Modulacao AM - FM

Prof.
Gil Pinheiro
Demoduladores de amplitude
(AM, DSB, SSB e ASK)
Objetivo dos Demoduladores:
Obter (recuperar) o sinal modulante (informao) contido na
portadora modulada, que aps o misturador, normalmente foi
convertida para uma freqncia intermediria. O sinal modulante
deve ser obtido com a mxima fidelidade, desse modo, h vrias
tcnicas de demodulao, algumas sendo mais eficazes.
Amplificador de
Amplificador de
FI (ou de RF)
Demodulador banda base
UERJ - Circuitos de Comunicao

Portadora
Informao
modulada
(modulante)
Ver. 23/09/2011
Prof. Gil Pinheiro
Tipos de modulao analgica de amplitude
Modulao
Modulante
AM
Modulao de amplitude,
portadora presente (AM) Portadora sem modulao

Ver. 23/09/2011
Portadora modulada em AM
Demodulao
Prof. Gil Pinheiro
Modulao
Modulante
DSB
Modulao em banda
lateral dupla, portadora Portadora sem modulao
suprimida (DSB, BLD)

Portadora modulada em DSB
Ver. 23/09/2011
Demodulao
Prof. Gil Pinheiro
Modulao
Modulante
SSB
Modulao em banda
lateral nica, portadora
suprimida (SSB, BLU).
Banda Lateral Superior Portadora sem modulao
(USB, BLS) ou Banda
Lateral Inferior (LSB, BLI)

Portadora modulada em SSB
Demodulao
Uma portadora de Banda Lateral Inferior (LSB, BLI)
Ver. 23/09/2011
ou BLS (USB) ter o mesmo aspecto do sinal

modulante (mudar a freqncia apenas)
Prof. Gil Pinheiro
Demodulao de AM com detector de envoltria
D
+ +
vpAM
R vdp
C
-
vdp
vpAM

Ver. 23/09/2011
Prof. Gil Pinheiro
Demodulao AM -
Detector de Envoltria
Detector simples e de baixo custo.
Adequado para a produo em
massa de receptores
Baixa imunidade a rudos
Problemas de desempenho
(failure to follow), gera distoro
no sinal demodulado

Ver. 23/09/2011
Prof. Gil Pinheiro
Demodulao AM com
O detector recupera a envoltria do sinal modulado AM
Esse tipo de detector requer um sinal modulado com
portadora, sendo incompatvel com SSB e DSB
Nas alternncias positivas do sinal AM, o capacitor C1 se
carrega rapidamente com o valor de pico dos pulsos que
passam pelo diodo
Quando a tenso do pulso cai a zero, o capacitor se
descarrega atravs do resistor R1
A constante de tempo do circuito R1C1 deve ser longa

quando comparada com o perodo da portadora, num super-
heterdino: f = FI.
Porm, se a constante R1C1 for muito elevada, a descarga
de C 1ser lenta demais para seguir as variaes do sinal
Ver. 23/09/2011
modulante. Isto denominado distoro diagonal ou failure

to follow
Prof. Gil Pinheiro
D C1 R2
+ + + +
C2
R vdpsc vpAM
C vdp
vpAM R1 -
- -
Detector de Filtro passa alta Amplificador de
envoltria banda base
vdp

vpAM
vdpsc
vpAM
Ver. 23/09/2011
Ver. 23/09/2011
Receptor AM (heterdino) com
UERJ - Circuitos de Comunicao Prof. Gil Pinheiro

Prof. Gil Pinheiro
Clculo do detector de envoltria
vAM(
d[ mt)]
penvoltria =
dt + D +
R vdp
vAM(
- mt) C
pRC = mt, pt)
vpAM( -
RC
mt, pt)
vpAM(
Equaes:
vAM(
mt)
mt, pt) = vAM(
vpAM( mt)cos(
pt)
vAM(
mt) = Vp[1 + mcos(
mt)]

Condio de projeto:
RC
penvoltria< pRC
Portanto:
Ver. 23/09/2011
-Vp
mmsen(
mt)
< -Vp[1 + mcos(
mt)]/(RC)

-RC
mmsen(
mt)
< -[1 + mcos(
mt)]

