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8 kN 5 kN 2y 1y
2 B
1 2x B 1x
E
E
A
C A C
10 m
D D
3y 4y
3
10 m
4
3x 4x
Figura 8.33
=
= 1 x 1 y 2x 2 y 3x 3y 4x 4y B = ;
T
I F @ T
Todos los elementos son barras articuladas en los dos extremos, cuya matriz de rigidez
viene dada por la ecuacin (7.39).
Elemento A: Nudo inicial: 3. Nudo final: 2. ngulo: 90. Longitud: 10 m. rea: 0.001 m2.
cos=0. sin=1.
0 0 0 0"# 3x
K GA =
EA 0 1 0 1
0#
# 3y
2x
10 0 0 0
!
0 1 0 1$
# 2y
Elemento B: Nudo inicial: 2. Nudo final: 2. ngulo: 0. Longitud: 10 m. rea: 0.001 m2.
cos=1. sin=0.
1 0 1 0 " 2x
0#
K GB =
EA 0 0
10 1 0
0
#
0#
2y
1 x
!
0 0 0
1
#
0$ 1y
Elemento C: Nudo inicial: 4. Nudo final: 1. ngulo: 90. Longitud: 10 m. rea: 0.001 m2.
cos=0. sin=1.
Mtodo de rigidez 347
0 0 0 "#
0 4x
K CG =
EA 0 1 0 1
0#
# 4y
1 x
10 0 0
!
0
0 1 0 1$
# 1 y
K GE =
EA 1 / 2 1/ 2 1/ 2
#
1 / 2 #
2y
4x
10 2 1 / 2
!
1/ 2 1/ 2
1 / 2 1 / 2 1 / 2 1 / 2$
# 4y
BC =
0 0 0 0 0 0 0
0#
# BD =
0 0 0 0 0 1 0
0#
#
1 0 0 0 0 0 0
!0 1 0 0 0 0 0 0$
# 1 0 0 0 0 0 0
!0 1 0 0 0 0 0 0$
#
0 0"
0#
0 1 0 0 0 0
BE =
0 0 0 1 0 0 0
0#
#
0 0 0 0 0 0 1
!0 0 0 0 0 0 0 1$
#
La contribucin de cada elemento a la matriz de rigidez de la estructura es:
T
K (Ge ) = Be K eC
G B
e
:
e = A, B, C, D, E ?
A continuacin se muestran las distintas matrices:
348 Curso de anlisis estructural
0 0 0 0 0 0 "#
0 0 1 0 1 0 0 0 0 0 "#
0 0 0 0 0 0
0 0 0#
#
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0#
#
0
EA 0 0 0
0 0 0
1
0
0 1 0 0 #
# 1 0 1 0 0 0 0
0#
#
0 0 0#
EA 0 0 0 0 0 0 0
0#
K (GA ) = K (GB ) =
10 0 0 0 0
1 0
0
1 0 0#
# 10 0 0 0 0 0 0 0
0#
#
0 0 0# 0#
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 #$
# 0 0 0 0 0 0 0
0 #$
#
!0 0 0 0 0 ! 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0" 1/ 2 1 / 2 1 / 2 "#
0 0 1#
0 0 0 0 1/ 2 0 0 0 0
0 1 0 0 0
0 0 0#
# 1/ 2 1/ 2 0 0 1 / 2 1 / 2 0 0
0#
#
EA 0
0 0
0
0
0
0
0
0
0 0 0 0#
# 0 0 0 0 0 0 0
0#
#
0 0 0#
0 0 0 0 0 0 0
0#
EA
K (GC ) = K ( D)
=
# #
G
10 0 0 0 0 0 10 2 1 / 2 1 / 2 0 0 1/ 2 1/ 2 0
0 0 0# 1 / 2 1 / 2 0#
0 0 0# 0#
0 0 0 0 0 0 0 1/ 2 1/ 2 0
0 0 0 0 0
0 0 1 #$
# 0 0 0 0 0 0 0
0 #$
#
!0 1 0 0 0 ! 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 "#
0 0 0 0 0 0 0 0
1/ 2 #
#
0
0
0
0
1/ 2
1 / 2
1 / 2
1/ 2
0
0
0
0
1 / 2
1/ 2 1 / 2 #
#
0 #
EA
K (GE ) =
10 2 0 0 0 0 0 0 0
0 #
#
1 / 2 #
0 0 0 0 0 0 0
0 0 1 / 2 1/ 2 0 0 1/ 2
1 / 2 #$
#
!0 0 1/ 2 1 / 2 0 0 1 / 2
