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EXERCICE 1
Un milieu lastique homogne et isotrope subit un changement de configuration plan dcrit dans deux
repres comme suit :
1 = 1 1 = 1 + 2 2
Repre (1) : { Repre (2) : {
2 = (2 ) 2 2 = 2
Les paramtres et sont des constantes positives.
1) Dterminer pour les deux cas :
a) Le champ des dplacements
b) La rotation de corps rigide
c) Le tenseur des dformations
d) Les dformations principales
2) Dduire la relation entre les constantes et .

Faire une reprsentation dans le plan de Mohr et dduire langle entre les deux repres (1) et (2)

Solution
1) Champ des dplacements

1 = 1 1 = ( 1) 1 = 1 1 = 2 2
Repre (1) : { Repre (2) : { 1
2 = 2 2 = (1 ) 2 2 = 2 2 = 0

2) Rotation de corps rigide


1 1
Repre (1) : 12 = (1,2 2,1 ) = 0 Repre (2) : 12 = (1,2 2,1 ) =
2 2
3) Tenseurs des dformations

1 0 0
Repre (1) : =[ ] Repre (2) : =[ ]
0 1 0
4) Dformations principales

Repre (1) : = 1; = 1 Repre (2) : = ; =


5) Les dformations principales doivent tre les mmes do = 1

6) Reprsentation dans le plan de Mohr

= = 1 = = 1

7) Angle entre les deux repre

On voit sur le cercle que langle est de 90 entre le repre principal et le repre (2) alors que le repre
(1) concide avec le repre principal. Do langle entre les deux repres (1) et (2) est de 45.
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EXERCICE 2

Une plaque rectangulaire OAB C de section initiale 100150 mm est dforme en O A B C tel que montr
sur la figure ci-contre. En supposant un champ des dplacements uniformes :
1) Calculer la matrice des gradients des dplacements ui /xj
2) Dduire les tenseurs des dformations et des x
1.0
rotations . 150
A
3) Calculer les aires OABC et O A B C, dduire la 0.25 B
variation relative de volume et comparer celle A 0.5
B
donne par .
4) Calculer de deux manires ( partir de la figure et de 100
AC
) la variation relative de la longueur de la
AC x
O C
diagonale AC. 0.5
5) Calculer les dformations principales et leurs C 1.25
O
directions. Donner langle entre les directions
0.75 1.75
principales et laxe xx. Retrouver les rsultats en
utilisant le cercle de Mohr.
6) Si le module de Young du matriau de la plaque est E 208 MPa et son coefficient de Poisson est 0.3 ;
calculer le tenseur des contraintes en supposant un tat de dformations planes.
7) Vrifier que les deux tenseurs possdent les mmes directions principales. Dduire les contraintes
principales.
8) Calculer la contrainte moyenne et dduire le module de compressibilit volumique K du matriau.

Solution
1)
du1/dx1 (1.75 0.75) / 150 = 0.0067 la matrice des gradients
du2/dx2 (0.25 (0.5) / 100 = 0.0075 Grad(U) =
du1/dx2 ( 0 0.75) / 100 = 0.005 0.0067 -0.0050
du2/dx1 ( -1.25 (-0.5)) / 150 = 0.0075 -0.0075 0.0075

2) tenseur des dformations et des rotations


= =
0.00667 0.00625 0 0.0012
0.00625 0.00750 -0.0012 0

3)
Aire OABC : B
Ai 100 150 = 15000 mm

Aire OABC : 100.75


Af =101.5 151.75 2 (0.75 0.75)
2 (0.5 151 0.75)
2 (0.5 100.75 0.75)
Af = 15213 mm
O
Variation relative de volume
0.75
A/A (15213-15000)/15000 = 0.014179 C
Trace() 0.00667 0.00750 = 0.014170
0.75 151
Les variations sont les mmes
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4) Variation relative de la diagonale AC :


La longueur initiale : AC (100 150 ) 1/2 180.2776 mm
La longueur dformes : AC (101.5 151.75 ) 1/2 182.5659 mm
Variation relative : AC/AC (182.5659-180.2776)/180.2776 = 0.0127

En utilisant le tenseur des dformations.


La direction de la dilatation est donnes par n 1 1/2
La dilatation est : d = nT n = 0.0133

5) Dformations et directions principales 1 = 0.0133 = 0.0008 ; V1 = [0.6832 0.7302] , V2 = [0.7302


0.6832]
Angle dorientation est = arctg(0.6832/0.7302) 43.09
Cercle de MOHR : Le centre c 0.5( ) 0.0071 ; rayon R = (r 2 )1/2 ; r c = 0.00041 ; R
0.063
, c R = 0.0133 , 0.0081 ; 2 arctg( / r) = 86.1859, 43.09

6) Tenseur des contraintes


120 MPa ; 810 MPa

= 2.7667 -1.00 0
-1.0000 2.90 0
0 0 1.7 (MPa)
7) possde les mmes directions principales que sil est diagonalis par la matrice de rotation de
La matrice de rotation en 3D est :

R [V1 V2] -0.6832 0.7302 0 RT R = 3.8356 0 0


-0.7302 -0.6832 0 0 1.8311 0
0 0 1 0 0 1.7000 (MPa)
3.83 MPa, 1.83 MPa et 1.73 MPa,

8) Module de compressibilit volumique : K = P/(V/V) ; P = m 1/3 trace() pression moyenne.