Prof. Gil Pinheiro
Clculo do detector de envoltria
Partindo de:
+ D +
-RC
mmsen(
mt)
< -[1 + mcos(
mt)]
R vdp
C
Portanto: -
RC < [1 mt)]/[
[ + mcos( mmsen(
mt)] mt, pt)
vpAM(
Buscando o valor mnimo do termo da direita, que

mt) = -m
corresponde a: cos(
Substituindo:
RC < [1 mm)
[ m2]1/2/(

O pior caso ser:
RC < [1 m maxmmax)
[ mmax2]1/2/(
Se m = 1 ento a expresso anterior no pode ser
Ver. 23/09/2011
atendida. Ento, usamos: mmax = 0,99

Prof. Gil Pinheiro
Implementao de um detector de envoltria de meia onda
Detector de
+ Vcc envoltria
Filtro passa alta
C1
+ + +
D
vpAM R vdp vdpsc
C R1
CR Lm - - -
1:n
vpAM vdp
D
vdpsc

G
S
Ver. 23/09/2011
Amplificador de FI
(ou de RF)
Prof. Gil Pinheiro
Implementao de um detector de envoltria de onda completa
Detector de envoltria
C1
+ Vcc
+ + +
D1
vpAM R vdp vdpsc
C R1
- - -
CR + Filtro passa alta
Lm
vpAM
1:n Funo: eliminar a
- D2 componente CC
D
G

S
vpAM vdp
Amplificador
vdpsc
de FI
Ver. 23/09/2011
(ou de RF)
vpAM
Prof. Gil Pinheiro
Demodulao de AM com detector coerente
Princpio de funcionamento
Misturador
Relembrando que:
vm vf
cosAcosB = 0,5[cos(A+B) + cos(A-B)]
mt, pt)
vpAM( Sinais de entrada:
mt, pt) = Vp[1 + vmod(
vpAM( mt)]cos(
pt)
ot)
vo( ot) = Vocos(
vo( ot + )
Sada do misturador:
mt)]Vo[cos[(
vm = k0,5Vp[1 + vmod( p + o)t + ] + cos[(
o - p)t + ]]
Sada do filtro:

mt)]Vo[cos[(
vf = k0,5Vp[1 + vmod( o - p)t + ]]
Se o sinal do oscilador possui mesma freqncia e fase que a portadora,
logo: o = p e = 0, ento:
Ver. 23/09/2011
mt)]Vo que proporcional a vmod(

vf = k0,5Vp[1 + vmod( mt) + uma
componente contnua, que eliminada como no detector de envoltria
Mas, como conseguir: o = p e = 0?
Prof. Gil Pinheiro
Recuperao da portadora
mt, pt)
vpAM( Misturador
vm vf vfca
PLL
pt)
vo(
)

V = k( = 0

mt)]Vo
vf = k0,5Vp[1 + vm(
mt)
vfca = k0,5VpVovm(
Ver. 23/09/2011
Prof. Gil Pinheiro
Principais formas de onda com o = p e = 0
mt, pt)
vpAM(
Misturador
vm vf pt)
vo(
vpAM
mt, 2
vm( pt)
vo

mt)
vf(
Sinal modulante obtido
Ver. 23/09/2011
(demodulado), com nivel CC

Prof. Gil Pinheiro
mt, pt)
vpAM(
Misturador
vm vf pt)
vo(
vpAM
mt, 2
vmez( pt)
vo

Como o valor mdio de vm
vf
zero, no se obtm o sinal
Ver. 23/09/2011
modulante aps a filtragem

Prof. Gil Pinheiro
Demodulao de DSB com detector coerente
Princpio de funcionamento
Misturador
Relembrando que:
vmez vf
cosAcosB = 0,5[cos(A+B) + cos(A-B)]
mt, pt)
vpDSB( Sinais de entrada:
mt, pt) = Vpvm(
vpDSB( mt)cos(
pt)
ot)
vo( ot) = Vocos(
vo( ot + )
Sada do misturador:
mt)]Vo[cos[(
vm = k0,5Vp[1 + vmod( p + o)t + ] + cos[(
o - p)t + ]]
Sada do filtro:

mt)]Vo[cos[(
vf = k0,5Vp[1 + vmod( o - p)t + ]]
Se o sinal do oscilador possui mesma freqncia e fase que a portadora,
logo: o = p e = 0, ento:
Ver. 23/09/2011
mt)]Vo que proporcional a vmod(