! 0
0
0
2.7071
0.7071 2.7071 $
#
El vector de fuerzas nodales se obtiene de forma directa a partir de las fuerzas exteriores:
%KF 1x =0 (K
KKFF 1y = 5000
= +8000 K
K
% F ( KF
K 2x
=0
KK
F=& )=& )K
I 2y
'F * K F =0
KKF KK
F 3x
3y =0
KKF 4x =0 KK
'F 4y =0 *
El sistema de ecuaciones de equilibrio, despus de aplicar las condiciones de ligadura de
desplazamiento conocido, es:
2.7071 2.0 "#%K (K % 0(
K) = KK&5000KK)
0.7071 0 1x
K II I = FI 10 7
0.7071 2.7071 0 0
#K&
0.7071# K
1y
2.0 0 2.7071
# KK KK+8000KK
2.7071 $ K'
2x
! 0 0 0.7071 2y * ' 0*
Los desplazamientos de los nudos son:
%K (K % 0.8167(
K) = KK&0.3980KK) 10
1x
I =&
K 1y 3
KK KK KK 0.9647KK
m
2x
KK R
2x KK 0 0 0.7071 9647K
# KK' 00..2520 K* KK0KK KK5040KK
'R2y * ! 0 2.0 0.7071 0.7071$ '0* '13000 *
Esfuerzos en el elemento A. Las deformaciones de los nudos de este elemento son:
%K (K % 0.0(
K) = KK& 0.0KK) 10
3x
A =B =&
K
A 3y 3
KK 2x KK KK0.9647KK
' 2y * '0.2520*
350 Curso de anlisis estructural
%K 3x (K 0 1 0 0"#%K 0. (K %K 0. (K
=&
K K) = T = 1 0 0 0 K 0. K
#& ) 10 =&
K 0. K) 10
1# K0.9647 K
3y 3 3
A A
KK KK2
0 0 0
# KK 0.2520 KK
0$ K'0.2520 K*
2x
' 2y * !0 0 1 '0.9647*
con lo que los esfuerzos en sus extremos, calculados en el sistema local, son:
%K P 3x (K 1 0 1 0 "#%K 0. (K %K5039(K
K& P K) = EA 0 0 0 0 K 0. K
#& )10 =&
K 0 K)
0# K 0.2520 K
3y 3
P A = K LA A
KKP KK 10 0 0 1
# KK 5039 KK
0$ K'0.9647K*
2x
'P2y * !0 0 0 ' 0 *
que corresponden a un esfuerzo axial de traccin de 5039 N, como se muestra en la figura
8.34. Tambin pueden calcularse los esfuerzos en el sistema general, empleando las
deformaciones y la matriz de rigidez referidas a dicho sistema:
%K F 3x (K 0 0 0 0 "#%K 0. (K %K 0 (K
K& F K) = EA 0 1 0 1
# K& 0. K)10 =&
K5039K)
0 # K0.9647 K
3y 3
F A = K GA A
KKF KK 10 0 0 0
# KK 0 KK
1 $ K'0.2520 K*
2x
B
A A
2x=0.9647 10 -3
1x=0.8167 10-3
YL
Figura 8.34
Esfuerzos en el elemento B. Al estar orientado segn el eje X, su sistema local coincide con
el general de la estructura, y las deformaciones de los nudos son (figura 8.34):
%K (K % 0.9647(
K) = KK& 0.2520KK) 10
2x
B = BB = B =&
K 2y 3
KK 1x KK KK 0.8167KK
' 1y * '0.3980*
con lo que los esfuerzos en sus extremos son:
Mtodo de rigidez 351
K&P K) = EA 0 0 0
#& )10 =&
K 0 K)
0# K 0.8167 K
2y 3
P B = K BL B
KK P KK 10 0 0 1
# KK2960KK
0$ K'0.3980 K*
1x
'P 1y * !0 0 0 ' 0 *
que corresponden a un esfuerzo axial de compresin de 2960 N.
