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as

atic
tem
Ma
ECUACIONES
DIFERENCIALES de
tuto

con aplicaciones en Maple


nsti
a, I

1
Jaime Escobar A.
qui
ntio
eA
dd
a
rsid
ive
Un

1 Profesor Titular de la Universidad de Antioquia, Magister en


Matem aticas de la Universidad Nacional. Texto en la pagina Web:
http://matematicas.udea.edu.co/ jescobar/; e-mail: jdejesus.escobar@udea.edu.co
ii
Un
ive
rsid
ad
de
An
tioq
uia
, In
stit
uto
de
Ma
tem
atic
as
INDICE GENERAL

as
atic
tem
Ma
de
tuto
1. INTRODUCCION 1
nsti

1.1. CAMPO DE DIRECCIONES . . . . . . . . . . . . . . . . 5


DE CONTINUIDAD . . . . . . . . . . . . .
1.2. ECUACION 6
a, I


2. METODOS
DE SOLUCION 7
qui

2.1. VARIABLES SEPARABLES . . . . . . . . . . . . . . . . 7



ntio

2.2. ECUACIONES HOMOGENEAS . . . . . . . . . . . . . . 10


2.3. E.D. CON COEFICIENTES LINEALES . . . . . . . . . 14
eA

2.4. ECUACIONES EXACTAS . . . . . . . . . . . . . . . . . 15


2.5. FACTORES DE INTEGRACION . . . . . . . . . . . . . 20
dd

2.6. E.D. LINEAL DE PRIMER ORDEN . . . . . . . . . . . 26


2.7. ECUACION DIFERENCIAL DE BERNOULLI . . . . 31
a
rsid

2.8. E.D. NO LINEALES DE PRIMER ORDEN . . . . . . 33


2.9. OTRAS SUSTITUCIONES . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
ive

2.10. ANEXO CON EL PAQUETE Maple . . . . . . . . . . . 45


Un

3. APLIC. DE LAS E.D. DE PRIMER ORDEN 49


3.1. APLICACIONES GEOMETRICAS . . . . . . . . . . . . 49
3.1.1. Trayectorias Isogonales y Ortogonales . . . . . . . 49
3.1.2. Problemas de Persecuci on: . . . . . . . . . . . . . . 51
3.1.3. Aplicaciones a la geometra analtica . . . . . . . 54
3.2. CRECIMIENTO Y DESCOMPOSICION . . . . . . . . 56
3.2.1. Desintegraci
on radioactiva . . . . . . . . . . . . . . 56

iii
iv INDICE GENERAL

3.2.2. Ley de enfriamiento de Newton . . . . . . . . . . 57


3.2.3. Ley de absorci
on de Lambert . . . . . . . . . . . . 57
3.2.4. Crecimientos poblacionales . . . . . . . . . . . . . 58
3.3. PROBLEMAS DE DILUCION . . . . . . . . . . . . . . . 60
3.4. VACIADO DE TANQUES . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
3.5. APLICACIONES A LA FISICA . . . . . . . . . . . . . . 74

as
4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES 83

atic
4.1. INTRODUCCION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
4.2. DIMENSION DEL ESP. VECT. SOL. DE UNA E.D.O. 91

tem

4.3. METODO DE REDUCCION DE ORDEN . . . . . . . 99
4.4. E.D. LINEALES CON COEFICIENTES CONST. . . . 103

Ma
4.4.1. E.D. LINEALES DE ORDEN DOS . . . . . . . . 103

de
4.4.2. E.D. LINEALES DE ORDEN MAYOR QUE
DOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
tuto
4.5. OPERADOR ANULADOR . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
4.6. COEFICIENTES INDETERMINADOS . . . . . . . . . 112
nsti

4.7. VARIACION DE PARAMETROS . . . . . . . . . . . . . 114


4.7.1. GENERALIZACION DEL METODO DE
a, I


VARIACION DE PARAMETROS . . . . . . . . . 122
qui

4.8. OPERADORES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125


4.9. OPERADORES INVERSOS . . . . . . . . . . . . . . . . 127
ntio

4.10. E.D.O. DE EULER - CAUCHY . . . . . . . . . . . . . . 140


4.11. APLICAC. DE LA E.D. DE SEGUNDO ORDEN . . . 143
eA

4.11.1. MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE . . . . . 143


4.11.2. MOVIMIENTO AMORTIGUADO . . . . . . . . 145
dd

4.11.3. MOVIMIENTO FORZADO. . . . . . . . . . . . . 148


a

4.12. ANEXO CON EL PAQUETE Maple . . . . . . . . . . . 162


rsid

5. SOLUCIONES POR SERIES 167


ive

5.1. INTRODUCCION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167


Un

5.2. SOLUCION EN PUNTOS ORDINARIOS . . . . . . . . 169


5.3. SOLUCIONES EN TORNO A PUNTOS SING. REG. 180
5.3.1. CASO II: r1 r2 = entero positivo . . . . . . . . . 186
GAMMA: (x) . . . . . . . . . . . . . . 189
5.3.2. FUNCION
5.3.3. CASO III: r1 = r2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
5.3.4. ECUACION DE BESSEL DE ORDEN p : . . . . 196
5.3.5. PUNTO EN EL INFINITO . . . . . . . . . . . . . 203
5.4. ANEXO CON EL PAQUETE Maple . . . . . . . . . . . 210
INDICE GENERAL v

6. TRANSFORMADA DE LAPLACE 213


6.1. INTRODUCCION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
6.2. TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE . . . . . 217
6.3. TEOREMAS SOBRE LA TRANS. DE LAPLACE . . 220
6.4. APLICACIONES DE LA TRANSFORMADA A LAS E.D. 236
6.5. IMPULSO UNITARIO O DELTA DE DIRAC . . . . . 242
6.6. ANEXO CON EL PAQUETE Maple . . . . . . . . . . . 245

as
atic
7. SIST. LINEALES DE PRIMER ORDEN 249
7.1. INTRODUCCION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249

tem
7.2. CONJUNTOS FUND. Y SIST. HOMOGENEOS . . . 252

Ma
7.3. METODO DE LOS VALORES Y VECT. PROPIOS . 253
DE PARAMETROS
7.4. VARIACION . . . . . . . . . . . . . 273

de
7.5. TRANSFORMADA DE LAPLACE PARA SISTEMAS279
7.6. ANEXO CON EL PAQUETE Maple . . . . . . . . . . . 281
tuto
8. INTROD. A LA TEORIA DE ESTABIL. 283
nsti


8.1. SISTEMAS AUTONOMOS, EL PLANO DE FASE . . 283
8.2. TIPOS DE PUNTOS CRITICOS, ESTABILIDAD. . . 288
a, I

8.2.1. TIPOS DE PUNTOS CRITICOS. . . . . . . . . . 289


8.3. PUNTOS CRITICOS Y CRITERIOS DE ESTAB. . . 298
qui

8.4. CRITERIO DE ESTAB.: METODO DE LIAPUNOV . 310


ntio

8.5. LINEALIZACION DE SISTEMAS NO LINEALES . . 320



8.6. CICLOS LIMITES: TEOREMA DE POINCARE-BENDIXSON 340
eA

8.7. ANEXO CON EL PAQUETE Maple . . . . . . . . . . . 350


dd

A. F
ormulas 355
A.1. F
ormulas Aritm eticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 355
a
rsid

A.2. F
ormulas Geom etricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 356
A.3. Trigonometra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358
ive

A.4. Tabla de Integrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359


Un

B. TEOREMAS DE EXISTENCIA Y UNICIDAD 363


B.1. PRELIMINARES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363
B.2. TEOREMA LOCAL DE EXIST. Y UNICID., CASO UNIDIMENSIONAL 365
B.3. TEOREMAS LOCAL Y GLOBAL PARA SISTEMAS DE E. D. LINEALES 372

C. EXPONENCIAL DE OPERADORES 377



D. TEOREMA DE LIENARD 381
vi INDICE GENERAL

E. FRACCIONES PARCIALES 387


E.1. Factores lineales no repetidos. . . . . . . . . . . . . . . . . 387
E.2. Factores Lineales Repetidos. . . . . . . . . . . . . . . . . . 388
E.3. Factores Cuadr aticos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 390
E.4. Factores Cuadr aticos Repetidos. . . . . . . . . . . . . . . 391

as
atic
tem
Ma
de
tuto
nsti
a, I
qui
ntio
eA
dd
a
rsid
ive
Un
CAPITULO 1

as
atic
tem
INTRODUCCION

Ma
de
tuto
Definici
on 1.1. Si una ecuacion contiene las derivadas o las diferenciales
nsti

de una o mas variables dependientes con respecto a una o mas variables


independientes, se dice que es una ecuacion diferencial (E.D.).
a, I

Si la ecuacion contiene derivadas ordinarias de una o mas variables depen-


qui

dientes con respecto a una sola variable independiente entonces la ecuacion


se dice que es una ecuacion diferencial ordinaria (E.D.O.).
ntio

dy
Ejemplo 1. 3 dx + 4y = 5
eA

Ejemplo 2. (x2 y)dx + 5 sen y dy = 0


dd
a

Ejemplo 3. u du dv
+ v dx =x
rsid

dx
ive

Si la ecuacion contiene derivadas parciales de una o mas variables depen-


dientes con respecto a una o mas variables independientes, se dice que es una
Un

ecuacion en derivadas parciales.

u v
Ejemplo 4. y
= x

2u
Ejemplo 5. xy
=yx

Definici
on 1.2. (Orden). La derivada o la diferencial de mas alto orden
determina el orden de la E.D.
1
2 CAPITULO 1. INTRODUCCION

d3 y d y 2 dy
Ejemplo 6. dx3
+ x2 dx 2 + x dx = ln x, es de orden 3.

dy
Ejemplo 7. xdy ydx = 0 = dx
= xy , la cual es de orden 1.

as
Definici
on 1.3 (E.D.O. lineal). Una E.D. es lineal si tiene la forma:

atic
d yn d y n1 dy
an (x) dx n + an1 (x) dxn1 + . . . + a1 (x) dx + a0 (x)y = g(x)

tem
Es decir, la variable dependiente y y todas sus derivadas tienen exponente

Ma
uno y cada coeficiente a0 (x), a1 (x), . . . , an (x), g(x), depende solo de x. Si no
se cumple lo anterior se dice que la E.D. no es lineal.

de
tuto
d y 3 d y 2
dy
Ejemplo 8. x2 dx 2
3 + cos x dx2 + sen x dx + x y = e
x
es lineal de orden 3.
nsti

d y 3
2
Ejemplo 9. sen x dx 3 + xy = 0 no es lineal.
a, I

d y dy2
Ejemplo 10. y 2 dx 2 + y dx + xy = x no es lineal.
qui
ntio

Definici on 1.4. . Se dice que una funcion f con dominio en un intervalo I


es solucion a una E.D. en el intervalo I, si la funcion satisface la E.D. en el
eA

intervalo I.
dd

Ejemplo 11. x = y ln(cy) es solucion de y (x + y) = y


a
rsid

dy dy
En efecto, derivando implcitamente: 1 = dx
ln(cy) + y cy1 c dx
ive

dy dy 1
1= (ln(cy) + 1), luego =
Un

dx dx ln(cy)+1

Sustituyendo en la ecuacion diferencial:

y ln(cy) + y y(ln (cy) + 1)


= = y,
ln (cy) + 1 ln (cy) + 1

luego y = y
por tanto x = y ln (cy) es solucion.
3

Definici
on 1.5 (Condici on inicial). Es una o varias condiciones que se le
colocan a una E.D.O. en un punto.
Ejemplo 12. y + k 2 y = 0, con las condiciones iniciales: y(0) = 1, y (0) = 1

Una E.D. acompa nada de unas condiciones iniciales se le llama un pro-


blema de valor inicial (P.V.I.). Con frecuencia es importante saber si un pro-

as
blema de valor inicial tiene solucion y tambien deseamos saber si esta solucion

atic
es unica, aunque no podamos conseguir explcitamente la solucion. El si-
guiente teorema nos responde las inquietudes que acabamos de plantear.Este

tem
teorema lo enunciamos y demostramos con mas profundidad en el Apendice
al final del texto.

Ma
Teorema 1.1. (Picard)

de
Sea R una region rectangular en el plano XY definida por
a x b, c y d que contiene al punto (x0 , y0 ) en su interior.
tuto
Si f (x, y) y f
y
son continuas en R, entonces existe un intervalo I con cen-
tro en x0 y una u nica funcion y(x) definida en I que satisface el problema
nsti

de valor inicial y = f (x, y), y(x0 ) = y0 .


a, I

Ejemplo 13. Para la E.D. y = x2 + y 2 , se tiene que f (x, y) = x2 + y 2 y


f
qui

y
= 2y son continuas en todo el plano XY , por lo tanto por cualquier pun-
to (x0 , y0 ) del plano XY pasa una y solo una solucion de la E.D. anterior.
ntio

Es importante anotar que para esta E.D. es imposible hallar una solucion
explcita; solo con metodos numericos se puede hallar la solucion.
eA

Ejercicio 1. Demostrar que y = c1 cos 5x es solucion de y + 25y = 0.


dd

Rx
a

2 2 2
Ejercicio 2. Demostrar que y = ex et dt + c1 ex es solucion de
rsid

0

y + 2xy = 1.
ive

Rx sen t
Ejercicio 3. Demostrar que y = x 0 t
dt es solucion de
Un

xy = y + x sen x.
x
Ejercicio 4. Demostrar que y = e 2 es solucion de 2y + y = 0, tambien
y = 0 es solucion.

Nota: si todas las soluciones de la E.D. F (x, y, y , . . . , y (n) ) = 0 en un in-


tervalo I pueden obtenerse de G(x, y, C1 , . . . , Cn ) mediante valores apropia-
dos de los Ci , entonces a G se le llama la soluci on general; una solucion
4 CAPITULO 1. INTRODUCCION

que se obtenga a partir de G, dando valores particulares a los Ci , se le llama


una soluci on particular ; una solucion que no pueda obtenerse a partir de
la solucion general se le llama soluci
on singular.
Veremos mas adelante que la solucion general a una E.D. lineal de orden n
tiene n parametros. En las E.D. no lineales a veces no es posible obtener
explcitamente una solucion general.

as
Ejemplo 14. y = Cx4 es solucion general de xy 4y = 0.

atic
Con C = 1 entonces la solucion particular es y = x4 .

tem
Tambien 
x4

Ma
x0
f (x) =
x4 x<0

de
tuto
es una solucion singular, porque no se puede obtener a partir de la solucion
general.
nsti

1
Ejercicio 5. Si y xy 2 = 0, demostrar
a, I

2
qui

a). y = ( x4 + C)2 es solucion general.


ntio

x4
b). Si C = 0 mostrar que y = 16
es solucion particular.
eA

c). Explicar porque y = 0 es solucion singular.


dd

Ejercicio 6. Si y = y 2 1, demostrar
a

1+Ce2x
rsid

a). y = 1Ce2x
es solucion general.

b). Explicar porque y = 1 es solucion singular.


ive
Un

Ejercicio 7. Si xy + 1 = ey , comprobar que ey Cx = 1 es solucion


general.

Ejercicio 8. Si 2xy dx + (x2 + 2y) dy = 0, comprobar que x2 y + y 2 = C1


es solucion general.

Ejercicio 9. Si (x2 + y 2 ) dx + (x2 xy) dy = 0, comprobar que


y
C1 (x + y)2 = xe x , es solucion general.
1.1. CAMPO DE DIRECCIONES 5

1.1. CAMPO DE DIRECCIONES


Dada la E.D. y = f (x, y) y sabiendo que la primera derivada representa
una direccion en el plano XY , podemos por lo tanto asociar a cada punto
(x, y) una direccion. A este conjunto de direcciones lo llamamos el campo de
direcciones o campo pendiente de la E.D. y = f (x, y). Este campo de di-
recciones nos permite inferir propiedades cualitativas de las soluciones, como

as
por ejemplo si son asintoticas a una recta, si son cerradas o abiertas, etc..

atic
Con el paquete Maple haremos un ejemplo.
Ejemplo 15. Hallar el campo de direcciones de la E.D. y = 2x2 + y 2 y

tem
cuatro curvas solucion de la E.D. que pasan por los puntos (0, 2), (0, 0), (0, 1),

Ma
(0, 1) respectivamente.

de
> with(DEtools):
DEplot (diff(y(x),x)=-2*x^2+y(x)^2,y(x),x=-2..2,color=black,
tuto
{[0,2],[0,0],[0,1],[0,-1]},y=-2..2,linecolor=black);
nsti
a, I
qui

2
ntio
eA

1
a dd

y(x)0
rsid

-2 -1 0 1 2
x
ive

-1
Un

-2

Figura 1.1
6 CAPITULO 1. INTRODUCCION

1.2. DE CONTINUIDAD
ECUACION
Para finalizar este Captulo, es importante hacer un corto comentario so-
bre la ecuacion de continuidad; con ella se construyen modelos de fenomenos
en diferentes areas del conocimiento que dependen del tiempo, dando como
resultado una o varias Ecuaciones Diferenciales. La ecuacion de continuidad

as
nos dice que la tasa de acumulacion de una variable x en un recipiente (el
cual puede ser un tanque, un organo humano, una persona, una ciudad, un

atic
banco, una universidad, un sistema ecologico, etc.) es igual a su tasa de en-

tem
trada menos su tasa de salida; tanto la tasa de entrada como la tasa de salida
pueden ser constantes o variables.

Ma
Si la variable es x y la tasa de entrada es E(t) y la tasa de salida es S(t)

de
entonces la tasa de acumulacion es tuto
dx
= E(t) S(t).
dt
nsti

Ejemplo 16. La concentracion de glucosa en la sangre aumenta por ingesta


a, I

de comidas ricas en azucares, si se suministra glucosa a una razon constante


R (en mg/minuto). Al mismo tiempo, la glucosa se transforma y se elimina
qui

a una tasa proporcional a la concentracion presente de glucosa. Si C(t) re-


presenta la concentracion de glucosa en un instante t, entonces E(t) = R y
ntio

S(t) = kC(t), entonces por la ecuacion de continuidad, la Ecuacion Diferen-


cial que rige este fenomeno es
eA

dC(t)
dd

= E(t) S(t) = R kC(t).


dt
a
rsid
ive
Un
as
CAPITULO 2

atic
tem

METODOS
DE SOLUCION

Ma
de
tuto

2.1. VARIABLES SEPARABLES


nsti

dy g(x)
a, I

Definici
on 2.1. Se dice que una E.D. de la forma: = es separable
dx h(y)
qui

o de variables separables.
ntio

La anterior ecuacion se puede escribir como h(y) dy = g(x) dx e integran-


do:
eA

Z Z
h(y) dy = g(x) dx + C,
a dd

obteniendose as una familia uniparametrica de soluciones.


rsid

Nota: la constante o parametro C, a veces es conveniente escribirla de


ive

otra manera, por ejemplo, m ultiplos de constantes o logaritmos de constan-


Un

tes o exponenciales de constantes o si aparece la suma de varias constantes


reunirlas en una sola constante.

dy
Ejemplo 1. dx
= e3x+2y
Solucion:

dy
= e3x+2y = e3x e2y
dx

7
8 CAPITULO 2. METODOS

DE SOLUCION

separando variables

dy
= e3x dx
e2y
e integrando

as
1 e3x
e2y + C =

atic
2 3
la solucion general es

tem
e3x e2y

Ma
+ =C
3 2

de
dy 1
Ejemplo 2. dx
= xy 3 (1 + x2 ) 2 , con y(0) = 1 tuto
Solucion: separando variables
nsti

2x
y 3 dy = dx
a, I

2 1 + x2
qui


1 d(1 + x2 ) u = 1 + x2
ntio

= haciendo
2 1 + x2 du = 2xdx
eA

obtenemos
dd

1 du
=
a

2 u
rsid

1
y 2 1 (1 + x2 ) 2
e integrando = 1 +C
2 2
ive

2
Un

solucion general

1
= 1 + x2 + C.
2y 2

Cuando x = 0, y = 1

1
= 1 + 02 + C
21
2.1. VARIABLES SEPARABLES 9

luego C = 32
La solucion particular es
1 2
3
= 1 + x
2y 2 2
Resolver los siguientes ejercicios por el metodo de separacion de variables:

as
Ejercicio 1. (4y + yx2 ) dy (2x + xy 2 ) dx = 0

atic
(Rta. 2 + y 2 = C(4 + x2 ))

tem
Ejercicio 2. y + y 2 sen x = 0
(Rta. y = cos 1x+c )

Ma
Ejercicio 3. 3ex tan y dx + (2 ex ) sec2 y dy = 0
(Rta. (2 ex )3 = C tan y) de
tuto


Ejercicio 4. y sen x = y ln y, si y =e
nsti

2
(Rta. ln y = csc x cot x)
a, I

dy xy + 3x y 3
Ejercicio 5. =
dx xy 2x + 4y 8
qui

y+3 5
(Rta. ( x+4 ) = Ceyx )
ntio

Ejercicio 6. x2 y = y xy, si y(1) = 1


eA

(Rta. ln |y| = x1 ln |x| 1)


dd

dy
Ejercicio 7. Hallar la solucion general de la E.D. dx y 2 = 9 y luego
hallar en cada caso una soluci  on particular que pase por:
a
rsid

a) (0, 0), b) (0, 3), c) 31 , 1


y3
(Rta. a) y+3 = e6x , b) y = 3, c) y3 = 12 e2 e6x )
ive

y+3
Un

Ejercicio 8. Se suministran bacterias como alimento a una poblacion


de protozoarios a una razon constante . Se ha observado que las bacterias
son devoradas a una tasa proporcional al cuadrado de su cantidad. Si c(t) es
la cantidad de bacterias en el instante t, hallar la E.D.; determinar c(t) en
funcion de c(0); cual es la concentracion de equilibrio de las bacterias, es
decir, cuando c (t) = 0?
p
+ kc(t) + kc(0)
(Rta.: kc(t) = kc(0) e2 kt ; concentracion de equilibrio c = k )
10 CAPITULO 2. METODOS

DE SOLUCION

 dy  dy
Ejercicio 9. Resolver por variables separables: a x dx + 2y = xy dx en
y = a y x = 2a.
3 y
(Rta.: yx2 = 4ae e a )

2.2.
ECUACIONES HOMOGENEAS

as
Definici
on 2.2. f (x, y) es homogenea de grado n si existe un real n tal que

atic
para todo t: f (tx, ty) = tn f (x, y).

tem
Ejemplo 3. f (x, y) = x2 + xy + y 2 es homogenea de grado dos.

Ma
de
Definici
on 2.3. Si una ecuacion en la forma diferencial :
tuto
M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0
nsti

tiene la propiedad que M (tx, ty) = tn M (x, y) y N (tx, ty) = tn N (x, y), enton-
a, I

ces decimos que es de coeficientes homogeneos o que es una E.D. homogenea.


qui

Siempre que se tenga una E.D. homogenea podra ser reducida por medio
ntio

de una sustitucion adecuada a una ecuacion en variables separables.


eA

M
etodo de soluci
on: dada la ecuacion
dd

M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0
a
rsid

donde M (x, y) y N (x, y) son funciones homogeneas del mismo grado; me-
diante la sustitucion y = ux o x = yv (donde u o v son nuevas variables
ive

dependientes), puede transformarse en una ecuacion en variables separables.


Un

Nota: si la estructura algebraica de N es mas sencilla que la de M , en-


tonces es conveniente usar las sustitucion y = ux.
Si la estructura algebraica de M es mas sencilla que la de N , es conveniente
usar la sustitucion x = vy.

Ejemplo 4. Resolver por el metodo de las homogeneas, la siguiente E.D.:


y y
(x + ye x ) dx xe x dy = 0, con y(1) = 0.

2.2. ECUACIONES HOMOGENEAS 11

Solucion:
y y
(x + ye x ) dx xe x dy = 0 donde
homogenea de grado 1 homogenea de grado 1
z }| {
y
z }| {
y
M (x, y) = x + ye x y N (x, y) = xe x

Como N es mas sencilla que M , hacemos la sustitucion: y = ux, por tanto

as
dy = u dx + x du

atic
Sustituyendo en la E.D.

tem
ux ux
(x + uxe x ) dx xe x (u dx + x du) = 0

Ma
o sea que

de
x dx x2 eu du = 0 tuto
luego x dx = x2 eu du, separando variables y considerando x 6= 0, obte-
nemos,
nsti

dx
= eu du ln |x| = eu + C
x
a, I

Por lo tanto la solucion general es


qui

y
ln |x| = e x + C
ntio

Para hallar la solucion particular que pasa por el punto y(1) = 0, susti-
tuimos en la solucion general y obtenemos:
eA

0
ln 1 = e 1 + C 0 = 1 + C de donde C = 1
a dd

Por lo tanto,
rsid

y
ln |x| = e x 1
ive

es la solucion particular
Un

Ejemplo 5. (x2 y 2 1)dy + 2xy 3 dx = 0 (ayuda: hacer y = z y calcular


para convertirla en homogenea)
Solucion:
No es homogenea; hagamos y = z y hallemos de tal manera que la E.D.O.
se vuelva homogenea:

dy = z 1 dz
12 CAPITULO 2. METODOS

DE SOLUCION

(x2 z 2 1)z 1 dz + 2xz 3 dx = 0


(x2 z 31 z 1 )dz + 2xz 3 dx = 0 (2.1)

suma de exponentes en los terminos: 2+31, 1 y 1+3 respectivamente.

Analisis de exponentes para que se cumpla la homogeneidad:

as
atic
1 + 3 = 2 + 3 1 = 1, se concluye = 1

tem
Sustituyo en la E.D. (2.1): (1)(x2 z 2 1)z 2 dz + 2xz 3 dx = 0

Ma
(x2 z 4 + z 2 ) dz + 2xz 3 dx = 0
Es homogenea de orden 2. de
tuto
La sustitucion mas sencilla es x = uz dx = u dz + z du.
nsti
a, I

(u2 z 2 z 4 + z 2 ) dz + 2uzz 3 (u dz + z du) = 0


qui
ntio

(u2 z 2 + z 2 + 2u2 z 2 ) dz + (2uz 1 ) du = 0


eA

(u2 z 2 + z 2 ) dz + 2uz 1 du = 0
dd

z 2 (u2 + 1) dz + 2uz 1 du = 0
a
rsid

z 2 dz 2u
ive

1
+ 2 du = 0
z u +1
Un

dz 2u
+ 2 du = 0
z u +1
Integrando: ln |z| + ln(u2 + 1) = ln C

ln |z(u2 + 1)| = ln C z(u2 + 1) = C


x
reemplazo u = z
y tenemos, tomando z 6= 0

2.2. ECUACIONES HOMOGENEAS 13

x2
+z =C
z
x2
Como y = z 1 o sea que z = y 1 , entonces y 1
+ y 1 = C
luego
x2 y 2 + 1 = Cy,

as
es la solucion general.

atic
Resolver los siguientes ejercicios por el metodo de las homogeneas, o con-

tem
vertirla en homogenea y resolverla segun el caso:

Ma

Ejercicio 1. y + x cot xy dx x dy = 0.
(Rta.: C = x cos xy )
de
tuto
p dy
Ejercicio 2. (x + y 2 xy) dx = y , con y(1) = 1.
2 yx
(Rta.: ln |y| = 4( y ))
nsti


Ejercicio 3. x y cos xy dx + x cos xy dy = 0.
a, I

(Rta.: ln |x| + sen xy = C)


qui

Ejercicio 4. (x2 2y 2 ) dx + xy dy = 0.
ntio

(Rta.: x4 = C(x2 y 2 ))
eA

y
Ejercicio 5. xy = y + 2xe x .
y
(Rta.: ln x2 = e x + C)
dda

Ejercicio 6. (x + y 3 ) dx + (3y 5 3y 2 x) dy = 0, (Ayuda: hacer x = z ).


rsid

3
(Rta.: ln |C(x2 + y 6 )| = 2 arctan yx )
ive

p
Ejercicio 7. 2(x2 y + 1 + x4 y 2 ) dx + x3 dy = 0, (Ayuda: hacer y = z ).
Un

(Rta.: x4 (1 + 2Cy) = C 2 )

Ejercicio 8. ysencos
x
x dx + (2y sen x) dy = 0, (Ayuda: hacer u = sen x).
(Rta.: y 2 = Ce y )

Ejercicio 9. y(ln xy+ 1) dx x ln xy dy = 0.


(Rta.: ln |x| 21 ln2 xy = C)
14 CAPITULO 2. METODOS

DE SOLUCION

dy
Ejercicio 10. dx = cos( xy ) + xy .
y y
(Rta.: sec( x ) + tan( x ) = Cx)

Ejercicio 11. Hallar la solucion particular de la E.D.

yx2 dx (x3 + y 3 )dy = 0,

as
donde y(0) = 1

atic
(Rta.: ln |y| = 13 ( xy )3 )

tem
Ejercicio 12. Hallar la solucion particular de la E.D.

Ma
xy 2 dy (x3 + y 3 )dx = 0,

donde y(1) = 0
(Rta.: ln |x| = 31 ( xy )3 )
de
tuto

Ejercicio
p y 13. 4(y + xy)dx 2xdy = 0 p y
nsti

(Rta.: x( x 1) = C, si x > 0, y > 0 y x( x + 1)4 = C , si x < 0, y < 0)


a, I

Ejercicio 14. Hallar la solucion particular de la E.D.


qui

y(ln y ln x 1)dx + xdy = 0,


ntio

donde y(e) = 1
(Rta.: x(ln y ln x) = e)
eA
dd

2.3. E.D. DE COEFICIENTES LINEALES:


a
rsid

(ax + by + c) dx + (x + y + ) dy = 0
ive

Se presentan dos casos:


Un

1. Si (h, k) es el punto de interseccion entre las rectas:

ax + by + c = 0 y x + y + = 0

entonces se hace la sustitucion: x = u + h y y = v + k y se consigue la


ecuacion homogenea:

(au + bv)du + (u + v)dv = 0


2.4. ECUACIONES EXACTAS 15

2. Si las dos rectas no se intersectan (o sea son paralelas), entonces

x + y = n(ax + by)

y por tanto se hace la sustitucion z = ax + by, lo cual quiere decir


que x + y = nz, esta sustitucion convierte la E.D. en una E.D. de
variables separables.

as
atic
Ejercicios: resolver por el metodo anterior:

tem
1. (x y + 1) dx + (x + 2y 5) dy = 0
2 arctan x1
(Rta.: (x 1)2 + 2(y 2)2 = Ce 2(y2) )

Ma
de
2. = 2yx+5
dy
dx 2xy4
(Rta.: (x + y + 1)3 = C(y x + 3))
tuto

3. (x 2y + 4) dx + (2x y + 2) dy = 0
nsti

(Rta.: (x + y 2)3 = C 2 (x y + 2))


a, I

4. (x + y + 1)2 dx + (x + y 1)2 dy = 0
(Rta.: 4x = 12 (x + y)2 + 2(x + y) ln |x + y| + C)
qui
ntio

5. (x + y + 1) dx + (2x + 2y 1) dy = 0
(Rta.: 4 x 2y = 3 ln |2 x y| + C)
eA

6. (x + y 2) dx + (x y + 4) dy = 0
dd

(Rta.: C = 2(x + 1)(y 3) + (x + 1)2 (y 3)2 )


a

7. (x y 5) dx (x + y 1) dy = 0
rsid

(Rta.: (x + y 1)2 2(x 3)2 = C)


ive

8. (2x + y) dx (4x + 2y 1) dy = 0
(Rta.: x = 25 (2x + y) 25
4 1
Un

25 ln |5(2x + y) 2| + C)

2.4. ECUACIONES EXACTAS


Si z = f (x, y), entonces

f f
dz = dx + dy
x y
16 CAPITULO 2. METODOS

DE SOLUCION

es la diferencial total de f ; pero si z = c = f (x, y) (familia de curvas unipa-


rametricas en el plano XY ), entonces
f f
dz = 0 = dx + dy.
x y
Definicion 2.4. La forma diferencial M (x, y) dx + N (x, y) dy es una dife-

as
rencial exacta en una region R del plano XY si corresponde a la diferencial

atic
total de alguna funcion f (x, y).

tem
La ecuacion M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0, es exacta si es la diferencial
total de alguna funcion f (x, y) = c.

Ma
Teorema 2.1 (Criterio para E.D. exactas).
de
Si M (x, y) y N (x, y) son continuas y tienen derivadas parciales de primer
tuto
orden continuas en una region R del plano XY , entonces la condicion nece-
saria y suficiente para que la forma diferencial
nsti

M (x, y) dx + N (x, y) dy
a, I

sea una diferencial exacta es que


qui

M N
ntio

= .
y x
eA

Demostraci on: como M (x, y) dx + N (x, y) dy es una diferencial exacta, en-


dd

tonces existe una funcion f (x, y) tal que:


a
rsid

f f
M (x, y) dx + N (x, y) dy = dx + dy = d f (x, y)
x y
ive

luego
Un

f
M (x, y) =
x
y
f
N (x, y) =
y
por tanto,
M 2f 2f N
= = = .
y yx xy x
2.4. ECUACIONES EXACTAS 17

La igualdad entre las derivadas cruzadas se produce porque M y N son


continuas con derivadas de primer orden continuas.
Metodo. Dada la ecuacion M (x, y) dx+N (x, y) dy = 0, hallar una funcion
f (x, y) = C tal que
f f
=M y =N
x y

as
M N
i) Comprobar que es exacta, es decir, verificar que = .

atic
y x

tem
f
ii) Suponer que x
= M (x, y) y luego integrar con respecto a x dejando a
y constante:

Ma
Z

de
f (x, y) = M (x, y) dx + g(y) tuto (2.2)

iii) Derivar con respecto a y la ecuacion (2.2)


nsti

Z
f
= M (x, y) dx + g (y) = N (x, y)
a, I

y y
qui

despejar
ntio

Z

g (y) = N (x, y) M (x, y) dx (2.3)
y
eA

Esta expresion es independiente de x, en efecto:


dd

 Z  Z
N
a

N (x, y) M (x, y) dx = M (x, y) dx


rsid

x y x x y
Z
N N
ive

= M (x, y) dx = M (x, y) = 0
x y x x y
Un

iv) Integrar la expresion (2.3) con respecto a y y sustituir en (2.2) e igualar


a C. 
f
Nota: en ii) se pudo haber comenzado por y
= N (x, y).

Ejemplo 6. Resolver la siguiente E.D.:


(2xy 2 + yex ) dx + (2x2 y + ex 1) dy = 0
18 CAPITULO 2. METODOS

DE SOLUCION

Solucion:
paso i)
M x
= 4xy + e
y M N
de donde =
N y x
= 4xy + ex

x

as
paso ii)

atic
Z Z
f (x, y) = N (x, y) dy + h(x) = (2x2 y + ex 1) dy + h(x)

tem
= x2 y 2 + yex y + h(x)

Ma
paso iii)
f
= M = 2xy 2 + yex de
tuto
x
f
= 2xy 2 + yex + h (x) h (x) = 0
nsti

x
paso iv) h(x) = C
a, I

paso v) sustituyo h(x) en el paso ii):


qui

x2 y 2 + yex y + C1 = C
ntio

x2 y 2 + yex y = C2 Solucion general


eA

Ejemplo 7. Hallar el valor de b para que sea exacta la E.D.:


dd

(xy 2 + bx2 y) dx + (x + y)x2 dy = 0.


a

Solucion:
rsid

Como M y
= 2xy + bx2 y N
x
= 3x2 + 2xy entonces b = 3 , por lo tanto
ive

f
= xy 2 + 3x2 y (2.4)
Un

x
f
= x3 + x2 y (2.5)
y
integramos (2.4) :

Z 2
2 2 2x
f (x, y) = (xy + 3x y) dx + g(y) = y + x3 y + g(y) (2.6)
2
2.4. ECUACIONES EXACTAS 19

derivamos (2.6) con respecto a y


f
= yx2 + x3 + g (y) (2.7)
y
igualamos (2.5) y (2.7)

x3 + x2 y = yx2 + x3 + g (y) g (y) = 0

as
atic
(2.8)

tem
luego g(y) = K y reemplazando en (2.6)
2
2x

Ma
f (x, y) = y + x3 y + K = C 1
2

de
y por tanto la solucion general es tuto
y 2 x2
+ x3 y = C
2
nsti

Ejercicio 1. Resolver la siguiente E.D. por el metodo de las exactas :


a, I

(tan x sen x sen y) dx + cos x cos y dy = 0.


qui

(Rta.: f (x, y) = cos x sen y ln |cos x| = C)


ntio

Ejercicio 2. Resolver la siguiente E.D. por el metodo de las exactas:


eA

(y 2 cos x 3x2 y 2x) dx + (2y sen x x3 + ln y) dy = 0, con y(0) = e.


dd

(Rta.: f (x, y) = y 2 sen x x3 y x2 + y(ln y 1) = 0)


a
rsid

Ejercicio 3. Determinar la funcion M (x, y) de tal manera que la siguiente


E.D.O sea exacta:
ive

 
1
Un

x
M (x, y) dx + xe y + 2xy + dy = 0
x
y
(Rta.: M (x, y) = 21 y 2 ex (x + 1) + y 2 x2
+ g(x))

Ejercicio 4. Determinar la funcion N (x, y) para que la siguiente E.D.


sea exacta:  
1
1 x
y2x 2 + 2 dx + N (x, y) dy = 0
x +y
20 CAPITULO 2. METODOS

DE SOLUCION

1 1
(Rta.: N (x, y) = x 2 y 2 + 12 (x2 + y)1 + g(y))

Ejercicio 5. Resolver por el metodo de las exactas la siguiente E.D.:


(2xy 2 + yex ) dx + (2x2 y + ex 1) dy = 0
(Rta.: f (x, y) = y(x2 y + ex 1) = C)

as
Ejercicio 6. Resolver por el metodo de las exactas la siguiente E.D.:

atic
(2x y sen xy 5y 4 ) dx (20xy 3 + x sen xy) dy = 0

tem
(Rta.: f (x, y) = x2 + cos(xy) 5y 4 x = C)

Ma
Ejercicio 7. Resolver por el metodo de las exactas la siguiente E.D.:

de
( sen xy + xy cos xy) dx + (x2 cos xy) dy = 0
tuto
(Rta.: f (x, y) = x sen (xy) = C)
nsti

Ejercicio 8. Resolver por el metodo de las exactas la siguiente E.D.:


(yexy + 4y 3 ) dx + (xexy + 12xy 2 2y) dy = 0, con y(0) = 2
a, I

(Rta.: f (x, y) = exy + 4xy 3 y 2 = 3)


qui
ntio

Ejercicio 9. Resolver por el metodo de las exactas la siguiente E.D.:


(1 sen x tan y) dx + cos x sec2 y dy = 0
eA

(Rta.: f (x, y) = cos x tan y + x = C)


dd
a
rsid

2.5.
FACTORES DE INTEGRACION
ive

Definici
on 2.5 (Factor Integrante F.I.). Sea la E.D.
Un

M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0.
Si (x, y) es tal que
(x, y) M (x, y) dx + (x, y) N (x, y) dy = 0
es una E.D. exacta, entonces decimos que (x, y) es un factor integrante
(F.I.).

2.5. FACTORES DE INTEGRACION 21

Ejemplos de algunas formas diferenciales que son exactas. 


Ejemplo: x dx + y dy es la diferencial de 21 (x2 + y 2 ) ya que d 12 (x2 + y 2 ) =
x dx + y dy.

Analogamente: para x dy + y dx = d(xy).

Pero py dx + qx dy no es exacta, la expresion (x, y) = xp1 y q1 es un

as
factor integrante.

atic
tem
Para y dx x dy, las expresiones:

Ma
1 1 1 1 1
= 2
; = 2; = ; = 2 2
; = 2
y x xy x +y ax + bxy + cy 2
son factores integrantes. de
tuto
Teorema 2.2 (Teorema del Factor Integrante).
nsti

Sea M (x, y) dx+N (x, y) dy = 0 una E.D. y (x, y) un factor integrante, con
M , N y continuas y con primeras derivadas parciales continuas , entonces
a, I

 
M N d d
qui

=N = M
y x dx dy
ntio

Demostraci on: si es tal que M dx + N dy = 0 es exacta y , M, N


eA

tienen primeras derivadas parciales continuas, entonces:


dd


(M ) = (N )
a

y x
rsid

o sea que
M N
ive

+M = +N
y y x x
Un

luego
   
M N M
=N M =N
y x x y x N y
dy
como dx
= M N
, entonces:
   
M N dy d d
=N + =N = M
y x x dx y dx dy
22 CAPITULO 2. METODOS

DE SOLUCION

ya que si = (x, y) y y = y(x) entonces (x, y) = (x) o sea que:


d = dx + dy
x y
y por tanto
d dy
= + 
dx x y dx

as
atic
Nota.

tem
M
N
1. Si y N x = f (x),
entonces f (x) = d y por tanto f (x)dx = d ,

Ma
R dx R
f (x)dx
luego = ke ; tomando k = 1 se tiene = e f (x)dx .

M
N de
tuto
R
y x g(y)dy
2. Similarmente, si M
= g(y), entonces = e .
nsti

Ejemplo 8. (2xy 2 2y) dx + (3x2 y 4x) dy = 0.


a, I

Solucion:
qui

M
M (x, y) = 2xy 2 2y = 4xy 2
y
ntio

N
N (x, y) = 3x2 y 4x = 6xy 4
eA

x
luego
dd

M N
= 2xy + 2
a

y x
rsid

por tanto
M N

ive

y x 2xy + 2 2(xy + 1)
= 2
=
M 2xy + 2y 2y(xy + 1)
Un

luego
1 R 1
dy
g(y) = F.I. = (y) = e y = eln |y| = y
y
multiplico la E.D. original por y: (2xy 3 2y 2 ) dx + (3x2 y 2 4xy) dy = 0

el nuevo M (x, y) = 2xy 3 2y 2 y el nuevo N (x, y) = 3x2 y 2 4xy



2.5. FACTORES DE INTEGRACION 23

Paso 1.
M
= 6xy 2 4y
y
y
N
= 6xy 2 4y
x
luego es exacta.

as
atic
Paso 2.

tem
Z
f (x, y) = (2xy 3 2y 2 )dx + g(y) = x2 y 3 2xy 2 + g(y)

Ma
Paso 3. Derivando con respecto a y:

f de
tuto
N = 3x2 y 2 4xy = = 3x2 y 2 4xy + g (y)
y
nsti

luego g (y) = 0
a, I

Paso 4. g(y) = k
qui

Paso 5. Reemplazo en el paso 2.


ntio

f (x, y) = x2 y 3 2xy 2 + k = c
eA

luego x2 y 3 2xy 2 = k1 que es la solucion general.


dd

Ejemplo 9. x dy y dx = (6x2 5xy + y 2 ) dx


a
rsid

Solucion:
ive

y x dy y dx
como d( ) =
x x2
Un

entonces dividimos a ambos lados de la E.D. por x2 , luego


 2 
x dy y dx 6x 5xy + y 2
= dx
x2 x2

luego 
y y y 
d( ) = 6 5( ) + ( )2 dx,
x x x
24 CAPITULO 2. METODOS

DE SOLUCION

y
hagamos u = x
du = (6 5u + u2 )dx

du du
luego 2
= dx = dx
6 5u + u (u 3)(u 2)
1 A B
pero por fracciones parciales = +
(u 3)(u 2) u3 u2

as
o sea que A = 1 y B = 1, por tanto

atic
Z Z Z Z
du du du
= dx = ln |u3|ln |u2|+ln c = x

tem
(u 3)(u 2) u3 u2

Ma
luego
(u 3) (y 3x)
c = ex , si x 6= 0 c = ex
de
(u 2) (y 2x)
tuto
Observese que x = 0 es tambien solucion y es singular porque no se despren-
de de la solucion general.
nsti

En los siguientes ejercicios, hallar el factor integrante y resolver por el


a, I

metodo de las exactas:


qui

Ejercicio 1. (cos(2y) sen x) dx 2 tan x sen (2y) dy = 0.


ntio

(Rta.: sen x cos(2y) + 12 cos2 x = C)


eA

Ejercicio 2. (3xy 3 + 4y) dx + (3x2 y 2 + 2x) dy = 0.


(Rta.: f (x, y) = x3 y 3 + 2x2 y = C)
dd

p
Ejercicio 3. 2xy ln y dx + (x2 + y 2 y 2 + 1) dy = 0.
a
rsid

3
(Rta.: f (x, y) = x2 ln y + 13 (y 2 + 1) 2 = C)
ive

Ejercicio 4. (2wz 2 2z) dw + (3w2 z 4w) dz = 0.


Un

(Rta.: w2 z 3 2z 2 w = C)

Ejercicio 5. ex dx + (ex cot y + 2y csc y)dy = 0


(Rta.: f (x, y) = ex sen y + y 2 = C)

Ejercicio 6. x dy + y dx = (x3 + 3x2 y + 3xy 2 + y 3 )(dx + dy).


(Rta.: xy = 14 (x + y)4 + C)

2.5. FACTORES DE INTEGRACION 25

Ejercicio
q dy y dx = (2x2 + 3y 2 )3 (2xdx + 3ydy).
7. xq
(Rta.: 23 tan1 ( 32 xy ) = 13 (2x2 + 3y 2 )3 + C)

Ejercicio 8. y dx + (2x yey ) dy = 0.


(Rta.: y 2 x y 2 ey + 2yey 2ey = C)

as
Ejercicio 9. (xy 1)dx + (x2 xy)dy = 0.

atic
2
(Rta.: f (x, y) = xy ln |x| y2 = C)

tem
Ejercicio 10. ydx + (x2 y x)dy = 0.
2
(Rta.: f (x, y) = xy + y2 = C)

Ma
Ejercicio 11. (2xy e2x )dx + xdy = 0.
(Rta.: f (x, y) = ye2x ln |x| = C)
de
tuto
Ejercicio 12. ydx + (2xy e2y )dy = 0.
nsti

(Rta.: f (x, y) = xe2y ln |y| = C)


a, I

Ejercicio 13. (x + y)dx + x ln xdy = 0.


(Rta.: f (x, y) = x + y ln x = C)
qui
ntio

Ejercicio 14. Hallar la solucion particular que pasa por el punto


y(1) = 2, de la E.D.
eA

dy 3x2 y + y 2
= 3
dx 2x + 3xy
dd

(Rta.: x3 y 2 + y 3 x = 4)
a
rsid

p
Ejercicio
p 15. x dx + y dy = 3 x2 + y 2 y 2 dy.
ive

(Rta.: x + y 2 = y 3 + C)
2
Un

Ejercicio 16. 4y dx + x dy = xy 2 dx.


(Rta.: yx1 4 3x13 = C)

Ejercicio 17. Si
My N x
= R(xy),
yN xM
Rt
R(s) ds
entonces = F.I. = e , donde t = xy
26 CAPITULO 2. METODOS

DE SOLUCION

Ejercicio 18. Bajo que condiciones M dx + N dy = 0 tendra un F.I.=


(x + y)
Nx
(Rta.: MNyM = f (x + y))

Ejercicio 19. Si M dx + N dy = 0 es homogenea, entonces (x, y) =


1

as
xM +yN

atic
2.6. E.D. LINEAL DE PRIMER ORDEN

tem
Definici
on 2.6. Una E.D. de la forma:

Ma
dy

de
a1 (x) + a0 (x)y = h(x),
dx tuto
donde a1 (x) 6= 0, en I y a1 (x), a0 (x), h(x) son continuas en I, se le llama
E.D. lineal en y, de primer orden.
nsti
a, I

Dividiendo por a1 (x), se obtiene la llamada ecuacion en forma canonica


qui

o forma estandar:
dy
+ p(x)y = Q(x),
ntio

dx
a0 (x) h(x)
eA

donde p(x) = y Q(x) = .


a1 (x) a1 (x)
dd

Teorema 2.3 (Teorema de la E.D. lineal de primer orden).


a

La solucion general de la E.D. lineal en y, de primer orden:


rsid

y + p(x)y = Q(x)
ive

es :
Un

R
Z R
p(x) dx p(x) dx
ye = e Q(x) dx + C.

Demostraci
on:
dy
+ p(x)y = Q(x) (2.9)
dx
p(x)y dx + dy = Q(x) dx
2.6. E.D. LINEAL DE PRIMER ORDEN 27

M N
o sea que (p(x)y Q(x)) dx + dy = 0, como y
= p(x) y x
= 0, entonces
M N
y
x
= p(x)
N
R
p(x) dx
y por tanto = e = F.I.; multiplicando (2.9) por el F.I.:

as
p(x) dx dy
R R R
p(x) dx p(x) dx
e + p(x)ye = Q(x)e

atic
dx

tem
R R
d
o sea dx
(ye p(x) dx ) = Q(x)e p(x) dx
e integrando con respecto a x se tiene:

Ma
R
Z R
p(x) dx p(x) dx
ye = Q(x)e dx + C 

Observese que la expresion anterior es lo mismo que: de


tuto
Z
y F.I. = Q(x) F.I. dx + C
nsti
a, I

d
Ejemplo 10. Hallar la solucion general de la E.D.:(6 2) d + 2 = 0
qui

Solucion:
d 2
ntio

=
d 6 2
eA

d 6 2
= 2 +
d
dd

d 2 6
a

= 2
rsid

d
que es lineal en con
ive

2 6
Un

p() = , Q() = 2

R R
2 d 2 1
F.I. = e p()d
=e = e2 ln || = eln || = 2 =
2
La solucion general es
Z
1 1 6
= ( )d + C
2 2 2
28 CAPITULO 2. METODOS

DE SOLUCION

Z
1 4 3
= 6 d + C = 6 +C
2 3
2 2
2
= 3 + C = + C 2

que es la solucion general.

as
atic
dy
Ejemplo 11. Hallar una solucion continua de la E.D.: dx
+ 2xy = f (x)


tem
x, 0x<1
donde f (x) =
0, x1

Ma
y y(0) = 2

Solucion: de
tuto
Z
x2 x2 2
R
2xdx
F.I. : e =e e y= ex f (x)dx + C
nsti

2 R 2
a). si 0 x < 1 : ex y = ex x dx + C
a, I

2 R 2 2
ex y = 12 ex 2x dx+C = 12 ex +C, que es la solucion general. Hallemos
qui

C con la condicion incial


2 2
y(0) = 2 e0 2 = 12 e0 + C C = 23
ntio

2
luego y = 12 + 23 ex , solucion particular.
eA

R
b). si x 1 : F.I.y = F.I. 0 dx + C
2 2
ex y = 0 + C y = Cex
add

 1 2
+ 23 ex
rsid

2
0x<1
Solucion general: f (x) = 2
Cex x1
ive

Busquemos C, de tal manera que la funcion f (x) sea continua en x = 1.