vf = k0,5Vp[1 + vmod( mt) + uma
componente contnua, que eliminada como no detector de envoltria
Mas, como conseguir: o = p e = 0?
Prof. Gil Pinheiro
Recuperao da portadora
Se elevamos ao quadrado a portadora modulada USB obtemos:

mt, pt)]2 = [Vpvm(
[vpDSB( mt)]2[cos(
pt)]2 =
mt)]2[1 + cos(2
= 0,5[Vpvm( pt)]
Existe uma componente de freqncia dupla. O PLL sincroniza-se
com esta freqncia e sua freqncia de sada se divide por 2
mt, pt)
vpDSB( Misturador
vmez vf

pt)
vo(
= 0
Ver. 23/09/2011
x2 PLL 2
Prof. Gil Pinheiro
mt, pt)
vpDSB(
Misturador pt)
vo(
vm vf
vpDSB
mt, 2
vm( pt)
vo

mt)
vf(
Ver. 23/09/2011
Sinal modulante obtido

Prof. Gil Pinheiro
Vantagens da Deteco
Coerente
Na demodulao AM, a deteco coerente
melhor, pois:
mais imune a rudos de amplitude do sinal
O sinal demodulado obtido possui melhor qualidade,
pois no ocorre distoro por falha de seguimento
(failure do follow) melhor relao S/N

Permite detectar sinais com maior quantidade de rudo
Porm, so detectores mais complexos e mais
caros
Ver. 23/09/2011
Prof. Gil Pinheiro
Principais formas de onda com = 90
mt, pt)
vpDSB(
Misturador
vm
pt)
vo(
vf
vpDSB
vo mt, 2
vm( pt)

Como o valor mdio de vm
zero, no se obtm o sinal mt)
vf(
Ver. 23/09/2011
modulante por filtragem

Prof. Gil Pinheiro
Demodulao de SSB com detector coerente
Princpio de funcionamento (explicao para USB)
A explicao a seguir ser feita para um sinal modulante simples, de um tom, ou
freqncia modulante nica, cos( m)t . Pode-se deduzir a modulao em todo o
espectro do sinal modulante atravs da transformada de Hilbert
Misturador
vm vf
Sinais de entrada:
mt, pt)
vpUSB( mt, pt) = Vpcos(
vpUSB( p + m)t
ot) = Vocos(
vo( ot + )
ot)
vo( Sada do misturador:
p + o + m)t + ] + cos[(
vm = k0,5VpVo[cos[( p - o + m)t - ]]

Sada do filtro:
p - o + m)t - ]]
vf = k0,5VpVo[cos[(
Se o sinal do oscilador coincide em freqncia e fase com a freqncia
Ver. 23/09/2011
caracterstica (a portadora suprimida), ento: o = p e = 0, logo:

mt) que proporcional ao tom de modulao cos(
vf = k0,5VpVocos( m)t
Prof. Gil Pinheiro
Questes:
Como conseguir que: o = p e = 0?
O que acontece se isso no ocorrer ?
Respostas:
Para conseguir o = p e = 0 necessrio enviar um sinal piloto
da portadora (uma amostra da portadora). Nem sempre se faz isto.
p - o + m)t - ]] possuir
O sinal demodulado vf = k0,5VpVo[cos[(
outra freqncia e estar defasado, mas no se cancela como nos

outros casos No to grave.
Ver. 23/09/2011
Prof. Gil Pinheiro
mt, pt)
vpUSB(
Misturador pt)
vo(
vm vf
vpUSB
mt, (2
vm( p + m)t)
vo

mt)
vf(
Ver. 23/09/2011
Sinal modulante
Prof. Gil Pinheiro
Principais formas de onda com o p
Misturador mt, pt)

vpUSB(
vmez vf
ot)
vo(
vpUSB
vo p - o + m)t, (
vmez(( p + o + m)t)
Dependendo da aplicao, esta

diferena pode ser relevante ou no
p - o + m)t)
vf((
Sinal demodulado
Ver. 23/09/2011
Sinal Modulante
Prof. Gil Pinheiro
vpUSB1 Problema: o que acontece se houver um
sinal interferente na freqncia da banda
Misturador lateral no utilizada (banda imagem)?
vm vf
Sinais de entrada:
+
m1t, p1t) = Vp1cos(
vpUSB1( p1 + m1)t
m2t, p2t) = Vp2cos(
vpUSB2( p2 + m2)t
vpUSB2 vo ot) = Vocos(
vo( ot + )
Sada do misturador:
p1 + o + m1)t + ] + cos[(
vm = k0,5Vp1Vo[cos[( p1 - o + m1)t - ]] +
p2 + o + m2)t + ] + cos[(
k0,5Vp2Vo[cos[( p2 - o + m2)t - ]]

