentar la resistencia mecnica y dar uniformidad a la estructura final.
7.5.2 DEVANADOS DE PASO FRACCIONAL

La mayora de devanados de una sola capa son devanados de paso diametral, el devanado de doble capa
de bobina completa, se proyecta en general en un inducido como devanado de paso fraccional.
El devanado de bobina completa permite el empleo de bobinas de paso fraccional.
Los devanados de paso fraccional adems de ahorrar cobre, reducen los armnicos de fmm producidos
por el devanado del inducido y reducen los armnicos de la f.e.m. inducidos en el devanado sin red
SEMANA N 15
TEORIA: 3 HORAS
PRACTICA: 2 HORAS
7.6 FACTORES DE DEVANADO
7.6.1 FACTOR DE PASO
El factor de paso es la proporcin del voltaje que genera una bobina de paso fraccionado al voltaje que
genera una de paso completo, y siempre es menor que uno.
Suma vectorial de las fem de los dos lados de bobina

kp
Suma aritmtica de las fem de los dos lados de bobina
a) Factor de paso para bobina de paso diametral

Ec Ec
kp 1
E1 E2 Ec
b) Factor de paso para bobina paso fraccionado:
Ec Suma vectorial de las fem de los dos lados de bobina
kp ...(1)
2 E1 Suma aritmtica de las fem de los dos lados de bobina
: ngulo de desfasaje entre E1 y E2
Ec E1 cos / 2 E2 cos / 2 2 E1 cos / 2
Reemplazando en la ecuacin (1):
2E1cos /2
kp
2E1
kp cos
2
Si: =180-p
(180 p) p p
kp cos cos(90 ) sen
2 2 2
p
kp sen
2
p = Recorrido de la bobina en ngulos elctricos ancho de bobina en grado s elctricos
Ejemplo: El inducido estatrico de un generador trifsico de 6 polos, tiene 54 ranuras y las bobinas
abarcan 7 ranuras. Calcular:
a) El espacio abarcado por la bobina si es de paso diametral
b) Ancho de bobina en grados elctricos
c) Factor de paso.
SOLUCIN
a) Espacio abarcado por la bobina si es de paso diametral:
54 ranuras ranuras
=9 o sea 9 ranuras /180 elctricos
6 polos polo
La bobina abarcar desde la ranura 1 hasta la ranura 10
b) Espacio abarcado por la bobina en grados en grados elctricos:
N ranuras que abarca la bobina
p = x 180
N ranuras que abarca la bobina paso diametral
7
p x180=140E
9

7 ranuras 7
p= .180 140 E
ranuras 9
9
180E
polo
polo
c) Factor de paso:
p 140
kp sen sen 0,93969
2 2
Clculo de kp de otra manera:
180 p 180 140 40
kp cos /2 cos 40/ 2 0,93969
NOTA: A veces se expresa el paso de bobina en forma fraccional. Ejemplo 5/6 en este caso, los
grados elctricos abarcados, P, es (5/6) x 180 =150 elctricos
7.6.2 FACTOR DE DISTRIBUCIN.
Es igual a la suma vectorial de las f.e.m. de bobina por fase sobre la suma aritmtica de las bobinas por
fase.
Cuando las ranuras se distribuyen alrededor del inducido de manera uniforme, el devanado que se
introduce es un devanado distribuido.
Factor de Distribucin kd :
E Suma vectorial de las fem de bobina por fase
Kd .......(2)
nEc Suma aritmetica de las f.e.m. de bobina por fase
Donde:
E = Tensin total inducida por fase
n = nmero de bobinas en una zona de fase nmero de ranuras por polo por fase (ranuras/polo
fase)
Ec = Tensin de cada bobina individual
= nmero de grados elctricos entre ranuras adyacentes.
De la figura; para una bobina:
ab
sen ab Oasen
2 Oa 2
ac 2ab 2Oasen EC1 EC 2 EC 3 EC 4 EC

2
Para dos bobinas:
aq
Sen 2 aq OaSen 2
2 Oa 2
ae 2aq 2OaSen 2
2
Para tres bobinas
ar
Sen 3 ar OaSen 3
2 Oa 2
Por tanto E para n bobinas
E 2OaSen n
2
2OaSen n
E 2
Reemplazando en (2): kd
nEc
n2OaSen
2
Sen n
2
kd
nSen
2
Ejemplo: Calcular el factor de distribucin, kd , para un inducido tetrapolar trifsico que tiene:
a) 12 ranuras c) 48 ranuras
b) 24 ranuras d) 84 ranuras
SOLUCION
Sen n
2
kd
nSen
2
n= numero de ranuras por polo por fase (ranuras /polo-fase)
= numero de grados elctricos entre ranuras adyacentes
grados electricos totales 180 xp 180 x4 720 60
a)
numero de ranuras 12 12 12 ranura
12 ranuras ranura
n 1
4 polos x 3 fases polo fase
60
Sen 1
2
kd 1
60
1Sen
2
720
b) 30 / ranura
24
24 ranuras
n 2 ranuras/polo-fase
4 polos x 3 fases
30
Sen 2
2
kd 0.966
30
2Sen
2
720
c) 15 /ranura
48
15
Sen 4
48 ranuras 2
n =4 ranura/polo - fase kd 0.958
4 polos x 3 fases 15
4Sen
2
720
d) 8.57 /ranura
84
84
n 7 ranura/polo-fase
4 x3
8.57
Sen 7
2
Kd 0.956
8.57
7 Sen
2
7.7 f.e.m. GENERADA EN UNA MAQUINA SINCRONA DE C.A.
B
pico
b' a
La espira aa', rota a
N la velocidad ws
ws t 120
p
t=0
a a'
120
p'
S
a' b
Densidad de flujo en el entrehierro (B e):
El rotor cualquiera que sea su tipo, produce una distribucin espacial de B e en el entrehierro de forma
sinusoidal.
Be = Bpico Sen( pqm )

Flujo por polo p:
p / p
fp= (B
0
pico Sen ( pqm )).L.r.d qm
2 Lr
fp= B pico
p
B pico Densidad de flujo pico o mximo
p Flujo producido por un polo del rotor

L= Longitud del conductor longitud activa de la bobina (m)
v Velocidad tangencial del conducto (m/s)
r Radio del rotor (m)
m Angulo mecnico
s Velocidad angular (rad/s)

p
p Nmero de par de polos
2
f.e.m. generada en un lado de la bobina de la fase a:
ea Be .L.v ......(1)
Si: m s t
v s r
ea Bpico Sen p m .L.v Bpico .Sen p s t .L. s r L.r. s .Bpico Sen p s t
p
Si B pico p
2 Lr
Reemplazando
p
ea Lr s p Sen p s t
2 Lr
p
ea s p Sen p s t
2
f.e.m. en los dos lados de la bobina (aa):
eaa 2ea p s p Sen p st
Si la bobina tiene Np espiras/fase:
eA N peaa p s N p p Sen p st
Valor eficaz de la onda:
p s N p p
Eef voltios
2
p s p s 2 f
Si: f s
4 2 p
Reemplazando:
2 f
p Np p
p 2
Eef fN p p
2 2
Eef 4, 44 N p f p voltios
Teniendo en cuenta los factores de paso y distribucin se tiene, que la tensin generada por fase ser:
Egp 4.44.N p . f . p .kd .k p Voltios
Donde:
E gp = Tensin generada por fase (V)
f = Frecuencia de generacin (Hz) (cps)
f p = Flujo por polo (Wb)
kd = Factor de distribucin
k p = Factor de paso
CN c
Np = Numero de espiras por fase
P
C =nmero de bobinas totales en el inducido
Nc = Nmero de espiras/bobina
P = nmero de fases
PROBLEMA 7.1- En la figura el rotor tiene una velocidad de 3600 r.p.m y la bobina aa tiene 7 espiras.
Bpico =0,975Sen377t (Wb/m2 ); B( )=Bpico Sen
En t=0 el eje del rotor coincide con el plano de la bobina. El dimetro es de 0,3m y la longitud de cada
conductor es de 0,4 m., Determinar e aa (t).
B
pico
N B (0)
0
a' a
0 =0
SOLUCION
n=3600 r.p.m.; Np = 7 espiras/bobina; d=0.3 r=0.15 m; L=0.4 m
Si:
B pico 0.975sen377t
B Bpico sen
Bmax B pico
B(t) =0.975sen(377t)
t 377t
2 f 377
377
f 60 Hz
2 2
Por frmula de Neuman:
eaa( t ) NB( t ) Lv
espiras conductores
N 7 x2 x1bobina 14conductores
bobina espira
Velocidad tangencial:
rad
v r 377 x0.15m
s
v 56.55 m
s
Reemplazando
eaa ' 14 x0.975x0.4 x56.55sent 377t

eaa ' 308.75sen377t Voltios
PROBLEMA 7.2.- Si en el problema anterior se reduce el paso de la bobina de tal forma que k p =0,92 y
Bpico =0,975 Wb/m2 . Determinar el valor eficaz de la tensin generada en la bobina.
SOLUCION
Np = 7espiras/bobina; f= 60 Hz; kp =0,92; kd =1; p=1; L=0,4 m; r=0,15m
Egp 4.44.N p . f . p .kd .k p
2 Lr 2 x0, 4 x0,15
p B pico x0,975 0,117Wb ;
p 1
Egp 4.44 x7 x60 x0,117 x0,92 x1 200, 725V
PROBLEMA 7.3.- El rotor de un alternador tetrapolar de 60 ciclos por segundo produce un flujo de
excitacin de 8 megalneas por polo. Calcular:
a.- La velocidad a la que debe accionarse el alternador para la frecuencia deseada.
b.- La tensin media generada por la bobina del estator que tiene 160 espiras por fase.
SOLUCION
Wb
p 4 polos ; f 60 Hz ; p 8 Mega lineas = 8x106lineas 8
=0,08 Wb ;
10 lineas
Np 160 espiras / fase
120 f 120 x60
a) n 1800 rpm
p 4
b) Clculo de la Tensin media:
Eef 4, 44.N p . f . p
Eef 4, 44 x160 x60 x0, 08

Eef 3409.92 V
2
si : Emax 2 Eef Emed Emax
2 2
Emed 2.Eef 2 x3409,92
Emed 3070 V
PROBLEMA 7.4.- El rotor de un alternador hexapolar de 60 Hz produce un flujo de excitacin de 5x106
lneas por polo. Calcular:
a. La velocidad a la que debe accionarse el alternador para producir la frecuencia nominal.
b. La tensin media generada inducida en la bobina del estator que tiene 200 espiras
c. La tensin eficaz por fase en un inducido estatrico monofsico que tenga 60 bobinas distribuidas
uniformemente en el estator.
SOLUCION
6
p 6 p 3 ; f=60 Hz; p =5x10 lneas= 5x10-2 Weber
120 f 120 x60

a) n 1200 rpm
p 6
b) Tensin mxima generada en una bobina:
Emax Neaa p s N p N p 2 fN p
espiras conductores
N 200 200
bobina bobina
2
Emax 2 x60 x 200 x5 x10 3769,91V
Tensin media generada en una bobina
2 2
Emed Emax x3769,91 2400V
c) Tensin eficaz en una fase:
espiras bobina espiras

