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LEEGO/FGC/USTH

Pr. Ammar NECHNECH


USTHB

LEEGO/FGC/USTHB - L3 - Section C - Cours de Rsistance des Matriaux

B - L3 - Section C
- Cours de
Rsistance des
Matriaux
1er Semestre

1
LEEGO/FGC/USTHB - L3 - Section C - Cours de Rsistance des Matriaux

Chapitre 0. RAPPEL DE RDM


0.1 OBJET DE LA RDM 2
0.2 HYPOTHESES FONDAMENTALES DE LA RDM 2
0.3 PRINCIPES DE LA STATIQUE 3
0.4 ISOSTASTISME, HYPERSTASTISME 9
0.5 METHODE DES COUPURES 12
0.6 SERIE DEXERCICE 1 151

Chapitre 1. ANALYSE DE STABILITE DES STRUCTURES


PLANES
1.1 GENERALITES 2
1.2 ENNONCE DE LA REGLE 1 2
1.3 ENNONCE DE LA REGLE 2 2
1.4 APPLICATIONS

Chapitre 2. METHODES ENERGETIQUES DE CALCUL


DES DEFORMATION DES STRUCTURES
2.1 THEOREMES PRELIMINAIRES 2
2.2 HYPOTHESES DE LA RDM 2
2.3 PRINCIPES DE LA STATIQUE 3
2.4 ISOSTASTISME, HYPERSTASTISME 9
2.5 METHODE DES COUPURES 11

Chapitre 3. METHODES DE CALCUL DES STRUCTURES


HYPERSTATIQUES : POUTRES CONTINUES
3.1 THEOREMES PRELIMINAIRES 2
3.2 HYPOTHESES DE LA RDM 2
3.3 PRINCIPES DE LA STATIQUE 3
3.4 ISOSTASTISME, HYPERSTASTISME 9
3.5 METHODE DES COUPURES 11

0.1 OBJET DE LA RDM


LEEGO/FGC/USTHB - L3 - Section C - Cours de Rsistance des Matriaux

La Rsistance des Matriaux (R.D.M.) a pour but ltude de la stabilit et la rsistance


des constructions. Elle constitue donc, loutil indispensable lingnieur constructeur
pour concevoir et raliser des ouvrages conomiques qui ne risquent pas ni de se rompre
ni de se dformer excessivement sous les actions qui leur sont appliques (charges et
surcharges, ou dformations imposes).
La R.D.M nest pas une science exacte car elle est base sur un ensemble dhypothses
simplificatrices dont la plupart doivent tre vrifies par des essais exprimentaux et par la
bonne prdiction (par la R.D.M.) du comportement rel des constructions.

0.2 - HYPOTHESES FONDAMENTALES DE LA R.D.M.


0.2.1 - Thorie du 1er ordre ou petitesses des dplacements :
Les dplacements des poutres sont supposs trs petits par rapport aux dimensions
transversales de la section (W) de la poutre. On peut donc les ngliger en crivant les
quations dquilibre. C d que les infiniment petits lorsquils sont levs un ordre
suprieur 1 deviennent ngligeables.

0.2.2 - Hypothse de Navier et Bernoulli


Aprs dformation des poutres, les sections droites restent planes : cette hypothse nest
pas vrifie dans le cas de prsence de contraintes tangentielles. (Problme de
gauchissement), on dira alors que deux sections droites voisines, initialement planes (W 1)
et (W2), deviennent aprs dformation deux sections gauches mais superposables.

0.2.3 - Hypothse de Barr de Saint Venant :


Les contraintes, et donc les dformations dans une section () suffisamment loigne des
points dapplication des forces extrieures, ne dpendent que de la rsultante gnrale et
du moment rsultant des forces extrieures appliques lune des extrmits.

0.2.4 - Loi de Hooke gnralise. Consquences


La R.D.M. tudie les structures dans le domaine lastique ce qui implique que les relations
reliant deux des quatre lments suivants sont des relations linaires et homognes.

Actions extrieures (forces et dplacements imposs) ;


Sollicitations (efforts internes, ou contraintes) ;
Dplacements et dformations,

0.2.5 - principe de superposition


Les contraintes, les dplacements et dformations, dus laction simultane de plusieurs
systmes de charges, sont gaux la somme des contraintes dplacements et
dformations dus chacun de ces systmes agissant isolment .
Quelques relations importantes dmontres dans les cours prcdents :

quation fondamentale de la ligne lastique EI y ' ' ( x )=M ( x)


Relations entre la charge, leffort tranchant et le moment flchissant :
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0.3 PRINCIPES DE LA STATIQUE

On ne sintressera quaux structures supposes immobiles et en quilibre sous leffet


des diffrentes actions qui leur sont appliques. En particulier, la dynamique des
structures ne sera pas aborde. Nous verrons mme plus loin que les actions doivent
tre appliques aux structures de manire lente, progressive (application quasi-
statique des charges). La rsistance des matriaux fait donc en premier lieu appel la
Statique.

0.3.1 Dfinition de lquilibre statique

Un solide est en quilibre sil est soumis un systme de forces ou de couples formant
un torseur nul, cest dire dont les composantes : de la rsultante gnrale et du
moment rsultant gnral sont nulles

Le moment rsultant gnral comprend les couples appliqus au solide ainsi que les
moments des forces, dont la valeur dpend du point dapplication.

Lcriture des quilibres se fait dans un repre dans lequel les forces et couples
sont orients.
Y

My

Ry MX

RX
x
RZ
x

Mz

Le choix des orientations est libre ; ce qui importe, cest de se fixer une orientation et
de la garder identique pour toutes les rsultantes et tous les moments lors de lcriture
des quilibres.
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0.3.2 Les actions (ou forces extrieures)

Elles comprennent :

- les charges permanentes : poids propre du solide, poids des superstructures dun
ouvrage (chausse, trottoir, garde-corps, canalisations, etc.) ;

- les charges variables : vent, vhicules, pitons, temprature, etc. ;

- des dformations ou dplacements imposs : gradient de temprature, tassement


dappui, etc. ;

- les ractions dappui du solide qui, du point de vue du solide, sont des charges
extrieures. Elles sont en gnral inconnues et peuvent se dduire de lapplication du
principe de la statique.