Sada do filtro:
p1 - o + m1)t - ]] + k0,5Vp2Vo[cos[(
vf = k0,5Vp1Vo[cos[( p2 - o + m2)t - ]]
Suponhamos que o = p1 e = 0, ento:
Ver. 23/09/2011
m1t) + k0,5Vp2Vocos((
vf = k0,5Vp1Vocos( p1 p2 - m2)t)
Logo existe uma componente indesejvel na sada do filtro
Prof. Gil Pinheiro
Com tom nico:
k0,5Vp1Vo
Vp1
k0,5Vp2Vo
Vp2
0
p2 p1 m1
p1-
( p2-
m2)
0 p2+
( m2) p1+
( m1)
Com um espectro:
k0,5Vp1Vo
Vp1
Vp2 k0,5Vp2Vo

p2 p1
0
0 p2+
( m2) p1+
( m1) p1-
( p1-
m2) m1
Ver. 23/09/2011
Sinal no inteligvel
Prof. Gil Pinheiro
Como eliminar um sinal interferente na mesma freqncia da
banda lateral no utilizada (banda imagem)?
Por filtragem da portadora modulada

Usando um misturador com rejeio de freqncia imagem (estrutura I/Q)
Filtragem da portadora modulada

Detector
Filtro a coerente
vpUSB1 cristal
+
Filtro de
Amplificador vo

banda base Amplificador de
de FI banda base
vpUSB2
vpUSB1
Filtro a
vpUSB2 cristal
Ver. 23/09/2011
p2 p1
0
Demodulao de SSB usando misturador com rejeio de
Prof. Gil Pinheiro

freqncia imagem (estrutura I/Q)
vpUSB1 vf1
Sinal
vo USB/LSB
+ +/-
vs
/2
vf2
/2
vpUSB2 vf2
Suponhamos que o = p1 e = 0, ento:
vf1 = k0,5Vp1Vocos( p1 p2 - m2)t)

Procedendo igualmente com o misturador de baixo, mas levando em
conta a defasagem de 90 no sinal do oscilador, teremos:
m1t + /2) + k0,5Vp2Vocos((
vf2 = k0,5Vp1Vocos( p2 p1 + m2)t + /2) =
Ver. 23/09/2011
m1t + /2) + k0,5Vp2Vocos((

k0,5Vp1Vocos( p1 p2 - m2)t - /2) =
m1t) + k0,5Vp2Vosen((
-k0,5Vp1Vosen( p1 - p2 - m2)t)
Prof. Gil Pinheiro
Demodulao de SSB usando misturador com rejeio
de freqncia imagem (estrutura I/Q)
vpUSB1 vf1
Sinal
vo USB/LSB
+ +/-
/2 vs
/2 vf2
vpUSB2 vf2
Atrasamos mais 90 vf2 para obter vf2 desse modo:

m1t - /2) + k0,5Vp2Vosen((
vf2 = -k0,5Vp1Vosen( p1 - p2 - m2)t - /2) =
m1t) - k0,5Vp2Vocos((
k0,5Vp1Vocos( p1 - p2- m2)t) =

m1t) - k0,5Vp2Vocos((
k0,5Vp1Vocos( p2 - p1 + m2)t)
Como vf1 = k0,5Vp1Vocos( p2 - p1 + m2)t),
ento:
Ver. 23/09/2011
m1t)
vs = vf1 + vf2 = kVp1Vocos( No aparece a componente de
freqncia p1-p2-
m2, que o
sinal interferente
Prof. Gil Pinheiro
Demodulao de SSB usando misturador com rejeio
de freqncia imagem (estrutura I/Q)
Sinal
USB/LSB
+/-
Dificuldade tecnolgica: realizar vs
um defasador que atue
numa extensa largura de banda vf2
/2
vf2
Construir dois estgios de
defasadores 1 e 2,
utilizando amplificadores
vf1
operacionais, tal que: 1
2 - 1 = /2
em toda a largura de