K = 1/3 trace() / trace() = 520/3 173.33 MPa (Vrification K 1/3 E/(12) )

EXERCICE 3
On considre le ttradre OABC ci-contre, soumis un tat de dformation
dfinit par rapport au repre 1 2 3 par le tenseur suivant : 3

0.01 0.005 0
= [0.005 0.02 0.01]
0 0.01 0.03

On donne = = = et milieu de .
1) Vrifier que les angles et
sont bien droits avant dformation 2

2) Calculer les nouvelles coordonnes , , et des
points , , et , respectivement, aprs dformation.
et

3) Dduire les nouvelles valeurs des angles
4) Vrifier les variations relatives dangles et (en 1
pourcentage)
5) Que peut-on dduire pour la dformation de langle et pour la droite ; Expliquer.
6) Schmatiser ltat dform du ttradre.
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Solution
1) Vrification des angles droits : on utilise les produits scalaires :

)
= || ||cos(
Ce qui donne :



) =
cos( =
|| ||
tant le vecteur unitaire, ltat non dform on a :
/2 1
= (0) (/2) = (1)

0 2
0 0
0 /2 1

= (0) ( /2 ) = (1)
2
0 1
0 /2 1

= () ( /2 ) = ( 1 )
2
0 0 0
2
Le produit scalaire :
=
= (1 + 1 + 0) = 0 ; ce qui donne un angle de
4 2
2

De mme, le produit scalaire : = =
(1 1 + 0) = 0 ; ce qui donne un angle de
4 2

2) Nouvelles coordonnes
ltat dform, le point prend les nouvelles coordonnes tel que :

0.01 0.005 0 1 1 0.01


= + = + = (0) + [0.005 0.02 0.01] (0) = (0) + (0.005)
0 0 0.01 0.03 0 0 0
1.01
= (0.005)
0
De mme pour les points , et
0 0.01 0.005 0 0 0 0.005
= + = + = ( ) + [0.005 0.02 0.01] (1) = (1) + ( 0.02 )
0 0 0.01 0.03 0 0 0.01
0.005
= ( 1.02 )
0.01
0 0.01 0.005 0 0 0 0
= + = + = (0) + [0.005 0.02 0.01] (0) = (0) + ( 0.01 )
0 0.01 0.03 1 1 0.03
0
= (0.01)
0.97
1
/2 0.01 0.005 0 2
= + = + ( 2) = (/2) + ( ) [0.005 0.02 0.01] 1
2 2 2
0 0 0.01 0.03
( 0 )
1 0.005
= ((1) + (0.015))
2
0 0.010
0.5025
= (0.5075)
0.0050

et
3) Nouvelles valeurs des angles :
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) =
cos( =
| | | |

0.5075

= ( 0.5125) ; | | = 0.7213
0.0050
0.5025

= ( 0.4975) ; | | = 1.1963
0.9650
cos( ) = 0.0056 ; = 90.3237




) =
cos( =
| | | |
0.5075

= ( 0.5125 ) ; | | = 0.7213
0.0050
cos( ) = 0.0056 = 89.6763
;
4) Les variation relatives :
| |
|90 90.3237|
100 = 100 = 0.3597%

90
| |
|90 90.2462|
100 = 100 = 0.3597%

90

5) La somme des deux angles donne exactement les 180, donc langle reste inchang
Aussi, la droite reste droite, aucune cassure au point ne devrait avoir lieu puisque le tenseur des
dformation est constant donc les dplacements sont linaires et les droites sont conserves.

1 0.8

0.8
0.6
X3

0.6
X3

0.4
0.4

0.2 0.2

-0.5
0
-0.5 0 0
0
0 0.5 0 0.5
0.5 1
0.5 1
1 1
1.5 1.5 1.5
1.5 X1 X1
X2 X2

EXERCICE 4
2
Une rosette delta en forme de triangle quilatral, permet de mesurer
les dilatations longitudinales selon les trois directions parallles aux
60
trois cots du triangle. Elles est dispose la surface dun solide
homogne et isotrope, par rapport un repre 1 2 , tel que montr
sur la figure ci-contre. Dterminer le tenseur des dformations planes

si les valeurs mesures sont :
= 0.3 / ; = 0.4 / et = 0.2 / .

60 60 1
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Solution
11 12
Le tenseur des dformations planes scrit : = [ 22]
12

La direction de la dilatation est :


= [cos(0) sin(0)] = [1 0]
Ce qui donne
11 12 1
= [1 0] [ 22 ] [0] = 11
12

Soit : 11 = = 0.3 /

La direction de la dilatation est :


= [cos(60) sin(60)] = [1 3 ]
2 2
Ce qui donne :
1 11 12 1 1 1
= [1 3] [12 22 ] 2 [3] = 4 (11 + 23 12 + 322 )
2

La direction de la dilatation est :


= [cos(120) sin(120)] = [ 1 3 ]
2 2
Ce qui donne
1 11 12 1 1 1
= [1 3] [12 22 ] 2 [ 3 ] = 4 (11 23 12 + 322 )
2

En remplaant 11 par on obtient deux quations deux inconnus :

4 = 23 12 + 322
4 = 23 12 + 322

La solution est :
4 1
22 = ( + ) = 0.5 /
6 3
1 0.2
12 = ( ) = = 0.1155 /
3 3

Finalement, le tenseur des dformations scrit :

2
3
= 3 104
2
5
[ 3 ]