0.3.3 Les diffrentes natures dappuis (ou liaisons)

Un systme matriel est au contact dautres solides (le sol, un massif de fondations, des
piles de pont, etc.) par lintermdiaire de liaisons. Les appuis sont des obstacles,
empchant ou limitant la libert de mouvement du systme matriel en ces endroits. Tout
mouvement entrav par la liaison entrane lapparition dune raction dappui (ou action
de liaison) dans la direction du mouvement gn ou bloqu.
A tout m o u v e m e n t de translation entrav (bloqu) dans une direction donne
correspond une force de liaison ou action dappui ayant cette direction (raction) ;

A tout mouvement de rotation autour dun axe donn entrav (bloqu)


correspond un torseur de forces de liaison quivalent un couple (moment). Le
vecteur reprsentatif du couple a pour support laxe prcit.
Pour les systmes plans, les mouvements possibles se ramnent une rotation autour
dun axe normal au plan du systme et une translation dans une direction quelconque
du plan, soit trois degrs de libert.

0.3.3.1 Appui simple glissant (systme plan)


Un solide S1 et en appui simple sur un solide S2, si le contact entre S1 et S2 est
ponctuel et permet deux degrs de libert de S1 par rapport S2 :
- une translation daxe Ax :
- une rotation daxe Az.

0.3.3.2 Appui double (ou rotule ou articulation)


Par rapport lappui simple glissant, lappui double offre un degr de libert en moins :
lappui est toujours ponctuel, mais il ne permet plus que la rotation, autour de laxe Az, du
solide S1 par rapport au solide S2.

La raction dappui de S2 sur S1 a donc deux composantes, une horizontale et une


verticale :

Lappui double est appel galement rotule ou articulation, comme lillustre le dessin
suivant.
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Exemples dappuis doubles (ou rotules ou articulations)

Exemple dapplication grande chelle : la digue de Monaco

La digue de Monaco est un caisson flottant en bton prcontraint, de 400m de long


environ, destin accrotre les capacits portuaires et scuriser le port de la Principaut.
Cette digue est relie la terre par une liaison rotule.

0.3.3.3 Encastrement
Lencastrement ne permet plus aucun degr de libert de S1 par rapport S2. La raction
dappui de S2 sur S1 a alors trois composantes :
- une force horizontale HA suivant la direction Ax ;
- une force verticale VA suivant la direction Ay ;
- un couple CA daxe Az.

Exemples dappuis encastrs

0.3.4 Diffrents types dactions

0.3.4.1 Charge ponctuelle


Cest une charge unique applique en point de la structure et reprsente par un vecteur.
Unit : N, MN, t

Exemple : camion roulant sur un pont. Le poids du camion se rpartit sur les essieux,
qui exercent des forces ponctuelles sur le pont :

0.3.4.2 Charges rparties


0.3.4.2.1 Charge uniformment rpartie
Cest une charge dintensit constante qui sapplique sur une certaine tendue de la
structure. Unit : MN/ml, N/ml, t/ml
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0.3.4.2.2 Charge rpartie dintensit variable


Les charges rparties peuvent voir leur intensit varier le long de la structure sur laquelle
elles sappliquent. Exemple : immeuble soumis une charge de vent triangulaire.

0.3.4.3 Couple ponctuel

Considrons une poutre de longueur L sur deux appuis simples soumise un couple
dintensit M situ labscisse a.

Lcriture de lquilibre de la poutre amne :

Fy = 0 => VA + VB = 0 soit VA = - VB
Mz / A = 0 => M +VB x L = 0 soit VB = - M/ L.
On dduit alors que VA = + M/L.

On remarquera que les ractions dappuis ne dpendent pas, dans ce cas, de la position
du couple.

0.4 ISOSTASTISME, HYPERSTASTISME


0.4.1 Dfinition

Considrons une structure plane, soumise un chargement extrieur. Cette structure a


des appuis qui ont au total r composantes de ractions, dterminer.

La structure tant plane, on dispose de 3 quations pour crire lquilibre global de


la structure et donc dterminer les ractions dappuis.

Notons h = r -3.

Si h = 0 alors la structure est dite isostatique, lcriture des quations de la statique suffit
seule dterminer les ractions dappuis.

Si h> 0, la structure est dite hyperstatique dordre h ; lcriture des quations dquilibre
ne suffit pas seule dterminer les ractions dappuis. Il faudra crire dautres quations.

Nous verrons plus loin que ces quations supplmentaires seront trouves en raisonnant
sur les dformations de la structure.

Si h< 0, la structure est un mcanisme, elle nest pas stable.

0.4.3 Hyperstaticit et scurit

Les structures frquemment rencontres, surtout dans le btiment, sont fortement


hyperstatiques. Ainsi, un btiment n poteaux encastrs leurs bases possde un degr
dhyperstatisme gal 6(n-1), dans le cas dune structure non plane.

Ce fort degr dhyperstatisme est un facteur de scurit : la disparition accidentelle dun


appui nentrane pas systmatiquement la ruine totale du btiment, celle-ci peut ntre
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que locale.

Pour exemple, lors de la tempte de fin dcembre 1999, un des btiments du projet
Cur Dfense a perdu un poteau sa base par suite de leffondrement dune grue. Au
lieu davoir des traves espaces de 8m, le btiment de 10 tages a d franchir une
porte double, de 16 m, au droit du poteau disparu. Le btiment ne sest pourtant
pas effondr ; les planchers des diffrents niveaux se sont affaisss : laffaissement du
premier niveau tait de lordre de 10 cm au niveau du premier tage, au dernier tage il
ntait que de quelques millimtres. La structure sest adapte, elle a adopt un autre
comportement, en loccurrence, un fonctionnement en poutre-chelle.

Adaptation dun portique complexe la ruine dun de ses appuis


Une autre illustration de la scurit amene par une structure hyperstatique peut tre
trouve dans le cas dune poutre continue dont une trave est soumise au feu :

Supposons que le feu entrane la ruine dune trave, celle- ci a lieu en gnral vers le
milieu de la trave. Mcaniquement, la ruine se traduit par le changement de la nature
de la trave en cause ; dune trave continue, elle passe deux consoles en continuit
avec les traves adjacente. La poutre continue devient ainsi un ensemble de deux
poutres se terminant par des consoles. Cette structure est cependant encore stable, bien
que son degr dhyperstatisme soit moins lev.