Np 200 x60 1200
bobina fase fase
2
Eef 4, 44.N p . f . p 4, 44 x1200 x60 x5 x10
Eef 15 984 V
PROBLEMA 7.5.- Un alternador accionado por una turbina de vapor gira a la velocidad de 1800 rpm, a
la frecuencia de 60 Hz., el inducido conectado en estrella tiene las siguientes caractersticas. Dimetro del
rotor 107 cm., longitud del hierro del inducido 91 cm., 72 ranuras, 24 conductores/ranura, devanado de 2
capas imbricado, y de 4:5 de paso, conectado con 2 circuitos de paso en paralelo, siendo el valor mximo
de la densidad de flujo con distribucin sinusoidal 0,4692 Wb/m2 . Determinar el flujo por polo y la fem
inducida en los terminales.
SOLUCION
Fases=3; n=1800 rpm; f=60 Hz; Drotor=107cm. r=53,5cm=0,535m; L=91cm=0,91m
conductores
72 ranuras; 24 ; doble capa; Paso de bobina: 4:5
ranura
Bmax= 0,4692 Wb/m2
Numero de polos:
120 f 120 x60

p 4
n 1800
Flujo por polo:
2 Lr 2 x0,91x0,535
p B pico x0, 4692 0, 22843Wb
p 2
Factor de paso:
4
p x180 144 Electri cos
5
p 144
kp sen sen 0,951
2 2
Factor de distribucin:
72 ranuras ranuras
n 6
4 polos - 3 fases polo fase
180 xp 180 x 4
10 / ranura
n ranuras 72
10
Sen n sen 6
2 2
kd 0.9561
10
nSen 6sen
2 2
F.e.m. inducida por fase:
72 ranuras 24 conductores 1 espira espiras
N' x x 288
3 fases ranura 2 conductores fase
288 espiras espiras
Pero: Por estar con 2 circuitos en paralelo: Np Np 144
2 fase fase
Egp 4, 44.N p . f . p .k p .kd
Egp 4, 44 x144 x60 x0, 2283 x0,951x0,9561

Egp 7967, 713 Voltios/fase
Tensin en los terminales:
EL 3Egp 3x7967,713
EL 13800 voltios
PROBLEMA 7.6.- Un estator que se ha de emplear para un devanado de inducido hexapolar trifsico de
media bobina; tiene 144 ranuras. Cada bobina abarca 20 ranuras. Calcular:
a. El factor de paso.
b. Nmero de bobinas por fase.
c. El factor de distribucin
d. La tensin eficaz por fase si la tensin generada por bobina es 30 voltios eficaces.
SOLUCION
p 6 polos fases 3 N ranuras 144
N Ranuras 144
Media bobina N bobinas 72 bobinas
2 2
ancho de bobina = 20 ranuras
a) Factor de paso:
Ancho Bobina 20
p = x180 = x180 = 150 E
Ancho Paso Diametral 144
6
p 150
k p =sen =sen 0,9659
2 2
Tambin se puede hallar de la siguiente manera:
180 p 180 150 30
30
kp cos cos cos15 0,9659
2 2
b) Numero de bobinas por fase:
bobinas 72 bobinas
# de bobina=72 24
fase 3 fase
c) Factor de distribucin.
144 ranuras ranuras
n n 8
6 polos x 3 fases polo x fases
180 xp 180 x6
7.5 E / ranura
144ranuras 144
7,5
Sen n Sen 8
2 2
kd 0,9556
7,5
nSen 8Sen
2 2
d) Si
Eg
30 V
bobina
voltios 72 bobinas
Egp 30 x 720 V/fase (Sin considerar k p y k d )
bobina 3 fases
Considerando kp y kd :
voltios 72 bobinas
Egp 30 x x0,9659 x0,9556 664.57V / fase
bobina 3 fases
PROBLEMA 7.7.- Una mquina sncrona 3 de rotor cilndrico, estator de 36 ranuras con un devanado
imbricado de doble capa, paso acortado en 2 ranuras, 4 polos, 10 espiras por bobina simple, tiene un
dimetro medio de 200 mm y 250 mm de longitud axial. Admitiendo que la onda de induccin en el
entrehierro es rigurosamente senoidal con un valor mximo de la induccin de 0,7 Wb/m2 . Determinar la
tensin generada por fase a la frecuencia de 60 Hz.
SOLUCION
Fases=3; 36 ranuras; Paso acortado en 2 ranuras; doble capa
espiras
Polos= 4; 10 ; Dm=200 mm rm = 100 mm= 0,1 m
bobina
weber
L= 250 mm=0,25 m; max 0, 7 ; n= 1800 rpm
m2
Clculo del flujo por polo:
2 Lr 2 x0, 25 x0,1
p B pico x0, 7 0, 0175Wb
p 2
Factor de paso:
n Ranuras 36 ranuras
AnchoBobinaPasoDiametral = = =9
n polos 6 polo
AnchoPasoBobina = AnchoPasoDiametral - 2 = 7ranuras (Por ser de paso recortado en 2 ranuras)
AnchoPasoBobina 7
p = x180 = x180 = 140 E
AnchoPasoDiametral 9
p 140
k p =sen =sen 0,9397
2 2
36 ranuras ranuras
n 3
4 polos x 3 fases polo fase
180 xp 180 x 4
20 E / ranura
144ranuras 36
20
Sen n Sen 3
2 2
kd 0,9598
20
nSen 3Sen
2 2
Numero de espiras por fase:
C = Numero total de bobinas = Numero total de ranuras = 36 (por ser de doble capa)
Nc= Numero de espiras/bobina= 10 espiras/bobina
P = Numero de fases = 3
CN c 36 x10 espiras
Np = = = 120
P 3 fase
Frecuencia:
pxn 4x1800
f 60 Hz
120 120
Tensin generada por fase:
Egp 4, 44.N p . f . p .k p .kd
Egp 4, 44 x120 x60 x0, 0175 x0,9598 x0,9397
Egp 504,57 Voltios/fase
PROBLEMA 7.8.- Un alternador 3 tetrapolar de 60 Hz tiene 18 ranuras por polo y 6 conductores por
ranura. Devanado de doble capa y 5:6 de paso. El flujo que penetra en el inducido de cada polo es de
1,242 Mega Maxwell. Las bobinas del inducido estn conectadas en estrella. Determinar la fem generada
por el alternador y la tensin de lnea.
SOLUCION
Polos=4; Trifsico, f= 60 Hz; 18 ranuras/polo ; 6 conductores/ranura
Paso: 5/6 p 1, 242 M maxwell=0,01242 weber
18 ranuras
# de ranuras= x 4 polos 72 ranuras
polo
72 ranuras 6 conductores 1 espira espiras
Np x x 72
3 fases ranura 2 conductores fase
n n 72 ranuras ranuras
Sen 6
2 4 polos - 3 fases polo fase
kd
180 4 polos
nSen x 10 / ranura
2 1 polo 72 ranuras
6 x10
Sen
kd 2 kd 0,9561
10
6Sen
2
Factor de paso:
5
p 180 x 150
6
p 150
k p =Sen =Sen kp 0,9659
2 2
F.e.m. generada por fase:
Egp 4, 44.N p . p . f .k p .kd 4, 44 x72 x60 x0, 01242 x0,9561x0,9659
Egp 220V
Tensin de lnea:
EL 3Egp 3x220 EL 380V

PROBLEMA 7.9.- Determinar la tensin generada por un alternador de 4 polos, 1800 rpm, 96 ranuras,
16 espiras por bobina, el flujo por polo es de 1076x103 lneas, el arrollamiento es de doble capa, conexin
en estrella y el paso de la bobina es de 19 ranuras.
SOLUCION
Fases=3; Polos=4; n=1800 rpm; 96 ranuras; 16 espiras /bobina
p =1076x103 Lineas= 0,01076 weber; Yb = 19 ranuras

Frecuencia:
pn 4 x1800
f= f 60 Hz
120 120
96 ranuras doble capa 96 bobinas
espiras 96 bobinas espiras

Np 16 x Np 512
bobina 3 fases fase
Factor de paso:
96 ranuras 24 ranuras 19 ranuras

180 x180 = 37,5
4 polos polo 24 ranuras
37,5
k p =Cos =Cos kp 0,9469
2 2
n n 96 ranuras 8 ranuras 8 x7,5

Sen 4 polos - 3 fases polo fase Sen
kd 2 kd 2 kd 0,9556
180 4 polos 7,5
nSen x 7,5 / ranura 8Sen
2 polo 96 ranuras 2
Egp 4, 44 xN p x p xfxk p xkd 4,44x512x60x0,01076x0,9469x0,9556
Egp 1328 V
Tensin de lnea (Conexin en Y):
EL 3x1328 EL 2300 voltios

PROBLEMA 7.10.- El inducido de un estator trifsico de 60 ranuras est devanado para un rotor de 4
polos que gira a 1800 rpm, emplea devanado imbricado de doble capa que tienen 18 espiras por bobina
con un paso de 5:6. El flujo por polo es de 65,154x10-3 Weber. Calcular:
a. La tensin total generada por fase.
b. La tensin total entre terminales si est conectada en estrella.
SOLUCION
Fases=3; Polos=4; 60 ranuras; n=1800 rpm Paso: 5/6
p =65,154x10-3 weber=0,065154 Wb 18 espiras/bobina
pn 4 x1800
f= f f 60 Hz
120 120
N ranuras es igual a N de bobinas por ser de doble capa. N ranuras 60
a) Tensin generada por fase:
60 bobinas 18 espiras
Np x 360 espiras/fase
3 fases bobina
60 ranuras 5 ranuras n 5 x12
n Sen Sen
4 polos - 3 fases polo fase 2 2
Kd 0,9566
180 4 polos 12
x 12 / ranura nSen 5Sen
1 polo 60 ranuras 2 2
5 P 150
P x180 150 K p =Sen Sen 0,9659
6 2 2
Egp 4, 44xN p x p xfxKd xK p 4, 44x360x60x65,154x10 3 x0,9566x0,9659
Egp 5 773,51 V
EL 3Egp 3x5773,51 10 000 10 kV

PROBLEMA 7.11.- Un alternador tetrapolar con inducido estatrico de 12 ranuras por polo, 14
conductores por ranura, tiene un ancho que abarca 10 ranuras. El dimetro del rotor que gira a 1800 rpm
es de 80 cm., devanado imbricado de doble capa, valor mximo de la densidad de flujo con distribucin
senoidal de 8366 gauss, conexin del inducido en estrella. Si la tensin d e lnea que entrega el alternador
es de 12 kV. Determinar la longitud axial del rotor.
SOLUCION
p=4; 12 ranuras/polo; 14 conductores/ranura; ancho de bobina=10 ranuras
Drotor =80 cm=0,8 m rrotor = r =0,4 m; doble capa
Bmax =8366 gauss = 0,8366 Wb/m 2 ; conexin: Y; E L =12 kV
12 ranuras
# de ranuras= x 4 polos 48 ranuras
polo
Factor de Distribucin:

n Sen Sen
Kd 0,9576
180 4 polos 15
Factor de Paso:
10 ranuras
p x180 =150
12 ranuras
p 150
Kp sen sen Kp 0,9659
2 2
N ranuras N bobinas; por ser de doble capa N bobinas 48