Un

Por tanto
1 3 2
lm ( + ex ) = f (1) = y(1)
x1 2 2
1
1 3 1 + 23 e1 1 3
+ e = Ce1 , C = 2 1 = e+
2 2 e 2 2
Ejemplo 12. Con un cambio de variable adecuado transformar la E.D.:
2
y + x sen 2y = xex cos2 y
2.6. E.D. LINEAL DE PRIMER ORDEN 29

en una E.D. lineal de primer orden y luego resolverla.


Solucion. Lo trabajamos mediante cambios de variable.
Dividiendo por cos2 y:
1 dy x(2 sen y cos y) 2

2
+ 2
= xex
cos y dx cos y

as
dy 2
sec2 y
+ 2x tan y = xex

atic
dx
hagamos el siguiente cambio de variable: t = tan y, por lo tanto

tem
dt dy
= sec2 y .

Ma
dx dx
Sustituyendo
dt 2
+ 2xt = xex , de
tuto
es lineal en t con
dx
nsti

2
p(x) = 2x, Q(x) = xex
a, I

2
R
2x dx
F.I. = e = ex
qui

Resolviendola Z
ntio

t F.I. = F.I.Q(x) dx + C
eA

Z
x2 2 2
te = ex (xex ) dx + C
dd

x2
a

2
tan y ex =
+C
rsid

2
Ejercicio 1. Hallar una solucion continua de la E.D.:
ive
Un

dy
(1 + x2 ) dx + 2xy = f (x)

x, 0x<1
donde f (x) =
x , x1
con y(0) = (
0.
x2
2(1+x2 )
, si 0 x < 1
(Rta.: y(x) = x 2 1
)
2(1+x 2) + 1+x2
, si x 1
30 CAPITULO 2. METODOS

DE SOLUCION

dy y
Ejercicio 2. Hallar la solucion de la E.D.: dx
= yx
con y(5) = 2
y2
(Rta.: xy = 2
+ 8)
R1
Ejercicio 3. Resolver para (x) la ecuacion 0 (x) d = n(x)
(Ayuda: con un cambio de variable adecuado transforme la ecuacion en una
E.D. lineal de primer orden.)

as
1n
(Rta.: (x) = Cx( n ) )

atic
Ejercicio 4. Hallar la solucion de la E.D.: y 2xy = cos x 2x sen x

tem
donde y es acotada cuando x .
(Rta.: y = sen x)

Ma

Ejercicio 5. Hallar la solucion de la E.D.: 2 x y y = sen xcos x

de
donde y es acotada
cuando x .
tuto
(Rta.: y = cos x)
dy
nsti

Ejercicio 6. Resolver la E.D.: (x + 2)2 dx


= 5 8y 4xy.
(Rta.: y(2 + x)4 = 35 (2 + x)3 + C)
a, I

dy dy
Ejercicio 7. Resolver la E.D.: y x dx = y 2 ey .
qui

dx
x y
(Rta.: y = e + C)
ntio

Ejercicio 8. El suministro de glucosa al torrente sanguneo es una tecni-


eA

ca importante para detectar la diabetes en una persona. Para estudiar este


proceso, definimos G(t) como la cantidad de glucosa presente en la sangre
dd

de un paciente en el tiempo t. Suponga que la glucosa se suministra al sis-


gr.
tema sanguneo a una tasa constante k min. . Al mismo tiempo la glucosa se
a
rsid

transforma y se separa de la sangre a una tasa proporcional a la cantidad de


glucosa presente. Construir la E.D. y resolverla. Hallar G(t) cuando t .
ive

Ejercicio 9. Hallar la solucion general en terminos de f (x), de la E.D.:


Un

dy f (x)
+2 y = f (x)
dx f (x)
(Rta.: y = 31 f (x) + C
[f (x)]2
)

Ejercicio 10. Hallar la solucion general de la E.D.


(x + 1)y + (2x 1)y = e2x
2.7. ECUACION DIFERENCIAL DE BERNOULLI 31

(Rta.: y = 13 e2x + Ce2x (x + 1)3 )

Ejercicio 11. Hallar la solucion particular de la E.D.

y + y = 2xex + x2 si y(0) = 5

(Rta.: y = x2 ex + x2 2x + 2 + 3ex )

as
atic
Ejercicio 12. Hallar la solucion particular de la E.D.

tem
(1 2xy 2 )dy = y 3 dx

Ma
si y(0) = 1
(Rta.: xy 2 = ln y)
de
tuto
2.7. ECUACION DIFERENCIAL DE
nsti

BERNOULLI
a, I

dy
Definici on 2.7. Una E.D. de la forma dx + p(x)y = Q(x)y n con n 6= 0 y
qui

n 6= 1, se le llama una E.D. de Bernoulli. Observese que es una E.D. no lineal.


ntio

La sustitucion w = y 1n convierte la E.D. de Bernoulli en una E.D. lineal


en w de primer orden:
eA

dw
dd

+ (1 n)p(x)w = (1 n) Q(x).
dx
a
rsid

dy
Ejemplo 13. xy(1 + xy 2 ) dx = 1 con y(1) = 0.
Solucion:
ive

dy 1 dx
dx
= xy (1+xy 2) dy
= xy (1 + xy 2 ) = xy + x2 y 3
Un

dx
xy = x2 y 3 (2.10)
dy

tiene la forma de Bernoulli con variable dependiente x, con n = 2


Hagamos w = x12 = x1 x = w1

dx dw
= w2
dy dy
32 CAPITULO 2. METODOS

DE SOLUCION

sustituimos en (2.10): w2 dw
dy
yw1 = y 3 w2
multiplicamos por w2 : dw
dy
+ yw = y 3 , lineal en w de primer orden.
luego p(y) = y; Q(y) = y 3
R R y2
P (y) dy y dy
F.I. = e =e =e2

as
Z

atic
w F.I. = F.I. Q(y) dy + C

tem
Z
y2 y2
we 2 = e 2 (y 3 ) dy + C

Ma
y2
hagamos: u = du = y dy , y 2 = 2u

de
2
tuto
Z Z
y2 y2
3
we 2 = y e 2 dy + C = 2 ueu du + C
nsti

y2
e integrando por partes, obtenemos: w e 2 = 2u eu + 2eu + C
a, I
qui

y2 y2 1 y2 y2
x1 e 2 = y 2 e 2 + 2e 2 + C = y 2 + 2 + Ce 2
ntio

x
Como y(1) = 0 entonces C = 1, por lo tanto la solucion particular es:
eA

1 y2
dd

= y 2 + 2 e 2
x
a
rsid

Resolver las E.D. de los siguientes ejercicios:


ive

dy y x
Ejercicio 1. 2 dx = x
y2
con y(1) = 1.
3
Un

(Rta.: y 3 = 3x2 + 4x ) 2

2
Ejercicio 2. y = x3 3x
+y+1
.
3 y
(Rta.: x = y 2 + Ce )

Ejercicio 3. tx2 dxdt


+ x3 = t cos t.
(Rta.: x3 t3 = 3(3(t2 2) cos t + t(t2 6) sen t) + C)
2.8. E.D. NO LINEALES DE PRIMER ORDEN 33

x
Ejercicio 4. y = x2 y+y 3.
2 2 y2
(Rta.: x + y + 1 = Ce )

Ejercicio 5. xy + y = x4 y 3 .
(Rta.: y 2 = x4 + cx2 )

as
Ejercicio 6. xy 2 y + y 3 = cosx x .

atic
(Rta.: x3 y 3 = 3x sen x + 3 cos x + C)

tem
Ejercicio 7. x2 y y 3 + 2xy = 0.
2
(Rta.: y 2 = 5x + Cx4 )

Ma
Ejercicio 8. Hallar la solucion particular de la E.D.
dx 2 x 3 de
tuto
x = y( 2 ) 2
dy y y
nsti

tal que y(1) = 1


(Rta.: y 3 = x)
a, I

Ejercicio 9. Hallar y(x) en funcion de f (x) si


qui

dy
ntio

+ f (x) y = f (x)y 2
dx
eA

(Rta.: y = R1 )
(1Ce f (x) dx )
dd
a
rsid

2.8. E.D. NO LINEALES DE PRIMER OR-


DEN
ive
Un

Sea

F (x, y, y ) = (y )n + a1 (x, y)(y )n1 + . . . + an1 (x, y)y + an (x, y) = 0,

donde ai (x, y) para i = 1 . . . n son funciones reales y continuas en una region


R del plano XY .
Casos:
i) Se puede despejar y .
34 CAPITULO 2. METODOS

DE SOLUCION

ii) Se puede despejar y.


iii) Se puede despejar x.
dy
Caso i). Si hacemos p = dx
= y , entonces

pn + a1 (x, y)pn1 + a2 (x, y)pn2 + . . . + an1 (x, y)p + an (x, y) = 0.

as
En caso que sea posible que la ecuacion anterior se pueda factorizar en

atic
factores lineales de p, se obtiene lo siguiente:

tem
(p f1 (x, y))(p f2 (x, y)) . . . (p fn (x, y)) = 0,

Ma
donde fi (x, y) para i = 1, . . . , n son funciones reales e integrables en una re-
gion R del plano XY .

Si cada factor tiene una soluci de


Qnon i (x, y, c) = 0, para i = 1, . . . , n.
tuto
entonces la solucion general es i=1 i (x, y, c) = 0.
nsti

Ejemplo 14. (y sen x)((y )2 + (2x ln x)y 2x ln x) = 0.


Solucion:
a, I

(p sen x)(p2 + (2x ln x)p 2x ln x) = 0


qui
ntio

(p sen x)(p + 2x)(p ln x) = 0


dy
Para el factor p sen x = 0 dx
sen x = 0 dy = sen x dx
eA

y = cos x + C
dd

1 (x, y, C) = 0 = y + cos x C
a

dy
Para el factor p + 2x = 0 = 2x dy = 2x dx
rsid

dx
ive

y = x2 + C 2 (x, y, C) = 0 = y + x2 C
Un

dy
Para el factor p ln x = 0 dx
= ln x dy = ln x dx
Z
y= ln x dx + C,

e integrando por partes:


Z Z
1
y = ln x dx + C = x ln x x dx = x ln x x + C
x
2.8. E.D. NO LINEALES DE PRIMER ORDEN 35

3 (x, y, C) = 0 = y x ln x + x C
Q
La solucion general es: 3i=1 i (x, y, C) = 0

(y + cos x C)(y + x2 C)(y x ln x + x C) = 0

as
Resolver por el metodo anterior los siguientes ejercicios:

atic
Ejercicio 1. p (p2 2xp 3x2 ) = 0.

tem
(Rta.: (y c)(2y 3x2 + c)(2y + x2 + c) = 0)

Ma
 2
d d
Ejercicio 2. 62 d
13 d 5 2 = 0.
1 5

de
(Rta.: ( 3 c)( 2 c) = 0) tuto
Ejercicio 3. (y )3 y(y )2 x2 y + x2 y = 0.
2 2
(Rta.: (x ln |y| + c)(y + x2 c)(y x2 c) = 0)
nsti

dy
Ejercicio 4. n2 p2 x2n = 0, con n 6= 0 y = p = y.
a, I

dx
xn+1 xn+1
(Rta.: (y + n(n+1) c)(y n(n+1) c) = 0)
qui

2 2
Ejercicio
p y 5.c x (y )p+ 2xyy + y 2 = xy
ntio

(Rta.: ( x x + 2 )( xy xc 21 ) = 0)
1
eA

Ejercicio 6. Denotando por P cualquier punto sobre una curva C y T


dd

el punto de interseccion de la tangente con el eje Y . Hallar la ecuacion de C


si P T = k.
a

h i
2 2 k 2
rsid

(Rta.:(y + c)2 = k 2 x2 + k ln k x
x , con |x| k, k > 0.)
ive

Caso ii). Son ecuaciones de la forma F (x, y, p) = 0 y de la cual puede


despejarse y, es decir: y = f (x, p), donde x y p se consideran como variables
Un

independientes, la diferencial total es:

f f
dy = dx + dp
x p

luego
dy f f dp
=p= +
dx x p dx
36 CAPITULO 2. METODOS

DE SOLUCION

o sea que
 
f f dp dp
0= p + = g(x, p, p ), donde p =
x p dx dx
y por tanto  
f f
p dx + dp = 0

as
x p

atic
es una E.D. de primer orden en x y p. Generalmente (teniendo buena suerte)

tem
g(x, p, p ) = 0

Ma
se puede factorizar, quedando as: g(x, p, p ) = h(x, p, p ) (x, p) = 0.

de
a) Con el factor h(x, p, p ) = 0 se obtiene una solucion h1 (x, p, c) = 0,
tuto
se elimina p entre h1 (x, p, c) = 0 y F (x, y, p) = 0 y se obtiene la solucion
general.
nsti

b) Con (x, p) = 0 se obtiene una solucion singular, al eliminar p entre


(x, p) = 0 y F (x, y, p) = 0.
a, I

2 dy
Ejemplo 15. y = f (x, p) = (px + x2 ) ln x + (px + x2 )2 x2 , donde p =
qui

dx
ntio

dy f f dp
Solucion: dx
=p= x
+ p dx
si x 6= 0
eA

1 dp
p = (p+2x) ln x+(px+x2 ) +2(px+x2 )(p+2x)x+[x ln x+2(px+x2 )x]
dd

x dx
a

dp
p = (p + 2x) ln x + p + x + 2x(p + x)(p + 2x) x + [x ln x + 2x2 (p + x)] dx
rsid

dp
0 = (p + 2x) ln x + 2x(p + x)(p + 2x) + [x ln x + 2x2 (p + x)] dx
ive
Un

dp
0 = (p + 2x)[ln x + 2x(p + x)] + x[ln x + 2x(p + x)] dx
 dp

0 = [ln x + 2x(p + x)] p + 2x + x dx

0 = h(x, p), (x, p, p )


dp
1) Con el factor (x, p, p ) = p + 2x + x dx =0
2.8. E.D. NO LINEALES DE PRIMER ORDEN 37

dp x6=0 dp p
x dx + p = 2x dx
+ x
= 2 (dividimos por x)

E.D.lineal en p, P (x) = x1 , Q(x) = 2


1
R R
P (x) dx
F.I. = e =e x
dx
= eln |x| = x
R

as
p F.I. = F.I.Q(x) dx + C

atic
R 2
px = x(2) dx + C = 2x2 + C = x2 + C

tem
C
p = x + (dividimos por x)

Ma
x

luego sustituimos en la E.D. original:

de
x2
tuto
y = (px + x2 ) ln x + (px + x2 )2
2
nsti

x2
y = (x2 + C + x2 ) ln x + (x2 + C + x2 )2
a, I

2
qui

solucion general
x2
y = C ln x + C 2
ntio

2
2) h(x, p) = ln x + 2x(p + x) = 0
eA
dd

0 = ln x + 2xp + 2x2
a
rsid

2xp = ln x 2x2
ive

2 2
luego p = ln x2x
2x
px = ln x+2x
2
Un

sustituyo en la E.D. original:

x2
y = (px + x2 ) ln x + (px + x2 )2
2
   2
ln x + 2x2 2 ln x + 2x2 2 x2
y= + x ln x + +x
2 2 2
38 CAPITULO 2. METODOS

DE SOLUCION

   2
ln x 2x2 + 2x2 ln x 2x2 + 2x2 x2
y= ln x +
2 2 2

ln2 x ln2 x x2
y= +
2 4 2

as
luego la solucion singular es

atic
ln2 x x2
y=

tem
4 2
dy

Ma
Resolver por el metodo anterior los siguientes ejercicios, donde p = dx
:

de
Ejercicio 1. xp2 2yp + 3x = 0.
(Rta.: 2cy = c2 x2 + 3, y 2 = 3x2 )
tuto

Ejercicio 2. y = px ln x + p2 x2 .
nsti

(Rta.: y = c ln x + c2 , y = 14 ln2 x)
a, I

Ejercicio 3. y = 5xp + 5x2 + p2 .


qui

(Rta.: y = cx x2 + c2 , 4y + 5x2 = 0)
ntio

Ejercicio 4. p2 x4 = y + px.
(Rta.: y = c2 cx1 , y = 4x12 )
eA

Ejercicio 5. 2y = 8xp + 4x2 + 3p2 .


dd

2
(Rta.: 2y = 3(c x)2 + 8(c x)x + 4x2 , y = 2x3 )
a
rsid

Ejercicio 6. y = xp 13 p3 .
3
(Rta.: y = cx 31 c3 , y = 32 x 2 )
ive
Un

Caso iii). Si en la ecuacion F (x, y, p) = 0, se puede despejar x = g(y, p)


dy
con y y p como variables independientes; hacemos dx = p, o sea que dx
dy
= p1
y como
g g
dx = dy + dp
y p
luego
dx 1 g g dp
= = +
dy p y p dy
2.8. E.D. NO LINEALES DE PRIMER ORDEN 39

por tanto  
g 1 g dp
+ = 0 = h(y, p, p )
y p p dy
dp
donde p = dy
.

d 3 d
Ejemplo 16. cos2 2 d + 2 tan = 0

as
d

atic
d
Solucion: con p = d
, se tiene:

tem
cos2 p3 + 2 tan
=
2p

Ma
cos2 p2 tan
= + = g(, p)

de
2 p tuto
1 g g p
= +
p p
nsti

 
1 2 sec2 2 tan dp
= cos sen p + + p cos 2
p p p d
a, I

Teniendo en cuenta la identidad: sec2 = 1 + tan2 ;


qui

 
1 1 tan2 tan dp
ntio

2 2
= cos sen p + + + p cos 2
p p p p d
eA

 
2 tan2 2 tan dp
0 = cos sen p + + p cos 2
dd

p p d
 
a

tan2 1 2 tan dp
rsid

0 = sen cos p2 + + p cos2


p p p d
ive

   
sen cos p2 tan 1 2 2 tan dp
0 = tan + + p cos
tan p p p d
Un

   
tan 1 2 tan dp
0 = tan cos2 p2 + p cos2
p p p d
  
tan 1 dp
0 = cos2 p2 tan +
p p d
d dp
0 = h(, p) (, p, p ), donde p = y p =
d d
40 CAPITULO 2. METODOS

DE SOLUCION

1 dp
1 : (, p, p ) = tan +
=0
p d
1 dp dp
= tan = tan d
p d p
ln |p| = ln | cos | + ln |C|
|c| c

as
ln |p| = ln p= , donde cos 6= 0
| cos | cos

atic
Sustituyendo en el la E.D. original:

tem
cos2 p3 2 p + 2 tan = 0

Ma
c3 c
cos2 2 + 2 tan = 0

de
cos3 cos
c3 c
tuto
2 + 2 tan = 0
cos cos
nsti

c3 c3 2 sen
cos
+ 2 tan cos
+ cos
= =
2 cosc c
a, I

2 cos

La solucion general es :
qui

c3 + 2 sen c2 sen
ntio

= = + ; c 6= 0
2c 2 c
eA

tan
2 : h(, p) = 0 = cos2 p2

dd

p
a

tan tan
cos2 p2 = p3 =
rsid

p cos2
s s
ive

tan sen
p= 3 2
= 3
cos cos3
Un

1
1 p 3 sen 3
p= sen p =
cos cos
Y sustituyo en la E.D.O. original:
1
!3 1
2 sen 3 sen 3
cos 2 + 2 tan = 0
cos cos
2.8. E.D. NO LINEALES DE PRIMER ORDEN 41

1
2 sen sen 3
cos 3
2 + 2 tan = 0
cos cos
1
sen 3
tan 2 + 2 tan = 0
cos
sen
3 tan 3 cos 3 2
= = = sen 3

as
1 1
2 sen 3 2 sen 3 2

atic
cos cos

Siendo esta u
ltima la solucion singular.

tem
Resolver por el metodo anterior los siguientes ejercicios:

Ma
Ejercicio 1. x = y + ln p
(Rta.: x = y + ln |1 + eCy |) de
tuto
Ejercicio 2. 4p2 = 25x
nsti

(Rta.: (3y + c)2 = 25x3 )


a, I

Ejercicio 3. 2px = 2 tan y + p3 cos2 y


2
(Rta.: x = senc y + c2 , 8x3 = 27 sen 2 y)
qui
ntio

Ejercicio 4. 4px 2y = p3 y 2
3 4
(Rta.: 4c xy 2y = cy ; 4x = 3y 3 )
eA

Ecuacion de Clairaut: y = xy + f (y )
dd

Por el metodo del caso ii) se muestra que su solucion general es de la forma:
a

y = cx + f (c)
rsid

Y su solucion singular se consigue eliminando p entre las ecuaciones


x + f (p) = 0 y y = xp + f (p)
ive

3
Ejercicio 5. y = xy (y3)
Un

3
(Rta.: y = cx 31 c3 , y = 23 x 2 )

Ejercicio 6. y = xy + 1 ln y
(Rta.: y = cx + 1 ln c, y = 2 + ln x)

Ejercicio 7. xy y = ey
(Rta.: y = cx ec , y = x ln x x)
42 CAPITULO 2. METODOS

DE SOLUCION

2
Ejercicio 8. (y
px) = 4p3
(Rta.: y = cx 2 c, (y x )(y + x1 ))

Ejercicio 9. y 2 (y )3 4xy + 2y = 0
2 2 4
(Rta.: x = c4 + y2c , x = 43 y 3 )

as
2.9. OTRAS SUSTITUCIONES

atic
Ejemplo 17. y dx + (1 + yex ) dy = 0

tem
Solucion:
Hagamos

Ma
u1
u = 1 + yex y = , du = yex dx + ex dy = ex (y dx + dy),
de
ex tuto
du = (u 1) dx + ex dy
nsti

du (u 1) dx
dy =
ex
a, I

Reemplazando en la ecuacion original:


qui

 
u1 du (u 1) dx ex >0
dx + u = 0
ntio

ex ex
eA

(u 1 u(u 1)) dx + u du = 0
dd

(u 1)(1 u) dx + u du = 0
a
rsid

(u 1)2 dx + u du = 0
ive

u
Un

dx = du
(u 1)2
Z
u
x= du + C
(u 1)2
Utilicemos fracciones parciales para resolver la integral
u A B
2
= +
(u 1) u 1 (u 1)2
2.9. OTRAS SUSTITUCIONES 43

u = A(u 1) + B
si u = 1 B = 1
si u = 0 0 = A + 1 A = 1

as
Z  
1 1
x= + du

atic
u 1 (u 1)2

tem
Z
dv
x = ln |u 1| + , haciendo v = u 1 dv = du
v2

Ma
1
entonces x = ln |u 1| +C
de
v tuto
1
x = ln |yex | + C, es la solucion general
yex
nsti
a, I

Ejemplo 18. y + 2y(y )3 = 0.


qui

Solucion:
dy d2 y
Hagamos p = y = , p = y =
ntio

dx dx2
eA

p + 2yp3 = 0
dd

dp
+ 2yp3 = 0
dx
a
rsid

dp dp dy dp dp
Por la regla de la cadena sabemos que: dx
= dy dx
= dy
p = p dy , entonces
ive

dp
p + 2yp3 = 0, con p 6= 0
dy
Un

dp
+ 2yp2 = 0
dy
dp
= 2yp2 p2 dp = 2y dy
dy

p1 = y 2 + C
44 CAPITULO 2. METODOS

DE SOLUCION

1 dy
p1 = y 2 + C1 p = =
y2 + C1 dx

dx = (y 2 + C1 ) dy

as
y3
x= + C1 y + C2

atic
3
Hacer una sustitucion adecuada para resolver los siguientes ejercicios:

tem
dy
Ejercicio 1. xe2y dx + e2y = lnxx

Ma
2 2y
(Rta.: x e = 2x ln x 2x + c)

Ejercicio 2.
dy 4 y
y = 2x5 e x4 de
tuto
y
dx x
(Rta.: e x4 = x2 + c)
nsti

Ejercicio 3. 2yy + x2 + y 2 + x = 0
a, I

(Rta.: x2 + y 2 = x 1 + cex )
qui

Ejercicio 4. y 2 y = y
ntio

(Rta.: yc + c12 ln |cy 1| = x + c1 , y = k)


eA

dy
Ejercicio 5. 2x csc 2y dx = 2x ln(tan y)
1
(Rta.: ln(tan y) = x + cx )
dd

Ejercicio 6. y + (tan x)y = 0


a
rsid

(Rta.: y = C1 sen x + C2 )
ive

Ejercicio 7. y + 1 = e(x+y) sen x


Un

(Rta.: ey = ex cos x + cex )

dy
Ejercicio 8. dx + xy 3 sec y12 = 0
(Rta.: x2 sen y12 = c)

Ejercicio 9. dy y sen x dx = y ln(yecos x ) dx


(Rta.: ln(ln |yecos x |) = x + C)
2.10. ANEXO CON EL PAQUETE MAPLE 45

Ejercicio 10. yy + xy 2 x = 0
2
(Rta.: y 2 = 1 + Cex )
y
Ejercicio 11. xy = y + xe x
y
(Rta.: ln |Cx| = e x )

Ejercicio 12. x2 y 2xy (y )2 = 0

as
2
(Rta.: x2 + Cx + C 2 ln |C x| = y + C1 )

atic
tem
Ejercicio 13. yy y 2 y (y )2 = 0
y
(Rta.: C1 ln | y+C | = x + C1 )

Ma
dy y y
Ejercicio 14. dx + ex = x

de
y
x
(Rta.: e = ln |Cx|) tuto
dy
Ejercicio 15. dx = cos xy + y
x
y y
(Rta.: sec x + tan x = Cx)
nsti
a, I

Ejercicio 16. La E.D.


qui

dy
= A(x)y 2 + B(x)y + C(x)
dx
ntio

se le llama ecuacion de Ricatti. Suponiendo que se conoce una solucion parti-


eA

cular y1 (x) de esta ecuacion, entonces demostrar que la sustitucion y = y1 + u1 ,


transforma la ecuacion de Ricatti en la E.D. lineal en u de primer orden
dd

dy
a

+ (B(x) + 2A(x)y1 )u = A(x)


rsid

dx
Hallar la solucion: a) y + y 2 = 1 + x2 , b) y + 2xy = 1 + x2 + y 2
ive

(Rta.: b) y = x + (C x)1 )
Un

2.10. ANEXO CON EL PAQUETE Maple


Como con el paquete matematico Maple se pueden resolver Ecuaciones
Diferenciales, expondremos a continuacion varios ejemplos, los cuales solu-
cionaremos utilizando dicho paquete. Las instrucciones en Maple terminan
con punto y coma, despues de la cual se da enterpara efectuar la operacion
46 CAPITULO 2. METODOS

DE SOLUCION

que se busca.
dy
Ejemplo 19. Hallar la solucion general de la E.D. dx
= 3 xy
>int(1/y,y)=int(3/x,x)+C;
ln(y) = 3 ln(x) + C
>solve(ln(y) = 3*ln(x)+C,y);

as
atic
2
exp(C) x

tem
dy 1
Ejemplo 20. Hallar la solucion particular de la E.D. dx
= xy(1 + x2 ) 2 , con

Ma
la condicion inicial y(1) = 1

de
> restart; tuto
> diff_eq1 := D(y)(x)=x*y(x)^3*(1+x^2)^(-1/2);
nsti

xy(x)
diff_eq1 := D(y)(x) = 1
(1+x2 ) 2
a, I

> init_con := y(0)=1;


qui

init_con := y(0) = 1
ntio

> dsolve( {diff_eq1, init_con} , {y(x)} );


eA

1
y(x) = p
dd

2 1 + x2 + 3
a

Ejemplo 21. Mostrar que la E.D. (2xy 2 + yex )dx + (2x2 y + ex 1)dy = 0
rsid

es exacta y hallar la solucion general.


ive

> M:=2*x*y^2+y*exp(x);
Un

M:= 4xy + ex
> N:=2*x^2*y+exp(x)-1;
N:=2x2 y + ex 1
> diff_E1:=2*x*(y^2)(x)+y(x)*exp(x)+(2*x^2*y(x)+exp(x)-1)*D(y)(x)=0;
diff_E1 := 2xy(x)2 + y(x)ex + (2x2 y(x) + ex 1)D(y)(x) = 0
2.10. ANEXO CON EL PAQUETE MAPLE 47

> dsolve(diff_E1,y(x));

p
1 1 ex (ex )2 2ex + 1 4x2 C1
y(x) = ,
2 x2
p
1 1 ex + (ex )2 2ex + 1 4x2 C1
y(x) =

as
2 x2

atic
tem
Ma
de
tuto
nsti
a, I
qui
ntio
eA
add
rsid
ive
Un
48
CAPITULO 2. METODOS
Un
ive


rsid
ad
de
An
tioq

DE SOLUCION
uia
, In
stit
uto
de
Ma
tem


atic
as
CAPITULO 3

as
atic
tem
APLICACIONES DE LAS

Ma
E.D. DE PRIMER ORDEN
de
tuto
nsti

3.1.
APLICACIONES GEOMETRICAS
a, I
qui

3.1.1. Trayectorias Isogonales y Ortogonales


y
ntio

g(x)
eA
dd

f (x)
a
rsid


ive


Un

Figura 3.1

En la figura 3.1 se tiene que el angulo es exterior al triangulo, luego


= + , y por tanto = , donde es el angulo formado por las
tangentes en el punto de interseccion.
49
50 CAPITULO 3. APLIC. DE LAS E.D. DE PRIMER ORDEN

Definici
on 3.1 (Trayectorias Isogonales).
a). Dada una familia de curvas f (x, y, c) = 0, existe otra familia
g(x, y, c) = 0 que corta a la familia f bajo un mismo angulo . A
la familia g se le llama la familia de trayectorias isogonales de f y
g(x, y, c) = 0 es solucion de la E.D.:

as
tan tan f (x) g (x) f (x) y
tan = tan( ) = = =

atic
1 + tan tan 1 + f (x)g (x) 1 + f (x)y

tem
b). En particular, cuando = 900 , a g se le llama la familia de trayectorias
ortogonales de f y en este caso g es solucion de la E.D.:

Ma
tan tan = f (x)g (x) = 1 = f (x)y

de
Ejemplo 1. Hallar las trayectorias isogonales a 45o de la familia
tuto
y(x + c) = 1.
Solucion:
nsti

f (x) y
tan 450 = =1
a, I

1 + f (x)y
por derivacion implcita:
qui

d d
ntio

(y(x + c)) = (1)


dx dx
eA

dy
y + (x + c) =0
dx
dd

dy y
a

=
rsid

dx x+c
En la E.D.:
ive

y
y
x+c y y y 2 y
Un

1
y
1= y
 =   =
1 + x+c y 1 y2y
1 + y1 y
y

1 y 2 y = y 2 y y (y 2 1) = 1 + y 2

y2 + 1 y2 1
y = dy = dx
y2 1 y2 + 1

3.1. APLICACIONES GEOMETRICAS 51

 
2
1 dy = dx
1 + y2

y 2 tan1 y = x + K

as
g(x, y, K) = 0 = y 2 tan1 y x K

atic
Ejercicio 1. Hallar las trayectorias isogonales a 45o de la familia y = ceax ,
donde c y a son constantes.

tem
(Rta.: y + a2 ln |ay 1| = x + c)

Ma
Ejercicio 2. Hallar las trayectorias ortogonales de la familia y 2 = cx3 .
(Rta.: 2x2 + 3y 2 = C2 )
de
tuto
Ejercicio 3. Hallar las trayectorias ortogonales de la familia de hiperbo-
las equilateras xy = c.
nsti

(Rta.: x2 y 2 = C)
a, I

Ejercicio 4. Determinar la curva que pasa por ( 12 , 23 ) y corta a cada


qui

miembrode la familia x2 + y 2 = c2 formando


un angulo de 60o .
(Rta.: 3 tan1 xy = 12 ln |x2 + y 2 | + 3 tan1 31 12 ln 25 )
ntio

Ejercicio 5. Hallar la familia de trayectorias ortogonales de la familia de


eA

curvas y = C1 x2 .
2
(Rta.: x2 + y 2 = C)
dd
a

Ejercicio 6. Hallar la familia de trayectorias ortogonales de la familia de


rsid

curvas y = C1 ex .
2
(Rta.: y2 = x + C)
ive
Un

Ejercicio 7. Encuentre la curva que pertenece a la familia de trayectorias


ortogonales de la familia de curvas x + y = C1 ey que pasa por (0, 5).
(Rta.: y = 2 x + 3ex )

3.1.2. Problemas de Persecuci


on:
Ejemplo 2. Un esquiador acuatico P localizado en el punto (a, 0) es
52 CAPITULO 3. APLIC. DE LAS E.D. DE PRIMER ORDEN

remolcado por un bote de motor Q localizado en el orgen y viaja hacia


arriba a lo largo del eje Y . Hallar la trayectoria del esquiador si este se dirige
en todo momento hacia el bote.
y

as
atic
tem

x

Ma
P (x, y)

de
x
(a, 0)
tuto
Figura 3.2
nsti

Soluci
on: del concepto geometrico de derivada se tiene que:
a, I


y = tan = sec2 1,
qui
ntio

pero de la figura 3.2 y teniendo en cuenta que P Q = a, se tiene que


eA

PQ a
sec = =
x x
dd

por lo tanto,
a
rsid

r
a2 a2 x 2
y = sec2 1 = 1 = , donde x > 0,
x2
ive

x
Un

separando variables:
a2 x 2
dy = dx,
x
por medio de la sustitucion trigonometrica x = a sen en el lado derecho de
la E.D., se llega a que:
 
a + a2 x 2
y = a ln a2 x2 + C;
x

3.1. APLICACIONES GEOMETRICAS 53

como el esquiador arranca desde el punto (a, 0), entonces las condiciones
iniciales son x = a, y = 0; sustituyendo en la solucion general, se obtiene
que C = 0.
Luego la solucion particular es:
 
a + a2 x 2
y = a ln a2 x 2
x

as
atic
Ejercicio 1. Suponga que un halcon P situado en (a, 0) descubre una
paloma Q en el orgen, la cual vuela a lo largo del eje Y a una velocidad v;

tem
el halcon emprende vuelo inmediatamente hacia la paloma con velocidad w.
Cual es el camino
 x 1+seguido porv el halc
 on en su vuelo persecutorio?

Ma
v
x 1 w
( ) w
( )
(Rta.: y = a2 a1+ v a1 v + c , donde c = wavw 2 v 2 )
w w

de
Ejercicio 2. Un destructor esta en medio de una niebla muy densa que
tuto
se levanta por un momento y deja ver un submarino enemigo en la superficie
a cuatro kilometros de distancia. Suponga:
nsti

i) que el submarino se sumerge inmediatamente y avanza a toda maquina en


una direccion desconocida.
a, I

ii) que el destructor viaja tres kilometros en lnea recta hacia el submarino.
qui

Que trayectoria debera seguir el destructor para estar seguro que pasara di-
rectamente sobre el submarino, si su velocidad v es tres veces la del subma-
ntio

rino?

(Rta.: r = e 8 )
eA

Ejercicio 3. Suponga que el eje Y y la recta x = b forman las orillas de


dd

un ro cuya corriente tiene una velocidad v (en la direccion negativa del eje
a

Y ). Un hombre esta en el origen y su perro esta en el punto (b, 0). Cuando


rsid

el hombre llama al perro, este se lanza al ro y nada hacia el hombre a una


velocidad constante w (w > v). Cual es la trayectoria seguida por el perro?
ive

v v
(Rta.: y = x2 [( xb ) w ( xb ) w ])
Un

Ejercicio 4. Demuestre que el perro del Ej. anterior nunca tocara la otra
orilla si w < v.

Suponga ahora que el hombre camina ro abajo a la velocidad v mientras


llama a su perro. Podra esta vez el perro tocar la otra orilla?
(Rta.: S, en el punto (0, bv
w
))
54 CAPITULO 3. APLIC. DE LAS E.D. DE PRIMER ORDEN

Ejercicio 5. Cuatro caracoles situados en las esquinas de un cuadrado


[0, a] [0, a] comienzan a moverse con la misma velocidad, dirigiendose cada
uno hacia el caracol situado a su derecha.Mostrar que las trayectorias segui-
das por los caracoles en su persecucion son espirales. Que distancia recorreran
los caracoles al encontrarse?
(Rta.: a unidades)

as
atic
3.1.3. Aplicaciones a la geometra analtica

tem
Ejemplo 3. Hallar la ecuacion de todas las curvas que tienen la propiedad
de que el punto de tangencia es punto medio del segmento tangente entre los

Ma
ejes coordenados.

R(0, 2y) de
Solucion: de acuerdo a la figura, y a la
tuto
interpretacion geometrica de la deriva-
P (x, y) da:
nsti

y 2y0
tan = f (x) = y = 02x = xy , luego
dy
= dx ln |y| = ln |x| + ln |c|
a, I

y x
ln |y| = ln xc y = xc xy = c,
qui

x Q(2x, 0) que es la familia de curvas que cumplen


las condiciones del problema.
ntio
eA

Ejercicio 1. Empleando coordenadas rectangulares hallar la forma del


espejo curvado tal que la luz de una fuente situada en el origen se refleje en
dd

el como un haz de rayos paralelos al eje X.


a

(Rta.: y 2 = 2cx + c2 )
rsid

Ejercicio 2. Una curva pasa por el origen en el plano XY , al primer


ive

cuadrante. El area bajo la curva de (0, 0) a (x, y) es un tercio del area del
Un

rectangulo que tiene esos puntos como vertices opuestos. Encuentre la ecua-
cion de la curva.
(Rta.: y = cx2 )

Ejercicio 3. Encontrar las curvas para las cuales la tangente en un punto


P (x, y) tiene interceptos sobre los ejes X y Y cuya suma es 2(x + y)
(Rta.: xy = c)

3.1. APLICACIONES GEOMETRICAS 55

Ejercicio 4. Hallar la ecuacion de todas las curvas que tienen la propie-


dad de que la distancia de cualquier punto al origen, es igual a la longitud
del segmento de normal entre el punto y el intercepto con el eje X.
(Rta.: y 2 = x2 + c)

Ejercicio 5. Hallar la ecuacion de todas las curvas del plano XY que


tienen la propiedad de que el triangulo formado por la tangente a la curva,

as
el eje X y la recta vertical que pasa por el punto de tangencia siempre tiene

atic
un area igual a la suma de los cuadrados de las coordenadas del punto de

tem
tangencia.
(Rta.: ln |cy| = 215 tan1 ( 4xy

15y
))

Ma
Ejercicio 6. Hallar la ecuacion de todas las curvas del plano XY que

de
tienen la propiedad de que la porcion de la tangente entre (x, y) y el eje X
queda partida por la mitad por el eje Y .
tuto
(Rta.: y 2 = Cx)
nsti

Ejercicio 7. Hallar la ecuacion de todas las curvas del plano XY que


tienen la propiedad de que la longitud de la perpendicular bajada del origen
a, I

de coordenadas a la tangente es igual a la abscisa del punto de contacto.


qui

(Rta.: x2 + y 2 = Cx)
ntio

Ejercicio 8. Hallar la ecuacion de todas las curvas del plano XY que tie-
nen la propiedad de que la razon del segmento interceptado por la tangente
eA

en el eje OY al radio vector, es una cantidad constante k.


(Rta.: y = 21 (Cx1k C1 x1+k ))
dd
a

Ejercicio 9. Hallar la ecuacion de todas las curvas del plano XY para


rsid

las cuales la longitud del segmento interceptado en el eje Y por la normal a


ive

cualquiera de sus puntos es igual a la distancia desde este punto al origen de


coordenadas.
Un

(Rta.: y = 12 (Cx2 C1 ))
56 CAPITULO 3. APLIC. DE LAS E.D. DE PRIMER ORDEN

3.2.
CRECIMIENTO Y DESCOMPOSICION
Existen en el mundo fsico, en biologa, medicina, demografa, economa,
etc. cantidades cuya rapidez de crecimiento o descomposicion vara en forma
proporcional a la cantidad presente, es decir, dxdt
= kx con x(t0 ) = x0 , o sea
que
dx

as
kx = 0

atic
dt
que es una E.D. en variables separables o lineal en x de primer orden y cuya

tem
solucion es x = Cekt

Ma
Como x(t0 ) = x0 = Cekt0 C = x0 ekt0

de
Por lo tanto la solucion particular es x = x0 ekt0 ekt = x0 ek(tt0 )
tuto
En particular cuando t0 = 0, entonces x = x0 ekt
nsti

3.2.1. Desintegraci
on radioactiva
a, I

Si Q es la cantidad de material radioactivo presente en el instante t, en-


qui

tonces la E.D. es dQ
dt
= kQ, donde k es la constante de desintegracion.
ntio

Se llama tiempo de vida media de un material radioactivo al tiempo ne-


eA

cesario para que una cantidad Q0 se trasforme en Q20 .


dd

t
Ejercicio 1. Si T es el tiempo de vida media, mostrar que Q = Q0 ( 12 ) T .
a
rsid

Ejercicio 2. Suponga que un elemento radioactivo A se descompone en


un segundo elemento radioactivo B y este a su vez se descompone en un
ive

tercer elemento radioactivo C. Si la cantidad de A presente inicialmente es


Un

x0 y las cantidades de A y B son x e y respectivamente en el instante t y si


k1 y k2 son las constantes de rapidez de descomposicion, hallar y en funcion
de t.
(Rta.: Si k1 6= k2 , entonces: y = kk21k x0
1
(ek1 t ek2 t )
si k1 = k2 , entonces y = k1 x0 tek1 t )

1
Ejercicio 3. Se ha encontrado que un hueso fosilizado contiene 1000 de la
cantidad original de C14 . Determinar la edad del fosil, sabiendo que el tiempo

3.2. CRECIMIENTO Y DESCOMPOSICION 57

de vida media del C14 es 5600 a


nos.
(Rta.: t 55,800 a
nos)

3.2.2. Ley de enfriamiento de Newton


Si se tiene un cuerpo a una temperatura T , sumergido en un medio de

as
tamano infinito de temperatura Tm (Tm no vara apreciablemente con el

atic
tiempo), el enfriamiento de este cuerpo se comporta de acuerdo a la siguien-
te E.D.: d

tem
dt
= k donde = T Tm .

Ma
Ejercicio 4. Un cuerpo se calienta a 1100 C y se expone al aire libre
a una temperatura de 100 C. Si al cabo de una hora su temperatura es de

de
600 C. Cuanto tiempo adicional debe transcurrir para que se enfre a 300 C?
(Rta.: t = ln 5
)
tuto
ln 2
nsti

3.2.3. Ley de absorci


on de Lambert
Esta ley dice que la tasa de absorcion de luz con respecto a una profundi-
a, I

dad x de un material transl ucido es proporcional a la intensidad de la luz a


qui

una profundidad x; es decir, si I es la intensidad de la luz a una profundidad


dI
x, entonces dx = kI.
ntio

Ejemplo 4. En agua limpia la intensidad I a 3 pies bajo la superficie


eA

es de un 25 % de la intensidad I0 en la superficie. Cual es la intensidad del


rayo a 15 pies bajo la superficie?
dd
a

Solucion:
rsid

x = 0 I = I0
ive
Un

dI
= kI I = Cekx
dx
Cuando x = 0, I = I0 = C
Luego
I = I0 ekx
Cuando
x = 3 I = 0,25 I0
58 CAPITULO 3. APLIC. DE LAS E.D. DE PRIMER ORDEN

luego,
0,25 I0 = I0 e3k

1
ek = (0,25) 3

1 x
I = I0 (ek )x = I0 ((0,25) 3 )x = I0 (0,25) 3

as
atic
para
15
x = 15 I = I0 (0,25) 3

tem
por tanto

Ma
I = I0 (0,25)5
Ejercicio 5. Si I a una profundidad de 30 pies es 94 de la intensidad en
la superficie; encontrar la intensidad a 60 pies y a 120 pies.de
tuto
nsti

3.2.4. Crecimientos poblacionales


a, I

La razon de crecimiento depende de la poblacion presente en periodo de


qui

procrear, considerando las tasas de natalidad y de muerte, el modelo que


representa dicha situacion es:
ntio

dQ
= kQ
eA

dt
donde Q(t): poblacion en el instante t.
dd
a

Ejercicio 6. Si en un analisis de una botella de leche se encuentran 500


rsid

organismos (bacterias), un da despues de haber sido embotelladas y al se-


gundo da se encuentran 8000 organismos. Cual es el numero de organismos
ive

en el momento de embotellar la leche?


Un

Ejercicio 7. En un modelo de evolucion de una comunidad se supone que


la poblacion P (t) se rige por la E.D dP
dt
= dB
dt
dD
dt
, donde dB
dt
es la rapidez
dD
con que nace la gente y dt es la rapidez con que la gente muere.
Hallar: a) P (t) si dB
dt
= k1 P y dD
dt
= k2 P

b) Analizar los casos en que k1 > k2 , k1 = k2 y k1 < k2



3.2. CRECIMIENTO Y DESCOMPOSICION 59

Ejercicio 8. Una persona de un pueblo de 1000 habitantes tiene gripa. Si


se supone que la gripa se propaga con una rapidez directamente proporcional
al n
umero de agripados como tambien al n umero de no agripados. Determi-
nar el n
umero de agripados P en funcion del tiempo, desde que se inicio la
epidemia, si se observa que el n
umero de agripados el primer da es 100.
111t1
(Rta.: P = 1000 9+111t1 )

as
Ejercicio 9. Cuando se produce cierto alimento, se estima en N el n ume-

atic
ro de organismos de una cierta clase presentes en el paquete. Al cabo de 60

tem
dias el n
umero N ha aumentado a 1000N . Sinembargo, el n umero 200N es
considerado como el lmite saludable. A los cuantos dias, despues de elabo-

Ma
rado, vence el alimento.
(Rta.: 46.02 dias)

Observaci de
on: un modelo mas preciso para el crecimiento poblacional es
tuto
suponer que la tasa per capita de crecimiento, es decir P1 dP
dt
es igual a la
tasa promedio de nacimientos, la cual supondremos constante, menos la tasa
nsti

promedio de defunciones, la cual supondremos proporcional a la poblacion,


a, I

por lo tanto la E.D. sera:


qui

1 dP
= b aP
P dt
ntio

donde a y b son constantes positivas. Esta E.D. se le llama ecuaci


on logsti-
eA

ca.
Resolviendo esta E.D. por variables separables se obtiene
dda

P
rsid

| | = ec ebt
b aP
ive

Si en t = 0 se tiene P = P0 entonces la solucion particular es


Un

bP0 ebt
P (t) =
b aP0 + aP0 ebt

Por la regla de lHopital se puede mostrar que

b
lm P (t) =
t a
60 CAPITULO 3. APLIC. DE LAS E.D. DE PRIMER ORDEN

3.3.
PROBLEMAS DE DILUCION
Una solucion es una mezcla de un soluto (que puede ser lquido, solido o
gaseoso), en un solvente que puede ser lquido o gaseoso.

Tipos de mezclas o soluciones :

as
atic
i) Soluciones lquidas cuando disolvemos un solido o un lquido en un
lquido.

tem
Ma
ii) Soluciones gaseosas cuando se disuelve un gas en un gas.

de
Ecuacion de Continuidad: tuto
Tasa de acumulacion = Tasa de entrada Tasa de salida.
nsti

Caso 1. Una Salmuera (solucion de sal en agua), entra en un tanque a


a, I

una velocidad v1 galones de salmuera/minuto y con una concentracion de c1


libras de sal por galon de salmuera (lib. sal/gal. salmuera).
qui

Inicialmente el tanque tiene Q galones de salmuera con P libras de sal di-


ntio

sueltas. La mezcla bien homogenizada abandona el tanque a una velocidad


de v2 galones de salmuera/min.
eA

Encontrar una ecuacion para determinar las libras de sal que hay en el tan-
que en cualquier instante t.(Ver figura 3.3)
dd
a

Sea x(t) las libras de sal en el instante t.


rsid
ive

dx
= Tasa de acumulacion =
dt
Un

= Tasa de entrada del soluto Tasa de salida del soluto.

dx
= v1 (gal.sol./min) c1 (lib.sal/gal.sol.) v2 (gal.sol./min) c2 (lib.sal/gal.sol.)
dt
x
= v1 c1 v2
Q + (v1 v2 )t

3.3. PROBLEMAS DE DILUCION 61

t=0 t>0
v1 v1
c1 c1

P : libras de sal x : libras de sal

as
Q + (v1 v2 )t : galones

atic
Q : galones de salmuera
de salmuera
v2 v2

tem
c2 c2

Ma
Figura 3.3
de
tuto
y obtenemos la E.D. lineal en x de primer orden:
nsti

p(t)
a, I

z }| {
dx v2
+ x = v1 c1
dt Q + (v1 v2 )t
qui

|{z}
q(t)
ntio

condiciones iniciales: t = 0, x=P


eA

v2
p(t) = ; q(t) = v1 c1
Q + (v1 v2 )t
dd

v2 Q+(v 1v
R
dt
R
p(t) dt
F.I. = e =e 1 2 )t =
a
rsid

v2
ln |Q+(v1 v2 )t|
=e v1 v2
ive

v2
F.I. = [Q + (v1 v2 )t] v1 v2
Un

luego Z
x F.I. = F.I. q(t) dt + C

con las condiciones iniciales x(0) = P , hallamos C y se concluye que x = f (t)

Ejercicio 1: resolver la anterior E.D. con v1 = v2


62 CAPITULO 3. APLIC. DE LAS E.D. DE PRIMER ORDEN

Caso 2. Un colorante solido disuelto en un lquido no volatil, entra a


un tanque a una velocidad v1 galones de solucion/minuto y con una concen-
tracion de c1 libras de colorante/galon de solucion. La solucion bien homo-
genizada sale del tanque a una velocidad de v2 galones de solucion/min. y
entra a un segundo tanque del cual sale posteriormente a una velocidad de
v3 galones de solucion/min.
Inicialmente el primer tanque tena P1 libras de colorante disueltas en Q1

as
galones de solucion y el segundo tanque P2 libras de colorante disueltas en

atic
Q2 galones de solucion. Encontrar dos ecuaciones que determinen las libras

tem
de colorante presentes en cada tanque en cualquier tiempo t.(Ver figura 3.4)

Ma
t=0 t>0
v1 v1
c1 c1
de
tuto

P1 : libras de colorante x : libras de colorante


nsti

Q1 + (v1 v2 )t : galones
Q1 : galones de solucion v de solucion v2
2
a, I

c2 c2
qui

y : libras de colorante
P2 : libras de colorante Q2 + (v2 v3 )t : galones
ntio

de solucion
Q2 : galones de solucion v3
eA

v3 c3
c3
dd

Figura 3.4
a
rsid

x = libras de colorante en el primer tanque en el instante t.


y = libras de colorante en el segundo tanque en el instante t.
ive
Un

E.D. para el primer tanque:

dx
dt
= v1 c1 v2 c2 = v1 c1 v2 Q1 +(vx1 v2 )t

dx
dt
+ v2 Q1 +(vx1 v2 )t = v1 c1 , con la condicion inicial t = 0, x = P1
v2
v
La solucion es: x = f (t) = c1 [Q1 + (v1 v2 )t] + C[Q1 + (v1 v2 )t] 1 v2 .