Esfuerzos en el elemento D (figura 8.35). Las deformaciones de los nudos de este elemento,
en los sistemas general y local, son:
%K (K % 0.0(
K) = KK& 0.0KK) 10
3x
D = BD =&
K 3y 3
KK 1x KK KK 0.8167KK
' 1y * '0.3980*
%K (K 1 0 0 " % 0. ( %K 0. (K
0 0 # KK 0. KK
3x 1
=&
K K) = T 1 1 1
#& ) 10 =&
K 0. K) 10
1 1 # K 0.8167 K
3y 3 3
D D
=
KK KK 2
2 0 0
# KK 0.2960 KK
1 1 $ K'0.3980 K*
1x
' 1y * !0 0 '0.8589*
con lo que los esfuerzos en sus extremos, calculados en el sistema local, son:
%K P3x (K 1 0 1 0 "#%K 0. (K %K4186(K
K& P K) = EA 0 0 0 0 K 0. K
#& )10 =&
K 0 K)
0 # K 0.2960 K
3y 3
P A = K LA A
KKP KK 10 2 0 0 1
# KK 4186 KK
0 $ K'0.8589K*
2x
'P
2y * !0 0 0 ' 0 *
que corresponden a un esfuerzo axial de traccin de 4186 N. Tambin pueden calcularse los
esfuerzos en el sistema general, empleando las deformaciones y la matriz de rigidez
referidas a dicho sistema:
%KF 3x (K 0.5 0.5 0.5 0.5 "#%K 0. (K %K2960(K
K&F K) = EA 0.5 0.5 0.5 0.5 K 0. K
#& )10 =&
K2960K)
0.5 # K 0.8167 K
3y 3
F D = K GD D
KK F KK 10 2 0.5 0.5 0.5
# KK 2960 KK
0.5 $ K'0.3980 K*
1x
3y=0 45 3y=0
3x=0 3x=0
Figura 8.35
352 Curso de anlisis estructural
2960
+4186
2960
D D
-2960 YL
45 -4186
-2960
Figura 8.35 (cont)
Los esfuerzos en las restantes barras se calculan siguiendo el mismo procedimiento. Los
valores finales se indican en la figura 8.36.
5000
8000 -2960
+4186
+5039 -7960
-7127
2960
5040
8000 13000
Figura 8.36
8.21.2 Calcular los esfuerzos en el prtico de la figura 8.37. Todas las barras son
del mismo material, con mdulo de elasticidad E=200000 MPa. Sus
propiedades resistentes se indican en la figura.
3000 N/m
5 kN
2
1 A= 80 cm2
I=15000 cm4
A= 100 cm2
A= 100 cm2 I=10000 cm4
4m I=10000 cm4
3 4
4m 2m
Figura 8.37
Para facilitar el desarrollo se emplean nicamente los grados de libertad no nulos, que son
los siguientes:
=
I = 1 x 1 y 1 2x 2y 2 B T
'1y '2y
'1x B '2x
T1 T2
C
A
3 4
Figura 8.38
La matriz de rigidez correspondiente a estos grados de libertad es:
K II =
K A
G11 + K GB11 K GB12 "#
! K GB 21 K GB 22 + K CG 22 $
Todos los elementos son barras empotradas en los dos extremos, cuya matriz de rigidez
viene dada por la ecuacin (7.58).
Elemento A. Nudo inicial: 3. Nudo final: 1. ngulo: 90. Longitud: 4 m. rea: 0.01 m2.
Inercia: 10-4 m4. cos=0, sin=1.
0.0375 " 1x
0 #
0 0.075
K GA11 = 10 8
0 5.0
#
0.2 #$
1Y
! 0.075 0 1
Elemento B. Nudo inicial: 1. Nudo final: 2. ngulo: 0. Longitud: 4 m. rea: 0.008 m2.
Inercia: 1.5 10-4 m4. cos=1, sin=0.
4 4 " 1 x
0.1125 #
0 0 0 0
"# = 10
0 0.0562 0.1125 0 0.0562
0.1125 0.15 #
# 1 y
1
K GB =
K GB11
!
K GB 21
K GB12
K GB 22 $
8 0
4
0.1125
0
0.3
0
0
4 0 0 #
# 2x
0.1125#
!
0
0
0.0562 0.1125
0.1125 0.15
0
0
0.0562
0.1125 0.3 $
# 2y
2
qL/2=6000 qL/2=6000
Figura 8.39
El vector de fuerzas de fase 0 correspondiente a esta fuerza distribuida es:
%KP = 0 (K
1x
KKPM == 6000
1y
4000 K
K
=&
KKP = 0 )KK
1
P0 B F 0B
2x
K'PM == 6000
2y
2
K
4000 *
Este vector se ensambla, con signo menos, en el vector de fuerzas nodales de la estructura.