7 espiras
48 bobina
Np bobina 112 espiras
3 fases fase
Frecuencia:
np 1800 x 4
f= f 60 Hz
120 120
EL 12 x103
Egp 6 928, 2 V
3 3
Flujo por polo:
Si: Egp 4, 44 xN p . p . f .K d .K p
Egp 6928, 2
p =
4,44xN p xfxK d xK p 4, 44 x112 x60 x0,9576 x0,9659
p =0,251 Wb
Longitud axial del rotor:
2 Lr
Si: p Bpico
p
p p' 0, 251x2
L 0,75 m
2rBmax 2 x0, 4 x0,8366
PROBLEMA 7.12.-Una mquina sncrona trifsica de rotor cilndrico tetrapolar cuyo estator es de 48
ranuras, tiene un devanado imbricado de doble capa cuyo paso est acortado en 3 ranuras y cada bobina
tiene 20 espiras. El dimetro del inducido es de 40 cm. Con una longitud axial de 50 cm. La tensin
generada por la mquina conectada en tringulo es de 2300 V, a la frecuencia de 60 Hz. Determinar el
valor mximo de la densidad de flujo en el entrehierrro.
SOLUCION
Vp = 2300 V Conexin tringulo; f = 60 cps
p = 4 polos; 48 ranuras; devanado imbricado doble capa: N bobinas = N ranuras
paso acortado en 3 ranuras; cada bobina tiene 20 espiras
Drotor =40 cm=0,4 m rrotor = r =0,2 m

L=50 cm=0,50 m
Factor de Distribucin:
n Sen Sen
Kd 0,9576
180 4 polos 15
Factor de Paso:
N ranuras 48
paso polar = =12 ranuras/polo paso bobina=12-3=9 ranuras
N polos 4
paso bobina 9
p x180 = x180=135 electricos
paso polar 12
p 135
Kp sen sen Kp 0,92388
2 2
N ranuras N bobinas; por ser de doble capa N bobinas 48
20 espiras
48 bobina
bobina espiras
Np 320
3 fases fase
Egp EL 2300 V
Flujo por polo:
Si: Egp 4, 44 xN p . p . f .K d .K p
Egp 2300
p =
4,44xNp xfxK d xK p 4, 44 x320 x60 x0,9576 x0,92388
p =0,0305 Wb
Densidad de flujo mximo :
2 Lr
Si: p Bpico
p
p p' 0, 0305 x 2
Bmax 0,305 Wb / m 2
2rL 2 x0, 2 x0,5
PROBLEMA 7.13.- Un turbo alternador con un inducido de 72 bobinas de 10 espiras de doble capa
abarca 720 elctricos. El rotor se acciona a una velocidad de 1800 rpm y el flujo por polo es de 9592x10 3
Maxwell. El paso de bobina es de 16 ranuras. Calcular el voltaje terminal en circuito abierto si los
devanados se conectan en estrella.
SOLUCION
Fases=3; conexin estrella; n=1800 rpm; paso bobina = 16 ranuras
p =9592x103 maxwell=0,09592 Wb
N de polos:
Electricos 720
Electri cos totales =px180 p= 4 polos
180 180
Frecuencia:
pn 4 x1800
f= f f 60 Hz
120 120
N ranuras es igual a N de bobinas por ser de doble capa. N ranuras 72
a) Tensin generada por fase:
72 bobinas 10 espiras
Np x 240 espiras/fase
3 fases bobina
72 ranuras ranuras n 6 x10
n 6 Sen Sen
Kd 0,9561
180 4 polos 10
N ranuras 72 ranuras
paso polar 18
p 4 polo
16
P x180 160
18
P 160
K p =Sen Sen 0,9848
2 2
Egp 4, 44 xN p xfx p xKd xK p 4, 44 x240 x60 x0,09592 x0,9561x0,9848
5774,3884 V/fase
EL 3Egp 3x5774,3883 10 000 10 kV

1. Un inducido estatorico trifsico de 72 ranuras est devanado para 4 polos que emplean bobinas de
doble capa que tienen 25 espiras por bobina. El flujo por polo es de 49,85x10 5 Maxwell y la
velocidad del rotor es 1800 rpm. Calcular:
a. La tensin eficaz generada por bobina
b. La tensin total generada por fase.
Rpta: 332 V ; 7968 V
2. Determinar la tensin entre terminales generada por un alternador trifsico de 8 polos, 900 rpm, 144
ranuras, 6 espiras por bobina y 1800000 lneas por polo. El devanado es de doble capa y est
conectado en estrella. El paso de la bobina es de 15 ranuras.
Rpta: 2 206,6 Voltios.
3. Un generador sincrnico trifsico hexapolar de 12 kVA a 240 V, 60 Hz, esta conectado en tringulo.
Tiene 12 ranuras por polo y un devanado imbricado de paso 5/6 en el que se utilizan 12 conductores
por ranura. El flujo til es de 800 000 Maxwell. Determinar la fem inducida por fase.
Rpta: 283,42 Voltios/fase.
4. En un generador sincrnico monofsico de 100 kVA, 600 V, 60 Hz, la resistencia efectiva del
inducido es 0,108 ohmios y la reactancia del inducido 0,52 ohmios. Determinar la fem inducida a la
intensidad nominal y factor de potencia unidad.
Rpta: 624 Voltios.
5. Un generador monofsico de 60 Hz, tiene 12 bobinas de paso entero distribuidas en una sola capa,
cada bobina tiene 4 espiras. El rotor gira a 120 rad/s y produce un flujo por polo de 2,94x106
Maxwell. Determinar el valor eficaz de la tensin generada cuando todas las bobinas estn
conectadas en serie.
Rpta: 240 V.
6. Un inducido estatorico de bobina completa trifsica de 72 ranuras tiene un ancho de bobina que
abarca 10 ranuras, 10 espiras/bobina. El inducido se conecta en estrella. El rotor hexapolar tiene un
flujo de 5,2x10:6 Maxwell/polo y se acciona a una velocidad de 1200 rpm. Calcular:
a. La tensin eficaz por fase.
b. La tensin eficaz en lnea del alternador
Rpta: 3076,74 V; 5329 V.
7. Un alternador trifsico de 24 polos, 60 Hz, conectado en estrella tiene 6 ranura/polo y un devanado
imbricado de doble capa de paso diametral en el que existen 8 conductores/ranura. El flujo en el
entrehierro es de 6x106 lneas por polo. Calcular:
a. El nmero de conductores por fase
b. El factor de distribucin
c. El factor de paso
d. Las revoluciones por minuto del polo de excitacin
e. La fem inducida por fase y por lnea
Rpta: 384 cond;0,966; 1; 300rpm, 2964,58V; 5134,8V.
8. Un alternador trifsico de 4 polos que funciona a la frecuencia de 60 cps tiene 15 ranuras por polo y 6
conductores por ranura. Siendo el devanado de doble capa y con un paso de 5:6, las bobinas del
inducido estn conectadas en estrella. Determinar el flujo que producir cada polo si la tensin de
lnea generada por la mquina es de 381 V.
Rpta: 0,0149 Wb
9. Un alternador trifsico de 600 kVA con un inducido estatrico hexapolar de 72 ranuras tiene un
ancho de bobina que abarca 10 ranuras, 10 espiras por bobina. El in ducido se conecta en estrella de
devanado imbricado de doble capa, el rotor produce un flujo de 5,2 Megalneas/polo y se acciona a
una velocidad de 1200 RPM. La resistencia de armadura es de 0,9 0hmios y la resistencia sncrona de
8 ohmios. Cuando circula la carga nominal a la tensin nominal, Calcular la tensin de regulacin
para factores de potencia de: Unidad, 0,8 inductivo y 0,75 capacitivo.
Rpta: 3,3%, 12,36% y 8,69%.
10. Un generador sncrono trifsico de polos salientes de 10 MVA y 10 kV. Est cone ctado a una barra
infinita cuya tensin de lnea es de 10 kV y entrega a la red 8 MW a un factor de potencia de 0,8
inductivo. Las reactancias de la mquina son: Xd = 1,0 p.u. y Xq = 0,6 p.u. La resistencia de
armadura es despreciable. Determinar la fuerza electromotriz del generador, el ngulo de potencia y
la corriente que entrega la mquina.
Rpta: 10 244,2 V, 19,43 y 577 A.
11. Un alternador monofsico suministra 1000 kVA a 6 600 V. Cuando gira a la velocidad normal, la
tensin en vaco con un cierto campo de excitacin fue 6 600 V, y la corriente en cortocircuito con el
mismo campo de excitacin fue 380 A. La resistencia del devanado es 1,5 ohmios. Hallar la
regulacin para factores de potencia de 100%, 80% y para factor de potencia nulo con corriente en
retardo, siendo en todos los casos la tensin a plena carga de 6 600V.
Rpta: 10,7%, 30,2% y 40%.
12. Un alternador trifsico suministra 1 000 kVA a 2 400 V y est conectado en estrella. Las prdidas
mecnicas y en el hierro son de 20 kW, la corriente de excitacin es 125 A para un factor de potencia
100%, y 160 A para un factor de potencia del 80%, mientras que la tensin de la excitacin es 120 V.
La resistencia de cada fase del devanado del inducido es 0,5 ohmios. Calcular el rendimiento a plena
carga para factores de potencia de 100% y 80%. Rpta: 90,2% y 88%.
SEMANA N 16
TEORIA: 3 HORAS
PRACTICA: 2 HORAS
CAPITULO 8
RELACIONES DE TENSION EN LAS MAQUINAS DE C.A. ALTERNADORES
8.1 CIRCUITO EQUIVALENTE DE UNA MAQUINA SINCRONA MONOFASICA Y DE
UNA POLIFSICA
Ia
Ra
C.C. Xa Vp
Ear
Eg c.a.
a) Monofsico
Ra Xa
Ia
Ra
C.C. Egp
Ear
Z'sp
Ear
b) Circuito trifsico equivalente de un alternador sncrono conectado en estrella.

