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y Teora de Estructuras
PROYECTO FIN DE CARRERA
TTULO
DISEO SIMPLIFICADO DE UN HANGAR RETRCTIL PARA
PROTEGER UN HELICPTERO DE RESCATE
EL TRIBUNAL
VOCAL
SECRETARIO PRESIDENTE
Agradecimientos
En primer lugar quiero agradecerle a mi tutor Carlos Santiuste todo su apoyo y
su paciencia conmigo en la elaboracin de este proyecto.
A mis hermanos y mis padres que siempre creyeron en m a pesar de todas las
dificultades. Tambin a la familia de Luca, mi novia, por su cario y su nimo.
Y por supuesto a Luca, que me ha soportado mucho durante todo este tiempo,
me ha cuidado y animado sin descanso y que ha sufrido esta carrera casi tanto
como yo.
KEYWORDS
Nave industrial; hangar; helicptero; viga carril
ABSTRACT
The main purpose of this project is the design and the simplified calculation of a
hangars structure that will be used to protect a rescue helicopter. In order to do that,
the Technical Code in Construction (CTE), the Instruction of Structural Concrete,
different UNE norms on tread tracks and industrial wheels, and the International
Organization of Civil Aviations (OACI) regulation on heliports have been used. The
needs of space according to the place and the helicopters characteristics have been
analyzed and it has been determined that a telescopic structure made up of two bays -
a fixed and a mobile one - is what is best to achieve the established goals. These bays
have been calculated with a commercial code that fulfils the applicable regulation. In
addition, the results have been checked and the tread tracks elements have been
calculated. This projects conclusion is as follows: five simple gabled symmetrical
arcades made up of HEB180 section pillars; IPE300, 270 and 240 section beams and a
HEB200 section pillar in the gable end will compose the fixed bay. The mobile one will
have three simple gabled symmetrical arcades made up of HEB200 section pillars and
IPE270 and 330 section beams. All straps from both covers and sideways are
IPE100 section. Moreover, both bays are braced by San Andres crosses. The mobile
bay slides on a beam through industrial wheels attached to each pillars base. That
beam is fixed to the ground every 2m by anchor plates and isolated pad and has a
HEM240 section.
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NDICE
CAPTULO1.INTRODUCCIN 13
1.1. MOTIVACIN 13
1.2. OBJETIVOS 16
CAPTULO2.ANTECEDENTES 19
2.1. ESTRUCTURA 19
CAPTULO3.REQUISITOSDEDISEO 31
3.1. EMPLAZAMIENTO 32
3.2. DIMENSIONES 33
CAPTULO4.SOLUCINCALCULADACONCYPE 37
4.1. MDULO FIJO 37
4.1.1. Prticos 38
4.1.2. Placas de anclaje 39
4.1.3. Cimentacin 40
4.1.4. Reacciones en los apoyos 41
HANGAR RETRCTIL
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CAPTULO5.COMPROBACINYCLCULODELA
SOLUCIN 45
5.1. ACCIONES EN LA EDIFICACION 48
CAPTULO6.MEDICIONYPRESUPUESTO 105
6.1. MEDICIN 105
6.1.1. Movimientos de tierras y cimentacin 105
6.1.2. Estructura metlica 106
6.1.3. Viga Carril 106
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CAPTULO7.CONCLUSIONESYTRABAJOSFUTUROS 115
7.1. CONCLUSIONES 115
BIBLIOGRAFA 117
PLANOS 118
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CAPTULO 1. INTRODUCCIN
1.1. MOTIVACIN
En los das en que vivimos es raro el da que al mirar al cielo no veamos un avin o un
helicptero, son sin lugar a duda unos de los ingenios ms admirados y al mismo
tiempo de los ms usados por el gran pblico, sobre todo los aviones. Los helicpteros
son minoritarios en uso pero estn muy extendidos gracias a su versatilidad para
adaptarse a multitud de trabajos y utilidades. Podemos ver aparatos usados por la
polica, trfico, el ejrcito, bomberos, emergencias sanitarias, etc.
Estas mquinas, de alto valor econmico, suelen volar por encima de poblaciones y
sobre todo cargadas de algo muy valioso, la gente. Por ello es necesario que se
respeten todos sus protocolos y procedimientos a la hora del cuidado y mantenimiento.
Si en algn terreno de la ingeniera los coeficientes de seguridad son de extrema
importancia, se es la aeronutica. Ningn tornillo, por pequeo que sea pasa
desapercibido, todos estn pensados y calculados concienzudamente sabedores de la
responsabilidad que recae sobre ellos.
Es habitual or a algunos aficionados al mundo de la aeronutica eso de un avin, al
igual que un pjaro, vuela gracias a la forma de sus alas y si por algn motivo se
queda sin motor, puede planear, pero un helicptero, eso es un empeo del hombre
por hacer volar una mquina, gracias slo a la ingeniera, nada ms.
Estos increbles aparatos deben ser revisados frecuentemente, revisiones que a veces
son tan profundas que los mecnicos tienen que desmontar casi medio helicptero,
para volver luego a montarlo. Por eso, el estar bien mantenidos y protegidos es
prioritario y un seguro de vida para sus usuarios.
En estos momentos, la Comunidad de Madrid tiene 2 aparatos trabajando de forma
permanente dentro del Cuerpo de Bomberos y pueden llegar a ser 8 en la temporada
estival. Uno de esos aparatos est destinado de forma definitiva al Parque de
Bomberos de Navacerrada donde opera como helicptero de rescate en montaa, es
un Eurocopter AS350 Ecureil dotado de gra para rescate de personas. Este aparato
es utilizado por el Grupo de Rescate en altura (G.E.R.A.) al que pertenezco desde
hace 10 aos como rescatador. Este helicptero es la herramienta ms utilizada y al
mismo tiempo la ms peligrosa dado el riesgo que tiene su uso en terrenos de
montaa donde a veces la condiciones de espacio, viento, temperatura y otras no son
las ms apropiadas. Por ello es de vital importancia que este aparato est en perfectas
condiciones de uso. Se da la circunstancia que el helipuerto donde est destinado el
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aparato se encuentra a 1305 metros de altura sobre el nivel del mar, en plena meseta
castellana y junto a unas montaas que aunque no son muy altas provocan que las
nubes de tormenta se agarren a ellas y haya importantes tormentas tanto de lluvia
como de nieve, adems el invierno a veces es bastante crudo en esta zona
alcanzndose temperaturas muy bajas. Ver figura 1.1
Los helicpteros son mquinas pensadas para aguantar la intemperie, pero la dureza
del invierno en esta zona de la Comunidad de Madrid hace que durante la temporada
invernal el helicptero sea trasladado a una ubicacin ms benigna (el parque de
Bomberos de Las Rozas, 750 m.s.n.m.), para que los materiales no sufran tanto con el
fro y sobre todo con los cambio bruscos de temperatura que se producen al pasar de
estar apagado completamente y a la intemperie a estar encendido y en pleno vuelo.
Al ser trasladado el aparato, su actuacin en caso de rescate pierde en efectividad,
pues el tiempo de respuesta ya no es el mejor y en algunos accidentes esto puede ser
crucial. Tambin sucede que las durante este tiempo de traslado las dotaciones solo
estn en contacto los momentos de emergencias y los das de entrenamiento, lo que
hace que la calidad baje. Adems da la casualidad, que el municipio de Las Rozas se
encuentra en una zona donde por su particular orografa, se forman numerosas
nieblas durante el invierno, haciendo que el vuelo sea imposible en muchos das con el
perjuicio que eso trae. Al mismo tiempo, sucede que el Parque de Navacerrada, por su
altura y al estar bajo la falda de la montaa est expuesto a los vientos, por ello, la
niebla es poco habitual.
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1.2. OBJETIVOS
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A continuacin se enumeran las normativas bajo las cuales este proyecto ha sido
creado, cumpliendo en todo momento cada una de ellas.
Cdigo Tcnico de la Edificacin (C.T.E.). Es el marco normativo espaol por el que
se regulan las exigencias bsicas que deben cumplir los edificios, incluidas sus
instalaciones, para satisfacer una serie de requisitos bsicos de seguridad y
habitabilidad definidos por la Ley 38/1999 de 5 de noviembre de Ordenacin de la
Edificacin.
En este proyecto se han aplicado sobre todo los siguientes documentos que
pertenecen a este cdigo tcnico:
Documento Bsico de Seguridad Estructural (DB-SE)
Documento Bsico de Seguridad Estructural. Acciones en la
Edificacin. (DB-SE-AE).
Documento Bsico de Seguridad Estructural. Aceros. (DB-SE-A)
Documento Bsico de Seguridad Estructural. Cimientos (DB-SE-C)
EHE. Instruccin de Hormign Estructural. Real Decreto 2661/1998 del 11 de
diciembre, modificado por el Real Decreto 996/1996 del 11 de junio.