3.3. PROBLEMAS DE DILUCION 63

E.D. para el segundo tanque:

dy
dt
= v2 c2 v3 c3 = v2 Q1 +(vx1 v2 )t v3 Q2 +(vy2 v3 )t

dy v3 v2 v2
dt
+ Q2 +(v2 v3 )t
y= Q1 +(v1 v2 )t
x= Q1 +(v1 v2 )t
f (t), t = 0, y = P2
v3

as
F.I. = [Q2 + (v2 v3 )t] v2 v3 para v2 6= v3 .

atic
Si v2 = v3 Cual sera su factor integrante?

tem
Ejercicio 2. Resolver el caso dos cuando v1 = v2 = v3 = v y Q1 = Q2 =

Ma
Q.

de
Caso 3. Una solucion lquida de alcohol en agua, esta constantemente cir-
culando entre dos tanques a velocidades v2 y v3 galones/minuto. Si al primer
tuto
tanque tambien entra una solucion a una velocidad de v1
nsti

galones /minuto y de concentracion c1 galones de alcohol/galon de solucion


y las cantidades iniciales en los tanques son P1 y P2 galones de alcohol en Q1
a, I

y Q2 galones de agua respectivamente. Encontrar dos ecuaciones para deter-


minar los galones de alcohol presentes en cualquier tiempo en cada tanque
qui

(Ver figura 3.5).


t>0
ntio

t=0
v1 v1
v3 v3
c1 c
eA

c3 1 c3
dd

P1 : galones de alcohol x : galones de alcohol


P1 + Q1 : galones P1 + Q1 + (v1 + v3 v2 )t :
a

de solucion galones de solucion


rsid

v2 v2
c2 c2
ive

P2 : galones de alcohol y : galones de alcohol


P2 + Q2 : galones P2 + Q2 + (v2 v3 )t :
Un

de solucion galones de solucion

Figura 3.5

x = galones de alcohol en el primer tanque en el instante t.


64 CAPITULO 3. APLIC. DE LAS E.D. DE PRIMER ORDEN

y = galones de alcohol en el segundo tanque en el instante t.

E.D. para el primer tanque:


dx
= v1 c1 + v3 c3 v2 c2
dt
y x
= v1 c1 + v3 v2

as
Q2 + P2 + (v2 v3 )t Q1 + P1 + (v1 + v3 v2 )t

atic
dx v2 v3

tem
+ x= y + v1 c1 (3.1)
dt Q1 + P1 + (v1 + v3 v2 )t Q2 + P2 + (v2 v3 )t

Ma
E.D. para el segundo tanque:

dy de
tuto
= v2 c2 v3 c3
dt
v2 v3
nsti

= x y (3.2)
Q1 + P1 + (v1 + v3 v2 )t Q2 + P2 + (v2 v3 )t
a, I
qui

Balance total: galones de alcohol presentes en los dos tanques en el ins-


tante t:
ntio

Bal.tot.= x + y = P1 + P2 + v1 (gal.sol./min) c1 (gal.alcohol/gal.sol.) t


eA
dd

x + y = P1 + P2 + v1 c1 t
a

luego
rsid

y = P1 + P2 + v1 c1 t x (3.3)
ive

(3.3) en (3.1):
Un

dx v2
+ x=
dt Q1 + P1 + (v1 + v3 v2 )t
v3
(P1 + P2 + v1 c1 t x) + v1 c1
Q2 + P2 + (v2 v3 )t

 
dx v2 v3
+ + x=
dt Q1 + P1 + (v1 + v3 v2 )t Q2 + P2 + (v2 v3 )t

3.3. PROBLEMAS DE DILUCION 65

(P1 + P2 + v1 c1 t)v3
+ v1 c1 (3.4)
Q2 + P2 + (v2 v3 )t

Con la condicion inicial: t = 0, x = P1

Nota: no hay necesidad de resolver la ecuacion diferencial (3.2) porque


y = P1 + P2 + v1 c1 t x.

as
atic
Caso 4. Un teatro de dimensiones 10 30 50 mt.3 , contiene al salir el
p ublico 0,1 % por volumen de CO2 . Se sopla aire fresco a razon de 500 mt.3

tem
por minuto y el sistema de aire acondicionado lo extrae a la misma velocidad.
Si el aire atmosferico tiene un contenido de CO2 del 0,04 % por volumen y el

Ma
lmite saludable es de 0,05 % por volumen. En que tiempo podra entrar el
p ublico? (Ver figura 3.6)
de
tuto
nsti

t>0
v2
a, I

v1
c1 c2
qui
ntio

x : mt3 de CO2
eA
dd
a
rsid
ive

Figura 3.6
Un

Sea x = mt.3 de CO2 presentes en el teatro en el instante t.

Cantidad de CO2 en el teatro en t = 0:

mt.3 deCO2
0,001 10 30 50mt.3 = 15mt.3
mt.3 de aire
66 CAPITULO 3. APLIC. DE LAS E.D. DE PRIMER ORDEN

Por la ecuacion de continuidad, tenemos


dx
= v1 c1 v2 c2 =
dt
0,04
= 500mt.3 aire/min. mt.3 CO2 /mt.3 aire
100
x mt.3 CO2
500mt.3 aire/min.

as
10 30 50 mt.3 aire

atic
x
= 0,2
30

tem
1
por tanto, dx dt
x
+ 30 = 0,2, E.D. lineal de primer orden con p(t) = 30
y

Ma
Q(t) = 0,2
t
Solucion general: x = 6 + Ce 30 .

de
Condiciones iniciales: en t = 0 se tiene que x = 15,
por tanto la solucion particular es:
tuto
t
x = 6 + 9e 30 .
nsti

La cantidad de CO2 en el lmite saludable es:


a, I

0,05
x= 10 30 50 = 7,5,
qui

100
ntio

t
por tanto 7,5 = 6 + 9e 30 y despejando t se tiene que t = 30 ln 6 = 53,75min.
eA

Ejercicio 1. En un tiempo t = 0 un tanque A contiene 300 galones de


salmuera en el cual hay 50 libras de sal y un tanque B con 200 galones de
dd

agua pura. Al tanque A le entran 5 galones de agua/min. y la salmuera sale


a

a la misma velocidad para entrar al tanque B y de este pasa nuevamente al


rsid

tanque A, a una velocidad de 3 gal/min.


Calcular las cantidades de sal en ambos tanques en un tiempo t = 1hora =
ive

60min..
Un

(Rta.: tanque A = 29,62 libras, tanque B = 20,31 libras)

Ejercicio 2. Un tanque tiene inicialmente 100 galones de agua pura. Una


salmuera que contiene 21 libra de sal/galon de salmuera fluye al interior del
tanque a una rapidez de 2 galones/min. y la mezcla bien homogenizada sale
del tanque con la misma velocidad. Despues de 10 minutos el proceso se de-
tiene y se introduce al tanque agua pura con una rapidez de 2 galones/min,
abandonando el tanque a la misma velocidad.

3.3. PROBLEMAS DE DILUCION 67

Determinar la cantidad de sal en el tanque cuando han pasado un total de


20 minutos.
(Rta.: 7,34 libras)

Ejercicio 3. Un tanque contiene 100 galones de salmuera; 3 galones de


salmuera la cual contiene 2 libras de sal/galon de salmuera entran al tanque

as
cada minuto.

atic
La mezcla asumida uniforme sale a una velocidad de 2 gal/min. Si la concen-
tracion es de 1,8 libras de sal/galon de salmuera al cabo de 1 hora, Calcular

tem
las libras de sal que haban inicialmente en el tanque.
(Rta.: 118,08 libras)

Ma
Ejercicio 4. Un deposito contiene 50 galones de salmuera en las que

de
estan disueltas 25 libras de sal. Comenzando en el tiempo t = 0, entra agua
tuto
al deposito a razon de 2 gal./min. y la mezcla sale al mismo ritmo para entrar
a un segundo deposito que contena inicialmente 50 galones de agua pura.La
nsti

salmuera sale de este deposito a la misma velocidad.Cuando contendra el


segundo deposito la mayor cantidad de sal?
a, I

(Rta.: cuando t 25 minutos)


qui

Ejercicio 5. Un tanque contiene inicialmente agua pura. Salmuera que


ntio

contiene 2 libras de sal/gal. entra al tanque a una velocidad de 4 gal./min.


Asumiendo la mezcla uniforme, la salmuera sale a una velocidad de 3 gal./min.
eA

Si la concentracion alcanza el 90 % de su valor maximo en 30 minutos, cal-


cular los galones de agua que haban inicialmente en el tanque.
dd

30
(Rta.: Q = 4
101
)
a
rsid

Ejercicio 6. El aire de un teatro de dimensiones 12 8 4 mt.3 contiene


0,12 % de su volumen de CO2 . Se desea renovar en 10 minutos el aire, de
ive

modo que llegue a contener solamente el 0,06 % de CO2 . Calcular el n ume-


Un

3
ro de mt. por minuto que deben renovarse, suponiendo que el aire exterior
contiene 0,04 % de CO2 .
(Rta.: 53,23 mt.3 de aire/minuto)

Ejercicio 7. Aire que contiene 30 % de oxgeno puro pasa a traves de un


frasco que contiene inicialmente 3 galones de oxgeno puro. Suponiendo que
la velocidad de entrada es igual a la de salida; hallar la cantidad de oxgeno
existente despues de que 6 galones de aire han pasado por el frasco.
68 CAPITULO 3. APLIC. DE LAS E.D. DE PRIMER ORDEN

(Rta.: 1,18 galones)

Ejercicio 8. Un tanque contiene 50 litros de agua. Al tanque entra sal-


muera que contiene k gramos de sal por litro, a razon de 1.5 litros por minuto.
La mezcla bien homogenizada, sale del tanque a razon de un litro por minuto.
Si la concentracion es 20 gr/litro al cabo de 20 minutos. Hallar el valor de k.
(Rta.: k = 47,47)

as
atic
Ejercicio 9. Un tanque contiene 500 galones de salmuera. Al tanque flu-

tem
ye salmuera que contiene 2 libras de sal por galon, a razon de 5 galones por
minuto y la mezcla bien homogenizada, sale a razon de 10 galones por mi-

Ma
nuto. Si la cantidad maxima de sal en el tanque se obtiene a los 20 minutos.
Cual era la cantidad de sal inicial en el tanque?

de
(Rta.: 375 libras) tuto
Ejercicio 10. Un tanque contiene 200 litros de una solucion de colorante
con una concentracion de 1 gr/litro. El tanque debe enjuagarse con agua
nsti

limpia que entra a razon de 2 litros/min. y la solucion bien homogenizada


sale con la misma rapidez. Encuentre el tiempo que trascurrira hasta que la
a, I

concentracion del colorante en el tanque alcance el 1 % de su valor original.


qui

(Rta.: 460.5 min.)


ntio

3.4. VACIADO DE TANQUES


eA

Un tanque de una cierta forma geometrica esta inicialmente lleno de agua


dd

hasta una altura H. El tanque tiene un orificio en el fondo cuya area es A


pie2 . Se abre el orificio y el lquido cae libremente. La razon volumetrica de
a
rsid

salida dQdt
es proporcional a la velocidad de salida y al area del orificio, es
decir,
ive

dQ
Un

= kAv, (Principio de Torricelli)


dt

aplicando la ecuacion de energa: 12 mv 2 = mgh v = 2gh, por lo tanto,

dQ p
= kA 2gh
dt
donde g = 32 pie/seg2 = 9,81 mt./seg.2
3.4. VACIADO DE TANQUES 69

La constante k depende de la forma del orificio:

Si el orificio es de forma rectangular, la constante k = 0,8.

Si el orificio es de forma triangular, la constante 0,65 k 0,75.

Si el orificio es de forma circular, la constante k = 0,6.

as
atic
Caso 1. Cilndro circular de altura H0 pies y radio r pies, dispuesto en
forma vertical y con un orificio circular de diametro (pulgadas) (Ver figura

tem
3.7).

Ma
de
r tuto
nsti
a, I

H0
qui
ntio
eA
dd

Figura 3.7
a
rsid
ive

dQ p
= kA 2gh
dt
Un

 2
dQ 2
= 0,6 2 32 h = 4,8 h (3.5)
dt 24 576
pero

dQ dh
dQ = r2 dh = r2 (3.6)
dt dt
70 CAPITULO 3. APLIC. DE LAS E.D. DE PRIMER ORDEN

dh
(0, r)

as
r

atic
x
H0

tem
Ma
Figura 3.8

de
tuto
4,8 2
Como (3.5)= (3.6): r2 dh
dt
= 576
h
nsti

y separando variables:
dh 4,8 2
a, I

= dt
h 576r2
qui

1 4,8 2
h 2 dh = dt
ntio

576r2
4,8 2
e integrando: 2 h = 576r 2 t + C.
eA
dd

Con las condiciones iniciales: t = 0, h = H0 , hallamos la constante C.


a

El tiempo de vaciado (tv ): se obtiene cuando h = 0. Hallar tv


rsid
ive

Caso 2. El mismo cilndro anterior pero dispuesto horizontalmente y con


el orificio en el fondo (Ver figura 3.8).
Un

dQ p 4,82
= kA 2gh = h (3.7)
dt 576
pero de la figura 3.8, tenemos:

dQ = 2x H0 dh
3.4. VACIADO DE TANQUES 71

y tambien

(x 0)2 + (h r)2 = r2 x2 + h2 2rh + r2 = r2

luego

as
x= 2rh h2

atic
sustituyendo

tem

dQ = 2 2rh h2 H0 dh

Ma
de
dQ dh
= 2H0 2rh h2 (3.8)
tuto
dt dt
(3.8) = (3.7):
nsti

dh 4,82
a, I

2H0 2rh h2
= h
dt 576
4,82
qui

dh
2H0 h 2r h = h, donde h 6= 0
dt 576
ntio

4,82
2r h dh = dt
2 576 H0
eA

condiciones iniciales:
dd

en t0 = 0 h = 2r, con ella hallo constante de integracion.


a
rsid

El tiempo de vaciado tv se produce cuando h = 0. Hallar tv .


ive

Caso 3. Un cono circular recto de altura H0 y radio R dispuesto verti-


Un

calmente con orificio circular en el fondo de diametro (Ver figura 3.9).

 2
dQ p
= kA 2gh = 0,6 2 32h
dt 24
dQ 4,82
= h (3.9)
dt 576
72 CAPITULO 3. APLIC. DE LAS E.D. DE PRIMER ORDEN

as
H0 r dh

atic
h

tem
Ma

de
tuto
Figura 3.9
nsti

Por semejanza de triangulos tenemos que:


a, I

R H0 Rh
qui

= r= (3.10)
r h H0
ntio

2 2
y como dQ = r2 dh entonces, sustituyendo (3.10): dQ = RHh2 dh
0
eA

dQ R2 2 dh
dd

= h (3.11)
dt H02 dt
a


rsid

2
R2 4,8
(3.9) = (3.11):
H02
h2 dh
dt = 576 h
ive

3 4,82 H02
h 2 dh
Un

dt = 576R2
Condiciones iniciales: cuando t = 0, h = H0

El tiempo de vaciado tv se produce cuando h = 0. Hallar tv .

Ejercicio 1. Un tanque semiesferico tiene un radio de 1 pie; el tanque


esta inicialmente lleno de agua y en el fondo tiene un orificio de 1 pulg. de
3.4. VACIADO DE TANQUES 73

diametro. Calcular el tiempo de vaciado.


(Rta.: 112 seg.)

Ejercicio 2. Un cono circular recto de radio R y altura H tiene su vertice


hacia abajo. El tanque tiene un orificio en el fondo cuya area A es controla-
da por una valvula y es proporcional a la altura del agua en cada instante.

as
Suponiendo que el tanque esta lleno de agua, calcular el tiempo de vaciado.
Del tiempo de vaciado, que porcentaje es requerido para vaciar la mitad del

atic
volumen?

tem
(Rta.: el porcentaje requerido para bajar la mitad del volumen es 29,3 %)

Ma
Ejercicio 3. Un tanque c ubico de lado 4 pies, esta lleno de agua, la cual
sale por una hendidura vertical de 18 pulg. de ancho y de 4 pies de alto. Encon-

de
trar el tiempo para que la superficie baje 3 pies. (Ayuda: encontrar el n umero
de pies cubicos por segundo de agua que salen de la hendidura cuando el agua
tuto
tiene h pies de profundidad).
(Rta.: 360 segundos.)
nsti
a, I

Ejercicio 4. Encontrar el tiempo requerido para llenar un tanque c ubico


de lado 3 pies si tiene un orificio circular de 1 pulg. de diametro en la base y
qui

si entra agua al tanque a razon de pies3 /min.


ntio

(Rta.: 26 min, 14 seg.)


eA

Ejercicio 5. Un tanque rectangular vaco de base B 2 pies2 , tiene un agu-


jero circular de area A en el fondo. En el instante t = 0, empieza a llenarse a
dd

razon de E pies cubicos por segundo. Hallar t en funcion de h. Mostrar que


si
el tanque tiene una altura H, nunca se llenar
a a menos que E > 4,8 A H.
a

h i
rsid

4,8 A
(Rta.: t = a2 b ln bbh h , b > h, donde, a = B 2 , b = 4,8EA .)
ive

Ejercicio 6. Un embudo de 10 pies de diametro en la parte superior y 2


Un

pies de diametro en la parte inferior tiene una altura de 24 pies. Si se llena


de agua, hallar el tiempo que tarda en vaciarse.
(Rta.: 14,016 seg.)

Ejercicio 7. Un tanque con una cierta forma geometrica esta lleno de


agua. El agua sale por un orificio situado en la base a una rata proporcional
a la raz cuadrada del volumen restante en el tanque en todo tiempo t. Si el
tanque contiene inicialmente 64 galones de agua y 15 galones salen el primer
74 CAPITULO 3. APLIC. DE LAS E.D. DE PRIMER ORDEN

da, calcular el tiempo en el cual hay 25 galones en el tanque.


(Rta.: 72 horas)

Ejercicio 8. Un embudo de 5 pies de radio en la parte superior y 1 pie


de radio en la parte inferior tiene una altura de H pies. Si se llena de agua:
a) Hallar el tiempo de vaciado; b) Del tiempo de vaciado que porcentaje es
necesario para que el nivel baje a H4 ?

as

atic
(Rta.: a) 2,86 H; b) 86.41 %)

tem
3.5. APLICACIONES A LA FISICA

Ma
Caso 1. Cada libre. (Ver figura 3.10)

de
Por la segunda ley de Newton (ver textos de Fsica), se llega a que:
tuto
O
nsti

x
m
a, I
qui

~g

ntio
eA

+ x
add
rsid

Figura 3.10
ive
Un

 
d2 x d dx dv
m 2 =m =m = mg
dt dt dt dt

dv
= g v = gt + C1
dt
tomemos como condiciones iniciales:
3.5. APLICACIONES A LA FISICA 75

t = 0 v = v0 v = gt + v0
dx
por lo tanto, dt
= gt + v0 , e integrando, obtenemos:

gt2
x= + v0 t + C 2
2

as
y tomemos las siguientes condiciones iniciales: t = 0 x = x0

atic
gt2
x= + v 0 t + x0

tem
2
Caso 2. Cada con resistencia del aire.

Ma
Suponiendo que la resistencia del aire es proporcional a la velocidad del
cuerpo entonces por la segunda ley de Newton (ver textos de Fsica), se llega
a que: de
tuto
d2 x
m = mg kv
nsti

dt2
a, I

dividiendo por m
qui

d2 x k
= g v
ntio

dt2 m
dv k
= g v
eA

dt m

obtenemos la E.D. lineal en v


add

dv k
rsid

+ v = g.
dt m
ive

Hallemos el F.I.
Un

k k
R
dt
F.I. = e m = emt

resolviendola
Z
k k
t
ve m = e m t (g) dt + C
k m k
ve m t = g em t + C
k
76 CAPITULO 3. APLIC. DE LAS E.D. DE PRIMER ORDEN

m k
v= g + Ce m t .
k
Supongamos que las condiciones iniciales son: t = 0, v = 0 (es decir,
parte del reposo), entonces
mg mg
0= +C C=
k k

as
atic
mg mg k t mg  kt

v= e m = 1 e m ;
k k k

tem
mg
observese que cuando t v k .

Ma
Resolviendo para x y teniendo como condiciones iniciales t = 0 y x = 0

de
se llega a que:
mg m2 g k
t 2 (1 e m t )
tuto
x=
k k
nsti

Caso 3. Cuerpos con masa variable.


a, I
qui

Por la segunda ley de Newton para masa variable (ver textos de Fsica),
se llega a que:
ntio
eA

d d X dm
F = (mv) (mv) = F + (v + )
dt dt dt
dd

P
donde, F : Fuerzas que actuan sobre el cuerpo,
a

: velocidad en relacion a m de las partculas que se desprenden del cuerpo.


rsid

dv dm X dm dm
ive

m +v = F +v +
dt dt dt dt
Un

por tanto,
dv X dm
m = F +
dt dt
Ejemplo 5. Un cohete con masa estructural m1 , contiene combustible de
masa inicial m2 ; se dispara en lnea recta hacia arriba, desde la superficie de
la tierra, quemando combustible a un ndice constante a (es decir, dm dt
= a,
donde m es la masa variable total del cohete) y expulsando los productos
de escape hacia atras, a una velocidad constante b en relacion al cohete. Si
3.5. APLICACIONES A LA FISICA 77

se desprecian todas las fuerzas exteriores excepto la fuerza gravitacional mg,


donde g la suponemos constante; encontrar la velocidad y la altura alcanza-
da en el momento de agotarse el combustible (velocidad y altura de apagado).

Solucion:

dm
Como = a m = at + C1

as
dt

atic
En t = 0, m = m1 + m2 luego m1 + m2 = a 0 + C1 por tanto,

tem
C1 = m1 + m2 , m = m1 + m2 at

Ma
Como = b entonces,

m
dv
= mg b
dm dv
m = mg b(a) de
tuto
dt dt dt
nsti

o sea que, m dv
dt
= mg + ab
a, I

Reemplazo m: (m1 + m2 at) dv


dt
= (m1 + m2 at)g + ab
dv ab
dividiendo por m1 + m2 at: dt = g + m1 +m
qui

2 at
luego
ntio

ab
v = gt ln |m1 + m2 at| + C2 = gt b ln |m1 + m2 at| + C2
a
eA

Condiciones iniciales: en t = 0, v = 0 0 = 0 b ln |m1 + m2 | + C2


dd

por tanto C2 = b ln |m1 + m2 |


a
rsid


m1 + m2
v = gt b ln |m1 + m2 at| + b ln |m1 + m2 | = gt + b ln
m1 + m2 at
ive

Pero tenamos que m = m1 + m2 at y como el tiempo de apagado se produ-


Un

ce cuando m = m1 ya que no hay combustible, es decir, m1 = m1 + m2 at.


Por tanto at = m2 t = ma2 o sea que cuando t = ma2 v = velocidad de
apagado.

Sustituyendo, queda que



gm2 m1 + m2
v= + b ln

a m1 + m2 a ma2
78 CAPITULO 3. APLIC. DE LAS E.D. DE PRIMER ORDEN

h i
luego v = ma2 g + b ln m1 +m2
m1

De la misma manera se encuentra que ha = altura alcanzada al acabarse


m2 g bm2 bm1 m1
el combustible = 22 + + ln
2a a a m1 + m2
Caso 4. Cuerpos en campo gravitacional variable. (Ver figura 3.11)

as
Por la ley de Gravitacion Universal de Newton (ver textos de Fsica):

atic
GM m

tem
F =
(x + R)2

Ma
donde,
x: la distancia del cuerpo a la superficie de la tierra.

de
M : la masa de la tierra. tuto
m: la masa del cuerpo.
R: el radio de la tierra.
nsti

G: la constante de gravitacion universal.


a, I

m
qui
ntio

+
eA
add
rsid

M
ive
Un

Figura 3.11

k1 m
Se define el peso de un cuerpo de masa m como w(x) = (x+R) 2 , donde

k1 = GM .
Si x = 0, entonces el peso del cuerpo de masa m en la superficie de la tierra
es: w(0) = mg = kR1 m 2
2 , entonces k1 = gR , por lo tanto el peso de un cuerpo
3.5. APLICACIONES A LA FISICA 79

mgR2
a una distancia x de la superficie de la tierra es: w(x) = (x+R)2
.

Ejemplo 6. Se lanza un cuerpo de masa m hacia arriba de la tierra con


velocidad inicial v0 . Suponiendo que no hay resistencia del aire, pero tomando
en cuenta la variacion del campo gravitacional con la altura, encontrar la
menor velocidad inicial v0 que necesita el cuerpo para que no regrese a la
tierra. Esta velocidad inicial v0 se le llama velocidad de escape (Ver figura

as
3.12).

atic
tem
x
+

Ma
de

w(x)
~
tuto
nsti

0
a, I

tierra
qui

R

ntio
eA

Figura 3.12
a dd

Solucion:
rsid

dv mgR2
ive

m = w(x) =
dt (x + R)2
Un

donde el signo menos indica que la direccion de la fuerza es hacia el centro


de la tierra.

Cancelando m, y resolviendo la ecuacion diferencial resultante y poniendo


como condiciones iniciales, en t = 0, x = 0 y v = v0 , se llega a que:

2gR2
v 2 = v02 2gR + 0
x+R
80 CAPITULO 3. APLIC. DE LAS E.D. DE PRIMER ORDEN

Por lo tanto, v02 2gR


de aqu conclumos que la velocidad de escape v0 = 2gR

Ejercicio 1. Un torpedo se desplaza a una velocidad de 60 millas/hora


en el momento de agotarse el combustible; si el agua se opone al movimiento
con una fuerza proporcional a su velocidad y si en una milla de recorrido

as
reduce su velocidad a 30 millas/hora. A que distancia se detendra?
(Rta.: 2 millas)

atic
tem
Ejercicio 2. En el interior de la tierra la fuerza de gravedad es propor-
cional a la distancia del centro, si se perfora un orificio que atraviese la tierra

Ma
de polo a polo y se lanza una piedra en el orificio con velocidad v0 , con que
velocidad llegar
p a al centro?
de
(Rta.: v = gR + v02 , donde R es el radio de la tierra.)
tuto
Ejercicio 3. Una bala se introduce en una tabla de h = 10 cm. de espe-
nsti

sor con una velocidad v0 = 200 mt/seg, traspasandola con v1 = 80 mt/seg.


Suponiendo que la resistencia de la tabla al movimiento de la bala es pro-
a, I

porcional al cuadrado de la velocidad. Hallar el tiempo que demora la bala


en atravesar la tabla.
qui

(Rta.: t = h0 (v1 v
 0 ) =
v1
3
4000 ln 2,5
seg.)
v0 v1 ln
ntio

v0

Ejercicio 4. Una cadena de 4 pies de longitud tiene 1 pie de longitud


eA

colgando del borde de una mesa. Despreciando el rozamiento, hallar el tiem-


po que tarda
qla cadenaen deslizarse fuera de la mesa.
dd

4
(Rta.: t = g
ln(4 + 15) seg.)
a
rsid

Ejercicio 5. Un punto material de masa un gramo se mueve en lnea


recta debido a la accion de una fuerza que es directamente proporcional al
ive

tiempo calculado desde el instante t = 0 e inversamente proporcional a la


Un

velocidad del punto. En el instante t = 10 seg., la v = 50cm/seg y la f = 4


dinas. Que velocidad tendra el punto al cabo de un minuto desde el comienzo
del movimiento?

(Rta.: v = 72500 cm./seg.= 269,3 cm/seg.)

Ejercicio 6. Un barco retrasa su movimiento por accion de la resistencia


del agua, que es proporcional a la velocidad del barco. La velocidad inicial
del barco es 10 mt/seg, despues de 5 seg. su velocidad sera 8 mt/seg. Despues
3.5. APLICACIONES A LA FISICA 81

de cuanto tiempo la velocidad sera 1 mt/seg ?


(Rta.: t = 5 lnln0,8
10
seg.)

Ejercicio 7. Un cuerpo de masa M se deja caer desde el reposo en un


medio que ofrece una resistencia proporcional a la magnitud de la velocidad.
Encuentre el tiempo que transcurre hasta que la velocidad del cuerpo alcance
el 80 % de su velocidad lmite.

as
(Rta.: t = Mk ln 0,2)

atic
tem
Ma
de
tuto
nsti
a, I
qui
ntio
eA
dd
a
rsid
ive
Un
82 CAPITULO 3. APLIC. DE LAS E.D. DE PRIMER ORDEN
as
atic
tem
Ma
de
uto
stit
, In
uia
tioq
An
de
ad
rsid
ive
Un
CAPITULO 4

as
atic
tem
TEORIA DE LAS E.D.O.

Ma
LINEALES
de
tuto
nsti

4.1. INTRODUCCION
a, I
qui

Inicialmente utilizando algebra lineal, estudiaremos la E.D.O. lineal de


orden n con coeficientes variables:
ntio

dn y dn1 y dy
an (x) + a (x) + ... + a1 (x) + a0 (x)y = h(x),
eA

n n1 n1
dx dx dx
donde h(x), a0 (x),...,an (x) son funciones continuas en I = [a, b] y an (x) 6= 0
dd

en I, tambien inicialmente tomaremos h(x) = 0 y diremos que la Ecuacion


a

Diferencial es homogenea, despues estudiaremos el caso particular donde los


rsid

coeficientes son constantes y an 6= 0.


ive

Notacion y conceptos:
Un

d
1). dx
= Dx

Si no hay ambig
uedad con respecto a la variable independiente, tomare-
mos: Dx = D.

d2 d d

dx2
= dx dx
= Dx Dx = Dx2 = D2

83
84 CAPITULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES

dm
en general, dxm
= Dxm = Dm = Dx (Dxm1 )

2). I = [a, b].

3). C[a, b] = C(I):clase de todas las funciones continuas en el intervalo I.


C [a, b] = C (I) : clase de todas las funciones que tienen primera derivada

continua en I (o funciones continuamente diferenciables en I).

as
Observese que C (I) C(I) ya que toda funcion que es derivable en I es

atic
continua en I.

tem
C 2 (I) = C 2 [a, b] : la clase de todas las funciones que tienen segunda deriva-
da continua en I.

Ma
En general, C n (I) = C n [a, b] : clase de todas las funciones que tienen deri-
vada de orden n continua en I.

de
Observese que en general: C(I) C (I) C 2 (I) . . . C n (I) . . .
tuto
Si f, g C(I) y R entonces f + g C(I) y f C(I), estas
funciones estan definidas as:
nsti

a) f + g : I R tal que para todo x I: (f + g)(x) = f (x) + g(x)


a, I

b) f : I R tal que para todo x I: (f )(x) = f (x)


qui

En general, si f, g C n (I) y R y como


ntio

(f + g)(n) (x) = f (n) (x) + g (n) (x) y (f )(n) (x) = f (n) (x)
eA

entonces f + g C n (I) y f C I (I) y las funciones f + g y f estan defi-


dd

nidas de la misma manera que en a) y en b). Con las operaciones definidas


a

en a) y b) queda probado que C(I) es un espacio vectorial sobre R .


rsid

Generalizando lo anterior, podemos concluir que C n (I) es espacio vectorial


y tambien es un subespacio vectorial de C(I) para n 1.
ive

En general, si n m, entonces C n (I) es subespacio vectorial de C m (I).


Un

Nota: estos espacios son de dimension infinita.

d d d d
4). Como dx (f + g)(x) = dx (f (x) + g(x)) = dx f (x) + dx g(x)
es lo mismo que D(f + g)(x) = D(f (x) + g(x)) = Df (x) + Dg(x) y tambien
D(f )(x) = D(f (x)) = Df (x), por tanto, podemos decir que

D : C (I) C(I)
4.1. INTRODUCCION 85

es una transformacion lineal.


Analogamente, D2 : C 2 (I) C(I) es una transformacion lineal.
En general, Dn : C n (I) C(I) es una transformacion lineal.
Por definicion D0 : C(I) C(I) es la transformacion identidad, es decir,
f 7 D0 f = f .

En el algebra lineal se tiene que si T1 : U V y T2 : U V son

as
transformaciones lineales, entonces,

atic
tem
T1 + T2 : U V
x 7 (T1 + T2 )(x) = T1 (x) + T2 (x)

Ma
y

T1 : U V de
tuto
x 7 (T1 )(x) = T1 (x)
nsti

son tambien transformaciones lineales. Por ejemplo: D + D2 es una Trans-


a, I

formacion Lineal, definida por:


qui

D + D2 : C 2 (I) C(I)
ntio

En general:
eA

an (x)Dn + an1 (x)Dn1 + + a1 (x)D + a0 (x)D0 : C n (I) C(I)


dd

es una Transformacion Lineal.


a
rsid

Esta Transformacion Lineal se le denomina operador diferencial lineal


ive

de orden n, donde an (x), . . . , a0 (x) son funciones continuas en I y an (x) 6= 0


en I.
Un

Este operador diferencial se denota por:

L(D) = an (x)Dn + an1 (x)Dn1 + + a1 (x)D + a0 (x)D0


| {z }
operador diferencial de orden n con coeficientes variables
Si y C n (I) L(D)y C(I)
86 CAPITULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES

Ejemplo 1. Si L(D) = D + p(x) = D + 2x y f (x) = x2 . Aplicar L(D)


a la funcion f (x)
Solucion:

y = x2 C (I)
L(D)(x2 ) = (D + 2xD0 )(x2 )

as
= D(x2 ) + 2xD0 (x2 ) = 2x + 2xx2

atic
= 2x + 2x3 C(I)

tem
Observaci on: Resolver la E.D. L(D)y = 0 es lo mismo que hallar el
n
ucleo del operador diferencial L(D).

Ma
ucleo del operador L(D) = D + 2xD0
Ejemplo 2. Hallar el n

de
Solucion: tuto
(D + 2xD0 )y = 0 Dy + 2xy = 0 (E.D lineal en y con p(x) = 2x y
Q(x) = 0)
nsti

2
a, I

R
2x dx
F.I. = e F.I. = ex
qui

2 R 2 2
yex = ex 0 dx + C y = Cex
ntio

2
ucleo L(D) = {Cex /C R }
N
eA

2
como ex genera todo el n
ucleo dim n
ucleo = 1.
add

Teorema 4.1 (Principio de superposici on).


rsid

Si y1 ,P
y2 , . . . , yn pertenecen al n
ucleo de L(D), entonces la combinacion li-
n
ive

neal: i=1 Ci yi y n 1 esta en el n ucleo de L(D)


Un

Demostraci on: sea y = C1 y1 + C2 y2 + . . . + Cn yn , veamos que y esta en el


n
ucleo, es decir, veamos que L(D)y = 0 .
Como y1 , y2 , . . . , yn estan en el n
ucleo de L(D), entonces L(D)yi = 0, para i =
1, . . . , n
Como L(D) es un operador lineal, entonces
n
X n
X n
X
L(D)y = L(D)( C i yi ) = L(D)(Ci yi ) = Ci L(D)yi = 0
i=1 i=1 i=1
4.1. INTRODUCCION 87

luego y esta en el n
ucleo de L(D) 

5). La funcion H(x) = 0 para todo x en I se le llama la funcion nula,


y diremos que una funcion f (x) es no nula en I, si existe un a I tal que
f (a) 6= 0.

as
Producto de Operadores Diferenciales:

atic
Analicemos esta operacion con un ejemplo, sean:

tem
L1 (D) = D + 2D0 , L2 (D) = D2 + 3D0

Ma
de
L1 (D)L2 (D) : C 3 (I) C(I) tuto
es una Transformacion Lineal
nsti

operador operador
z }| { z }| {
L1 (D)L2 (D)y = (D + 2D0 ) (D2 + 3D0 ) y
a, I

donde y es una funcion


qui

= (D + 2D0 ) (D2 y + 3D0 y)


ntio

| {z } | {z }
operador funcion
eA

= D(D2 y) + D(3D0 y) + 2D0 (D2 y) + 2D0 (3D0 y)


= D3 y + 3Dy + 2D2 y + 6D0 y
dd

= (D3 + 2D2 + 3D + 6D0 )y


a
rsid

L1 (D)L2 (D) = D3 + 2D2 + 3D + 6D0


ive

De la misma manera se calcula L2 (D)L1 (D), con el siguiente resultando:


Un

L2 (D)L1 (D) = D3 + 2D2 + 3D + 6D0 = L1 (D)L2 (D)

lo cual nos permite decir que el producto es conmutativo siempre y cuando


los coeficientes sean constantes.

Cuando L1 (D) y L2 (D) tienen coeficientes variables, entonces, en general


L1 (D)L2 (D) 6= L2 (D)L1 (D).
88 CAPITULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES

Ejemplo 3. L1 (D) = D + xD0 , L2 (D) = xD2 + D + xD0

Primero hallemos L1 (D) L2 (D), para ello calculemos

L1 (D) L2 (D)y = (D + xD0 )(xD2 + D + xD0 )y


= (D + xD0 )(xD2 y + Dy + xD0 y)
= D(xD2 y) + D2 y + D(xy) + xD0 (xD2 y) + (xD0 )Dy+

as
atic
+ (xD0 )(xD0 y)
= xD3 y + D2 y + D2 y + xDy + y + x2 D2 y + xDy + x2 y

tem
= xD3 y + (2 + x2 )(D2 y) + 2xDy + (1 + x2 )y

Ma
por lo tanto

de
L1 (D) L2 (D) = xD3 + (2 + x2 )D2 + 2xD + (1 + x2 )D0
tuto
Ahora hallemos L2 (D) L1 (D) de la siguiente manera:
nsti

L2 (D) L1 (D)y = (xD2 + D + xD0 )(D + xD0 )y


a, I

= (xD2 + D + xD0 )(Dy + xD0 y)


= (xD2 + D + xD0 )(Dy + xy)
qui

= xD2 (Dy + xy) + D(Dy + xy) + xD0 (Dy + xy)


ntio

= xD2 (Dy) + xD2 (xy) + D(Dy) + D(xy) + x(Dy + xy)


= xD3 y + xDD(xy) + D2 y + xDy + y + xDy + x2 y
eA

= xD3 y + xD(xDy + y) + D2 y + xDy + y + xDy + x2 y


dd

= xD3 y + x(D(xDy) + Dy) + D2 y + xDy + y + xDy + x2 y


= xD3 y + x(xD2 y + Dy + Dy) + D2 y + xDy + y + xDy + x2 y
a
rsid

= xD3 y + x(xD2 y + 2Dy) + D2 y + Dy + y + xDy + x2 y


= xD3 y + x2 D2 y + 2xDy + D2 y + xDy + y + xDy + x2 y
ive

= xD3 y + (x2 + 1)D2 y + (3x + 1)Dy + (x2 + 1)y


Un

= (xD3 + (x2 + 1)D2 + (3x + 1)D + (x2 + 1)D0 )y

Luego L2 (D)L1 (D) = xD3 + (x2 + 1)D2 + (3x + 1)D + (x2 + 1)D0 6=
L1 (D) L2 (D)

Definici
on 4.1 (Condici on inicial). Es una o varias condiciones que se le
colocan a una E.D.O. en un punto.
4.1. INTRODUCCION 89

Ejemplo 4. y +k 2 y = 0, con las condiciones iniciales: y(0) = 1, y (0) = 1

Definici on 4.2 (Condici


on de Frontera). Es una o varias condiciones que
se le colocan a una E.D.O. en varios puntos.

Ejemplo 5. y + k 2 y = 0, con las condiciones de frontera:

as
y(0) = 1, y (1) = 1

atic
Los teoremas que se enuncian a continuacion son teoremas de existencia

tem
y unicidad, se demuestran en el Apendice A.

Ma
Teorema 4.2 (de Picard).
Si f, f son continuas en un rectangulo R : |x| a y |y| b, entonces

de
y
existe un intervalo |x| h a en el cual existe una solucion u
tuto nica y = (x)

del problema de valor inicial (P.V.I.): y = f (x, y) con y(0) = 0.

Nota:
nsti

a) La condicion inicial y(0) = 0 tambien puede ser cambiada por la con-


a, I

dicion inicial y(a) = b con (a, b) en el rectangulo R


qui
ntio

b) Es importante anotar que este es un teorema de validez local, es decir, se


cumple en un intervalo que contiene al punto donde se da la condicion
eA

inicial, por fuera de este intervalo puede ocurrir que la solucion no


sea unica; pero cuando el operador diferencial es lineal y todos los
dd

coeficientes ai (x) para i = 0, 1, . . . , n son continuos en R y an 6= 0 en


R (en particular cuando los ai (x) son constantes para i = 0, 1, . . . , n),
a
rsid

entonces la solucion es continua y global, es decir, se cumple en todo


R , como se demuestra en el corolario A.1 del Apendice.
ive

Teorema 4.3.
Un

Sea L(D) un operador diferencial lineal de primer orden en el intervalo I y


sea x0 I, entonces y0 el P.V.I.: L(D)y = Q(x) con y(x0 ) = y0 tiene una
solucion u
nica.
90 CAPITULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES

Teorema 4.4.
Sea L(D) un operador diferencial lineal de orden n en I y sea x0 un elemento
de ese intervalo (x0 I), entonces y0 , y1 , . . . , yn1 reales cualesquiera el
P.V.I.: L(D)y = h(x), con

y(x0 ) = y0 , y (x0 ) = y1 , y (x0 ) = y2 , . . . , y (n1) (x0 ) = yn1 ,

as
tiene una u
nica solucion.

atic
Ejemplo 6. Teniendo en cuenta el Teorema de Picard, analizar la E.D.

tem
xy = 2y, y(2) = 4

Ma
Solucion: observese que esta E.D. es lineal, con a1 (x) = x y por tanto

de
a1 (0) = 0 (es decir, a1 (x) no es diferente de cero x R ), lo que indica
tuto
que la solucion no es global, como lo veremos a continuacion.
nsti

Separando variables, obtenemos la siguiente solucion general


a, I

y = Cx2 ,
qui

y para la condicion inicial y(2) = 4 se tiene que C = 1. De la E.D. tenemos


que y = f (x, y) = 2 xy . Por lo tanto f (x, y) = 2 xy y f = x2 son discon-
ntio

y
tinuas en x = 0, como la condicion esta dada en x = 2, entonces estas
funciones son continuas en este punto y por el Teorema de Picard existe un
eA

nica y es y = x2 ,
intervalo, en este caso (, 0), para el cual la solucion es u
dd

por fuera de este intervalo, por ejemplo en R , puede no ser unica, por ejemplo
( (
a

x2 , si x0 x2 , si x0
rsid

2
y=x , y= 2
y y =
x , si x>0 0, si x>0
ive

son soluciones en R y todas tres pasan por el punto (2, 4) como lo vemos
Un

en la figura 4.1

Ejemplo 7. Dada las condiciones iniciales y(2) = 1, y (2) = 1 y la


solucion general y = C1 + C2 ln |x| de la E.D. xy + y = 0, hallar C1 y C2 .
Solucion:

Solucion general (como lo veremos mas adelante) es: y = C1 + C2 ln |x|


DEL ESP. VECT. SOL. DE UNA E.D.O. 91
4.2. DIMENSION
y

b
(2, 4)

y = x2 y = x2

as
y=0

atic
x
y = x2

tem
Ma
de
tuto
Figura 4.1
nsti
a, I

C2
y = x
qui

y = 1 = C1 + C2 ln | 2|
ntio

C2
y = 1 = 2
C2 = 2 1 = C1 + (2) ln 2
eA

C1 = 1 + 2 ln 2
dd

luego y = 1 + 2 ln 2 2 ln |x| esta es la solucion u


nica en (, 0) que
a
rsid

pasa por el punto (2, 1).


ive
Un

4.2. DEL ESPACIO VECTO-


DIMENSION
DE UNA E.D.O.
RIAL SOLUCION
Dijimos que C n (I) tiene dimension infinita, pero el espacio solucion de la
E.D.O. L(D)y = 0 (con L(D) un operador diferencial lineal de orden n), es el
n
ucleo de L(D), el cual tiene dimension n, como lo veremos en los teoremas
que expondremos a continuacion.
92 CAPITULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES

Definici
on 4.3.
a) Decimos que las n funciones no nulas y1 , y2 , . . . , yn son linealmente
dependientes en un intervalo I si existen constantes C1 , C2 , . . . , Cn
no todas nulas tales que

C1 y1 (x) + C2 y2 (x) + . . . + Cn yn (x) = 0

as
para todo x en I.

atic
b) Si para todo x en I

tem
C1 y1 (x) + C2 y2 (x) + . . . + Cn yn (x) = 0

Ma
implica que C1 = C2 = . . . = Cn = 0, entonces decimos que y1 , y2 , . . . , yn
son linealmente independientes en el intervalo I.
de
Nota: demostrar que n funciones son linealmente independientes es a ve-
tuto
ces complicado, pero cuando las n funciones son soluciones de una E.D. lineal
homogenea el problema se vuelve mas sencillo, utilizando el Wronskiano.
nsti

Definici on 4.4 (Wronskiano). Sean y1 (x), y2 (x), . . . , yn (x) en C n1 (I), el


a, I

determinante:
y1 (x) y2 (x) ... yn (x)
qui

y1 (x) y2 (x) ... yn (x)



W (y1 , y2 , . . . , yn ) = det .. .. ... ..
ntio


. . .
(n1) (n1) (n1)
y1 (x) y2 (x) . . . yn (x)
eA

con x I, se le llama el Wronskiano de y1 (x), y2 (x), . . . , yn (x).


dd

Observese que el Wronskiano depende de la variable x.


En particular cuando n = 2, el Wronskiano tiene la siguiente propiedad.
a
rsid

Observaci on (Formula


 de Abel): para n = 2
ive

y1 y2
W (y1 , y2 ) = det
y1 y2
Un

Consideremos la E.D.O. lineal, homogenea de orden dos:

y + a(x)y + b(x)y = 0,

donde a(x) y b(x) son continuas en I y sean y1 , y2 soluciones no nulas de esta


E.D., luego

y1 + a(x)y1 + b(x)y1 = 0 (4.1)


DEL ESP. VECT. SOL. DE UNA E.D.O. 93
4.2. DIMENSION

y2 + a(x)y2 + b(x)y2 = 0 (4.2)

(4,3) y2 : y1 y2 + a(x)y1 y2 + b(x)y1 y2 = 0 (4.3)


(4,4) y1 : y2 y1 + a(x)y2 y1 + b(x)y1 y2 = 0 (4.4)

(4,6) (4,5) : y2 y1 y1 y2 + a(x)(y2 y1 y1 y2 ) = 0 (4.5)

as
atic
como

tem
W (y1 , y2 ) = y1 y2 y2 y1
W (y1 , y2 ) = y1 y2 + y1 y2 y2 y1 y2 y1

Ma
= y1 y2 y2 y1

de
Luego en (4.7): W + a(x)W = 0, lineal en W de primer orden . tuto
R
a(x)dx
Su solucion es W e = C, luego la solucion general es
nsti

>0
z R}| {
a, I

W = C e a(x)dx
qui

Esta solucion general es llamada Formula de Abel.


ntio

Observese que cuando C = 0 entonces W = 0 (es la funcion nula) y si C 6= 0


entonces W 6= 0 (es una funcion no nula).
eA

Lema 4.1.
dd

El Wronskiano de n funciones no nulas y1 , y2 , . . . , yn de clase C n1 (I), li-


nealmente dependientes es identicamene cero (es la funcion nula).
a
rsid

Demostraci
on: supongamos que para todo x en I
ive

C 1 y1 + C 2 y2 + . . . + C n yn = 0
Un

donde algunas de los Ci 6= 0.


Derivando n 1 veces, obtenemos
C1 y1 (x) + C2 y2 (x) + . . . + Cn yn (x) =0

C1 y1 (x) + C2 y2 (x) + . . . + Cn yn (x) =0

C1 y1 (x) + C2 y2 (x) + . . . + Cn yn (x) =0
..................................................
(n1) (n1) (n1)
C 1 y1 (x) + C2 y2 (x) + . . . + Cn yn (x) = 0
94 CAPITULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES

que se cumplen para todo x en I. Como este sistema homogeneo de n ecua-


ciones con n incognitas tiene solucion distinta de la trivial (ya que algunos
Ci 6= 0) el determinante del sistema (o sea el Wronskiano) se anula en I, es
decir W (x) = 0 para todo x en I. 

Nota: el recproco no es cierto. Por ejemplo, las funciones f (x) = x2


y g(x) = x|x| son linealmente independientes x R , pero W (f, g) = 0

as
x R .

atic
Teorema 4.5.

tem
Si y1 , y2 , . . . , yn son n soluciones no nulas de la E.D. lineal homogenea de
orden n

Ma
an (x)y (n) + . . . + a1 (x)y + a0 (x)y = 0

de
en el intervalo I y en este intervalo las funciones ai (x) son continuas y
an (x) 6= 0. Entonces
tuto
a) Si y1 , y2 , . . . , yn son linealmente dependientes, entonces el Wronskiano
nsti

W (x) 0 en I.
a, I

b) Las funciones no nulas y1 , y2 , . . . , yn son linealmente independientes,


si y solo si el Wronskiano W (x) 6= 0 para alg un x en I.
qui
ntio

Demostraci on: la parte a) ya se demostro en el Lema anterior.


b)) Hagamos la demostracion por el contra-recproco, es decir, supongamos
eA

que para todo x I, W (x) = 0, en particular para a en I se cumple que


dd

W (a) = 0 y veamos que y1 , y2 , . . . , yn son linealmente dependientes.


Como W (a) es el determinante del sistema:
a
rsid

C1 y1 (a) + C2 y2 (a) + . . . + Cn yn (a) = 0


ive

C1 y1 (a) + C2 y2 (a) + . . . + Cn yn (a) = 0


Un

C1 y1 (a) + C2 y2 (a) + . . . + Cn yn (a) = 0


...............................................

(n1) (n1)
C 1 y1 (a) + C2 y2 (a) + . . . + Cn yn(n1) (a) = 0
donde los Ci son las incognitas y como W (a) = 0 (determinante de los
coeficientes del sistema) y por lo que sabemos del algebra lineal, este sistema
DEL ESP. VECT. SOL. DE UNA E.D.O. 95
4.2. DIMENSION

tiene una solucion distinta de la trivial, es decir existen Ci 6= 0.


