La marche humaine.

INTRODUCTION.

La marche est une activit conomique sur le plan de la dpense

nergtique. Une marche moyenne dun sujet moyen vitesse moyenne
est denviron 3,5 km/h. La rpartition des contractions musculaires dpend
de la vitesse. On analyse un phnomne dynamique avec une intervention
de llan.

I. GENERALITES.

Activit de type :
Lactivit musculaire volontaire de type consomme beaucoup dnergie
mais est trs peu utilise durant la marche : conomie dnergie.

Activit de type :
Lactivit de rgulation du tonus musculaire en fonction de laction ou de
la position consomme trs peu dnergie.

Il y a absorption restitution dnergie due la composante fibreuse du

muscle. La consommation dnergie augmente si le centre de gravit se
dplace (monte / descente, acclration / freinage). Donc moins il y a
doscillation et d-coups, moins lnergie est consomme.

La marche est une activit linaire.

 II. DEPLACEMENTS DU CENTRE DE GRAVITE.

Si lon observe un pantin de taille humaine moyenne aux MI rigides et au

bassin fixe, on constate que les membres infrieurs rectiligne
impriment au bassin un dplacement vertical et horizontal thorique
de 75mm :

En ralit, lajustement de la longueur des membres et la disposition

particulire des pices squelettiques vont diminuer considrablement
le dbattement du centre de gravit de 75mm plus ou moins 50mm.

En effet, des facteurs biomcaniques squelettiques interviennent sur la

stabilit de lunit locomotrice et permettent galement un synchronisme
mobilit stabilit.
Ces facteurs sont au nombre de 6 :

1. Rotation du bassin dans un plan horizontal autour

dun axe vertical.

Au moment du passage du pas, le bassin pivote sur les ttes fmorales

passant dune RL relative une RM relative durant la phase dappui. La
rotation est de 4 de chaque ct de laxe vertical. Elle supprime 10mm au
dplacement thorique du centre de gravit en permettant un
allongement du pas sans accrotre la chute du centre de gravit au
moment o le talon frappe le sol. Cela diminue lamplitude de
dplacement du pas effectu par le MI.

Pas pelvien : longueur du pas qui est faite par le dplacement

du bassin dans le plan horizontal.

Cest une longueur que lon vite de faire la flexion de hanche. Pour une
mme longueur de MI, si le basin navance pas, le pied natteint pas le sol
Rotation du bassin le pied touche le sol.

Exemple pour un pas de 50cm :

- 40cm par le MI
- 10cm par le bassin.
 2. Bascule du bassin dans un plan horizontal.

A chaque pas, le bassin sabaisse de quelques degrs du ct non-porteur.

Cela permet de limiter les oscillations du centre de gravit.

3. Flexion du genou.

Cette flexion permet dadapter la longueur du membre infrieur : la phase

de flexion de genou amortit le choc donc le dplacement du centre de
gravit reste lisse (fluide).
 4. Mouvements de cheville et de pied.

La flexion plantaire / dorsale permet dadapter la longueur du MI pour

toucher le sol (La flexion plantaire augmente la longueur, et la flexion
dorsale diminue la longueur)

5. Coordination entre ces diffrents lments.

Individuellement, ces facteurs permettent des mouvement de grande

amplitude avec chacun des courbes qui oscillent, mais la coordination de
tous ces lments entrane une linarit de la courbe du CDG car ils se
compensent les uns par rapport aux autres.

6. Valgus physiologique.

Sil ny avait pas de valgus physiologique, les deux MI seraient aussi

carts que les hanches. Il y a un dplacement latral de 50mm.

Le valgus permet :
- De garder les surfaces articulaires porteuses horizontales.
- De rapprocher les MI lun de lautre resserrer les talons.

Lors de la marche, il y a une rotation du bassin. Quand il y a rotation, les

pieds restent dans laxe du bassin La hanche est en RL car laile iliaque
est en avant. Lors du pas postrieur, laile iliaque post est en arrire en
position de RM.

Des rotations automatiques, de mme valeur et de sens inverse se

produisent simultanment.
Il y a aussi des rotations dans le genou et la sub-talaire.

