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TPICOS LOGICOS de referencia para el funcionamiento de los sistemas de control:
SISTEMA ALMACEN, SISTEMA TRANSPORTE, ROBOT, CNC y CONTROL
GENERAL MASTER.

1. Estructura de datos en controladores

2. Lgica y operacin de los diferentes sistemas
3. Rutinas en sistemas de control

1. Control de datos

1.1 Datos en controlador Almacn

DATOS EN CONTROLADOR ALMACEN

BUFFER TAG (TIPO: INT) MATRICUAS REFRENCIAS

REF_SITIO_C1_F1_ALMACEN_A PIEZA_TIPO_1 1
REF_SITIO_C1_F2_ALMACEN_A PIEZA_TIPO_2 2
REF_SITIO_C1_F3_ALMACEN_A PIEZA_TIPO_3 3
SE ALMACENAN LAS
REF_SITIO_C1_F4_ALMACEN_A PIEZA_TIPO_4 4
BUFFER 1 REFERENCIAS DE LAS
REF_SITIO_C2_F1_ALMACEN_A PIEZA_TIPO_5 5
PIEZAS A CARGAR
REF_SITIO_C2_F2_ALMACEN_A PIEZA_TIPO_6 6
REF_SITIO_C2_F3_ALMACEN_A PIEZA_TIPO_7 7
REF_SITIO_C2_F4_ALMACEN_A PIEZA_TIPO_8 8

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 POSICIONES ALMACEN

C1 C2 C3 C4 C5
C6 1 2 1 2 1 2
F
1
3 4 3 4 3 4
F
2
5 6 5 6 5 6
F
3
7 8 7 8 7 8
F
4
CARGA PIEZAS A PIEZAS EN PROCESO ENSAMBLADAS C
B
BUFFER TAG (TIPO: INT) ESTADOS REFRENCIAS
ESTADO_SITIO_F1_C1_ALMACEN
ESTADO_SITIO_F1_C2_ALMACEN
ESTADO_SITIO_F1_C3_ALMACEN
ESTADO_SITIO_F1_C4_ALMACEN
ESTADO_SITIO_F1_C5_ALMACEN
ESTADO_SITIO_F1_C6_ALMACEN
ESTADO_SITIO_F2_C1_ALMACEN
ESTADO_SITIO_F2_C2_ALMACEN
ESTADO_SITIO_F2_C3_ALMACEN
ESTADO_SITIO_F2_C4_ALMACEN
ESTADO_SITIO_F2_C5_ALMACEN Se Almacenan los
POS_DISPONIBLE 1
ESTADO_SITIO_F2_C6_ALMACEN estados de las
BUFFER 2 POS_EN_CARGA 2
ESTADO_SITIO_F3_C1_ALMACEN diferentes posiciones
POS_OCUPADA 3
ESTADO_SITIO_F3_C2_ALMACEN del almacen
ESTADO_SITIO_F3_C3_ALMACEN
ESTADO_SITIO_F3_C4_ALMACEN
ESTADO_SITIO_F3_C5_ALMACEN
ESTADO_SITIO_F3_C6_ALMACEN
ESTADO_SITIO_F4_C1_ALMACEN
ESTADO_SITIO_F4_C2_ALMACEN
ESTADO_SITIO_F4_C3_ALMACEN
ESTADO_SITIO_F4_C4_ALMACEN
ESTADO_SITIO_F4_C5_ALMACEN
ESTADO_SITIO_F4_C6_ALMACEN

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 BUFFER TAG (TIPO: INT) DATOS DESCRIPCION
Numero de ensamble que se esta
NRO_ENSAMBLE_ALMACEN_B_1 DE 0 A 32000 mecanizando

REF_TIPO_PIEZA_ALMACEN_B_1 DE 1 A 7 Tipo de pieza que se esta almacenando

NRO_PIEZA_ALMACEN_B_1
BUFFER 3
DATOS ESTADO_PIEZA_ALMACEN_B_1
PIEZA 1
EN PROCESO POS_ORIGEN_PZA_ALMACEN_B_1
COD_PALET_PIEZA_ALMACEN_B_1
ESTADO_ENSAMBLE_ALMACEN_B_1
Consecutivo de la pieza dentro del
DE 1 A 8 orden de mecanizado
(0=Ninguno; 1=En proceso;
DE 0 A 3 2=Maquinada; 3=Ensamblada)
Posicion de carga de origen de la pieza
DE C1F1 A C2F4 Almacen_A (C1F1 A C2F4)
Codigo del Palet asociado a la pieza en
DE 0 A 10 la carga de la banda
Ensamble de la pieza(0=ninguno; 1=En
DE 0 A 2 proceso; 2=Ensamblado)

NOTA: Este Buffer se aplica para todas las posiciones del almacn correspondientes a las
piezas en proceso (Almacn B).

