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Direccionamiento
El uso de direcciones es un mtodo utilizado para denominar e identificar una entrada, una salida, un
dato una instruccin. La direccin de una E/S (I/O) se obtiene a partir de la posicin de sta en el
rack del PLC.
La forma de direccionar de los diferentes fabricantes se asemejan aunque no existe un estndar. Como
ejemplo, se muestra a continuacin el direccionamiento de un PLC Siemens S5:
Direcciones de
PS CPU 0 1 2 3 4 mdulos
.0 n .0 n .0 n .0 n
.1 n .1 n .1 n .1 n
.2 n .2 n .2 n .2 n
.3 n .3 n .3 n .3 n
Direcciones de
bit
.4 n .4 n .4 n .4 n
.5 n .5 n .5 n .5 n
.6 n .6 n .6 n .6 n
.7 n .7 n .7 n .7 n
DI DO DI DI Tipo de mdulo
Notas:
DI quiere decir Digital Input entrada digital.
DO quiere decir Digital Output salida digital.
En este PLC las direcciones de mdulo se comienzan a contar desde 0 (cero) a partir del primer
mdulo (al costado derecho de la CPU). Cada bit del mdulo recibe una direccin de bit. Si el bit es
de entrada, entonces se indica con la letra E, si el bit es de salida se seala con una letra A.
Para formar la direccin de un bit se debe anotar la letra correspondiente si es de entrada o salida,
luego se anota la direccin de mdulo y finalmente, separada por un punto, la direccin de bit:
A4.5
Direccin de bit
Direccin de mdulo
A = Salida
En el caso de del PLC Omron CPU21, la direccin comienza con un nmero 0 si se trata de un bit
de enterada y con un nmero 1 si el bit es de salida. Luego continan dos dgitos que sealan la
direccin de word, tomando en cuenta que el word cero es el word de entrada digital incorporado en
la CPU. Finalmente, quedan dos dgitos que sealan la direccin de bit:
10205
Direccin de bit
Direccin de mdulo
1 = Salida
1 2
Direcciones de words de entrada 0
3 4
Direcciones de words de salida 0 1 2
En el caso del PLC Allen Bradley SLC-100, la CPU y cada mdulo de expansin tiene incorporadas 10
entradas y 6 salidas digitales. La direccin de una E/S est formada por 3 dgitos. El primero seala la
direccin de mdulo. Los 2 dgitos siguientes sealan la direccin de bit. Si la direccin de bit est
comprendida entre 01 y 10 se trata de un bit de entrada. Si la direccin de bit est comprendida entre
11 y 16 entonces se trata de un bit de salida.
205
Direccin de bit 01~10 = Entrada
11~16 = Salida
Direccin de mdulo
Direcciones de
mdulos
0 1 2 3
Direcciones de
bit de salida
Los mdulos de I/O anlogos ocupan la cantidad de 1 word por cada canal (convertidor A/D D/A).
Esto es muy importante considerar para realizar el correcto direccionamiento y para determinar la
cantidad total de I/O bits necesarios para una automatizacin.
Como cada entrada o salida anloga ocupa un word (16 bits) del rack, entonces en su direccin se
representan solamente las direcciones de word y no se representan las direcciones de bits.