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DYNAMIQUE DU POINT MATERIEL EN REFERENTIEL GALILEEN

On rappelle que la dynamique relie le mouvement observ (dcrit par la cinmatique) ses causes.
La dynamique fait intervenir une caractristique matrielle de l'objet (sa masse ou inertie) et les causes
admettent une reprsentation vectorielle sous le nom de forces.

I. FORCES EXERCEES SUR UN POINT MATERIEL

1) Notion de force
Dfinition : Toute action capable de provoquer ou de modifier le mouvement dun point matriel est
reprsente par une grandeur vectorielle qui dfinit la force exerce sur ce point matriel.
Unit S.I. : le newton (N)
Proprits :
- Les forces ne dpendent pas du rfrentiel dtude.
Exceptions : Force de frottement fluide (dpend de la vitesse) et forces dinertie (voir cours sur les
changements de rfrentiel).
- Les forces sont additives.
Si plusieurs forces  sexercent sur un point matriel, la rsultante des forces  qui sapplique sur ce
point matriel est gale la somme de ces diffrentes forces :    
On distingue deux types de forces :
- Les forces (ou interactions) distance
- Les forces (ou interactions) de contact

2) Interactions distance
a) Interaction gravitationnelle - poids dune particule
Interaction entre deux masses ponctuelles (Force attractive).

Le poids dune particule M de masse m sidentifie pratiquement, au


z voisinage de la Terre, la force gravitationnelle exerce par la Terre (centre
M
sol terrestre ur CT, rayon RT, masse MT) sur la particule situe une altitude z du sol
P uur
ur r ez uur
O terrestre soit : P = m.g G.M T .m e z suivant la verticale Oz
(R T + z) 2
Le champ de pesanteur terrestre  (ou acclration de pesanteur) vrifie
CT r MT
basse altitude
 6400 : g G. 9,8 m.s 2
R T2

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b) Interaction lectrostatique
Interaction entre deux charges ponctuelles (Force attractive ou rpulsive suivant le signe des
charges).

3) Interactions de contact
a) Tension dun fil

Le point matriel M est li une extrmit d'un fil inextensible (longueur du fil
O constante) de masse ngligeable, de longueur l, dont l'autre extrmit est fixe en O.
l ur
Si le fil est tendu, il exerce sur M la force T dsigne par tension exerce par le fil :
ur ur r uuuur r
T T = T.u avec OM = l .u et T > 0
r ur r
M (m) u Si le fil n'est pas tendu : T = 0

b) Force de rappel lastique (exemple dun ressort)


Soit un ressort de masse ngligeable, de longueur au repos ( vide)  et de constante de raideur k (Unit
S.I. : N.m-1).
Lorsque le ressort est tir ou comprim (en charge) sa longueur l varie    .
Dans le cas usuel, une petite variation algbrique de sa longueur     , not allongement (positif si
le ressort est tir et ngatif sil est comprim), produit une force de rappel lastique qui scrit :
         
 o   est le vecteur unitaire toujours orient vers lextrieur du ressort
(suivant le sens de ltirement).
Remarque : Le signe - indique que la force a tendance ramener le ressort vers son tat de repos : cest une
force de rappel.

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c) Raction dun support solide
Soit un point matriel M li un support solide, courbe ou surface. Les forces d'interaction support-
particule admettent une rsultante dsigne par raction du support sur la particule note  .
ur uur uuur
On peut la dcomposer en la somme R = R t + R n :
uur
- R n : composante normale au support en M dirige du support vers M.
uur
- R t : composante tangentielle au support en M, de mme direction et de sens oppos la vitesse
de M sur son support (force de frottement).

La liaison est dite unilatrale si la particule peut La liaison est dite bilatrale si la particule ne peut
quitter son support (surface) quitter son support (anneau coulissant sur une courbe)

Support = surface S Support = courbe C

ur uur
ur R Rt
uuur uuur
Rn R Rn
S
uur M
r
v Rt C
M

uur r ur
 La liaison est dite sans frottement si R t = 0 soit R = 

ur
 Lorsque la particule quitte son support (pour une liaison unilatrale), R s'annule :   
0