Normas UNE. Las que afectan al clculo y diseo de los prticos gra. Estas normas
son muchas pues se tienen en cuenta todos los parmetros de diseo de los caminos
de rodadura del prtico, de las ruedas, etc. Se enumeran las revisadas:
UNE 76201-88 Caminos de rodadura para puentes gra
UNE 58-126-87 Aparatos de elevacin. Eleccin de las ruedas de traslacin
UNE58131-88 Seguridad contra el viento
UNE.58128-87 Gras puente y Prtico
UNE58113-85 Accin del viento.
UNE 58132-2 Clculo estructural de gras. Determinacin de las solicitaciones.
Manual de helipuertos de la Organizacin Internacional de Aviacin Civil (OACI)
El presente documento lo forman 7 captulos cada uno de los cuales trata de los
siguientes aspectos:
Captulo I: se trata de una introduccin sobre el proyecto, planteando los
objetivos del mismo y las caractersticas generales.
Captulo II: antecedentes. Se contextualiza el proyecto explicando qu es una
estructura industrial, cmo son las naves industriales, los hangares,
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CAPTULO 2. ANTECEDENTES
Antes de nada se van a introducir una serie de conceptos que ayudarn a comprender
mejor cada uno de los puntos de este proyecto. Primero se darn unas breves
nociones de lo que es una estructura, sus componentes y cmo se comporta. Una vez
que se tenga clara la idea de estructura se ver cmo son las naves industriales, los
helipuertos, los hangares, y los prticos gra para comprender las elementos que
tienen en comn unos y otros en este proyecto.
2.1. ESTRUCTURA
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Los pilares que se emplean suelen ser perfiles de acero laminado normalizado en
alguna de sus variedades (HEB, HEA, UPN, IPE, etc.) o formados por barras soldadas
de diferentes perfiles. Tambin pueden estar realizados en hormign armado unidos al
cimiento, en definitiva, el aspecto es muy similar.
En donde se puede ver ms variedad de formas es en las vigas que pueden ser desde
simples perfiles de acero laminado hasta complicadas estructuras de barras soldadas
que conforman lo que se denomina una cercha, pasando por vigas de perfil variable.
Cuando se emplean cerchas para realizar las vigas de la cubierta suele ser porque la
luz entre los pilares es muy grande.
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Prtico en celosa americana: formado por una viga en cercha y dos pilares
Prtico en celosa belga: formado por dos pilares y una viga en cercha.
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Muchos son los tipos de hangares y de helipuertos que se pueden encontrar, todos
ellos condicionados por el tamao de los aparatos que los usan y las condiciones en
las que lo hacen. No es lo mismo un helicptero de carga, que uno de salvamento
martimo u otro de rescate en montaa. El primero necesita un gran espacio pues sus
dimensiones y lo que transporta lo hacen preciso. El segundo, por ser utilizado en
grandes bsquedas por el ocano suelen ser aparatos de grandes dimensiones
comparados con los utilizados en montaa. Estos ltimos necesitan una altura elevada
sobre el suelo para proteger al aparato cuando toma entre piedras y en zona de nieve,
por lo que son ms altos que el resto. Por todo esto, los lugares donde se aparcan y
guardan tienen distintas configuraciones. Eso s, en todo momento deben que cumplir
con las normas de aviacin civil al respecto.
Tipos de helipuertos:
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Por su parte los hangares suelen ser superficies cubiertas, de grandes dimensiones,
difanas, sin pilares, para evitar golpes con los aparatos y favorecer el moviendo en el
interior de los aparatos as como las labores de reparacin y mantenimiento.
Generalmente para salvar las grandes luces que cubren se suele emplear estructuras
articuladas de barras para que la cubierta pese lo menos posible. La altura no es la
dimensin que sobresale entre las dems, sino que es la anchura, consiguiendo en
algunos casos luces entre pilares de ms de 50m. Estas construcciones slo son
empleadas para cobijar a las aeronaves, por lo que no necesitan ms que soportarse a
s mismas y a las sobrecargas de viento y nieve a las que estn expuestas segn sea
el caso. En las figuras 2.13, 2.14 y 2.15 se pueden ver ejemplos representativos.
:
Fig.2.13 Hangar con helicpteros
Todo esto hace a estas estructuras grandes pero al mismo tiempo de aspecto liviano.
Este tipo de construccin es la misma que se emplea para las naves industriales. Se
trata de estructuras porticadas de grandes luces formadas por pilares y cerchas (Fig.
2.13) sin pilares en el interior. Un ejemplo de esto tambin se puede ver en grandes
almacenes, talleres mecnicos e incluso en algunos tipos de tiendas de los centros
comerciales. Los hangares tienen la particularidad de que necesitan unas grandes
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puertas de entrada para meter y aparcar los aparatos, lo que impide la colocacin de
pilares en los hastales o frentes de la estructura para absorber los esfuerzos en esa
zona, esto no suele ocurrir en las naves industriales. Un ejemplo de esto se puede ver
en las figuras 2.14 y 2.15.
El motivo de este apartado es porque la estructura del mdulo mvil del hangar
retrctil, recuerda a la de un prtico gra puesto que es una estructura metlica dotada
de ruedas que se mueve a lo largo de unos carriles. La diferencia aparente entre el
mdulo mvil y el prtico gra es que los espacios abiertos del prtico gra aparecen
cubiertos por cerramiento o tejado en el mdulo mvil del hangar. Cuestin esta
importante a la hora de realizar los clculos de las cargas de viento y nieve. Adems el
prtico gra est diseado para transportar grandes cargas de un sitio a otro durante
todo el da, de ah el tamao de su estructura. En cambio, el mdulo mvil del hangar
slo soporta su peso y las cargas debidas a la nieve y el viento. Esto les diferencia
bastante, tanto la estructura como el sistema de traslacin utilizado. En la figura 2.16
se ve la estructura de un prtico gra y en la figura 2.17 la estructura del mdulo mvil.
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Los prticos gra se construyen para realizar labores de carga y traslado de cargas
pesadas en industrias, almacenes, puertos, etc. Estn formados por los postes
verticales, las vigas puente, la gra y el conjunto de traslacin. Hay muchos tamaos
pero en general todos tienen los mismos elementos.
En el diseo y clculo de un prtico gra hay que tener en cuenta:
las solicitaciones debidas al peso propio de la estructura y las debidas a la
carga en la situacin ms desfavorable.
las solicitaciones debidas a movimientos verticales:
- las debidas a aceleraciones y deceleraciones de la carga
- las debidas a los choques en la rodadura
las solicitaciones debidas a movimientos horizontales:
- efectos transversales en la rodadura
- efectos de choques con los topes
- aceleraciones y deceleraciones de traslacin del prtico
las solicitaciones debidas a los efectos climticos:
- el viento y a temperatura
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Aprciese el parecido de la figura 2.17 del mdulo mvil del hangar con la figura 2.16
donde aparece un prtico gra. Hay que hacer notar que aunque no aparecen
dibujadas las correas en el esquema, stas si estn colocadas y hacen de unin entre
los tres prticos que forman cada uno de los mdulos, dndole la necesaria estabilidad
y rigidez a la estructura.
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2.5.3. Ed-tridim
Este programa es el utilizado en la Universidad Carlos III para la realizacin de las
prcticas de las asignaturas de TECI 1 y TECI 2 as como Ingerira estructural
dependientes del departamento de Medios Continuos y Teora de Estructuras. El uso
que en este proyecto se ha hecho de este programa ha sido para corroborar clculos
realizados a mano as como para la edicin de los distintos diagramas de momentos
flectores que aparecen por el proyecto y los dibujos de las deformadas de las
situaciones de carga.
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3.1. EMPLAZAMIENTO
La helisuperficie que actualmente se encuentra en uso ser la que se utilice una vez
construido el hangar. Se trata de una superficie de hormign pulido con una inclinacin
del 2% para facilitar la evacuacin del agua de lluvia hacia los sumideros. Se
encuentra libre de obstculos en toda su extensin, se trata de un cuadrado de
30x30m. En la temporada estival este parque acoge a otro helicptero, en la parte
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libre, para la campaa contra incendios del verano por lo que el hangar debe ser lo
ms compacto posible.
La construccin del hangar tendra lugar en la zona norte de este cuadrado, junto al
talud que forma parte del cerramiento exterior del parque y fuera de la zona libre de
obstculos necesaria del helicptero. Donde actualmente se encuentra el depsito de
combustible del aparato y hacia donde nunca despega. Ver figura 3.2.
3.2. DIMENSIONES
HANGAR RETRCTIL
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El rotor principal est formado por tres palas de 5,345 metros de longitud y separadas
una de otra 120 (ver figura 3.3). Segn estn colocadas las palas del rotor principal el
aparato ocupa ms o menos espacio, as el mximo sera 13x10,7m y se mueven las
palas de forma adecuada se puede hacer que el ancho mnimo del helicptero sea de
9,26m y el largo mnimo de 10,93m y dando un margen de separacin por cada lado,
la superficie mnima que debera cubrir el hangar sera de 11X13m.