Con esta solucion no trivial definamos la siguiente funcion

Y (x) = C1 y1 (x) + C2 y2 (x) + . . . + Cn yn (x)

y por el principio de superposicion Y (x) es solucion de la E.D.. Evaluemos


esta nueva funcion y sus derivadas hasta de orden n 1 en a

as
atic
Y (a) = C1 y1 (a) + C2 y2 (a) + . . . + Cn yn (a) = 0

tem
Y (a) = C1 y1 (a) + C2 y2 (a) + . . . + Cn yn (a) = 0
Y (a) = C1 y1 (a) + C2 y2 (a) + . . . + Cn yn (a) = 0

Ma
........................................................

de
(n1) (n1)
Y (n1) (a) = C1 y1 (a) + C2 y2 (a) + . . . + Cn yn(n1) (a) = 0
tuto
en conclusion
nsti

Y (a) = Y (a) = . . . = Y (n1) (a) = 0


por otro lado sabemos que la funcion nula H(x) 0 es tambien una solucion
a, I

de la E.D.
qui

an (x)y (n) + . . . + a1 (x)y + a0 (x)y = 0


ntio

la cual satisface las condiciones iniciales anteriores y por el teorema de exis-


tencia y unicidad, podemos afirmar que
eA

Y (x) = H(x) = 0 = C1 y1 (x) + C2 y2 (x) + . . . + Cn yn (x)


dd

y como algunos de estos Ci son diferentes de cero, entonces y1 , y2 , . . . , yn son


a

linealmente dependientes.
rsid

) Supongamos que W (x) 6= 0 para alg


un x I y veamos que
ive
Un

y1 , y2 , . . . , yn
son linealmente independientes en I. Neguemos la tesis, supongamos que

y1 , y2 , . . . , yn

son linealmente dependientes en I, por el lema

W (x) 0 para todo x I (Absurdo!) 


96 CAPITULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES

Teorema 4.6 (Dimensi on del N ucleo).


Sea L(D)y = an (x)D y + an1 (x)Dn1 y + . . . + a1 (x)Dy + a0 (x)y = 0 una
n

E.D.O. lineal de orden n con coeficientes continuos definida en el intervalo


I y an (x) 6= 0 en I, entonces el espacio solucion de L(D) (o sea el n
ucleo de
L(D)), tiene dimension n.
Demostraci on: sea Y (x) 6= 0 una solucion en I de la E.D. y sean y1 , y2 , . . . , yn ,

as
n soluciones no nulas linealmente independientes de la E.D. Veamos que Y (x)

atic
se puede expresar como una combinacion lineal de y1 , y2 , . . . , yn .

tem
Sea a un punto de I y consideremos el siguiente sistema:

Ma
Y (a) = C1 y1 (a) + C2 y2 (a) + . . . + Cn yn (a)
Y (a) = C1 y1 (a) + C2 y2 (a) + . . . + Cn yn (a)
Y (a) = C1 y1 (a) + C2 y2 (a) + . . . + Cn yn (a)de
tuto
.......................................................
nsti

(n1) (n1)
Y (n1) (a) = C1 y1 (a) + C2 y2 (a) + . . . + Cn yn(n1) (a)
a, I

el determinante de los coeficientes del sistema es el Wronskiano evaluado


en a, es decir, W (a) y como y1 , y2 , . . . , yn son linealmente independientes
qui

entonces W (a) 6= 0, esto quiere decir que existe al menos un Ci 6= 0.


ntio

Con los C1 , C2 , . . . , Cn (al menos uno de ellos es diferente de cero) definimos


la funcion
eA

G(x) = C1 y1 (x) + C2 y2 (x) + . . . + Cn yn (x)


luego, por el principio de superposicion, G(x) es solucion; evaluemos esta
dd

funcion y sus derivadas hasta de orden n 1 en a:


a
rsid

G(a) = C1 y1 (a) + C2 y2 (a) + . . . + Cn yn (a) = Y (a)


G (a) = C1 y1 (a) + C2 y2 (a) + . . . + Cn yn (a) = Y (a)
ive

G (a) = C1 y1 (a) + C2 y2 (a) + . . . + Cn yn (a) = Y (a)


Un

............................................................
(n1) (n1)
G(n1) (a) = C1 y1 (a) + C2 y2 (a) + . . . + Cn yn(n1) (a) = Y (n1) (a)
Es decir, las funciones G y Y coinciden en la condicion inicial, por tanto por
el teorema de existencia y unicidad, G(x) = Y (x) para todo x en I.
Luego
G(x) = Y (x) = C1 y1 (x) + C2 y2 (x) + . . . + Cn yn (x) 
DEL ESP. VECT. SOL. DE UNA E.D.O. 97
4.2. DIMENSION

Nota:
i. Lo que dice este teorema es que para resolver una E.D. lineal homogenea
de orden n, se debe encontrar n soluciones no nulas linealmente inde-
pendientes y la solucion general es la combinacion lineal de las n solu-
ciones.

as
atic
ii. Si las n-tuplas
(n1)
(y1 (a), y1 (a), . . . , y1 (a))

tem
(n1)
(y2 (a), y2 (a), . . . , y2 (a))
..
.

Ma
(n1)
(yn (a), yn (a), . . . , yn (a))
son linealmente independientes, entonces las funciones
de
tuto
y1 (x), y2 (x), . . . , yn (x)
nsti

son linealmente independientes en I.


a, I

Ejemplo 8. Si y1 = em1 x , y2 = em2 x con m1 6= m2 , mostrar que y1 y y2


son linealmente independientes.
qui
ntio

Solucion: mas adelante veremos que y1 , y2 son soluciones de una E.D.


lineal de segundo orden con coeficientes constantes.
eA

mx
e 1 em2 x
W (y1 , y2 ) =

m 1 e m1 x m 2 e m2 x
dd
a
rsid

= m2 e(m1 +m2 )x m1 e(m1 +m2 )x


= (m1 m2 ) e|(m1{z
+m2 )x
ive

| {z } }
6= 0 >0
Un

6= 0 por tanto y1 , y2 son linealmente independientes.

Ejemplo 9. y1 = emx , y2 = xemx . Hallar W (y1 , y2 ).


Solucion: mas adelante veremos que y1 , y2 son soluciones de una E.D. lineal
de segundo orden con coeficientes constantes.
mx
e xemx
W (y1 , y2 ) =
mx mx

mx
me mxe + e
98 CAPITULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES

= mxe2mx + e2mx mxe2mx


= e2mx > 0
y1 , y2 son linealmente independientes.

Ejemplo 10. y1 = ex sen x, y2 = ex cos x. Hallar W (y1 , y2 )


Solucion: mas adelante veremos que y1 , y2 son soluciones de una E.D. lineal

as
de segundo orden con coeficientes constantes.

atic

ex sen x ex cos x
W (y1 , y2 ) = x

tem
x x x
e cos x + e sen x e sen x + e cos x

Ma
= e2x sen 2 x + e2x sen x cos x e2x cos2 x e2x sen x cos x

de
= e2x ( sen 2 x + cos2 x)
e2x 6= 0
tuto
= |{z}
>0
nsti

y1 , y2 son linealmente independientes.


a, I

Ejercicio 1. a) Comprobar que y1 = x3 y y2 = |x|3 son soluciones linealmente


independientes de la ecuacion diferencial x2 y 4xy + 6y = 0 x R .
qui

b) Comprobar que W (y1 , y2 ) = 0 x R


ntio

c) Contradice esto el Teorema 4.5.?. Explicar por que no.


Ejercicio 2. Sea a2 (x)y + a1 (x)y + a0 (x)y = 0, donde a2 (x), a1 (x), a0 (x)
eA

son continuas en I y a2 (x) 6= 0 en I, por el teorema 4.4 existe una u nica



solucion y1 que satisface las condiciones iniciales y1 (x0 ) = 1 y y1 (x0 ) = 0,
dd

donde x0 I. Similarmente existe una u nica solucion y2 que satisface las


condiciones iniciales y2 (x0 ) = 0 y y2 (x0 ) = 1. Probar que y1 y y2 forman un
a
rsid

conjunto de soluciones linealmente independientes de la ecuacion diferencial


en I.
ive

Ejercicio 3. Demuestre que si f y f son continuas en I y f es no nula en


I, entonces f y xf son linealmente independientes en I
Un

Ejercicio 4. Demuestre que si f , f y f son continuas en I y f es no nula


en I, entonces f , xf y x2 f son linealmente independientes en I.
Ejercicio
( 5. Sean (
1 + x3 , si x 0 1, si x 0
f1 = , f2 = 3
,
1, si x > 0 1 + x , si x > 0
f3 (x) = 3 + x3 para todo x.
Demuestre que

4.3. METODO DE ORDEN
DE REDUCCION 99

a. f, f , f son continuas para todo x, para cada una de las funciones


f1 , f2 , f3

b. el Wronskiano de f1 , f2 , f3 es cero para todo x.

c. f1 , f2 , f3 son linealmente independientes en el intervalo 1 x 1. En


la parte c. debe demostrar que si c1 f1 (x) + c2 f2 (x) + c3 f3 (x) = 0 para

as
todo x en 1 x 1, entonces c1 = c2 = c3 = 0. Utilice x = 1, 0, 1

atic
de manera sucesiva a fin de obtener tres ecuaciones con que resolver
para c1 , c2 , c3

tem
Ma
4.3.
METODO
DE REDUCCION DE OR-
de
DEN tuto

FORMULA DE DALEMBERT (Construcci on de una segunda
soluci
on a partir de una soluci
on conocida).
nsti
a, I

Dada la E.D.O.: a2 (x)y + a1 (x)y + a0 (x)y = 0 con a2 (x) 6= 0 en I y


a2 (x), a1 (x), a0 (x) continuas en I; dividiendo en la E.D.O. anterior por a2 (x)
qui

y haciendo P (x) = aa12 (x)


(x)
(x)
y Q(x) = aa20 (x) , se tiene:
ntio

y + P (x)y + Q(x)y = 0 forma canonica (4.6)


eA

Sea y1 (x) una solucion conocida de la E.D. en I y


dd

y1 (x) 6= 0 en I.
a
rsid

Supongamos y(x) = u(x)y1 (x) y hallemos u tal que y(x) sea una solucion.
ive

Derivando dos veces , y = uy1 + u y1 y y = uy1 + u y1 + u y1 + u y1


y sustituyendo en la ecuacion diferencial (4.6):
Un

uy1 + 2u y1 + u y1 + P (x)(uy1 + u y1 ) + Q(x)uy1 = 0

u[ y1 + P (x)y1 + Q(x)y1 ] + u y1 + u [ 2y1 + P (x)y1 ] = 0


Luego, u y1 + u [ 2y1 + P (x)y1 ] = 0
100 CAPITULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES

Hagamos W = u (este cambio de variable reduce el orden)

y1 W + W (2y1 + P (x)y1 ) = 0

 
2y1
W + + P (x) W = 0, (lineal en W de primer orden)

as
y1

atic


R 2y1
+P (x) dx 2
R R
Su F.I.= e y1
= eln y1 e P (x) dx
= y12 e P (x) dx
, luego

tem
R
W y12 e P (x) dx
= C

Ma
De donde

de
R
e P (x) dx
du
tuto
W =C = u =
y12 dx
nsti

e integrando Z R
e P (x) dx
u= C dx + C1
a, I

y12
Z
qui

R
e P (x) dx
Por lo tanto y = uy1 = Cy1 dx + C1 y1
y12
ntio

{z| }
R e R P (x) dx
on lineal de y1 y y1
combinaci dx
y12
eA

R e R P (x) dx
Luego la segunda solucion es y2 = y1 y2
dx con y1 6= 0 en I
1
dd

Veamos que y1 y y2 son linealmente independientes:


a
rsid


y1 R e R P (x) dx
y
ive

1 2
y1
W (y1 , y2 ) = R R R

y1 y1 e yP2(x) dx + y1 e yP2(x) dx dx
Un

1 1
Z R P (x) dx Z R P (x) dx
R
P (x) dx e e
= e + y1 y1 2
dx y1 y1 dx
y1 y12
R
= e P (x) dx
>0

Luego y1 , y2 son soluciones linealmente independientes de la E.D.

y + P (x)y + Q(x)y = 0

4.3. METODO DE ORDEN
DE REDUCCION 101

En conclusion, si y1 es una solucion, con y1 6= 0 en I, entonces


Z R P (x) dx
e
y2 = y1 dx (Formula de DAlembert)
y12
Nota: el metodo es aplicable tambien para E.D. no homogeneas:

as
y + P (x)y + Q(x)y = f (x)

atic
en este caso se supone y(x) = u(x)y1 (x) = uy1 (con y1 solucion de la ho-

tem
mogenea asociada) y se llega a la E.D. lineal en W de primer orden:
 

Ma
2y1 f (x)
W + + P (x) W =
y1 y1

y se continua de la misma manera anterior.


de
tuto
Ejemplo 11. Sea x2 y xy + 2y = 0, (E.D. de Cauchy), sabiendo que
y1 = x sen (ln x) es una solucion de la E.D. Hallar y2
nsti

on. Dividiendo por x2 se tiene:


Soluci
a, I

1 2
y y + 2 y = 0
qui

x x
ntio

Veremos mas adelante que y1 = x sen (ln x) es una solucion de la ecuacion


de Cauchy, entonces la segunda solucion es:
eA
dd

Z R 1 Z
e x dx eln(x)
y2 = x sen (ln x) dx = x sen (ln x) dx
a

x2 sen 2 (ln x) x2 sen (ln x)


rsid

Z
ive

x
= x sen (ln x) dx
x2
sen (ln x)
Un

Z 
dx u = ln x
= x sen (ln x) dx
2
x sen (ln x) du = dx x
Z
du
= x sen (ln x)
sen 2 u
Z
= x sen (ln x) csc2 u du = x sen (ln x) cot u = x sen (ln x) cot(ln x)
= x cos(ln x)
102 CAPITULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES

La solucion general es :
y = C1 y1 + C2 y2 = C1 x sen (ln x) + C2 (x cos(ln x)) = C1 x sen (ln x) +
C3 x cos(ln x)

Utilizando el metodo de reduccion de orden resolver los siguientes ejerci-


cios.

as
atic
Ejercicio 1. x2 y 7xy + 16y = 0 y1 = x4 es una solucion. Hallar y2
(Rta.: y2 = x4 ln |x|)

tem
Ejercicio 2. x2 y + 2xy 6y = 0 y1 = x2 es una solucion. Hallar y2

Ma
(Rta.: y2 = 5x13 )

de
Ejercicio 3. xy + y = 0, y1 = ln x es una solucion. Hallar y2
tuto
(Rta.: y = 1)
nsti

Ejercicio 4. HallarR la2soluci


R on general de xy xf (x)y + f (x)y = 0.
f (x) dx
a, I

(Rta.: y = c1 x + c2 x x e dx)
qui


Ejercicio 5. Hallar Rla soluci
R on general de y f (x)y + (f (x) 1)y = 0
ntio

(Rta.: y = c1 ex + c2 ex e[2x+ f (x) dx] dx)


eA

Ejercicio 6. a) Si n es un entero positivo, hallar dos soluciones lineal-


mente independientes de
dd
a

xy (x + n)y + ny = 0
rsid
ive

b)Hallar la solucion general de Rla E.D. de la parte a) cuando n = 1, 2, 3


(Rta.: a) y1 = ex , y2 = ex xn ex dx, b) y = c1 ex + c2 (x + 1), y =
Un

c1 ex + c2 (x2 + 2x + 2), y = c1 ex + c2 (x3 + 3x2 + 6x + 6).)

Ejercicio 7: Utilizando el metodo de reduccion de DAlembert resolver


la E.D. lineal no homogenea: (x 1)y xy + y = 1 sabiendo que y1 = ex es
una solucion a la homogenea asociada. Observese que obtenemos una segunda
solucion y una solucion particular.
(Rta.: y = 1 + C1 x + C2 ex )
4.4. E.D. LINEALES CON COEFICIENTES CONST. 103

4.4. E.D. LINEALES CON COEFICIENTES


CONSTANTES
4.4.1. E.D. LINEALES DE ORDEN DOS
dy
Sabemos que R dx + ay = 0 es lineal de primer orden, donde p(x) = a.

as
a dx
luego el F.I. = e = eax y su solucion es

atic
yeax = C y = Ceax

tem
Por similitud con la E.D.O. de primer orden y coeficientes constantes, vamos
a suponer que la E.D. lineal de segundo orden y coeficientes constantes:

Ma
ay + by + cy = 0, (4.7)
de
tiene por solucion una funcion exponencial de la forma: y = emx , derivando
tuto
dos veces se tiene
y = memx , y = m2 emx
nsti

y sustituyendo en la E.D. (4.7): am2 emx + bmemx + cemx = 0


a, I

luego
emx (am2 + bm + c) = 0
qui

o sea que
ntio

am2 + bm + c = 0,
eA

la cual llamamos ecuacion caracterstica o ecuacion auxiliar de la E.D.:


dd

ay + by + cy = 0
a
rsid

Con las races de la ecuacion caracterstica suceden tres casos:

1. Que tenga races reales y diferentes.


ive
Un

2. Que tenga races reales e iguales.

3. Que tenga races complejas conjugadas.

Caso 1. Races reales y diferentes


Si las races son m1 y m2 , con m1 6= m2 , luego y1 = em1 x y y2 = em2 x son
linealmente independientes y por tanto la solucion general es

y = C 1 e m1 x + C 2 e m2 x .
104 CAPITULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES

Ejemplo 12 Hallar la solucion general de 2y 5y 3y = 0


Solucion:
Ecuacion caracterstica: 2m2 5m 3 = 0

5 25 + 24 57
m= m=
4 4

as
1
m1 = 3 , m2 =

atic
2
1
La solucion general es y = C1 e3x + C2 e 2 x

tem
Ma
Caso 2. Races reales e iguales: en este caso las races son de multipli-
cidad dos.
Sea m (con multiplicidad 2) y1 = emx es una solucion.
Utilicemos el metodo de DAlembert para hallar la segunda sulucion de de
tuto
ay + by + cy = 0
nsti

dividiendo por a para conseguir la forma canonica, se tiene


a, I

b c
y + y + y = 0.
qui

a a
ntio

Z R Z R b
e P (x) dx
e a dx
eA

mx
y2 = y1 dx = e dx
y12 e2mx
dd

como ay + by + cy = 0 am2 + bm + c = 0 (ecuacion caracterstica)


a

2
y sus races son m1,2 = b 2ab 4ac ; pero como las races son iguales, entonces
rsid

b
el discriminante b2 4ac = 0, por lo tanto m1,2 = m = 2a , luego:
ive

Z b Z
mx eax
y2 = e dx = emx dx = xemx
Un

( 2 b
e 2a x )

luego la solucion general es: y = C1 emx + C2 xemx

Ejemplo 13. 4y 4y + y = 0. Hallar la solucion general.


Solucion:
Ecuacion caracterstica: 4m2 4m + 1 = 0 = (2m 1)2 = 0 por lo tanto
m = 21 (con multiplicidad 2)
4.4. E.D. LINEALES CON COEFICIENTES CONST. 105

x x
La solucion general es: y = C1 e 2 + C2 xe 2

Caso 3. Races complejas y conjugadas


Supongamos que m1 = + i es una raz de la ecuacion auxiliar y por tanto
su conjugada m2 = i es la otra raz, donde es la parte real y es
la parte imaginaria; recordando que ei = cos + i sen (Formula de Euler)
entonces la solucion general es

as
atic
y = C1 e(+i)x + C2 e(i)x = C1 ex eix + C2 ex eix
= ex (C1 eix + C2 eix ) = ex [(C1 + C2 ) cos x + i(C1 C2 ) sen x]

tem
= ex [K1 cos x + K2 sen x]

Ma
En resumen, la solucion general es:

y = K1 ex cos x + K2 ex sen x. de
tuto
Ejemplo 14. y 2y + 3y = 0
nsti

Solucion:
Ecuacion caracterstica: m2 2m + 3 = 0
a, I

p
2 4 4(3) 2 8
qui

m= =
2 2
ntio


sus races son m1,2 = 222 2i = 1 2i

o sea que = 1 , = 2 .
eA

La solucion general es
dd


y = K1 ex cos 2x + K2 ex sen 2x
a
rsid

Nota: (i): observe que si [D2 2D + 2 + 2 ]y = 0


entonces la ecuacion caracterstica es: m2 2m + 2 + 2 = 0
ive

y las races son:


Un

p
2 42 4(2 + 2 ) 2 2i
m= = = i
2 2
luego, la solucion general es: y = K1 ex cos x + K2 ex sen x.

(ii) Para la E.D.: (D a)y = 0 la ecuacion caracterstica es

ma=0m=a
106 CAPITULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES

por lo tanto y = Ceax es solucion de (D a)y = 0 y recprocamente una


solucion de (D a)y = 0 es y = Ceax .

Ejercicios. Hallar la solucion general o la solucion particular de los si-


guientes ejercicios:

1. (D2 + 2D 3)y = 0

as
(Rta.: y = C1 ex + C2 e3x )

atic
2. (D2 2D 3)y = 0 con y(0) = 0, y (0) = 4

tem
(Rta.: y = ex e3x )

Ma
3. (D2 6D + 9)y = 0
(Rta.: y = (C1 + C2 x)e3x )

de
tuto
4. (D2 + 4D + 4)y = 0 con y(0) = 1, y (0) = 1
(Rta.: y = (1 + x)e2x )
nsti

5. (D2 2D + 2)y = 0
a, I

(Rta.: y = C1 ex cos x + C2 ex sen x)


qui

d2 x
6. + 2b dx + k 2 x = 0, k > b > 0 con x(0) = 0, x (0) = v0
dt2 dt
(Rta.: x = ( va0 )ebt sen at, donde a = k 2 b2 )
ntio

7. y + 2iy 10y = 0
eA

(Rta.: y = C1 e3x cos x + C2 e3x cos x i(C1 e3x sen x + C2 e3x sen x))
dd

8. y + iy + 2y = 0
a

(Rta.: y = C1 cos x + C2 cos 2x + i(C1 sen x C2 sen 2x))


rsid
ive
Un
4.4. E.D. LINEALES CON COEFICIENTES CONST. 107

4.4.2. E.D. LINEALES DE ORDEN MAYOR QUE


DOS
Sea
an y (n) + an1 y (n1) + + a1 y + a0 y = 0
donde a0 , a1 , , an son constantes, entonces su polinomio caracterstico es:

as
an mn + an1 mn1 + + a1 m + a0 = 0 = Pn (m)

atic
tem
Supongamos por ejemplo que este polinomio lo podemos factorizar as:

Ma
Pn (m) = (mm1 )(mm2 )(mm3 )3 (m2 21 m+12 +12 )(m2 222 m+
22 + 22 )2

entonces la solucion general esta dada por de


tuto

y = C1 em1 x + C2 em2 x + C3 em3 x + C4 xem3 x + C5 x2 em3 x +


nsti

+ C6 e1 x cos 1 x + C7 e1 x sen 1 x + C8 e2 x cos 2 x+


a, I

+ C9 e2 x sen 2 x + C10 xe2 x cos 2 x + C11 xe2 x sen 2 x


qui

d y 5 d y 4 d y 3
d y 2
Ejemplo 15. 2 dx 5 7 dx4 + 12 dx3 + 8 dx2 = 0
ntio

Solucion:
eA

dy i
i
En la E.D. reemplazo en cada dx i por m y obtengo la ecuaci
on carac-
terstica:
dd

2m5 7m4 + 12m3 + 8m2 = 0


a

m2 (2m3 7m2 + 12m + 8) = m2 (2m + 1)(m2 4m + 8) = 0


rsid

luego las races son m1 = 0 con multiplicidad 2, m2 = 21


ive


4 16 32 4 + 4i
Un

m3,4 = = = 2 2i = 2, = 2
2 2
Para el factor m2 , como el grado es 2, empezamos con la solucion basica e0x
y luego multiplicamos por x y as sucesivamente. O sea que las soluciones
seran: e0x = 1, xe0x = x
x
Para el factor 2m + 1 la solucion sera: e 2
108 CAPITULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES

Para el factor m2 4m + 8 las soluciones seran: e2x cos 2x, e2x sen 2x.
x
Solucion general: y = C1 + C2 x + C3 e 2 + C4 e2x cos(2x) + C5 e2x sen (2x)

Hallar la solucion general o la solucion particular seg un el caso en los


siguientes ejercicios:
Ejercicio 1. y (5) + 5y (4) 2y 10y + y + 5y = 0

as
(Rta.: y = C1 ex + C2 xex + C3 ex + C4 xex + C5 e5x )

atic
d4 y d2 y
Ejercicio 2. 16 dx 4 + 24 dx2 + 9y = 0

tem
(Rta.: y = C1 cos 23 x + C2 x cos 23 x + C3 sen 23 x + C4 x sen 23 x)
d4 y d3 y d2 y
Ejercicio 3. dx 4 + dx3 + dx2 = 0

Ma
1
1

(Rta.: y = C1 + C2 x + C3 e 2 x cos 23 x + C4 e 2 x sen 23 x)
d4 y d2 y

de
Ejercicio 4. dx 4 7 dx2 18y = 0

(Rta.: y = C1 e3x + C2 e3x + C3 cos 2x + C4 sen 2x)
tuto
d4 y
Ejercicio 5. dx 4 + y = 0, (Ayuda: Completar cuadrados).

2
2

2

2

(Rta.: y = C1 e 2 x cos 22 x+C2 e 2 x sen 22 x+C3 e 2 x cos 22 x+C4 e 2 x sen 22 x)
nsti

Ejercicio 6. (D2 + 4D + 4)y = 0 tal que tenga una solucion que pase por
a, I

los puntos (0, 2), (2, 0)


(Rta.: y = (2 x)e2x )
qui

Ejercicio 7. (D3 + D2 D 1)y = 0 con las siguientes condiciones: y(0) =


ntio

1, y(2) = 0 y lm y(x)x = 0
(Rta.: y = (1 21 x)ex )
eA

Ejercicio 8. Hallar el n ucleo del siguiente operador



diferencial:

L(D) =
4 3 2 x2 3 x2 3
D + D + D . (Rta.: N ucL(D) = h1, x, e cos( 2 x), e sen ( 2 x)i)
dd
a

4.5. OPERADOR ANULADOR


rsid
ive

Definici
on 4.5. Si y = f (x) una funcion que tiene n derivadas y L(D) es
un operador diferencial lineal con coeficientes constantes, tal que
Un

L(D)y = L(D)f (x) = 0,

entonces decimos que el operador L(D) es el anulador de y = f (x).


Observaciones:
dk d
1. a) Si y = k constante, entonces dx
=0D= dx
es el anulador de
k.
4.5. OPERADOR ANULADOR 109

d2 x d2
b) Si y = x, entonces dx2
= 0 D2 = dx2
es el anulador de x y de
k.
d3 d3
c) Si y = x2 , entonces dx3
(x2 ) = 0 D3 = dx3
es el anulador de
x2 , x, k.
n+1 n dn+1
d) Si y = xn , entonces ddxn+1 x
= 0 Dn+1 = dxn+1
es el anulador de
n n1 2 1
x , x , , x , x , k con n N.

as
atic
dn+1
Nota: Observemos que dxn+1
anula la combinacion lineal

tem
C1 k + C2 x + + Cn+1 xn

Ma
que es un polinomio de grado n.

de
2. (D a)n es el anulador de las siguientes funciones: tuto
eax , xeax , x2 eax , , xn1 eax
nsti

y tambien el anulador de la combinacion lineal siguiente:


a, I

C1 eax + C2 xeax + C3 x2 eax + + Cn xn1 eax = Pn1 (x)ex


qui

3. (D2 2D + 2 + 2 )n es el anulador de las funciones:


ntio

ex cos x, xex cos x, x2 ex cos x, . . . , xn1 ex cos x


eA

ex sen x, xex sen x, x2 ex sen x, . . . , xn1 ex sen x


dd

y tambien anula la combinacion lineal siguiente:


a
rsid

C1 ex cos x + C2 xex cos x + + Cn xn1 ex cos x+


+ k1 ex sen x + k2 xex sen x + + kn xn1 ex sen x
ive

= Pn1 (x)ex cos x + Qn1 (x)ex sen x


Un

donde Pn1 (x) y Qn1 (x) son polinomios de grado n 1.

Si = 0, entonces (D2 + 2 )n es el anulador de:

cos x, x cos x, x2 cos x, , xn1 cos x

sen x, x sen x, x2 sen x, , xn1 sen x


110 CAPITULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES

y de sus combinaciones lineales:

C1 cos x + C2 x cos x + + Cn xn1 cos x+


k1 sen x+k2 x sen x+ +kn xn1 sen x = Pn1 (x) cos x+Qn1 (x) sen x

Si n = 1 y = 0, entonces D2 + 2 es el anulador de: cos x, sen x o su

as
combinacion lineal: C1 cos x + C2 sen x.

atic
Ejemplo 16. Hallar el operador anulador de: ex + 2xex x2 ex

tem
Solucion:
Anulador de ex : D 1.

Ma
Anulador de xex : (D 1)2 .
Anulador de x2 ex : (D 1)3 .
de
Por lo tanto el anulador de toda la expresion es: (D 1)3
tuto
Observese que para hallar el anulador, no interesan las coeficientes 1, 2, 1
nsti

de la expresion original.
a, I

Ejemplo 17. Hallar el operador anulador de: 3 + ex cos 2x


qui

Solucion:
Anulador de 3: D.
ntio

Anulador de ex cos 2x: D2 2D + 1 + 4 = D2 2D + 5, en este caso = 1


y = 2.
eA

Anulador de toda la expresion: D(D2 2D + 5).


dd

Ejemplo 18. Hallar el operador anulador de: 13x + 9x2 sen 4x


a

Solucion:
rsid

Anulador de x: D2 .
Anulador de x2 : D3 .
ive

Anulador de sen 4x: D2 + 16 en este caso = 0 y = 4.


Un

Anulador de toda la expresion: D3 (D2 + 16).

Ejemplo 19. Hallar el operador anulador de: (2 ex )2


Solucion:
Como (2 ex )2 = 4 4ex + e2x , entonces
Anulador de 4: D.
Anulador de ex : D 1.
Anulador de e2x : D 2.
4.5. OPERADOR ANULADOR 111

El anulador de toda la expresion es: D(D 1)(D 2)

Ejercicio 1. Encontrar el operador anulador de 8x sen x + 10 cos 5x


(Rta.: D2 (D2 + 1)(D2 + 25))

Ejercicio 2. Encontrar el operador anulador de 3 + ex cos 2x


(Rta.: D(D2 2D + 5))

as
Ejercicio 3. Encontrar el operador anulador de x3 (1 5x)

atic
(Rta.: D5 )

tem
Ejercicio 4. Encontrar el operador anulador de ex sen x e2x cos x
(Rta.: (D2 + 2D + 2)(D2 4D + 5))

Ma
Ejercicio 5. Encontrar el operador anulador de x2 ex + sen 2x + 5
(Rta.: D(D 1)3 (D2 + 4))

de
Ejercicio 6. Las races de la ecuacion caracterstica de una cierta ecua-
cion diferencial son: m1 = 2 con multiplicidad dos, m2,3 = 1 3i. Hallar
tuto
la ecuacion diferencial.
Observaci on: la solucion de una ecuacion diferencial lineal no homogenea,
nsti

L(D)y = f (x) 6= 0 consta de la suma de dos soluciones que son:


a, I

i) La solucion a la homogenea asociada, es decir, la solucion de


qui

L(D)y = 0.
ntio

ii) La solucion particular de la no homogenea.

La suma de las dos soluciones es la solucion general, es decir, si yh es la


eA

solucion de la homogenea asociada L(D)y = 0 y yp es la solucion particular


dd

de L(D)y = f (x), entonces la solucion general es: y = yh + yp . En efecto,


a

L(D)(yh + yp ) = L(D)yh + L(D)yp = 0 + f (x) = f (x)


rsid

Las siguientes secciones las dedicaremos a desarrollar tres metodos para ha-
ive

llar la solucion particular de E.D. no homogeneas. El primer metodo se llama


Un

de Coeficientes Indeterminados, el segundo metodo se llama de Variacion de


Parametros y el tercer metodo se llama de los Operadores Inversos.
112 CAPITULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES

4.6. COEFICIENTES INDETERMINADOS


Este metodo se aplica a E.D. lineales, con coeficientes constantes, no ho-
mogeneas.
Sea L(D)y = f (x) una E.D. lineal, no homogenea, de coeficientes
constantes y de orden n. Si f (x) tiene una de las siguientes formas:
a) f (x) = k, k constante

as
b) f (x) = polinomio en x

atic
c) f (x) = exponencial de la forma ex
d) f (x) = cos x, f (x) = sen x

tem
e) f (x) = a sumas finitas de productos finitos de las expresiones anteriores,

Ma
entonces es posible encontrar un operador L1 (D) que anule a f (x) y si esto
sucede, entonces aplicamos L1 (D) a la ecuacion diferencial original, es decir:

L1 (D)L(D)y = L1 (D)f (x) = 0


de
tuto
Por lo tanto la expresion anterior es una E.D. lineal, homogenea de coefi-
cientes constantes, le aplicamos a esta ecuacion el metodo de las homogeneas
nsti

y hallamos su solucion general, de esta solucion general descartamos la parte


a, I

correspondiente a la homogenea asociada a la E.D. original, la parte restante


corresponde a la solucion particular que estamos buscando. Ilustremos esto
qui

con un ejemplo.
ntio

Ejemplo 20. Hallar la solucion particular y la solucion general de la E.D.



y + 25y = 20 sen 5x.
eA

Solucion:
dd

El anulador de sen 5x: D2 + 25 = L1 (D)


a
rsid

Aplicamos este anulador a ambos lados de la E.D. original:

y + 25y = 20 sen 5x
ive

L1 (D)(y + 25y) = L1 (D)(20 sen 5x)


Un

(D2 + 25)(y + 25y) = (D2 + 25)(20 sen 5x)


(D2 + 25)2 y = 0

Ecuacion caracterstica: (m2 + 25)2 = 0 cuyas races son m = 5i con


multiplicidad 2 y por lo tanto = 0 y = 5; en consecuencia la solucion
general es:

y = C1 cos 5x + C2 sen 5x + C3 x cos 5x + C4 x sen 5x (4.8)


4.6. COEFICIENTES INDETERMINADOS 113

La ecuacion diferencial homogenea asociada es

(D2 + 25)y = 0

y su ecuacion caracterstica es

m2 + 25 = 0,

as
o sea que m = 5i (con = 0 y = 5) y su solucion es

atic
y = C1 cos 5x + C2 sen 5x;

tem
y por tanto en (4.8) descartamos esta expresion y nos queda la forma de la

Ma
solucion particular:

y = C3 x cos 5x + C4 x sen 5x = yp
de
tuto
Como aparecen las constantes C3 y C4 , las hallamos de la siguiente ma-
nera: derivamos dos veces yp y la sustituimos en la E.D. original:
nsti

yp = C3 (5x sen 5x + cos 5x) + C4 (5x cos 5x + sen 5x)


a, I

yp = C3 (25x cos 5x 5 sen 5x 5 sen 5x) +


+C4 (25x sen 5x + 5 cos 5x + 5 cos 5x)
qui

= C3 (25x cos 5x 10 sen 5x) +


ntio

+C4 (25x sen 5x + 10 cos 5x)



yp + 25yp = 20 sen 5x
eA

C3 (25x cos 5x 10 sen 5x) + C4 (25x sen 5x + 10 cos 5x) +


dd

+ 25(C3 x cos 5x + C4 x sen 5x) = 20 sen 5x


a
rsid

Analisis de coeficientes:
en x cos 5x : 25C3 + 25C3 = 0
ive

en sen 5x : 10C3 = 20 C3 = 2
Un

en x sen 5x : 25C4 + 25C4 = 0


en cos 5x : 10C4 = 0 C4 = 0

Por lo tanto la solucion particular es yp = 2x cos 5x


y la solucion general es:
y = yh + yp =
= C1 cos 5x + C2 sen 5x + C3 x cos 5x = C1 cos 5x + C2 sen 5x 2x cos 5x
114 CAPITULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES

Hallar la solucion general en los siguientes ejercicios:

Ejercicio 1. y + 2y + y = x2 ex
1 4 x
(Rta: y = C1 ex + C2 xex + 12 xe )

Ejercicio 2. y y = x2 ex + 5
(Rta: y = C2 ex + C6 ex 5 + 14 xex 14 x2 ex + 61 x3 ex )

as
atic
Ejercicio 3. y + y + 14 y = ex ( sen 3x cos 3x)
x x 4 x
(Rta:y = C1 e 2 + C2 xe 2 225

tem
e (cos 3x + 7 sen 3x))

Ma
Ejercicio 4. y + 4y = cos2 x
(Rta: y = 81 + C2 cos 2x + C3 sen 2x + 81 x sen 2x)

Ejercicio 5. y +y + y = x sen x de
tuto
x x
(Rta: y = C1 e 2 cos 23 x + C2 e 2 sen 23 x x cos x + 2 cos x + sen x)
nsti

Ejercicio 6. y y = 3xex cos 2x


3
(Rta:y = C1 ex + C2 ex + 32 cos 2x 38 x cos 2x + 83 x sen 2x)
a, I
qui

Ejercicio 7. y + 25y = 6 sen x


(Rta: y = C1 cos 5x + C2 sen 5x + 14 sen x)
ntio

Ejercicio 8. y 2y + 5y = ex sen x
eA

(Rta: y = C1 ex cos 2x + C2 ex sen 2x + 13 ex sen x)


dd
a
rsid

4.7. DE PARAMETROS
VARIACION
ive

Sea
a2 (x)y + a1 (x)y + a0 (x) = h(x)
Un

con a2 (x), a1 (x), a0 (x), continuas en I y a2 (x) 6= 0 en I.


La escribimos en forma canonica
y + p(x)y + g(x)y = f (x)
Donde
a1 (x) a0 (x) h(x)
p(x) = , g(x) = y f (x) = ,
a2 (x) a2 (x) a2 (x)
DE PARAMETROS
4.7. VARIACION 115

suponemos que y1 y y2 son soluciones linealmente independientes de la ho-


mogenea asociada, es decir,

y1 + p(x)y1 + g(x)y1 = 0
y2 + p(x)y2 + g(x)y2 = 0
y yh = C 1 y1 + C 2 y2

as
atic
Variemos los parametros C1 y C2 , es decir,

tem
yp = u1 (x)y1 (x) + u2 (x)y2 (x) = u1 y1 + u2 y2

Ma
y hallemos u1 y u2 de tal manera que yp sea solucion de la E.D.
Luego yp = u1 y1 + u1 y1 + u2 y2 + y2 u2

Supongamos (en aras de disminuir el trabajo operativo): de


tuto
u1 y1 + u2 y2 = 0, (primera condicion).
nsti

Luego,
a, I

yp = u1 y1 + u2 y2
qui

yp = u1 y1 + u1 y1 + u2 y2 + u2 y2
ntio

Sustituyendo en la ecuacion diferencial:


eA

yp + p (x)yp + g (x)yp = f (x)


dd

u1 y1 + u1 y1 + u2 y2 + u2 y2 + p (x) [u1 y1 + u2 y2 ] + g (x) [u1 y1 + u2 y2 ] = f (x)


a
rsid

u1 [y1 + p (x)y1 + g (x)y1 ] + u2 [y2 + p (x)y2 + g (x)y2 ] + u1 y1 + u2 y2 = f (x)


ive

Luego,
u1 y1 + u2 y2 = f (x)
Un

En resumen,

y1 u1 + y2 u2 = 0 (primera condicion)
y1 u1 + y2 u2 = f (x) (segunda condicion)

que es un sistema de dos ecuaciones con dos incognitas: u1 y u2 .


116 CAPITULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES

Por la regla de Cramer:



0 y2

f (x) y2 y f (x)

u1 = = 2
y1 y2 W (y1 , y2 )
y1
y2

as
atic

y1 0

y1 f (x)

tem
y1 f (x)
u2 = =
y 1 y 2
W (y1 , y2 )

Ma


y1 y2

de
Donde W (y1 , y2 ) 6= 0, ya que y1 y y2 son dos soluciones linealmente inde-
pendientes de la homogenea asociada. Para conseguir u1 y u2 , integramos (no
tuto
es necesario constantes de integracion, porque?) a u1 y u2 respectivamente.
Luego, la yp = u1 y1 + u2 y2 ,
nsti

y la solucion general es
a, I

y = y h + y p = C 1 y 1 + C 2 y 2 + u1 y 1 + u2 y 2
qui

Pasos para resolver la E.D. (en forma can


onica):
ntio


y + p(x)y + g(x)y = f (x)
eA

1. Hallamos y1 y y2 soluciones linealmente independientes de la homogenea


asociada:
dd

y + p(x)y + g(x)y = 0
a
rsid

2. Hallamos W (y1 , y2 )
ive

2 f (x) y1 f (x)
3. Hallamos u1 = Wy(y 1 ,y2 )
, u2 = W (y1 ,y2 )
Un

R R
4. Integramos u1 = u1 dx y u2 = u2 dx (sin constantes de integracion)

5. La solucion particular yp = u1 y1 + u2 y2

6. La solucion general y = yh + yp = C1 y1 + C2 y2 + u1 y1 + u2 y2

Ejemplo 21. y + 3y + 2y = sen (ex )


Solucion:
DE PARAMETROS
4.7. VARIACION 117

1. Solucion de y + 3y + 2y = 0, luego su ecuacion caractertica es


m2 + 3m + 2 = 0 (m + 2)(m + 1) = 0 m = 2, m = 1
2x
yh = C1 e|{z} ex
+C2 |{z}
y1 y2

e2x e x
2. W (y1 , y2 ) = = e3x + 2e3x = e3x
2e2x ex

as
atic
y2 f (x) ex sen (ex )
3. u1 = W (y1 ,y2 )
= e3x
= e2x sen (ex )
y1 f (x) e2x sen (ex )
u2 = = ex sen (ex )

tem
W (y1 ,y2 )
= e3x

4.

Ma

Z Z z = ex

de
2x x
u1 = u1 dx = e sen (e ) dx y haciendo dz = ex dx

dx = dz
tuto
z
Z
dz
= z 2 sen (z)
nsti

z

Z integrando por partes
a, I

= z sen (z) dz v = z dv = dz

dw = sen zdz w = cos z
qui

Z
= z cos z cos z dz = z cos z sen z = ex cos(ex ) sen (ex )
ntio
eA

Z Z Z Z
dz
u2 = u2 dx = x x
e sen (e ) dx = z sen z = sen z dz = cos z
dd

z
= cos(ex )
a
rsid

5. La solucion particular y la solucion general son:


ive

yp = u1 y1 + u2 y2 = [ex cos(ex ) sen (ex )] e2x ex cos(ex )


Un

= e2x sen (ex )


y = yh + yp = C1 e2x + C2 ex e2x sen (ex )

Ejemplo 22. Si y1 = x y y2 = x ln x son soluciones linealmente indepen-


dientes de la E.D. x2 y xy + y = 0. Hallar la solucion general de la E.D.
de Cauchy.
x2 y xy + y = 4x ln x
118 CAPITULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES

Solucion. Coloquemos la E.D. en forma canonica


1 1 ln x
y y + 2 y = 4 , x 6= 0
x x x
1. y1 = x, y2 = x ln x

x x ln x
2. W (y1 , y2 ) = = x ln x + x x ln x = x 6= 0

as
1 ln x + 1

atic
2 f (x) x )
x ln x( 4 ln x
2
3. u1 = Wy(y = = 4 lnx x

tem
1 ,y2 ) x
y1 f (x) x )
x( 4 ln x
4 ln x
u2 = W (y1 ,y2 )
= x
= x

Ma
4. Hallemos uy u2 :

de
Z Z 
4 ln2 x z = ln x
u1 = u1 dx = dx y haciendo
dz = dx
tuto
x x
4
= ln3 x
nsti

Z3 Z 
4 ln x z = ln x
u2 = u2 dx = dx y haciendo
a, I

x dz = dx
x
qui

2
= 2 ln x
ntio

5. La solucion particular es:


eA

y p = u1 y 1 + u 2 y 2
 
4 3
ln x x + (2 ln2 x)x ln x
dd

=
3
a

4 2
= x ln3 x + 2x ln3 x = x ln3 x
rsid

3 3
ive

6. La solucion general es
Un

2
y = yh + yp = C1 x + C2 x ln x + x ln3 x
3
Ejemplo 23. Utilizar el metodo de variacion de parametros para resolver la
siguiente E.D.
y y = sec3 x sec x
Solucion:
DE PARAMETROS
4.7. VARIACION 119

1. y y = 0 (homogenea asociada)
La ecuacion caracterstica es m2 1 = 0 m = 1
ex
ex + C2 |{z}
La solucion a la homogenea asociada es yh = C1 |{z}
y1 y2
x
e ex
= ex (ex ) ex (ex ) = 1 1 = 2
2. W (y1 , y2 ) = x
e ex

as
atic
x (sec3 ex (sec3 xsec x)
2 f (x)
3. u1 = Wy(y 1 ,y2 )
= e xsec x)
2
= 2

tem
y1 f (x) ex (sec3 xsec x) x
u2 = W (y1 ,y2 )
= 2
= e2 (sec3 x sec x)

Ma
4. Hallemos u1 y u2 :

de
Z Z
1 x 3 1
u1 = e (sec x sec x) dx = ex sec x(sec2 x 1) dx
2 2
tuto
Z Z
1 x 2 1
= e sec x tan x dx = ex (sec x tan x) tan x dx
nsti

2 2
a, I

Integremos por partes, haciendo:


qui

u = ex tan x, dv = tan x sec x dx,


ntio

luego
eA

du = (ex tan x + ex sec2 x) dx, v = sec x


dd

 Z 
1 x x 2
u1 = e tan x sec x e sec x(sec x tan x) dx
a

2
rsid

 Z Z 
1 x x 3 x
= e tan x sec x e sec x dx + e sec x tan x dx
ive

2
 Z Z 
1 x
Un

x 3 x x
= e tan x sec x e sec x dx + e sec x + e sec x dx
2
Z
ex ex 1
= tan x sec x + sec x ex (sec3 x sec x) dx,
2 2 2

despejando la integral :
Z
x 3 ex ex
e (sec x sec x) dx = tan x sec x + sec x
2 2
120 CAPITULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES

Z
1 ex ex
u1 = ex (sec3 x sec x) dx = tan x sec x + sec x
2 4 4

Z Z
1
u2 = u2 dx = ex (sec3 x sec x) dx
2

as
atic
hagamos: z = x , dz = dx

tem
Z Z
1 z 3 1
u2 = e (sec (z) sec(z)) d(z) = ez (sec3 z sec z) dz

Ma
2 2
z z x
e e e ex

de
= tan z sec z + sec z = tan(x) sec(x) + sec(x)
4 4 4 4
x x
e e
tuto
= tan x sec x + sec x
4 4
nsti

5. La solucion particular es
a, I

y p = u1 y 1 + u 2 y 2
qui

ex ex ex ex
= ( tan x sec x + sec x)ex + ( tan x sec x + sec x)ex
4 4 4 4
ntio

sec x
=
2
eA

6. La solucion general es
dd

sec x
a

y = yh + yp = C1 ex + c2 ex +
rsid

2
Utilizar el metodo de variacion de parametros para resolver los siguientes
ive

ejercicios.
Un

Ejercicio 1. Hallar la solucion general de


(D + 1)y = x2 sen x + 2x1 cos x
2

(Rta.: y = C1 cos x + C2 sen x + ln |x| sen x)

Ejercicio 2. Hallar la solucion general de


(D2 + 5D + 6)y = e2x sec2 x(1 + 2 tan x)
(Rta.: y = C1 e3x + C2 e2x + e2x tan x)
DE PARAMETROS
4.7. VARIACION 121

Ejercicio 3. Hallar la solucion general de


y + 2y + y = ex ln x

2
(Rta.: y = C1 ex + C2 xex + x2 ex ln x 34 x2 ex )
1 1
Ejercicio 4. Si y1 = x 2 cos x, y2 = x 2 sen x forman un conjunto  li-
2 2 1
nealmente independiente y son soluciones de x y + xy + x 4 y = 0.
 3
Hallar la solucion general para x2 y + xy + x2 14 y = x 2 .

as
1 1 1

atic
(Rta.: y = C1 x 2 cos x + C2 x 2 sen x + x 2 )

tem
Ejercicio 5. Si y1 = x, y2 = ex forman un conjunto linealmente indepen-
diente y son soluciones de la homogenea asociada de la E.D.

Ma
(1 x)y + xy y = 2(x 1)2 ex , 0 < x < 1.

Hallar la solucion general. de


tuto
(Rta.: y = C1 x + C2 ex + 12 ex xex )
nsti

Ejercicio 6. Hallar la solucion general de la E.D. (D2 + 16)y = csc 4x


1
(Rta.: y = C1 cos 4x + C2 sen 4x 41 x cos 4x + 16
a, I

sen 4x ln | sen 4x|)


qui

Ejercicio 7. Hallar la solucion general de la E.D. (D2 + 1)y = sec x


(Rta.: y = C1 cos x + C2 sen x + x sen x + cos x ln | cos x|)
ntio

Ejercicio 8. Hallar la solucion general de la E.D. (D2 + 2D + 5)y =


eA

ex sec 2x
dd

(Rta.: y = ex (C1 cos 2x + C2 sen 2x) + ex ( 12 x sen 2x + 41 cos 2x ln | cos 2x|))


a
rsid

Ejercicio 9. Hallar la solucion general de la E.D.

(D2 1)y = ex sen (ex ) + cos(ex )


ive
Un

(Rta.: y = C1 ex + C2 ex ex sen (ex ))

Ejercicio 10. Hallar la solucion general de la E.D. (D2 + 1)y = sec3 x


(Rta.: y = C1 cos x + C2 sen x + 12 sec x)

Ejercicio 11. Hallar la solucion general de la E.D.