Si la rotation de hanche droite est de 4, la rotation de hanche gauche est

galement de 4.
Rotation du bassin de 8
1 pas =
o 16 de rotation dans la hanche
o 9 dans le genou
o AU TOTAL = 1 pas = 25 de rotation.

Quand on marche, les paules tournent (rotation de la ceinture

scapulaire) en sens inverse du bassin avec des amplitudes moindres pour
rentrer dans laxe.
La rotation des paules est un hritage neurologique (inutile fonctionnellement)
 III. ANALYSE DE LA MARCHE.
1. Gnralits.
Il faut au minimum 10m de parcours libre pour pouvoir observer 1
marche , le temps de la mise en route et de la vitesse normale. En
dessous de 10 mtres, on tudie le tour.

Plateforme dobservation de Ducroquet avec des miroirs sur tous les murs.
- La marche est-elle symtrique ? Normalement oui.
- Longueur du pas : de 35 75cm.
- Largeur du pas (cartement des talons) :
o Pour une femme : 10 15cm.
o Pour un homme : 15 20 cm.
- Angle du pas : angle du pied par rapport une ligne antro-postrieure.
o Normalement en RL. Plus on carte les pieds, plus la RL augmente.
- On cherche sil y a une esquive c'est--dire si la dure dun pas est
gale la dure de lautre.
- Frquence des pas : 90 120/min.
- Bonne flexion du genou pour lattaque du talon : amortit le choc.

On les situe dans le temps par rapport un droulement de la marche.

2. Descriptions de la marche.
Il y a plusieurs descriptions de la marche.

a. Description de Ducroquet.

Ducroquet dcrit 4 phases :

- Double appui antrieur
- Phase unipodale antrieure Ces quatre phases nont pas la mme dure.
- Double appui postrieur ou
dlan.
- Phase oscillante ou de lvitation = retour du pied.
 b. Description du cycle entre deux contacts du talon, de 0
100%
PHASE 1 DE 0 A 15%
Cette phase dbute quand le talon touche le sol et se termine quand la
pointe de pied est plat sur le sol.
- Au niveau de la cheville :
o Le pied attaque le sol 90 de flexion dorsale (Position neutre)
Lavant pied savance plus sur le bord externe que sur le bord
interne.
o Tibial antrieur : Rle damortissement en travail
excentrique. Lavant pied sabat sur le sol et est frein par les
muscles releveurs de la loge antrieure
o Tibial postrieur : stabilisateur mdial pour empcher la
valgisation du pied.
o Triceps sural dclration de lavance du segment jambier
avant la fin de cette phase.

- Au niveau du genou :
o Quadriceps : Amortissement et stabilisation du genou.
Au moment de la frappe du talon, le genou est en extension
non verrouille (lgrement flchi de 20) pour amortir le choc
de larrive du poids du corps.
o Ischio-jambiers : renforcent la valgisation du genou avec les
muscles de la patte doie.

- Au niveau de la hanche :
o Bassin en RL relative (controlatrale) par rapport au fmur du
membre dattaque, avec une lgre flexion et abduction.
Contraction des ischio-jambiers en extension de hanche qui
stabilisent le bassin car llan a tendance faire pencher le
tronc en avant.
o Actions musculaires :
 Deltode fessier assure la stabilit frontale
Petit fessier effectue la rotation homolatrale du bassin
sur le fmur.
Moyen fessier assure la stabilit frontale du bassin.
Si le quadriceps est faible, le genou part en flexion et
tombe ou se bloque en extension complte cela tient
par les tensions ligamentaires et rcurvatum.
PHASE 2 DE 15 A 40% = PHASE DAPPUI = PIEDS A PLAT AU SOL.

Le poids total du corps est support par le pied qui est le seul en contact
avec le sol, lautre membre tant en oscillation. Passant par le bord latral
du pied, le poids avance pour venir sappuyer sur toute la surface de
lavant pied.
Le genou termine sa phase damortissement de flexion et se redresse
progressivement.
La hanche se retrouve en adduction de 10 et en rotation.