KKFM == 4000
1y6000
KK
F =&
KKF = 0 )KK
1
I
2x
K'FM == +4000
2y
2
6000
K* Figura 8.40
%K 1x (K %K 0.2621(K
KK 1y KK KK00..0104
1286K
K
I = K II1FI =& )K = &K 0.2496)K 10 3
1
I
KK 2x
KK KK 0.1041KK
K'
2y
2 * ' 0.1169*
Esfuerzos en el elemento A. Las deformaciones de los nudos de este elemento son:
%K 3x (K %K 0.0(K
KK 3y KK KK 00..00KK
=& )K = &K 0.2621)K 10 3
3
A
KK 1x
KK KK0.0104KK
K' 1y
1 * ' 0.1286*
%K (K 0 0 0 0 " % 0. ( %K 0. (K
0 0 0 # K 0. K
3x 1 0
KK 3y KK 1 0 0
0 0 0 # K 0. K
#K K KK 00.. KK
A =&
KK
3
)K = T = 00
2
A 0 1
0 0
#&
0 1 0 # K 0.2621 K
) 10 3
=&
KK0.0104)KK
10 3
KK 1 0 0 # K0.0104 K
1x
KK'
1y
1 K* !0
0 0 0
0 0
#K
0 0 1 $ ' 0.1286 *
K K'00..1286
2621
K*
Los esfuerzos en sus extremos, calculados en el sistema local, son:
P A = K LA A
%KP (K 5
3x 0 0 5 0 0 "#%K 0. (K %K 5224(K
KKPM KK
3y 0 0.0375 0.075 0 0.0375
0.075
0.075
# K 0.
0.1 # K 0. K
K KK 67918KK
&K P )K = 10 05
3 8 0.075
0
0.2
0
0
5 0
#&
0 # K0.0104K
)10 3
=&
KK5224)KK
KK P KK 0.075# K 0.2621K
1x
1y
1'M * !
0.0375 0.075
0.075 0.1
0
0
0.0375
0.075
#K K
0.2 $ ' 0.1286 *
K' 60618K*
Esfuerzos en el elemento B: al estar orientado segn el eje X, su sistema local coincide con
el general de la estructura. Las deformaciones de sus nudos son:
%K 1x (K %K 0.2621(K
KK KK K00..0104 K
K 1286K
1y
B = B =&
KK
1
)K = &K 0.2496)K 10 3
KK KK 0.1041KK
2x
KK' 2y
2 K* ' 0.1169*
356 Curso de anlisis estructural
Los esfuerzos en sus extremos se obtienen sumando los de la fase 0 con los de la fase 1:
P B = P 0 B + P1B = P 0 B + K BL B
%K P (K %K 0 (K 4 0 4 0 " % 0.2621(
0.1125 0 0.0562 0.1125 # K0.0104K
1x 0 0
&KP )K = &K 0 )K + 10 4 0
1 8
0 4 0
#& )10
0 # K 0.2496K
3
2y
KK PM KK KK 6000
1y K K 776
K K 5224
4000 K K3394 K K 606 K
K
P =& )=&
KKP KK KK 0)KK &KK 4981)KK &KK 4981)KK
1
B
+ =
2x
K'PM K* K'6000
2y
2
K K 776
K K 6776
4000 * ' 290 * '3710 *
K
Los esfuerzos internos en la viga son asimismo la suma de los debidos a las fases 0 y 1.
Como ejemplo, en la figura 8.41 se muestra el diagrama de momentos de esta viga,
representado con el criterio ingenieril.
4000 3710
4000
606
M0 M1 M
Figura 8.41
4 * ' 0.*
Proyectndolas sobre el sistema local se obtiene:
Mtodo de rigidez 357
%K 2x(K
KK 2y KK
C =&
KK )K = T
2 C
2
C
KK
4x
KK'
4y
4 K*
%K (K 0.447 0.894 0 0 " %0.2496 ( %K0.0185(K
0 # K 0.1041 K
2x 0 0
KK 2y KK 0.894 0.447 0 0 0
#K K
0 # K 0.1169 K
KK00..1169
2698
KK
&K 2
)K = 00 0
0
1
0 0.447
0 0
#& ) 10
0.894 0 # K 0. K
3
=&
KK 0. )KK
10 3
KK KK 0 0.447 0 # K 0. K
4x
K'
4y
4 K* ! 0
0
0
0 0.894
0 0 0
#K K
1 $ ' 0. *
K' 00.. K*
Al no haber cargas aplicadas sobre esta viga, los esfuerzos en sus extremos, calculados en
el sistema local, son:
P C = K CL C
%KP (K 4.472
2x 0 0 4.472 0 0 "#%K0.0185(K %K 8288(K
KKPM KK
2y 0 0.0268 0.06 0 0.0268
0.06
0.06
##KK0.2698KK KK 3710
1425
KK
&KP )K = 10 4.472
2 0 8 0.06
0
0.1789
0
0
4.472 0
0.089
# &
0 # K 0. K
0.1169
)10 3
=&
KK8288)KK
KKP KK 0.06 # K 0. K
4x
K'M K* ! 0
4y
4
0 0.0268
0.06
0.06
0.089
0
0
0.0268
0.06
#K K
0.1789 #$ ' 0. *
K'2664
1425
K*
La figura 8.42 muestra los esfuerzos en los extremos de todos los elementos as como el
diagrama de momentos flectores de la estructura.