3x
(D2 9D + 18)y = ee
122 CAPITULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES

(Rta.: y = C1 e3x + C2 e6x + 91 e6x ee


3x
)

Ejercicio 12. Hallar la solucion general de la E.D. (D2 2D + D0 )y =


x5 ex
1 3 x
(Rta.: y = C1 ex + C2 xex + 12 x e )

Ejercicio 13. Hallar la solucion general de la E.D.

as
atic
(D2 + 2D 8)y = (6x1 x2 )e2x

tem
(Rta.: y = C1 e2x + C2 e4x + e2x ln |x|)

Ma
Ejercicio 14. Hallar la solucion del P.V.I.

de
1
(D2 + 1)y = , y() = y () = 0
tuto
2x
R sen (tx)
(Rta.: y = 1 dt)
nsti


2 x t
a, I

4.7.1. DEL METODO


GENERALIZACION DE
qui


VARIACION DE PARAMETROS
ntio

Dada la E.D. en forma canonica:


eA

Dn y + an1 (x)Dn1 y + . . . + a1 (x)Dy + a0 (x)y = f (x)


dd

efectuamos los siguientes pasos:


a
rsid

1. Hallamos y1 , y2 , . . . , yn soluciones linealmente independientes de la ho-


ive

mogenea asociada, o sea que yh = C1 y1 + C2 y2 + . . . + Cn yn


Un


y1 y 2 y
n

y y2 yn
1
2. Hallamos W (y1 , y2 , . . . , yn ) = .. .. .. ..
. . . .
n1 n1 n1
y1 y2 yn

3. Hallamos u1 , u2 , . . . , un por el metodo de Cramer del sistema:


DE PARAMETROS
4.7. VARIACION 123

u1 y1 + u2 y2 + . . . + un yn = 0
u1 y1 + u2 y2 + . . . + un yn = 0
.. .. ..
. . .
u1 y1n1 + u2 y2n1 + . . . + un ynn1 = f (x)

as
4. Integramos u1 , u2 , . . . , un (sin constantes de integracion)

atic
para hallar u1 , u2 , . . . , un

tem
5. Hallamos la solucion particular

Ma
y p = u1 y 1 + u2 y 2 + . . . + u n y n

de
tuto
6. Hallamos la solucion general
nsti

y = y h + y p = C 1 y 1 + . . . + C n y n + u1 y 1 + . . . + u n y n
a, I

Ejemplo 24. y 2y y + 2y = e3x


qui

Solucion:
ntio

1. La homogenea asociada es y 2y y + 2y = 0
eA

La ecuacion caracterstica es
m3 2m2 m + 2 = m2 (m 2) (m 2) = (m 2)(m2 1) =
dd

= (m 2)(m + 1)(m 1) = 0 Pot lo tanto las races son


a
rsid

m1 = 2, m2 = 1, m3 = 1 y la solucion a la homogenea es
yh = C1 e2x + C2 ex + C3 ex
ive
Un

2. El Wronskiano es
2x x

x
e
2x e x ex
W (y1 , y2 , y3 ) = 2e e e
2x x
4e e ex
= e2x (1 1) ex (2e3x 4e3x ) + ex (2ex + 4ex )
= 2e2x + 2e2x + 6e2x = 6e2x
124 CAPITULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES

3.

0
ex ex

0 ex ex
3x

e ex ex e3x (1 + 1) 2e3x ex
u1 = 2x
= = =
2x 6e 6e2x 6e2x 3
e
2x 0 ex

as

2e
2x 03x ex

atic

4e e ex e3x (e3x 2e3x ) e6x e4x
u2 = = = =

tem
6e2x 6e2x 6e2x 6

Ma
2x x

e
2x e x 0


2e
2x ex 0

de

4e e e3x e3x (ex 2ex ) 3e4x e2x
u3 = = = =
tuto
6e2x 6e2x 6e2x 2
nsti

4. Integramos u1 , u2 , u3
a, I

Z Z
ex ex
u1 = u1 dx =
dx =
3 3
qui

Z Z 4x
e e4x
u2 = u2 dx = dx =
ntio

6 24
Z Z 2x
e e2x
eA

u3 = u3 dx = dx =
2 4
dd

5. Solucion particular:
a
rsid

ex 2x e4x x e2x x e3x e3x e3x


y p = u1 y 1 + u2 y 2 + u3 y 3 = e + e e = +
ive

3 24 4 3 24 4
3e3x e3x
= =
Un

24 8

6. Solucion general:
e3x
y = yh + yp = C1 e2x + C2 ex + C3 ex + 8

Resolver, utilizando el metodo de variacion de parametros, los siguientes ejer-


cicios.
4.8. OPERADORES 125

Ejercicio 1. y 5y + 6y = 2 sen x + 8
(Rta.: y = C1 + C2 e3x + C3 e2x 15 cos x + 51 sen x + 34 x)

Ejercicio 2. y y = sen x
(Rta.: y = C1 + C2 ex + C3 ex + 21 cos x)

Ejercicio 3. y  y = x ex

as
d
Sugerencia: dx (y y) = y y ; integre y despues use variacion de parame-

atic
tros.
(Rta.: y = C1 + C2 ex + C3 ex + 41 x2 ex 43 xex )

tem
Ma
Ejercicio 4. y + 4y = sen x cos x
1
(Rta.: y = C1 + C2 cos 2x + C3 sen 2x 16
x sen 2x)

Ejercicio 5. Hallar la solucion general de la E.D. de


tuto

(D + 1)3 y = 16(2x + 3)1 ex


nsti

(Rta.: y = ex (C1 + C2 x + C3 x2 ) + ex (2x + 3)2 ln(2x + 3))


a, I
qui
ntio

4.8. OPERADORES
eA

Lema 4.2.
Si f C n (I) y a R (o a C ) entonces:
dd

1. Dn (eax f (x)) = eax (D + a)n f (x)


a
rsid

an
2. Dn (eax ) = eax |{z}
#Real
ive
Un

Demostraci
on. Veamos 1. Por induccion:

n = 1 D(eax f (x)) = eax Df (x) + f (x)aeax = eax (D + a)f (x)

Supongamos que se cumple para n = k:

Dk (eax f (x)) = eax (D + a)k f (x)


126 CAPITULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES

y veamos que se cumple para n = k + 1. En efecto, teniendo en cuenta las


hipotesis de induccion para n = 1 y para n = k, se tiene

Dk+1 (eax f (x)) = Dk D(eax f (x)) = Dk (eax (D + a)f (x))


= eax (D + a)k (D + a)f (x) = eax (D + a)k+1 f (x)
Veamos 2. Por induccion:

as
n = 1 D(eax ) = aeax

atic
Supongamos que se cumple para n = k:

tem
Dk (eax ) = ak eax

Ma
y veamos que se cumple para n = k + 1. En efecto, teniendo en cuenta las

de
hipotesis de induccion para n = 1 y para n = k, se tiene
tuto
Dk+1 (eax ) = Dk D(eax ) = Dk (aeax )
nsti

= a(Dk eax ) = a(ak eax ) = ak+1 eax 


El siguiente Teorema, llamado teorema basico de los operadores, nos per-
a, I

mite sacar una exponencial que esta dentro de un operador.


qui

Teorema 4.7 (Teorema B


asico de Operadores).
ntio

1. Si f C n (I) y L(D) es un operador diferencial lineal y a R (o a C ),


eA

entonces: L(D)(eax f (x)) = eax L(D + a)f (x)


dd

2. L(D)eax = L(a)eax
a
rsid

Demostraci
on: 1.
ive

L(D)(eax f (x)) = (an (x)Dn + an1 (x)Dn1 + . . . + a1 (x)D + a0 (x)D0 )(eax f (x))
Un

= an (x)Dn (eax f (x)) + an1 (x)Dn1 (eax f (x)) + . . . + a1 (x)D(eax f (x))+


+ a0 (x)eax f (x)
= an (x)eax (D + a)n f (x) + an1 (x)eax (D + a)n1 f (x) + . . . + a1 (x)eax (D + a)f (x)
+ a0 (x)eax f (x)
= eax (an (x)(D + a)n + an1 (x)(D + a)n1 + . . . + a1 (x)(D + a) + a0 (x))f (x)
= eax L(D + a)f (x) 
4.9. OPERADORES INVERSOS 127

Nota: para entrar una expresion exponencial dentro de un operador, uti-


lizamos la siguiente expresion,

eax L(D)f (x) = L(D a)(eax f (x)) (4.9)

Ejemplo 25. Comprobar que (D + 2)(D 2)3 (x2 e2x ) = 0


Solucion:

as
atic
(D + 2)(D 2)3 (x2 e2x ) = e2x (D + 2 + 2)(D + 2 2)3 x2 = e2x (D + 4)D3 x2 = 0

tem
Ejemplo 26. Comprobar que (D 3)n (e3x xn ) = n!e3x
Solucion:

Ma
(D 3)n (e3x xn ) = e3x (D + 3 3)n xn = e3x Dn xn = n!e3x

de
Ejemplo 27. Entrar la exponencial dentro del operador: e3x (D1)(D3)x
tuto
Solucion:
nsti

e3x (D 1)(D 3)x = (D (3) 1)(D (3) 3)(e3x x)


= (D + 2)D(e3x x)
a, I
qui

4.9. OPERADORES INVERSOS


ntio

Dada la E.D. L(D)y = f (x), donde L(D) es un operador diferencial li-


eA

neal de coeficientes constantes y f (x) es un polinomio o exponencial o seno o


coseno o sumas finitas de productos finitos de las anteriores, es conveniente
dd

resolver la E.D. por el metodo de los operadores inversos (es un metodo que
a

sustituye el metodo de coeficientes indeterminados), este metodo tambien


rsid

sirve para resolver integrales.


ive

Definici
on 4.6. Dada la E.D. L(D)y = f (x) de coeficientes constantes,
1
definimos el operador inverso L1 (D) = L(D) , como el operador tal que:
Un

L (D)f (x) es una solucion particular de la E.D., es decir, yp = L1 (D)f (x).


1

Nota:

1. L(D)L1 (D) = operador identidad y L1 (D)L(D) = operador identi-


dad.

2. Solucion general: y = yh + yp = yh + L1 (D)f (x)


128 CAPITULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES

Teorema 4.8.
Si y1 y y2 son soluciones particulares de la E.D. L(D)y = f (x), entonces
estas dos soluciones difieren en una solucion que esta en el n
ucleo de L(D).

Demostraci
on: sea y = y1 y2 , veamos que y pertenece al n
ucleo de L(D).
En efecto

as
L(D)y = L(D)(y1 y2 ) = L(D)y1 L(D)y2 = f (x) f (x) = 0

atic
luego y pertenece al n
ucleo de L(D). 

tem
Teorema 4.9.

Ma
Si L(D) = Dn y h(x) es una funcion continua, entonces una solucion parti-
cular de la ecuacion diferencial Dn y = h(x) es

de
Z Z Z tuto
yp = . . . h(x) dx
| dx{z. . . dx}
| {z } n veces
n veces
nsti
a, I

Demostraci on. Por induccion:


qui

n = 1 : Dy = h(x), su homogenea asociada es Dy = 0 y su ecuacion


caracterstica es m = 0
ntio

yh = Ce0x = C 1 = C
eA

e integrando la E.D. original, se tiene


dd

Z
a

y = h(x) dx + |{z}C = yp + yh
rsid

| {z } yh
yp
ive

Supongamos que se cumple para n = k: o sea que la solucion particular de


Un

Dk y = h(x) es Z Z Z
yp = . . . h(x) dx
| dx{z. . . dx}
| {z } k veces
k veces
y veamos que se cumple para n = k + 1. En efecto, como

Dk+1 y = DDk y = h(x)


4.9. OPERADORES INVERSOS 129

hagamos u = Dk y o sea queR Du = h(x) y por Rla hipotesis de induccion,


para n = 1 se tiene que up = h(x)dx, llamemos h(x)dx = f (x), entonces
up = Dk yp = f (x) o sea que yp es la solucion particular de la E.D. Dk y = f (x)
y por la hipotesis de induccion, para n = k, la solucion particular de esta
E.D. es
Z Z Z Z Z Z Z 

as
yp = . . . f (x) dx
| dx{z. . . dx} = ... h(x)dx dx | dx{z. . . dx} =

atic
| {z } k veces | {z } k veces
k veces k veces

tem
Z Z Z
= . . . h(x) dx
| dx{z. . . dx} 

Ma
| {z } k + 1 veces
k + 1 veces

Teorema 4.10.
de
tuto
Dado L(D)y = eax f (x) donde f C n (I) y a R (o a C ), entonces una
1
solucion particular de la E.D. es yp = eax L(D+a) f (x).
nsti

Demostraci
on: utilizando (4.9) en la pagina 127 se tiene
a, I

L(D)y = eax f (x)


qui

eax L(D)y = f (x)


ntio

L(D (a))(eax y) = f (x)


L(D + a)(eax y) = f (x)
eA

Como Yp = eax yp es una solucion particular, entonces satisface la anterior


dd

expresion, luego L(D + a) (eax yp ) = f (x); por la definicion de operador


a

| {z }
rsid

Yp
inverso
1
ive

Yp = eax yp = f (x)
L(D + a)
Un

luego
1
yp = eax f (x) 
L(D + a)
Ejemplo 28. Hallar la solucion general de (D 3)2 y = 48xe3x
Solucion: ecuacion caracterstica de la homogenea asociada:

(m 3)2 = 0 m = 3 (con multiplicidad dos)


130 CAPITULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES

yh = C1 e3x + C2 xe3x
1 1 1
yp = f (x) = 2
(48xe3x ) = 48e3x x=
L(D) (D 3) (D + 3 3)2
Z Z Z 2
3x 1 3x 3x x
= 48e 2
x = 48e x dx dx = 48e dx =
D 2
x3
= 48e3x = 8x3 e3x

as
6

atic
y = yh + yp
= C1 e3x + C2 xe3x + 8x3 e3x Solucion general

tem
Nota: como

Ma
L(D) = an Dn + . . . + a1 D + a0
entonces su polinomio caracterstico es de
tuto

Pn (m) = an mn + . . . + a1 m + a0
nsti

Por lo anterior podemos afirmar que el espacio de los operadores lineales de


a, I

coeficientes constantes es isomorfo al espacio de los polinomios de coeficientes


reales y constantes.
qui
ntio

Teorema 4.11 (Para polinomios).


Si L(D) = D + a, a 6= 0 y h(x) un polinomio de grado n, entonces
eA

 
1 1 D D2 D3 nD
n
h(x) = 1 + 2 3 + + (1) n h(x).
dd

D+a a a a a a
a
rsid

Demostraci on. Por la Nota anterior, el operador D + a es equivalente al


1 1
polinomio m + a y por tanto las expresiones racionales D+a y m+a son equi-
ive

valentes
Un

Por division sintetica se tiene que:

   
1 1 1 1 m m2 m3 nm
n
= = 1 + 2 3 + + (1) n +
m+a a 1+ ma
a a a a a
4.9. OPERADORES INVERSOS 131

Luego,
 
1 1 D D2 D3 nD
n
= 1 + 2 3 + + (1) n +
D+a a a a a a
Como h(x) es un polinomio de grado n, sus anuladores son Dn+1 , Dn+2 , . . .,
es decir, Dn+k h(x) = 0 para k = 1, 2, . . .

as
Luego,

atic
 
1 1 D D2 D3 nD
n
h(x) = 1 + 2 3 + + (1) n h(x) 

tem
D+a a a a a a
R

Ma
Ejemplo 29. Resolver la siguiente integral x4 e2x dx

de
Solucion: tuto
Z  
4 2x 1 4 2x 2x 1 4 2x 1 D D2 D3 D4
x e dx = x e = e x =e 1 + + x4
nsti

D D+2 2 2 4 8 16
 
e2x 4 4x3 12x2 24x 24
a, I

= x + + +C
2 2 4 8 16
qui

Teorema 4.12 (Para polinomios).


ntio

Si L(D) es un operador diferencial lineal de orden n con coeficientes


constantes y h(x) es un polinomio de grado r, entonces una solucion parti-
eA

cular de la E.D. L(D)y = h(x) es de la forma


dd

1
yp = h(x) = (b0 + b1 D + b2 D2 + . . . + br Dr )h(x),
a

L(D)
rsid

donde b0 + b1 D + b2 D2 + . . . + br Dr es el resultado de dividir


ive

1 1
= = b0 + b1 D + b2 D 2 + . . . + br D r + . . . .
Un

L(D) a0 + a1 D + . . . + a n D n

Ejemplo 30. Hallar la solucion general de y y = xex


Solucion:

Ecuacion caracterstica: m3 1 =(m 1)(m2 + m + 1) = 0


y sus races son m = 1, m = 12 23 i
132 CAPITULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES

Luego la solucion homogenea y particular son



x 12 x 3 21 x 3
yh = C 1 e + C 2 e cos x + C3 e sen x
2 2
1 1
yp = 3 xex = ex x
D 1 (D + 1)3 1
1 1
= ex 3 x = ex

as
2 2
x
D + 3D + 3D + 1 1 D(D + 3D + 3)

atic
Z
1 ex 1
=e x
2
x dx = 2
x2
(D + 3D + 3) 2 D + 3D + 3

tem
     
ex 1 D 2 2 2 ex 2 2 ex 2 4
= + D x = x 2x + 2 = x 2x +

Ma
2 3 3 9 6 3 6 3

de
y = yh + yp
 
tuto
x x2 3 x2 3 ex 2 4
= C1 e + C2 e cos x + C3 e sen x+ x 2x +
2 2 6 3
nsti
a, I

Nota: el operador diferencial lineal de orden n con coeficientes constantes


se puede escribir as:
qui

L(D) = L1 (D2 ) + DL2 (D2 ).


ntio

En efecto,
eA

L(D) = a0 + a1 D + a2 D2 + . . . + an Dn =
dd

= (a0 + a2 D2 + a4 D4 + . . .) + D(a1 + a3 D2 + a5 D4 + . . .)
a

y denotando por L1 (D2 ) = a0 + a2 D2 + a4 D4 + . . . y


rsid

L2 (D2 ) = a1 + a3 D2 + a5 D4 + . . ., se obtiene
ive

L(D) = L1 (D2 ) + DL2 (D2 )


Un

Los teoremas siguientes tambien son validos para la funcion coseno.


Teorema 4.13.
1
Si a, L(a2 ) y L(a 2 ) son reales, entonces:

a. L(D2 ) sen ax = L(a2 ) sen ax


1 1
b. L(D 2 )
sen ax = L(a2 )
sen ax, si L(a2 ) 6= 0
4.9. OPERADORES INVERSOS 133

Demostraci
on. a. Primero veamos por induccion sobre n que
D2n ( sen ax) = (a2 )n sen ax.
En efecto: para n = 1, veamos que D2 ( sen ax) = (a2 ) sen ax.
Como D( sen ax) = a cos ax y volviendo a derivar D2 ( sen ax) = a2 sen ax
o sea que para n = 1 se cumple que D2 ( sen ax) = a2 sen ax.

as
Ahora supongamos que se cumple para n = k, es decir, se cumple que

atic
D2k ( sen ax) = (a2 )k sen ax

tem
y demostremos que se cumple para n = k + 1.
Aplicando las hipotesis de induccion para n = 1 y n = k, se tiene que

Ma
D2(k+1) ( sen ax) = D2k+2 ( sen ax) = D2k D2 ( sen ax) = D2k (a2 )( sen ax) =
(a2 )D2k ( sen ax) = (a2 )(a2 )k ( sen ax) = (a2 )k+1 ( sen ax).
de
tuto
Pasemos a demostrar el resultado a.:
L(D2 ) sen ax = (a0 + a2 D2 + a4 D4 + . . . + a2n D2n ) sen ax
nsti

| {z }
2
L(D )
a, I

= a0 sen ax + a2 D2 sen ax + a4 D4 sen ax + . . . + a2n D2n sen ax


qui

= a0 sen ax + a2 (a2 ) sen ax + a4 (a2 )2 sen ax


+ . . . + a2n (a2 )n sen ax
ntio

= [a0 + a2 (a2 ) + a4 (a2 )2 + . . . + a2n (a2 )n ] sen ax


eA

= L(a2 ) sen ax
dd

b. Por el resultado en a., L(D2 ) sen ax = L(a2 ) sen ax, aplicamos L1 (D2 )
a ambos lados:
a
rsid

L1 (D2 )L(D2 ) sen ax = L(D2 ) L(a2 ) sen ax = L(a2 )L1 (D2 ) sen ax
ive

y dividiendo por L(a2 ) se tiene


Un

1 1
2
sen ax = sen ax con L(a2 ) 6= 0. 
L(D ) L(a2 )
Ejemplo 31. Hallar la solucion particular de (D4 5D2 + 4)y = sen 3x.
Solucion:

1 1
yp = sen 3x = sen 3x
D4 2
5D + 4 (D ) 5D2 + 4
2 2
134 CAPITULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES

1 1
= sen 3x = sen 3x
(32 )2 2
5(3 ) + 4 81 + 45 + 4
1
= sen 3x
130

Teorema 4.14.
Si a, L1 (a2 ) y L2 (a2 ) son reales, entonces:

as
atic
1. L(D) sen ax = L1 (a2 ) sen ax + DL2 (a2 ) sen ax

tem
2.
1 1

Ma
sen ax = sen ax
L(D) L1 (D ) + DL2 (D2 )
2

1
de
= sen ax
L1 (a2 ) + DL2 (a2 )
tuto
nsti

Demostraci on. Por la nota anterior y por la parte uno del teorema 4.13.,
tenemos que:
a, I

L(D) = L1 (D2 ) sen ax+DL2 (D2 ) sen ax = L1 (a2 ) sen ax+DL2 (a2 ) sen ax =
qui

L1 (a2 ) sen ax + L2 (a2 )a cos ax 


ntio

Ejemplo 32. Hallar la solucion particular para (D2 +2D+2)y = ex cos 2x


Solucion:
eA

1 1
dd

yp = ex cos 2x = ex cos 2x
D2
+ 2D + 2 2
(D + 1) + 2(D + 1) + 2
a
rsid

1 1
= ex 2 cos 2x = ex 2 cos 2x
D + 2D + 1 + 2D + 2 + 2 D + 4D + 5
ive

1 1
= ex 2
cos 2x = ex cos 2x
(2 ) + 4D + 5 4D + 1
Un

4D 1 4D 1
= ex cos 2x = ex cos 2x
(4D 1)(4D + 1) 16D2 1
4D 1 4D 1
= ex 2
cos 2x = ex cos 2x
16(2 ) 1 64 1
ex ex ex
= (4D 1) cos 2x = (8 sen 2x cos 2x) = (8 sen 2x + cos 2x)
65 65 65
4.9. OPERADORES INVERSOS 135

Teorema 4.15.
Sean L(D)y = h1 (x) + ih2 (x) y yp = yp1 + iyp2 es una solucion particular de
la E.D. anterior, entonces yp1 es la solucion particular de la E.D. L(D)y =
h1 (x) y yp2 es una solucion particular de la E.D. L(D)y = h2 (x).

Demostraci on. En efecto, como yp = yp1 + iyp2 es una solucion particular,


entonces satisface la E.D.: L(D)y = h1 (x) + ih2 (x)

as
es decir,

atic
L(D)yp = h1 (x) + ih2 (x)

tem
L(D)(yp1 + iyp2 ) = h1 (x) + ih2 (x)
L(D)yp1 + iL(D)yp2 = h1 (x) + ih2 (x)

Ma
igualando la parte real tenemos

L(D)yp1 = h1 (x) de
tuto

es decir, yp1 es solucion particular de L(D)y = h1 (x)


nsti

e igualando la parte imaginaria tenemos


a, I

L(D)yp2 = h2 (x)
qui
ntio

es decir, yp2 es solucion particular de L(D)y = h2 (x) 


Ejemplo 33. Aplicando el teorema 4.15, hallar una solucion particular
eA

de la E.D. (D2 + a2 )y = eiax = cos ax + i sen ax


dd

Solucion: observese que como L(D) = D2 +a2 L(a2 ) = a2 +a2 = 0,


a

entonces no podemos usar el Teorema 4.13 parte 2. y mas bien utilizamos el


rsid

Teorema 4.15
ive

1 1
yp = (cos ax + i sen ax) = 2 eiax
D2 +a 2 D + a2
Un

1 1
= eiax (1) = e iax
(1)
(D + ia)2 + a2 D2 + 2iaD + a2 a2
 
iax 1 iax 1 iax 1 D
=e (1) = e x=e 1 x
(D + 2ia)D 2ia + D 2ia 2ia

     
iax 1 1 eiax 1 1 1
=e x = ix + = (cos ax + i sen ax) ix
2ia 2ia 2a 2a 2a 2a
136 CAPITULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES


se descarta se descarta
z }| { z1 }| {
1
1


= cos ax +x sen ax +i sen ax x cos ax
2a |2a {z } |2a {z }
yp 1 yp 2

Los dos terminos se


nalados en la expresion anterior no se tienen en cuenta

as
porque

atic
yh = C1 cos ax + C2 sen ax
y yh absorbe los terminos descartados , por lo tanto:

tem
1 1

Ma
yp = x sen ax i x cos ax
2a 2a

de
Del Teorema 4.15 concluimos que tuto
1
yp 1 = x sen ax
2a
nsti

es solucion particular de la E.D.


a, I

(D2 + a2 )y = cos ax
qui

y
ntio

1
yp 2 = x cos ax
2a
eA

es solucion particular de la E.D.


dd

(D2 + a2 )y = sen ax
a
rsid
ive

Ejemplo 34. Hallar la solucion particular de (D2 + a2 )y = cos ax


Un

Solucion: como cos ax = parte real de eiax =Re eiax , entonces


 
1 iax 1 iax
yp = Re (e ) = Re e
D 2 + a2 D 2 + a2
   
iax 1 iax 1
= Re e (1) = Re e (1)
(D + ia)2 + a2 (D + 2ia)D
 
1 1 1
= Re x sen ax i x cos ax = x sen ax
2a 2a 2a
4.9. OPERADORES INVERSOS 137

Ejemplo 35. Hallar la solucion particular de (D2 +a2 )y = sen ax = parte


imaginaria de (eiax ) = Im (eiax )
Solucion: como sen ax = parte imaginaria de eiax =Im eiax , entonces

 
1 iax 1 iax
yp = Im (e ) = Im e
D 2 + a2 D 2 + a2

as
 
1 1 1

atic
= Im x sen ax i x cos ax = x cos ax
2a 2a 2a

tem
Nota: el anterior metodo tambien se aplica para las E.D. de la forma
L(D)y = q(x) sen ax o L(D)y = q(x) cos ax, donde q(x) es un polinomio o

Ma
exponencial o producto de polinomio por exponencial.

de
Ejemplo 36. Hallar la solucion particular de (D2 2D+2)y = 4ex x sen x
tuto
Solucion:
1 1
4ex x sen x = 4ex
nsti

yp = x sen x
D2 2D + 2 2
(D + 1) 2(D + 1) + 2
1 1
a, I

= 4ex 2 x sen x = 4ex 2 x sen x


D + 2D + 1 2D 2 +2 D + 1
qui

1 1
= 4ex 2 xIm (eix ) = 4ex Im xeix
D +1 D2 + 1
ntio

   
x ix 1 x ix 1
= 4e Im e x = 4e Im e x
eA

(D + i)2 + 1 D2 + 2iD 1 + 1
dd

    
x ix 1 x ix 1 x2
= 4e Im e x = 4e Im e
a

(D + 2i)D D + 2i 2
rsid
ive

   
4 x ix 1 D D2
= e Im e 1 + x2
2i (2i)2
Un

2 2i
  
2 x ix 2 2x 2
= e Im e (i) x +
2 2i 4

 
x i2
= e Im (cos x + i sen x) ix + x +
2
 cos x 
= ex x2 cos x + x sen x +
2
138 CAPITULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES

La homogenea asociada:

(D2 2D + 2)y = 0

tiene por cuacion caracterstica



2 2 48 2 2i
m 2m + 2 = 0 m = = =1i

as
2 2

atic
yh = C1 ex cos x + C2 ex sen x

tem
x
y como e cos
2
x
aparece en yh , entonces descartamos esta expresion de yp , por
lo tanto la yp queda de la siguiente forma:

Ma

yp = ex x2 cos x + x sen x

Ejemplo 37. Utilizando de


el metodo de los operadores inversos resolver la
tuto
R 2
siguiente integral: x cos x dx
Solucion:
nsti

Z
1 1 1
a, I

x2 cos x dx = x2 cos x = x2 Re eix = Re x2 eix


D D D
qui

 
ix 1 2 ix 1 D D2 2
= Re e x = Re e 1 + 2 x
D+i i i i
ntio

 
2x 2
= Re eix (i) x2 + = Re eix (ix2 + 2x + 2i)
eA

i 1
= Re (cos x + i sen x)(ix2 + 2x + 2i)
dd

= (2x cos x 2 sen x + x2 sen x) + C


a
rsid

Ejemplo 38. RUsando el metodo de los operadores inversos, calcular la


siguiente integral: e3x sen 2x dx
ive

Solucion:
Un

Z
1 1
e3x sen 2x dx = e3x sen 2x = e3x sen 2x
D D+3
D3 D3
= e3x 2 sen 2x = e3x 2 sen 2x
D 9 2 9
e3x e3x
= (D 3) sen 2x = (2 cos 2x 3 sen 2x) + C
13 13
4.9. OPERADORES INVERSOS 139

Para los siguientes ejercicios hallar la solucion particular, utilizando el meto-


do de los operadores inversos:

Ejercicio 1. (D2 + 16)y = x cos 4x


1 2
(Rta.: yp = 64 x cos 4x + x16 sen 4x)

as
Ejercicio 2.
 (D2 + 4)y = xex sen x 
1
(Rta.: yp = ex ( 50 x
) cos x + ( 7 x

atic
10 50
+ 5
) sen x )

tem
Ejercicio 3. (D2 + 4)y = 64x sen 2x + 32 cos 2x
(Rta.: yp = 12x sen 2x 8x2 cos 2x)

Ma
Ejercicio 4. y 5y + 6y = 2 sen x + 8

de
(Rta.: yp = 15 cos x + 51 sen x + 34 x) tuto
Ejercicio 5. (D2 + 9)y = 36 sen 3x
(Rta.: yp = 6x cos 3x)
nsti

Ejercicio 6. (D3 + 1)y = cos 2x + 2 sen 3x


a, I

1 1
(Rta.: yp = 65 (cos 2x 8 sen 2x) + 365 (27 cos 3x + sen 3x))
qui

Ejercicio 7. (D2 + 2D + 2)y = ex sen x


x
(Rta.: yp = e8 (cos x sen x))
ntio

R 3Ejercicio 8. Calcular, utilizando el metodo de los operadores inversos,


eA

2x
x e dx.
2x 2
(Rta.: e2 (x3 3x2 + 23 x 34 ) + C)
dd

R
Ejercicioh9. Calcular, ept tn dt, utilizando i operadores inversos.
a
rsid

ept n ntn1 n(n1)tn2 n!


(Rta.: p t + p + p2
+ . . . + pn + C)
ive

R x
Ejercicio 10. Calcular, xe cos 2x dx, utilizando
 operadores inversos.
ex 3 4
(Rta.: 5 x cos 2x + 5 cos 2x + 2x sen 2x 5 sen x + C)
Un

Ejercicio 11. Dada la E.D. y + by + cy = eax , donde a no es raz de la


ecuacion caracterstica. Mostrar que una solucion particular es de la forma
1
yp = Aeax , donde A = a2 +ab+c .

Ejercicio 11. Dada la E.D. y + by + cy = eax , donde a es raz de


multiplicidad dos de la ecuacion caracterstica. Mostrar que una solucion
particular es de la forma yp = Ax2 eax , donde A = 12 .
140 CAPITULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES

4.10. E.D.O. DE EULER - CAUCHY


Definici
on 4.7. La E.D.O. lineal
dn y n1 d
n1
y dy
an x n n
+ a n1 x n1
+ . . . + a1 x + a0 y = f (x)
dx dx dx
donde a0 , a1 , . . . , an son constantes, an 6= 0 y f (x) es continua, se le llama

as
E.D.O. de Euler-Cauchy.

atic
Con la sustitucion z = ln x o x = ez , convertimos la E.D. de Euler-Cauchy

tem
(que es de coeficientes variables) en una E.D. con coeficientes constantes.
Veamos por el metodo de induccion que

Ma
dn y
xn
de
= Dz (Dz 1)(Dz 2) . . . (Dz (n 1))y
dxn tuto
En efecto, para n = 1, como
nsti

dz 1 dy dy dz dy 1
z = ln x = = =
dx x dx dz dx dz x
a, I

dy dy
x = = Dz y (4.10)
dx dz
qui

Supongamos que se cumple para n = k:


ntio

dk y
xk
eA

= Dz (Dz 1)(Dz 2) . . . (Dz (k 1))y ()


dxk
dd

y veamos que para n = k + 1 se cumple que:


a

dk+1 y
rsid

xk+1 = Dz (Dz 1)(Dz 2) . . . (Dz k)y


dxk+1
ive

derivando () con respecto a x , utilizando la regla de la cadena y las hipotesis


Un

de induccion para n = k:
 k

d kd y d
x k
= (Dz (Dz 1)(Dz 2) . . . (Dz (k 1))y)
dx dx dx
k+1 k
 
kd y k1 d y d dz
x k+1
+ kx k
= (Dz (Dz 1)(Dz 2) . . . (Dz (k 1))y)
dx dx dz dx
 
 1
= Dz2 (Dz 1)(Dz 2) . . . (Dz (k 1) y
x
4.10. E.D.O. DE EULER - CAUCHY 141

dk+1 y k
kd y
xk+1 k+1
+ kx k
= Dz2 (Dz 1)(Dz 2) . . . (Dz (k 1))y
dx dx
k+1
d y dk y
xk+1 k+1 = Dz2 (Dz 1)(Dz 2) . . . (Dz (k 1))y kxk k
dx dx
2
= Dz (Dz 1)(Dz 2) . . . (Dz (k 1))y
kDz (Dz 1)(Dz 2) . . . (Dz (k 1))y

as
= Dz (Dz 1)(Dz 2) . . . (Dz (k 1))(Dz k)y

atic
hemos demostrado que para todo n = 1, 2, . . . se cumple que

tem
dn y
xn = Dz (Dz 1)(Dz 2) . . . (Dz (n 1))y (4.11)
dxn

Ma
donde z = ln x

de
Nota: con x < 0 se hace la sustitucion z = ln(x) y se llega la misma
formula anterior.
tuto
Ejemplo 39. Resolver la siguiente ecuacion de Euler-Cauchy
nsti

x2 y + xy + y = sec(ln x)
a, I

Solucion:
qui

z = ln x Dz (Dz 1)y + Dz y + y = sec z


ntio

Dz2 y Dz y + Dz y + y = sec z
Dz2 y + y = sec z (Dz2 + 1)y = sec z
eA

Ecuacion caracterstica:
dd

m2 + 1 = 0 m = i
a
rsid

1. yh = C1 cos z + C2 sen z
Para hallar yp solo podemos aplicar el metodo de variacion de parame-
ive

tros, ya que los otros dos metodos no sirven para trabajar con las
Un

funcion secante.
La solucion particular, por el metodo de varicacion de parametros, es
de la forma
y p = u1 y 1 + u 2 y 2
con y1 = cos z y y2 = sen z

y1 y2 cos z sen z
2. W (y1 , y2 ) =
=
= cos2 z + sen 2 z = 1
y1 y2 sen z cos z
142 CAPITULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES

(z)y2
3. u1 = Wf(y 1 ,y2 )
= sec z1sen z = tan z
f (z)y1 sec z cos z
u2 = W (y1 ,y2 )
= 1
= 1
R R
4. u1 = u1 dz = ln | cos z|, u2 = u2 dz = z
5. yp = u1 y1 + u2 y2 = (ln | cos z|) cos z + z sen z

as
6. y = yh + yp = C1 cos z + c2 sen z + cos z ln | cos z| + z sen z

atic
y = C1 cos(ln x) + C2 sen (ln x) + cos(ln x) ln | cos(ln x)| + ln x sen (ln x)

tem
Resolver las siguientes E.D. de Euler-Cauchy.
d2 y dy
Ejercicio 1. x2 dx 2 x dx + 2y = x ln x

Ma
(Rta.: y = C1 x cos(ln x) + C2 x sen (ln x) + x ln x)

de
d y 3 2
2 d y dy
Ejercicio 2. (x 1)3 dx 3 + 2(x 1) dx2 4(x 1) dx + 4y = 4 ln(x 1)
tuto
(Rta.: y = C1 (x 1) + C2 (x 1)2 + C3 (x 1)2 + ln(x 1) + 1)
nsti

Ejercicio 3. x2 y xy + y = x ln3 x
(Rta.: y = C1 x + C2 x ln x + 201
x ln5 x)
a, I


Ejercicio 4. x3 D3 y + 3x2 D2 y + 4xDy = sen ( 3 ln x)
qui


(Rta.:y = C1 + C2 cos( 3 ln x) + C3 sen ( 3 ln x) ln x sen (6 3 ln x) )
ntio

Ejercicio 5. x3 D3 y + 3x2 D2 y + xDy = x3


eA

(Rta.: y = C1 + C2 ln |x| + C3 ln2 |x| + 27


1 3
x)
dd

Ejercicio 6. x2 D2 y 4xDy + 6y = ln x2
(Rta.: y = C1 x3 + C2 x2 + 13 ln x + 18
5
a

)
rsid

Ejercicio 7. x2 D2 y + xDy + 9y = cos(ln x3 )


ive

(Rta.: y = C1 cos(ln x3 ) + C2 sen (ln x3 ) + 16 ln x sen (ln x3 ))


Un

Ejercicio 8. y x2 y + x22 y = 1+x


x
2 2
(Rta.: y = C1 x + C2 x + x ln |1 + x| + x ln |1 + x|)

Ejercicio 9. Hallar una base para el n


ucleo del operador diferencial de-
finido por:
L(D) = x2 D2 xD + 5 : C 2 (I) C(I)
(Rta.: hx cos(ln x2 ), x sen (ln x2 i)
4.11. APLICAC. DE LA E.D. DE SEGUNDO ORDEN 143

4.11. APLICACIONES DE LA E.D. DE SE-


GUNDO ORDEN

4.11.1.
MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE
Supongamos que tenemos un resorte dispuesto en forma vertical, con el

as
extremo superior fijado a una superficie horizontal y el otro extremo libre al

atic
cual se le fija una carga de masa m, la fuerza de recuperacion del resorte esta
dada por la Ley de Hooke:

tem
F = ks

Ma
donde
s: elongacion del resorte.
de
tuto
k: constante elastica del resorte.
nsti

Deduzcamos la E.D. que rige el movimiento de la masa sujeta al resorte


(ver figura 4.2)
a, I
qui

con carga y con carga y


sin carga en equilibrio con movimiento
ntio
eA
dd
a
rsid

F
ive

s s
posicion de F
m
Un


equilibrio (P.E.) 0
x
" #mg m
La x bajo la posicion de equilibrio
se considera positiva; x = 0 es P.E. mg
x+
Figura 4.2
144 CAPITULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES

Por la segunda ley de Newton tenemos:

d2 x
m = F + mg = k(x + s) + mg
dt2
F + mg = kx ks + mg
| {z }
= 0: en reposo

as
d2 x d2 x

atic
m 2 = kx m 2 + kx = 0
dt dt

tem
d2 x k
2 + x=0

Ma
dt m
llamemos
k
= 2
d2 x
+ 2x = 0 de
tuto
m dt 2
| {z }
E.D. segundo orden con coeficientes ctes.
nsti

Ecuacion caracterstica
a, I


m2 + 2 = 0 m = 2 = i
qui
ntio

Sol. general
x(t) = C1 cos t + C2 sen t
eA

Condiciones iniciales:
x(0) =
dd

Si > 0: el cuerpo esta por debajo de la P.E. (Posicion de Equilibrio).


a
rsid

Si < 0: el cuerpo esta por encima de la P.E.


ive

Si = 0: el cuerpo esta en la P.E.


Un

x (0) =
Si > 0 el cuerpo inicia su movimiento con velocidad hacia abajo.

Si < 0 el cuerpo inicia su movimiento con velocidad hacia arriba.


4.11. APLICAC. DE LA E.D. DE SEGUNDO ORDEN 145

Si = 0 el cuerpo inicia su movimiento desde el reposo.

Llamemos q
C12 + C22 = A
y hacemos
C1 C2
sen = , cos =

as
A A

atic
o sea que
C1
tan =

tem
C2
La constante A se le llama la amplitud del Movimiento Armonico Simple

Ma
(M.A.S.). y el angulo se le llama angulo de Fase.

de
Como tuto
 
A(C1 cos t + C2 sen t) C1 C2
x(t) = =A cos t + sen t
A A A
nsti

= A( sen cos t + cos sen t) = A sen (t + )


a, I

2
Periodo de Vibraciones Libres T se define as: T =
qui

Frecuencia f de vibraciones libres se define vomo el inverso del periodo,


ntio

es decir: f = T1 = 2

eA

4.11.2. MOVIMIENTO AMORTIGUADO


dd

Cuando el cuerpo sujeto al resorte se mueve en un medio que produce


friccion sobre el cuerpo, entonces decimos que el movimiento se efect
ua con
a
rsid

amortiguamiento (ver figura 4.3), supongamos que el amortiguamiento es


directamente proporcional a la velocidad. Por la segunda ley de Newton
ive

tenemos:
d2 x dx
Un

m 2 = k(x + s) + mg
dt dt
donde constante de friccion o constante de amortiguamiento.

d2 x dx
m 2
+ + kx = 0
dt dt
Dividiendo por m:
d2 x dx
2
+ 2 + 2 x = 0
dt dt
146 CAPITULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES
con carga y
con movimiento

as
P.E.: x = 0

atic
x F

tem
m
lquido

Ma
x+ mg
Figura 4.3
de
tuto
nsti

k
Donde, 2 = m
> 0 y 2 = m
a, I

Ecuacion caracterstica:
qui

p2 + 2p + 2 = 0

ntio

2 42 4 2 2 2 2 2
p1,2 = = = 2 2
2 2
eA

Cuando 2 2 > 0, entonces a este movimiento se le llama sobre-


dd

amortiguado (Ver figura 4.4), en este caso p1 y p2 son negativos.


Y como
a
rsid


2 2 )t 2 2 )t
x(t) = C1 ep1 t + C2 ep2 t = C1 e(+ + C2 e(
ive

por lo tanto
lm x(t) = 0
Un

Cuando 2 2 = 0, a este movimiento se le llama crticamente


amortiguado (Ver figura 4.5).

x(t) = C1 et + C2 tet = et (C1 + C2 t),


por lo tanto lm x(t) = 0
t
4.11. APLICAC. DE LA E.D. DE SEGUNDO ORDEN 147
x(t)

as
atic
0 t

tem
Figura 4.4 Sobreamortiguado

Ma
x(t)
de
tuto

1
nsti
a, I
qui
ntio

0 t
eA
add

Figura 4.5 Crticamente amortiguado


rsid
ive

Cuando 2 2 < 0 o lo que es lo mismo 2 2 > 0, a este movi-


Un

miento se le llamasubamortiguado (Verfigura 4.6).


x(t) = C1 et cos 2 2 t + C2 et sen 2 2 t
p C1 C2
Llamemos C12 + C22 = A y A
= sen y A
= cos , entonces


C1 et cos 2 2 t + C2 et sen 2 2 t
x(t) = A
A
148 CAPITULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES
x(t)

Aet

as
atic
tem
Aet

Ma
Figura 4.6 Subamortiguado

de
tuto
 
tC1 C2
= Ae cos 2 2 t + sen 2 2 t
nsti

A A
t

2 2
= Ae sen ( t + )
a, I

Donde se le llama el angulo de fase.


qui
ntio

Nota: respecto al movimiento sobreamortiguado y crticamente amorti-


guado debemos anotar que no son movimientos oscilatorios y cruzan a lo
eA

sumo una vez la posicion de equilibrio como se ve en las graficas 4.4 y 4.5
dd

4.11.3. MOVIMIENTO FORZADO.


a
rsid

Ahora supongamos que el cuerpo sujeto al resorte esta en un medio que


produce friccion y tambien hay una fuerza exterior F (t) que act
ua sobre el
ive

cuerpo (ver figura 4.7). Por la segunda ley de Newton:


Un

d2 x dx
m = k(x + s) + mg + F (t)
dt2 dt
d2 x dx
m 2
= kx ks + mg + F (t)
dt dt
d2 x dx
m 2 + + kx = F (t)
| dt dt{z }
E.D. segundo orden de coef. ctes, no homogenea
4.11. APLICAC. DE LA E.D. DE SEGUNDO ORDEN 149

con carga, con movimiento


y con fuerza externa

as
s

atic
P.E.: x = 0

tem
x F
m

Ma
lquido
mg F (t) (fuerza externa)
de
x+ tuto
Figura 4.7
nsti
a, I

Ejemplo 40. (Sin Amortiguacion) Este problema se le llama de Ampli-


qui

tud Modulada (A.M.).


ntio

d2 x
+ 2 x = F0 cos t,
eA

dt2
donde F0 = constante, x(0) = 0 y x (0) = 0.
dd

Solucion: la ecuacion caracterstica:


a

m2 + 2 = 0 m = i
rsid

Por lo tanto la solucion homogenea y particular son


ive

xh (t) = C1 cos t + C2 sen t


Un

1 1
xp (t) = 2 2
F0 cos t = F0 cos t
D + + 2
2

F0
= cos t
2
2

Solucion general:
F0
x(t) = C1 cos t + C2 sen t + cos t
2 2
150 CAPITULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES

Si elegimos como condiciones iniciales:

x(0) = 0, x (0) = 0

entonces
F0
C1 = , C2 = 0
2 2

as
luego

atic
F0 F0
x(t) = ( cos t + cos t) = 2 (cos t cos t)

tem
2
2 2
   
2F0 +

Ma
= sen t sen t
2 2 2 2

de


Periodo de sen se calcula as:
tuto
2
 
4
T1 = 2 T1 =
nsti

2
a, I


Periodo de sen +
2
se calcula as:
qui

 
+ 4
T2 = 2 T2 =
ntio

2 +

T1 > T2 (Ver figura 4.8)


eA

x(t)
dd

T2 2F0
2 2
sin(
2
)t
a
rsid

t
ive
Un

T1 = 4
22F0 2 sin(
2
)t

Figura 4.8 Pulsos

Ejemplo 41. (Sin Amortiguamiento) Este problema se le llama de re-


sonancia, ya que la velocidad angular (o frecuencia angular) de la fuerza
4.11. APLICAC. DE LA E.D. DE SEGUNDO ORDEN 151

exterior esta en resonancia con la velocidad angular (o frecuencia angular)


del cuerpo, es decir, = .
d2 x
2
+ 2 x = F0 sen t,
dt

donde x(0) = 0 y x (0) = 0
Solucion:

as
atic
xh (t) = C1 cos t + C2 sen t

tem
1 1
xp (t) = 2 2
F0 sen t = 2 F (I eit )
2 0 m
D +  D +

Ma
  
1 it 1
= F0 (Im 2 2
e ) = F0 (Im eit 1 )
D + (D + i)2 + 2
de
 
1
= F0 (Im eit 2 1 )
tuto
D + 2iD 2 + 2
 
1
nsti

it
= F0 (Im e 1 )
(D + 2i)D
     
a, I

it 1 it 1 D
= F0 (Im e t ) = F0 (Im e 1 t )
D + 2i 2i 2i
qui

 
1 1
= F0 (Im (cos t + i sen t) t )
ntio

2i 2i
F0 1
= (t cos t + sen t)
eA

2 2
F0
descartamos el termino (2) 2 sen t ya que esta en xh ; la soluci
on general es
dd

F0
x(t) = xh + xp = C1 cos t + C2 sen t 2 t cos t. Con las condiciones
a
rsid

iniciales hallamos C1 y C2 y obtenemos (ver figura 4.9):


F0 sen t F0
ive

x(t) = xh (t) + xp (t) = t cos t


2 2 2
Un

F0 sen t F0 t
|x(t)| = t cos t
2 2 2
NOTA: la E.D. del movimiento vibratorio de los resortes tambien se
aplica en:
a). Circuitos en serie, en este caso, la E.D. es
d2 q dq 1
L 2
+ R + q = E(t)
dt dt C
152 CAPITULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES
x(t)

F0
2 t

as
t

atic
F0
2 t

tem
Ma
de
tuto
Figura 4.9 Resonancia
nsti
a, I

Donde (ver figura 4.10)


qui

q(t) es la carga instantanea (medida en culombios)


ntio

E(t) es el voltaje o fuerza electromotriz suministrada (medida en


voltios)
eA

L es la inductancia (medida en henrios)


dd

R es la resistencia (medida en ohmios)


a

C es la capacitancia ( medida en faradios)


rsid

L
ive
Un

E(t) R

Figura 4.10
4.11. APLICAC. DE LA E.D. DE SEGUNDO ORDEN 153

b). Barra de torsion.


La E.D. que rige el movimiento de torsion de un cuerpo suspendido del
extremo de un eje elastico es (ver figura 4.11)
d2 d
I 2
+ c + k = T (t)
dt dt

as
atic
tem
Eje elastico

Ma
de
tuto
(t)
nsti
a, I
qui

Figura 4.11
ntio

donde
eA

I es el momento de inercia del cuerpo suspendido


dd

c es la constante de amortiguacion
a
rsid

k es la constante elastica del eje


T (t) es la fuerza de torsion exterior suministrada al cuerpo
ive

c). Movimiento pendular; un pendulo es una masa m atada al extremo de


Un

una cuerda de longitud a y de masa despreciable y el otro extremo fijo.


Hallemos la E.D. que rige su movimiento sin friccion.

Por la segunda ley de Newton y teniendo en cuenta que la componente


del peso en la direccion tangencial es mg sen , se tiene que
d2 s
m = mg sen , (4.12)
dt2
154 CAPITULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES

as
m

atic
tem
s

Ma
Figura 4.12

de
tuto
d2 s 2
pero s = a, luego dt2
= a ddt2 y sustituyendo en 4.12 se obtiene
nsti

d2
a = g sen (4.13)
dt2
a, I

de la cual obtenemos la E.D. no lineal


qui

d2 g
ntio

+ sen = 0 (4.14)
dt2 a
eA

Para valores peque


nos de , se tiene que sen y por tanto
dd

d2 g
+ =0 (4.15)
a

dt2 a
rsid

que es una E.D. lineal. El proceso anterior lo llamamos linealizacion de


una E.D. no lineal.
ive
Un

En forma similar obtenemos la E.D. para el pendulo amortiguado


d2 c d g
2
+ + sen = 0 (4.16)
dt m dt a
donde c es la constante de amortiguamiento. Linealizando 4.16
d2 c d g
2
+ + =0 (4.17)
dt m dt a
4.11. APLICAC. DE LA E.D. DE SEGUNDO ORDEN 155

Ejemplo 42. Un cilindro homogeneo de radio r pies y peso W libras y mo-


2
mento de inercia Ig = Wg r2 (con respecto a su eje g), tiene una cuerda flexible
enrollada alrededor de su eje central. Cuando el cuerpo cae la resistencia del
W
aire es 170 veces su velocidad instantanea. Si arranca desde el reposo, hallar
la distancia y de cada, en funcion del tiempo t, la velocidad lmite y el por-
centaje de velocidad lmite adquirido en 20 seg. (Ver figura 4.13)

as
atic
tem
Ma
b
Wv
170
T

de
tuto
b +
nsti

W
a, I

+
y
qui

Figura 4.13: yo-yo


ntio
eA

Soluci on. Si es el angulo de giro alrededor del eje g en sentido horario


(ver figura 4.13), entonces y = r y por tanto
dd

dy d d2 y d2
a

v= =r y a= = r
rsid

dt dt dt2 dt2
Por la segunda ley de Newton:
ive

d2 y
Un

X
de fuerzas en la direccion del eje y = m (4.18)
dt2
luego

W dy d2 y
T +W =m 2 (4.19)
170 dt dt
X d2
: de torques alrededor del eje g = Ig 2
dt
156 CAPITULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES

W r 2 1 d2 y W r d2 y
Tr = = (4.20)
g 2 r dt2 2g dt2

despejando T en (4.20) y sustituyendo en (4.19), se tiene

W d2 y W dy d2 y W d2 y
+ W = m =
2g dt2 170 dt dt2 g dt2

as
3 W d2 y W dy

atic
2
+ =W
2 g dt 170 dt

tem
luego
d2 y g dy 2g

Ma
2
+ =
dt 255 dt 3

las condiciones iniciales son y(0) = 0 y y (0) = 0.
de
tuto
La solucion general es
255
nsti

g
y = C1 + C2 e 255 t + 170(t )
g
a, I

y la solucion particular es
qui

170 255 g t 255


y= e 255 + 170(t )
ntio

g g
la velocidad es
eA

g
y = 170e 255 t + 170
dd

la velocidad lmite
lm y = 170 = vl
a
rsid

el porcentaje de velocidad lmite


ive

g
y (20) 170e 255 20 + 170 g 4
Un

100 = [ ]100 = (1 e 255 20 )100 = (1 e 51 g )100


vl 170
Resolver los siguientes ejercicios:

Ejercicio 1. Un peso de 8 libras sujeto a un resorte, esta sometido a un


movimiento armonico simple. Determinar la ecuacion del movimiento si la
constante del resorte es 1 libra/pie y si el peso se suelta desde un punto que
esta 6 pulg. bajo la posicion de equilibrio con una velocidad dirigida hacia
4.11. APLICAC. DE LA E.D. DE SEGUNDO ORDEN 157

abajo de 23 pie/seg. Hallar la solucion utilizando el angulo de fase.