Les figures ci-dessous donnent les dformations dune poutre continue soumise une
charge uniformment rpartie. Dans le premier cas, la structure est complte ; dans le
second, la section au milieu de la poutre est soumise la ruine, par le feu par exemple.
Les allures des dformes sont bien sr trs diffrentes, la flche au milieu est
notamment bien plus importante dans le second cas. Nanmoins, malgr la ruine de la
section mdiane, la structure reste stable.
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Poutre soumise une charge uniformment rpartie. En vert : allure de la dforme

Mme poutre dont la section centrale est ruine par le feu par exemple - dforme

A linverse, une structure isostatique offre peu de scurit en cas daccident : une ruine
locale peut entraner la ruine de lensemble de la structure. Lexemple le plus simple peut
tre trouv dans le cas dune poutre sur deux appuis simples soumise au feu. La ruine

dune section quelconque de la poutre cause par le feu entrane linstabilit de toute la
poutre et donc sa ruine.

0.5 METHODE DES COUPURES


0.5.1 Principe
Le principe sur lequel repose cette mthode est le suivant : si un solide soumis
un chargement est en quilibre, toutes ses parties sont alors en quilibre.

La mthode des coupures consiste, comme lindique son nom, procder une coupure
fictive du solide pour faire apparatre des efforts internes.
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0.5.2 Exemple
Considrons une poutre droite soumise un chargement uniformment rparti.
p

G D
A O B

MD
A
G HD
O VD
VA

Lquilibre de la structure implique pour les ractions dappuis : VA = VB = pL/2.

Isolons maintenant G, la moiti gauche de la structure. Celle-ci est en quilibre sous


leffet de :
- la charge p qui lui est applique ;
- la raction dappui VA ;
- les actions exerces par D, la moiti droite de la structure.

Lcriture de lquilibre de G permet de dterminer les efforts exercs par D sur G :


FH = 0 => HD = 0 ;
FV = 0 => VA pL/2 - VD = 0 => VD = 0 ;
M/O = 0 => -VA x L/2 + pL/4 + MD = 0 => MD = pL/8.
La mthode des coupures est trs souvent employe, elle permet daccder aux
efforts internes qui se dveloppent dans une structure et de calculer les
contraintes qui en rsultent.

0.5.3 Gnralisation

De manire plus gnrale, il est possible, selon le mme procd de mettre en vidence ces
efforts internes dans toute section dabscisse x, en procdant une coupure.
Si lon note N(x), T(x) et M(x) la projection sur les trois axes des actions de la partie Droite sur la
partie Gauche
et si lon crit lquilibre de la partie gauche, on obtient alors :

Fx=0 N(x) = 0
Fy=0 V A - px - T(x) = 0 do T(x) = V A px = PL/2 - px
M z / A = 0 - p.x.x/2 - T(x).x + M(x) = 0 do M(x) = p.(L-x).x/2

Ces trois efforts sont appels respectivement effort normal, effort tranchant et moment
flchissant.
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Remarque : lexpression du moment aurait galement tre obtenue en crivant lquilibre


des moments non pas par rapport au point A, mais par rapport lendroit o la coupure a
t faite (plus exactement le centre de gravit de la section de coupure). Cette quation
donne :

On obtient videmment la mme expression que prcdemment. Il est alors possible de


tracer les volutions des trois composantes N(x), T(x) et M(x). Ces trois fonctions sont
traces sparment sur la structure.

Evolution de N(x)

Evolution de T(x)
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Evolution de M(x)

Mmax=pL/8

Pour bien tracer la fonction M(x), il convient dtudier le signe de sa drive.

Remarque : le trac du diagramme des moments sest fait dans un repre direct, nous
verrons plus tard que pour structures de gnie civil un autre repre sera choisi.

On gnralisera par la suite ce rsultat que la drive du moment flchissant est leffort
tranchant. Il est donc conseill de tracer en premier lieu les volutions de leffort
tranchant, dont le signe nous permettra de tracer correctement les volutions du moment
flchissant.
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0.6 SERIE 1 : STRUCTURES ISOSTATIQUES


Questions :
1. Calcul des ractions dappuis ; E
2. Dtermination des efforts internes dans les barres (DiagrammesC de M, de T B
et de N) ;
3. Vrification de lquilibre des nuds particuliers vis--vis de M, de T et de N.
VA= 1.75 KN VB= -3.25 KN VC= 13.25 KN VE= 0.25 KN HC= -2 KN MB= 7 KN.m MC=
Exercice N1

Exercice N2

2 KN /m

C
3m
D VA = 4 KN
4 KN VD = 12 KN
HA = -8 KN
HD = 4 KN
MC = 44 T.m
4m

A B

4m 4m
VA = -1 KN
LEEGO/FGC/USTHB - L3 - SectionVB
C -=
Cours
14.5de KN
Rsistance des Matriaux
VF = 18.5 KN
HB = 2 KN
Exercice N3
D HF = -6 KN
MC= -10 T.m
MD= -22 T.m
ME = -42 T.m
B F

4 KN /m
Exercice N4 2 KN /m

C D
VA = 8 KN VA = 10.2 KN
5 KN 3m VF = 6.8 KN
VE = 4 KN C
HE = -5 KN HA = 0 KN
B E
ME = -8.5 KN.m B MB= 0 KN.m
MCD= 4.5 KN.m 3m ME = 0 KN.m
MCB= -24.0 T.m 6 KN m MC= -9 T.m
MCE= -28.5 T.m F MD = -9 T.m
A
E
A
1m 2m 3m

4m
2m
3m 3m
4 KN
Exercice N5

5m

4m 4m
VC = 29 KN
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VFC =
- Cours de Rsistance des Matriaux
-25 KN
HF = 26.8 KN
HC = -12.8 KN
E ME = 75 KN.m
Exercice N6
MBA= -8 KN.m
MBC= -51 T.m
C MBD= 58 T.m
F
A

D 4m

2 KN

Exercice N7

2KN/m

E 2m

D F 4 KN /m
6 KN 6 KN
3m
A
G H
C

3m

B P

2m 3m 4m 4m 3m 2m

1 KN m
4 KN
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Solution de lexercice 5

4m

1) Analyse de la
structure :

A calcul de H

III H = L +2a+3r-3b
II = 4 + 2(1) + 3 (2)
3(4) = 0
I H = L + 3.ncf (3
+ a) = 4 + 3(0)
(3 + 1) = 0
Donc la structure
est isostatique
B vrification de
la stabilit
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Les deux disques I et II forment en vertu de la rgle de stabilit


N1 (R1) (encastrement donc trois liaisons) un nouveau disque (IV)
stable.

Les deux disques III et IV forment, en vertu de la rgle de stabilit


N1 (R1) (trois liaisons non parallles et non concourantes en mme
temps au mme point), un nouveau disque (V) stable. Donc la
structure est stable.