Hay que decir que una vez parado el helicptero las palas del aparato se pueden
mover fcilmente con solo mover el rotor de cola (accesible desde el suelo), pues el
rotor principal y el de cola estn engranados y se mueven al mismo tiempo. Como en
algunas ocasiones en las labores de revisin y mantenimiento el mecnico tiene que
mover el rotor principal o el de cola, entonces se hace necesario que las medidas
mnimas del hangar sean de unos 14x15m dando as espacio a todos movimientos del
aparato. Por supuesto el aparato nunca se pone en marcha dentro de ningn sitio
cerrado. Est terminantemente prohibido.
Las medidas de la figura 3.4 seran las bsicas y mnimas que el hangar debera tener
para cubrir de forma segura y holgada este helicptero. Las medidas son aproximadas
y el dibujo no est escalado, slo es un dibujo explicativo.
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Las medidas de la figura 3.4 seran las bsicas y mnimas que el hangar debera tener
para cubrir de forma segura y holgada este helicptero. Las medidas son aproximadas
y el dibujo no est escalado, slo es un dibujo explicativo.
Debido a las medidas mnimas que debe tener el helipuerto y el hangar y ajustndose
al terreno que hay en la cubierta del parque se hace imposible la construccin de un
hangar fijo. Por todo esto, la solucin que se ha visto ms viable econmicamente y
lgica ha sido la de construir una hangar formado por dos naves o mdulos, uno fijo y
otro mvil. El fijo es de 15x8m y est empotrado en el suelo y el mdulo mvil es de
14x6m y se desplazara por dos vigas carril dispuestas en el suelo, paralelas e
interiores a la lnea de pilares del mdulo fijo de manera que una vez desplegado el
mdulo mvil se cubrira una superficie de 15x14m. As, cuando est plegado el
hangar, ste no invade la zona libre de obstculos del helicptero y una vez
desplegado, ya con el helicptero apagado es posible introducido con un carrito
especial dentro del hangar siguiendo la calle de rodaje.
La altura mxima del helicptero en su configuracin de montaa es de 3,34m del
suelo a la parte ms elevada del rotor principal, adems hay que contar con lo que
levanta el carrito de transporte, que segn los modelos vara de 10 a 20cm, lo que
hace un total de 3,6m de altura. Hay que hacer notar que el eje del rotor es la parte
ms elevada y sin embargo los extremos de las palas debido al peso propio bajan
bastante con lo cual hay margen suficiente.
En la figura 3.5 se puede ver a un mecnico trasladar un helicptero l solo mediante
un carro de transporte parecido a los transpalet que se usan para transportar cargas
por los almacenes. Estos artilugios son elctricos e hidrulicos y tiene una gran
capacidad de carga y de maniobrabilidad. Aunque los helicpteros son mquinas de
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aspecto robusto y potentsimas, al mismo tiempo son muy ligeras pues casi todo est
construido en aluminio. Por ejemplo, el AS335N tiene un peso aproximado de 1700kg
segn la configuracin de vuelo. Se puede ver en la figura 3.5 que los patines del
aparato apenas se levantan del suelo.
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El mdulo fijo est formado por cinco prticos simples a dos aguas (1, 2, 3, 4 y 5)
resueltos con pilares de perfil HEB. los dinteles lo constituyen vigas de perfil IPE.
Adems, hay un pilar HEB en el hastial trasero. Entre los dos prticos del principio y
los del final del mdulo se han dispuesto cruces de San Andrs que recorren todo el
prtico. Los prticos estn unidos entre s por la cubierta y vigas de atado de perfil
IPE80-100. Ver figuras 4.1 y 4.2
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4.1.1. Prticos
De manera que la estructura principal del mdulo fijo se resuelve de la siguiente
manera:
Los prticos 1 y 5
- 4 pilares de perfil HEB180 de 3,9m de longitud.
- 4 vigas de perfil IPE240 de 7,8m de longitud.
- 1 pilar de perfil HEB200 de 6,05m de longitud en el hastial del prtico 5.
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Los prticos 2 y 4
- 4 pilares de perfil HEB180 de 3,9m de longitud.
- 4 vigas de perfil IPE270 de 7,8m de longitud.
El prtico 3
- 2 pilares de perfil HEB180 de 3,9m de longitud.
- 2 vigas de perfil IPE300 de 7,8m de longitud.
Los prticos estn unidos entre s por:
- 8 vigas de perfil IPE80 de longitud 2m.
- 16 vigas de perfil IPE100 de longitud 2m.
- 8 redondos de dimetro 12mm de longitud 4,38m.
- 8 redondos de dimetro 12mm de longitud 4,21m.
- 8 redondos de dimetro 12mm de longitud 4,47m.
Resumen de medicin
Serie Perfil Longitud Volumen Peso
Perfil Serie Material Perfil Serie Material Perfil Serie Material
(m) (m) (m) (m) (m) (m) (kg) (kg) (kg)
HE 180 B 1999.1
39.00 0.255
6
HE 200 B 6.05 0.047 370.92
2370.0
HEB 45.05 0.302
8
IPE 240 31.21 0.122 957.89
IPE 270 1124.4
31.21 0.143
8
IPE 300 15.60 0.084 659.01
IPE 80 16.00 0.012 95.96
IPE 100 32.00 0.033 258.74
3096.0
IPE 126.02 0.394
8
12 103.80 0.012 92.16
Redondos 103.80 0.012 92.16
5558.3
274.87 0.708
1
Tabla 4.1 Medicin de perfiles mdulo fijo
HANGAR RETRCTIL
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Placas de anclaje
Dimensiones Peso
Material Elementos Cantidad
(mm) (kg)
2 300x300x14 19.78
Placa base
9 450x450x18 257.52
2 450/250x100/0x7 3.85
S275
Rigidizadores pasantes 4 450/250x100/0x10 10.99
12 450/250x100/0x11 36.27
Total 328.40
8 14 - L = 384 + 136 5.03
Pernos de anclaje 64 20 - L = 388 + 194 91.90
B 400 S
8 20 - L = 338 + 194 10.50
Total 107.43
Tabla 4.2 Resumen de placas de anclaje
4.1.3. Cimentacin
La cimentacin del mdulo fijo se ha resuelto con zapatas asiladas, se han unido con
vigas de atado. Ver plano de cimentacin. En definitiva la cimentacin queda segn las
tablas 4.3, 4.4, 4.5 y 4.6
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4.2.1. Prticos
La estructura principal del mdulo mvil queda resuelta as:
los prticos exteriores
- 4 pilares de perfil HEB200 de 3,6m de longitud.
- 4 vigas de perfil IPE270 de 7,3m de longitud.
el prtico central
- 2 pilares de perfil HEB200 de 3,6m de longitud.
- 2 vigas de perfil IPE330 de 7,3m de longitud.
los prticos estn unidos entre s por:
- 8 vigas de perfil IPE80 de longitud 3m.
- 8 redondos de dimetro 10mm de longitud 7,69m para la cubierta.
- 8 redondos de dimetro 10mm de longitud 4,69 para los laterales.
La tabla 4.6 es un resumen de la medicin de todos los perfiles usados 1.
Resumen de medicin
Serie Perfil Longitud Volumen Peso
Perfil Serie Material Perfil Serie Material Perfil Serie Material
(m) (m) (m) (m) (m) (m) (kg) (kg) (kg)
HE 200 B 21.60 0.169 1324.26
HEB 21.60 0.169 1324.26
IPE 270 29.12 0.134 1049.25
IPE 330 14.56 0.091 715.50
IPE 80 24.00 0.018 143.94
IPE 67.68 0.243 1908.69
10 99.00 0.008 61.04
Redondos 99.00 0.008 61.04
188.29 0.420 3294.00
Tabla 4.8 Medicin de perfiles mdulo mvil
1
No aparece aqu la medicin del acero empleado en la construccin de la cubierta que son las correas
de perfil IPE100
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De esta tabla 4.9 es de donde se han sacado los datos para el clculo de la viga carril,
las placas de anclaje y las zapatas de los apoyos de la misma as como para el
dimensionamiento de las ruedas del equipo de traslacin que se expondr en el
captulo 5.
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El objeto de este captulo es comprobar que los resultados que se han obtenido del
programa CYPE, con el que se ha calculado toda la estructura, son adecuados,
soportan los esfuerzos a los que van a ser sometidos y estn dentro de los criterios del
CTE.
Tambin en este captulo se calcularn algunos elementos fundamentales de este
proyecto, como son la viga carril, los apoyos de sta, as como su cimentacin y las
ruedas del sistema de traslacin.
Una vez que se saben las necesidades del helicptero para maniobrar y el tamao
necesario para cubrir el aparato se llega a la conclusin de que la mejor opcin es una
estructura compacta plegable...