- Au niveau de la cheville :
o Le solaire agit comme freinateur de lavance du segment
jambier. Il assure donc la stabilit du genou en extension par
cette traction postrieure du tibia.
o Le tibial postrieur continue son rle de stabilisateur
frontal avec moins dintensit car il ny a plus dlan freiner.
o Les fibulaires commencent un dbut de contraction la fin de
cette phase (30-35%) pour ramener le CDG vers lintrieur.

- Au niveau du genou :
o Le Quadriceps : son action disparat vers 20-25% car le
solaire joue le rle de rappel mcanique.

- Au niveau de la hanche :
o Moyen fessier, Petit fessier et TFL : Stabilisation lors de
lappui unipodal
LA POSITION DU GENOU DEPEND DAU MOINS 4 FORCES.
Courbe : aprs initiation du pas, trac sur une plateforme.

Dans le plan vertical :

A 60% les orteils quittent le sol Il ny a plus dappui.
- Au dbut de la courbe, il y a des irrgularits car le tissu autour des
os du pied est un excellent amortisseur de chocs : il absorbe les
chocs et dforme le dbut de la courbe.
- Lappui monte 120% car la force de freinage de llan sajoute au
seul poids du corps.
- Ensuite on redescend en dessous de 100% (diminution du poids
apparent) car le membre infrieur controlatral en phase doscillation
est lanc vers le haut et acclre.
- La courbe remonte car le membre infrieur controlatral reprend de
llan et se propulse pour le pas suivant.
- Ca redescend 0% 60%, le pied nest plus en contact avec le sol.

Dans le plan antro-postrieur.

- On pose le MI en oblique Pousse vers le bas et vers lavant
Drapage du pied vers lavant.
- Pousse vers larrire : phase de pousse.
- A 60% le pied a quitt le sol.

Dans le plan frontal :

- Force de traction du MI vers larrire et le dedans quand on pose le
pied au sol pour tirer le poids du corps + pousse du MI controlatral
pour propulser le sujet et le poids du corps.
- Pousse vers le dehors par les abducteurs qui freinent le bassin et
renvoient le poids du corps vers lautre pied Drapage du pied vers
le dehors.
- On a un supplment du ?? car sajoute laction du moyen fessier +
action du triceps sural pour la flexion plantaire.
PHASE 3 : 40 50% = DECOLLEMENT DU TALON.

Les orteils se droulent et 60% ils ne touchent plus le sol. Le poids du

corps savance toujours et la hanche est place en extension. Il y a un
maintien de la stabilit frontale par les orteils.
La phase de propulsion (pousse des orteils) est de 50 60% : chaque
pas on dpense peu dnergie car la pousse des orteils suffit. Par contre,
au niveau de lhallux et de la pulpe des orteils, il y a beaucoup de
rcepteurs sensitifs qui renseignent le cerveau sur la trajectoire (rle
proprioceptif)

- Au niveau de la hanche :
o Grand et moyen adducteur + gracile : les adducteurs se
prparent amorcer la flexion de hanche et la RL du fmur.
o Pleine flexion de hanche par les adducteurs car le bassin est en
rotation Acclration et par mcanisme dinertie, le membre
infrieur se flchit au niveau du genou. La flexion rapide de
hanche dclenche la flexion passive du genou.

- Au niveau du genou :
o Quadriceps : Freine la flexion du genou qui rsulte de la
position haute du talon. Pour rguler ce mouvement de flexion
du genou, le droit fmoral se contracte et empche la flexion
trop importante (rle de frein pour une rgulation active)

- Au niveau de la cheville :
o Triceps sural + tibial postrieur : Activit non modifie de la
loge postrieure qui assure le maintien de la cheville.
o Fibulaires : Activit indispensable dquilibration du pied et de
maintien de la tte du 1er mtatarsien en contact prolong avec
le sol. Le pied a naturellement tendance partir en varus Les
fibulaires empchent le pied de se tordre.
o Tibial antrieur et LEO : la fin de cette phase, ces muscles
sapprtent lever le pied pour le passage du pas (phase
oscillante)
PHASE 5 : 60 75% = AVANCEE DU MEMBRE INFERIEUR OSCILLANT

Le membre infrieur est flchi au maximum, la cheville passe en flexion

dorsale (pour raccourcir le MI) et les orteils ont quitt le sol.