Remarque : Les actions de contact obissent aux lois de Coulomb (donnes ici titre indicatif) :
uur uur
* Absence de glissement : M immobile sur le support S : R t fo . R n fo coefficient statique de frottement
uur uur
* Glissement du point matriel sur S : R t = f . R n f coefficient dynamique de frottement (f=0 en labsence de frottement)

d) Force de frottement fluide


Lorsquun solide se dplace dans un fluide - liquide ou gaz - initialement au repos dans le rfrentiel
dtude R, il est frein par les multiples interactions entre les particules du fluide et les lments de
surface de ce solide.
Ces forces sont toujours opposes la vitesse du mobile. Leur modlisation dpend des conditions du
r
dplacement. Par exemple, en dsignant par v la vitesse de M dans R (vitesse relative solide-fluide)
r r
* pour un solide en translation faible vitesse on adopte souvent un modle linaire : F = .v
r r r
* pour un solide en translation grande vitesse, on adopte souvent un modle quadratique : F = k. v .v

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Remarque : Il existe videmment dautres types de forces dont nous verrons certaines au cours de lanne
comme par exemple : les forces pressantes exerces par un fluide sur une paroi ou encore la pousse
dArchimde en thermodynamique; la force de Lorentz en lectromagntisme.

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II. POSTULATS DE LA DYNAMIQUE : LES TROIS LOIS DE NEWTON
Remarque : Chaque thorie mcanique, - newtonienne, relativiste, quantique, - est base sur un certain
nombre de principes. Ces postulats poss priori, souvent d'origine exprimentale, sont vrifis par
l'ensemble de leurs consquences, dans les limites de leur validit. Nous travaillerons dans le cadre de la
mcanique newtonienne (chelle macroscopique et vitesses faibles devant celle de la lumire c - < c/10 - )

1) 1re loi de Newton : Principe dinertie


Enonc :
Il existe des rfrentiels privilgis, appels rfrentiels galilens, par rapport auxquels tout point matriel
isol (ou pseudo-isol) est soit au repos, soit en mouvement rectiligne uniforme.
On dit quun point matriel est isol lorsquil nest soumis aucune force (c'est--dire loign de
toute matire). Un tel point ne peut exister au voisinage de la Terre (attraction gravitationnelle).
Ainsi nous prendrons un point matriel pseudo-isol, pour lequel les forces appliques sont
ngligeables ou se compensent, comme modle de point isol.
La premire loi de Newton dfinit un critre pour distinguer les rfrentiels dans lesquels les lois de
la mcanique newtonienne sexpriment de la mme manire. Ces rfrentiels sont appels
rfrentiels galilens. Une bonne approximation de rfrentiel galilen est donne par le rfrentiel
de Copernic, d'origine le centre d'inertie du systme solaire et d'axes dirigs vers des toiles "fixes".
Un rfrentiel anim dun mouvement rectiligne uniforme par rapport un rfrentiel galilen est
lui aussi galilen.

2) 2me loi de Newton : Relation fondamentale de la dynamique


Enonc :
Dans un rfrentiel galilen, Rg, le mouvement d'un point matriel soumis un ensemble de forces de
r
r ur dp(M / R) r
rsultante F est dcrit par la loi : F = = m.a(M / R g )
dt Rg

r
 p(M / R g ) dsigne la quantit de mouvement de M dans Rg et scrit / ! "   $/ ! " o
r r
$/ ! " est la vitesse de M dans Rg . La seconde expression F = m.a(M / R) est valable si la masse
m du point matriel est conservative, ce qui sera pour nous toujours le cas (masse constante et
indpendante du rfrentiel ; unit S.I : kg).
r
Dimension de F : ............................... Unit S.I. le newton : 1 N = ...................................
uuur uuur
Consquence : Lquilibre dun point matriel dans un rfrentiel R se traduit par OM = cste ou de manire
r r r r
quivalente par a(M / R) = 0 t et v(M / R) = 0 to. Si le rfrentiel est galilen, cette condition devient
ur r r r
F = 0 t et v(M / R) = 0 to.

3) 3me loi de Newton : Principe des actions rciproques (ou principe de laction et
de la raction)
r
F12 M2 Les forces d'interaction qui s'exercent entre deux points matriels,
M1 et M2 sont opposes et ont pour support la droite joignant ces
points.
ur ur r uuuuuuur ur r
r F 1 2 + F 2 1 = 0 ; M 1 M 2 F 1 2 = 0
M1 F 21

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III. ETUDE DYNAMIQUE DUN MOUVEMENT

1) Mthode dtude :
 Faire un schma du dispositif

 Prciser : le systme tudi S (ici point matriel) et la nature du rfrentiel d'tude R (galilen et le
repre R associ)

 Faire un bilan des forces appliques S.