Sinal
banda do canal vo USB/LSB
+/-
vs
/2
Ver. 23/09/2011
vf2
2
vf2
Prof. Gil Pinheiro
Esquema eltrico de defasador de udio para
demodulador de SSB usando misturador com rejeio de
freqncia imagem (obtidos do ARRL Handbook 2001)
Erro com relao a defasagem relativa de 90

1
(com valores +/-

distintos de
Ver. 23/09/2011
componentes)
2
Ver. 23/09/2011
Canal B
Canal A
Graus LT Spice IV
Rede Defasadora de 90

Prof. Gil Pinheiro
Rede Defasadora de 90 Graus
Simulao no LT Spice IV

Defasagem entre v(i) e v(q) quase
constante (de 90 Graus) na faixa de udio
Ver. 23/09/2011
Fase A/B
Prof. Gil Pinheiro
Tipos de modulao digitais de amplitude
Modulao
0 1 0 1 0 0
Modulante
Modulao digital de
amplitude (Amplitude Portadora sem modulao
Shift Keying, ASK).
Tambm chamado de:

On-off Keying (OOK) e
Continuous wave, CW
Portadora modulada em ASK

Ver. 23/09/2011
Demodulao
Prof. Gil Pinheiro
Tipos de modulao digitais de amplitude
Modulao
1 1 0 1 1 0
0 1 0 1 0 0
I
Q 1 0 0 0 1 0
Sinais Modulantes
Modulao digital de
amplitude em quadratura,
(Quadrature Amplitude,
Modulation, QAM)

Portadoras sem modulao
Ver. 23/09/2011
Portadora modulada em QAM

Demodulao
Prof. Gil Pinheiro
Demodulao de ASK
Com detector de envoltria

+ D +
Com detector coerente
R vdp
vpASK C
-
vpASK
Misturador
vf
pt)
vo(
vm
vpASK

PLL pt)
vo(
vm = 0
Ver. 23/09/2011
vf
Prof. Gil Pinheiro
Demodulao de radiotelegrafia por meios auditivos
Com detector coerente ou detector de batimento

Misturador
vf
pt)
vpASK ( vm
vpASK
ot)
vo( Ot)
vo(
O operador de rdio ajusta a freqncia
o), de modo que a
do oscilador local (
f)
freqncia de sada aps o filtro - Vf (
seja audvel. O operador escolhe um

vm sinal audvel de alguns KHz, desse
modo, quando houver portadora haver
um tom agudo em Vf. Efetuando o
comando do transmissor (liga/desliga a
f t)
Vf ( portadora), transmite-se a mensagem,
Ver. 23/09/2011
em cdigo Morse geralmente. Como a

taxa de envio de informao baixa (at
2 letras por segundo), a largura de
banda requerida de alguns Hz apenas
Prof. Gil Pinheiro
Demodulao QAM com detector coerente I/Q
vm1 vf1
vpQAM
vpQAM pt)
vo(
pt)
vo(
Oscilador local
/2
pt-
vo( /2) vm2
vf2
vm1
vf1

0 1 0 1 0 0
I
vm2
vf2
Ver. 23/09/2011
Q 1 0 0 0 1 0
Prof. Gil Pinheiro
Modulao FM Direta
Vin VCO fout = fo + k.Vin
fo: freqncia central do VCO

Tipicamente, utiliza-se um diodo varactor (capacitncia
controlada por tenso) para alterar a freqncia do oscilador
Dificuldade em manter a freqncia de sada estvel devido a

deriva na freqncia do VCO
Alto rudo de fase
Usado em transmissores simples e de baixo custo
Ver. 23/09/2011
Ver. 23/09/2011
Modulao e
Demodulao FM

Prof. Gil Pinheiro
Modulao FM Direta
Oscilador Colpitts modulado em freqncia atravs
de diodo Varactor (de capacitncia varivel)
L1 e C1 definem a freqncia central do oscilador,
que variada atravs de CD
+9V
Polarizao CC
Bloqueio CC
Bloqueio C2 TR1
de RF 220pF