Ra
Ra
Ie Ia Ie
Ia
VL
E Ra Xs
C.C. E Vp
C.C.
E
Ear
Ra Eg c.a.
ROTOR ESTATOR
Eg Vp I a Zs
GENERA DOR TRIFASICO Y GENERA DOR REDUCIDO A
MONOFASICO
c) Generador trifsico reducido a monofsico
Vp Egp I a Ra I a jX a Ear
Vp Egp I a ( Ra jX a ) Ear Egp I a Z a Ear
Vp Egp I a ( Ra jX s ) Egp I a Z s
Donde:
Vp Tensin de bornes/fase
Egp Tensin generada por fase
Ia Ra Cada de tensin en el devanado del inducido que tiene una resistencia efectiva c.a. de
Ra por fase.
Ia (jXa ) Cada de tensin en bornes debida a la reactancia del devanado del inducido ocasionada
por la reactancia de dispersin.
Ear Efecto de la reaccin del inducido (magnetizante o desmagnetizante)
Nota:
a) Las mquinas monofsicas y polifsicas de C.A. con factor de potencia unidad en las
que la corriente en el inducido est en fase con la tensin inducida, la reaccin del
inducido es magnetizante transversalmente y la tensin de reaccin de inducido est
retrasada respecto a la tensin generada en 90 elctricos.
b) En las mquinas monofsicas y polifsicas con factor de potencia inductivo, en las
que la corriente en el inducido est retrazada con respecto a la tensin inducida en 90
elctricos, la reaccin del inducido es desmagnetizante y la tensin de reaccin de
inducido retrasa de la tensin generada en 180 elctricos.
Ra Resistencia de inducido por fase
Xa Reactancia de inducido por fase
Za Impedancia armadura por fase
Za Ra jX a
XS Reactancia sincrona por fase
ZS Impedancia sincrona por fase
Zs Ra j( X a Ear ) Ra jX s
8.2 RELACION ENTRE LA TENSIN GENERADA Y LA TENSIN EN BORNES DE UN
ALTERNADOR PARA DISTINTOS FACTORES DE POTENCIA DE LA CARGA
8.2.1 CARGAS CON FACTOR DE POTENCIA UNIDAD
Egp
Ear
IaXs
X a
Ia
IaXa
0=0 Vp IaRa
Egp Vp I a Ra j Ia X a Ear Escalarmente
Egp Vp I a ( Ra jX s ) V p I a Z s Vectorialmente
Para Cos 1 ; la tensin por fase, Vp siempre es menor que la tensin generada por fase Egp ,
en una cada de impedancia Ia Ra jX s , en la que jIa Xs es la cada de tensin en cuadratura
de la reactancia sincrona o cada de tensin combinada debido a la reactancia del Inducido y a la
reaccin del inducido.
8.2.2 CARGAS CON FACTOR DE POTENCIA INDUCTIVO
Egp
a
IaX
s
IaX
Vp
Ia R
a
Vp
co
s
n
Se
Vp
IaR
a
Ia Se retrasa respecto a tensin de fase en bornes Vp , en un ngulo , como resultado de una carga
externa (principalmente Inductiva).
d = ngulo de potencia.
Egp Vp Cos + Ia R a j Vp Sen Ia X s Escalarmente
Egp V p I a Z s Vectorialmente
Nota: Resulta evidente que para obtener la misma tensin nominal en bornes por fase Vp , se necesita una
tensin inducida por fase Egp superior, para factores de potencia inductivos que para factores de potencia
unidad.
8.2.3 CARGAS CON FACTOR DE POTENCIA CAPACITIVO
Ia est adelantada respecto a la tensin de fase en bornes Vp en un ngulo ; como resultado de una carga
externa (que contenga una componente capacitiva) en bornes del alternador sncrono de c.a.
Egp Vp cos I a Ra j Vp sen Ia X s Escalarmente
Egp V p I a Z s Vectorialmente
Nota: Resulta evidente que para la misma tensin nominal en bornes por fase, se necesita menos tensin
generada para un factor de potencia capacitivo que para un factor de potencia inductivo.
PROBLEMA 8.1: Un alternador trifsico, conectado en estrella de 1000KVA y 4600V, tiene una
resistencia en el inductivo de 2 /fase y una reactancia sincrona en el inducido Xs , de 20 /fase.
Encontrar la tensin generada a plena carga por fase para:
a) Factor de potencia unidad
b) Factor de potencia inductivo de 0,75
c) Factor de potencia capacitivo de 0,75
d) Factor de potencia capacitivo de 0,4
SOLUCION
VL 4600 S 3I aVL
Vp 2655.81 Voltios Potencia aparente total
3 3 S 3I aV p
S S 1000 103
Ia 125.51 A
3VL 3Vp 3 2655.81
Cadas de tensin por fase:
I a Ra 125.51 2 251.02 V/fase
Ia X s 125.51 20 2510.2 V
a) Tensin generada por fase si Cos 1
Egp Vp I a Ra j Ia X a Ear Vp I a Ra jI a X s
Egp 2655.81 251.02 j 2510.2 2906.83 j2510.2 3840.67 V/fase

b) Tensin generada por fase si Cos 0.75 inductivo
arccos 0.75 41.4096 41.41 Sen 0.66
Egp V p cos I a Ra j V p sen Ia X s

2655.81 0.75 251.02 j 2655.81 0.66 2510.2
Egp 2242.88 j 4263.03 4817.05 V/fase
c) Tensin generada para cos 0.75 capacitivo sen =0.66
Egp V p cos I a Ra j V p sen Ia X s

2655.81 0.75 251.02 j 2655.81 0.66 2510.2
Egp 2242.88 j 757.36 2367.30 V /fase
d) Tensin generada para cos 0.4 capacitivo sen =0.92
Egp 2655.81 0.4 251.02 j 2655.81 0.92 2510.2 1313.34 j 66.85

Egp 1315.04 V/fase
Se observa que la tensin generada es menor que la tensin en bornes para ambos factores de potencia, y
disminuye a medida que el factor de potencia es menor.
SOLUCION DEL PROBLEMA VECTORIALMENTE:
VL 4600
Vp 2655.81V
3 3 S 3I aVL
S 1000 x103 S 3V p I a
Ia 125.51 A
3V p 3 x 2655.81
Zs Ra jX s 2 j 20 20,10 84, 29
a) Factor de potencia unidad Cos 1 =arc cos1=0

Vp 2655,81 0 Ia 125,5 0
Egp Vp Ia Zs
Egp 2655.81 0 125.51 0x20.10 84.29 2655.81 0 2522.75 84.29
Egp 2655.81 250.99 j 2510.23 2906.8 j 2510.23 3840.67 40.81 V / fase
b) Factor de potencia inductivo Cos 0,75 =arc cos0.75=41.41

Vp 2655,81 0 Ia 125,5 41, 41
Egp Vp Ia Zs
Egp =2655.81 0 125.51 41.41x20.10 84.29 2655.810 2522.75 42.88
Egp =2655.81+1848.62+j1716.64 4504.43 j1716.64 4820.45 20.86 V / fase
c) Factor de potencia Cos =0.75 capacitivo =arc cos0.75=41.41
Vp 2655.81 0
Zs Ra jXs 2 j 20 20.10 84.29
Ia 125.51 41.41
Eg=2655.8 0 125.51 41.41x 20.10 84.29 2655.81 0 2522.75 125.70
Eg=2655.81-1472.13+j2048.68 1183.68 j 2048.68 2366.05 59.98 V / fase
IaXs
6
9.6
36
=2
Eg
Ia 59.94=
41.41
Iara
Vp
d) Factor de potencia Cos =0.4 capacitivo =arc cos0.4=66.42

Vp 2655.81 0
Zs Ra jX s 2 j 20 20.10 84.29
Ia 125.51 66.42
E gp =2655.8 0 125.51 66.42x 20.10 84.29 2655.81 0 2522.75 150.71 0
E gp =2655.81-2200.23+j1234.21=455.58 j1234.21 1315.61 69.74 V / fase
8.3 REGULACION DE TENSION DE UN ALTERNADOR SINCRONO DE CA PARA
DISTINTOS FACTORES DE POTENCIA
La relacin entre la tensin generada y la tensin en bornes de un alternador para distintos factores de
potencia, sirven para ilustrar dos aspectos del efecto de las cargas capacitivas o inductivas sobre la tensin
generada por un alternador:
1) Cuanto menor sea el factor de potencia capacitivo, tanto mayor ser el aumento de tensin desde
vaco (Egp) a plena carga (Vp); y
2) Cuanto menor sea el factor de potencia inductivo, tanto mayor ser la disminucin de tensin desde
vaco (Egp) a plena carga (Vp)
4817.66 V
5
f.p.
0.7
5ind
4 uct
f.p. 0 ivo
3840.65 U ni da
d
3 2655.81 (2655.81 Tension nominal)
pa citivo
f.p. 0.75 ca
ivo
acit
2367.30 V .4 cap
2 0
f.p.
Carga Nominal
1313.34 V
1
Ia
25 50 75 100 125 150
EFECTOS DE LA REACCION DEL INDUCIDO

A) Para cargas capacitivas, la reaccin de inducido es magnetizante y tiende a producir una tensin
generada adicional al aplicar una carga; produciendo una regulacin negativa. Esta elevada tensin
generada es ms que suficiente para compensar la cada de tensin interna resistiva en el inducido.
Xs
p
Ia
Eg
r
Ea
Xa
Ia
Ia
a
IaX
Ia =40.81
cos = 0 Vp
B) Para cargas inductivas, la reaccin de inducido es DESMAGNETIZANTE, y sus efectos de
reduccin de la tensin generada, junto con las cadas de tensin internas resistiva y reactiva en el
inducido, dan lugar a una rpida disminucin de la tensin en bornes al aplicar una carga.
REGULACION DE TENSION DE UN ALTERNADOR (VR):
Regulacin de tensin: Se utiliza para indicar el grado de variacin de la tensin en el inducido
producida por la aplicacin de la carga. Si el cambio desde el vaco a plena carga es pequeo, el
generador se dice que posee una buena regulacin de tensin. Si la tensin vara apreciablemente, con la
carga, se considera que tiene una pobre regulacin de tensin.
La Regulacin de Tensin se define como la variacin de la tensin desde vaco a plena carga, expresada
en tanto por ciento de la tensin nominal en bornes. (Tensin del inducido a plena carga).
Egp Vp
VR x100
Vp
Donde:
Vp = Tensin nominal en bornes por fase a plena carga (V/fase)
Egp = Tensin generada por fase a plena carga Tensin en bornes por fase en vaco (V/fase)
PROBLEMA 8.2: Calcular la regulacin de tensin; calculados en los
ejemplos anteriores
a) cos 1
Egp =3840.67 V
Vp =2655.81 V
Egp VP 3840.67 2655.81

VR x100 x100 44.6%
VP 2655.81
b) cos 0.75 inductivo
Egp 4820.45V
Egp Vp 4820.45 2655.81

VR x100 x100 81.5%
Vp 2655.81
c) cos 0.75 capacitivo
E gp =2366.05
Egp V p 2366.05 2655.81
VR x100 x100 10.91%
Vp 2655.81
d) cos 0.4 capacitivo