(Rta.: x(t) = 12 cos 2t + 43 sen 2t = 413 sen (2t + 0,5880))

Ejercicio 2. Un peso de 24 libras sujeto al extremo de un resorte lo estira


4 pulg. Encuentre la ecuacion del movimiento si el peso, en reposo, se suelta
desde un punto que esta3 pulg. sobre la posicion de equilibrio.

as
(Rta.: x(t) = 14 cos 4 6t)

atic
Ejercicio 3. Un extremo de una banda elastica esta sujeto a un punto

tem
A. Una masa de 1 kg. atada al otro extremo, estira la banda verticalmente
hasta un punto B, de tal manera que la longitud AB es 16 cm. mayor que la

Ma
longitud natural de la banda. Si la masa se estira mas, hasta una posicion
de 8 cm. debajo de B y se suelta; cual sera su velocidad (despreciando la

de
resistencia),

al pasar por B?
g
tuto
(Rta.: 5 mts./seg.)
nsti

Ejercicio 4. Un resorte, cuya constante es k = 2, esta suspendido y


sumergido en un lquido que opone una fuerza de amortiguacion n umerica-
a, I

mente igual a 4 veces la velocidad instantanea . Si una masa m se suspende


del resorte, determinar los valores de m para los cuales el movimiento poste-
qui

rior no sea oscilatorio.


ntio

(Rta.: 0 < m 2)
eA

Ejercicio 5. Un peso de 32 libras estira un resorte 6 pulgadas. El peso se


mueve en un medio que opone una fuerza de amortiguacion n umericamente
dd

igual a veces la velocidad instantanea. Determinar los valores de para


a

los cuales el sistema mostrara un movimiento oscilatorio.


rsid

(Rta.: 0 < < 16)


ive

Ejercicio 6. Un bloque c ubico de madera cuyo lado mide 1 pie se hunde


Un

hasta que su cara superior esta a nivel de la superficie del agua y luego se
suelta. Se encuentra que el periodo es 1 seg.. Despreciando la resistencia, ha-
llar la E.D. del movimiento del bloque y hallar el peso P del bloque?(Ayuda:
la fuerza hacia arriba ejercida sobre el bloque es igual al peso del agua des-
alojada por el bloque; densidad de peso del agua: 62,4lb/pie2 )
2
(Rta.: ddt2x + 62,4g
P
x = 0, 62,4
4 3
g
)

Ejercicio 7. Un bloque cilndrico de madera, de radio y altura 1 pie y


158 CAPITULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES

cuyo peso es 12,48 libras, flota en el agua (densidad del agua 62,4 libras/pie3 ),
manteniendo su eje vertical. Si se hunde de tal manera que la superficie del
agua quede tangente al bloque y luego se suelta. C ual sera el perodo de
vibracion y la ecuacion de su movimiento? Desprecie la resistencia.
Ayuda: La fuerza hacia arriba ejercida sobre el bloque es igual al peso del
agua desplazada por el bloque.
(Rta.: 2 seg., x = ( 1
1) cos 5g t pie.)

as
5g 5

atic
Ejercicio 8. Un peso de 10 libras sujeto a un resorte lo estira en 2 pies. El

tem
peso se sujeta a un mecanismo de amortiguacion que ofrece una resistencia
numerica igual a veces la velocidad instantanea ( > 0). Determinar los

Ma
valores de la constante de amortiguacion de modo que el movimiento sea:
a sobreamortiguado, b criticamente amortiguado, c subamortiguado.

de
5 5 5
(Rta.: a > 2, b = 2, c 0 < < 2) tuto
Ejercicio 9. Despues que un peso de 5 libras se sujeta a un resorte de
nsti

5 pies de largo, el resorte mide 6 pies. Se saca el peso de 5 libras y se lo re-


emplaza por un peso de 8 libras; el sistema completo se coloca en un medio
a, I

que ofrece una resistencia numericamente igual a la velocidad instantanea;


a) Encuentre la ecuacion del movimiento si el peso se suelta desde un pun-
qui

to que esta a 21 pie bajo la posicion de equilibrio con una velocidad dirigida
ntio

hacia arriba de 3 pie/seg. b) Ecuacion con angulo de fase. c) Encuentre los


instantes en los que el peso pasa por la posicion de equilibrio en direccion
eA

hacia arriba.
(Rta.: a) x = 12 e2t cos 4t 12 e2t sen 4t; b) x = 22 e2t sen (4t + 3
4
); c)
dd

n 3
t = 4 16 , n = 1, 3, 5, . . .)
a
rsid

Ejercicio 10. Una fuerza de 2 libras estira un resorte en un pie. Man-


teniendo fijo un extremo, se sujeta un peso de 8 libras al otro extremo; el
ive

sistema esta sobre una mesa que opone una fuerza de roce numericamente
igual a 23 veces la velocidad instantanea. Inicialmente el peso esta desplazado
Un

4 pulg. de la posicion de equilibrio con el resorte comprimido y se le suelta


desde el reposo. Encuentre la ecuacion del movimiento si se realiza a lo largo
de una recta horizontal, la cual se elige como eje X.
(Rta.: x(t) = 23 e2t + 31 e4t )

Ejercicio 11. Un peso de 24 libras estira un resorte en 4 pies. El movi-


miento subsiguiente se realiza en un medio que ofrece una resistencia numeri-
4.11. APLICAC. DE LA E.D. DE SEGUNDO ORDEN 159

camente igual a veces la velocidad instantanea ( > 0). Si el peso parte de


la posicionde equilibrio con una velocidad dirigida hacia arriba de 2 pies/seg.,
y si > 3 2, comprobar que,
3 2 2p 2
x(t) = p e 3 t senh 18 t
2 18 3

as
Ejercicio 12. Una masa de una libra sujeta a un resorte cuya constante

atic
es 9 libras/pie. El medio ofrece una resistencia al movimiento numericamente
igual a 6 veces la velocidad instantanea. La masa se suelta desde un punto

tem
que esta 8 pulg. sobre la posicion de equilibrio con una velocidad dirigida
hacia abajo de v0 pies/seg.. Determinar los valores de v0 de modo que poste-

Ma
riormente la masa pase por la posicion de equilibrio.
(Rta.: v0 > 2 pies/seg.)
de
tuto
Ejercicio 13. Un peso de 16 libras estira un resorte en 83 pies. Inicialmen-
te el peso parte del reposo desde un punto que esta a 2 pies bajo la posicion
nsti

de equilibrio y el movimiento posterior se realiza en un medio que opone


una fuerza de amortiguamiento numericamente igual a 12 de la velocidad ins-
a, I

tantanea. Encuentre la ecuacion del movimiento si el peso es impulsado por


qui

una fuerza exterior igual af (t) = 10 cos 3t.


t
(Rta.: x(t) = e 2 [ 34 cos 247 t 36447 sen 247 t] + 10 (cos 3t + sen 3t))
ntio

Ejercicio 14. Un peso de 4 libras esta suspendido de un resorte cuya


eA

constante es 3lbs/pie. El sistema completo se sumerge en un lquido que


opone una fuerza de amortiguacion numericamente igual a la velocidad ins-
dd

tantanea. A partir de t = 0, se aplica sobre el sistema una fuerza exterior


a

f (t) = et . Determinar la ecuacion del movimiento, si el peso se suelta a par-


rsid

tir del reposo, desde unpunto que esta 2 pies


bajo 8la t
posicion de equilibrio.
26 4t 28 4t
(Rta.: x = 17 e cos 2 2t + 17 2e sen 2 2t + 17 e )
ive
Un

Ejercicio 15. Al sujetar una masa de 2 kilogramos a un resorte cuya


constante es 32Nw/m, este queda en reposo en la posicion de equilibrio. A
partir de t = 0, una fuerza f (t) = 68e2t cos(4t) se aplica al sistema. Encuen-
tre la ecuacion del movimiento en ausencia de amortiguacion.
(Rta.: x = 21 cos 4t + 49 sen 4t + 12 e2t (cos 4t 4 sen 4t))

Ejercicio 16. Al sujetar una masa de un slug a un resorte, este se estira


2 pies y luego queda en reposo en la posicion de equilibrio. A partir de t = 0
160 CAPITULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES

una fuerza exterior f (t) = 8 sen 4t se aplica al sistema. Hallar la ecuacion del
movimiento, si el medio que rodea al sistema opone una fuerza de amorti-
guacion igual a 8 veces la velocidad instantanea.
(Rta.: x = 41 e4t + te4t 14 cos 4t)

Ejercicio 17. Hallar las E.D. del sistema de resortes acoplados con cons-
tantes k1 y k2 y masas m1 y m2 respectivamente, como se muestra en la

as
figura 4.14

atic
2 2
(Rta.: m1 ddt2x = k1 x + k2 (y x), m2 ddt2y = k2 (y x))

tem
con carga y con carga y

Ma
en equilibrio en movimiento

k1 de
tuto
k1
nsti

P.E. m1
x
a, I

k2 m1
qui
ntio

P.E. m2
k2
eA

y
dd

m2
x+ y+
a
rsid

Figura 4.14
ive
Un

Ejercicio 18. Hallar las E.D. del sistema de tres resortes acoplados con
constantes k1 , k2 , k3 y masas m1 y m2 respectivamente, como se muestra
en la figura 4.15
2 2
(Rta.: m1 ddt2x = k1 x + k2 (y x), m2 ddt2y = k2 (y x) k3 y)

Ejercicio 19. Un peso de 4 libras estira un resorte una pulgada. Si un


peso de 12 libras se coloca en un extremo del resorte y el otro extremo se
4.11. APLICAC. DE LA E.D. DE SEGUNDO ORDEN 161

con carga y con carga y


en equilibrio en movimiento

k1
k1
m1

as
P.E.
x

atic
m1
k2

tem
k2
m2 x+
P.E.

Ma
y
m2

de
k3
k3 y+
tuto
nsti

Figura 4.15
a, I
qui


mueve de acuerdo a y = sen 3gt. Encontrar la E.D. del movimiento del
ntio

peso y resolverla.
2
(Rta.: g1 ddt2x = 4(x y), x = 2 3 sen 2 g t + 4 sen 3g t)
eA
dd

Ejercicio 20. Dos pesos de 96 libras y 64 libras se mueven horizontal-


mente en una superficie lisa, cada resorte tiene k = k1 = k2 = 600. En
a
rsid

t = 0 los resortes estan sin estirar y el de peso 96 tiene una velocidad de 600
pies/seg. alejandose del muro y el otro esta en reposo. Encontrar las E.D. del
ive

movimiento . (Ver figura 4.16)


2 2
(Rta.: m1 ddt2x = k1 x + k2 (y x), m2 ddt2y = k2 (y x))
Un

Ejercicio 21. El resorte de la figura 4.17 tiene una longitud l cuando


esta sin estirar; el collar situado en un extremo del resorte tiene un peso W
y se desliza por la varilla horizontal sin friccion. Expresar la aceleracion en
funcion de x; hallar la velocidad cuando pasa por C, si se suelta desde el
reposo a una qdistancia x = x0 .
gk
p
(Rta.: v = W ( l + x20 l))
2
162 CAPITULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES

P.E. + P.E. +
x y
m1 m2
K1 K2
96 64

as
Figura 4.16

atic
tem
Ma
l
k
de
tuto
nsti

b
C
x
a, I

+
qui

Figura 4.17
ntio
eA

Ejercicio 22. En la figura 4.18 el cilindro de radio r esta suspendido


de una cuerda y un resorte como lo indica la figura, el resorte tiene una
dd

constante k. Hallar
q el periodoqy la frecuencia de vibracion del cilindro.
a

3m 1 8 k
rsid

(Rta.: T = 2 8 k
, f= 2 3m
, donde m es la masa del cilindro.)
ive

4.12. ANEXO CON EL PAQUETE Maple


Un

Ejemplo 42. Hallar con el paquete Maple las races del polinomio ca-
racterstico de la E.D. y (5) + 5y (4) 2y (3) 10y + y + 5y = 0
Soluci on: la ecuaciom caracterstica de esta E.D. es

m5 + 5m4 2m3 10m2 + m + 5 = 0

Efectuamos los siguientes comandos:


4.12. ANEXO CON EL PAQUETE MAPLE 163

T1 b
B
T2

as
b +

atic
tem
+ W
y

Ma
Figura 4.18

>eq := m^5+5*m^4-2*m^3-10*m^2+m+5=0; de
tuto
eq := m5 + 5 m4 2 m3 10 m2 + m + 5 = 0
nsti
a, I

>solve(eq,m);
qui
ntio

5, 1, 1, 1, 1
eA

>sols := [solve(eq,m)];
dda
rsid

sols := [5, 1, 1, 1, 1]
ive

Ejemplo 43. Hallar la solucion general y la particular de la E.D.


Un

(D3 3D2 + 9D + 13)y = 0

con las condiciones iniciales y(0) = 1, y (0) = 2, y (0) = 3, graficar la


solucion particular

> restart;
> DE(tools):diff(y(x),x,x,x)-3*diff(y(x),x,x)+9*diff(y(x),x)+13*y(x)=0;
164 CAPITULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES

d3 d2 d
y(x) 3 y(x) + 9 y(x) + 13y(x) = 0
dx3 dx2 dx

> dsolve({%,y(0)=1,D(y)(0)=2,D(D(y))(0)=3},y(x));
4 4 5
y(x) = e(x) e(2x) sen (3x) + e(2x) cos(3x)

as
9 9 9

atic
>plot(rhs(%),x=-2..2);

tem
Ma
20

de
15 tuto
10
nsti

5
a, I

0
-2 -1 0 1 2
qui

x
-5
ntio

-10
eA
dd

Figura 4.19
a
rsid

Ejemplo 44. Resolver con el paquete Maple la E.D. y + 25y = 20 sen 5x


ive

Soluci
on:
Un

>restart;
>y(x):=C*x*cos(5*x)+F*x*sin(5*x);

y(x) := Cxcos(5x) + F xsin(5x)

>yp:=diff(y(x),x);

yp := Ccos(5x) 5Cxsin(5x) + F sin(5x) + 5F xcos(5x)


4.12. ANEXO CON EL PAQUETE MAPLE 165

>ypp:=diff(yp,x);

ypp := 10Csin(5x) 25Cxcos(5x) + 10F cos(5x) 25F xsin(5x)

>ypp+25*y(x)-20*sin(5*x)=0;

as
10Csin(5x) + 10F cos(5x) 20sin(5x) = 0

atic
> collect(%,[cos(5*x),sin(5*x)]);

tem
10F cos(5x) + (10C 20)sin(5x) = 0

Ma
de
> solve({10*F=0,-10*C-20=0},{F,C}); tuto
F = 0, C = 2
Ejemplo 45. Resolver con el paquete Maple la E.D. por el metodo de va-
nsti

riacion de parametros y + y = sec x tan x


a, I
qui

>with(linalg):y1:=cos(x);y2:=sin(x);fx:=sec(x)*tan(x);
ntio

y1 := cos(x)
y2 := sen (x)
eA

f x := sec(x) tan(x)
dd
a
rsid

>y:=vector([y1,y2]);
ive

y := [cos (x) , sen (x)]


Un

>M:=wronskian(y,x);
" #
cos (x) sen (x)
M :=
sen (x) cos (x)

>ApBp:=linsolve(M,[0,fx]);
166 CAPITULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES

sen (x) sec (x) tan (x) cos (x) sec (x) tan (x)
ApBp := [ , ]
( sen (x))2 + (cos (x))2 ( sen (x))2 + (cos (x))2

>A:=int(simplify(ApBp[1]),x);
sen (x)
A := +x

as
cos (x)

atic
>B:=int(simplify(ApBp[2]),x);

tem
B := ln (cos (x))

Ma
>SolGen:=C1*y1+C2*y2+A*y1+B*y2;

de
 
sen (x)
SolGen := C1 cos (x)+C2 sen (x)+ + x cos (x)ln (cos (x)) sen (x)
tuto
cos (x)
nsti

>simplify((SolGen),trig);
a, I

C1 cos (x) + C2 sen (x) sen (x) + x cos (x) ln (cos (x)) sen (x)
observese que en la solucion general anterior la expresion sen (x) es absor-
qui

bida por C2 sen (x), quedando como solucion general:


ntio

C1 cos (x) + C2 sen (x) + x cos (x) ln (cos (x)) sen (x)
eA
dd
a
rsid
ive
Un
CAPITULO 5

as
atic
tem
SOLUCIONES POR SERIES

Ma
de
tuto
5.1. INTRODUCCION
nsti

Una serie de potencias en (x a), es una expresion de la forma


a, I


X
qui

Cn (x a)n .
n=0
ntio
eA

Toda serie de potencias tiene un intervalo de convergencia que consiste


de todos los puntos para los cuales la serie es convergente, por esto,
dd

decimos que una serie de potencias define una funcion cuyo dominio es,
precisamente, el intervalo de convergencia.
a
rsid

Una serie de potencias converge absolutamente en un n


umero x, si
ive


X
|Cn | |x a|n
Un

n=0

es convergente .
Todo intervalo de convergencia tiene un radio de convergencia R.
Una serie de potencias converge absolutamente para |x a| < R y
diverge para |x a| > R. Cuando R = 0, la serie solo converge en
x = a. Cuando R = , la serie converge para todo x.

167
168 CAPITULO 5. SOLUCIONES POR SERIES

El radio de convergencia se obtiene mediante el criterio de la razon, en


efecto, como

Cn+1 (x a)n+1 Cn+1
lm = |x a| lm
= L|x a| < 1
n Cn (x a)n n Cn

Cn+1
donde L = lm Cn y como la serie es convergente cuando

as
n
|x a| < R, entonces el radio de convergencia es R = L1 .

atic
Si R 6= 0 o R 6= , el intervalo de convergencia puede o no incluir los

tem
extremos a R , a + R de dicho intervalo.

Ma
Una serie de potencias representa una funcion continua en el interior
de su intervalo de convergencia.
Una serie de potencias puede ser derivada termino a termino en el de
tuto
interior de su intervalo de convergencia.
nsti

Una serie de potencias puede ser integrada termino a termino en el


interior de su intervalo de convergencia.
a, I

Dos series de potencias pueden ser sumadas termino a termino si tienen


qui

un intervalo comun de convergencia.


ntio

SERIES MACLAURIN DE ALGUNAS FUNCIONES


n
P
eA

2 3 n
1. ex = 1 + x + x2! + x3! + . . . + xn! + . . . = x
n!
n=0
convergente para todo x real ( o sea para < x < )
dd

x3 x5 x7 x 2n+1 P x2n+1
2. sen x = x + + . . . + (1)n (2n+1)! + ... = (1)n
rsid

3! 5! 7! (2n+1)!
n=0
convergente para todo x real.
ive
Un


P
x2 x4 x6 x 2n x2n
3. cos x = 1 2!
+ 4!
6!
+ . . . + (1)n (2n)! + ... = (1)n (2n)!
n=0
convergente para todo x en los reales.


P
x3 x5 x7 x2n+1 x2n+1
4. senh x = x + 3!
+ 5!
+ 7!
+ ... + (2n+1)!
+ ... = (2n+1)!
n=0
convergente para todo x real.
5.2. SOLUCION EN PUNTOS ORDINARIOS 169


P
x2 x4 x6 x2n x2n
5. cosh x = 1 + 2!
+ 4!
+ 6!
+ ... + (2n)!
+ ... = (2n)!
n=0
convergente para todo x en los reales.


P
1
6. 1x
= 1 + x + x2 + x3 + . . . + xn + = xn
n=0

as
convergente para x en el intervalo 1 < x < 1

atic

tem
x2 x3 x4 n P xn
7. ln(1 + x) = x 2
+ 3
4
+ . . . + (1)n+1 xn + . . . = (1)n+1 n
n=1
convergente para x en el intervalo 1 < x 1

Ma
de

P
x3 x5 x2n+1 x2n+1
8. tan1 x = x 3
+ 5
. . . + (1)n 2n+1
+ ... = (1)n 2n+1
tuto
n=0
convergente para x en el intervalo 1 x 1
nsti


P
1 x3 13 x5 135 x7 135...(2n1) x2n+1
9. sen 1 x = x +
a, I

2 3
+ 24 5
+ 246 7
+ ... = 246...2n 2n+1
n=0
convergente para todo x en el intervalo 1 x 1
qui
ntio

10. Serie binomial: 2 r(r1)(r2)x3


eA

(1 + x)r = 1 + rx + r(r1)x
2!
+ 3!
+ ...
convergente para x en el intervalo 1 < x < 1
dd
a
rsid

5.2. SOLUCION EN PUNTOS ORDINARIOS


ive

Supongamos que la ecuacion


Un

a2 (x)y + a1 (x)y + a0 (x)y = 0

se puede escribir as:


y + P (x)y + Q(x)y = 0

a1 (x) a0 (x)
donde a2 (x) 6= 0 en I y P (x) = a2 (x)
y Q(x) = a2 (x)
170 CAPITULO 5. SOLUCIONES POR SERIES

Definicion 5.1 (Punto Ordinario). Se dice que x = a es un punto ordi-


nario de la E.D. y + P (x)y + Q(x)y = 0, si P (x) y Q(x) son analticas en
x = a, es decir, si P (x) y Q(x) se pueden expandir en serie de potencias de
x a con un radio de convergencia positivo.

Nota: si un punto no es ordinario se dice que es singular.

as
RECORDEMOS: serie Taylor de y(x) en x = a es:

atic

X y (n) (a)

tem
(x a)n ,
n=0
n!

Ma
luego, toda funcion que tenga un desarrollo en serie Taylor alrededor de x = a

de
es analtica en x = a. tuto
En particular cuando x = 0 a la serie Taylor se le llama serie Maclaurin
de y(x) y la serie tiene la forma:
nsti


X y (n) (0)
a, I

(x)n ,
n=0
n!
qui

luego, toda funcion que tenga un desarrollo en serie Maclaurin es analtica


ntio

en x = 0.
eA

Ejemplo 1. Hallar los puntos ordinarios y singulares de


y + sen xy + ex y = 0
dd
a

Solucion: sen x: tiene expansion Taylor para cualquier a


rsid

ex : tiene expansion Taylor para cualquier a.


ive

Es decir todo a en R es punto ordinario de la ecuacion diferencial, por tanto


no tiene puntos singulares.
Un

Ejemplo 2. Hallar los puntos ordinarios y singulares de


xy + ( sen x)y = 0, con x 6= 0
Solucion:

Q(x)
z }| {
sen x
y + y=0
x
5.2. SOLUCION EN PUNTOS ORDINARIOS 171


P x(2n+1)
(1)n
sen x n=0
(2n+1)! X (1)n x2n
Q(x) = = =
x x n=0
(2n + 1)!
x = 0 es punto ordinario de la E.D.,por tanto todos los x 6= 0 son puntos
singulares.
Ejemplo 3. Hallar los puntos ordinarios y singulares de

as

y + (ln x)y = 0

atic
Solucion: x = 0 es un punto singular ya que ln x no tiene expansion en

tem
x = 0, todos los demas puntos diferentes de cero son puntos ordinarios.

Ma
Analicemos el caso en que a2 (x), a1 (x) y a0 (x) son polinomios. Si en la
E.D. a2 (x)y + a1 (x)y + a0 (x)y = 0 se tiene que a2 (x), a1 (x), a0 (x) son poli-
de
nomios sin factores comunes, o sea, sin races comunes, entonces x = a es :
tuto
i) Un punto ordinario si a2 (a) 6= 0 es decir, x = a no es raz del polinomio
nsti

a2 (x).
a, I

ii) Un punto singular si a2 (a) = 0, es decir, si a es raz de a2 (x).


qui

Ejemplo 4. Hallar los puntos ordinarios y singulares de


ntio

(x 4)y + 2xy + 3y = 0
2

Solucion:
eA

a2 (x) = x2 4 = 0, luego x = 2 son puntos singulares y x 6= 2 son


puntos ordinarios.
dd

Teorema 5.1.
a
rsid

Si x = a es un punto ordinario de la ecuacion

a2 (x)y + a1 (x)y + a0 (x)y = 0,


ive
Un

siempre podemos encontrar dos soluciones distintas (linealmente indepen-


dientes), en serie de potencias; soluciones que son de la forma

X
y= Cn (x a)n .
n=0

Una solucion en serie de potencias converge por lo menos para |x a| < R1 ,


donde R1 es la distancia de a al punto singular mas cercano.
172 CAPITULO 5. SOLUCIONES POR SERIES

Nota: para simplificar supondremos que el punto ordinario es a = 0, si


a 6= 0, se hace la sustitucion t = x a. Esta sustitucion convierte la E.D. en
otra E.D. con punto ordinario t = 0.

Ejemplo 5. Resolver por series la E.D. (x2 1)y + 4xy + 2y = 0


Solucion:

as
x2 1 = 0 x = 1 son puntos singulares y los x 6= 1 son puntos

atic
ordinarios.

tem
Trabajemos con el punto ordinario x = 0, los candidatos a solucion son

Ma
P
de la forma y(x) = C n xn
n=0

de
Debemos hallar las Cn : derivamos dos veces: tuto

X

y (x) = nCn xn1
nsti

n=1
a, I


X
y (x) = n(n 1)Cn xn2
qui

n=2

Pasamos a sustituir y (x) y y (x) en la E.D. original:



ntio

x2 y y + 4xy + 2y = 0
eA


X
X
X
X
dd

n(n 1)Cn xn n(n 1)Cn xn2 + 4n Cn xn + 2 C n xn = 0


n=2 n=2 n=1 n=0
a
rsid

Homogenizamos las potencias de x:


ive

X
X
X
X
n m n
n(n1)Cn x (m+2)(m+1)Cm+2 x + 4n Cn x + 2 C n xn = 0
Un

n=2 m=0 n=1 n=0



n2=m n=m+2
haciendo
n=2 m=0
Escribimos todo en terminos de k:

X
X
X
X
k(k 1)Ck xk (k + 2)(k + 1)Ck+2 xk + 4k Ck xk + 2 C k xk = 0
k=2 k=0 k=1 k=0
5.2. SOLUCION EN PUNTOS ORDINARIOS 173

Ahora homogenizamos el ndice de las series:


X
X
k
k(k 1)Ck x 2C2 (3)(2)C3 x (k + 2)(k + 1)Ck+2 xk + 4C1 x+
k=2 k=2

X
X
4k Ck xk + 2C0 + 2C1 x + 2 C k xk = 0

as
+

atic
k=2 k=2

luego

tem
Ma

X
2C0 2C2 +(6C1 23C3 )x+ [k(k1)Ck (k+2)(k+1)Ck+2 +4kCk +2Ck ]xk = 0

de
k=2 tuto
Comparando coeficientes:
nsti

x0 : 2C0 2C2 = 0 C2 = C0
a, I

x1 : 6C1 6C3 = 0 C1 = C3
xk : [k(k 1) + 4k + 2]Ck (k + 2)(k + 1)Ck+2 = 0
qui

k = 2, 3, . . .
(k 2 + 3k + 2)Ck (k + 2)(k + 1)Ck+2 = 0
ntio

(k + 2)(k + 1)Ck (k + 2)(k + 1)Ck+2 = 0


eA
dd

(k + 2)(k + 1)
Ck+2 = Ck
a

(k + 2)(k + 1)
rsid

C =C k = 2, 3, . . .
| k+2{z }k
ive

Formula de recurrencia para los coeficientes


Un

Iteremos la formula de recurrencia:

k = 2 : C4 = C2 = C0

k = 3 : C5 = C3 = C1
k = 4 : C6 = C4 = C0
k = 5 : C7 = C5 = C1
174 CAPITULO 5. SOLUCIONES POR SERIES

Volviendo a

X
y(x) = C n xn = C 0 + C 1 x + C 2 x2 + C 3 x3 + C 4 x4 + C 5 x5 + C 6 x6 + . . .
n=0

= C 0 + C 1 x + C 0 x2 + C 1 x3 + C 0 x4 + C 1 x5 + C 0 x6 + . . .
La solucion general:

as
atic
= C0 (1| + x2 + x4 + x6{z+ . . . + x2n + . .}.)+C1 (x 3 5
| + x + x + .{z. . + x
2n+1
+ . .}.)
y1 (x) y2 (x)

tem
1

Ma
= C0 + C1 x(1 + x2 + x4 + x6 + . . . + x2n + . . .)
1 x2
1 C1 x 1
de
= C0 2
+ 2
ya que = 1 + x + x2 + x3 + . . .
1x 1x 1x
tuto
Siendo y1 (x) y y2 (x) dos soluciones linealmente independientes.
nsti

El siguiente ejercicio resuelto, solo tiene validez para E.D. con condiciones
a, I

iniciales. Si la condicion inicial esta en x = 0, utilizamos las series Maclaurin


y si la condicion inicial esta en x = a, utilizamos la serie Taylor.
qui
ntio

Ejemplo 6. y ex y = 0, y(0) = y (0) = 1


Solucion.
eA

Serie Maclaurin de y(x).


dd


X y (n) (0)xn
a

y(x) =
rsid

n=0
n!
ive

y (0) y (0) 2 y (0) 3


y(x) = y(0) + x+ x + x + ...
1! 2! 3!
Un

y(0) = 1 y (0) = 1
De la ecuacion tenemos que

y (x) = ex y(x), evaluando en x = 0 y (0) = 1 1 = 1

Derivando nuevamente tenemos que:

y (x) = ex y (x) ex y(x)


5.2. SOLUCION EN PUNTOS ORDINARIOS 175

evaluando en
x = 0y (0) = 1 1 1 1 = 0
y (iv) (x) = ex (y (x) y (x)) ex (y (x) y(x))
x=0
y (iv) (0) = 1(1 1) 1(1 1) = 0
y (v) (x) = ex (y (x) 2y (x) + y (x)) ex (y (x) 2y + y(x)

as
atic
y (v) (0) = 1(0 2(1) + 1) 1(1 2(1) + 1) = 1
Sustituyendo en la formula de Maclaurin:

tem
x2 x5

Ma
y(x) = 1 + x + + ...
2! 5!

de
Resolver por series los siguientes ejercicios en el punto ordinario x = 0:
tuto
Ejercicio 1. y 2xy + 8y = 0 y(0) = 3, y (0) = 0
nsti

(Rta: y = 3 12x2 + 4x4 )


a, I

2. (x2 1)y 6y = 0
Ejercicio P
(Rta: y = C0 3
n=0 (2n1)(2n3) x
2n
+ C1 (x x3 ))
qui
ntio

Ejercicio 3. y xy = 0
1 3 1 1 6 1 1 1 9 1 4 1 1 7
(Rta: y = C0 (1 + 32 x + 65 32
x + 98 65 32
x + . . .) + C1 (x + 43 x + 76 43
x +
eA

1 1 1 10
109 76 43
x + . . .))
dd

4. (x2 + 1)y + 6xy + 6y = 0P


Ejercicio P
(Rta: y = C0 n
n=0 (1) (2n + 1)x
2n
+ C1 n
n=0 (1) (n + 1)x
2n+1
)
a
rsid

Ejercicio 5. y P
xy y = 0 
ive

P
(Rta: y = C0 1 + 1
n=1 2468...2n x
2n
+ C1 n=0
1
1357...(2n+1)
x2n+1 )
Un

Ejercicio 6. y + ex y = 0
(Sugerencia: Hallar la serie ex y multiplicarla por la serie de y)
2 3 5 6 3 4 5 x6
(Rta: y = C0 (1 x2 + x6 x40 + 11x
6!
) + C1 (x x6 + x12 x60 360
))

Ejercicio 7. (x 1)y + y = 0
P n
x
(Rta: y1 = C0 , y2 = C1 n
= C1 ln |x 1|)
n=1
176 CAPITULO 5. SOLUCIONES POR SERIES

Ejercicio 8. (1 + x2 )y + 2xy 2y = 0
(Rta: y(x) = C0 (1 + x tan1 x) + C1 x)

Ejercicio 9. y xy + y = x cos x, y(0) = 0, y (0) = 2


(Rta: y(x) = x + sen x)

Ejercicio 10. y 2xy + 4y = 0 con y(0) = 1 y y (0) = 0

as
(Rta: y = 1 2x2 )

atic
Ejercicio 11. (1 x)2 y (1 x)y y = 0 con y(0) = y (0) = 1

tem
1
(Rta: y = 1x )

Ma
Ejercicio 12. y 2xy 2y = x con y(0) = 1 y y (0) = 14

de
2
(Rta: y = ex x4 ) tuto
Ejercicio 13. y + xy + (2x 1)y = x con y(0) = 2 y y (0) = 3. Hallar
los primeros 6 terminos de la solucion particular.
nsti

(Rta: y = 2 + 3x + x2 12 x3 12 7 4 6
x 120 x5 . . .)
a, I

Ejercicio 14. Hallar la solucion particular de la E.D. de Ayry, alrededor


qui

del punto ordinario x = 1


ntio

y xy = 0 y(1) = 1, y (1) = 0
eA

(x1)2 (x1)3 (x1)4 4(x1)5


(Rta.: y = 1 + 2!
+ 3!
+ 4!
+ 5!
+ . . .)
dd

Ejercicio 15. Resolviendo por series, mostrar que la solucion de la E.D.


a
rsid

(x 1)y xy + y = 0 con y(0) = 2, y (0) = 6


ive

es y = 8x 2ex .
Ejercicio 16. y + xy + y = 0
Un

a). Hallar dos soluciones linealmente independientes y1 (x), y2 (x)

b). Usando el criterio del cociente, mostrar que las dos series son conver-
gentes para todo x.
( x )2
c). Probar que y1 (x) = e 2
5.2. SOLUCION EN PUNTOS ORDINARIOS 177

d). Usando el metodo de reduccion de orden de DAlembert, hallar y2 (x)


2 4 6 3 5 7
x
(Rta: a). y1 (x) = 1 x2 + 24 x
246 + . . . , y2 (x) = x x3 + 35
x x
357 + . . .)

Ejercicio 17. La E.D. de Legendre de orden es:

(1 x2 )y 2xy + ( + 1)y = 0 con > 1

as
Mostrar:

atic
a) Que las formulas de recurrencia son:

tem
(1)m ( 2)( 4) . . . ( 2m + 2)( + 1)( + 3) . . . ( + 2m 1)
C2m = C0

Ma
(2m)!

de
(1)m ( 1)( 3) . . . ( 2m + 1)( + 2)( + 4) . . . ( + 2m)
C2m+1 = C1
(2m + 1)!
tuto
b) Las dos soluciones linealmente independientes son:
nsti


X
y1 = C 0 (1)m a2m x2m
a, I

m=0
qui


X
ntio

y2 = C 1 (1)m a2m+1 x2m+1


m=0
eA

donde a2m y a2m+1 son las fracciones encontradas en a), pero sin (1)m
dd

c) Si es entero no negativo y par, entonces a2m = 0 para 2m > n; mos-


trar que y1 es un polinomio de grado n y y2 es una serie infinita.
a
rsid

Si es entero no negativo e impar; mostrar que a2m+1 = 0 para


2m + 1 > n y y2 es un polinomio de grado n y y1 es una serie infi-
ive

nita.
Un

d) Se acostumbra tomar la constante arbitraria (C0 o C1 seg un el caso)


de tal manera que el coeficiente de xn en el polinomio y1 o y2 (seg
un el
(2n)!
caso) sea 2n (n!)2 y se les llama polinomios de LegendrePn (x). Mostrar
que:
N
X (1)k (2n 2k)!
Pn (x) = n k!(n k)!(n 2k)!
xn2k
k=0
2
n
donde N =parte entera de 2
178 CAPITULO 5. SOLUCIONES POR SERIES

e) Mostrar que los 6 primeros polinomios de Legendre son:

P0 (x) = 1, P1 (x) = x,
1 1
P2 (x) = (3x2 1), P3 (x) = (5x3 3x),
2 2
1 1

as
P4 (x) = (35x4 30x2 + 3), P5 (x) = (63x5 70x3 + 15x)
8 8

atic
tem
Ejercicio 18. Formula de Rodriguez:

1 dn 2

Ma
Pn (x) = n n
(x 1)n
n!2 dx

de
para el polinomio de Legendre de grado n. tuto
a) Mostrar que u = (x2 1)n satisface la E.D.
nsti

(1 x2 )u + 2nxu = 0
a, I

Derive ambos lados de la E.D. y obtenga


qui

(1 x2 ) + 2(n 1)xu + 2nu = 0


ntio

b) Derive sucesivamente, n veces ambos lados de la ecuacion y obtenga:


eA

(1 x2 )u(n+2) 2xu(n+1) + n(n + 1)u(n) = 0


dd
a

Hacer v = u(n) y mostrar que v = Dn (1 x2 )n y luego mostrar que v


rsid

satisface la ecuacion de Legendre de orden n


ive

(2n)!
c) Demostrar que el coeficiente de xn en v es n!
Un

d) Explicar porque c) demuestra la formula de Rodriguez (Notar que el


coeficiente de xn en Pn (x) es 2n(2n)!
(n!)2
)

Ejercicio 19. La E.D.


y 2xy + 2y = 0

se le llama ecuacion de Hermite de orden .


5.2. SOLUCION EN PUNTOS ORDINARIOS 179

a) Mostrar que las dos soluciones en serie de potencias son:



X 2m ( 2) . . . ( 2m + 2) 2m
y1 = 1 + (1)m x
m=1
(2m)!


X 2m ( 1)( 3) . . . ( 2m + 1) 2m+1
(1)m

as
y2 = x + x
(2m + 1)!

atic
m=1

b) Si es entero par, mostrar que y1 es un polinomio.

tem
Si es impar, mostrar que y2 es un polinomio.

Ma
c) El polinomio de la parte b) se denota por Hn (x) y se le llama polinomio
de Hermite cuando el coeficiente de xn es 2n .

d) Demostrar que los 6 primeros polinomios de Hermite son: de


tuto
nsti

H0 (x) = 1, H1 (x) = 2x,


a, I

H2 (x) = 4x2 2, H3 (x) = 8x3 12x,


H4 (x) = 16x4 48x2 + 12, H5 (x) = 32x5 160x3 + 120x
qui
ntio

e) La formula general de los polinomios de Hermite es


eA

2 dn x2
Hn (x) = (1)n ex (e )
dxn
dd

Por induccion mostrar que genera un polinomio de grado n.


a
rsid
ive
Un
180 CAPITULO 5. SOLUCIONES POR SERIES

5.3. SOLUCIONES EN TORNO A PUNTOS


SINGULARES REGULARES
Definici
on 5.2 (Punto singular).
i. Decimos que x = x0 es un punto singular regular de la E.D.O.

as
y + P (x)y + Q(x)y = 0,

atic
si (x x0 )P (x) y (x x0 )2 Q(x) son analticas en x = x0 , es decir, si

tem
(x x0 )P (x) y (x x0 )2 Q(x) tienen desarrollos en series de potencias
de (x x0 ). Si x = x0 no cumple con la anterior definicion, entonces

Ma
decimos que x = x0 es un punto singular irregular.

ii. Si en la E.D.
a2 (x)y + a1 (x)y + a0 (x)y = 0de
tuto
se tiene que a2 (x), a1 (x), a0 (x) son polinomios sin factores comunes, en-
tonces decimos que x = x0 es un punto singular regular si
nsti

(x) (x)
a2 (x0 ) = 0 y ademas, si en P (x) = aa21 (x) y Q(x) = aa20 (x) , el factor
a, I

x x0 tiene a lo sumo grado uno en el denominador de P (x) y grado


a lo sumo dos en el denominador de Q(x).
qui

Ejemplo 7.Hallar los puntos singulares regulares e irregulares de


ntio

(x2 4)2 y + (x 2)y + y = 0


eA

Solucion:
dd

Puntos singulares:
a
rsid

a2 (x) = (x2 4)2 = 0 x = 2


x2 1
ive

P (x) = =
(x2 4)2 (x 2)(x + 2)2
Un

1
Q(x) =
(x 2)2 (x + 2)2

Con x = +2, como (x 2) es un factor de grado uno en P (x) y de


grado dos en Q(x), por lo tanto x = 2 es punto singular regular.

Con x = 2 es punto singular irregular, porque x+2 aparece con grado


dos en el denominador de P (x).
5.3. SOLUCIONES EN TORNO A PUNTOS SING. REG. 181

Nota: los puntos singulares pueden ser n


umeros complejos.

Teorema 5.2 (de Frobenius).


Si x = x0 es un punto singular regular de la E.D.O.

a2 (x)y + a1 (x)y + a0 (x)y = 0,

as
atic
entonces existe al menos una solucion en serie de la forma:

tem

X
y= Cn (x x0 )n+r ,

Ma
n=0

donde r es una constante a determinar.

de
Esta serie converge en un intervalo de la forma 0 < x x0 < R. tuto
Ejemplo 8. Utilizar el teorema de Frobenius para hallar dos soluciones
linealmente independientes de la E.D. 3xy + y y = 0
nsti

Solucion:
a, I

x = 0 es punto singular y es regular porque


qui

1 1
ntio

P (x) = , Q(x) =
3x 3x
eA

Suponemos una solucion de la forma:


dd


X
X
n+r
y= Cn x y = (n + r)Cn xn+r1
a

n=0 n=0
rsid


X
ive

y = (n + r)(n + r 1)Cn xn+r2


n=0
Un

y sustituimos en la E.D.

X
X
X
n+r1 n+r1
3xy +y y = 3(n+r)(n+r1)Cn x + (n+r)Cn x Cn xn+r = 0
n=0 n=0 n=0


X
X
(n + r)(3n + 3r 2)Cn xn+r1 Cn xn+r = 0
n=0 n=0
182 CAPITULO 5. SOLUCIONES POR SERIES

"
#
X X
xr (n + r)(3n + 3r 2)Cn xn1 C n xn =0
n=0 n=0

Sacamos la potencia mas baja:


"
#
X X
xr r(3r 2)C0 x1 + (n + r)(3n + 3r 2)Cn xn1 C n xn = 0

as
n=1 n=0

atic

k =n1 n=k+1
hagamos
n=1 k=0

tem
"
#
X X

Ma
xr r(3r 2)C0 x1 + (k + r + 1)(3k + 3r + 1)Ck+1 xk C k xk = 0
k=0 k=0

" de #
tuto

X
xr r(3r 2)C0 x1 + [(k + r + 1)(3k + 3r + 1)Ck+1 Ck ] xk = 0
nsti

k=0

en potencias de:
a, I

x1 : r(3r 2)C0 = 0
qui

y en potencias de:
ntio

xk : (k + r + 1)(3k + 3r + 1)Ck+1 Ck = 0 con k = 0, 1, 2, . . .


eA

2
si C0 6= 0 r(3r 2) = 0 r2 = 0 r1 = y
| {z } 3}
dd

| {z
ec. indicial
ndices (o exponentes) de la singularidad
a
rsid

Ck
Ck+1 = , k = 0, 1, 2, . . .
(k + r + 1)(3k + 3r + 1)
ive
Un

2
Con r1 = 3
que es la raz mayor, entonces:

Ck Ck
Ck+1 = 5 = , k = 0, 1, . . . (5.1)
(k + 3
)(3k + 3) (3k + 5)(k + 1)

Con r2 = 0 entonces:
Ck
Ck+1 = , k = 0, 1, . . . (5.2)
(k + 1)(3k + 1)
5.3. SOLUCIONES EN TORNO A PUNTOS SING. REG. 183

Iteremos (5.1):
C0
k = 0 : C1 =
51
C1 C0 C0
k = 1 : C2 = = =
82 (5 1) (8 2) 2! (5 8)
C2 C0 C0

as
k = 2 : C3 = = =
11 3 (5 1) (8 2) (11 3) 3! 5 8 11

atic
C3 C0
k = 3 : C4 = =

tem
14 4 4! 5 8 11 14
generalizando

Ma
C0

de
Cn = n = 1, 2, . . .
n! 5 8 11 14 . . . (3n + 2) tuto
Iteremos (5.2):
nsti

C0
k = 0 : C1 =
11
a, I

C1 C0
k = 1 : C2 = =
qui

24 (1 1) (2 4)
C2 C0 C0
ntio

k = 2 : C3 = = =
37 (1 1) (2 4) (3 7) 3! 4 7
C3 C0
eA

k = 3 : C4 = =
4 10 4! 4 7 10
dd

generalizando
a
rsid

C0
Cn = n = 1, 2, . . .
n! 1 4 7 10 . . . (3n 2)
ive
Un


"
#
2 X 2 2
X 2
X
r1 = y 1 = Cn xn+ 3 = x 3 C n xn = x 3 C 0 + C n xn
3 n=0 n=0 n=1
"
#
2
X C0
= x 3 C0 + xn
n! 5 8 11 14 . . . (3n + 2)
" n=1
#
2
X xn
= C0 x 3 1 +
n=1
n! 5 8 11 14 . . . (3n + 2)
184 CAPITULO 5. SOLUCIONES POR SERIES


X
X
X
n+0 n
r2 = 0 y 2 = Cn x = Cn x = C0 + C n xn
n=0 n=0 n=1

X C0
= C0 + xn
n=1
n! 1 4 7 10 . . . (3n 2)
"
#
X xn
= C0 1 +

as
n! 1 4 7 10 . . . (3n 2)

atic
n=1

Luego la solucion general es :

tem
y = k1 y1 + k2 y2

Ma
"
#
2
X xn
= k1 C0 x 1 +
3 +
de
n=1
n! 5 8 11 14 . . . (3n + 2)
" #
tuto

X xn
k2 C0 1 +
n! 1 4 7 10 . . . (3n 2)
nsti

n=1

observemos que para este ejemplo


a, I

2 2
qui

r1 = , r2 = 0 r1 r2 = 6= entero
3 3
ntio

Nota: en general si x = 0 es un punto singular regular, entonces las funciones


eA

xP (x) y x2 Q(x) son analticas en x = 0, es decir


dd

xP (x) = p0 + p1 x + p2 x2 + . . .
a
rsid

x2 Q(x) = q0 + q1 x + q2 x2 + . . .
ive

son convergentes en intervalos de radio positivo. Despues de sustituir y =


P n+r
n=0 Cn x en la E.D. y simplificar, la ecuacion indicial es una ecuacion
Un

cuadratica en r que resulta de igualar a cero el coeficiente de la menor po-


tencia de x. Siguiendo este procedimiento se puede mostrar que la ecuacion
indicial es
r(r 1) + p0 r + q0 = 0
Se hallan las races de la ecuacion indicial y se sustituyen en la relacion de
recurrencia.
5.3. SOLUCIONES EN TORNO A PUNTOS SING. REG. 185

Con las races de la ecuacion indicial pueden ocurrir los siguientes tres
casos.
CASO I: cuando r1 r2 6= entero positivo (r1 > r2 ), entonces las dos
soluciones linealmente independientes son:

X
y1 = Cn xn+r1

as
n=0

atic

X
y2 = Cn xn+r2

tem
n=0

Este caso lo hemos contemplado en el Ejemplo 8.

