Universidad de Guanajuato

La verdad os har libres

Control Industrial

Proyecto Final Semforo

Luis Novo Torres

Beatriz Gonzlez Noriega
Javier de Jesus Bravo Valdez
Rocio Guadalupe Hernndez Jaime
Andrea Melissa Gmez Rosales
Jorge Caballero Velarde

Ing. Aviles Miranda Eduardo

08/Diciemre/2016
Definicin del Problema
Para este problema se nos plantea montar un cruce de semforos con un tiempo de espera
asignado por nosotros entre cada luz antes del cambio. Cada semforo llevara un orden
contrario al otro, el semforo 1 empieza en Luz Verde la cual dura un tiempo determinado y
y otro tiempo determinado estar parpadeando. Despus pasa a Amarillo y al final a Rojo. El
semforo dos deber funcionar de la misma manera pero en sentido opuesto de las luces.

Introduccin
Este proyecto ms que nada servir para poner a prueba los conocimientos adquiridos dentro
del curso, primordialmente la programacin de PLCs, el uso de diferentes tipos de software
como el TIA V13 y las conexiones requeridas para enlazar el PLC con la CPU. Al desarrollar
este proyecto esperamos obtener resultados ptimos aunque analizando el problema
creemos que unos de los principales retos para el proyecto ser el uso correcto de contadores
ya que debemos programarlos de la manera indicada para que funcionen de una forma
sincronizada y el programa funcione de una manera correcta, dado esto debemos profundizar
en el uso de los contadores y otras funciones que nos puedan ayudar para completar la
programacin. Otro detalle que debemos contemplar es la conexin entre el PLC, la pantalla
y la CPU ya que solo hemos programado la pantalla y el PLC pero hasta el momento no lo
hemos conectado fsicamente por lo tanto debemos de estudiar la forma correcta para
conectar fsicamente estos dispositivos. Analizando todo esto esperamos obtener los
resultados esperados.

Materiales
Software
TIA V13
TIA Portal es la clave para liberar todo el potencial de Totally Integrated Automation.
El software optimiza todos sus procedimientos de procesamiento, operacin de mquinas y
planificacin. Con su intuitiva interfaz de usuario, la sencillez de sus funciones y la completa
transparencia de datos es increblemente fcil de utilizar. Los datos y proyectos preexistentes
pueden integrarse sin ningn esfuerzo.
(SIEMENS) SIMATIC S7-1200

Conector de corriente
Conectores extrables para el cableado de usuario (detrs de las tapas) Ranura para
Memory Card (debajo de la tapa superior)
LEDs de estado para las E/S integradas
Conector PROFINET (en el lado inferior de la CPU)

SIMATIC HMI (KTP400 Basic color PN)

 Recesses for mounting clamps Display / touch screen Mounting seal Guide for labeling
strips Function keys Connection for functional ground PROFINET interface Power
supply connector Rating plate Interface name

Programa en Escalera
Primeramente pasare a mostrar todas las variables que fueron utilizadas en el programa con
sus respectivas direcciones, esto para facilitar el entendimiento del programa en escalera:

Proceder a explicar cada segmento del programa:

A continuacion se mostraran dos segmentos separados pero que trabajan de manera conjunta, estos
realizan el parpadeo de la luz verde 1, un timer resetea al otro y asi consecutivamente para poder
tener pulsos de un segundo.
Los siguientes segmentos hacen lo mismo que el anterior solo que para el verde 2.

Simulacin PLC
Hicimos una versin de nuestro programa con el PLC 315 para poder simularlo en PLCSim y as estar
seguros de que funcionaban los resultados son los siguientes.

En las imgenes pusimos letras con la representacin de cada bit indicando a que color perteneca:

1.- semforo 1 en verde, semforo dos rojo

2.- semforo 1 amarillo, semforo 2 rojo

3.- semforo 1 rojo, semforo 2 verde

4.- semforo 1 rojo, semforo 2 amarillo

Y despus el proceso se repite indefinidamente, en las imgenes no se muestra el parpadeo del foco
verde ya que no se apreciara en las imgenes pero en la prctica realiza el parpadeo antes de cambiar
a verde.
Conclusiones
En este proyecto vimos reflejados muchos de los conceptos vistos durante el curso, como los
temporizadores, contadores, entradas y salidas del PLC y tambin la utilizacin de una pantalla
conectada al PLC que fue el ltimo tema visto.

La problemtica de nuestro proyecto resida ms que nada en la programacin ya que la coordinacin

de los tiempos para cada foco es vital para el buen funcionamiento de un semforo, entonces debimos
tener especial cuidado con los temporizadores ya que si tenamos alguna incongruencia en estos , se
notara fcilmente en el resultado y cambiaria todo el funcionamiento del programa.

Algunos problemas que se nos presentaron fueron ms que nada al momento de buscar una funcin
que nos pudiera entregar pulsos con cierta periodicidad para de esa manera conectarlo al foco verde
y hacer que este parpadeara, despus de un tiempo llegamos a la conclusin de que el TIA PORTAL
no contaba con un mdulo que hiciera eso as que debimos crear a partir de un conjunto de funciones
una seal de pulsos, al final obtuvimos la salida de pulsos deseada a partir de dos segmentos que se
pueden observar en la parte superior del programa de escalera, ms propiamente nos referimos a los
segmentos 16 y 17.

Por la parte del diseo y programacin de la pantalla fue relativamente sencillo ya que eran
conocimientos que habamos visto recientemente as que esto no represento una gran dificultad
adems de que el proyecto en s no exige mucho por parte de la programacin de la pantalla ya que
solo se debe de vincular cada foco con su respectiva salida y hacer este concordar con el color al que
debe cambiar, un pequeo obstculo al que nos enfrentamos fue de que solamente un integrante del
equipo tena la opcin de agregar la pantalla en TIA PORTAL pero esta pantalla era monocromtica y
solo nos ofreca cuatro colores para elegir as que nos las ingeniamos para con esa gama de colores
poder crear un semforo funcional y que pudiera ser entendible.

Este proyecto nos ayud a confirmar los temas vistos durante este semestre y unirlos para ver la
relacin que tienen unos con otros, en general el proyecto se llev a cabo sin problemas salvo los
mencionados anteriormente que fueron resueltos despus de un tiempo de reflexin e investigacin,
consideramos que los resultados del proyecto fueron satisfactorios y logran reflejar el conocimiento
adquirido durante el curso.