YL
XL
5224 -1425
18 2664
679
-8288
Figura 8.42
358 Curso de anlisis estructural
3710
3710
606
606
KP K
KM K 30000 K
T 1y YL
=& )K = &K160000)K
+20C 30000
PT0 B T1
KKP 160000 XL
KK KK 0K
T2x
-160000
KKPM
T2y
K* ' 30000K*
-30000
' T2
Figura 8.43
El vector de fuerzas de la estructura se obtiene ensamblando, con signo menos, las fuerzas
de fase 0 existentes en la barra B.
%K F (K %160000(
KK F KK KK 0K
1x
1y
K 30000 K
K
F =& )=&
KKF KK KK 160000)KK
1M
I
2x
' *
2
Mtodo de rigidez 359
Figura 8.44
Las deformaciones nodales que se
producen son (figura 8.45): 0.9207 10-3
KK 1y KK KK 00..0002 K
9364 K
=& )K = &K 0.0906)K 10 3
1
I
KK 2x
KK KK 0.0515KK
K'
2y
Los esfuerzos en la barra B se calculan siguiendo el proceso habitual, como suma de las
fases 0 y 1:
P B = PT0 B + K BL B
K PM KK KK 30000
1y 0
KK 0 0.0562
#K
0.15 # K 0.9364 K
K
K& ) = & 0 0.1125
#&
KKP KK KK160000)KK 4 0 )10
0 0.1125 0.3 3
+ 10
1 8
0 4 0 0 # K 0.0906 K
0.0562 0.1125# K 0.0515K
2x
2
0
K* ! 00.1125 .0562 0.1125 0
0.15 0 0.1125
#K
0.3 #$ '0.9207*
K
%K P (K %K 160000(K %K165810(K %K 5810 (K
1x
KK MP KK KK 300000KK KK 13700
1y 110
KK KK16300
110
KK
P =& )=&
KKP KK KK160000)KK &KK 165810)KK &KK 5810 )KK
+ =
B 1
2x
2
110
K* K' 15850
110
K*
La figura 8.46 muestra los esfuerzos en la barra B, su deformada y su diagrama de
momentos flectores.
360 Curso de anlisis estructural
YL
Figura 8.46
Ntese que la barra tiene un momento flector que es prcticamente constante y con las
tracciones en su cara inferior, mientras que la deformada de la viga indica una curvatura
con la concavidad hacia abajo (negativa para los ejes empleados). Esta aparente
discordancia es debida a la presencia de la temperatura, con lo que la relacin momento
flector - curvatura viene dada por la ecuacin (5.23). Adoptando un valor medio para el
momento de valor 16000, dicha ecuacin puede ponerse como:
M = EIv + EITg 16000 = EIv + 30000 EIv = 14000
15850
1 A 2 B 3 C 4
3 x 10 m
Figura 8.48
Se prescinde de los grados de libertad segn X, que corresponden a la deformacin axial y
que son todos nulos pues estn desacoplados de la flexin y no hay cargas axiales.
Mtodo de rigidez 361
2 3i 3y
A B C 4
1
Figura 8.49
Para cada uno de los 4 elementos se calcula su colaboracin a la rigidez de toda la
estructura. Todos ellos tienen la misma longitud L y rigidez a flexin EI.
Elemento A. Se trata de una viga empotrada en ambos extremos:
4 EI 0 0
"# 2
0#
L
K (IIA ) = 0 0
0#
# 3y
3i
! 0 0
$
Elemento B. Se trata de una viga empotrada en ambos extremos:
4 EI
6 EI 2 EI "# 2
K (IIB) =
L
6 EI
L2
12 EI
L
6 EI
2
## 3y
L2
2 EI
L3
6 EI
L
4 EI
##
! L
2
L L #$ 3i
Elemento C. Se trata de una viga articulada en el nudo 3 y empotrada en el nudo 4. Su
colaboracin a la rigidez de toda la estructura es:
0 0 0 "# 2
0#
3 EI
K (IIC ) = 0 3y
0 #$
L3
!0 0 3i
4 EI + 4 EI
6 EI 2 EI "# 2
qL/2=500 qL/2=500
Figura 8.50
El vector de fuerzas de fase 0 correspondiente a esta fuerza distribuida es:
%KF 2y = 500 (K
KM = 833 K
F0 B =&
KKF
2
= 500 K
)
= 833K*
3y
'M 3i
Carga puntual sobre C. Las fuerzas de fase 0 debidas a esta carga son las producidas por
una carga puntual sobre una viga articulada - empotrada (figura 8.51):
5P 11P 3PL
F30y = = 156 N M30d = 0 F40y = = 344 N M40 = = 937 Nm
16 16 16
P=500 N
YL
3PL
=-937
16
XL
5P/16=156 11P/16=344
Figura 8.51
El vector de fuerzas de fase 0 correspondiente a esta fuerza es:
%KP 3y = 156 (K
F 0C =&
KM 3d =0 K)
KKP = 344 K
= 937K*
4y
'M 4
Mtodo de rigidez 363
Figura 8.52
Las deformaciones de los nudos son:
%K (K %K0.349(K
= &
2
I = K II1FI
K' 3y )K = &K 3.97 )K10 3
3i * '0.213*
La fuerza en el muelle es:
Fm = K 3 y = 10 5 ( 3.97 10 3 ) = 397 N
El giro por la derecha de 3 puede obtenerse como suma del giro en la fase 0 y en la fase 1
en la barra C. El giro en la fase 0 es el giro producido en el apoyo de una viga articulada -
empotrada por una carga puntual situada en su centro (figura 8.53). El valor de este giro
puede calcularse fcilmente aplicando el primer teorema de Mohr entre los puntos 3 y 4.