En un principio, se valor la posibilidad de cubrir el aparato con ms mdulos, cuatro
mdulos de 6m cada uno (ver figura 5.1), de manera que al aterrizar el aparato se
desplegasen uno sobre otro para formar una nave completa que cubra el aparato sin
necesidad de ponerle ruedas al helicptero. Esta alternativa obligaba a la construccin
de cuatro mdulos, tres de ellos mviles, con sus correspondientes vigas carrileras y
sus correspondientes sistemas de traslacin. El resultado sera una estructura un tanto
engorrosa y compleja para el problema. Adems, el piloto debera dejar siempre el
aparato en un sitio exacto para no chocar cuando se desplegasen los mdulos, algo
que no siempre se puede hacer. Al mismo tiempo, el presupuesto sera muy elevado
pues habra mucha mano de obra y mucho material, tanto en perfiles, vigas, cubiertas,
vigas carril, como cimentaciones para stas, as como un elevado coste en los
sistemas de traslacin.
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Al comenzar el diseo de la estructura se vio que si cada mdulo estaba formado por
dos prticos simples estos tendran que soportar mucha carga, lo que haca que los
perfiles fuesen muy grandes. Eso provocara que la carga gravitatoria aumentara,
entrando entonces en un crculo vicioso que terminaba en perfiles de gran tamao
(IPE450 para los dinteles y HEB260 para los pilares) para una estructura de no muy
grandes dimensiones. Por esto se llego a la conclusin de que el mdulo mvil
estuviera compuesto por tres prticos para soportar todas las cargas. De esta manera
se llego a unos perfiles de un tamao considerable pero aceptable para las
dimensiones del problema: IPE330 para los dinteles como mximo y HEB200 para los
pilares. As, el conjunto no es muy complicado ni muy grande.
El mdulo fijo (figura 5.2) se ha proyectado como una nave industrial normal. Est
compuesto por, cinco prticos simples a dos aguas, empotrados en el terreno
mediante unas bases en el hormign armado. Se ha colocado un pilar en el hastial
trasero y cruces de San Andrs para absorber los esfuerzos en la direccin
longitudinal de la nave. Los prticos estn unidos por las correas IPE100 que forman
parte del cerramiento, tanto de cubierta como laterales y por unas vigas de atado de
perfil IPE80 e IPE 100.
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El mdulo mvil (figura 5.3) est proyectado como una estructura de nave de tres
prticos simples a dos aguas pero los apoyos, en vez de ser empotramientos, se han
diseado con una cierta rigidez sin llegar al empotramiento. Esto se debe a que en la
direccin transversal la nave tiene cierta flexibilidad debido a que el apoyo de las
ruedas con la viga carril no tiene la misma rigidez que un empotramiento debido al
sistema de traslacin. Es muy importante que el sistema de traslacin tenga un
sistema de freno y bloqueo que enclave el mdulo una vez parado y no se mueva en
la direccin de la viga carril.
Fig.5.4 Ejemplo de la viga carril con apoyos cada 2m mediante casquillo y placa de anclaje
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Esta viga carril se ha proyectado en perfil HEM por tener un mayor grosor en las alas.
As, es ms resistente a la fatiga provocada por los esfuerzos y por la rodadura. Estar
anclada al suelo mediante apoyos equidistantes conectados a la solera de hormign
mediante bases formadas por placas y pernos que van anclados a zapata aislada (ver
figura 5.4).
Se ha pensado en instarla de manera que quede a la altura de la solera actual, por lo
que su construccin sera por debajo de la lnea del suelo. As mismo, la viga carril
estara cubierta por una banda de goma para evitar todo tipo de tropiezos y cadas as
como para no interrumpir el trfico de vehculos. Esta banda de goma la aparta el
mdulo en su movimiento.
Las acciones que se contemplan para el clculo de la estructura son las que marca el
Cdigo Tcnico de la Edificacin para verificar el cumplimiento de los requisitos de
seguridad estructural (capacidad portante y estabilidad) y aptitud al servicio. Estas
acciones se clasifican de la siguiente manera:
Acciones permanentes
Acciones variables
1. acciones derivadas del uso (mantenimiento, etc.)
2. acciones climticas (nieve, viento, temperatura)
Acciones accidentales
Acciones permanentes: son aqullas que siempre estn actuando sobre la estructura
independientemente del estado de carga de la estructura.
Peso propio de todos los elementos estructurales, instalaciones fijas,
cerramientos y elementos separadores y todo tipo de carpinteras. Se calcula a
partir de la densidad y el volumen de las piezas.
Pretensado ( no se tendrn en cuenta en este trabajo)
Acciones del terreno debidas al empuje del terreno tanto las procedentes de su
peso como de otras acciones que actan sobre l, o las debidas a sus
desplazamientos y deformaciones. No se tendrn en cuenta en este trabajo.
Acciones variables: son acciones que no actan de forma permanente sobre la
estructura sino que son determinados estados de carga segn la situacin.
Sobrecarga de uso: es el peso de todo aquello que puede gravitar sobre la
estructura por razn de su uso a lo largo de su vida til. Podra ser una
eventual reparacin de la cubierta por ejemplo. Se suele simular como una
carga distribuida y depende del uso que se d al edificio. Segn la fe de erratas
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y V3 .
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q e = qb (C e C p ,e + C ei C p ,i )
Presin dinmica qb
El CTE, en el anejo D, marca que a una edificacin de la zona elica A le corresponde
una presin dinmica del viento de:
qb = 0,42kN / m 2
Coeficiente de exposicin C e
Como la nave est ubicada en la zona elica A con un grado de aspereza III, si se
analizan todas las combinaciones posibles atendiendo al criterio de no utilizar los
valores mximos y considerar los efectos de presin y succin interior, se puede
comprobar que la combinacin E.L.U. ms desfavorable en presin es N 1V1 F , que se
corresponde con nieve como accin variable principal y viento transversal como accin
variable combinada. En el caso de succin se ve que la combinacin ms
desfavorable se da en V2 FN 0 , que corresponde a viento transversal y succin sin
nieve. De esta forma y segn las tablas del anejo D del CTE se tiene:
Hiptesis 1 viento transversal a la nave. Presin
C pe = 0,2
Hiptesis 2 viento transversal a la nave. Succin
C pe = 1,3
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Este coeficiente se refiere al hueco, de manera que con una zona A y un grado de
aspereza III y una altura de 2/3h del pilar siendo muy conservadores, se ha aplicado la
frmula para su clculo que resulta C ei = 1,423
45 45 45 135
Fig. 5.6. Direcciones del viento y zonas segn CTE
Tabla 5.1: resumen de combinaciones ms desfavorables para naves de 15m de luz y carga de nieve
entre 0,6-0,7 kN/m (Jess A. Lpez Perales y Colaboradores.)
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Combinando las dos situaciones se obtiene la tabla 5.4, con la que se realizarn los
clculos para el dimensionamiento de las correas, con los dos valores caractersticos.
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0 1
Viento 0,6 0,5
nieve 0,7 0,5
Tabla 5.6 Coeficientes simultaneidad
Numricamente resulta:
G V1 V2 N1
1,35 1,50,6 0 1,5
0,8 0 1,5 0
Tabla 5.8 Hiptesis de clculo
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qy G G y + Q Q2 y + Q 01 Q1 y
qz G G z + Q Q2 z + Q 01 Q1z
Tabla 5.10 Descomposicin en componentes de N 1V1 F
Numricamente se tiene:
qy G G y + Q Q1 y
qz G G z + Q Q1z
Tabla 5.12 Descomposicin en componentes de V2 FN 0
Numricamente se tiene:
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Las expresiones de los momentos flectores mximos positivos (en el vano de las
correas) y negativos (apoyo en el prtico central) son las siguientes:
9q 2 q
M = l M = l 2
128 8
Numricamente:
95300 5300
M = 9 = 3,36kNm M = 9 = 5,973kNm
128 8
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f yd
V pl , Rd = Av donde Av = A d t w entonces V Ed V pl , Rd .
3
El cortante mximo al que est solicitada la pieza es de V Ed = 9940 N en el apoyo
275
central y el que puede soportar la pieza es de V pl , Rd = 537,52 = 81278,8 N ,
1,05 3
luego el perfil IPE100 cumple a cortante.
Para comprobar que cumple a flexin, el criterio es M Ed M Rd , donde
275
5,97310 6 W pl , y , as que W pl , y 22806mm 3 . El perfil IPE100 tiene un mdulo
1,05
plstico de W pl , y = 39410mm 3 , con lo cual el perfil IPE100 cumple tambin a flexin.