1.2 Datos en controlador transporte

DATOS EN CONTROLADOR TRANSPORTE

BUFFER TAG (TIPO: INT) ESTADOS REFRENCIAS

ESTADO_PALET_1_TRANSP
ESTADO_PALET_2_TRANSP
ESTADO_PALET_3_TRANSP
ESTADO_PALET_4_TRANSP
EST_DISPONIBLE 1
ESTADO_PALET_5_TRANSP SE ALMACENAN LOS
BUFFER 1 EST_EN_ESPERA 2
ESTADO_PALET_6_TRANSP ESTADOS DE LOS PALET
EST_EN_ORDEN 3
ESTADO_PALET_7_TRANSP
ESTADO_PALET_8_TRANSP
ESTADO_PALET_9_TRANSP
ESTADO_PALET_10_TRANSP

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 POSICIONES TRANSPORTE

4 5 6
3

2 1

BUFFER TAG (TIPO: INT) SERVICIOS REFRENCIAS

MTRLA_SERV_ESTACION1_TRANP CGA_DCGA_ALMACEN 1
MTRLA_SERV_ESTACION2_TRANP SE MATRICULA CADA CGA_DCGA_ROBOT 2
MTRLA_SERV_ESTACION3_TRANP ESTACION SEGN LA CGA_DCGA_ENSAMB 3
BUFFER 2
MTRLA_SERV_ESTACION4_TRANP FUNCION A CUMPLIR EN DISPONIBLE 1 4
MTRLA_SERV_ESTACION5_TRANP EL SISTEMA DISPONIBLE 2 4
MTRLA_SERV_ESTACION6_TRANP DISPONIBLE 3 5

BUFFER TAG (TIPO: INT) ESTADOS REFRENCIAS

ESTADO_ESTACION_1_TRANSP
ESTADO_ESTACION_2_TRANSP
SE ALMACENAN LOS EST_DISPONIBLE 1
ESTADO_ESTACION_3_TRANSP
BUFFER 3 ESTADOS DE LAS EST_EN_ESPERA 2
ESTADO_ESTACION_4_TRANSP
ESTACIONES EST_OCUPADA 3
ESTADO_ESTACION_5_TRANSP
ESTADO_ESTACION_6_TRANSP

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1.3 Datos en controlador Master

BUFFER TAG (TIPO: INT) DATOS DESCRIPCION

Numero de ensamble que se esta
NRO_ENSAMBLE_EN_PROCESO DE 0 A 32000 mecanizando

REF_TIPO_PIEZA_EN_PROCESO DE 1 A 7 Tipo de pieza que se esta almacenando

NRO_PIEZA_EN_PROCESO
BUFFER 1
DATOS
ESTADO_PIEZA_EN_PROCESO
PIEZA
EN PROCESO
POS_ORIGEN_PZA_EN_PROCESO
COD_PALET_PIEZA_EN_PROCESO
ESTADO_ENSAMBLE_EN_PROCESO
Consecutivo de la pieza dentro del
DE 1 A 8 orden de mecanizado
(0=Ninguno; 1=En proceso;
DE 0 A 3 2=Maquinada; 3=Ensamblada)
Posicion de carga de origen de la pieza
DE C1F1 A C2F4 Almacen_A (C1F1 A C2F4)
Codigo del Palet asociado a la pieza en
DE 0 A 10 la carga de la banda
Ensamble de la pieza(0=ninguno; 1=En
DE 0 A 2 proceso; 2=Ensamblado)

ESQUEMA CONTROL MASTER

Nota: Los dems Buffer de datos de los controladores correspondientes a Almacn y

Transporte tambin en estn replicados en el controlador maestro.