10 5 1562.5
4 30d = 30d = 1562.5 2500 = = 1562.5 10 7 rad
2 EI 2 EI EI
500 N 500 N 1562
3d
937
2500
Figura 8.53
1 3
2
8m
4 5
2 cm
3m 3m
Figura 8.54
En el nudo 3 slo se consideran sus dos desplazamientos como incgnitas, no incluyndose
los giros. Con esto la estructura tiene 8 grados de libertad desconocidos y un grado de
libertad de valor conocido, como se muestra en la figura 8.55.
Estos grados de libertad se agrupan de 1y 2y 3y
la forma siguiente: 1x 2x 3x
%K 1x (K 1
B
2
C
KK 1y KK
K 1
KK
% ( KK K) A
2x
= & ) = & E
I D
I
' * K 2y
KK
KK
C
KK
2
KK
3x
KK
K'
3y
4y * 4y=-2 cm
Figura 8.55
K GA = 10 8
2.5
0 0.0094 0 0.0375
## 1 x
1 y
! 0
0
0.0375
2.5
0
0
0.2
#$ 1
K GE = 10 8
0.023 0 "# 3x
! 0 2.5 $ 3y
K=
K II K IC "#
!K CI K CC $
Las fuerzas nodales correspondientes a la deformacin se obtienen mediante la ecuacin
(8.99).
%K F (K
1x 0."# %K 0.(K
KK M KK
F 2.5
# KK 5.00.KK
0.#
1y
KKF KK
1
0.7696 #
# KK1.539KK
FC* = K IC C &KF )K
2x
= 8
2.0522 #
: ? &4.104)10
= 6
KK KK
10 0.02
2y
KKM KK 0.#
#
2
KKF KK # K
KK 0.KKK
0.
0.
#
! 0.#$
3x
'F *
3y ' 0.*
Se observa que aparecen fuerzas nodales en todos 1.539 106
aquellos grados de libertad que estn
relacionados, a travs de la matriz de rigidez, con
5.0 106 4.10 106
el grado de libertad cuyo movimiento est
impuesto. La figura 8.56 muestra las distintas
componentes del vector de fuerzas equivalentes
al desplazamiento.
FC*
Este vector constituye el vector de fuerzas
nodales de la estructura, ya que en este caso no
hay ningn otro tipo de fuerzas aplicadas sobre
ella. 2 cm
Figura 8.56
KK KK 0.KK
0. 0. 0. 6.667 0. 0. 6.669
#
2.5444 #$ K
3x
KK
247K
KK KKK 01..894
1y
KK 1
KK
I = K II1FC* I =&
KK
2x
)K = &K 1.273)K10 2
KK KK 0.320KK
2y
KK 2
KK KK 1.893KK
K'
3x
3y * '0.005*
La reaccin exterior en la direccin Y del nudo 3, es decir la fuerza que es necesario aplicar
en dicho punto para imponer el descenso, se calcula mediante la expresin:
R C = K CI I + K CC I FF
%K 1.892(K
KK02..247 008
KK
KK 1.894KK
=R B = 10
4y
8
0. 2.5 0. 0.7696 2.0522 0. 0. 0. &
KK 1.273)KK
10 2
+
KK 01..320
893K
K
K'0.005K*
: ?