Donner l'expression des forces ou leur proprits (ex : mouvement sans frottement - la raction du support
est perpendiculaire celui-ci).

 Ecrire le principe fondamental de la dynamique (2me loi de Newton)


Projeter la relation vectorielle obtenue sur une base adapte. Le choix de cette base est li la nature du
mouvement et l'expression des forces appliques (limination d'une force inconnue comme la tension du
fil ou la raction du support).

 Intgrer les quations diffrentielles obtenues (3 dans le cas gnral) en faisant intervenir les
conditions initiales pour dterminer les constantes d'intgration.

2) Application ltude du mouvement dun projectile dans le champ de pesanteur


uniforme sans rsistance de l'air puis avec rsistance de l'air
uuur uur uur uur uur uur
On travaille dans un rfrentiel terrestre de repre associ R ( Ox ,Oy,Oz ) de vecteurs unitaires ( e x ,e y ,ez ) ;
l'axe Oy est vertical ascendant.

r
L'acclration de la pesanteur est suppose uniforme : g = g.e y avec g = g > 0 .

Un projectile ponctuel M, de masse m, est lanc du point origine O avec une vitesse initiale vo contenue
uur uur uur
dans le plan vertical ( Ox ,Oy ) de norme vo et faisant l'angle avec l'horizontale Ox , 0 < < / 2 .

I .On nglige les frottements exercs par l'air atmosphrique sur le projectile.
1) Dterminer en fonction des donnes :
a) les quations x(t), y(t), z(t) du mouvement.
b) lquation de la trajectoire y(x).
c) la porte X dfinie par y = z = 0 et x = X 0. En dduire la valeur o qui rend X() maximum pour une
vitesse de module vo donn, ainsi que la valeur Xo de ce maximum.
d) le temps ncessaire pour que le projectile atteigne sa plus haute altitude et les coordonnes de ce point
S atteint.

2) Application numrique : m = 1 kg ; vo = 100 m.s-1; g = 10 m.s-2, 1 = puis 2 =
6 3
a) Calculer X, tS et les coordonnes de S.
b) Reprsenter l'allure de la trajectoire.
&
3) Examiner le cas particulier %  ' .

4) La vitesse initiale ayant un module vo donn, mais tant variable, on dsire atteindre une cible C du
plan (Oxy) de coordonnes (xC, yC, 0).

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a) Montrer que les valeurs de permettant d'atteindre C vrifient l'quation du second degr en tan() :

2.v o 2 2.yC .vo 2


tan 2 () .tan() + 1 + =0
g.x C g.x C 2

b) En dduire lquation de la courbe du plan Oxy sparant les points de ce plan pouvant tre atteints par
le projectile de ceux qui ne le pourront pas. Cette courbe est dsigne par parabole de sret .
Reprsenter graphiquement cette courbe.

II. On reprend le problme en tenant compte de l'action exerce par l'air atmosphrique. Cette action est

modlise par une force de frottement de type fluide : )  *. + o k est une constante positive et v la
vitesse instantane du projectile dans le repre terrestre. On introduira dans les expressions obtenues la
-
grandeur ,  .
1) Quelle est la dimension de ?
2) a) Donner les composantes de la vitesse du projectile dans R l'instant t en fonction de t, , ,vo et g.

b) Montrer que cette vitesse tend vers une limite v l = v l .e y que l'on prcisera.

3) Dterminer les coordonnes du projectile l'instant t en fonction de t, , ,vo et g.


4) Etudier les limites de x, et y pour t . En dduire que la trajectoire admet une asymptote verticale. Ce
rsultat est-il en accord avec la question II.2-b?
5) Dterminer l'instant ts pour lequel le projectile atteint l'altitude maximale et prciser les coordonnes
du sommet S' de la trajectoire.

6) Application numrique : 1 = , k = 0,1 N.s.m-1 et mmes valeurs numriques quen I.
6
a) Calculer ts et ys . Comparer aux valeurs obtenues en I.
b) Reprsenter l'allure de la trajectoire.
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