DEFINICIN DE CONTROL

Es la accin o el efecto de poder decidir sobre el desarrollo de un proceso o

sistema.

Tambin se puede entender como la forma de manipular ciertas variables

para conseguir que ellas u otras variables acten en la forma deseada.

SISTEMAS DE CONTROL

Est definido como un conjunto de componentes que pueden regular su

propia conducta o la de otro sistema con el fin de lograr un funcionamiento
predeterminado, de modo que se reduzcan las probabilidades de fallos y se
obtengan los resultados buscados.

SISTEMA DE CONTROL

En el sistema de control nos vamos a encontrar.

In: Variables de entrada: Indican que es lo que debe hacer el

sistema.
Out: Variables de salida: Son el efecto producido por el
sistema.
Perturbaciones: Son variables ajenas al sistema pero que
pueden influir en su funcionamiento y no podemos controlar
Variables de control: Son variables internas del sistema que se
emplean para su funcionamiento.

Historia del control automtico

Las primeras aplicaciones se remontan a los mecanismos reguladores con

flotador en Grecia.

Flotador con vlvula

Flotador con apuntador

El reloj de Ktesibius fue construido alrededor de 250 AC. Es considerado el

primer sistema de control automtico de la historia.

ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE CONTROL

Los elementos bsicos que forman parte de un sistema de control y

permiten su manipulacin son los siguientes:
 - Sensores. Permiten conocer los valores de las variables medidas del
sistema.

- Controlador. Utilizando los valores determinados por los sensores y la

consigna impuesta, calcula la accin que debe aplicarse para modificar
las variables de control en base a cierta estrategia.

- Actuador. Es el mecanismo que ejecuta la accin calculada por el

controlador y que modifica las variables de control.

QU ES UN SISTEMA DE CONTROL?

Un sistema de control es un conjunto de dispositivos encargados de

administrar, ordenar, dirigir o regular el comportamiento de otro sistema, con
el fin de reducir DE HACER PETES

SISTEMA DE CONTROL DE LAZO ABIERTO

Es aquel sistema en que solo acta el proceso sobre la seal de entrada y da
como resultado una seal de salida independiente a la seal de entrada, pero
basada en la primera. Esto significa que no hay retroalimentacin hacia el
controlador para que ste pueda ajustar la accin de control. Es decir, la seal
de salida no se convierte en seal de entrada para el controlador.
Ejemplo 1: cual tanque usan una manguera de jardn. Mientras que la llave siga
abierta, el agua fluir. La altura del agua en el tanque no puede hacer que la
llave se cierre y por tanto no nos sirve para un proceso que necesite de un
control de contenido o concentracin.
Ejemplo 2: Al hacer una tostada, lo que hacemos es controlar el tiempo de
tostado de ella misma entrando una variable (en este caso el grado de tostado
que queremos). En definitiva, el que nosotros introducimos como parmetro es
el tiempo.
Estos sistemas se caracterizan por:

Ser sencillos y de fcil concepto.

Nada asegura su estabilidad ante una perturbacin.

La salida no se compara con la entrada.

Ser afectado por las perturbaciones. Estas pueden ser tangibles o

intangibles.

La precisin depende de la previa calibracin del sistema.

SISTEMA DE CONTROL DE LAZO CERRADO

Son los sistemas en los que la accin de control est en funcin de la seal de
salida. Los sistemas de circuito cerrado usan la retroalimentacin desde un
resultado final para ajustar la accin de control en consecuencia.
El control en lazo cerrado es imprescindible cuando se da alguna de las
siguientes circunstancias:

Cuando un proceso no es posible de regular por el hombre.

Una produccin a gran escala que exige grandes instalaciones y el

hombre no es capaz de manejar.

Vigilar un proceso es especialmente difcil en algunos casos y requiere

una atencin que el hombre puede perder fcilmente por cansancio o
despiste, con los consiguientes riesgos que ello pueda ocasionar al
trabajador y al proceso.
Sus caractersticas son:

Ser complejos, pero amplios en cantidad de parmetros.

La salida se compara con la entrada y le afecta para el control del

sistema.

Su propiedad de retroalimentacin.

Ser ms estable a perturbaciones y variaciones internas.

Un ejemplo de un sistema de control de lazo cerrado sera el termotanque de
agua que utilizamos para baarnos.
Otro ejemplo sera un regulador de nivel de gran sensibilidad de un depsito. El
movimiento de la boya produce ms o menos obstruccin en un chorro de aire
o gas a baja presin. Esto se traduce en cambios de presin que afectan a la
membrana de la vlvula de paso, haciendo que se abra ms cuanto ms cerca
se encuentre del nivel mximo.
EJEMPLOS DE CONTROL LAZO ABIERTO

EJEMPLO 1: - Sistema de control de terma elctrica: La terma elctrica

enciende automticamente controlado por un reloj horario analgico, el cual
indica el encendido y apagado de la terma durante el pasar de los das.