+ 4.5522 10 8 0.02 = 13617 N
Esfuerzos en los elementos: como ejemplo se calculan los esfuerzos en la barra A. Las
deformaciones de los nudos de este elemento en los sistemas general y local son:
%K 4x (K %K 0.(K
KK 4y KK KK 20..KK
=& )K = &K 1.892)K10 2
4
A
KK 1x
KK KK2.008KK
K'
1y
1 * ' 0.247*
368 Curso de anlisis estructural
KK 0 # K2.008K
1x
KK'
1y
1 K* !0
0 0 0 1 0
0 0 0 0
#K K
1 $ ' 0.247*
K' 01..892
247*
K
con lo que los esfuerzos en sus extremos, calculados en el sistema local, son:
P A = K LA A
%KP (K 2.5
4x 0 0 2.5 0 0 "#%K 2(K %K 20766(K
KKPM KK
4y 0 0.0094 0.0375 0 0.0094
0.0375
0.0375
#K 00..KK
0.1 # K
KK46208
8457
KK
&K P )K = 10 20.5 #& )10 =&
KK20766)KK
4 8 0.0375 0.2 0 2
0 0 2.5 0 0 # K2.008K
KK P KK 0.0375# K 1.892 K
1x
1y
1K' M K* ! 0
0 0.0094 0.0375
0.0375 0.1
0
0
0.0094
0.0375
#K K
0.2 #$ ' 0.247*
K'21445
8457
K*
La figura 8.57 muestra el diagrama de momentos flectores de la estructura y los esfuerzos
axiales en las barras. Ntese que por efecto de la deformacin impuesta en el nudo 4 la
barra A est a compresin y la E a traccin. Ambos esfuerzos se equilibran con la reaccin
exterior de valor 13617 N.
40852
+36721
-13617
-20766
46208 35497
barras son del mismo material, con mdulo de elasticidad 210000 MPa, rea
0.01 m2 e inercia 10-4 m4.
1000 N/m 10 kN
2 B 3
C 3m
A
1 4
45
3m
Figura 8.58
Se adopta un sistema de ejes local en el nudo 1, tal y como se indica en la figura 8.59, con
objeto de imponer con sencillez en l la condicin de ligadura introducida por la
deslizadera inclinada. Los grados de libertad de la estructura en el sistema de ejes general y
en el sistema de ejes mixto, considerando el sistema local del nudo 1, son:
%K 1x (K %K N
1x (K 2y 3y
K 1y KK KK N
KK
K
1y
2x 3x
=&
KK
2x
)K N
=&
KK
2x
)K
KK KK
2y 2y
KK' 3x
K* KK 3x
K*
YN
3y ' 3y 1y
1x
XN
Figura 8.59
'N
1y * cos( 45)$ ' * 1y
1X X
-45
1N = T1N 1 N
1X
XN
Figura 8.60
K A
G11 K GA12 0 "#
K= A
K G 21 K GA 22 + K GB 22 K GB 23 ##
! 0 K GB 32 K GB 33 + K CG 33 $
donde todas las submatrices son de tamao 2x2. Esta matriz, expresada en el sistema mixto
de grados de libertad, es:
T N A
1 K G11T1
NT
T1N K GA12 0 "#
K = N
K GA 21T1N
T
K GA 22+ K GB 22 K GB 23 ##
! 0 K GB 32 K GB 33 + K CG 33 #$
A continuacin se obtienen las matrices de rigidez de los distintos elementos, pero slo se
calculan aquellos trminos que se corresponden con los grados de libertad no nulos.
Elemento A. Se trata de un elemento empotrado en el nudo 1 y articulado en el nudo 2. Se
adopta un sistema de ejes local con su origen en el nudo 1. La matriz de rigidez de la barra,
expresada en el sistema de ejes general es:
0.0233 0 0.0233 0 "# 1 x
K GA11 K GA12 "# = 10 0 7. 0 7.
# 1 y
0#
K GA = 8
! K GA 21 K GA 22 $ 0.0233 0 0.0233
#
2x
! 0 7. 0 7. $ 2y
!K B
K GB 33 $ 7 0. 7.
#
3x
! 0. 0.$
G 23
0. 0. 3 y
K CG 33 = 108
0.0233 0 "# 3x
! 0 7.$ 3y
0.0233
0. 7. 0. 7. 0.
7.
#
0.#
1y
2x
K = 10 8
0.
0. 7
7.0233
0.
0.
7. 0.
#
0.# 2y
0.#
!
0.
0.
0.
0.
7.
0.
0. 7.0233
0. 0.
#
7.$
3x
3y
Mtodo de rigidez 371
Con objeto de transformar esta matriz al sistema de ejes local del nudo 1, se pre y post
multiplican las dos primeras filas y columnas por la matriz de rotacin del nudo 1, T1N , con
lo que se obtiene:
En esta matriz es fcil introducir la condicin de ligadura impuesta por la deslizadera, que
es N1y = 0 . Para ello basta con borrar la segunda fila y la segunda columna, con lo que se
obtiene la matriz de rigidez final, que est referida a los grados de libertad no nulos y entre
ellos a la deformacin en la direccin local de la deslizadera.