2) Calcul des ractions :

Lcriture des trois quations de la statique universelle et de


lquation supplmentaire due la prsence de la rotule simple
nous permet de dterminer les quatre inconnues.

Soit langle que fait la barre AB avec lhorizontale.

Nous avons :

cos = sin = 0.707


A
x = y
s = x/0.707 = y/0.707
qqq
et langle que fait la barre DC avec lhorizontale.

Nous avons :
cos = 4/5 = 0.8

sin = 3/5=0.6 C

y = 0.75
s = x/0.8
s = y/0.6

Fx = 0 8+HE 3 = 0
HE = - 5 KN
Fy = 0 VA +VE = 8 + 4
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Mg/R = 0 VA*4 11.32*5.66/2


=0 VA = 8 KN VE = 4
KN
Md/R = 0 VE*6 - ME + HE*4 + 3*1.5 = 0 ME = 8.5 KN.m
s/2
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M(s)
N
R=2.s
3) Dtermination des expressions des efforts internes
T
y
s
Barre AB 0 s<5.67m
x
8t N(s) = - 5.67t

T(s) = 5.67 2.s


T(0) = 5.67 KN et T(5.67) = -5.67 KN
5.67 KN
M(s) = 5.67.s 2.s.s/2
M(s) = 5.67.s s2
M(0) = 0 et M(5.67) = 0
x
y
5.67 KN

Barre BC 0 x< 6m

N(x) = - 8t

T(x) = -4t

M(x) = -4.x
M(0) = 0 et M(6) = -24 KN.m

N(s)
Barre EC 0 y< 4m M(s)
T(s)
N(x) = - 4 KN

T(x) = 5 KN

8.5 KN.m 5 KN
M(x) = 8.5+5.y
M(0) = 8.5 KN.m et M(4) = +28.5 KN m
4 KN

Barre DC 0 s <5 m, 0 x <4 m, 0 y <3 m


RN = 0.8*y R= 1.y
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RTN(y) =-
= 0.6*y0.8*y y/2
N(0) = 0t et N(3) = -2.4 KN

T(y) = 0.6*y
T(0) = 0t
y/2et T(3) = -1.8 KN

M(y) = RT.s/2
M(s) = y0.5*y2
M (0) = 0 et M(3) = 4.5 KN.m
x
M(s) T(s)

4
1.8
y
N(s) s
M(s) T(s) 5.67
5

5.67

N(s)
T (KN) s R= 1.y
4) Trac des diagrammes

-2.4 KN
24

4.5 KN.m
28.
-1.8 KN 2.4 5

4.5
8
8

M (KN.m)
-8 KN 5.67
4
5 KN
8.5
N (KN)
28.5 KN.m
-4 KN
Equilibre du nud C
-24 KN.m

Fx = 0
-4 KN
+5-8+2.4*(0.8) + 1.8*(0.6) = 0
Fy = 0
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+ 4 - 4 2.4 (.6) +1.8 (.8) = 0


Mg/R = 0

28.5 - 24 4.5 = 0

R=1.y

R=1.y
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1 ANALYSE DE LA STABILITE GEOMETRIQUE DES STRUCTURES


PLANES :

1.1 Gnralits

Lanalyse de stabilit gomtrique des structures dformes est trs importante avant tout
calcul parce quelle nous permet de nous assurer que notre problme possde une
solution unique et quon est pas en prsence dune structure prsentant un mcanisme et
par consquent nayant pas de solution statiquement acceptable.

1.2 Rappel

Un corps dans lespace possde six (6) degrs de liberts (trois rotations et trois

Ceci revient rajouter des liaisons supplmentaires au corps afin dliminer les ddl.
Dans le plan, le nombre de ddl dun corps est rduit trois (deux translations et une
rotation). Stabiliser ce corps exige le blocage des deux translations et de la rotation.
Un seul appui, lappui traditionnel, peut assurer ce rle cest lencastrement et un seul
nud, cest le nud rigide qui ne permet ni la rotation ni le dplacement de cette barre ou
de lune des barres par rapport aux autres.

1.2 Rgles de stabilits

Afin de vrifier la stabilit dune structure, des rgles de stabilit ont t tablies. Ces
dernires nous permettent, en les appliquant, de vrifier que lensemble des lments
constituant la structure ne prsente pas de mcanisme (quilibre local) et que toute la
structure est en quilibre (quilibre global).
-------
Pour ce faire, la structure est subdivise en plusieurs disques. Chaque disque est
compos par des lments de structure (poutres ou barres) lis entre eux par des nuds
rigides. On subdivisera la structure initiale en autant de disques quil y a de rotules simples
dans la structure. Le milieu extrieur est reprsent par le disque I.

1.2.1 Rgle 1 (ou rgle des deux disques)

Deux disques lis entre eux par au moins trois liaisons sont solidaires et
reprsentent un nouveau disque si les trois liaisons ne sont ni parallles toutes en
mme temps ni concourantes au mme point toutes en mme temps.

Remarque :

Si les trois liaisons taient parallles, alors la direction perpendiculaire la direction des
liaisons sera libre et la structure constituera un mcanisme.
Si les trois liaisons taient concourantes au mme point alors ce point constituera un
centre de rotation pour les disques et de ce fait nous serons en prsence dun mcanisme.
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1.2.2 Rgle 2 (ou rgle des trois disques)

Trois disques lis entre eux par au moins trois doubles liaisons sont solidaires et,
dsormais, un nouveau disque si les trois liaisons ne sont pas alignes.

Si les trois liaisons sont alignes sur la mme droite alors il y a perte de la forme initiale
sans quil y est emmagasinement dnergie potentielle de dformation. En dautres
termes, en cas de retrait des charges extrieures la structure ne peut pas revenir sa
position initiale vu quil ny a pas dnergie potentielle emmagasine donc nous serons en
prsence dun mcanisme.

1. 3 Mthodologie dapplication :

Afin de bien appliquer les rgles de stabilits, il est souhaitable de suivre les tapes
suivantes :

1 subdiviser la structure initiale en plusieurs disques, le milieu extrieur (reprsent par les
appuis) est un disque stable,
2 numroter les disques en commenant par le milieu extrieur,
3 reprsenter les liaisons simples (ou directions bloques),
4 appliquer les rgles de stabilits en dbutant par la rgle 1 si non la rgle 2. Dans le cas
ou les deux rgles ne sont pas applicables on dira que la structure est instable (variable
gomtriquement).

1. 4 Exemple dapplication

Les deux disques I et II forment en vertu de la rgle de stabilit N1


(R1) (encastrement donc trois liaisons non parallles et non
concourantes en mme temps au mme point) un nouveau disque
(IV) stable.