EJEMPLO 2: Sistema de control de encendido de electrovlvula y

microondas: La apertura y cierre de la electrovlvula se da por accionamiento
de manual de un contactor, que est controlado por pulsadores, y que no
flucta ante perturbaciones. La microondas se enciende para calentar la
comida por cierto tiempo definido, sin importar las fluctuaciones.
EJEMPLO 3: Ssitema de control de lavadora y semaforo: La lavadora se
acciona de manera manual y funciona por un tiempo programado, ademas el
apagado se da de manera automatica, indiferentemanete a la cantidad de
prendas ingresadas y si se logro una limpieza completa. El semaforo funcioan
con tiempo prestablecidos sin importanle el trafico que exista en la carretera.

EJEMPLOS DE CONTROL LAZO CERRADO

EJEMPLO 1: Sistema de presin constante: La velocidad de la
electrobomba es controlada por un variador de velocidad que a la vez recibe la
seal de referencia de una transmisora de presin (4-20Ma). Con este sistema
la presin se mantiene constante en toda la tubera hasta el punto de salida
ms lejano.

EJEMPLO 2:- Sistema de encendido de electrobombas de manera

alternada: El encendido de las electrobombas se da por un control automtico
electrnico, y funciona en coordinacin de flotadores o boyas que determinan y
controlan la activacin de las salidas (electrobombas)
EJEMPLO 3. Sistema de alumbrado Pblico. El objetivo del alumbrado
pblico es mantener un nivel mnimo de iluminacin en las calles, al menor
costo. Para lograr este objetivo se pueden proponer dos soluciones: la primera
consiste en encender los focos del alumbrado a la hora en que comnmente
empieza a oscurecer, y apagarlos

al amanecer. As, pues se puede decidir encender el alumbrado a las 20 hs y

apagarlo a las 6:30 hs. En este sistema, la entrada (cambio de posicin del
interruptor) es independiente de la salida (cantidad de luz en la calle). Este
mecanismo, simple y econmico de llevar a cabo, puede acarrear dificultades,
ya que la hora en que empieza a aclarar, varan de acuerdo con las estaciones
del ao, adems, en das nublados se puede tener una oscuridad indeseable.

La otra solucin, ms efectiva, consiste en instalar un dispositivo (fotocelda,

fototransistor, etc) para detectar la cantidad de iluminacin y de acuerdo con
esto, encender o apagar el alumbrado pblico. En este caso, la entrada
(cantidad ptima de luz en las calles) se comparara con la salida (cantidad de
luz real en las calles) a los efectos de que la seal de error generada accione o
no el interruptor de luz.

En la Fig. se muestran ambas soluciones.

Figura . Alumbrado Pblico a) Primera Solucin, b) Segunda Solucin

El diagrama de bloques que se presenta en la Fig. 9 sera para el caso de

control realimentado de lazo cerrado
EJEMPLO 4. Sistema de Control de una Rueda de Impresin (margarita)
En la Fig. se muestra un ejemplo del sistema de control de una rueda de
impresin (margarita) de un procesador de textos o una mquina de escribir
electrnica. La margarita, que tpicamente tiene 96 o 100 caracteres, se mueve
a la posicin donde se encuentra el carcter deseado para colocarlo frente al
martillo para la impresin por impacto. La seleccin del carcter se realiza en
la forma usual mediante el teclado. Cada vez que alguna tecla se presiona, un
microprocesador de control calcula la direccin y la distancia a recorrer y enva
la seal lgica de control al amplificador de potencia, que controla el motor que
a su vez maneja la margarita. En la prctica, las seales de control generadas
por el microprocesador de control deben ser capaces de mover la margarita de
una posicin a otra lo suficientemente rpido y con una alta calidad de
impresin, lo cual significa que la posicin de la margarita debe ser controlada
con exactitud. Tambin se muestra un conjunto tpico de entradas y salidas
para este sistema. Cuando se proporciona la entrada de referencia, la seal se
representa como un escaln. Como las bobinas elctricas del motor tienen
inductancia y las cargas mecnicas tienen inercia, la margarita no puede
responder a la entrada en forma instantnea. Tpicamente, la margarita sigue
la respuesta que se muestra, y se establece en la nueva posicin despus de
un tiempo t1. La impresin no debe comenzar hasta que la margarita haya
alcanzado el alto total, si no, el carcter ser embarrado. Luego se muestra
que despus que la margarita se ha detenido, el periodo de t1 a t2 est
reservado para la impresin, de tal forma que el sistema est listo para recibir
un nuevo comando despus del tiempo t2.
 Figura a) Figura de la Rueda de Impresin. b) Diagrama en Bloques del
Sistema de Control de la Rueda Impresin. r c) Entrada y Salida Tpica
del Sistema de Impresin.

En la Fig. se muestra un sistema de control de una rueda de impresin

(margarita) con realimentacin. En este caso la posicin de la margarita se
establece mediante un detector de posicin cuya salida se compara con la
posicin deseada alimentada desde el teclado y procesada por el
microprocesador. Por tanto, el motor es controlado para colocar la rueda de
impresin en la posicin deseada en una forma exacta. La informacin de la
velocidad de la margarita se puede procesar en el microprocesador a partir del
dato de posicin de tal forma que el perfil de movimiento de la margarita se
pueda controlar de una mejor forma.

Figura. Sistema de Control de una Rueda de Impresin en Lazo

Cerrado.
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