Entrada de L2 C5 C3
udio 22pF 470pF
CD L1 Sada
C1 R1
10uH 150pF 100k
Diodo R2
Ver. 23/09/2011
C4
Varactor 680pF 330
Prof. Gil Pinheiro
Modulao em Freqncia
Utilizando PLL
Vin
Oscilador
a Cristal Filtro de
f1 Fase
Detector fout = fo + k.Vin
fREF de Fase VCO
VD
f2
1/N
fout / N
O PLL (Phase Locked Loop) uma malha de controle de

freqncia, cujo objetivo principal manter a estabilidade da
freqncia fout
O detector de fase um misturador de freqncia
O filtro passa baixa (filtro de fase) elimina as componentes de
Ver. 23/09/2011
alta freqncia de f1 e f2, deixando passar apenas a

componente CC, referente a diferena de fase entre f1 e f2
Prof. Gil Pinheiro
Modulao em Freqncia
Utilizando PLL
Quando as fases de f1 e f2, na entrada do detector, so
iguais, ento:
fOUT / N = fREF , logo: fOUT = N.fREF
VD=0
Quando Vin=0 e VD=0, a freqncia central fout ser fo
Desse modo, a freqncia central (fo) precisamente
mantida atravs do oscilador a cristal (fREF). Sendo:

fO = N.fREF
A largura de banda do loop deve ser menor que a
menor freqncia do sinal
Ver. 23/09/2011
Prof. Gil Pinheiro
Demodulao FM Utilizando PLL
Filtro de VOUT
VIN f1 Fase
Limitador Detector
de Fase VCO
VD
f2
A entrada do VCO o sinal de sada

A freqncia do VCO acompanha a freqncia de VIN

VCO est na malha de realimentao, logo a
caracterstica de entrada e sada da malha (VOUT/ VIN)
o inverso do VCO, ou seja, a converso da
Ver. 23/09/2011
freqncia de VIN para VOUT

Prof. Gil Pinheiro
Demodulao FM Utilizando
Discriminador de Freqncia

A resposta em freqncia de um circuito LC
ressonante, operando ligeiramente fora da freqncia
Ver. 23/09/2011
central, fornece uma resposta aproximadamente linear

com a freqncia
Prof. Gil Pinheiro
Discriminador de Freqncia
Balanceado

melhor que o discriminador singelo, pois permite
Ver. 23/09/2011
operar com maior faixa de variao de freqncia do

sinal

Modulacao AM - FM

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UERJ - Circuitos de Comunicao

UERJ - Circuitos de Comunicao

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ou BLS (USB) ter o mesmo aspecto do sinal

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modulante. Isto denominado distoro diagonal ou failure

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UERJ - Circuitos de Comunicao

Buscando o valor mnimo do termo da direita, que

UERJ - Circuitos de Comunicao

atendida. Ento, usamos: mmax = 0,99

UERJ - Circuitos de Comunicao

UERJ - Circuitos de Comunicao

UERJ - Circuitos de Comunicao

mt)]Vo que proporcional a vmod(

UERJ - Circuitos de Comunicao

Principais formas de onda com o = p e = 0

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(demodulado), com nivel CC

Principais formas de onda com o = p e = 90

UERJ - Circuitos de Comunicao

modulante aps a filtragem

UERJ - Circuitos de Comunicao

mt)]Vo que proporcional a vmod(

Se elevamos ao quadrado a portadora modulada USB obtemos:

UERJ - Circuitos de Comunicao

Principais formas de onda com o = p e = 0

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Sinal modulante obtido

UERJ - Circuitos de Comunicao

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modulante por filtragem

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caracterstica (a portadora suprimida), ento: o = p e = 0, logo:

UERJ - Circuitos de Comunicao

Principais formas de onda com o = p e = 0

UERJ - Circuitos de Comunicao

Misturador mt, pt)

Dependendo da aplicao, esta

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Por filtragem da portadora modulada

Filtragem da portadora modulada

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UERJ - Circuitos de Comunicao

m1t + /2) + k0,5Vp2Vocos((

Atrasamos mais 90 vf2 para obter vf2 desse modo:

UERJ - Circuitos de Comunicao

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Erro com relao a defasagem relativa de 90

UERJ - Circuitos de Comunicao

(com valores +/-

UERJ - Circuitos de Comunicao Prof. Gil Pinheiro

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Portadora modulada em ASK

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