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G + Q i ,1 + o ,1Qi , 2
En la combinacin est, la nieve como accin variable en valor caracterstico y el
viento como accin variable en valor de combinacin. Numricamente la carga
resultante para el clculo de la flecha es:
q = 0,3384 + 3,43 + 0,6( 0,366) = 3,578kN / m
La flecha debida a la situacin de carga de las correas se puede descomponer en dos,
la flecha provocada por la carga distribuida (figura 5.9) y la provocada por el momento
en el apoyo (figura 5.10). De esta forma, la flecha total es la suma de las dos.
total = mx
q
+ mx
M
As entonces se tiene:
q x
mx
q
= (l 3 2l x 2 + x 3 ) Es la flecha en un punto debida a una carga
24 E I
distribuida.
M x
mx
M
= (l x)(2l x) es la flecha debida a un momento situado en un
6EI l
apoyo.
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Coeficiente de exposicin C e
Como la nave est ubicada en la zona elica A con un grado de aspereza III, si se
analiza la combinacin de viento transversal se comprueba que el coeficiente es:
C pe = 0,74
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Este coeficiente se refiere al hueco, de manera que con una zona A y un grado de
aspereza III y una altura de 2/3h del pilar, siendo muy conservador, resulta:
C ei = 1,423
Con los valores de las tablas 5.14 y 5.15 se obtiene la carga de viento en los pilares
para la situacin ms desfavorable:
q e = 0,42(1,950,74 + 1,4230,5) = 0,9049 N / m 2
La separacin entre los prticos es de 3m, por lo que la carga que recibe el pilar ser
de: qb = 2,715kN / m
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B1 (antihorario) = B 2 (antihorario)
C1 (antihorario) = C 2 (antihorario)
D1 (antihorario) = D 2 (antihorario)
A (antihorario) = 0 y E (antihorario) = 0
Aplicando las leyes de la esttica por separado en los pilares AB y ED, ver
figura 5.18 y 5.19.
M B1 =0 M D2 =0
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El resultado final de las reacciones y de los esfuerzos internos a los que est sometida
la estructura inicial con la condicin de carga a la que estaba sometida, N 1V1 F , ser la
suma de los resultados de las dos estructuras calculadas por separado, figuras (5.15 y
5.20), quedando como se indica en la figura 5.21
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Con estos datos se comprueba si los perfiles que se han considerado, HEB200 para
los pilares e IPE330 para los dinteles, cumplen con la norma. En el caso de los pilares
se ha considerado poner en las reacciones el peso de los mismos mayorado con el
coeficiente de cargas permanentes 1,35 para estar del lado de la seguridad.
Cortante de V Ed = 79223 N
Entonces, como V Ed = 79223N se cumple que V Ed = 79,2kN < 0,5V pl , Rd = 188kN . Por
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Por tanto, como N Ed = 103,5kN < 0,5 N pl , w = 157,93kN , se puede despreciar el efecto
del axil.
Para las secciones de la Clase 1 y 2 la comprobacin es:
N Ed M y , Ed M z , Ed
+ + 1
N pl , Rd M pl , Rdy M pl , Rdz
Como M z , Ed es nulo y se desprecia el efecto del axil, entonces la comprobacin que
M y , Ed
se debe hacer es: 1
M pl , Rdy
M pl , Rdy = W pl , y f yd = 1,6827380910 8 N mm
154898000
= 0,92 1 y el perfil cumple a flexin.
1,6827380910 8
N Ed c m , y M y , Ed
+ ky 1
y A f yd W pl , y
N Ed c m , y M y , Ed
+ y k y 1
z A f yd W pl , y
Por tanto para la primera expresin despus de una serie de clculos con el DB-SE-A
se llega a:
103518 0,4154898000
+ 1,0043 1 que resulta 0,42 1 cumple
275 3 275
0,957810 642,510
1,05 1,05
Para la segunda expresin queda:
103518 0,4154898000
+ 0,61,0043 1 entonces 0,27 1 cumple
275 3 275
0,857810 642,510
1,05 1,05
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Por todo lo anterior, se demuestra que los pilares proyectados en perfil HEB200 estn
bien dimensionados y resistirn los esfuerzos a los que van a ser sometidos para las
condiciones de carga dadas.
f yd
V pl , Rd = Av , donde Av = A d t w , entonces V Ed V pl , Rd .
3
El cortante mximo al que est solicitada la pieza es de V Ed = 103518 N , en la unin
tiene:
275
154,89810 6 W pl , y , de forma que W pl , y 591428,7mm 3 . El perfil IPE330 tiene un
1,05
mdulo plstico de W pl , y = 804300mm 3 con lo cual el perfil cumple tambin a flexin.
G + Q i ,1 + o ,1Qi , 2
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esta carga recae sobre los prticos, se obtienen unas reacciones sobre los mismos
que son los que aparecen en la figura 5.22.
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Como se puede apreciar en la figura 5.24, de las dos vigas que conforman el dintel la
viga CD es la que ms solicitada est, al igual que en el caso anterior de E.L.U. Para
el clculo de los estados lmite de servicio se puede modelar la viga tal y como
aparece en la figura 5.25
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Si bien la flecha mxima de cada uno de los momentos se da en lugares distintos, que
tampoco coinciden con el lugar de la flecha mxima producida por la carga distribuida,
se ha tomado la mitad de la viga para este clculo, a sabiendas de que es un poco
menor que la mxima.
Si se admite esta condicin y se aplica superposicin con las tres cargas, se puede
decir que la flecha total es la suma de las flechas provocadas por cada una de las
cargas, esto es:
total = q + M 2 + M 1
La flecha inducida en una viga biapoyada por una carga distribuida uniforme es:
5qL4
q ( x= L / 2) =
348EI
M L2
M ( x= L / 2) =
16EI
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Sin embargo, el problema eran los esfuerzos a traccin y torsin de la estructura. Para
resolver esta situacin haba que hacer que las ruedas estuviesen sujetas al ral de
manera mecnica y que el sistema de traslacin absorbiese los esfuerzos transmitidos
por el pilar. As se lleg a la disposicin que aparece en la figura 5.27.
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El mayor problema era soportar el esfuerzo inducido por el momento torsor, que es lo
que hace que la viga necesite ser de un tamao considerable.
La viga carril se puede estudiar desde dos puntos de vista: como camino de rodadura
y como apoyo de la estructura del mdulo mvil.
El hacerlo como camino de rodadura implica asumir los esfuerzos que se generan
como consecuencia del movimiento de la estructura: longitudinal, transversal, de
rodadura, choques con los topes, etc. El problema es que los esfuerzos mayores a los
que va a estar sometida la viga carril se producirn cuando el mdulo mvil est
desplegado y parado. Entonces se convertir en parte del apoyo de la estructura y le
llegarn todos los esfuerzos.
La norma UNE 76-201-88 marca las bases de clculo especficas para los caminos de
rodadura de los puentes gra realizados en estructura metlica. Determina las
acciones que intervienen en el clculo de los caminos de rodadura, las hiptesis de
clculo, los criterios de agotamiento y el clculo de fatiga.
Lo primero que se ha de hecho es clasificar el mecanismo atendiendo a las
condiciones de utilizacin y las condiciones de carga con las tablas 5.16, 5.17 y 5.18,
de acuerdo con la norma.
Por el nmero de ciclos de maniobra se podra clasificar en U 0 y por la condicin de
carga, en Q1.
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2
Se ha calculado una estructura con solo viento como carga variable para saber las cargas en los nudos.
3
En cuanto a la dilatacin libre la norma dice que se tendr en cuenta en piezas a partir de 40m de
longitud. Hay que decir que est viga carril an siendo mucho menor, est apoyada cada 2m, lo que
impedira su dilatacin libre, si que puede girar pero su dilatacin estara impedida por las soldaduras.
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En este caso se ha elegido una velocidad de 0,4m/s con una aceleracin media de
0,098m/s pues no hay que recorrer una gran distancia. En este caso, al tratarse de
6m, no hace falta gran aceleracin ni velocidad.
De esta manera se tiene:
2 j p
H l max = P( w +
g
) P f k p
20,098 12
H l max = 56632(0,0035 +
9,8
) 566320,2
24
H l max = 1330,84
Donde:
g es la fuerza de la gravedad
f es el coeficiente de adherencia; 0,12 para caminos hmedos y 0,2 para caminos
secos.
k p es la relacin entre ruedas motrices y el nmero total de ruedas. En este caso son
4 ruedas por 6 pilares y en cada pilar hay 2 motrices. El valor es 0,5.
Con esto se calcula la reaccin longitudinal menor y la mayor.
Reaccin menor H l 2 = f k p V2
4
Dato obtenido de un clculo de la estructura sin ninguna carga variable. Slo el peso de la estructura
HANGAR RETRCTIL
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V 2 son las acciones estticas verticales ejercidas por la rueda testera menos
H l1 = H l max H l 2 = 600 N
En este proyecto los resultados salen al contrario pues la estructura no se ajusta bien
a la norma al o tratarse de un prtico gra.
Acciones por los golpes con los topes de fin del camino de rodadura.