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 2. Lgica

2.1 Sistema Almacn

Condiciones Operacin

1. Posiciones del almacn matriculadas con cdigos de producto para la carga.

2. Posiciones del almacn con parte para producto en proceso, Ensamble y Carga de
productos.

3. Mapeo de estado de las posiciones (Ocupada, En proceso, Disponible) las posiciones de

carga permanecen ocupadas mientras no se de Start al sistema, luego pasan a proceso,
cuando se toma el portador por la banda, pasan a disponible y los datos se trasladan a el
pallet respectivo, luego de ser maquinada la pieza, se evala que posicin de proceso esta
disponible y se ubica el producto (En zona de producto en proceso).

Operacin Man.
..Programar origen
..Programar destino
..Start movimiento

Operacin Auto
..Activar Pieza origen a Procesar
..Activar Secuencia Ensamble
..Activar Funcin Ensamble Almacn
..Start movimiento

Pantalla HMI Almacn Contiene:

Pantalla de matrcula de posiciones

Pantalla de movimientos manuales de servos
Pantalla de calibracin de posiciones servos, botn LiFo, FiFo
Pantalla de alarmas
Pantalla de estados de almacn

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Pantalla funciones (Movimientos semiautomticos, paso auto-man, botn start sistema

2.2 Sistema Transporte

Condiciones Operacin

1. Posiciones de Frenos (Estaciones) definidas con las funciones de proceso (Almacn,

Mecanizado, Ensamble, Disponible 1, Disponible 2,Disponible 3)

2. En pantalla se selecciona Numero de Pallet y destino en base a las funciones del proceso
(Pallet 2 a Ensamble pj)

3. Se carga en el buffer de cada Estacin-freno, en el instante de activacin, los datos

(cdigo de producto, consecutivo, nm. ensamble, estado pieza, cdigo pellet y posicin
almacn ), cuando la pieza es devuelta por el robot, se verifica la correcta Pallet y se
actualizan los datos al buffer.

Operacin Man
..Seleccionar Palet
..Programar Estacion Destino
..Start movimiento

Operacin Auto
..Activar Pieza origen a Procesar
..Activar Secuencia Ensamble
..Activar Funcin Ensamble Almacn
..Start movimiento

Pantalla HMI Almacn Contiene:

Pantalla de matrcula de estaciones.

Pantalla de movimientos manuales de banda y frenos.
Pantalla de calibracin de numero de pallets en banda.
Pantalla de estados de transporte (Ppal, Mensajes bsicos, Estados de estaciones y pallets).
Pantalla funciones (Movimientos semiautomticos, paso Auto-Man, boton start sistema)
Pantalla de alarmas.

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2.3 Sistema Master

Condiciones Operacin

1. Deben estar en auto desde las pantallas individuales de cada sistema, para que se pueda
poner en Run desde esta.

2. Operacin Sistema SCADA para control y registro de produccin (producto En carga,

En proceso y Ensamblado), se visualizan estados de los diferentes elementos del
sistema, se replican alarmas, seleccin de los programas de maquinado.

3. Los programas de Mecanizado sern administrados a travs del PLC Master en

comunicacin con el CNC, mediante un registro en donde se enviara un nmero que
representa dicho programa para el CNC.

4. Se confirman estados del Robot y el CNC para la secuencias de movimiento respectivo

mediante la comunicacin Devicenet, en donde se tendr un mapa de memoria para el
cruce de datos.

Operacin Auto
..Activar Pieza origen a Procesar.
..Activar Secuencia Ensamble.
..Activar Funcin Ensamble Almacn.
..Start movimiento.

3. Rutinas de control

3.1 Rutinas sistema Almacn

1. Movimiento Home
2. Movimiento carga portador
3. Movimiento descarga portador
4. Matriculas posiciones
5. Validaciones, seguridades, alarmas
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6. Estados

3.2 Rutinas sistema Transporte

1. Control Transporte Pieza.

2. Control Estacin-freno almacn
3. Control Estacin-freno mecanizado

4. Control Estacin-freno Ensamble

5. Validaciones, seguridades, alarmas
6. Estados
7. Matriculas Estaciones

3.3 Rutinas Master

1. Control Posiciones Almacn Carga.

2. Control Posiciones Almacn En Proceso.
3. Control Posiciones Almacn Ensamble.
4. Control de Ordenes y Buffer de Trabajo
5. Control Comunicacin y Datos PLC
6. Secuencia Principal Control Sistema Automtico de Orden

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IMGENES APLICACION

Fabian A. Urbiez Ruiz

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