Les deux disques III et IV forment, en vertu de la rgle de stabilit


N1 (R1) (trois liaisons non parallles et non concourantes en mme
temps au mme point), un nouveau disque (V) stable. Donc la
structure est stable.
III
II- Section C - Cours de Rsistance des Matriaux
LEEGO/FGC/USTHB - L3

I
2 CALCUL DES DEFORMATIONS PAR LES METHODES
ENERGETIQUES :

2.1 Gnralits Position dforme


Position initiale
A
Le calcul des dformations prsente un intrt certain en rsistance des matriaux vu que
B
lune des vrifications les plus importantes est la limitation des dformations c..d. que
F3
laspect esthtique et le bon fonctionnement imposent des seuils de dformations ne pas
dpasser. En plus, le calcul des dformations nous permet F2 dtudier ou danalyser les
structures hyperstatiques (criture des quations supplmentaires appeles : quations de
compatibilit des dformations. F1

2.2 Notions de potentiel interne

Soit le systme de charges extrieures (F1, F2, F3) appliques au corps (S) :

(S)

Ce systme de charges va crer un travail extrieur Wext qui est gal la


somme des travaux des forces concentres et des moments concentrs.

Rappelons que le travail dune force concentre (moment concentr) est gal
au produit de cette force (moment) par le dplacement (rotation) du point
(section) dapplication de cette force (moment) projet sur la droite portant
cette force.

Ce travail mcanique des charges extrieures va servir vaincre les


frottements aux appuis (nergie calorifique) et dformer le corps (S) (nergie
de dformation interne), (il passe de la position initiale une position
dforme) et donner au corps (S) un mouvement (donc produire une
nergie cintique).

2.3 Hypothses

Les charges extrieures sont appliques statiquement c d progressivement


dune valeur nulle jusqu la valeur totale de la force (le corps passe donc par
une succession dtats dquilibres). En consquence pas de mouvement donc
pas de vitesse et donc lnergie cintique est nulle.
LEEGO/FGC/USTHB - L3 - Section C - Cours de Rsistance des Matriaux

On nglige les frottements aux appuis (par exemple : mettre du noprne aux
niveaux des appuis) donc pas de dissipation dnergie sous forme calorifique.

Rsultat :

Le travail des forces extrieures se transforme intgralement en nergie de


dformation interne lastique c d si on retire les charges extrieures le corps
reprend sa forme initiale. On dit alors que les corps lastiques sont
conservatifs.

Conclusion :

Le travail des forces extrieures se transforme en nergie potentiel de


dformation (ou travail des efforts internes M, N, T et MT).

2.4 Travail des forces extrieures

Le travail dune force concentre (ou dun moment concentre) est gal
au produit de la force (moment) par le dplacement (rotation) du point
dapplication de cette force projet sur la droite portante de la force. Le
travail ne dpend ni du chemin suivi ni de lordre dapplication des
forces, il dpend seulement de ltat initial et de ltat final.

2.4.1 Cas dune force concentre (applique statiquement)

Soit une poutre isostatique soumise une force F

F+d(F Etat 1
d(
Etat 2

F : charge extrieure
: flche ou dplacement vertical au droit de lapplication de la charge F

Donc la charge F correspond un dplacement

Soit un coefficient qui dcrit lvolution de la charge dune valeur nulle la valeur finale
totale F, 0 <1 .
La loi de Hooke (en lasticit) me permet dcrire ceci :
A la charge F correspond un dplacement .

Etat 1 : tat dform sous F.


Etat 2 : suite ltat dform 1 on ajoute un incrment de la charge d(F) ce qui
correspond un tat dform sous (F + d(F)).
LEEGO/FGC/USTHB - L3 - Section C - Cours de Rsistance des Matriaux

La loi de Hooke permet dcrire qu un incrment de la charge d(F) correspond un


incrment de dplacement d((rappelons ici que la variable cest ).

De ce fait la variation du travail (nergie) entre ltat 1 et ltat 2 est donne


par la formule suivante :

1
d W ext = F . d ( )+ d ( F ). d ( )= F . d ( )= F . d
2
Sachant quen thorie du premier ordre (un infiniment petit lev un ordre
suprieur 1 est nglig, donc d ( F ). d ( )=0 ).

d W ext = F . d
1
F
W ext = F . d =
0 2

2.4.2 Cas dun moment concentr (appliqu statiquement)

Soit une poutre isostatique soumise un moment M

M : moment de flexion extrieur


: rotation au droit de lapplication de M

De la mme manire on peut montrer aisment que le travail dun moment extrieur
(appliqu statiquement) M produisant une rotation est donn par :

M
W ext =
2

2.4.3 Cas gnral ou formule de Clapeyron

Dans le cas gnral, si on est en prsence de n forces concentres et de m moments


concentrs appliqus statiquement, le travail des forces extrieures scrit comme suit :
LEEGO/FGC/USTHB - L3 - Section C - Cours de Rsistance des Matriaux

m
1
Pi i + M j j
2 0
n
1
WFext=
2 0

Cest la formule de Clapeyron.


LEEGO/FGC/USTHB - L3 - Section C - Cours de Rsistance des Matriaux

2.5 Travail des forces intrieures (efforts internes) ou nergie potentielle


de dformation

2.5.1 Cas de leffort normal

Soit un petit lment de poutre dx,


(dx)

G0 G1 N(x)

dx

(dx) est lallongement (dplacement G0G1 du point dapplication de la force ) produit par
la force N(x) sur llment dx.

Le travail lmentaire produit par leffort normal N (appliqu statiquement) parcourant


lallongement (dx) est donne par :

1
d W Ni = N ( x ) . (dx)
2

La Loi de Hooke nous permet dcrire :

(dx ) N ( x) N (x )
=E . =E . = Ce qui implique ( dx )= .
dx A E . A dx

Do en effectuant les remplacements dans lquation prcdente on obtient :


2
N1 N ( x)
dW =i dx
2 EA

Pour un lment de poutre de longueur l, lnergie potentielle de dformation sous leffet


de leffort normal N sobtient en intgrant le long de la poutre.

l 2
1 N ( x)
W iN =
2 0 EA
dx

2.5.1 Cas de leffort tranchant

Soit un petit lment de poutre dx,

T(x)
G0
dy
dx
G1
LEEGO/FGC/USTHB - L3 - Section C - Cours de Rsistance des Matriaux

dy est le dplacement G 0G1 du point dapplication de la force T(x) applique sur la surface
A relative llment dx.