El mecanismo tiene un sistema automtico de reduccin de velocidad para que no se
produzcan estos golpes, de manera que no es necesario tenerlo en cuenta en este
caso. De tenerlo sera de un amortiguador de muelle con diagrama triangular del
crecimiento del esfuerzo o hidrulico de esfuerzo constante y diagrama rectangular
que son los que figuran en la norma.
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A partir de este punto la norma UNE 76-201-88 es muy especfica en cuanto al tipo de
carril, pues en todo momento se refiere a llantones o rales montados sobre perfiles
laminados en la parte superior en una de las alas y nunca a que la misma ala de la
viga sirva como carril. Por eso no se puede continuar la lnea de clculo pues no se
ajustara a la norma.
Como conclusin a este apartado, en base a los valores obtenidos hasta aqu y
comparndolos con los obtenidos en el apartado 5.2 habra que decir que la viga carril
estar sometida a esfuerzos mucho mayores cuando el mdulo mvil est desplegado
y parado que cuando est en movimiento.
Aunque no se tengan en cuenta los condicionantes del clculo de la viga carril, como
un camino de rodadura para un prtico gra porque no se adapta a la norma, s que
tiene que cumplir sus criterios de clculo para E.L.S.
Estado lmite de servicio
Se har con coeficientes ponderacin de valor 1 y los criterios de flecha son:
Flecha vertical: 1/750 de la luz de la viga
Flecha horizontal: 1/1000 de la luz de la viga
Los valores de las flechas se tomarn en el punto medio de la viga, con las cargas
mximas y sin la aplicacin de los coeficientes de efecto dinmico y con los
coeficientes de ponderacin con valor unidad.
Estados lmite ltimo
Para esta hiptesis se utilizarn los datos obtenidos por el programa CYPE de la
envolvente y que se representan en la tabla 5.20
Envolventes de las reacciones en nudos
Combinacin Reacciones en ejes globales
Referencia Rx Ry Rz Mx My Mz
Tipo Descripcin
(kN) (kN) (kN) (kNm) (kNm) (kNm)
Hormign en
N1 Valor mnimo de la envolvente -37.402 -4.802 -13.269 -0.012 -24.982 -0.333
cimentaciones
Valor mximo de la envolvente 23.148 28.970 72.157 0.003 22.730 0.380
Hormign en
N3 Valor mnimo de la envolvente -37.402 -28.970 -13.269 -0.003 -24.982 -0.380
cimentaciones
Valor mximo de la envolvente 23.148 4.802 72.157 0.012 22.730 0.333
Hormign en
N6 Valor mnimo de la envolvente -13.086 -9.479 -18.954 -0.016 -7.388 -0.008
cimentaciones
Valor mximo de la envolvente 13.199 46.535 107.463 0.004 7.388 0.008
Hormign en
N8 Valor mnimo de la envolvente -13.086 -46.535 -18.954 -0.004 -7.388 -0.008
cimentaciones
Valor mximo de la envolvente 13.199 9.479 107.463 0.016 7.388 0.008
Hormign en
N11 Valor mnimo de la envolvente -16.381 -4.802 -20.493 -0.012 -14.811 -0.268
cimentaciones
Valor mximo de la envolvente 29.987 28.970 75.093 0.003 19.618 0.218
HANGAR RETRCTIL
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Los seis nodos que aparecen en la tabla 5.20 corresponden a los anclajes de los
pilares. En el programa, estos anclajes se han modelado como apoyos con una cierta
rigidez sin llegar a ser nunca verdaderos empotramientos puesto que, por mucho que
ajusten las ruedas a la viga, siempre tendr que existir una holgura para rodar.
En resumen los esfuerzos mximos, en valor absoluto, son:
Pilar central Pilar exterior
Esfuerzo mximo vertical .................................107500N...................75000N
Esfuerzo mximo horizontal longitudinal ..........13200N.....................37000N
Esfuerzo mximo horizontal transversal .........46535N.....................28900N
Esfuerzo momento torsor mximo en Y ..........7400Nm..................24982Nm
De todos estos esfuerzos el ms restrictivo es el momento pues provoca un momento
torsor a la viga y la tensin tangencial provocada por el torsor es muy alta.
Hay que recordar que estos valores se dan cuando la estructura est parada y que son
los mximos obtenidos despus de una gran cantidad de combinaciones (454
combinaciones :12 de viento+ 3 de nieve+ peso propio) que hace el programa (ver
tabla 5.21)
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Se debe hacer notar que el mximo esfuerzo vertical se da slo en los pilares
centrales. En los pilares exteriores el esfuerzo es de 107500N. Tambin sucede lo
mismo con el esfuerzo horizontal transversal. Esto era previsible pues reciben el doble
de carga de la cubierta. Estas cargas se representan en la figura 5.28.
De esta manera se han igualado los giros en cada uno de los apoyos para el clculo:
B1 (antihorario) = B 2 (antihorario)
C1 (antihorario) = C 2 (antihorario)
D1 (antihorario) = D 2 (antihorario)
Con estas tres ecuaciones se conocen los momentos flectores a los que est sometida
la viga como consecuencia de las cargas verticales. Se han calculado los ms
importantes, que son los que estn representados en la figura 5.30. Existe momento
en el nudo A pero es insignificante para el clculo y por eso se ha obviado.
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Para ello se considera que se est en torsin no uniforme con alabeo libre, aunque la
carga transmitida por los pilares impedir parte de ese alabeo.
Segn [Mon07], en secciones abiertas se puede aplicar la analoga de membrana
debida a Prandtl y con la que se obtiene la tensin tangencial mxima en cada tramo
de la seccin. De esta manera, se tiene que:
max = G a
Donde:
G es el mdulo de rigidez 81000N/mm
es el giro unitario debido a la torsin rad/mm
a es el espesor de la seccin
Para obtener el giro unitario , se necesita primero calcular la rigidez torsional del
perfil, que depende del mdulo de rigidez y del momento de inercia a torsin de cada
uno de los rectngulos que componen la seccin.
Numricamente queda:
1
K ala = G (tf 3 b) = 810002708821,3 = 2,194145281011 N mm 2
3
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1
K alma = G (tw 3 ( h 2tf ) = 81000400464 = 3,24375841010 N mm 2
3
1
K T = G (a 3 b) el resultado es K T = 4,71266641011 N mm 2
3
Otro eminente cientfico, Fppl, propuso afectar el valor anterior por un coeficiente K
mayor que la unidad, para el que a partir de ensayos experimentales y para un perfil
doble T propone K=1,25 de manera que:
K T = 5,8908331011 N mm 2
Como el esfuerzo torsor es 24982Nm, el giro unitario debido al torsor es:
T 24756000
= = = 4,202461610 5 rad / mm
K T 5,8908331011
de modo que las tensiones tangenciales en cada una de las secciones son:
ala = G tf = 108,9278 N / mm 2
alma = G tw = 61,271N / mm 2
Aplicando el criterio de plastificacin de Von Mises se obtiene:
3 ala
2
f yd as se tiene que 188,66N/mm<252,38N/mm en el ala cumple
3 alma
2
f yd as se tiene que 61,27N/mm<252,38N/mm en el alma cumple
Hay que tener en cuenta la reduccin de la resistencia a cortante debido al momento
torsor. El esfuerzo cortante puede interaccionar con el torsor, pero es muy leve, pues
el valor del cortante es muy pequeo en comparacin con el rea de la viga. La
tensin que aade el cortante a la provocada por el torsor es de tan solo 5,7N/mm.
Por tanto el perfil HEM240 cumple.
Momento flector negativo que se dar en la mitad de entre dos apoyos donde
se encuentra el pilar central. M Ed = 37193 N m
Momento flector positivo en los apoyos de los pilares exteriores centro del
prtico M Ed = 17276 N m
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tiene:
265
37,193510 6 W pl , y de manera que W pl , y 147370,47 mm 3 . El perfil HEM240 tiene
1,05
un mdulo plstico de W pl , y = 2117000mm 3 con lo cual el perfil cumple tambin a
flexin.
M L2 qL3
M ( x= L / 2) = q ( x= L / 2) =
16EI 48EI
Numricamente se tiene:
q L3 1075002000 3
q ( x = L / 2) = = = 0,351mm
48 E I 48210000242900000
M 1 L2 143630002000 2
M ( x = L / 2) = = = 0,077 mm
1
16 E I 16210000242900000
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M 2 L2 156690002000 2
M 2 ( x= L / 2)
= = = 0,083mm
16 E I 16210000242900000
de manera que el resultado final de la flecha en sentido vertical queda:
total = 0,351 (0,077 + 0,083) = 0,1725mm , luego 0,19 < 2,66 cumple. Esta
diferencia tan grande se debe a que la viga tiene unas dimensiones importantes para
la carga a flexin a la que est sometida.