Ma
CASO II: cuando r1 r2 = entero positivo (r1 > r2 ), entonces las dos
soluciones linealmente independientes son:
de
tuto

X
y1 = Cn xn+r1
nsti

n=0
a, I


X
y2 = Cy1 (x) ln x + bn xn+r2 b0 6= 0,
qui

n=0
ntio

donde C es una constante que puede ser cero.


eA

Nota: para saber si C es cero o diferente de cero, utilizamos la formula


de DAlembert; si es cero, entonces en y2 no aparece el termino logartmico.
dd

El proximo ejemplo lo haremos con C = 0; si C 6= 0, y2 tambien se puede


hallar utilizando la formula de DAlembert:
a
rsid

Z R P (x) dx
e
y2 = y1 (x) dx
[y1 (x)]2
ive
Un

o tambien derivando dos veces



X
y2 = Cy1 (x) ln x + bn xn+r2 b0 6= 0,
n=0

y sustituyendo en la E.D. e iterando la formula de recurrencia para hallar los


coeficientes bn .
186 CAPITULO 5. SOLUCIONES POR SERIES

CASO III: cuando r1 r2 = 0, entonces las soluciones linealmente in-


dependientes son:
X
y1 = Cn xn+r1 con C0 = 6 0
n=0

X
y2 = y1 (x) ln x + bn xn+r1 sabiendo que r1 = r2

as
n=1

atic
tem
5.3.1. CASO II: r1 r2 = entero positivo

Ma
Con el siguiente ejemplo mostramos el CASO II, o sea cuando r1 r2 =

de
entero positivo.
Ejemplo 9. xy + (5 + 3x)y + 3y = 0
tuto
Solucion:
nsti

x = 0 es punto singular regular, ya que


a, I

5 + 3x 3
P (x) = Q(x) =
qui

x x
ntio

Si utilizamos la formula de DAlembert encontramos que despues de efectuar


todas las operaciones, el primer termino no tiene logaritmo, por tanto C = 0.
eA

Ahora supongamos que


dd


X
X
y= Cn xn+r y = (n + r)Cn xn+r1
a
rsid

n=0 n=0


ive

X

y = (n + r)(n + r 1)Cn xn+r2
Un

n=0

sustituyendo en la E.D.

xy + 5y + 3xy + 3y = 0


X
X
(n + r)(n + r 1)Cn xn+r1 + 5(n + r)Cn xn+r1 +
n=0 n=0
5.3. SOLUCIONES EN TORNO A PUNTOS SING. REG. 187


X
X
n+r
3(n + r)Cn x + 3Cn xn+r = 0
n=0 n=0
"
#
X X
xr (n + r)(n + r 1 + 5)Cn xn1 + 3(n + r + 1)Cn xn = 0
n=0 n=0
"
#

as
X X
xr r(r + 4)C0 x1 + (n + r)(n + r + 4)Cn xn1 + 3(n + r + 1)Cn xn = 0

atic
n=1 n=0


tem
k =n1 n=k+1
hagamos
cuando n = 1 k=0

Ma
luego
" #
de

X
xr r(r + 4)C0 x1 + [(k + r + 1)(k + r + 5)Ck+1 + 3(k + r + 1)Ck ]xk = 0
tuto
k=0
nsti

Por lo tanto la ecuacion indicial:


a, I

r(r + 4) = 0 r1 = 0 r2 = 4 o sea que r1 r2 = entero positivo


qui

y la formula de recurrencia es
ntio

(k + r + 1)(k + r + 5)Ck+1 + 3(k + r + 1)Ck = 0 k = 0, 1, . . .


eA

e iteramos con la menor raz indicial r2 = 4:


dd

(k + 1)(k 3)Ck+1 + 3(k 3)Ck = 0 k = 0, 1, . . .


a
rsid

9C0
k=0 : 1(3)C1 + 3(3)C0 C1 = = 3C0
3
ive

6C1 3 9
k=1 : 2(2)C2 + 3(2)C1 = 0 C2 = = (3)C0 = C0
Un

4 2 2
3C2 9
k=2 : 3(1)C3 + 3(1)C2 = 0 C3 = = C0
3 2
k=3 : 4(0)C4 + 3(0)C3 = 0
C4 es parametro

3
k4 : Ck+1 = Ck
(k + 1)
188 CAPITULO 5. SOLUCIONES POR SERIES

es decir
9 9
C1 = 3C0 , C2 = C0 , C3 = C0 ,
2 2
C4 : parametro
3
k 4 : Ck+1 = Ck (5.3)
(k + 1)

as
iteremos (5.3):

atic
3

tem
k = 4 : C5 = C4
5
3 33

Ma
k = 5 : C6 = C5 = C4
6 56
3 333

de
k = 6 : C7 = C6 = C4
7 567
tuto
33 4!
= C4
7!
nsti

generalizando
3(n4) 4!
a, I

Cn = (1)n C4 n4
n!
qui


X
ntio

y = Cn xn4
n=0
eA


X
4 2 3
= x [C0 + C1 x + C2 x + C3 x + C n xn ]
dd

n=4
9 9
= x4 [C0 3C0 x + C0 x2 C0 x3 + C4 x4 +
a
rsid

2 2
(n4)
X 3 4!
+ (1)n C 4 xn ]
ive

n=5
n!
Un

y1 (x)
z  }| {
9 9
= C0 x4 1 3 x + x2 x3
2 2
y2 (x)
z }| !{
(n4)
X 3 4! n4
+C4 1 + (1)n x
n=5
(n)!
5.3. SOLUCIONES EN TORNO A PUNTOS SING. REG. 189


k =n4 n=k+4
hagamos
n=5 k=1


!
X 3k 4!
y = C0 y1 (x) + C4 1+ (1)k+4 xk
k=1
(k + 4)!

as

!
n
X 3

atic
= C0 y1 (x) + C4 1 + 24 (1)n xn
n=1
(n + 4)!

tem
| {z }
converge x Re

Ma
Para abordar el caso iii) cuando r1 = r2 necesitamos definir la funcion

de
Gamma. tuto
5.3.2. GAMMA: (x)
FUNCION
nsti

Definici
on 5.3. Sea x > 0. La funcion Gamma se define as:
a, I

Z
(x) = e x1 d
qui

0
ntio

Teorema 5.3 (F ormula de recurrencia para la funci on ).


Para x > 0 : (x + 1) = x(x) .
eA

R R x1
Demostraci on: (x + 1) = 0 e x d = e x |
0 + 0
xe d =
dd

la anterior  integral se hizo por partes,


u = x du = x x1 d
a

haciendo
rsid

dv R= e dt v = e


= 0 0 + x 0 e x1 d = x(x)
ive

ya que por el teorema de estriccion y la regla de LHopital


x
lm e x = lm e = 0 
Un

Observaciones:

a).

x 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9



(x) 9.5 4.59 2.99 2.22 1.49 1.30 1.16 1.07
190 CAPITULO 5. SOLUCIONES POR SERIES

b). Si x = n entero positivo:

(n + 1) = n(n) = n(n 1)(n 1) = . . . = n(n 1)(n 2) . . . 1 (1)


R
Pero (1) = 0 e 0 d = e |0 = (0 1) = 1
Luego,

as
(n + 1) = n!

atic
Definicion 5.4. Si x < 0, definimos (x) as: (x) = (x 1)(x 1) si
x 6= 0 o x 6= de un entero negativo. (x) = si x = 0 o x = entero

tem
negativo.(Ver la grafica 5.1)

Ma
NOTA: la formula para calcular (x) para x < 0 es:

(x) =
1
(x + 1) de
tuto
x
nsti

En la figuta 5.1 se muestra la grafica de la funcion (x).


a, I

5
qui

4
ntio

2
eA

1
dd

-5 -4 -3 -2 -1 1 2 3 4 5
a

-1
rsid

-2

-3
ive

-4
Un

-5

-6

Figura 5.1
5
 3
 3 3
 3 1
 31 1

Ejemplo 10. = +1 = = +1 = =
3 1
2 2 2 2 2 2 22 2
22

5.3. SOLUCIONES EN TORNO A PUNTOS SING. REG. 191


Ejemplo 11. 27
Solucion:
          
7 2 5 2 2 3
= =
2 7 2 7 5 2
     
2 2 2 1
=

as
7 5 3 2
      

atic
2 2 2 2 1
=
7 5 3 1 2

tem
    
2 2 2 2
=
7 5 3 1

Ma
Como (n + 1) = n! para n entero positivo, generalizamos el factorial as:

Definicion 5.5 (Factorial generalizado). x! = (x + 1), x 6= enterode


tuto
negativo.
nsti

Nota: con x = 0 obtenemos 0! = (0 + 1) = (1) = 1 y


a, I

1! = (1 + 1) = 1 (1) = 1 1 = 1
qui

con esto probamos, mediante la funcion Gamma, que 0! = 1 = 1!


ntio

7

Ejemplo 12. Hallar !
eA

2
   
7 7 7 5 3 1
dd

!= +1 =
2 2 2222
a
rsid


Ejemplo 13. Calcular 27 !
Solucion:
ive

           
7 7 5 2 2 2 1
Un

! = +1 = =
2 2 2 5 3 1 2
   
2 2 2
=
5 3 1
R1 3
Ejercicio 1. Hallar 0
x3 ln x1 dx
(Rta: 43!4 )
192 CAPITULO 5. SOLUCIONES POR SERIES

R 2
Ejercicio

2. Hallar 0
ex dx

(Rta: 2 )
R 2
Ejercicio

3. Hallar utilizando la funcion : 0
x2 ex dx

(Rta: 4 )

as
Ejercicio 4. Probar que

atic
 1 (2n + 1)!
n+ ! = 2n+1

tem
2 2 n!
y

Ma
 1 (2n)!
n ! = 2n
2 2 n!
para todo entero n no negativo. de
tuto

5.3.3. CASO III: r1 = r2


nsti

CASO III: r1 = r2 . Tomamos como ejemplo para este caso, la E.D. de


a, I

Bessel de orden cero.


qui

Definici
on 5.6 (Ecuaci
on Diferencial de Bessel). La E.D.:
ntio

d2 y dy
x2 + x + (x2 p2 )y = 0
eA

dx 2 dx
dd

donde p es un parametro y p 0, se le llama E.D. de Bessel de orden p.


a
rsid

Las soluciones de esta E.D. se les llama funciones de Bessel de orden p.


Cuando p = 0 y x 6= 0 entonces
ive

d2 y dy
Un

x + + xy = 0.
dx2 dx
Hallemos explcitamente estas soluciones en el intervalo 0 < x < R; es facil
ver que x = 0 es un punto singular regular.
Suponemos una solucion de la forma

X
y= Cn xn+r ,
n=0
5.3. SOLUCIONES EN TORNO A PUNTOS SING. REG. 193

con 0 < x < R y C0 6= 0; derivamos dos veces y sustituimos en la E.D. y


llegamos a esto:

X
X
X
(n + r)(n + r 1)Cn xn+r1 + (n + r)Cn xn+r1 + Cn xn+r+1 = 0
n=0 n=0 n=0

as
X X
(n + r)2 Cn xn+r1 + Cn xn+r+1 = 0

atic
n=0 n=0

tem
hX X i
r 2 n1
x (n + r) Cn x + Cn xn+1 = 0

Ma
n=0 n=0

para homogenizar los exponentes hagamos k = n 1 (o sea que n = k + 1 y

de
cuando n = 0 entonces k = 1) en la primera sumatoria y hagamos k = n+1
en la segunda sumatoria, luego
tuto

hX
X i
r 2 k k
nsti

x (k + r + 1) Ck+1 x + Ck1 x =0
k=1 n=1
a, I

h i
qui

X
r 2 1 2 0 2 k
x r C0 x + (r + 1) C1 x + [(k + r + 1) Ck+1 + Ck1 ] x =0
ntio

k=1

comparamos coeficientes
eA

r2 C0 = 0, (r + 1)2 C1 = 0, (k + r + 1)2 Ck+1 + Ck1 = 0 con k 1


dd

Si C0 6= 0 r1 = r2 = r = 0
a
rsid

(0 + 1)2 C1 = 0 C1 = 0
ive

Ck1
Ck+1 = k = 1, 2, . . .
(k + 1)2
Un

iterando k
C0 C0
k = 1 C2 = 2
= 2
(1 + 1) 2
C1
k = 2 C3 = 2 = 0
3
C2 C0
k = 3 C4 = 2 = 2
4 2 42
194 CAPITULO 5. SOLUCIONES POR SERIES

k = 4 C5 = 0
C4 C0
k = 5 C6 = =
62 22 42 62

Generalizando,

as
C0 C0
C2n = (1)n = (1)n

atic
22 422
6 (2n) 2 (2 4 6 (2n))2
C0
= (1)n n

tem
(2 1 2 3 . . . n)2
C0

Ma
= (1)n 2n , n = 0, 1, 2, . . .
2 (n!)2
C2n+1 = 0, n = 0, 1, 2, . . .
de
tuto
Sustituimos en

X
X
nsti

y1 (x) = n
Cn x = C2n x2n
n=0 n=0
a, I


" #
X C X 1  x 2n
0
= (1)n 2n x2n = C0 (1)n
qui

2 (n!) 2 (n!)2 2
n=0 n=0
ntio

Por definicion, la serie


eA


X (1)n  x 2n
2
= J0 (x)
(n!) 2
dd

n=0
a

se le llama funcion de Bessel de orden cero y de primera especie


rsid

x2 x4 x6
J0 (x) = 1 + + ...
ive

4 64 2304
Un

La segunda solucion la hallamos por el metodo de reduccion de orden DAlembert:


Z R 1 dx Z
e x 1
y2 (x) = J0 (x) 2
dx = J0 (x) dx
[J0 (x)] x[J0 (x)]2
x2 3x4 5x6
como [J0 (x)]2 = 1 + + ...
2 32 576
1 x2 5x4 23x6
= 1 + + + + ...
[J0 (x)]2 2 32 576
5.3. SOLUCIONES EN TORNO A PUNTOS SING. REG. 195

1 1 x 5x3 23x5
= + + + + ...
x[J0 (x)]2 x 2 32 576
Z  
1 x 5x3 23x5
y2 (x) = J0 (x) + + + + . . . dx
x 2 32 576
x2 5x4 23x6
= J0 (x)[ln x + + + + . . .]
4 128 3456

as
atic
  2 
x2 x4 x6 x 5x4 23x6
= J0 (x) ln x + 1 + + ... + + + ...
4 64 2304 4 128 3456

tem
x2 3x4 11x6
y2 = J0 (x) ln x + + ...

Ma
4 128 13824
NOTA: observemos que
(1)2 1(1) 1 1 de
tuto
2 2
= 2 =
2 (1!) 2 4
nsti

 
3 1 1 3 3
(1) 4 2
1+ = 4 2 =
2 (2!) 2 2 2 2 128
a, I

 
1 1 1 11 11
qui

(1)4 6 2
1+ + = 6 2 =
2 (3!) 2 3 2 6 6 13824
ntio

Por tanto
x2 x4  1 x6  1 1
eA

y2 (x) = J0 (x) ln x + 1 + + 1 + + ...


22 24 (2!)2 2 26 (3!)2 2 3
a dd

 
(1)n+1
rsid

X 1 1 1
y2 (x) = J0 (x) ln x + 1 + + + ... + x2n (5.4)
n=1
22n (n!)2 2 3 n
ive

Donde (5.4) es la segunda solucion y es linealmente independiente con y1 .


Un

La solucion general es:

y = C0 J0 (x) + C1 y2 (x)

En vez de y2 (x) como segunda solucion, se acostumbra tomar la siguiente


funcion combinacion lineal de y2 y J0 , como segunda solucion:
2
Y0 (x) = [y2 (x) + ( ln 2)J0 (x)]

196 CAPITULO 5. SOLUCIONES POR SERIES

donde es la constante de Euler; a Y0 (x) se le llama funcion de Bessel de


orden cero y de segunda especie y
 
1 1 1
= lm 1 + + + . . . + ln n 0,5772
n 2 3 n

As Y0 (x) sera igual a

as
atic
2
Y0 (x) = [J0 (x) ln x+

tem
  #
X (1)n+1 1 1 1
+ 1 + + + ... + x2n + ( ln 2)J0 (x)

Ma
2 2n (n!)2 2 3 n
n=1
" #

de
 
2  x  X (1)n+1 1 1 1  x 2n
Y0 (x) = J0 (x) + ln + 1 + + + ... +
tuto
2 n=1
(n!)2 2 3 n 2
nsti

La solucion general es: y = C1 J0 (x) + C2 Y0 (x), las graficas de J0 (x) y Y0 (x)


se muestran en la figura 5.2
a, I
qui
ntio

1
eA
dd

5 10 15 20 25 30 35 40
a
rsid
ive

1
Figura 5.2 J0 (x) y Y0 (x).
Un

5.3.4. DE BESSEL DE ORDEN p :


ECUACION
Sabemos que
x2 y + xy + (x2 p2 )y = 0
se le llama E.D. de Bessel de orden p 0 y x > 0. Trabajemos con p > 0
y veamos que x = 0 es un punto singular regular. En efecto, como x2 = 0
5.3. SOLUCIONES EN TORNO A PUNTOS SING. REG. 197

entonces x = 0 y

x 1 x2 p 2
P (x) = 2
= , Q(x) =
x x x2
por tanto x = 0 es un punto singular regular; suponemos una solucion de la
forma

as
X
y= Cn xn+r

atic
n=0

con C0 6= 0 y 0 < x < R; derivamos dos veces y sustituimos en la E.D., el

tem
resultado es:

Ma
h
X i
r 2 2 0 2 2 2 2 n
x (r p )C0 x + [(r + 1) p ]C1 x + {[(n + r) p ]Cn + Cn2 }x =0

de
n=2 tuto
Luego,
(r2 p2 )C0 = 0
nsti

[(r + 1)2 p2 ]C1 = 0 (5.5)


a, I

[(n + r)2 p2 ]Cn + Cn2 = 0 para n 2


qui

Si C0 6= 0 r2 p2 = 0 (ecuacion indicial)
ntio

r = p r1 = p r2 = p (ndices de la singularidad)
eA

Si r1 = p en la ecuacion (5.5):
dd

[(p + 1)2 p2 ]C1 = 0


a
rsid

(1 + 2p)C1 = 0 C1 = 0, ya que p>0


ive

[(n + p)2 p2 ]Cn + Cn2 = 0 n2


Un

(n2 + 2np)Cn + Cn2 = 0


n(n + 2p)Cn + Cn2 = 0 n2
Cn2
Cn = , n2
n(n + 2p)
198 CAPITULO 5. SOLUCIONES POR SERIES

por tanto todos los coeficientes impares son cero, ya que C1 = 0.

Iteramos los pares con n 2 y obtenemos:

(1)n C0
C2n = ,
(2 4 . . . 2n)(2 + 2p)(4 + 2p) . . . (2n + 2p)

as
atic
(1)n C0
C2n = ; n = 0, 1, 2 . . . (5.6)
22n n!(1 + p)(2 + p)(3 + p) (n + p)

tem
luego,

Ma

X
X
n+p p
y1 (x) = Cn x = x C n xn

de
n=0 n=0

As,
tuto

X
y1 (x) = x p
C2n x2n
nsti

n=0

Al reemplazar (5.6), obtenemos:


a, I


(1)n x2n
qui

X
y1 (x) = xp C0
22n n!(1 + p)(2 + p)(3 + p) (n + p)
ntio

n=0

X (1)n x2n+p
= C 0 2p
eA

n=0
22n+p n!(1 + p)(2 + p)(3 + p) (n + p)

dd

X (1)n  x 2n+p
= K0
n!(1 + p)(2 + p)(3 + p) (n + p) 2
a

n=0
rsid

donde la constante K0 = C0 2p .
ive

Veamos los siguientes casos:


Un

a Si p es un entero positivo:


X (1)n  x 2n+p
y1 (x) = p!
n=0
n!p!(1 + p)(2 + p)(3 + p) (n + p) 2

X (1)n  x 2n+p
= p!
n=0
n! (n + p)! 2
5.3. SOLUCIONES EN TORNO A PUNTOS SING. REG. 199

a la expresion

X (1)n  x 2n+p
n=0
n! (n + p)! 2
se le llama funci
on de Bessel de orden p y primera especie y se denota por
Jp (x).

as
b Si p es diferente de un entero positivo:

atic

X (1)n  x 2n+p

tem
y1 (x) =
n=0
n!(1 + p)(2 + p)(3 + p) (n + p) 2

Ma

X (1)n  x 2n+p
= (p + 1)
n!(p + 1)(1 + p)(2 + p) (n + p) 2

de
n=0
tuto
y como (n + p + 1) = (n + p)(n + p)
nsti

= (n + p)(n + p 1)(n + p 1)
= (n + p)(n + p 1) (1 + p)(1 + p)
a, I


X (1)n  x 2n+p
entonces y1 (x) = (p + 1)
qui

n=0
n!(n + p + 1) 2
ntio

La expresion

X (1)n  x 2n+p
eA

= Jp (x)
n=0
n! (n + p + 1) 2
dd

se le llama funci on de Bessel de orden p y primera especie y se denota por


a

Jp (x), (Ver grafica 5.3).


rsid

0.4
ive

0.2
Un

5 10 15 20 25 30 35 40
0.2
0.4

Figura 5.3 J 7 (x).


2
200 CAPITULO 5. SOLUCIONES POR SERIES

En general para p = entero o p 6= entero y p > 0



X (1)m  x 2m+p
Jp (x) =
m=0
m! (m + p + 1) 2
Para r2 = p, supongamos que r1 r2 = p (p) = 2p y 2p diferente de un
entero positivo y p > 0.

as
La segunda solucion es :

atic

X (1)n  x 2np

tem
y2 = = Jp (x)
n=0
n! (n p + 1) 2

Ma
que es la funci
on de Bessel de orden p

de
La solucion general, y(x) = C1 Jp (x) + C2 Jp (x) si 2p 6= entero positivo
tuto
y p > 0. Tambien, si 2p = entero, pero p 6= entero (es la mitad de un entero
positivo impar), entonces la solucion general es y(x) = C1 Jp (x) + C2 Jp (x)
nsti

0.4
a, I

0.2
qui
ntio

5 10 15 20 25 30 35 40
0.2
eA

0.4
dd

Figura 5.4 J3 (x) y J3 (x).


a
rsid

Cuando r1 r2 = 2p = entero positivo (caso ii.) y p es un entero, entonces


Jp y Jp son linealmente dependientes (Ejercicio)(Ver figura 5.4 con p = 3,
ive

observese que J3 (x) = J3 (x), es decir son linealmente dependientes). En


Un

este caso la segunda solucion es de la forma



X
y2 (x) = CJp ln x + bn xnp C 6= 0
n=0

O tambien podemos usar el metodo de reduccion de DAlembert como hici-


mos con la funcion de Bessel de orden cero y segunda especie Y0 (x).
Haciendo el mismo proceso, llegamos a Yp (x) = Bessel de orden p y segunda
5.3. SOLUCIONES EN TORNO A PUNTOS SING. REG. 201

especie,

" p1
2  x  1 X (p n 1)!  x 2np
Yp (x) = ln + Jp (x) +
2 2 n=0 n! 2

as
n+p
! #
1X Xn
1 X 1 1  x 2n+p 

atic
+ (1)n+1 +
2 n=0 k=1
k k=1
k n! (n + p)! 2

tem
Ma
Donde es la constante de Euler. La solucion Yp se le llama funcion de
Bessel de orden p y segunda especie.

de
Solucion general: y = C1 Jp (x) + C2 Yp (x), donde p es un entero positi-
tuto
vo.Ver grafica 5.5 para Yp (x) con p = 1.
nsti
a, I

0.5
qui
ntio

5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
eA

0.5
add
rsid

1.0
ive

Figura 5.5 Y1 (x)


Un

Las siguientes propiedades de la funcion de Bessel, se dejan como ejerci-


cios.
u(x)
Ejercicio 1. Mostrar que con el cambio de variable y =
x
reduce la
E.D. de Bessel de orden p a la E.D.:
   
1 2 1
u (x) + 1 + p u=0
4 x2
202 CAPITULO 5. SOLUCIONES POR SERIES

Ejercicio 2. Con el resultado


q anterior, mostrarqque para la E.D. de Bessel
de orden p = 12 : J 1 (x) = 2
x
sen x y J 1 (x) = 2
x
cos x
2 2
Ejercicio 3. Sabiendo que

X (1)n  x 2n+p
Jp (x) =
n=0
n! (n + p)! 2

as
atic
Mostrar que
d d
a) x dx Jp (x) = pJp (x) xJp+1 (x), b) x dx Jp (x) = pJp (x) + xJp1 (x)

tem
d d
c) dx [xp Jp (kx)] = kxp Jp1 (kx), d) dx [xp Jp (kx)] = kxp Jp+1 (kx)
donde k = cte.

Ma
Ejercicio 4. Con los resultados del ejercicio anterior, mostrar que:
d p
[Jp (kx)] = kJp1 (kx) Jp (kx) de ()
tuto
dx x
d p
[Jp (kx)] = kJp+1 (kx) + Jp (kx) ()
nsti

dx x
Y con esto mostrar que
a, I

d k
qui

[Jp (kx)] = [Jp1 (kx) Jp+1 (kx)]


dx 2
ntio

kx
Jp (kx) = [Jp1 (kx) + Jp+1 (kx)]
eA

2p

Ejercicio 5.Mostrar que J0 (x) = J1 (x) = J1 (x)
dd

d
Ejercicio 6. Hallar J1 (x) y dx J1 (x) en terminos de J0 (x) y J2 (x).
a

Hallar Jp+ 1 (x) en terminos de Jp 1 (x) y Jp+ 3 (x).


rsid

2 2 2

R
Ejercicio 7. Probar que J1 (x) dx = J0 (x) + c
ive
Un

REjercicio
x
8. Mostrar queR
a) 0 tJ0 (t) dt = xJ1 (x), b) x3 J0 (x) dx = x3 J1 (x) 2x2 J2 (x) + C

Ejercicio 9. Probar que para p entero positivo:


i) Usando el ejercicio 4. y la aproximacion
r
2 p
Jp (x) cos(x )
x 4 2
5.3. SOLUCIONES EN TORNO A PUNTOS SING. REG. 203

R R
Probar que 0
Jp+1 (x) dx = 0
Jp1 (x) dx.

R
ii) Sabiendo queR 0 J0 (x) dx = 1 (ver ejercicio 21. de la seccion 6.4),

mostrar que 0 Jp (x) dx = 1

R  Jp (x) 

as
1
iii) 0 x
dx = p

atic
Ejercicio 10. Para p = 0, 1, 2, . . . mostrar que:

tem
i) Jp (x) = (1)p Jp (x), ii) Jp (x) = (1)p Jp (x)
iii) Jp (0) = 0, p > 0, iv) J0 (0) = 1

Ma
v) lm+ Yp (x) =
x0
Ejercicio 11. Comprobar que la E.D.
de
tuto
xy + (1 2p)y + xy = 0
tiene la solucion particular y = xp Jp (x)
nsti

(Ayuda: hacer u = xp y)
a, I

1
Ejercicio 12. Con el cambio de variable y = x 2 u(x), hallar la solucion
qui

general de
x2 y + 2xy + 2 x2 y = 0
ntio

1 1
(Rta.:y = C1 x 2 J 1 (x) + C2 x 2 J 1 (x))
eA

2 2

Ejercicio 13. Mostrar que entre dos raices positivas consecutivas de


dd

J1 (x), existe una raz de J0 (x). (Ayuda: use el metodo de reduccion al ab-
a

surdo y utilice el teorema de Rolle.)


rsid

5.3.5. PUNTO EN EL INFINITO


ive

Para la E.D.: y + P (x)y + Q(x)y = 0, se desea saber el comportamiento


Un

de la solucion en el infinito, para ello se hace el cambio de variable t = x1 .


O sea que cuando x t 0.
Derivemos dos veces (usando la regla de la cadena) y sustituyamos en la
E.D.:

dy dy dt dy 1 dy
y = = = ( 2 ) = t2
dx dt dx dt x dt
204 CAPITULO 5. SOLUCIONES POR SERIES

d dy d dy dt d2 y dy
y = ( )= ( ) = [t2 2 2t ](t2 )
dx dx dt dx dx dt dt
h2 P (1)i 1
Q( )
y + 2t y + 4t = 0
t t t
Si t = 0 es punto ordinario entonces x en el infinito es un punto ordinario.
Si t = 0 es un punto singular regular con exponentes de singularidad r1 , r2

as
entonces x en el infinito es un punto singular regular con exponentes de

atic
singularidad r1 , r2 .
Si t = 0 es un punto singular irregular entonces x en el infinito es un punto

tem
singular irregular.
Ejemplo 14. Analizar los puntos en el infinito para la E.D. de Euler:

Ma
4 2
y + y + 2 y = 0
de
x x tuto
Solucion: haciendo el cambio de variable t = x1 queda transformada en la
E.D.:
nsti

2 2
y y + 2 y = 0
t t
a, I

Por lo tanto t = 0 es un punto singular regular y la ecuacion indicial es


qui

r(r 1) 2r + 2 = 0 r1 = 2, r2 = 1, por lo tanto x en el infinito es un


punto singular regular con exponentes 2 y 1.
ntio

Para los ejercicios siguientes, decir si la E.D. tiene un punto singular


eA

regular o irregular en el infinito:


dd

1). x2 y 4y = 0
a

(Rta.: hay un punto singular regular en el infinito)


rsid
ive

2). x3 y + 2x2 y + 3y = 0
(Rta.: hay un punto singular regular en el infinito)
Un

Para los ejercicios siguientes hallar las races indiciales y las dos solucio-
nes en serie de Frobenius, linealmente independientes con |x| > 0.

1). 4xy + 2y + y =0
(Rta.: y1 = cos x, y2 = sen x)
5.3. SOLUCIONES EN TORNO A PUNTOS SING. REG. 205

2). xy + 2y + 9xy = 0
(Rta.: y1 = cosx3x , y2 = sen 3x
x
)

3). xy + 2y 4xy = 0
(Rta.: y1 = coshx 2x , y2 = senh 2x
x
)

as
atic
4). xy y + 4x3 y = 0
(Rta.: y1 = cos x2 , y2 = sen x2 )

tem
Ma
5). 4x2 y 4xy
+ (3 4x2 )y = 0
(Rta.: y1 = x cosh x, y2 = x senh x)

de
tuto
6). 2xy + 3y y = 0
(Rta.:
nsti


X xn 1
X xn
, y2 = x 2 (1+
a, I

y1 = 1+ ))
n=1
n!3 5 7 . . . (2n + 1) n=1
n!1 3 5 . . . (2n 1)
qui

7). 2xy y y = 0
ntio

(Rta.:
eA


3
X xn X xn
y1 = x (1+
2 ), y2 = 1x )
n!5 7 . . . (2n + 3) n!1 3 5 . . . (2n 3)
dd

n=1 n=2
a

8). 3xy + 2y + 2y = 0
rsid

(Rta.:
ive


1
X (1)n 2n X (1)n 2n
xn ), y2 = 1+ xn )
Un

y1 = x 3 (1+
n=1
n!4 7 . . . (3n + 1) n=1
n!2 5 . . . (3n 1)

9). 2x2 y + xy (1 + 2x2 )y = 0


(Rta.:

X x2n 12
X x2n
y1 = x(1+ ), y2 = x (1+ ))
n=1
n!7 11 . . . (4n + 3) n=1
n!1 5 . . . (4n 3)
206 CAPITULO 5. SOLUCIONES POR SERIES

10). 2x2 y + xy (3 2x2 )y = 0


3 P (1)n
(Rta.: y1 = x 2 (1 + 2n
n=1 n!913...(4n+5) x ),


X (1)n1
y2 = x1 (1 + x2n ))
n=1
n!3 7 . . . (4n 5)

as
11). 6x2 y + 7xy (x2 + 2)y = 0

atic
1 P x2n
(Rta.: y1 = x 2 (1 + n=1 2n n!1931...(12n+7) ),

tem

32
X x2n
y2 = x (1 + ))

Ma
n=1
2n n!5 17 . . . (12n 7)

de
12). 3x2 y + 2xy + x2 y = 0
1 P (1)n
(Rta.: y1 = x 3 (1 + x2n ),
tuto
n=1 2n n!713...(6n+1)


(1)n
nsti

X
y2 = 1 + n
x2n )
n=1
2 n!5 11 . . . (6n 1)
a, I

13). 2xy + (1 + x)y + y = 0


qui

(Rta.:
ntio


1
X (1)n 1 x
X (1)n
y1 = x 2 xn = x 2 e 2 , y2 = 1 + xn )
eA

n=0
n!2n n=1
1 3 5 7 . . . (2n 1)
dd

14). 2xy + (1 2x2 )y 4xy = 0


a

(Rta.:
rsid


X x2n 1 x2
X 2n
ive

1
y1 = x 2
n
= x 2 e 2 , y 2 = 1 + x2n )
n=0
n!2 n=1
3 7 . . . (4n 1)
Un

15). xy + (3 x)y y = 0 P
(Rta.: y1 = x2 (1 + x), y2 = 1 + 2 n=1
xn
(n+2)!
)

16). xy + (5 x)y y = 0 P
x2 x3 xn
(Rta.: y1 = x4 (1 + x + 2
+ 6
), y2 = 1 + 24 n=1 (n+4)! )
5.3. SOLUCIONES EN TORNO A PUNTOS SING. REG. 207

17). xy + (x 6)y 3y = 0
(Rta.:

1 1 2 1 3 7
X (1)n 4 5 6 (n + 3) n
y1 = 1 x+ x x , y2 = x (1+ x ))
2 10 120 n=1
n!8 9 10 (n + 7)

18). 5xy + (30 + 3x)y + 3y = 0

as
9 2
(Rta.: y1 = x5 (1 53 x + 50 x 9
x3 + 27
x4 ),

atic
P (1)n 3n n 250 5000
y2 = 1 + 120 n=1 (n+5)!5n x )

tem
Ma
19). xy (4 + x)y + 3y = 0
P (n+1) n
(Rta.: y1 = 1 + 34 x + 41 x2 + 1 3
24
x, y2 = x5 (1 + 120 n=1 (n+5)! x ))

de
tuto
20). x2 y + (2x + 3x2 )y 2y = 0
P (1)n1 3n n
(Rta.: y1 = x2 (2 6x + 9x2 ), y2 = x )
nsti

n=1 (n+2)!
a, I

21). x(1 x)y 3y + 2y = 0


x4
(Rta.: y1 = 3 + 2x + x2 , y2 = )
qui

(1x)2
ntio

22). xy + 2y xy =P0 P
x2n x2n+1
(Rta.: y1 = x1 = cosh x
, y2 = x1 = senh x
)
eA

n=0 (2n)! x n=0 (2n+1)! x


dd

23). x(x 1)y + 3y 2y = 0 P


a

(Rta.: y1 = 1 + 23 x + 31 x2 , y2 = n=0 (n + 1)x


n+4
)
rsid
ive

24). xy + (1 x)y y = 0
P
P
Un

(1)n xn
(Rta.: y1 (x) = xn
n=0 n! = e x
, y 2 = e x
(x) ln |x| + e x
n! n
)
n=1

25). xy + y + y = 0
(Rta.:

X (1)n 5 23
y1 (x) = xn , y2 = y1 (x) ln |x| + y1 (x)(2x + x2 + x3 + . . .))
n=0
(n!)2 4 27
208 CAPITULO 5. SOLUCIONES POR SERIES

26). x2 y + x(x 1)y + y = 0



P xn
(Rta.: y1 (x) = xex , y2 = xex (ln |x| + n!n
))
n=1

27). xy + (x 1)y 2y = 0

P n
(Rta.: y1 (x) = x2 , y2 = 21 x2 ln |x| 12 + x + x
(1)n (n2)n! )

as
n=3

atic
28). xy (2x 1)y + (x 1)y = 0

tem
(Rta.: y1 (x) = ex , y2 = ex ln |x|)

Ma
29). y + x6 y + ( x62 1)y = 0

de
(Rta.: y1 (x) = senh x3
x
, y2 = cosh x
x3
) tuto

30). y + x3 y + 4x2 y = 0
nsti

2 cos x2
(Rta.: y1 (x) = senx2x , y2 = x2
)
a, I
qui

31). y + x2 y x22 y = 0
1
ntio

(Rta.: y1 (x) = x, y2 = x2
)
eA

32). xy + 2y + xy = 0
dd

(Rta.: y1 (x) = senx x , y2 = cos x


x
)
a
rsid

33). xy + (1 2x)y (1 x)y = 0


(Rta.: y1 (x) = ex , y2 = ex ln |x|)
ive
Un

1
34). y 2y + (1 +
4x2
)y = 0
(Rta.: y1 (x) = x ex , y2 = x ex ln |x|)

35). x(x 1)y (1 3x)y + y = 0


1
(Rta.: y1 (x) = 1x , y2 = ln1x
|x|
)
5.3. SOLUCIONES EN TORNO A PUNTOS SING. REG. 209

36). y + x1 y y = 0
P 2
1 3x4
(Rta.: y1 (x) = ( x )2n ,
(n!)2 2
y2 = ln |x|y1 ( x4 + 816
+ . . .))
n=0

3
37). y + x+1
2x
y + 2x y=0
(Rta.:

as
P P
y1 (x) = x (1+ (1)n 7911(2n+5)
(2n+1)!
x n
), y 2 = 1+ 1
2
(n+1)(n+2)
(1)n n!1357(2n1) xn )

atic
n=1 n=1

tem
38). x2 y + x(x 1)y (x 1)y = 0
P (1)n n+1
(Rta.: y1 (x) = x, y2 = x ln |x| + n=1 n!n
x )

Ma
39). xy x2 y + (x2 2)y = 0 con y(0) = 0 y y (0) = 1
(Rta: y = xex ) de
tuto
nsti

40). La ecuacion hipergeometrica de Gauss es


x(1 x)y + [ ( + + 1)x]y y = 0
a, I

donde , , son constantes


qui

a). Mostrar que x = 0 es un punto singular regular con exponente de


ntio

singularidad 0 y 1 .
b). Si es un entero positivo, mostrar que
eA


X
X
dd

0 n
y(x) = x Cn x = C n xn
n=0 n=0
a
rsid

con C0 6= 0, cuya relacion de recurrencia es:


( + n)( + n)
ive

Cn+1 = Cn
( + n)(1 + n)
Un

para n 0
c). Si C0 = 1 entonces

X n n
y(x) = 1 + xn
n=0
n!n

donde n = ( 1) . . . ( + n 1) para n 1 y similarmente se


definen n y n .
210 CAPITULO 5. SOLUCIONES POR SERIES

d). La serie en c) se le llama serie hipergeometrica y se denota por


F (, , , x). Demostrar que:
1
1) F (1, 1, 1, x) = 1x (la serie geometrica)
2) xF (1, 1, 2, x) = ln(1 + x)
3) xF ( 12 , 1, 32 , x2 ) = tan1 x
4) F (k, 1, 1, x) = (1 + x)k (la serie binomial).

as
atic
5.4. ANEXO CON EL PAQUETE Maple

tem
Ejemplo 15. Resolver la E.D. del Ejemplo 5. (x2 1)y + 4xy + 2y = 0

Ma
>Eqn1:={(x^2-1)*D(D(y))(x)+4*x*D(y)(x)+2*y(x)=0,D(y)(0)=C1,y(0)=C0};

de
tuto
Eqn1 :=
{(x2 1)D(D(y))(x)+4xD(y)(x)+2y(x) = 0, D(y)(0) = C1, y(0) = C0}
nsti

>Order:=8:
a, I

>Sol1:=dsolve(Eqn1,y(x),series);
qui

Sol1 := y(x) = C0+C1x+C0x2 +C1x3 +C0x4 +C1x5 +C0x6 +C1x7 +O(x8 )


ntio

Ejemplo 16. Para el ejemplo anterior, hallar la relacion de recurrencia, ite-


rarla hasta n = 8 y luego dar la solucion.
eA

Debemos cambiar el formato de entrada de la E.D.


dd

>eqn2:=(x^2-1)*diff(y(x),x,x)+4*x*diff(y(x),x)+2*y(x)=0;
a

> eqn2 := (x2 1) dif f (y(x), x, x) + 4 x dif f (y(x), x) + 2 y(x) = 0


rsid

>SeriesSol:=sum(a[n]*x^n,n=k-2..k+2);
ive

SeriesSol := a[k 2]x(k2) + a[1 + k]x(1+k) + a[k]xk + a[1 + k]x(1+k) +


Un

a[k + 2]x(k+2)

>simplify(simplify(subs(y(x)=SeriesSol,eqn2)));

(5a[k 2]x(k2) k + 3a[k + 2]x(k+2) k a[k]xk k + a[1 + k]x(1+k) k xk a[k


2]k 2 x(1+k) a[1 + k]k
3a[1 + k]x(1+k) k 3x(k+2) a[k]k + xk a[k]k 2 + x(k+2) a[k + 2]k 2 + 2a[1 +
k]x(1+k)
5.4. ANEXO CON EL PAQUETE MAPLE 211

+6a[k 2]x(k2) + x(k2) a[k 2]k 2 + x(1+k) a[1 + k]k 2 + 2a[k + 2]x(k+2)
x(1+k) a[1 + k]k 2
7x(k+2) a[k+2]k+x(1+k) a[1+k]k 2 +xk a[k2]kx(k+2) a[k]k 2 5x(k+3) a[1+k]k
x(k+3) a[1 + k]k 2 x(k+4) a[k + 2]k 2 2a[k]x(k+2) 6a[1 + k]x(k+3) 12a[k +
2]x(k+2) )/x2 = 0

>a[k+2]:=simplify(solve(coeff(lhs(%),x^(k+2)),a[k+2]));

as
atic
a[k + 2] := a[k]

tem
>a[0]:=C0:a[1]:=C1:

Ma
> for k from 2 to 8 do a[k]:=a[k-2] od:
> Sol2:=sum(a[j]*x^j,j=0..8);
de
Sol2 := C0 + C1x + C0x2 + C1x3 + C0x4 + C1x5 + C0x6 + C1x7 + C0x8
tuto
nsti

>Y1:=C0*sum(x^(2*k),k=0..infinity);
a, I

C0
Y 1 :=
qui

x21
ntio

>Y2:=C1*sum(x*x^(2*k),k=0..infinity);
C1x
eA

Y 2 :=
x2 1
dd

Ejemplo 17. Las siguientes instrucciones grafican las funciones de Bessel de


primera especie y segunda especie.
a
rsid

>plot(BesselJ(3,x),x=0..50,y=-0.5..0.5);
>plot(BesselY(1,x),x=.1..50,y=-1..0.5);
ive
Un
212
CAPITULO 5. SOLUCIONES POR SERIES
Un
ive
rsid
ad
de
An
tioq
uia
, In
stit
uto
de
Ma
tem
atic
as
CAPITULO 6

as
atic
tem
TRANSFORMADA DE

Ma
LAPLACE
de
tuto
nsti

6.1. INTRODUCCION
a, I
qui

Definici
on 6.1. Sea f (t) una funcion definida para todo t 0; se define la
Transformada de Laplace de f (t) as:
ntio

Z
{f (t)}(s) = F (s) = est f (t)dt
eA

0
Z b
est f (t)dt,
dd

= lm
b 0
a

si el lmite existe.
rsid

Teorema 6.1.
ive

Si f (t) es una funcion continua a tramos para t 0 y ademas |f (t)| M ect


Un

para todo t T , donde M es constante , c constante y T > 0 constante,


entonces {f (t)}(s) existe para s > c.
Demostracion: veamos que la siguiente integral existe, en efecto:
Z Z
st

|{f (t)}(s)| = e f (t)dt |est ||f (t)|dt
Z 0 0

= est |f (t)|dt, sabiendo que est > 0


0

213
214 CAPITULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE

Z T Z
st
= e |f (t)|dt + est |f (t)|dt
|0 {z } |T {z }
I1 I2

Z T
I1 = est |f (t)|dt existe, ya que f es continua a tramos

as
Z0 Z Z

atic
st st
I2 = e |f (t)| dt ct
e M e dt = M e(s+c)t dt
T | {z } T T

tem
M ect

M

Ma
(sc)t
= e , suponiendo que s c > 0
(s c) T
M M (sc)T
de
(sc)T
= (0 e )= e
sc sc
tuto
Luego, {f (t)}(s) existe, si s > c. 
nsti

NOTA: a) cuando f (t) |f (t)| M ect para t T , entonces decimos


que f (t) es de orden exponencial (ver figura 6.1).
a, I
qui

f (t)
ntio

M ect , (c > 0)
eA

f (t)

dda

(0, M )
rsid
ive

t
T
Un

Figura 6.1

b) Si f (t) es de orden exponencial, es decir, |f (t)| M ect para t T y


c, M constantes, entonces

lm est f (t) = 0, s > c


t
6.1. INTRODUCCION 215

En efecto, como |f (t)| M ect , entonces |est f (t)| M e(sc)t y como


lmt e(sc)t = 0, si s > c, entonces por el teorema de estriccion en lmites,
se concluye que
lm |est f (t)| = 0, s > c,
t

luego
lm est f (t) = 0, s > c

as
t

atic
Observaci
on: es un operador lineal, en efecto

tem
Z
def.
{f (t) + g(t)}(s) = est (f (t) + g(t)) dt

Ma
0
Z Z
st
= e f (t) dt + est g(t) dt

de
0 0
= {f (t)}(s) + {g(t)}(s)
tuto

Teorema 6.2.
nsti

1 k
1). {1}(s) = , s > 0, {k}(s) = , s > 0, k constante.
a, I

s s
n!
2). {tn }(s) = , s > 0, n = 1, 2, . . .
qui

sn+1
1
3). {eat }(s) =
ntio

sa
, para s > a
k
4). { sen kt}(s) = , s>0
eA

s2 +k2
s
5). {cos kt}(s) = , s>0
dd

s2 +k2

k
a

6). { senh kt}(s) = s2 k2


, s > |k|
rsid

s
7). {cosh kt}(s) = s2 k2
, s > |k|
ive

n!
8). {tn eat }(s) = , s > a, n = 1, 2, . . .
Un

(sa)n+1

Demostraci
on: 1). Si s > 0 se tiene que
Z

st
e =1
{1}(s) = est 1 dt =
0 s 0 s
2). Hagamos la demostracion por el metodo de induccion. Para ello, supo-
216 CAPITULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE

n
nemos que s > 0 y utilizamos el siguiente limite: lm | etct | = 0, n = 1, 2, . . .
t
Z 
st u=t du = dt
n = 1 : {t}(s) = e t dt,
hagamos
0 dv = e dt v = 1s est
st
Z
test +1

= est dt
s
0 s 0

as
atic

1 1 st
{t}(s) = (0 0) + e

tem
s s 0
1 1

Ma
= 2 (0 1) = 2
s s

de
Supongamos que se cumple para n 1 y veamos que se cumple para n. En
efecto:
tuto
Z 
n st n u = tn du = ntn1 dt
{t }(s) = e t dt hagamos
nsti

0 dv = est dt v = 1s est
Z
tn est n st n1
a, I

= + e t dt
s 0 s 0
qui

| {z }
n1
{t }(s)
ntio

n n
= (0 0) + {tn1 }(s) = {tn1 }(s)
s s
eA

(n1)!
Pero por la hipotesis de induccion {tn1 }(s) = , luego:
dd

sn

n (n 1)! n!
a

{tn }(s) = =
rsid

s sn sn+1
ive

4). Por el metodo de los operadores inversos, tenemos:


Un

Z
{ sen kt}(s) = est ( sen kt) dt
0

1 st st 1
= e sen kt = e sen kt
D 0 Ds 0


st D+s st D + s

= e 2 2
sen kt = e

2 2
sen kt
D s 0 k s 0
6.2. TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE 217


1 st

= 2 e (k cos kt + s sen kt)
s + k2
0
1 k
= 2 (0 k) = 2 , s>0
s + k2 s + k2
En la demostracion anterior utilizamos el siguiente teorema de lmites: si
lm |f (t)| = 0 y g(t) es una funcion acotada en R entonces lm f (t)g(t) = 0.

as
t t


atic
tem
6.2. TRANSFORMADA INVERSA DE

Ma
LAPLACE

de
Si {f (t)}(s) = F (s), entonces decimos que f (t) es una transformada
inversa de Laplace de F (s) y se denota as:
tuto
1 {F (s)} = f (t)
nsti

NOTA:
a, I

La transformada inversa de Laplace de F (s), no necesariamente es u


ni-
qui

ca.
Por ejemplo la funcion
ntio


1, si t 0 y t 6= 1, t 6= 2
eA


f (t) = 3, si t = 1

dd


3, si t = 2
a
rsid

y la funcion g(t) = 1 (observese que f (t) 6= g(t)) tienen la misma


transformada, es decir, {f (t)} = {g(t)} = 1s . Sinembargo 1 { 1s } =
ive

f (t) y 1 { 1s } = g(t) son diferentes.


Pero cuando f (t) y g(t) son continuas para t 0 y {f (t)} = {g(t)}
Un

entonces f (t) = g(t) (Ver el libro de Variable Compleja de Churchill)

Para funciones continuas, 1 es un operador lineal:

1 {F (s) + G(s)} = 1 {F (s)} + 1 {G(s)}

En los ejemplos de esta seccion, utilizaremos los resultados del Apendice


C. para calcular fracciones parciales.
218 CAPITULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE

Teorema 6.3. Para a y k constantes se tiene:


   
1 1 1 k
1). = 1, y = k , si s > 0
s s
   
1 n! n 1 1 tn
2). = t y = , si s > 0
sn+1 sn+1 n!

as
 
1 1
3). = eat , si s > a

atic

sa
   
k 1 sen kt

tem
1 1
4). 2 2
= sen kt, y 2 2
= , si s > 0
s +k s +k k
 

Ma
1 s
5). = cos kt , si s > 0
s2 + k 2

de
   
1 k 1 1 senh kt
6). = senh kt y = , si s > |k|
tuto
2
s k 2 2
s k 2 k
 
1 s
7). = cosh kt , si s > |k|
nsti

s2 k 2
   
n! 1 tn eat
a, I

1 n at 1
8). = t e y = , si s > a
(s a)n+1 (s a)n+1 n!
qui
ntio

Ejemplo 1. Con factores lineales en el denominador


eA

   
1 7s 1 1 A B C
= + +
dd

(s 3)(s + 2)(s 1) s3 s+2 s1


a
rsid

    
1
1 1 1 1 1
= A + B + C
s3 s+2 s1
ive

3t 2t t
= Ae + Be + Ce
Un

Pero por fracciones parciales


7s 1 A B C
= + +
(s 3)(s + 2)(s 1) s3 s+2 s1
Para hallar el coeficiente A, eliminamos de la fraccion el factor correspon-
diente a A y en la parte restante sustituimos a s por la raz asociada a este
factor; lo mismo hacemos para los coeficientes B y C.
6.2. TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE 219

7 (3) 1 7 (2) 1 7 (1) 1


A= =2, B= = 1 , C = = 1,
(5) (2) (5) (3) (2) (3)
 
1 7s 1
= 2e3t e2t et
(s 3)(s + 2)(s 1)

as
Ejemplo 2. Con factores lineales repetidos

atic
   

tem
1 s+1 1 A B C D E
= + + + +
s (s + 2)3
2 s2 s (s + 2)3 (s + 2)2 s + 2

Ma
     
1 1 1 1 1 1
= A + B + C +
s2 s (s + 2)3

de
   
1 1 1 1
+D + E
tuto
(s + 2)2 s+2
2 2t 2t
t e te
+ E e2t
nsti

= A t + B (1) + C +D
2! 1!
s+1 A B C D E
a, I

= + + + +
s2 (s+ 2)3 s 2 s (s + 2) 3 (s + 2) 2 s+2
qui

y por los metodos de las fracciones parciales hallamos


ntio

1
A = 81 , B = 16 , C = 41 , D = 0, E = 18 , luego
eA

 
s+1 1 1 1 t2 e2t 1 2t
dd

1
= t + e
s2 (s + 2)3 8 16 4 2! 8
a
rsid

Ejemplo 3. Factores cuadraticos, lo factorizamos en factores lineales en los


complejos
ive
Un

   
1 s2 + 2 1 s2 + 2
=
s(s2 + 2s + 2) s(s (1 + i))(s (1 i))
 
1 A B C
= + +
s s (1 + i) s (1 i)
     
1 1 1 1 1 1
= A + B + C
s s (1 + i) s (1 i)
220 CAPITULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE

= A (1) + B e(1+i)t + Ce(1i)t


= A + Bet (cos t + i sen t) + C et (cos t i sen t)
= A + et [(B + C) cos t + i(B C) sen t]
Hallamos los coeficientes de la misma manera que en ejemplo 1.
02 + 2 2
A = = =1

as
[0 (1 + i)][0 (1 i)] 1+1

atic
(1 + i)2 + 2 1
B = = =i
(1 + i)[1 + i (1 i)] i

tem
2
(1 i) + 2 1
C = = = i

Ma
(1 i)[1 i (1 + i)] i
 
1 s2 + 2
= 1 + et (0 cos t + i(2i) sen t)
de

s(s2 + 2s + 2) tuto
= 1 2et sen t
nsti

6.3. TEOREMAS SOBRE LA TRANSFOR-


a, I

MADA DE LAPLACE
qui

Los teoremas que veremos en esta seccion nos permitiran en muchos casos
ntio

calcular la transformada inversa sin utilizar fracciones parciales.