- Au niveau de la cheville :
o Seule la loge antrieure est active : releveurs du pied.
o LEO, LEH, TA, 3me Fib : Soutiennent la pointe du pied (travail
rduit). Si ces muscles sont faibles, on observe une dmarche
en steppage (flexion plus importante du genou pour viter que
la pointe du pied frotte par terre) mais pas de boiterie.
(napparat que si les releveurs sont infrieurs 3)

- Au niveau du genou :
o Biceps fmoral, gracile, et sartorius : flexion de genou.
o Droit fmoral : rle freinateur et de contrle.

- Au niveau de la hanche :
o Iliaque, Sartorius, et droit fmoral : Flexion de hanche.
o Contraction des RL de hanche (pelvitrochantriens et sartorius)
o Grand adducteur et TFL : rglage de lquilibre pour
conserver le fmur rectiligne et pour prsenter lattaque en RL
du membre infrieur.
PHASE 6 : 75 100% = EXTENSION TOTALE.

Le bassin est tourn vers lavant : la hanche est en F + ABD + RL (action du

sartorius +++)
Le sartorius permet galement la flexion et la rotation mdiale du genou
(empche le rcurvatum du genou et freine sa RM lors de son extension).
On revient vers lextension quasi-totale, on retend le genou pour tre prt
attaquer le pas suivant. La cheville est el lgre flexion dorsale.
Freinage de lextension du genou, le MI oscillant passe en position verticale
vers lextension du genou avec freinage de cette extension du genou.

- Au niveau de la cheville :
o Releveurs : contraction pour prparer lamortissement du choc
du talon.

- Au niveau du genou :
o Biceps fmoral, tendineux et membraneux : freinent
loscillation antrieure du segment jambier ils vitent
lextension brutale du genou (protection des ligaments)

- Au niveau de la hanche :
o Iliaque : continue la flexion, travaille en synergie avec les
ischio-jambiers.
o Ischio-jambiers : sopposent une flexion trop prononce.
o Adducteurs et TFL : Stabilit frontale.
 BASSIN:
Attaque du pas 0%: la hanche qui attaque est en lgre flexion, ABD et
RE (la hanche postrieure est en RI, abd et extension)
Quand on arrive en appui unipodal, le bassin est en extension, la RE
diminue et ladd est denviron 10 du fait de la chute du bassin du ct
non porteur.

Lautre est en flexion, abd denviron 10 et RE

la fin du pas: RI, abd et extension

GENOU:
Attaque du talon: le genou est presque tendu. Ds que le pied est pos au
sol, le genou se flchit denviron 20 pour amortir le choc puis se redresse
en unipodal. environ 50%, 2mephase de flexion du genou (environ 70)
qui permet la phase oscillante o le pied passe au-dessus du sol.

75% du cycle de marche, le genou revient vers lextension complte

pour attaquer le pas suivant.

CHEVILLE:
0%: Flexion dorsale. Le 1er mouvement est la pointede pied qui se rabatau
sol= flexion plantaire Phase de freinage. Puis appui unipodal= retour
aux environs de la position neutre car ensuite pousse des orteils
extension de cheville. Position neutre= phase oscillante. On repasse en
flexion dorsale avant limpact pour amortir le pas suivant.

MUSCLES:

Releveurs : se contractent lattaque du pas pour freiner la descente du

pied (contraction intense) puis lors de la phase oscillante pour soutenir la
pointe du pied (contraction beaucoup plus faible)

Triceps :
Travaille en phase dappui unipodal pour stabiliser le tibia, au dcollement
du talon, au relev des orteils pour accompagner les flchisseurs des
orteils.

Tibial postrieur:
Travaille de 0 15% pour empcher lcrasement en valgus puis lors de la
phase dappui unipodal (mais moins fort).

Fibulaires:
Travaillent lors de la phase unipodale pour viter lentorse et le varus.

Quadriceps :
Amorti le choc (les 3 vastes), puis le DF contrle la position du pied lors de
la phase dextension.

IJ: De 0 15% : extension de hanche+ anti - valgus du genou

De 75 100% : contrle de lextension de genou