Para la flecha horizontal se tiene una carga de q h = 46500 N luego en este caso la
L
flecha provocada por esta carga debe ser inferior a 2mm; < . De esta manera
1000
se tiene:
q L3 465002000 3
q h ( x= L / 2)
= = = 0,45mm
48 E I 4821000081530000
L
de froma que el resultado de la flecha horizontal cumple el criterio < = 2mm
1000
ya que 0,45<2
Hay que decir que el clculo de los momentos y las flechas se ha realizado con las
mximas cargas que arroja el programa ya que el programa no da los datos de las
cargas sin ponderar. Adems se ha supuesto que la carga de 107500N recae toda ella
en un solo punto cuando esto no es cierto. El carro de traslacin tiene las ruedas
espaciadas por lo que el clculo sera ms exacto si se realizase como dos cargas
separadas. El resultado no sera muy diferente al obtenido, siendo incluso ms
conservador. El problema es que no se dispone de las dimensiones del carro y de la
separacin de las ruedas, por lo que no se puede realizar.
Se ha realizado una prueba (ver figura 5.32) con un supuesto carro de traslacin que
tuviera separadas las ruedas 80cm. Se han dejado con el mismo valor los momentos
positivos de los apoyos, que estn calculados como si fuese una carga puntual de
107500N.
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El momento debido a dos cargas iguales separadas una distancia a y en mitad de viga
Pa L a
es el siguiente: M = P
2 L 2 4
Para L=2m, a=0,8m se tiene que M=31360Nm inferior al obtenido antes.
La flecha inferida por dos cargas iguales separadas una distancia a,
q ( x = L / 2) =
pb
24 EI
(
3L2 4b 2 ) siendo b la distancia desde el apoyo hasta el punto de
la carga en este caso b=0,6m. De esta manera la flecha provocada por las cargas es:
(3L2 4b 2 ) =
pb 53750600
q ( x= L / 2) = ( 32000 2 4600 2 ) = 0,278mm
24EI 24210000242900000
HEM HEM 24.00 24.00 24.00 0.479 0.479 0.479 3768 3768 3768
2 0
Tabla 5.22 Medicin viga carril
Como las tensiones de trabajo del hormign de cimientos son muy inferiores a las del
acero, es necesario realizar el enlace entre la viga carril y las zapatas utilizando placas
de asiento. stas han de tener la rigidez suficiente para repartir las cargas de manera
que la presin sobre el hormign no rebase el valor lmite que pueda aceptar este
material.
Es importante ver que el mecanismo de traslacin debe tener un sistema de frenos y
bloqueo o anclaje tal que impida que ste se mueva en alguna direccin una vez se
encuentre en su posicin de desplegado y que el pilar pueda transmitir enteramente
las cargas a la viga carril. Toda prdida que haya en esta transmisin de esfuerzos ir
en detrimento de la funcionalidad y la seguridad del sistema y provocar graves
problemas a la larga.
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Momento..... M Ed , y = 24982 N m
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En el objeto del projecto, la viga carril tiene un espesor de alma de 9mm y de ala de
15mm de este modo se tiene, ver tabla 5.24
Garganta
Elemento Espesor (mm)
Valor mximo(mm) Valor mnimo(mm)
Alma perfil 9 6 3,5
Ala perfil 15 10 5
Placa 20 14 6
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al zunchado se reparte la tensin al hormign del resto de la zapata, ver figura 5.33 y
5.34
La capacidad portante del hormign confinado en la zapata viene dada por la siguiente
expresin:
f jd = j k j f ck 3,3 f cd
f ck
f cd =
c
f ck es la resistencia caracterstica a compresin del hormign en probeta cilndrica
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a1b1
kj = 5 as se tiene que: 3,06 5
ab
2 25
f jd = 3,0625 3,3 de esta forma se tiene que cumple 51,06 55
3 1,5
b =
[
4 M * + N * ( 0,5a d ) ] y
M * + N * ( 0,5a d )
T * = N * +
ab( 0,875a d ) 0,875a d
Donde b es la tensin que se transmite al hormign y T* es la traccin sobre los
anclajes. As se llega a:
b =
[ =
]
4 M * + N * ( 0,5a d ) 4[24982000 + 75000( 0,5400 60]
= 3,058 N / mm 2
ab( 0,875a d ) 400400(0,875400 60)
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b a 3a
h 3,058400 3400 200
M Ed = = = 15290 N mm
4 8 2 4 8 2
Siendo h la dimensin del casquillo en la direccin de longitud a de la placa. El
momento resistente por unidad de longitud en la lnea de empotramiento de la basa es
t 2 f yd
M p , Rd = y se debe cumplir la desigualdad M p , Rd > M Ed . As se tiene que:
4
20 2 275
1,05
M p , Rd = = 26190,4 N mm
4
Luego se cumple M p , Rd > M Ed ; 26190,4 N mm > 15290 N mm
Los pernos estarn sometidos a dos tipos de esfuerzos: uno cortante, provocado por la
fuerza horizontal transversal, y otro axial de traccin, originado por el momento y que
tiende a hacer volcar la base, as como por los esfuerzos de traccin transmitidos por
el pilar y que en ocasiones son muy altos.
Se dimensionan con el valor de traccin obtenido y con la cuanta geomtrica mnima.
As, el dimetro de los pernos ser:
4T * 447351,7
= = 9,3mm
n1 f yd 2 400 1,15
Por cuanta geomtrica mnima el rea de los pernos debe ser al menos el 3,3 0 00
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3,3 3,3
As ab 400400 = 528mm 2 De esta manera, se usarn 4 pernos de
1000 1000
= 14 mm.
0,5 f ub As 0,5450153,938
Fvb, Rd = n = 4 = 110835,36 N
M2 1,25
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f yk
lb = m 2
20
Numricamente:
400
lb = 1,514 2 14 , de aqu se obtiene lb = 294mm
20
Con esta longitud bsica del anclaje se obtiene la longitud neta del anclaje, que
depende del final de la patilla y de la cantidad realmente dispuesta de acero. De este
modo, se tiene:
As
lb ,net = l b l b ,min
As ,real
Numricamente:
T * 47351,7 D 2
As ,nec = = = 136,13mm ; As ,real = 4
2
= 615,752mm 2
f yd 400 1,15 4
136,13
lb ,net = 2941 = 65mm l b ,min
615,752
Como la longitud mnima de anclaje no podr nunca adoptar valores inferiores a:
10
15cm
1/3 de la longitud bsica del anclaje para barras traccionadas y 2/3 para barras
comprimidas.
Entonces se toma 30cm como longitud de anclaje en patilla.
6M *
partir de: e=
f yd
Siendo M * el momento mximo entre los obtenidos. De esta forma se tiene que:
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03,058100 2
(400 4100 ) = 0 N mm de modo
3,058400
M = = 15290 N mm y M =
2 8
que el nuevo espesor de la placa sera:
6M * 615290
e= = = 19,952mm Como la placa se haba dimensionado en 20mm
f yd 265 / 1,15
Placas de anclaje
Momento..... M Ed , y = 24892 N m
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Clculo a flexin
Vuelo fsico
L L 1750 400
v= = = 675mm
2 2 v < 2h Zapata rgida
2h = 2750 = 1500mm
Vuelo de clculo
L c 400 200
m=v+ = 675 + = 625mm
4 4
max m
=
AX m AX
1632 625
m = 0,092 = 0,055 N / mm 2
1632
Obtencin de las tensiones de clculo
zapata = h hormg = 0,7525 = 0,01875 N / mm 2
calculo = max zapata = 0,092 0,01875 = 0,07325 N / mm 2
1 = m zapata = 0,055 0,01875 = 0,03625 N / mm 2
Al ser una zapata rgida se ha empleado el mtodo de bielas y tirantes
calculo 1L 0,07325 0,03625
Rtd = =
B 1000875 = 16187,5 N
2 2 2
L2 2 calculo + 1 1750 2 20,07325 + 0,03625
B 1000
x1 = 4 6 = 4 6 = 1440,5mm
Rtd 16187,5
Al tener hormign de limpieza se adopta d = 50mm de esta manera
d = h d = 750 50 = 700mm . Como a=270mm que es la anchura del soporte
entonces:
Rtd 16187,5
Td = f ( x1 0,25a) = 1,6 (1440,5 0,25200) = 60531,8 N
0,85d 0,85700
60531,8
Con esta capacidad se tiene A = = 136,49mm 2
510
1,15
La cuanta geomtrica mnima ( hay que adoptar el 1,5 0 00 )
1,5 0 00 Ah = 1125mm 2 .
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Por tanto, las barras de 16 con una separacin de 168mm cumplen con creces las
restricciones de las tablas anteriores, no siendo necesaria la comprobacin a
fisuracin.
En la tabla 5.28 queda definida la zapata aislada.