E gp =1315.61
Egp V p 1315.61 2655.81
VR x100 x100 50.46%
Vp 2655.81
NOTA:
- Como las cargas elctricas reales generalmente son cargas de naturaleza inductiva, la tensin de un
alternador de c.a. con excitacin independiente disminuir debido a la resistencia del inducido, a la
reactancia del inducido y a la reaccin del inducido. Un generador ideal mantendra la misma tensin
desde vaco a hasta plena carga, ya que la variacin de tensin es cero, poseera una regulacin del 0 %.
- En la prctica la regulacin inherentemente pobre de lo s alternadores se ignora y su salida se mantiene a
una tensin en bornes constante mediante REGULADORES DE TENSION externos que
automticamente aumentan o disminuyen la excitacin de un generador de C.C. (Excitatriz) cuando
vara la carga elctrica y el factor de potencia. L a excitatriz generalmente est sobre el mismo eje que
el motor de accionamiento y el alternador. Sus caractersticas generalmente estn muy relacionadas con
la regulacin del alternador, o sea, si la excitatriz debe mantener una tensin constante para una amplia
gama de cargas, los lmites de la corriente de excitacin y potencia nominales de la excitatriz dependen
del valor de la intensidad de excitacin necesaria para que el alternador mantenga una b uena
regulacin.
SEMANA N 17
TEORIA: 3 HORAS
PRACTICA: 2 HORAS
8.4 IMPEDANCIA SINCRONA
La diferencia entre la tensin generada, Egp , y la tensin en bornes, Vp , por fase de un alternador, es la
cada de tensin por impedancia sincrona, I aZs . Esta misma diferencia, existe entre Vp y Egp para
cualquier factor de potencia y cualquier carga, como se muestran en la figura; para los tres casos se repite
el tringulo
f.p.=1 f.p.<1 Inductivo
f.p.<1
Ear
Ia
Xs
IaZs
p
Ia
Eg
r
a
d
a
Vp
IaR
q
La cada de tensin por impedancia sincrona es, en todos los casos, la suma vectorial de la cada de
tensin de la resistencia efectiva del inducido por fase y las cadas de tensin en cuadratura equivalentes
debidas a la reactancia del inducido y la reaccin del inducido por fase, para la misma carga.
de
do
se na
r fa va
po el de
.
Ear
ura d
ad ncia
armpeda
Dividiendo entre Ia se
s
IaZ
Im
obtiene el
IaXa
IaXs
TRINGULO DE Reactancia efectiva de los

devanados y el efecto de la
Zs
IMPEDANCIA
reaccin de armadura.
Xs
Reactancia
IaRa Sincrona
Ra Resistencia efectiva
de c.a. del devanado
por fase
Zs Ra jXs
La impedancia sncrona y la resistencia efectiva por fase se determinan mediante ensayos especficos por
el denominado MTODO DE LA IMPEDANCIA SINCRONA. El resultado proporciona un valor de
la reactancia sncrona el cual, cuando se usa en las distintas ecuaciones de tensin, da lugar a una
regulacinde tensin para el alternador que es algo superior que la realmente obtenida por carga directa.
Por esta razn el mtodo de la impedancia sncrona se ha denominado mtodo pesimista.
Para determinar la Zs , se necesitan pruebas de circuito abierto y la de cortocircuito.
E en circuito abierto por fase Egp

Zs
I en corto circuito I cc
8.5 IMPEDANCIA SINCRONA PARA LA PREDICCIN DE LA REGULACION DE TENSIN

El mtodo de la impedancia sncrona, consiste en los ensayos de vaco y corto circuito.
8.5.1 Resistencia efectiva del Inducido.
A S1
Vcc V S3
S2
Voltaje corriente
continua
Racc Resistencia de armadura en corriente continua por fase.
Ra =Resistencia de armadura en corriente alterna por fase.
Ra K .Racc 1.5 Racc
k Factor que var ia entre1, 2 y 1,8 para nuestro caso se utiliza 1, 5
Conexin estrella:
1 Lectura del Voltimetro 1 V

Racc = . .
2 Lectura del Ampermetro 2 A
Conexin Tringulo:
3 Lectura del Voltimetro 3 V

Racc = . .
2 Lectura del Ampermetro 2 A
8.5.2 Ensayo en Vaco:
+ Ie
V ca
- A cc
Vca Tension en bornes o lectura del voltimetro

Egp = = Tensin generada por fase (V/fase)
3 3
La curva de magnetizacin (en vaco), se obtiene haciendo trabajar la mquina sin carga a la velocidad
nominal (o sncrona), variando su excitacin, se puede medir la tensin generada y trazar la curva. Se
conecta un ampermetro de c.c. en el circuito de excitacin para registrar la intensidad de excitacin y se
conecta un voltmetro de c.a. en bornes de dos terminales cualesquiera del estator para registrar la tensin
de lnea Vca. Se toma un nmero suficiente de lecturas empezando con intensidad de excitacin cero,
tanto por debajo como por encima del codo de la curva. En cada caso, se registran la intensidad de
excitacin, Ie, y la tensin generada por fase, Egp , y se dibuja la curva de saturacin. Como en el caso de
la curva de magnetizacin en c.c. los resultados deben ser tomados en un sentido para evitar bucles
secundarios de histresis.
La curva tiene un tramo recto OA, cuando el circuito magntico no est saturado. Al saturarse la curva
sigue el camino AB.
Linea del
entrehierro
Eg
B
A
Curva de magnetizacin
en vacio
(circuito abierto)
O Ie
Esta prueba permite tambin determinar las prdidas rotacionales de la mquina y sern iguales a la
potencia absorbida por la mquina cuando haya sido excitada hasta obtenerse la tensin hasta obtenerse
la tensin nominal.
8.5.3 Ensayo en cortocircuito.
A1
+ Ie
A2
- Ie A3
A1 A2 A3
Iacc
3
La intensidad de excitacin se ajusta a cero y el alternador se lleva a una velocidad nominal. Se toman
lecturas de la intensidad de excitacin de c.c., respecto a la intensidad en el inducido cortocircuitado de
c.a.; los resultados se dibujan obtenindose una curva lineal.
8.5.4 Determinacin de la Reactancia Sncrona
Las pruebas de corto circuito y de circuito abierto permiten determinar la reactancia sncrona no saturada
y saturada de la maquina.
XS
Ra
Egp Iacc
Xs
Iacc
Egp
Egp : Tensin generada por fase en vaco (producida por la corriente Ie) (V/fase).
Iacc: Intensidad de corriente nominal (producida por la corriente Ie) (A)
Zs =Ra+jXs Impedancia Sncrona
Cocrriente de cortocircuito
Ia (A) en el inducido por fase
Vacio
Ia
Corriente de ec por fase
Corriente nominal
O Ie Corriente de
excitacin
AA '' Bo B ''
Xs
A ' A '' B ' BB '
Xs(no sat) > Xs(Sat)
PROBLEMA 8.1.- Un alternador trifsico conectado en estrella de 1500 KVA y 13 KV tiene una
resistencia de inducido de 0.9 y una reactancia sncrona de 8.0 . Cuando circula la carga nominal a
la tensin nominal, calcular la tensin generada por fase para cargas de:
a) factor de potencia unidad
b) factor de potencia inductivo 0.8
c) factor de potencia capacitivo 0.8
d) Calcular la regulacin de tensin para cada una de stas cargas.
SOLUCION
G 3 Y
Ra 0 . 9 / f a s e X s 8 / fase Zs 0, 9 j 8 8, 05 83, 58 /fase
I a =I L
VL 13 x10 3
Vp 7505.55 V
3 3
S 3VL I L 3x( 3Vp ) xI a 3VpI a
S 1500 x103
Ia 66.62 A
3Vp 3x7505.55
a) Factor de potencia unidad cos=1
I a Ra 66.62 x0.9 59.96
Ia X s 66.62 x8 532.96
Egp (Vp I a Ra ) jI a X s (7505,55 59,96) j532,96 7565,51 j532,96
7584, 26 V / fase
VECTORIA LM ENTE:
Egp V p 0 I a 0xZ s 83,58
Egp 7505,55 0 66, 62 0x8, 05 83,58 7505,55 0 536, 29 83.58
7505,55 59,96 j532,93 7565,51 j532,93
Egp 7584, 26 4, 03 V / fase
Egp
IaXs
Za
Ia
Ia
0=0 Vp IaRa
b) Factor de potencia 0.8 inductivo
cos 0.8 inductivo sen =0.6 arccos 0,8 36,87
Egp
s
IaX
Vp
IaR
Ia a
Vp
co
s
n
Se
Vp
I aR
a
Egp (V p cos I a Ra ) j (V p sen jI a X s )

Egp (7505,55 x0,8 59,96) j (7505,55 x0, 6 532,96) 6064, 34 j 5036, 29
Egp 7882,92 39.71 V / fase
VECTORIA LM ENTE
Egp VP 0 I a x Zs
Egp 7505,55 0 66, 62 36,87 x 8, 05 83,58 7505,55 0 536, 29 46, 71
Egp 7505,55 367, 73 j 390,36 7873, 28 j 390,36
Egp 7882,95 2,84 V / fase
Ra Xs
Ia
Eg Vp
c) Factor de potencia 0.8 capacitivo
cos 0.8 capacitivo sen =0.6 arccos 0,8 36,87

Vp
se
n
Ra
Ia
Eg.
Xs
Ia
s
co
Vp
a
IaR
Vp
Egp (V p cos I a Ra ) j (V p sen jI a X s )

Egp (7505,55 x0,8 59,96) j (7505,55 x0, 6 532,96) 6064.34 j 3970,37
Egp 7248, 45 V / fase
VECTORIA LM ENTE
Egp VP 0 I a x Zs
Egp 7505,55 0 66, 62 36,87 x 8, 05 83,58 7505,55 0 536, 29 120, 45
Egp 7505,55 271, 78 j 462,32 7233, 77 j 462,32
Egp 7248,53 3, 66 V / fase
d) Regulacin de tensin para cada caso:
d.1) cos 1
Egp Vp 7584, 26 7505,55
VR x100 1.05%
Vp 7505,55
d.2.) cos 0.8 inductivo
Egp Vp 7882,95 7505,55
VR x100 x100 5.03%
Vp 7505,55
d.3.) cos 0.8 capacitivo
Egp Vp 7248,53 7505,55
VR x100 x100 3.42%
Vp 7505,55
PROBLEMA 8.2. Las caractersticas graficadas en la fig. corresponden a un generador sncrono trifsico
de rotor cilndrico de 500 KVA 2300 V. Determinar:
a) La reactancia sncrona saturada y no saturada en ohmios y valor unitario.
b) La relacin de corto circuito.
Iacc (a) E (voltios)
fase
1400
1200
1000
280
Iacc =210 A
240 500
200
IaccN =140 A
160
120
IN =126 A 80
I''e
40 100
0 10 20 30 40 50 60 70
Ie (IN ) 27.5 A I'e 47 A
SOLUCION
a) Tensin nominal de fase ser:
2300
Vp 1327,9 1330 V
3
Si el generador trabaja en vaco: E gp Vp 1330 V
Del grfico utilizando las dos curvas se obtiene: Ia cc = 210 A
Egp 1330
Reactancia saturada: Xs( sat ) 6.3
Iacc 210
La reactancia no saturada Xs (sat) corresponde al tramo recto de la curva de circuito abierto. Podemos
determinarla, asumiendo una E cualquiera del tramo recto, por ejemplo E=1000 V. Entonces obtenemos
de la curva de cortocircuito:
Iacc 140 A
E 1000
Reactancia sncrona no saturada: Xs( no saturada ) 7.1
140 140
Reactancia en valor unitario:
PB=500 kVA; VB=2300 V
2
VB 2 2300
ZB 3
10.58
PB 500 x10
XB 6.3
Xs( pu ) 0.59 p.u.
ZB 10.58
Xssat 7.1
Xsnosat ( pu ) 0.67 p.u.
ZB 10.58
b) Relacin de c.c.
1 1
Rcc 1.695 1.7
Xs p.u. 0.59
OTRA MANERA:
Ie Vn Corriente de excitacion para obtener la tension no min al