Teorema 6.4.
eA

Si f es una funcion continua a tramos para t 0 y de orden exponencial


para t T , entonces
dd
a

lm {f (t)} (s) = lm F (s) = 0


rsid

s s
ive

Demostraci on: como la funcion f es continua a tramos en [0, T ], entonces es


acotada en este intervalo y por tanto M1 > 0 tal que |f (t)| M1 e0t , t
Un

[0, T ] y como f (t) es de orden exponencial para t T , entonces |f (t)|


M2 et donde M2 y son constantes con M2 0.
Sea M = max{M1 , M2 } y sea = max{0, }; por lo tanto, |f (t)| M et ,
t 0.
Z
Z Z
st
st
|F (s)| =
e f (t) dt e |f (t)| dt est M et dt
0 0 0
6.3. TEOREMAS SOBRE LA TRANS. DE LAPLACE 221

Z

(s)t 1
(s)
= M e dt = e
0 (s )
0
s> M M
= (0 1) =
s s
M
lm |F (s)| lm =0
s s s

as
lm F (s) = 0
s

atic


tem
Teorema 6.5 (Primer Teorema de Translaci on).

Ma
Si a es un n
umero real cualquiera, entonces

eat f (t) (s) = {f (t)} (s a)
= F (s a) de
tuto
nsti

Demostraci
on:
Z Z
a, I


st at
at
{e f (t)}(s) = e e f (t) dt = e(sa)t f (t) dt
qui

0 0
= {f (t)}(s a) = F (s a) 
ntio

NOTA: 1 {F (s a)} = eat f (t)


eA

Ejemplo 4. {e2t sen t}(s)


dd

1
Solucion: {e2t sen t}(s) = { sen t}(s 2) = (s2)2 +1
ya que { sen t}(s) = s21+1
a
rsid

 1
Ejemplo 5. 1 s2 2s+3
ive

Solucion:
Un

   
1 1 1 1 1 t
= = e sen 2t
s2 2s + 3 (s 1)2 + 2 2
 s
Ejemplo 6. 1 s2 +4s+5
Solucion:
   
1 s 1 (s + 2) 2
=
s2 + 4s + 5 (s + 2)2 + 1
222 CAPITULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE

   
1 s+2 1 1
= 2 = e2t cos t 2e2t sen t
(s + 2)2 + 1 (s + 2)2 + 1

Definici
on 6.2 (Funcion Escalon Unitario). (Ver figura 6.2)

0, si 0 t < a,
U(t a) =
1, si t a

as
U(t a)

atic
1

tem
t

Ma
a
1
Figura 6.2 de
tuto

Nota: si
nsti



f1 (t), si 0 t < a1 ,

f2 (t), si a1 t a2
a, I

f (t) = .. ..

. .
qui


f (t), si t a
n n
ntio

entonces (se deja al lector que verifque el siguiente resultado)


eA

f (t) = f1 +(f2 f1 )U(ta1 )+(f3 f2 )U(ta2 )+ +(fn fn1 )U(tan1 )


dd

Ejemplo 7. Al aplicar U(t ) a la funcion sen t trunca la funcion sen t


entre 0 y quedando la funcion g(t) = U(t ) sen t como lo muestra la
a

grafica 6.3
rsid

g(t)
ive

1
Un

t

1

Figura 6.3
6.3. TEOREMAS SOBRE LA TRANS. DE LAPLACE 223

Teorema 6.6 (Segundo Teorema de Translaci on).


Si a > 0 y f (t) es continua para t 0 y de orden exponencial entonces

{U(t a)f (t a)}(s) = eas F (s) = eas {f (t)}(s)

Demostraci
on:

as
Z

atic
{U(t a)f (t a)}(s) = est U(t a)f (t a) dt =
0

tem
Z a Z
st
= e
U(t a)f (t a) dt + est U(t a)f (t a) dt

Ma
Z0 a Z a
Z
st st
est f (t a) dt
de
= e 0f (t a) dt + e 1f (t a) dt =
0 a a
tuto
Hagamos u = t a du = dt, por lo tanto,
nsti

Z
{U(t a)f (t a)}(s) = es(u+a) f (u) du
a, I

0
Z
sa
=e esu f (u) du
qui

0
as
=e {f (t)}(s) 
ntio

NOTA: forma recproca


eA

1 {eas F (s)} = U(t a)f (t a)


dd

Ejemplo 8. Hallar {U(t a)}


a
rsid

1 eas
{U(t a)} = {U(t a) 1} = eas =
s s
ive
Un

Ejemplo 9. Hallar {U(t 2 ) sen t}


Solucion:
n   o n    o
U t sen t = U t sen t +
2 2 2 2
pero
     
sen t + = sen t cos + sen cos t
2 2 2 2 2 2
224 CAPITULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE

 
= cos t
n  2
  o s
U t cos t = e 2 s {cos t} = e 2 s 2
2 2 s +1
n s o
e
Ejemplo 10. Hallar 1 s(s+1)
Solucion:

as
atic
   
1 es 1 s 1
= e
s(s + 1) s(s + 1)

tem
como

Ma
1 A B
= + A = 1, B = 1
de
s(s + 1) s s+1
   
tuto
1 s 1 1 s 1
= e e
s s+1
nsti

= U(t 1) U(t 1) e(t1)


a, I

Teorema 6.7 (Derivada de una Transformada).


qui

dn
{tn f (t)}(s) = (1)n ds n F (s), con n = 1, 2, . . .,
donde F (s) = {f (t)}(s)
ntio

Demostraci
on: por induccion sobre n.
eA

R
n=1 F (s) = est f (t) dt
dd

0
a

Z Z
dF (s) d st st
rsid

= e f (t) dt = (e f (t)) dt
ds ds 0 0 s
Z Z
ive

st
= t e f (t) dt = est (t f (t)) dt
0 0
Un

def.
= {t f (t)}(s)
d
{t f (t)}(s) = F (s)
ds
Supongamos que se cumple para n = k

dk
{tk f (t)}(s) = (1)k F (s)
dsk
6.3. TEOREMAS SOBRE LA TRANS. DE LAPLACE 225

Veamos que se cumple para n = k + 1

n=1 d
{tk+1 f (t)}(s) = {t tk f (t)}(s) = {tk f (t)}(s)
ds
n=k d dk
= [(1)k k F (s)]
ds ds
k+1
d

as
= (1)k+1 k+1 F (s)
ds

atic


tem
NOTA: para el caso n = 1, obtenemos una formula que nos permite

Ma
hallar la transformada inversa de transformadas que no tenemos en la tabla
de transformadas.

de
d
{t f (t)}(s) = F (s)
tuto
ds
o sea que
nsti

t f (t) = 1 {F (s)}
a, I

1
f (t) = 1 {F (s)}
qui

t
ntio

Ejemplo 11. Hallar f (t) para


a) 1
ln s+1 = f (t), b)1 ln(1 + s12 ) = f (t)
s3
eA

Solucion: a)
dd

   
1 1 d 1 1 d s3
f (t) = F (s) = ln
t ds t ds s+1
a
rsid

 
1 s + 1 (s + 1)1 (s 3)1
= 1
t s3 (s + 1)2
ive

   
1 1 s + 1 4 1 1 4
= =
Un

t s 3 (s + 1)2 t (s 3)(s + 1)
 
4 1
= 1
t (s 3)(s + 1)

utilizando fracciones parciales

1 A B 1 1
= + A= , B=
(s 3)(s + 1) s3 s+1 4 4
226 CAPITULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE

 
4 1 1 1
f (t) =
t 4(s 3) 4(s + 1)
1 3t t et e3t
= (e e ) =
t t
b)
   

as
1 1 d 1 1 d 1
f (t) = F (s) = ln(1 + 2 )

atic
t ds t ds s
    2  
1 1 1 2 1 1 s 2

tem
= 3 = 3
t 1 + s12 s t 1 + s2 s
   

Ma
1 1 1 1 1 A B C
=2 =2 + +
t s(s2 + 1) t s si s+i

de
      
1 1 A 1 B 1 C
=2 + +
t s si s+i
tuto
      
1 1 1 1 1 1 1
=2 A + B + C
nsti

t s si s+i
1 
= 2 A 1 + Beit + Ceit
a, I

t
2
qui

= (A + B(cos t + i sen t) + C(cos t i sen t))


t
ntio

1
pero s(s2 +1)
= A
s
+ B
si
+ C
s+i
entonces A = 1, B = 12 y C = 21 luego
eA

2 1 1
f (t) = (1 (cos t + i sen t) (cos t i sen t)) =
t 2 2
dd

2
= (1 cos t)
a

t
rsid

Teorema 6.8 (Transformada de la Derivada).


ive

Si f (t), f (t), f (t), . . . , f (n1) (t) son continuas para t 0 y de orden expo-
nencial y si f (n) (t) es continua a tramos para t 0, entonces:
Un

{f (n) (t)}(s) = sn F (s)sn1 f (0)sn2 f (0). . .sf (n2) (0)f (n1) (0)

Demostraci
on: por induccion sobre n:
R
para n = 1: {f (t)}(s) = 0
est f (t) dt =
6.3. TEOREMAS SOBRE LA TRANS. DE LAPLACE 227

e integrando por partes y teniendo en cuenta que lmt est f (t) = 0, s > c,
Z
st

= e f (t) 0 + s
est f (t) dt
0
= f (0) + s{f (t)}(s)
= s F (s) f (0).

as
Ahora supongamos que se cumple para n = k :

atic
{f (k) (t)}(s) = sk F (s) sk1 f (0) sk2 f (0) . . . sf (k2) (0) f (k1) (0)

tem
Veamos que se cumple para n = k + 1:

Ma
{f (k+1) (t)}(s) = {[f (k) (t)] }(s)
n=1
= s{f (k) (t)}(s) f (k) (0)
n=k de
= s(sk F (s) sk1 f (0) sk2 f (0) . . . sf (k2) (0) f (k1) (0)) f (k) (0)
tuto
= sk+1 F (s) sk f (0) sk1 f (0) . . . s2 f (k2) (0) sf (k1) (0) f (k) (0) 
nsti

NOTA: para resolver E.D. necesitamos, en la mayora de ejemplos, los


a, I

casos n = 1 y n = 2.
Para n = 1
qui

{y (t)}(s) = s Y (s) y(0)


ntio

donde Y (s) = {y(t)}(s)


n = 2 {y (t)}(s) = s2 Y (s) s y(0) y (0)
eA

Definici on 6.3 (Producto Convolutivo). Sean f y g funciones continuas


dd

a tramos para t 0; el producto convolutivo entre las funciones f y g se


define as:
a

Z t
rsid

(f g)(t) = f ( ) g(t ) d
0
ive

NOTA: haciendo el cambio de variable u = t en la definicion de


Un

producto convolutivo se demuestra que: f g = g f (o sea que la operacion


es conmutativa)
Teorema 6.9 (Transformada del producto convolutivo).
Si f y g son funciones continuas a tramos para t 0 y de orden exponencial,
entonces

{(f g)(t)}(s) = {f (t)}(s) {g(t)}(s) = F (s) G(s)


228 CAPITULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE

=t

as
atic
2

tem
1

Ma
0 t
t

Figura 6.4
de
tuto
nsti

Demostraci
on:
Z Z
a, I

def. s def.
F (s) = e f ( ) d G(s) = es g() d
0 0
qui

Z Z
F (s) G(s) = es f ( ) d es g() d
ntio

Z0 Z 0

= e( +)s f ( ) g() d d
eA

Z0 0 Z 
( +)s
dd

= f ( ) e g() d d (6.1)
0 0
a
rsid

Sea t = + dejando constante a , luego dt = d.


Ahora, cuando = 0 t = y cuando entonces t
ive

Luego en 6.1
Un

Z Z 
ts
F (s) G(s) = f ( ) e g(t ) dt d
0

Y como f y g son continuas a tramos, podemos cambiar el orden de integra-


cion (ver figura 6.4);
Z Z t
F (s) G(s) = f ( ) ets g(t ) d dt
0 0
6.3. TEOREMAS SOBRE LA TRANS. DE LAPLACE 229


Z
Z t Z
ts

F (s) G(s) = e
f ( ) g(t ) d dt =
ets (f g)(t) dt
0 | 0 0
{z }
(f g)(t)
def.
= {(f g)(t)} (s)

as


atic
NOTA: forma recproca del teorema (f g)(t) = 1 {F (s) G(s)}

tem
Corolario 6.1 (Transformada de la integral).

Ma
Si f es una funcion continua a tramos para t 0 y de orden exponencial,
entonces: Z t 

de
1 1
f (t) dt (s) = F (s) = {f (t)}(s)
s s
tuto
0

Demostraci
on: tomando g(t) = 1 en el teorema de convolucion, tenemos
nsti
a, I

1
{g(t)}(s) = {1}(s) =
s
qui

Z t  Z t 
{(f g)} = f ( ) g(t ) d = f ( ) 1 d
ntio

0 0
= {f ( )}(s) {g( )}(s) = F (s){1}(s)
eA

Z t 
1
f ( ) d = F (s)
s
dd


a
rsid

Teorema 6.10 (Generalizaci


on de la transformada de una potencia).
ive

(x+1)
{tx } = sx+1
, para s > 0 y x > 1
Un

Demostraci
on: la funcion gamma como la definimos en el captulo anterior
es, Z
(x) = e x1 d
0
hagamos = st, por tanto d = s dt y cuando = 0 entonces t = 0 y con
entonces t , por lo tanto
230 CAPITULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE

Z Z
st
(x) = e (st) x1
s dt = s est sx1 tx1 dt
0 0
Z
=s x
est tx1 = sx {tx1 }
0

por lo tanto
(x)

as
{tx1 } = con x > 0 y s > 0
sx

atic
luego (cambiando x por x + 1)

tem
(x + 1)
{tx } = con x + 1 > 0 (o sea x > 1) y s > 0 

Ma
sx+1
Definici
on 6.4. Una funcion f (t) se dice que es periodica con perodo T
(T > 0) si para todo t se cumple f (t + T ) = f (t). de
tuto
El siguiente teorema se deja como ejercicio.
nsti

Teorema 6.11 (Transformada de una funci on peri


odica).
a, I

Sea f (t) una funcion continua a tramos para t 0 y de orden exponencial.


Si f (t) es periodica con perodo T , entonces:
qui

Z
ntio

T
1
{f (t)}(s) = est f (t) dt
1 esT 0
eA
dd

nR o
t
Ejemplo 12. Hallar 0
e cos d (s)
a

Solucion:
rsid

Z t 
1
ive


e cos d (s) = {e cos }(s)
0 s
Un

Pero

{e cos }(s) = {cos }(s + 1)


s+1
=
(s + 1)2 + 12
Z t   
1 s+1
e cos d (s) =
0 s (s + 1)2 + 1
6.3. TEOREMAS SOBRE LA TRANS. DE LAPLACE 231

Ejemplo 13. Hallar {et et cos t}(s)


Solucion:
def
{et et cos t}(s) = {et }(s) {et cos t}(s)
1 s1
=
s + 1 (s 1)2 + 1

as
atic
Observese que el ejemplo siguiente lo resolvemos con los resultados de los teo-

tem
remas de la transformada y no necesitamos utilizar los dispendiosos metodos
de las fracciones parciales.n o

Ma
s
Ejemplo 14. Hallar 1 (s2 +4) 2 (t)
Solucion:

de
   
1 s 1 1 2 s
tuto
(t) =
(s2 + 4)2 2 s2 + 4 s2 + 4
Z t
1 1 def. * 1
nsti

= (f g)(t) = ( sen 2t cos 2t) = sen 2 cos 2(t ) d


2 2 2 0
a, I

Z
1 t
= sen 2 (cos 2t cos 2 + sen 2t sen 2 ) d
2 0
qui

Z t Z t
1 1
= cos 2t sen 2 cos 2 d + sen 2t sen 2 2 d
ntio

2 0 2 0
1 1 1
eA

= cos 2t sen 2 2t + t sen 2t sen 2t sen 4t


8 4 16
dd

Utilizando los teoremas vistos sobre transformada, efectuar los siguientes


ejercicios.
a
rsid

R Rt
Ejercicio 1. Hallar 0
e5t [ 0
te3t sen 2t dt] dt
ive

1
(Rta.: 40 )
Un

Ejercicio 2. Mostrar que


 3 
1 s + 3s2 + 1 3 1 1
2 2
= et cos t + 2et sen t + t
s (s + 2s + 2) 2 2 2

 s

Ejercicio 3. Mostrar que 1 s2 +4s+5
= e2t cos t 2e2t sen t
232 CAPITULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE

 s
sen 2t
Ejercicio 4. Mostrar que 1 2
tan1 2
= t

Ejercicio 5. Mostrar que 1 tan1 1s = sen t
t
 3
e2t sen 3t
Ejercicio 6. Mostrar que 1 tan1 s+2
= t

Ejercicio 7.o Mostrar que

as
n n 2 o

atic
1
a) 1 s
(s2 +1)3
= 8
(t sen t t 2
cos t), b) 1
ln ss2 +1
+4
= 2t (cos 2t cos t)

Ejercicio 8. Hallar 1 s2s+1 e 2 s

tem
(Rta.: U(t 2 ) sen t))

Ma
n o
Ejercicio 9. Hallar 1 (s+2)1 2 +4 es

de
(Rta.: 12 e2(t) sen 2(t )U(t )) tuto
n R o
t
Ejercicio 10. Hallar t 0 sen d (s)
3s2 +1
nsti

(Rta.: s2 (s2 +1)2


)
n Rt o
a, I

Ejercicio 11. Hallar e2t 0 e2 sen d (s)


2s
(Rta.: )
qui

(s+2)(s2 +1)2
n o
ntio

1
Ejercicio 12. Hallar 1 (s2 +1)(s2 +4)
sen t sen 2t
(Rta.: )
eA

3 6
n o
s+1
Ejercicio 13. Hallar 1
dd

(s2 +2s+2)2
tet sen t
(Rta.: )
a

2
rsid

5 15
 12
Ejercicio 14. Mostrar que {t 2 } = 8s3 s
ive

5
Ejercicio p15. Hallar {t 2 e2t }
Un

15
(Rta.: 8(s2)3 s2 )

Ejercicio 16. Emplear la transformada de Laplace y su inversa para


mostrar que
m!n!
tm tn = tm+n+1
(m + n + 1)!
Ejercicio 17. Sea f (t) = ab t de perodo b (funcion serrucho, ver figura
6.3. TEOREMAS SOBRE LA TRANS. DE LAPLACE 233

6.5). Hallar {f (t)}(s)


f (t)

t
b 2b 3b 4b 5b 6b 7b

as
atic
Figura 6.5

tem
Ma
(Rta.: as ( bs1 1
ebs 1
)

de
Ejercicio 18. Sea tuto
(
sen t, si 0 t
f (t) =
0, si t 2
nsti

periodica de perodo 2 (funcion rectificacion de la mitad de la onda seno.


a, I

Ver figura 6.6 ). Hallar {f (t)}(s)


qui

f (t)
ntio

1
eA

t
2 3
dd

1
a
rsid

Figura 6.6
ive

1
(Rta.: (s2 +1)(1e s ) )
Un

Ejercicio 19. Sea


(
1, si 0 t < a
f (t) =
1, si a t < 2a

periodica de perodo 2a (funcion onda cuadrada. Ver figura 6.7). Hallar


{f (t)}(s)
234 CAPITULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE

f (t)

t
a 2a 3a 4a 5a 6a 7a 8a
1

as
Figura 6.7

atic
tem
Ma
as
(Rta.: 1s [ 1+e2as 1] = 1s [ 1e
1+eas
] = 1s tanh as
2
)

de
Ejercicio 20. Sea tuto


b, si 0 t < a

0, si a t < 2a
nsti

f (t) =


b, si 2a t < 3a
a, I


0, si 3a t < 4a
qui

periodica de perodo 4a
1eas
(Rta.: sb [ 1+e 2as ])
ntio

Ejercicio 21. Sea f (t) la funcion de onda triangular (ver figura 6.8).
eA

Mostrar que {f (t)}(s) = s12 tanh 2s


dd

f (t)
a
rsid

1
ive

t
1 1 2 3 4 5 6 7 8
Un

Figura 6.8

Ejercicio 22. Sea f (t) la funcion rectificacion completa de la onda de


sen t (ver figura 6.9). Mostrar que {f (t)}(s) = s21+1 coth s
2
6.3. TEOREMAS SOBRE LA TRANS. DE LAPLACE 235
f (t)

t
2 3 4
1

Figura 6.9

as
atic
tem
Ejercicio 23.
a). Si f (t) es continua a tramos y de orden exponencial y si

Ma
f (t)

de
lm+
t0 t
tuto
existe, entonces Z
f (t)
nsti

{ }(s) = F (s) ds
t s
a, I

donde F (s) = {f (t)}(s)


qui

b). Mostrar que Z Z



f (t)
dt = F (s) ds
ntio

0 t 0
eA

c). Hallar
R
1. 0 eax ( senx bx ) dx
dd

(Rta.: tan1 ab )
a
rsid

R ax bx
2. 0 e e x
dx
b
(Rta.:ln a )
ive

t t
3. Mostrar que { e et } = ln(s + 1) ln(s 1), con s > 1
Un

Rt 1cos a 1 2 +a2
4. Mostrar que { 0
d } = 2s
ln s s2
5. Mostrar formalmente,
R sen xt que si x > 0 entonces
R cos xt

a) f (x) = 0 t
dt = 2
; b) f (x) = 0 1+t2
dt = 2 ex

6. Hallar { sent kt }
(Rta.: tan1 ks )
236 CAPITULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE

Ejercicio 24. Mostrar que


3s
a). 1 { e s2 } = (t 3)U(t 3)
s
b). 1 { se2 +1 } = sen (t )U(t ) = sen tU(t 3)

as
2s
c). 1 { 1e
s2 +1
} = (1 U(t 2)) sen t

atic
3s
)
d). 1 { s(1+e

tem
s2 + 2
} = (1 U(t 3)) cos t

Ma
s
e). Hallar 1 { sse
1+s2
}
(Rta.: cos t U(t ) cos(t ))
de
tuto
Ejercicio 25. Usando la definicion de producto convolutivo, demostrar las
siguientes propiedades de este producto:
nsti

a. Propiedad conmutativa: f g = g f
a, I

b. Propiedad asociativa: (f g) h = f (g h)
qui

c. Propiedad distributiva: f (g + h) = f g + f h
ntio

6.4. APLICACIONES DE LA TRANSFOR-


eA

MADA A LAS E.D.


dd
a

Pasos:
rsid

Aplicar la transformada a ambos lados de la ecuacion


ive

Aplicar el teorema de la transformada de la derivada


Un

{y } = sY (s) y(0)
{y } = s2 Y (s) sy(0) y (0)
donde Y (s) = {y(t)}(s)
Nota: cuando las condiciones iniciales no estan dadas en t = 0, sino
en t = a, se hace el cambio de variable = t a, con este cambio de
variable, la nueva E.D. tiene condiciones iniciales en = 0.

Conseguir una funcion en s, es decir, despejar Y (s)


6.4. APLICACIONES DE LA TRANSFORMADA A LAS E.D. 237

Hallar la transformada inversa: y(t) = 1 {Y (s)}


Ejemplo 15. Hallar la solucion de y 4y +4y = t3 e2t , y(0) = y (0) = 0
Solucion:

1
: {y } 4{y } + 4{y} = {t3 e2t }
3!
2
: s2 Y (s) sy(0) y (0) 4(sY (s) y(0)) + 4Y (s) =

as
(s 2)4

atic
3!
3
: s2 Y (s) 4sY (s) + 4Y (s) =
(s 2)4

tem
3!
(s2)4 3! 3!
4
: Y (s) = = =

Ma
s2
4s + 4 4
(s 2) (s 2) 2 (s 2)6
 
3!
y(t) = 1 {Y (s)} = 1
(s 2)6
de
tuto
   
1 1 3! (4 5) 1 1 5! t5 2t
= = = e
45 (s 2)6 45 (s 2)6 20
nsti

Rt
Ejemplo 16. Hallar la solucion de y (t) = 1 sen t 0 y(t) dt, y(0) = 0
a, I

Solucion:
qui

Z t 

1 : {y (t)}(s) = {1}(s) { sen t}(s) y(t) dt (s)
ntio

0
1 1 1
s Y (s) y(0) = 2 Y (s)
eA

s s + 1 2 s
 
1 1 1
2 : Y (s) s +
= 2
dd

s s s +1
 2 
a

s +1 1 1
rsid

Y (s) = 2
s s s +1
 
s 1 1 1 s
ive

3 : Y (s) = 2
2 = 2 2
s +1 s s +1 s + 1 (s + 1)2
Un

   
1 1 1 1 s
4 : y(t) = {Y (s)} =

s2 + 1 (s2 + 1)2
 
1 s
y(t) = sen t 1 2 2
= sen t sen t cos t
s +1 s +1

Z t
= sen t sen cos(t ) d
0
238 CAPITULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE

Z t
= sen t sen (cos t cos + sen sen t) d
0
Z t Z t
= sen t cos t sen cos d sen t sen 2 d
0 0
1 1 1
= cos t sen 2 t t sen t + sen t sen 2t
2 2 4

as
atic
Ejemplo 17. Hallar la solucion de ty y = t2 , y(0) = 0
Solucion:

tem
{ty }(s) {y }(s) = {t2 }

Ma
d 2!
(1) {y }(s) (s Y (s) y(0)) = 3
ds s
de
d 2 2!
(s Y (s) s y(0) y (0)) s Y (s) = 3
tuto
ds s
d 2 2!
(s Y (s)) sY (s) = 3
nsti

ds s
a, I

2
(s2 Y (s) + 2sY (s)) s Y (s) =
s3
qui

2
s2 Y (s) 3sY (s) = 3
ntio

s
3 2
Y (s) + Y (s) = 5 , E.D. lineal de primer orden
eA

sR s
3
3 ln s
F.I e s
ds
= Z
e = s3
dd

2 s1
Y (s) s3 = 5 s3 ds + C = 2 +C
a

s 1
rsid

2 C
Y (s) = 4 + 3
s s 
ive

 
1 2 1 1
y(t) = + C
Un

s4 s3
3 2
t t
= 2 +C
3! 2!
Ejemplo 18. Hallar la solucion de ty + y = 0, y(0) = 0
Solucion:
d
{ty }(s) + Y (s) = (1) ({y }(s)) + Y (s)
ds
6.4. APLICACIONES DE LA TRANSFORMADA A LAS E.D. 239

d 2
= (s Y (s) sy(0) y (0)) + Y (s)
ds
d
= (s2 Y (s)) + Y (s) = (s2 Y (s) + 2sY (s)) + Y (s)
ds
= s2 Y (s) 2sY (s) + Y (s) = s2 Y (s) + Y (s)(2s 1)
   
2s 1 2 1
= Y (s) + Y (s) = Y (s) + Y (s)

as
s2 s s2

atic
s1
F.I. = e ( s s2 ) ds = e2 ln s 1 ,
R 2 1

tem
E.D. lineal del primer orden
1

Ma
F.I. = s2 e s
Z
2 1s
Y (s) s e = F.I. (0) + C
de
tuto
1
C 1 e s
Y (s) = 2 e s = C 2
s s
nsti


1 1 1 1 1 1 1 (1)n 1
=C 2 1 + + ... + + ...
s 1! s 2! s2 3! s3 n! sn
a, I

 
1 1 1 1 1 1 1 (1)n 1
Y (s) = C + + ... + + ...
qui

s2 1! s3 2! s4 3! s5 n! sn+2
y(t) = 1 {Y (s)}
ntio

 
t 1 t2 1 t3 1 t4 1 (1)n tn+1
=C + + ... + + ...
eA

1! 1! 2! 2! 3! 3! 4! 4! n! (n + 1)!
Resolver los siguientes ejercicios por transformada de Laplace
a dd

Ejercicio 1. y 4y + 4y = t3 e2t , y(0) = 0, y (0) = 0


rsid

1 5 2t
(Rta.: y = 20 te )
ive

Ejercicio 2. y 6y + 9y = t2 e3t , y(0) = 2, y (0) = 6


Un

4
(Rta.: y = 2e3t + 2 t4! e3t )

Ejercicio 3. y 2y + y = et1 , y(1) = 0, y (1) = 5


(Rta.: y = 5(t 1)et1 + 21 (t 1)2 et1 )

Ejercicio 4. y 6y + 9y = t, y(0) = 0, y (0) = 1


(Rta.: y = 10
9
2 3t
te3t 27 2
e + 9t + 27 )
240 CAPITULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE

Rt
Ejercicio 5. y + y 4y 4 0 y d = 6et 4t 6, y(0) = y (0) = 0
(Rta.: y(t) = 1 et 31 et + 13 e2t )

Ejercicio 6. Hallar f (t) para la siguiente ecuacion integral


Z t
f (t) + f ( ) d = 1
0

as
t
(Rta.: f (t) = e )

atic
Rt
Ejercicio 7. y (t) + 6y(t) + 9 y( ) d = 1, y(0) = 0

tem
0
(Rta.: y = te3t )

Ma
Rt
Ejercicio 8. y (t) 6y(t) + 9 0
y( ) d = t, y(0) = 0
(Rta.: y = 3t e3t 19 e3t + 19 )
de
tuto
Rt
Ejercicio 9. y (t) + 6y(t) + 9 0
y( ) d = t, y(0) = 0
(Rta.: y = 3t e3t 19 e3t + 91 )
nsti

Rt
Ejercicio 10. y (t) = cos t + y( ) cos(t ) d, y(0) = 1
a, I

0
(Rta.: y = 1 + t + 21 t2 )
qui

Ejercicio 11. ty + 2ty + 2y = 0, y(0) = 0, y (0) = 3


ntio

(Rta.: y(t) = 3te2t )


eA

Ejercicio 12. ty ty y = 0, y(0) = 0, y (0) = 3


(Rta.: y(t) = 3tet )
a dd

Ejercicio 13. ty + 4ty + 4y = 0, y(0) = 0, y (0) = 2


rsid

(Rta.: y = 2te4t )
ive

Ejercicio 14. t2 y + 2ty + t2 y = 0


Un

(Rta.: y = C sent t )

Ejercicio 15. ty + y = 12t, y(0) = 0


2 3 4 1 t5 n+1
(Rta.: y(t) = 12t + C(t t2! + 2!1 t3! 3!1 t4! + . . . + (1)n n!1 (n+1)!
4! 5!
t
+ . . .))

1 0t<1
Ejercicio 16. y + 4y = f (t) donde f (t) =
0 t1
y(0) = 0, y (0) = 1
(Rta.: y(t) = 14 cos4 2t 21 U(t 1) sen 2(t 1) 12 sen 2t)
6.4. APLICACIONES DE LA TRANSFORMADA A LAS E.D. 241

Ejercicio 17. y + 4y = f (t) donde f (t) = sen t U(t 2)


y(0) = 1, y (0) = 0
(Rta: y(t) = cos 2t + 31 sen (t 2) U(t 2) 16 sen 2(t 2) U(t 2))

Ejercicio 18. y 5y + 6y = U(t 1), y(0) = 0, y (0) = 1


(Rta.: y(t) = e3t e2t + U(t 1)[ 61 + 13 e3(t1) 21 e2(t1) ])

as
Ejercicio 19. y y = et cos t, y(0) = 0, y (0) = 0

atic
(Rta: y = 21 21 et cos t + 12 et sen t)

tem
Ejercicio 20. Hallar f (t) si:

Ma
Rt
i. f (t) + 0 (t ) f ( ) d = t
(Rta: f (t) = sen t)

de
tuto
Rt
ii. f (t) + 4 0 sen f (t ) d = 2t

(Rta: f (t) = 58 5 sen 5t + 25 t)
nsti
a, I

Rt
iii. f (t) = tet + 0 f (t ) d
(Rta: f (t) = 18 et + 81 et + 34 tet + 14 t2 et )
qui
ntio

Rt
iv. f (t) + 0 f ( ) d = et
(Rta: f (t) = 21 et + 12 et )
eA
dd

Rt
v. f (t) + 0 f ( ) d = t
(Rta: f (t) = et + 1)
a
rsid

Ejercicio 21. Sea x(t) la solucion de la ecuacion de Bessel de orden cero


ive

tx + x + tx = 0
tal que x(0) = 1 y x (0) = 0. Demostrar que
Un

a. {x(t)}(s) = {J0 (t)}(s) = 1 ,


s2 +1

R
b. Mostrar formalmente 0
J0 (x) dx = 1,

R
c. Mostrar formalmente J0 (x) = 1 0 cos(x cos t) dt
R
(Ayuda: 0 cos2n x dx = 1357(2n1)
2462n
)
242 CAPITULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE

Ejercicio 22. La deflexion estatica y(x) en una viga rectilnea uniforme de


longitud L que soporta una carga w(x) por unidad de longitud, se obtiene
d4 y
a partir de la ecuacion diferencial EI dx 4 = w(x), en donde E es el modu-
lo de elasticidad del material e I es el momento de inercia de una seccion
trasversal de la viga. Para un viga en voladizo empotrada en su extremo
izquierdo (x = 0) y libre en su extremo derecho (x = L), es decir, y(x)
satisface y(0) = y (0) = y (L) = y (L) = 0. Las dos primeras condiciones

as
expresan que la deflexion y la pendiente son cero en x = 0, y las dos u ltimas

atic
condiciones dicen que el momento flexionante y la fuerza cortante son cero

tem
en x = L, suponiendo que w(x) = w0 para 0 < x < L. Hallar y(x), usando
trasformada de Laplace. (Ayuda: haga c1 = y (0) y c2 = y (0) y luego use

Ma
las condicones en L para hallar c1 y c2 )
w0 L 2 2
(Rta: f (t) = EI ( 4 x 3! x + 4!1 x4 ))
L 3

de
tuto

6.5.
IMPULSO UNITARIO O FUNCION
nsti

DELTADE DIRAC
a, I

En muchos sistemas mecanicos, electricos, etc; aparecen fuerzas externas


qui

muy grandes que act uan en intervalos de tiempo muy peque nos, por ejemplo
un golpe de martillo en un sistema mecanico, o un relampago en un sistema
ntio

electrico. La forma de representar esta fuerza exterior es con la funcion -


Dirac.
eA
dd

 1
, si t0 a t t0 + a
2a
Definici
on 6.5. a (t t0 ) =
0 , si t < t0 a o t > t0 + a
a
rsid

donde a y t0 son constantes positivas y t0 a.


ive

Nota: para todo a > 0 y para todo t0 > 0 se cumple que (Ver figura
6.10)
Un

Z
a (t t0 ) = 1

Definicion 6.6. Se llama impulso unitario o funcion delta de Dirac a la


funciondefinida por el lmite:

(t t0 ) = lm a (t t0 )
a0
6.5. IMPULSO UNITARIO O DELTA DE DIRAC 243

a (t t0 )

t0 1/2a
t
2a

as
atic
Figura 6.10

tem
Ma
Ver figura 6.11 en la pagina siguiente.
Propiedades:

1. (t t0 ) es infinita en t = t0 y cero para t 6= t0 . de


tuto
nsti

R
2.
(t t0 ) dt = 1
a, I

 
st0 esa esa
3. {a (t t0 )}(s) = e
qui

2as
ntio

def. LH
opital
4. {(t t0 )}(s) = lm {a (t t0 )}(s) = est0
a0
eA
dd

5. si t0 = 0 {(t)}(s) = 1
a
rsid

R R
6.
f (t) (t t0 ) dt = f (t0 ), en particular 0
f (t) (t t0 ) dt = f (t0 )
ive

7. Por 6. podemos decir que {f (t)(t t0 )}(s) = et0 s f (t0 )


Un

Notar que en la propiedad 5. lm {f (t)}(s) = 1, mientras que por teorema


s
anterior vimos que cuando una funcion es de orden exponencial
lm {f (t)}(s) = 0, lo cual es una contradiccion, esto nos indica que la fun-
s
cion-Dirac no es de orden exponencial, es por esto que es una
funcionextrana. Mas precisamente, esta funcion es tratada con detenimien-
to en los textos de Teora de Distribuciones (Ver texto de Analise de Fourier
244 CAPITULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE

a (t t0 )

as
atic
tem
Ma
de
tuto
nsti

t
t0
a, I

2a
qui

Figura 6.11
ntio
eA

e Equacoes Diferenciais Parciais de Djairo Guedes de Figueiredo)


dd

Ejercicio 1. y + y = (t 2), y(0) = 0, y (0) = 1


a

(Rta: y(t) = sen t + sen (t 2)U(t 2))


rsid

Ejercicio 2. y + 2y + 2y = cos t (t 3), y(0) = 1, y (0) = 1


ive

(Rta: y(t) = et cos t e(t3) sen (t 3)U(t 3))


Un

Ejercicio 3. y + y = (t ) cos t, y(0) = 0, y (0) = 1


(Rta: y = [1 + U(t )] sen t)

Ejercicio 4. y + 2y = (t 1),  y(0) = 0, y (0) = 1


(Rta: y = 12 12 e2t + 21 12 e2(t1) U(t 1))

Ejercicio 5. y + 4y + 5y = (t 2), y(0) = 0, y (0) = 0


6.6. ANEXO CON EL PAQUETE MAPLE 245

(Rta:y = e2(t2) sen t U(t 2))

Ejercicio 6. y + y = et (t 2), y(0) = 0, y (0) = 0


(Rta: y = e2 sen (t 2) U(t 2))

Ejercicio 7. y 2y = 1 + (t 2), y(0) = 0, y (0) = 1


(Rta: y = 43 + 34 e2t 12 t 12 U(t 2) + 21 e2(t2) U(t 2))

as
atic
Ejercicio 8. Una viga uniforme de longitud L soporta una carga pun-

tem
tual P0 en el punto x = L2 . La viga esta empotrada en su extremo izquier-
do y libre en su extremo derecho, la ecuacion diferencial de la deflexion

Ma
d4 y L
y(x) esta dada por EI dx 4 = P0 (x 2 ) y las condiciones de frontera son

y(0) = y (0) = y (L) = y (L) = 0

de
(
1 P 0 L x2 3
( 2 x3 ) 0 x < L2 ,
tuto
2 EI
Rta: y(x) = 1 P0 L2
8 EI
(x L6 ) L
2
xL
nsti

Ejercicio 9. Resuelva el ejercicio anterior con las siguientes condiciones


de frontera y(0) = y (0) = y(L) = y (L) = 0, en este caso la viga esta
a, I

empotrada en ambos extremos.


P0 1
(Rta: y(x) = 12 EI ( 3 (x L2 )3 U(t L2 ) + 18 Lx2 16 x3 , para 0 x L)
qui
ntio

6.6. ANEXO CON EL PAQUETE Maple


eA

Ejemplo 19. Utilizando el Paquete Maple, descomponer en fracciones


dd

7s1
parciales las siguientes expresiones: a) F (s) = (s3)(s+2)(a1) , b) F (s) =
a

2s+4 s2 16 s3 +3s2 +1 s2
, c) F (s) = , d) F (s) = , e) F (s) =
rsid

(s2)(s2 +4s+3) s3 (s+2)2 s2 (s2 +2s+2) (s2 +1)2

a). >F1(s) := (7*s-1)/((s-3)*(s+2)*(s-1));


ive

>convert(F1(s),parfrac,s);
Un

7s 1
F 1(s) :=
(s 3)(s + 2)(a 1)
2 1 1

s3 s1 s+2

b). >F2(s) :=(2*s+4)/((s-2)*(s^2+4*s+3));


>convert(F2(s),parfrac,s);
246 CAPITULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE

2s + 4
F 2(s) :=
(s 2)(s2 + 4s + 3)
8 1 1

15(s 2) 5(s + 3) 3(s + 1)
c). >F2(s) := (2*s+4)/((s-2)*(s^2+4*s+3));
>convert(F2(s),parfrac,s);

as
s2 16

atic
F 3(s) := 3
s (s + 2)2

tem
11 11 4 4 3
+ 3+ 2+
4s 4(s + 2) s s 2(s + 2)2

Ma
d). >F4(s) := (s^3+3*s^2+1)/(s^2*(s^2+2*s+2));

de
>convert(F4(s),parfrac,s,complex);
s3 + 3s2 + 1
tuto
F 4(s) := 2 2
s (s + 2s + 2)
nsti

0,5000000000 0,7500000000 + 1,000000000I


a, I

+ +
s s + 1,000000000 + 1,000000000I
qui

0,7500000000 1,000000000I 0,5000000000


+ +
s + 1. 1.I s2
ntio

>convert(%,fraction);
eA

1 ( 43 + I) ( 34 I) 1
+ + +
dd

(2s) (s + 1 + I) (s + 1 I) (2s2 )
a
rsid

e). >F5(s) := (s^2)/((s^2+1)^2);


>convert(F5(s),parfrac,s,complex);
ive

s2
F 5(s) := 2
(s + 1)2
Un

0,2500000000 0,2500000000 0,2500000000I 0,2500000000I


2
+ 2
+
(s + 1,000000000I) (s 1.I) s 1.I s + 1,000000000I

>convert(%,fraction);
1 1
1 1 4
I I
2
+ 2
+ 4
4(s + I) 4(s I) sI s+I
6.6. ANEXO CON EL PAQUETE MAPLE 247

Ejemplo 20. Hallar la transformada de Laplace de las funciones:


sen (kt), cos(kt), ekt

Efectuar las siguientes instrucciones:


>with(inttrans):laplace(cos(k*t),t,s);
s

as
s + k2
2

atic
tem
>with(inttrans):laplace({sin(k*t),exp(k*t)},t,s);
1 k
, 2

Ma
s k s + k2
Ejemplo 21. Hallar la transformada de et sen (2t) y calcular la transformada
inversa de (s1)2 2 +4
de
tuto
Efectuar las siguientes instrucciones:
nsti

>with(inttrans):laplace(exp(t)*sin(2*t),t,s);
a, I

2
(s 1)2 + 4
qui

>invlaplace(%,s,t);
ntio

et sen (2t)
eA

Ejemplo 22. Resolver, usando transformada de Laplace, la E.D.


x + 16x = cos 4t
dd
a

con x(0) = 0, x (0) = 1


rsid

Efect
ue las siguientes instrucciones:
ive

>with(ODEtools):Eqn2:=D(D(x))(t)+16*x(t)=cos(4*t):
Un

dsolve({Eqn2,x(0)=0,D(x)(0)=1},x(t),method=laplace);
 
t 1
x(t) = + sen (4t)
8 4
Ejemplo 23. Resolver, usandoRtransformada de Laplace, la ecuacion integro-
t
diferencial y (t) = 1 sen t 0 y( ) d con la condicion y(0) = 0

Efectuar los siguientes instrucciones:


248 CAPITULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE

>with(ODEtools):Eqn2:=D(y)(t)=1-sin(t)-int(y(s),s=0..t):
dsolve({Eqn2,y(0)=0,D(y)(0)=1},y(t),method=laplace);
 
t
y(t) = 1 sen (t)
2
Ejemplo 24. Resolver, usando transformada de Laplace, la E.D. y + y =
U (t 1) con la condicion y(0) = 0 (U es la funcion escalon unitario)

as
atic
Efectuar los siguientes pasos:

tem
>restart: with(ODEtools): ode := diff(y(t),t) + y(t) =
5*piecewise(t<1,0,t>=1,1):dsolve({ode,y(0)=0},y(t),method=laplace);

Ma

0 t<1
de

y(t) = undefind t=1
tuto

(1t)
5e +5 t>1
nsti
a, I
qui
ntio
eA
dda
rsid
ive
Un
as
CAPITULO 7

atic
tem
Ma
SISTEMAS LINEALES DE
PRIMER ORDEN de
tuto
nsti
a, I

7.1. INTRODUCCION
qui
ntio

Estudiaremos el sistema de n ecuaciones lineales de primer orden:


eA

x1 = a11 (t) x1 + a12 (t) x2 + . . . + a1n (t) xn + f1 (t)


dd

x2 = a21 (t) x1 + a22 (t) x2 + . . . + a2n (t) xn + f2 (t)


a

..
rsid

. (7.1)

xn = an1 (t) x1 + an2 (t) x2 + . . . + ann (t) xn + fn (t)
ive
Un

el cual se denomina no homogenea si fi 6= 0 para alg


un i = 1, 2, . . . , n.
El sistema homogeneo asociado al anterior sistema es:

x1 = a11 (t) x1 + . . . + a1n (t) xn


..
. (7.2)

xn = an1 (t) x1 + . . . + ann (t) xn

249
250 CAPITULO 7. SIST. LINEALES DE PRIMER ORDEN


x1 (t) f1 (t)
a11 (t) a1n (t)
x2 (t)
.. ..
f2 (t)

Sea ~x(t) = ..

, A(t) = . .

y ~
f (t) = ..

,
. .
an1 (t) ann (t)
xn (t) fn (t)
entonces el sistema (7.1) se puede escribir:

~x (t) = A(t) ~x(t) + f~(t) (7.3)

as
atic
y la homogenea asociada (7.2) se puede escribir como

tem
~x (t) = A(t) ~x(t) (7.4)

Ma
Consideremos el problema de valor inicial:
~x (t) = A(t) ~x(t) + f~(t),
de
~x(t0 ) = ~x0
tuto (7.5)
donde
x10
nsti


x20

~x0 = ..
.
a, I

xn0
qui

Decimos que la funcion vectorial


ntio


1 (t)
2 (t)
eA

~
(t) = ..


.
dd

n (t)
a

~ es derivable, satisface la ecuacion diferencial


es solucion de (7.5) en I, si (t)
rsid

en I y la condicion inicial dada, es decir, si


ive


x10
Un

x20
~ 0) =
(t

.. = ~x0
.
xn0
Teorema 7.1.
Sean A(t) y f~(t) funciones matricial y vectorial respectivamente y continuas
en [a, b], entonces existe una u ~ que es solucion del
nica funcion vectorial (t)
problema de valor inicial (7.5) en [a, b].
7.1. INTRODUCCION 251

(Ver la demostracion de este teorema en el Apendice)


Ejemplo 1. Consideremos el sistema lineal

x1 = 4x1 x2
x2 = x1 2x2

con x1 (0) = 1 y x2 (0) = 2.

as
Solucion: el sistema puede escribirse como:

atic
     
x1 4 1 x1

tem
=
x2 1 2 x2

Ma
   
x1 (0) 1
~x0 = =
x2 (0) 2
Sus soluciones son de la forma: de
tuto
 3t   
~ e ~ 2 (t) = (1 t) e3t
1 (t) = ,
nsti

e3t t e3t
a, I

Tambien  
~ = (1 3t) e3t
(t)
qui

(2 + 3t) e3t
es un vector solucion que satisface la condicion inicial.
ntio

Nota: toda E.D. de orden n se puede reducir a un sistema de E.D. de


eA

primer orden. En efecto, sea


dd

x(n) = f (t, x, x , , x(n1) ) (7.6)


a
rsid

una E.D. de orden n (lineal o no lineal), donde t es la variable independiente,


haciendo
ive

x = x1 , x = x2 , x = x3 , , x(n1) = xn
Un

obtenemos el siguiente sistema de primer orden:

x1 = x2
x2 = x3
..
. (7.7)
xn = f (t, x, x , , x(n1) )

252 CAPITULO 7. SIST. LINEALES DE PRIMER ORDEN

la E.D. 7.6 es equivalente al sistema 7.7, esto quiere decir que si x(t) es solu-
cion de 7.6 entonces x1 = x, x2 = x , x3 = x , , xn = x(n1) son solucion
del sistema 7.7 y recprocamente, si x1 (t), x2 (t), , xn (t) son solucion del
sistema 7.7 entonces x(t) = x1 (t) es solucion de la E.D. de orden n 7.6.

Ejemplo 2. Convertir en un sistema la siguiente E.D.:

as
x 6x + 11x 6x = sen t

atic
Solucion: hagamos x1 = x, x2 = x , x3 = x y obtenemos el siguiente

tem
sistema

Ma
x1 = x = x2
x2 = x = x3
de
x3 = x = 6x 11x + 6x + sen t = 6x3 11x2 + 6x1 + sen t
tuto
= 6x1 11x2 + 6x3 + sen t
nsti

matricialmente la E.D. queda as


a, I


x1 0 1 0 x1 0
qui

~x = x2 = 0 0 1 x2 + 0
x3 6 11 6 x3 sen t
ntio

7.2. CONJUNTOS FUNDAMENTALES Y


eA


SISTEMAS HOMOGENEOS
dd

Consideremos el sistema homogeneo ~x = A(t) ~x donde ~x es un vector de


a
rsid

n componentes y A(t) una matriz de n n.


~ 1 (t), . . . ,
Si ~ n (t), son n soluciones linealmente independientes del sistema,
ive

entonces decimos que este conjunto es un conjunto fundamental de soluciones;


Un

la matriz

11 (t) 1n (t)
(t) = [ ~ 1 (t), . . . ,
~ n (t)] = .. ..
. . ,
n1 (t) nn (t)

~ 1 (t), . . . ,
o sea, la matriz cuyas columnas son ~ n (t) los cuales son linealmen-
te independientes, la llamamos una matriz fundamental y decimos que (t)

7.3. METODO DE LOS VALORES Y VECT. PROPIOS 253

es una solucion matricial ya que cada una de sus columnas es solucion de


~x = A(t) ~x.

Definicion 7.1 (Matriz Principal). Decimos que la matriz fundamental


(t) es matriz principal si

as

1 0

atic
(t0 ) = I = ... ..

.

tem
0 1

Ma
Nota: esta matriz es u
nica.

Definici de
on 7.2 ( Wronskiano). Sea (t) una matriz solucion (es decir, cada
tuto
columna es un vector solucion) de ~x = A(t) ~x, entonces W (t) = det (t) lo
llamamos el Wronskiano de (t).
nsti

Observaci
on: si (t) es una matriz fundamental, entonces
a, I

W (t) = det (t) 6= 0


qui
ntio

7.3.
METODO DE LOS VALORES Y
eA

VECTORES PROPIOS
dd

Consideremos el sistema
a
rsid

~x = A~x (7.8)
ive


x1 (t)
a11 a1n
x2 (t)
Un



donde ~x(t) =
.. .. es una matriz constante
.. yA= . .
.
an1 ann
xn (t)
El objetivo es hallar n soluciones linealmente independientes: ~x1 (t), . . . , ~xn (t).
Para ello imaginemos la solucion del tipo ~x(t) = e t ~v , donde ~v es un vector
constante, como
d t
e ~v = e t ~v
dt
254 CAPITULO 7. SIST. LINEALES DE PRIMER ORDEN

y A(e t ~