Le travail lmentaire produit par leffort tranchant T (appliqu statiquement) parcourant


lallongement dy est donne par :

1
d W Ti = T ( x ) . dy
2

La Loi de Hooke nous permet dcrire :

T ( x). S T ( x)
=G. = =k
I .b A

S : moment statique de la surface au-dessus de la fibre dtude


I : moment dinertie de la section
B : largeur de la section au droit de la fibre dtude.
K : coefficient qui dpend de la forme de la section (k=1.2 pour une section rectangulaire).

Etant donn que langle de distorsion est trs petit alors tg=

dy T (x)
=G. =G . =k
dx A

T (x)
Ce qui implique que dy=k . dx
G.A

Do en effectuant les remplacements dans lquation donnant le travail lmentaire


prcdente on obtient :
2
T1 T ( x)
dW = k
i dx
2 GA

Pour un lment de poutre de longueur l, lnergie potentielle de dformation sous leffet


de leffort tranchant T sobtient, de la mme faon, en intgrant le long de la poutre.

l 2
1 T ( x)
W Ti =
20
k
GA
dx

2.5.1 Cas du moment flchissant


Soit un petit lment de poutre dx,
d (dx)
y

M(x)
G0

dx
LEEGO/FGC/USTHB - L3 - Section C - Cours de Rsistance des Matriaux

est la rotation de la section au droit de M.

(dx) est lallongement (dplacement de la fibre suprieure de la section correspondant


labscisse verticale y / la fibre neutre passant par G 0) produit par le moment M(x) sur
llment dx.

Le travail lmentaire produit par le moment flchissant M (appliqu statiquement)


parcourant la rotation d est donne par :

1
d W Mi = M ( x ) . d
2

La Loi de Hooke nous permet dcrire :

(dx ) M (x )
=E . =E . = y
dx I

Etant donn que langle de rotation d est trs petit alors, de la figure prcdente on peut
(dx)
crire que : tgd=d= y

M (x )
Ce qui implique que d= dx
E.I

Do en effectuant les remplacements dans lquation du travail lmentaire on obtient :


2
M1 M (x)
dW =i dx
2 EI

Pour un lment poutre de longueur l, lnergie potentielle de dformation sous leffet du


moment flchissant M sobtient en intgrant le long de la poutre.

l 2
1 M (x)
W =
M
i dx
2 0 EI

ds 2.5.1 Cas du moment de torsion


d
G0
Soit un petit lment de de poutre cylindrique dx,

MT(x)
dx
LEEGO/FGC/USTHB - L3 - Section C - Cours de Rsistance des Matriaux

d est la rotation de la section au droit de M T.

est la distorsion angulaire rsultant de lapplication de M T le long de dx

ds est le dplacement de la fibre suprieure de la section correspondant labscisse


verticale R / la fibre neutre passant par G0 produit par le moment MT(x) sur llment dx.

Le travail lmentaire produit par le moment flchissant M T (appliqu statiquement)


parcourant la rotation d est donne par :

1
d W Mi = M T ( x ) .d
T

La Loi de Hooke nous permet dcrire :

M T (x ) R
=G. =
Ip

Etant donn que langle de rotation est trs petit alors :

ds
tg ( )= = et ds=Rd
dx

ds Rd M T ( x )R
=G. =G . =G =
dx dx Ip

Ce qui implique
M ( x)
d= T dx
G. I p

Do en effectuant les remplacements dans lquation du travail lmentaire on obtient :

2
1 M T (x )
MT
dW = i dx
2 G IP
LEEGO/FGC/USTHB - L3 - Section C - Cours de Rsistance des Matriaux

Pour un lment de poutre cylindrique de longueur l, lnergie potentielle de dformation


sous leffet du moment de torsion MT sobtient en intgrant le long de la poutre.

l 2
1 MT(x)
MT
W =
i dx
2 0 G IP

2.6 tablissement de lquation fondamentale de lnergie

Lquation fondamentale de lnergie stablit en crivant lgalit des travaux des forces
extrieures et des efforts internes (ou nergie de dformation) (lorsque les hypothses
mises sont vrifies).

m 2 2 2
1 1 N (s ) 1 M (s) 1 T ( s)2 1 M ( s)
Pi i + M j j= ds+ ds+ k ds + T ds
2 0 2 EA 2 EI 2 GA 2 G IP
n
1

2 0

Remarque : lintgration se fera sur lensemble et le long des barres de la structure.


Lorsque le chargement extrieur nest continu alors lintgration se fera sur chaque
tronon de la poutre.

Important : lexprience montre, pour les lments tudis en Gnie Civil (poutres,
poteaux, fermes, portiques plan ou spatial), quon peut se limiter aux sollicitations
prpondrantes sans faire derreurs graves.

Exemple :

Pour les portiques plans : se limiter au terme de flexion,

Pour les portiques spatiaux : se limiter aux termes de flexion et de torsion,

Pour les treillis (systmes rticuls) : se limiter au terme de leffort normal,

Pour les arcs : se limiter aux termes de flexion et de leffort normal.


LEEGO/FGC/USTHB - L3 - Section C - Cours de Rsistance des Matriaux

2.7 Application P

A B
I1 , A1

Soit la structure ci- contre

h
I2 , A2

Calculer lnergie L potentielle de


dformation en tenant compte de
lnergie de leffort normal ;
Dduire lexpression de la flche (dplacement vertical) en A en
exploitant lgalit de Clapeyron.

1) Analyse de la structure :

A calcul de H

H = Le +2a+3r-3b = 3 + 2(0) + 3 (1) 3(2) = 0


H = Le + 3.ncf (3 + a) = 3 + 3(0) (3 + 0) = 0
Donc la structure est isostatique

B vrification de la stabilit

Les deux disques I et II forment en vertu de la rgle de stabilit N1


(R1) (encastrement donc trois liaisons) un nouveau disque (III)
stable.

2) Calcul de lnergie potentielle de dformation

W en fonction de M et N, lnergie de dformation interne se calcule le long de toutes les


barres de la structure (dans notre cas : le long de AB et BC).

1 N2 1 M2
W=
2 EA
ds+
2 EI
ds
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Deux sections de calcul.

Section 1 (barre AB de longueur l)

M(x) = -P.x
N(x) = 0.