Rcc
Ie I aN Corriente de excitacion para obtener la corriente no min al
PN 500.103
IN 125.6 A 126 A
3.VN 3.2300
Del grfico:
En la curva de cortocircuito para In = 126 A se obtiene:
Ie( vn ) 27,5 A
En la curva de circuito abierto con 1330 V se obtiene:
Ie( In ) 47 A
Ie(VN ) 47
Rcc 1.7
Ie( Ian 27.5
PROBLEMA 8.3. Un alternador trifsico de 2300 V y 60 Hz con una potencia nominal de 1200 kVA se
cortocircuita llevando a la velocidad nominal, y su excitacin se aumenta hasta que circule una corriente
en el inducido de 1.5 veces la nominal. Se elimina entonces el cortocircuito y con idntica corriente de
excitacin y velocidad, la tensin entre bornes es de 1000 V. El promedio d e la resistencia en c.c. de los
arrollamientos del inducido, tomados entre lneas es de 0.225 Ohm. Suponiendo que el alternador est
conectado en tringulo y que la relacin entre la resistencia efectiva y la hmica sea 1.4. Calcular:
a) La corriente nominal de lnea y de fase y la resistencia de c.a. por fase.
b) Las cadas de tensin por resistencias y por reactancia sncrona en el inducido a plena carga.
c) La relacin de corto circuito por unidad.
d) La regulacin de tensin para unos factores de potencia capacitivo e inductivo de 0.8.
SOLUCIN
Medicin de la resistencia de armadura en corriente alterna (Ra):
Resistencia equivalente medida entre dos lneas: R 0.225

2 3 3
Del grfico R Racc Racc xR x 0, 225 0,3375
3 2 2
Resistencia por fase en corriente alterna:
Ra =1,4 x Racc =1,4x0.3375=0.4725
Prueba de cortocircuito:
A
+ Ie Ra Ra Iacc
+ Ie Iacc
A
Ra
- Iacc Ia
Iacc
-
Si la corriente de excitacin es Ie: Iacc 1,5In
Prueba en vaco:
R jXs
+ Ie + Ie
Zs
Ra Ra
Ia V = 1000 V
V = 1000 V
- Ra -
Egp =1000V
a) La corriente nominal de lnea y de fase
PN 1200 x103
IaL 301, 23 A
3VL 3x2300
IaL 301, 23
Ia f 173,91 A
3 3
b) Cada de tensin por resistencia y por reactancia sincrona en el inducido

Cada de tensin por resistencia del inducido:
VRa Ia f xRa 173,91 x0.4725 82,17 V

Impedancia sincrona por fase
Ego Ego 1000 1000

ZS 3,83 / fase
Iacc 1,5xIa f 1,5x173,91 260,865
Reactancia sincrona por fase
XS Z S 2 Ra 2 3,832 0, 47252 3,80 / fase

Cada de tensin por reactancia del inducido:
VXs Ia f Xs 173,91x3.8 660,86 V
Ia Iacc
1000 V V
Iacc=1.5 In
251 A
O Ie Ie
c) Relacin de cortocircuito por unidad
V2 23002
ZB 4, 4083
PN 1200 x103
XS 3,80
X S ( pu ) 0,86
ZB 4, 4083
1 1
RCC 1,163
X S ( pu ) 0,86
d) Regulacin de tensin f.p. 0.8 inductivo
arccos 0,8 36,87

Vp 2300 0 V
Ia 173,91 36,87 A
Zs 0.4725 j3.80 3,83 82,91
Egp Vp Ia Zs
Egp 2300 0 173,91 36,87x3,83 82,91 2300 0 666, 07 46, 04
Egp 2300 462,36 j 479, 45 2762,36 j 479, 45
Egp 2803, 66 9,85 V / fase
Egp Vp 2803, 66 2300

VR x100 x100 21,9%
Vp 2300
f.p. 0.8 Capacitivo
Egp Vp Ia Zs
E gp =2300 0 173,91 36,87x3,83 82,91 2300 0 666, 07 119, 78
Egp 2300 330,82 j578,11 1969,18 j 578,11 2052, 29 16,36 V / fase
2052.29 2300
VR x100 10.8%
2300
PROBLEMA 8.4. Repetir el problema anterior suponiendo que el alternador est conectado en estrella.(I
EP 2005-I)
SOLUCION:
Medicin de la resistencia de armadura en corriente alterna (Ra):
Resistencia equivalente medida entre dos lneas: R 0.225
1 1
Para conexin estrella: R 2 Racc Racc xR x 0, 225 0,1125
2 2
Ra =1,4 x Racc =1,4x0,1125=0,1575
+ Ie Iacc
Ia
-
Si la corriente de excitacin es Ie: Iacc 1,5In
Prueba en vaco:
R jXs
+ Ie
Zs
Ia V = 1000 V
- Egp
EL 1000
577,35 V
3 3
a) La corriente nominal de lnea y de fase
PN 1200 x103
IaL Ia f 301, 23 A
3VL 3x2300
b) Cada de tensin por resistencia y por reactancia sincrona en el inducido
Cada de tensin por resistencia del inducido:
VRa Ia f xRa 301, 23 x0, 4725 142,33 V

Ego Ego 577,35 577,35

ZS 1, 28 / fase
Iacc 1,5xIa f 1,5x301, 23 451,845
XS Z S 2 Ra 2 1, 282 0,15752 1, 27 / fase

Cada de tensin por reactancia del inducido:
VXs Ia f Xs 301, 23 x1, 27 382,56 V

c) Relacin de cortocircuito por unidad
V2 23002
ZB 4, 4083
PN 1200 x103
XS 1, 27
X S ( pu ) 0, 29
ZB 4, 4083
1 1
RCC 3, 45
X S ( pu ) 0, 29
d) Regulacin de tensin f.p. 0.8 inductivo
arccos 0,8 36,87
2300
Vp 1327,90 0 V
3
Ia 301, 23 36,87 A
Zs 0,1575 j1, 27 1, 28 82,93
Egp Vp Ia Zs
Egp 1327,90 0 301, 23 36,87 x1, 28 82,93 1327,90 0 385,57 46, 06
Egp 1327,90 267,55 j 277, 64 1595, 45 j 277, 64
Egp 1619, 43 9,87 V / fase
Egp Vp 1619, 43 1327,90

VR x100 x100 21,9%
Vp 1327,90
f.p. 0.8 Capacitivo

Egp Vp Ia Zs
E gp =1327,90 0 301, 23 36,87x1, 28 82,93 1327,90 0 385,57 119,8
Egp 1327,90 191, 62 j 334,58 1136,37 j 334,58 1184, 60 16, 40 V / fase
1184, 60 1327,90
VR x100 10.8%
1327,90
PROBLEMA 8.5.- Determinar la regulacin de una mquina sncrona de rotor cilndrico conexin
estrella, tensin de lnea nominal de la mquina de 240 V, potencia nominal 75 kVA, resistencia de
inducido 0,05 ohmios y reactancia sncrona de 0,15 ohmios. Para: cos=1; cos=0,866 inductivo y
cos=0,866 capacitivo.
SOLUCION
VL 240 PN 75 x103
Vp 138,564 V IaL Ia f 180, 422 A
3 3 3VL 3x240
ZS Ra jX s 0, 05 j 0,15 0,158 71,56 / fase
Regulacin para: Cos=1
Egp Vp Ia Zs
Egp 138,564 0 180, 422 0x0,158 71,56 138,564 0 28,507 71,56
Egp 138,564 9, 015 j 27, 044 147,579 j 27, 044
Egp 150, 036 10,384 V / fase
Egp Vp 150,036 138,564

VR x100 x100 8, 28%
Vp 138,564
Regulacin Para:
cos 0,866 Inductivo arccos 0,866 30
240
Vp 138,564 0 V
3
Ia 180, 422 30 A
Egp Vp Ia Zs
Egp 138,564 0 180, 422 30x0,158 71,56 138,564 0 28,507 41,56
Egp 138,564 21,331 j18,912 159,895 j18,912
Egp 161, 009 6, 74 V / fase
Egp Vp 161, 009 138,564

VR x100 x100 16,198%
Vp 138,564
Regulacin para:
cos 0,866 Capacitivo arccos 0,866 30
240
Vp 138,564 0 V
3
Ia 180, 422 30 A
Egp Vp Ia Zs
Egp 138,564 0 180, 422 30x0,158 71,56 138,564 0 28,507 101,56
Egp 138,564 5, 713 j 27,929 132,851 j 27,929
Egp 135, 755 11,87 V / fase
Egp Vp 135, 755 138,564

VR x100 x100 2, 03%
Vp 138,564
PROBLEMA 8.6.-Un generador sncrono trifsico de rotor cilndrico de 25 MVA y 13,8 kV. Est
conectado a una barra infinita de 13,8 kV. y entrega a la red 17 MW a un factor de potencia de 0,8
(inductivo). La reactancia sncrona de la mquina es X s =0,25 p.u. y su resistencia despreciable.
Determinar:
a) La f.e.m. generada por la mquina, el ngulo de potencia y la corriente que entrega la mquina.
b) Si se aumenta el factor de potencia a uno, actuando sobre la excitacin, determinar la potencia activa,
el ngulo de potencia, la corriente y la f.e.m. generada por la mquina.
SOLUCION
La reactancia sncrona de la mquina:
VB 2 138002
Xs Xs p.u x0, 25 1,904
PB 25x106
a) La corriente que entrega la mquina a la red ser:
W 17 x106
Ia 889, 036 A
3VL cos 3x13,8 x103 x0,8
f.e.m. entregada:
cos 0,8 Inductivo arccos 0,8 36,87
13800
Vp 7967, 434 0 V
3
Ia 889, 036 36,87 A
Xs 1,904 90
Egp Vp Ia X s
Egp 7967, 434 0 889, 036 36,87x1,904 90 7967, 434 0 1692, 724 53,13
Egp 7967, 434 1015, 637 j1354,177 8983, 07 j1354,177
Egp 9084,567 8,57 V / fase
8,57 angulo de potencia
b) Si el factor de potencia aumenta a uno, la potencia activa no puede variar, ya que no se acciona la
mquina prima; por tanto W=17 MW
La corriente disminuye ya que se mejora el factor de potencia:
W 17 x106
Ia 711, 228 A
3VL cos 3x13,8 x103 x1
f.e.m. generada:
Egp Vp Ia X s
Egp 7967, 434 0 711, 228 0x1,904 90 7967, 434 0 1354,178 90
Egp 7967, 434 j1354,178
Egp 8081, 695 9, 65 V / fase
9, 65 angulo de potencia
PROBLEMA 8.7.- Un turbo alternador de 60 MVA, 13,6 kV, conexin en estrella, 60 Hertz, 2 polos,
tiene una reactancia de dispersin de 0,35 ohmios por fase y una reactancia de reaccin de inducido de 3
ohmios por fase. Despreciando la resistencia hmica del d evanado de inducido y admitiendo la mquina
no saturada, calcular:
a) La reactancia sncrona en ohmios por fase y por unidad.
b) La f.e.m. resultante cuando funcionan a plena carga con un factor de potencia 0,8 (retraso).
SOLUCION
a) Clculo de la reactancia sncrona:
Xs Xd XA j 0,35 j 3, 0 j 3,35 3,35 90

