Cintica FIME

Universidad Autnoma de Nuevo Len

Facultad de Ingeniera Mecnica y Elctrica

FIME
Cintica

I can calculate the motion of heavenly bodies, but not the madness of PEOPLE

Carlos Armando Lara Ochoa

Departamento de Diseo de Sistemas Mecnicos
FIME
Academia de Anlisis Mecnico
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2.- CINTICA EN EL PLANO

DE UN CUERPO RGIDO:

FUERZAS Y ACELERACIONES

El anlisis cintico de sistemas mecnicos que no conservan la energa, puede ser realizado por
medio de dos mtodos o principios. A continuacin se enuncia el mtodo de Fuerzas y
Aceleraciones o Principio de dAlembert.

Principio de dAlembert.

Considere una placa rgida de masa que se mueve bajo la accin de varias fuerzas externas
. . . , contenidas en el plano de la placa.

De tal modo, el movimiento de la placa est completamente definido por la resultante y el

momento resultante alrededor de de las fuerzas externas que actan sobre ella.

Puesto que el movimiento de un cuerpo rgido depende slo de la resultante y del momento
resultante de las fuerzas externas que actan sobre l, se concluye que dos sistemas de fuerza que
son equipolentes, esto es, que tienen la misma resultante y el mismo momento resultante,
tambin son equivalentes; esto es, tienen exactamente el mismo efecto sobre un cuerpo rgido
dado.

En consecuencias, es posible establecer que las fuerzas externas que actan sobre un
cuerpo rgido son equivalentes a las fuerzas externas efectivas de las diferentes partculas que lo
constituyen. Este enunciado se conoce como principio de dAlembert, en honor al matemtico
Jean le Rond dAlembert (1717-1783), aunque el enunciado original de dAlembert se escribi de
manera un poco diferente.

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Objetivo: Aplicar el de Principio DAlembert para la solucin de los problemas propuestos.

1.- La puerta tiene un peso de 200 lb y centro de gravedad en G. Determine que tan lejos se
mueve la puerta en 2 seg, partiendo del reposo, si un hombre la empuja en C con una fuerza
horizontal F = 30 lb. Encuentre tambin las reacciones verticales en los rodillos A y B.

2.- Si el coeficiente de friccin esttica entre los neumticos y el camino es de 0.80 para el
automvil que se muestra, determine la mxima aceleracin posible sobre un camino plano si
existe transmisin en:
a) Las cuatro ruedas. 7.85 m/s2
b) Las ruedas traseras. 3.74 m/s2
c) Las ruedas delanteras. 4.06 m/s2

3.- Un gabinete de 50 lb est montado sobre ruedas que se mantienen fijas (s = 0.25). Si se aplica
una fuerza de 25 lb en la forma indicada, determine a) la aceleracin del gabinete, b) el intervalo
de valores de h para el cual no se volcar el gabinete.

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4.- Cada una de las poleas dobles en la figura tiene un momento de inercia de 15 lb-ft-s2 y est
inicialmente en reposo. El radio exterior es de 18 in y el interior es de 9 in. Determine:
a) La aceleracin angular de cada polea.
b) La velocidad angular de cada polea despus de que el punto A localizado en la cuerda se
ha movido a una distancia de 10 ft.

5.- La polea doble de 25 lb que muestra la figura est en reposo y en equilibrio cuando se aplica un
par constante M de 3.5 lb ft. Si se ignora el efecto de la friccin y el radio de giro de la polea doble
es de 6 in., determine a) la aceleracin angular de la polea doble, b) la tensin en cada cuerda.

6.- Para determinar el momento de inercia de un volante de 1.5 ft de radio, se une un bloque de
20 lb a un alambre enrollado alrededor del volante. Se suelta el bloque y se observa que desciende
12 ft en 4.5 s. para eliminar el clculo de la friccin de rodamiento, se usa un segundo bloque de
40 lb de peso, y se observa que desciende 12 ft en 2.8s. Suponiendo que el momento par debido a
la friccin permanece constante, determine el momento de inercia del volante.

Respuesta: 20.3 lb ft s2

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7.- El momento de inercia de la polea mostrada es de 0.4 slug-ft2. El coeficiente de friccin cintica
entre el peso de 5 lb y la superficie horizontal es k = 0.2. Para cada caso, determine la magnitud
de la aceleracin del peso de 5 lb.

8.- Una barra delgada y uniforme de longitud L= 900 mm. Y masa m= 4 kg. Cuelga libremente de
una articulacin ubicada en C. Una fuerza horizontal P de 75 N de magnitud se aplica en el
extremo B. Si r = 225 mm , determine:

a) La aceleracin angular de la barra

b) Las componentes de la reaccin en A.

9.- Una barra delgada y uniforme de longitud L=36 in. y peso W= 4 lb cuelga libremente de una
articulacin colocada en A. Si la fuerza P de 1.5 lb de magnitud se aplica en B horizontalmente
hacia la izquierda (h=L), determine:
a) La aceleracin angular de la barra
b) Las componentes de la reaccin en A.

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