Section 2 (barre BC de longueur h)

M(y) = P.L
N(y) = -P

[ ] [ ]
L h L h
1
2
(P )2 (P . x )2 ( P . l )2
Wdf =
2
E A dx + E A dy + 12
0
E I dx + E I dy
0 1 1 0 2 2 0 1 1 0 2 2

[ ] [
2
Wdf =
1 (P )
2 E2 A 2
.h +
1 P 2 L3 P 2 L2
+
2 3 E1 I 1 E2 I 2
.h
]

Le travail des forces extrieures est donn par la formule de Clapeyron.


m
1
Pi i + M j j
2 0
n
1
WFext=
2 0

Dans notre cas


1
WFext= P A
2

Ce qui implique

[ ] [
2
1
2
P A=
1 (P )
2 E2 A 2
.h +
1 P 2 L3 P 2 L 2
+
2 3 E1 I 1 E2 I 2
.h
]
Do

P .h P L3 P L 2 h
A= + +
E2 A 2 3 E1 I 1 E 2 I 2
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2.8 Thormes prliminaires

2.8.1 Thorme de rciprocit des travaux (thorme de Maxwell Betti)

Enonc : le dplacement produit en i par une force Pj applique en j est gal au


dplacement produit en j par une force Pi applique en i.

Dmonstration

Considrons un corps lastique ltat (0). On dfinit deux point i et j et deux directions (

i et ( j . l ' tat ( 0 ) lnergie W0 = E0.

W 0 = E0

1re Dmarche :

Japplique en i une force statique Pi selon la direction ( i , la structure vient en (1).

Pi
1
W 1=E 0+ Pi ii
ii 2

Ltat (1) est ltat dquilibre reprsent par la charge P i applique avec toute son
intensit. Lnergie W1 est donn par :

1
W 1=E 0+ Pi ii
2


A partir de ltat (1) japplique en j une force statique P j selon la direction ( j .

Pi
1 1
ii Pj W 2=E 0+ Pi ii + Pi ij + P j jj
2 2
ji jj
LEEGO/FGC/USTHB - L3 - Section C - Cours de Rsistance des Matriaux

La structure vient en (2). Ltat (2) est ltat dquilibre reprsent par la charge P i
applique avec toute son intensit et la charge P j applique avec toute son intensit.
Lnergie W2 est donn par :

1
W 2 W 1+ P i ij + P j jj
2

1 1
W 2=E 0+ Pi ii + Pi ij + P j jj
2 2

2me Dmarche :


Japplique en j une force statique Pj selon la direction ( j , la structure vient en (1).

Pj
1
jj W ' 1=E 0+ P j jj
2

Ltat (1) est ltat dquilibre reprsent par la charge P j applique avec toute son
intensit. Lnergie W1 est donn par :

1
W ' 1=E 0+ P j jj
2


A partir de ltat (1) japplique en i une force statique P i selon la direction ( i .

Pj
1 1
Pi jj W 2=E 0+ P j jj + P j ji + P i ii
2 2
ii ij

la structure vient en (2). Ltat (2) est ltat dquilibre reprsent par la charge P i
applique avec toute son intensit et la charge P j applique avec toute son intensit. Cest
le mme tat que celui de la premire dmarche. Lnergie W2 est donn par :

1
W 2 W ' 1+ P j ji + Pi ii
2
LEEGO/FGC/USTHB - L3 - Section C - Cours de Rsistance des Matriaux

1 1
W 2=E 0+ P j jj + P j ji + P i ii
2 2

Comme le travail ne dpend pas du chemin suivi, il dpend seulement de ltat initial et de
ltat final.

Pi ij =P j ji , si les charges sont gales en modules alors les dplacements le sont


aussi.

2.8.2 Thorme de Castigliano ou thorme de Lagrange

2.8.2.1 nonc

La drive partielle de lnergie interne du corps par rapport laction P i est gale au
dplacement du point dapplication de P i suivant sa ligne daction (i.e. la projection du
dplacement total de cette action sur son support).

Dmonstration

Rappel

ii est le dplacement caus par une force


ii
unitaire (pi=1)

ii ii est le dplacement caus par une force


quelconque Pi.

Alors on a (en lasticit et selon loi de Hooke) ii = Pi. ii

Q Pi ii
Etat 0 Pi
Etat 1
Soit un systme de charges extrieures S (Pi, F, M, q, ) form dune force Pi et dun
sous systme Q iQ
Etat 2 i
F
Pi M q
F i
M q
LEEGO/FGC/USTHB - L3 - Section C - Cours de Rsistance des Matriaux

Ltat 0 correspond au corps non charg, on applique progressivement la charge Pi

Ltat
Q 1 correspond au corps charg par Pi (avec toute son intensit), on applique
progressivement le sous systme de charge Q.

Ltat 2 correspond au corps charg par le systme S, c. d. par (Pi, F, M, q, )

Remarque :

Le dplacement total du point i est caus par lensemble du chargement, c'est dire par
la charge Pi et le sous systme Q do :

i =ii + iQ

Bilan nergtique :

1
Ltat 1 correspond une nergie : W 1= Pi ii
2

Ltat 2 correspond une nergie : W 2=W 1+ Pi iQ+ E Q

EQ est lnergie rsultant de lapplication progressive du sous systme de charges Q

1 1 1 1
W 2= Pi ii + Pi iQ + EQ = P i ii + Pi iQ +( F j jj + M k kk + )
2 2 2 2
Pi .
( ii)+ Pi ii + E Q
1
W 2= Pi .
2
1
W 2= P2i . ii + P i ii + E Q
2

La drive partielle de lnergie par rapport la force P i donne le dplacement :

W
=P i ii + iQ +0=ii +iQ =i
Pi
LEEGO/FGC/USTHB - L3 - Section C - Cours de Rsistance des Matriaux

C..d.
W
=i
Pi
Cest le thorme de CASTIGLIANO

W
=Pi
ii
i

Cest le thorme de LAGRANGE

Rappel de mathmatiques (drive dune fonction leve la puissance n)


n ' (n1) '
(f ) =n . f .f

Sachant que le travail peut scrire aussi sous la forme dnergie potentielle :

1 M2 1 N2 1 T2
W=
2 EI
ds+
2 EA
ds+
2
GA ds
k

Alors
2
W 1
=
M
Pi 2 barres Pi EI
ds+ ( )

W M M
i = = ds+
Pi barres EI Pi
Par analogie La drive partielle de lnergie par rapport au moment C i donne la rotation
i :

W M M
i= = ds+
C i barres EI C i

Dans le cas ou il ny a pas de force (moment) concentre applique au droit du point ou


lon veut dterminer le dplacement (rotation), on applique une force (moment) fictive
selon la direction dsire et on calcule :

|

i =lim
P0
W
=
M
Pi barres EI | M
Pi=0 P i Pi=0
ds +

EI |
W M M
i=lim = ds+
C 0 Ci barres Ci=0 C i Ci=0
LEEGO/FGC/USTHB - L3 - Section C - Cours de Rsistance des Matriaux

Application du thorme de CASTIGLIANO


LEEGO/FGC/USTHB - L3 - Section C - Cours de Rsistance des Matriaux

2.9 Thorme de Mnabra ou thorme de lnergie


minimale

2.9.1 nonc
C
La drive partielle de lnergie interne du corps par rapport la raction R i est gale
zro (par dfinition lappui bloque le dplacement du point dapplication de la raction R i
suivant sa ligne daction).