por unidad ser:
PB 60 x106
Xs p.u. Xs x3,35 1,087
VB 2 (13,6 x103 )2
b) F.E.M. resultante a plena carga, cuando
cos 0,8(retrazo) 36,87
60 x106
Ia 2547,13 A
3x1,3x103
f.e.m. generada:
Egp Vp Ia X s
Egp 7851,96 0 2547,13 36,87x3,35 90 7851,96 0 8532,885 53,13
Egp 7851,96 5119, 74 j 6826,30 12971, 70 j 6826,30
Egp 14658, 22 27, 75 V / fase
PROBLEMA 8.8.- Un generador conectado en estrella de 2,5 MVA y 13,8 kV. Tiene una resistencia de
inducido de 0,8 ohmios y una reactancia sncrona de 6 ohmios. Cuando circula la carga nominal a la
tensin nominal: Calcular la regulacin de tensin para cada una de estas cargas:
a) Factor de potencia unidad.
b) Factor de potencia inductivo de 0,8
c) Factor de potencia capacitivo de 0,75.
SOLUCION
VL 13,8 x103
Vp 7967, 43 V
3 3
PN 2,5 x106
IaL Ia f 104,59 A
3VL 3x13,8 x103
ZS Ra jX s 0,8 j6 6, 053 82, 4 / fase
Regulacin para: Cos=1
Egp Vp Ia Zs
Egp 7967, 43 0 104,59 0x6, 053 82, 4 7967, 43 0 633, 08 82, 4
Egp 7967, 43 83, 73 j 627,52 8051,16 j 627,52
Egp 8075,58 4, 46 V / fase
Egp Vp 8075,58 7967, 43
VR x100 x100 1,36%
Vp 7967, 43
Regulacin Para:
cos 0,8 Inductivo arccos 0,8 36,87

Vp 7967, 43 0 V
Ia 104,59 36,87 A
Egp Vp Ia Zs
Egp 7967, 43 0 104,59 36,87x6, 053 82, 4 7967, 43 0 633, 08 45,53
Egp 7967, 43 443, 49 j 451, 78 8410,92 j 451, 78
Egp 8423, 04 3, 07 V / fase
Egp Vp 8423, 04 7967, 43

VR x100 x100 5, 72%
Vp 7967, 43
Regulacin para:
cos 0, 75 Capacitivo arccos 0, 75 41, 41
V p 7967, 43 0 V
Ia 104,59 41, 41 A
Egp Vp Ia Zs
Egp 7967, 43 0 104,59 41, 41x6, 053 82, 4 7967, 43 0 633, 08 123,81
Egp 7967, 43 352, 27 j 526, 02 7615,16 j 526, 02
Egp 7633,31 3,95 V / fase
Egp Vp 7633,31 7967, 43

VR x100 x100 4,19%
Vp 7967, 43
PROBLEMA 8.9.-: El inducido de un alternador monofsico de 60 kVA, 220 V y 60 Hz. Tiene una
resistencia de 0,016 ohmios y una reactancia de 0,07 ohmios. Las fuerzas electromotrices inducidas
cuando el alternador suministra la corriente de rgimen es de 236,9 y 210,07 voltios con ngulo de
desfasamiento de 2,48 y 4,499 con respecto a la tensin en bornes respectivamente. Determinar el factor
de potencia de la carga y el tipo de carga para cada caso.
SOLUCION
Siendo el alternador monofsico la corriente de rgimen ser:
PN 60 x103
IaL 272,73 A
VL 220
ZS Ra jX s 0,16 j 0, 07 0, 0718 77,12 / fase
a) Cuando suministra :
I an 272, 73 A Eg 236,9 2, 48 V
Vp 220 0 V
Egp Vp Ia Zs
Egp V p 236,9 2, 48 220 0
Ia
Zs 0, 718 77,12
236, 768 j10, 255 220 16, 678 j10, 255 19,578 36,57
0, 718 77,12 0, 718 77,12 0, 718 77,12
Ia 272, 674 45,53 A
Por tan to 45,53 I a retrazado respecto a V p
cos 0, 7 LA CARGA ES INDUCTIVA
b) Cuando suministra :
I an 272, 73 A Eg 210, 07 4, 499 V

Vp 220 0 V
Egp Vp Ia Zs
Egp V p 210, 07 4, 499 220 0
Ia
Zs 0, 718 77,12
209, 4227 j16, 4782 220 10,5773 j16, 4782 19,5808 122, 696
0, 718 77,12 0, 718 77,12 0, 718 77,12
Ia 272, 713 45,58 A
Por tan to 45,58 I a adelantado respecto a Vp
cos 0, 7 LA CARGA ES CAPACITIVO
PROBLEMA 8.10.-Un alternador trifsico de 13000 V y 2500 kVA tiene una resistencia de inducido de
0.3 /fase y una reactancia sncrona de 4.0 /fase. La excitacin del alternador se ajusta en cada uno de
los casos para proporcionar la tensin nominal a la carga nominal. Si, despus de haber hecho ajuste, se
elimina bruscamente la carga del alternador, calcular la tensin en vaco por fase compuesta para cargas
de:
a) Factor de potencia unidad.
b) Factor de potencia 0.8 inductivo.
c) Calcular la regulacin de tensin para cada caso.
SOLUCION
3 Y Ia =I L
Ra 0,3 / fase X s 4 / fase Zs 0,3 j 4 4,0112 85,71 / fase
VL 13 x103
Vp 7505.5535V
3 3
S 2500 x103
Ia 111, 0289 A
3Vp 3x7505.5535
a) Factor de potencia unidad cos =1
Egp Vp 0 I a 0xZ s 85, 71
Egp 7505,5535 0 111, 0289 0x4, 0112 85, 71 7505,5535 0 445,3591 85, 71
7505,5535 33,3149 j 444,1113 7538,8684 j 444,1113
Egp 7551,9383 3,37 V / fase
Egp
IaXs
Za
Ia
Ia
0=0 Vp IaRa
b) Factor de potencia 0.8 inductivo
cos 0.8 inductivo sen =0.6 arccos 0,8 36,87
Egp
s
IaX
Vp
IaR
Ia a
Vp
co
s
n
Se
Vp
I aR
a
Egp VP 0 I a x Zs
Egp 7505,5535 0 111, 0289 36,87 x 4, 0112 85, 71 7505,5535 0 445,3591 48,84
Egp 7505,5535 293,1193 j335, 2995 7798, 6728 j335, 2995
Egp 7805,8775 2, 46 V / fase
c) Regulacin de tensin para cada caso:
c.1) cos 1
Egp Vp 7551,9383 7505,5535
VR x100 0, 62%
Vp 7505,5535
c.2.) cos 0.8 inductivo
Egp Vp 7805,8775 7505,5535
VR x100 x100 4%
Vp 7505,5535
PROBLEMA 8.11.- Un alternador trifsico conectado en tringulo de 2300 V, y 2500 kVA, tiene una
resistencia de 0,1 /fase y una reactancia sincrona de 1,5 /fase. El alternador se regula para una tensin
nominal en vaco. Calcular su tensin en bornes cuando circule la corriente nominal para un factor de
potencia inductivo de 0.6.
SOLUCION
G
3 VL =Vp 2300 V S 2500 kVA
Ra 0,1 / fase X s 1,5 / fase Zs 0,1 j1,5 1,503 86, 2 / fase
S 2500 x103
Ia 362,32 A
3Vp 3x2300
Si regulamos la tensin en vaco: Egp Vp0 2300 V
Tensin generada para: cos 0,6 Inductivo 53

Egp Vp 0 I a xZ s 86, 2
2300 Vp 0 362,32 53x1,503 86, 2 Vp 0 544,57 33, 2
2300 (Vp 455,68) j 298,19
Igualando mod ulos se obtiene V p

2300 (V p 455, 68) 2 298,192
23002 (V p 455, 68) 2 298,192
Vp 1824,9 V
PROBLEMA 8.12.- A partir de los datos del ensayo de impedancia sncrona realizado a un alternador de
2000 kVA, 2300V, conectado en estrella, suponiendo una relacin entre resistencia efectiva y resistencia
en c.c. de 1.3, calcular la regulacin de tensin para:
a) factor de potencia unidad, y
b) factor de potencia 0,8 inductivo
MEDICION DE LA ENSAYO EN VACIO ENSAYO EN CORTO
RESISTENCIA DE CIRCUITO
ARMADURA C.C.
TENSIN CORRIENTE TENSIN CORRIENTE DE CORRIENTE DE
C.C. C.C. (A) EFICAZ (V) EXCITACIN C. CORTO CIRCUITO (A)
(A)
(V)
1.5 10 950 10 Nominal
SOLUCION
Resistencia de armadura en corriente alterna (Ra):
1 V 1 1,5
Para conexin estrella: Racc x x 0, 075
2 A 2 10
Ra =1,3 x Racc =1,3x0,075=0,0975

Si la corriente de excitacin es: Ie 10 A
PN 2000 x103
Iacc Ian 502,04 A
3VL 3x2300
Prueba en vaco:
EL 950
Egp 548, 48 V
3 3
Ego 548, 48
ZS 1,0925 / fase
Iacc 502,04
XS Z S 2 Ra 2 1,09252 0,09752 1,088 / fase
ZS 1, 0925 84,88 / fase

a) Regulacin de tensin f.p. = 1
arccos1 0
2300
Vp 1327,90 0 V
3
Ia 502, 04 0 A
Egp Vp Ia Zs
Egp 1327,90 0 5502, 04 0x1, 0925 84,88 1327,90 0 548, 48 84,88
Egp 1327,90 48,95 j 546, 29 1376,85 j546, 29
Egp 1481, 26 21, 64 V / fase
Egp Vp 1481, 26 1327,90

VR x100 x100 11,55%
Vp 1327,90
b) Regulacin de tensin f.p. = 0,8 inductivo
arccos 0,8 36,87
2300
Vp 1327,90 0 V
3
Ia 502, 04 36,87 A
Egp Vp Ia Zs
Egp 1327,90 0 5502, 04 36,87x1, 0925 84,88 1327,90 0 548, 48 48, 01
Egp 1327,90 366,93 j 407, 66 1694,83 j 407, 66
Egp 1743,17 13,52 V / fase
Egp Vp 1743,17 1327,90