Geometra Armado
El mdulo mvil del hangar va sustentado sobre unas ruedas industriales construidas
en una aleacin de acero forjado (ver figura 5.36) Estn dispuestas en la base de cada
uno de los pilares que conforman los tres prticos que constituyen el mdulo. Las
ruedas son con pestaa. Al ir en el interior de la viga carril, la pestaa les hace de gua
en su movimiento de traslacin. La forma en la que estn unidos el pilar y las ruedas
es mediante un carro 5 que lleva 4 ruedas y al que se sueldan los pilares (ver figuras
5.37, 5.38 y 5.39)
5
Se tratara de un complejo mecanismo de traslacin compuesto por las ruedas, los motores y el chasis o
la estructura que soporta estos elementos y los conecta con los pilares.
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Fig. 5.37 Ejemplo de mecanismo de traslacin de puente gra Demag-Cranes y rueda industrial Mckees-
Rocks
En la figura 5.36 del ejemplo del mecanismo de traslacin se pueden ver los topes de
final as como el sistema de guiado en la parte baja y los motores que van a la rueda
tractora. Este mecanismo sirve para circular por llantones colocados sobre vigas. Las
ruedas son planas y con pestaa a los dos lados.
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Con esta disposicin de las cuatro ruedas se impide cualquier movimiento en el plano
vertical y en el plano transversal debido al impedimento mecnico del conjunto de las
ruedas del carro de traslacin.
Para el clculo de la rueda se ha seguido la normativa UNE 58-126-87 Aparatos de
elevacin. Eleccin de las ruedas de traslacin. El objeto de esta norma es fijar el
dimetro de las ruedas de traslacin en funcin de varios aspectos, como la carga
soportada, la calidad del material que las constituye, la velocidad de traslacin, el carril
por el que circula y el grupo en que est clasificado el mecanismo.
Para el dimensionamiento de la rueda es preciso verificar que soporta la carga mxima
a la que ser sometida y que aguanta la vida, sin desgaste anormal, para la que fue
pensada.
Estas condiciones se verifican si la rueda cumple las siguientes frmulas:
PmedIII
Pl c1mx c 2 mx
bD
En la que c1mx = 1,2 y c 2 mx = 1,15 resultando:
PmedIII
1,38 Pl
bD
Donde:
D es el dimetro de la rueda en mm.
b es el ancho til del ral en mm.
c1 es el coeficiente que depende de la velocidad de giro de las ruedas.
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tabla 5.29. La presin lmite est en funcin de la carga de rotura del material con el
que est hecha la rueda.
500< <600 5
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Tabla 5.30 Presin del viento en funcin de su velocidad para distintas gras
La potencia de los motores de los carros de traslacin debera ser al menos de 415 CV
para mover la estructura. Resulta curioso que la potencia para vencer al viento sea tan
grande y que para mover la estructura sea tan pequea. Esto se debe a que las
frmulas aplicadas son para gras y por ejemplo pocas gras tienen tanta superficie
expuesta al viento, pesan tan poco y sobre todo estn pensadas para trasladar algo
muy pesado, peso que este caso es nulo. Esto explica que los resultados sean un
tanto extraos. No era un objetivo de este proyecto el clculo del sistema para mover
el mdulo. Estos clculos son slo una toma de contacto. Se necesitara realizar un
estudio ms profundo de este apartado.
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En este captulo se hace un clculo aproximado del coste del proyecto en basndose
en las medidas proporcionadas por el programa en cuanto a los materiales y a los
mtodos que se han empleados para la realizacin del mismo. Para ello, aparecern
unas tablas de mediciones de los elementos necesarios en los dos mdulos, el fijo y el
mvil. Una vez que estn recogidas las necesidades materiales se procede a su
cuantificacin econmica en el apartado de presupuesto.
6.1. MEDICIN
Como antes de la construccin del hangar lo que hay es una helisuperfie terminada se
hace indispensable la generacin de los huecos o pozos para la instalacin de los
empotramientos del mdulo fijo as como la zanja para la instalacin de la viga carril.
De la realizacin de estos pozos y zanjas salen unos 100m de escombro que son de
los que hay que deshacerse, llevndolos al lugar pertinente. Hay que subrayar que,
como existe una plataforma de hormign, sera conveniente unir el armado del la
plataforma con el armado de los empotramientos para conseguir mejores resultados.
En la tabla 6.1 se tiene la medicin del hormign necesario para las zapatas. No estn
incluidos 5,5m de hormign de limpieza. En la tabla 6.2 est la medicin total del
acero corrugado para el armado de las zapatas.
6
En la zanja de la viga carril se ha contado con el hueco que hay que hacer para que esta una vez
colocada quede a la altura del hormign de la superficie.
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Mdulo fijo
Resumen de medicin
Serie Perfil Longitud Volumen Peso
Perfil Serie Material Perfil Serie Material Perfil Serie Material
(m) (m) (m) (m) (m) (m) (kg) (kg) (kg)
HE 180 B 39.00 0.255 1999.16
HE 200 B 6.05 0.047 370.92
HEB 45.05 0.302 2370.08
IPE 240 31.21 0.122 957.89
IPE 270 31.21 0.143 1124.48
IPE 300 15.60 0.084 659.01
IPE 80 16.00 0.012 95.96
IPE 100 32.00 0.033 258.74
IPE 126.02 0.394 3096.08
12 103.80 0.012 92.16
Redondos 103.80 0.012 92.16
274.87 0.708 5558.31
Tabla 6.3 Medicin de la estructura metlica mdulo fijo
Mdulo mvil
Resumen de medicin
Serie Perfil Longitud Volumen Peso
Perfil Serie Material Perfil Serie Material Perfil Serie Material
(m) (m) (m) (m) (m) (m) (kg) (kg) (kg)
HE 200 B 21.60 0.169 1324.26
HEB 21.60 0.169 1324.26
IPE 270 29.12 0.134 1049.25
IPE 330 14.56 0.091 715.50
IPE 80 24.00 0.018 143.94
IPE 67.68 0.243 1908.69
10 99.00 0.008 61.04
Redondos 99.00 0.008 61.04
188.29 0.420 3294.00
7
El despiece de todos los elementos que componen la estructura metlica es muy extenso y se
ha credo conveniente resumirlo en las tablas 6.4 y 6.5.
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6.2. PRESUPUESTO
Los precios con los que se ha hecho este presupuesto corresponden al precio de
construccin industrial del ao 2009 (todava no estn accesible al pblico los de
2010). Los datos utilizados para este presupuesto son los que entrega el programa en
el listado. Los precios se han obtenido en la base de precios de la construccin,
disponible en la pgina web www.preoc.es y en www.coaatgu.com.
6.2.2. Cimentacin
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Total 8.......................................................................................63154
8
Nota: No estn incluidos en este presupuesto por el momento:
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1.- Autor:
Emilio Carrero Muoz
2.- Departamento:
Mecnica de Medios Continuos
y Teora de Estructuras
3.- Descripcin del Proyecto:
- Titulo Hangar Retrctil
- Duracin (meses) 6
Tasa de costes Indirectos: 20%
Dedicaci
N.I.F. (no rellenar - Coste
Apellidos y n Coste
solo a titulo Categora hombre
nombre informativo) (hombres (Euro)
mes
mes) a)
0,00
Ingeniero
Senior
1 4.289,54 4.289,54
Ingeniero 6 2.694,39 16.166,34
0,00
0,00
Hombres
mes 7 Total 20.455,88
1050 horas
a)
1 Hombre mes = 131,25 horas. Mximo anual de dedicacin de 12 hombres mes
(1575 horas)
Mximo anual para PDI de la Universidad Carlos III de Madrid de 8,8 hombres mes
(1.155 horas)
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EQUIPOS
% Uso
Descripci Coste Dedicaci Periodo de Coste
dedicado
n (Euro) n (meses) depreciacin imputable d)
proyecto
Ordenador 1.500,00 100 6 36 250,00
100 60 0,00
100 60 0,00
100 60 0,00
100 60 0,00
0,00
1500 Total 250,00
d)
Frmula de clculo de la Amortizacin:
A = n de meses desde la fecha de facturacin en que el
equipo es utilizado
B = periodo de depreciacin
(60 meses)
C = coste del equipo (sin
IVA)
D = % del uso que se dedica al proyecto
(habitualmente 100%)
SUBCONTRATACIN DE TAREAS
Total 0,00
e)
Este captulo de gastos incluye todos los gastos no contemplados en los
conceptos anteriores, por ejemplo: fungible, viajes y dietas, otros,.
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Personal 20.456
Amortizacin 250
Subcontratacin de tareas 63.154
Costes de funcionamiento 0
Costes Indirectos 16.722
Total 100.632
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7.1. CONCLUSIONES
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ESCUELA POLITCNICA SUPERIOR DE LEGANS BIBLIOGRAFA
BIBLIOGRAFIA
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ANEJO1: PLANOS
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Zapata aislada de los apoyos de la viga carril y vista 3D.