= 10
0.0165 7.0233 0. 7
0.#
# 2x
2 y
#
8
K IIN 4.9497 0. 7. 0.
0. 7. 0. 7.0233 0.# 3x
! 0. 0. 0. 0. 7.#$ 3y
El clculo de las fuerzas nodales sigue el proceso habitual. La carga distribuida aplicada
sobre la barra A genera unas fuerzas de fase 0 cuyo valor es (figura 8.61):
XL
1000 N/m
5qL
P10y = = 1875 N 3qL/8=1125
8
qL2
M10 = = 1125 Nm
8
3qL
P20y = = 1125 N
8
M20 = 0
YL 5qL/8=1875
qL2
=1125
8
Figura 8.61
El vector de fuerzas de fase 0, referido a los sistemas de ejes local y general, es:
372 Curso de anlisis estructural
%K P (K % 0( %K F (K %1875(
KK PM KK KK1875KK KK FM KK KK 0KK
1x 1x
1y 1y
0A
= & ) = &1125) 0A
= & ) = & 1125)
KKP KK KK 0KK KKF KK KK1125KK
P 1 F 1
2y 2y
No aparecen momentos en los extremos, ya que la barra est articulada en ellos, pero sin
embargo s que existe un diagrama de momentos triangular, debido a la carga puntual. El
vector de fuerzas de fase 0 para esta barra, en el sistema general, es:
%KF (K % 0. (
K) = KK&5000KK)
2x
F0 B =&
KF 2y
KK F3x KK KK 0. KK
'F 3y * '5000*
El vector de fuerzas nodales de la estructura se obtiene ensamblando, con signo menos, los
vectores de fase 0 producidos por las dos cargas estudiadas, segn los grados de libertad
correspondientes.
%K F (K %1875 ( % 0.( % 1875(
KK KK 0. KK KK 0.KK KK 0.KK
1x
KFF
)K = K&K11250. K)K K&K50000.K)K = K&K5000
1125K
1y
F=&
K 2x
)K
KKF 2y
KK KK 0. KK KK 0.KK KK 0.KK
KK'FF
3x
' N
1y * 1y ' N
1y *
La figura 8.63 muestra las distintas componentes del vector de fuerzas nodales
equivalentes.
Mtodo de rigidez 373
5000 5000
1125
1326
1875
KK
= & )K = &K0.6394)K10
2x
2
N
KK 2y
KK KK 0.03429 K
K' * ' .007K*
3x
3y
Los valores de los grados de libertad del elemento A, en el sistema general son (figura
8.64):
%K (K % 0.6386(
KK KK0.6386KK
1x
KK 1y
A =& )K = &K 0.)K10 2
KK
1
KK KK00..3440 K
K' * ' 6394K*
2x
2y
KK KK0.6394KK
1 2 0 1 0
K'
2x
KK 0 0 0 0
K K
0#$ K'0.6394 K* K'0.3440K*
2y * !0 0 0 1
%K P (K % 0( 7 7 "#%K
0.6386 (K %K (K
KK PM KK KK1875KK 0
1x 0 0 0 5000
1y 0.0233 0.07 0
##K
0.0233 0.6386
K
5000
K K
&K )K = &K1125)K + 10 0
1
8
0.07 0.21 0 0.07
##&K )K
0 10 2 = 19500 &K )K
KKPP KK KK11250KK 07
2x 0 0 7 0
#$KK'
0.6394
KK
5000
KK KK
2y' * ' * ! 0.0233 0.07 0 0.0233 0.3440 *
8000 ' *
5000
8000
-0.6394 10 -2
0.344 10-2
XL
5000
YL 0.6386 10-2
Se observa que, en el nudo 1, las dos fuerzas de reaccin iguales segn los ejes generales
producen una resultante en direccin perpendicular a la deslizadera, mientras que su
proyeccin en la direccin de la deslizadera es nula (figura 8.65).
El diagrama de momentos flectores en la barra A se obtiene como suma de los diagramas
de las fases 0 y 1, y se muestra en la figura 8.66.
La figura 8.67 muestra el diagrama de momentos de la estructura.
Mtodo de rigidez 375
7500
19500 24000
Figura 8.67
8.21.7 Calcular las deformaciones de los nudos y los esfuerzos en las barras de la
celosa espacial de la figura 8.68. Todas las barras son del mismo material,
con mdulo de elasticidad 200 GPa, y rea 0.0005 m2.
4m
4m 50
50
20 40
50
50
40
20 20 8m
20
8m
8m
Figura 8.68