VR x100 x100 31, 27%
Vp 1327,90
PROBLEMA 8.13.- Las caractersticas en vaco y corto circuito de un turbo generador 3 de 6500
kVA, 5500 V, conectado en estrella se muestran en la figura; hallar la regulacin para:
a) cos 0.8 en atrazo
b) R cc
5500 6500 x103
Eg o VP 3175.43 V IN 682.32
3 3 x5500
Del Grafico para Eg o 3175, 43; setiene :
Iacc 0,84 I N 0,84 x683.32 573.15 A
Impedancia sincrona:
Eg o 31758.43
Zs = 5.54
Ia cc 373.15
a) Regulacin de tensin para cos=0,8 en atraso (inductivo)
Eg Vp 0 I N 36.57xZs 90
Eg 3175.43 682.32 36.87x5.54 90 3175.43 3780.05 53.13
Eg 5443, 46 j 3024, 04 6227.04 29.05 V
6227.04 3175.43
VR x100 96,10%
3175.43
c) Relacin de cortocircuito:
Del grfico: Para la tensin y corriente nominal se tiene las corrientes de excitacin Ie (VN) y Ie(Ian)
Ie(Vn ) 78
Rcc 0,87
Ia I an 90
1. Un alternador trifsico conectado en estrella de 1500 kVA y 13 kV tiene u na resistencia de inducido
de 0,9 /fase y una reactancia sincrona de 8 /fase. Cuando trabaja a media carga y a la tensin
nominal. Calcular la tensin generada por fase para cargas de.
b) Factor de potencia inductivo 0,8
c) Factor de potencia capacitivo 0,8
Rpta: a. 7540 b. 7691 c. 7373 d. 0,46 2,48 -1,76%
2. Un alternador trifsico conectado en estrella de 1500 kVA y 13 kV tiene una resistencia de inducido
de 0,9 /fase y una reactancia sincrona de 8 /fase. Cuando trabaja a plena carga y a la tensin
nominal. Calcular la tensin generada por fase para cargas de.
b) Factor de potencia inductivo 0,75
c) Factor de potencia capacitivo 0,9
Rpta: a. 7584 b. 7911 c. 7344 d. 1,05 5,40 -2,14%
3. Los siguientes datos se obtuvieron en pruebas de un generador hihroelctrico trifsico, de 158 MVA,
13,8 kV, 60 Hz, 72 polos y conexin estrella:
Curva caracterstica de circuito abierto:
Ie (A) 100 200 300 400 500 600 700 775 800
Voltaje lnea a lnea (kV) 2.21 4.42 6.49 8.42 10.1 11.6 13.1 13.8 14.1
Ie = 710 A Ia = 6610 A
a) Trace la curva de saturacin en circuito abierto, la lnea de entrehierro y la curva caracterstica en
corto circuito
b) Calcule el valor no saturado y saturado de la reactancia sincrona en por unidad
c) Calcular la relacin de cortocircuito.
d) Calcular la regulacin de tensin para un factor de potencia inductivo de 0.6.
Rpta: b. 1,4 0,9 c. 1,11 0,71 d. 82,72%
4. En un sitio de Europa es necesario suministrar 30 kW de potencia a 60 Hz. Las nicas fuentes de
potencia disponibles operan a 50 Hz. Se decidi generar la potencia po r medio de un grupo motor
generador consistente en un motor sincrnico que acciona a un generador sincrnico. Cuntos polos
deberi tener cada una de las dos mquinas para convertir la potencia de 50 Hz en potencia de 60 Hz?
5. Un motor sincrnico tiene un ngulo de torque de 20 elctricos cuando trabaja a plena carga a la
tensin y frecuencia nominales. Si la corriente de excitacin es mantenida constante, cmo influirn
sobrte el ngulo de torque los siguientes cambios en las condiciones de operacin?
a) Reduccin de la frecuencia en un 10 %
b) Reduccin de la frecuencia y de la tensin en un 10 %
En cada caso considerar: Torque de carga constante y potencia de la carga constante.
6. Un alternador trifsico de 13 000 V y 2500 kVA tiene una resistencia de inducid o de 0.3 /fase y una
reactancia sincronica de 4.0 /fase. La excitacin del alternador se ajusta en cada uno de los casos
para proporcionar la tensin nominal a la carga nominal. Calcular la tensin en vaco por fase para
carga de:
a) factor de potencia unidad.
b) Calcular la regulacin de tensin para el caso anterior.
7. Un generador de 480 V, 400 kVA, factor de potencia de 0,85 en atraso, 50 Hz, cuatro polos,
conectado en delta, es accionado por un motor diesel de 500 HP y se utiliza como generador de
soporte o generador de emergencia. Esta mquina tambin puede ser emparalelada con la fuente de
potencia normal (un sistema de potencia muy grande) si se desea.
a) Cules son las condiciones requeridas para emparalelar el generador de emergencia con el
sistema de potencia existente? Cul es la tasa de rotacin del eje despus del emparalelamiento?
b) Si el generador est conectado al sistema de potencia e inicialmente flota sobre la lnea, dibuje
los campos magnticos resultantes y el diagrama fasorial.
c) Si se incrementa el ajuste del gobernador del motor diesel, muestre qu ocurre en el generador
mediante los diagramas de casa y diagramas fasoriales. Cunta potencia reactiva suministra el
generador?
d) Con el generador diesel suministrando potencia real al sistema de pote ncia, Qu ocurre al
generador cuando su corriente de campo aumenta y disminuye? Muestre este comportamiento
con diagrama fasorial y con el diagrama de casa.
8. Un generador de turbina de vapor de 13,5 kV, 20 MVA, factor de potencia de 0,8 en atraso, 60 Hz,
bipolar, conectado en Y, tiene una reactancia sincrnica de 5,0 por fase y resistencia del inducido
de 0,5 por fase. Este generador est operando en paralelo con un gran sistema de potencia (barraje
infinito).
a) Cul es la magnitud de EA en condiciones nominales?
b) Cul es ngulo de par del generador en condiciones nominales?
c) Si la corriente de campo es constante, Cul es la mxima potencia posible de salida del
generador? Cunta reserva de potencia o de par debe tener este generador a plena carga?
d) A la potencia absoluta mxima posible, Cunta potencia reactiva est ar generando o
consumiendo este generador? Dibuje el diagrama fasorial correspondiente (suponga que I f no ha
sido cambiado an)
BIBLIOGRAFA
1. A.E. Fitzgerald, Charles Kingsley Jr, Stephen D. Umans MQUINAS ELCTRICAS Editorial
McGraw Hill, Mxico 2004.
2. I.L. Kosow MAQUINAS ELCTRICAS Y TRANSFORMADORES Editorial REVERT S.A.,

ESPAA, 2000.
3. Dario Biella Bianchi MAQUINAS ELECTRICAS II Edicionres UNI, LIMA PERU 1978.
4. Stephen Js. Chapman MAQUINAS ELECTRICAS Editorial Mc GRAW HILL, Colombia 2001.
5. Donald V. Richarsdson MAQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS Y TRANSFORMADORES

Editorial Prentice Hall Hispanoamrica S.A. Mxico 1997.
6. Rafael Avils Bonilla MAQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS WH Editores, Lima Per

2002.

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Universidad Nacional del Centro del Per

Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica

CONVERSION DE ENERGIA ELECTROMAGNETICA

B Wb/m 2 Densidad de flujo

lineas 1 Wb 1002 cm2 Wb

einst B.L.v 0,8106 x0,3424 x1,397 0.3883 Voltios

einst B.l.v.sen90 B.l.v

einst B.L.v.sen ( ) positivo

1.4 LEY DE LENZ:

1.6 F.E.M. SENOIDAL GENERADA POR UNA BOBINA

einst B.l.v.sen Vmax .sen

Sen 0 0.707 1 0.707 0 -0.707 -1 -0.707 0

E1 (V) 0 0.707Vm x Vmx 0.707Vm x 0 -0.707Vmx -Vmx -0.707 Vmx 0

El conmutador es simplemente un interruptor mecnico rotatorio que se compone de segmentos aislados

Be : Densidad de flujo en el entrehierro (Wb/m2 )

p : Flujo por polo (Wb)

r : radio del rotor (m)

Si la velocidad est dado en r.p.m:

1.12 COMPARACION DE ACCION MOTOR Y ACCION GENERADOR

EL GENERADOR DE CORRIENTE CONTINUA EN REGIMEN ESTABLE

2.3 GENERADOR CON EXCITACIN DERIVACION SHUNT

VBD : cada de tensin en las escobillas

2.5.2 GENERADOR COMPOUND DE CONEXION CORTA

Eg Va I a Ra I a Rs VBD 125 80(0,1) 80(0, 05) 3 139V

Si la mquina se mueve a una velocidad constante: Eg K A ' pn K' p , la lectura del

Vf Va Tensin existente en bornes del inducido.

4. Cuando I1 circula en el circuito de excitacin del generador, aumenta la f.m.m. If Nf que

6. E3 establece a I3 en el circuito de excitacin produciendo E4 . Pero E4 provoca la circulacin de I4

Si Eg K A ' p n , para p constante, entonces; un aumento de n, producir un aumento de la tensin y

Ie (A) 0 0.67 1.03 1.5 2.07 2.94 4.35

Pentr = Psal + Pperd ...(3.1)

FC x Psalida no min al FC x Psalida no min al

a) FC = 0, 25 Parmadura = I a 2 Ra = 822 x0, 2 = 1345W

Prdidas devanado campo serie Pcampo serie = Ia 2 Rs = 422 x0,05 = 88, 2 W

Tint Z .Tcond Z .Fcond .r

Nota: El par electromagntico se opone a la rotacin en un generador y ayuda a la rotacin en un motor.

E Cconductor =Be .L.v

Si: Ec K A '. p .n ..................... (1)

Ec Va ( I a Ra VBD ) ........ (2)

- Si el flujo de excitacin de un motor de c.c. tiende a cero, el motor se embalar.

El circuito de campo se representa por la resistencia de excitacin resistencia de campo Re y el restato

Y el par inducido desarrollado por la mquina est dado por:

Al aumentar la carga se aumenta la corriente de armadura I a y disminuye la velocidad; en consecuencia

Si p es constante y I a aumenta directamente con la carga mecnica; entonces Tint K A '. p .I a es

En los motores serie la corriente de armadura I a es igual a la corriente de excitacin I e ; entonces el

Para I a a plena carga, el par motor serie es mayor.

La corriente en la excitacin serie es funcin de la corriente de carga absorbida por el inducido.

Para motor compound aditivo Tind K A '( f s ) I a en la que s es funcin de Ia .

Para motor compound diferencial Tind K A '( f s ) I a en la que s es funcin de Ia y f es

Tint (N.m) Tind K A '( )Ia

Tind K A '( f s )Ia

Si: Ec K A '. p .n ..................... (1)

Ec Va ( I a Ra VBD ) ........ (2)

Si I a aumenta, entonces Ec disminuye y n lo hace proporcionalmente.

Al aumentar I a , el numerador disminuye rpidamente y el denominador aumenta en proporcin directa

MOTOR COMPOUND ADITIVO:

Si aumentamos I a , el s tambin aumenta y Ec disminuye; por tanto, el denominador aumenta

Al aumentar I a , el numerador disminuye ligeramente, pero el denominador disminuye rpidamente.

5.6.3 COMPARACION DE LAS CARACTRERIS TICAS VELOCIDAD - CARGA

5.6.4 COMPARACION ENTRE LAS CARACTERISTICAS PAR CARGA Y VELOCIDAD

b) Caracterstica velocidad - carga

Al momento de arranque la fuerza contraelectromotriz Ec es cero ya que n 0 . Por tanto la corriente