2.9.2 Application du thorme


Soit une structure hyperstatique soumise un chargement quelconque.
B
H=6+0*3-(3+0)
H=3

Considrons les ractions hyperstatiques au niveau de lappui A. Remplaons maintenant


lencastrement en A par les trois ractions hyperstatiques V A, HA et MA.

4 KN /m
4 KN/m

B C

5 KN
5 KN
HA

MA
A VA

Lcriture du thorme de MENABREA donne :


LEEGO/FGC/USTHB - L3 - Section C - Cours de Rsistance des Matriaux

{

W M M
=0= ds
V A barres EI V A

W M M
=0= ds
HA barres EI HA

W M M
=0= ds
MA barres EI MA

Ce systme dquation indique que les deux translations et la rotation en A sont nulles
(encastrement).

2.9.3 Mthodologie

1 dterminer lexpression du moment flchissant dans les barres de la structure en


fonction des ractions inconnues VA, HA, MA

2 calculer les drives partielles des expressions des moments par rapport aux diffrentes
inconnues.

3 calculer les expressions suivantes donnant les trois dplacements :

{

M M
ds=0
barres EI V A

M M
EI HA
ds=0
barres

M M
EI MA
ds=0
barres
Application :
Structure Analyse de la structure
a) Calcul de H
H = Le + 3.ncf (3+as)
V
H = 4+3.2 (3+5)
H=2 structure 2 fois hyperstatique

III b) Stabilit gomtrique


IVdisques (I, II) sont relis par au moins 3 liaisons non // et non
Les
concourantes donc, en vertu de la rgle R1, ils forment un nouveau disque 1
stable.
II Les disques (1, III, IV) sont relis par au moins 3 double liaisons non alignes
donc, en vertu de la rgle R2, ils forment un nouveau disque 2 stable.
I
Les disques (2, V) sont relis par au moins 3 liaisons non // et non
concourantes donc, en vertu de la rgle R1, ils forment un nouveau disque 3
stable. Do la structure est stable.
a) Calcul de H
H = Le + 3.ncf (3+as)
H = 5+3.0 (3+2)
H=0 structure isostatique

b) Stabilit gomtrique
Les disques (I, II, IV) sont relis par au moins 3 double liaisons non alignes
donc, en vertu de la rgle R2, ils forment un nouveau disque V stable.
IV
Les disques (III, V) sont relis par 3 liaisons non // mais concourantes au
niveau du mme point donc, la rgle R1 nest pas vrifie, do la structure
II III est instable.

I x 2 x 3 5
1t/m M CB ( x )= (0 x <3)cos a= = =0.6 ds= dx
2 s 5 3
l
C M BA ( y )=4.5 t . m

x2 2
WBC Int 5 2 3 2 3) ( 3
M (s ) M (x) 5 2 5 1 5. x 4
4 W CB =W BC = ds= dx= dx=
0 2. E I BC 0 2. E I BC 3 0 2. E I BC 3 EI 0 2.2 .4 .
m
2EI
B 5
5 3 81
W BC = . =
48 EI 5 16 EI

3EI 4 Rajoutons au droit du point C un moment fictif C f, dterminons


m ensuite lexpression de lnergie sur lensemble des barres de la
A structure et enfin calculons la limite quand C f tend vers 0 de la
C drive de lnergie par rapport Cf.
3m
x2 x 3 5 M CB
M CB ( x )=C f ( 0 x <3 ) ; cos a= = =0.6 ds= dx , =1
2 s 5 3 C f
2t/m

M BA
M BA ( y )=C f 4.5 t . m; =1
3m Cf

6tm
5
M ( s) M CB ( s) 4
M BA ( s) M BA (s)
C =
CB
|C3m
=0 |C =0 ds+ |C =0 |C =0 ds
I 0 E I BC f
Cf f
0 E I BA f
Cf f

3 4
4m M (x) M CB ( x) 5 M (y) M BA ( y )
C =4m CB |C =0 |C =0 dx + BA |C =0 |C =0 ds
0 2 EI C f f
3 0 3 EI f
Cf f f

3 4
(x 2 ) 5 (4.5 ) 5 33 4.5 39
C = (1 ) dx + (1 ) ds C = + .4=
0 2.2 . EI 3 0 3 EI 3.2.2 . EI 3 3 EI 4 EI
2.10 SERIE 2 : METHODES ENERGETIQUES
2m 4m 2m
EXERCICE 1 :
1 : Calculer lnergie potentielle de dformation ;
2 : Dterminer en pourcentage, quelle est la distribution de chaque effort pour
lensemble de lnergie potentielle de dformation calcule.

h=
x

b= 0.04m
EI=Cte E= 2.1 106 Kg/cm2
K= 1.2
G= 0.84 106 Kg/cm2
EXERCICE 2 :
1 : Calculer lnergie potentielle de dformation en tenant compte de lnergie
de leffort tranchant et de leffort normal ;
2 : Dduire lexpression de la flche en A en exploitant lgalit de Clapeyron.
2 KN /m

4 KN

3m

4 KN

4m

4m
VA = 10 KN
HA = -1.5 KN
HC = 0.5 KN
ME = 3 KN.m C
MBA= -16EXERCICE
KN.m 3: E
EI = Cte
MBC= -121 :T.m
Calculer lnergie potentielle de dformation ;
2
MBD= 4 T.m: Dduire partir de lexpression de lnergie la valeur du dplacement
vertical en C ;
3 : Dterminer la valeur de la rotation en B ; D
4 : En utilisant la notion de charge fictive, donner la valeur du dplacement
horizontal en B.

4 KN

3 KNm EI C
B D
VA = 1.5 KN
VD = 2.5 KN
EI HA = 0 KN
MBA= 0 KN.m
MC= 7.5 T.m
A MBC= 3 T.m

EXERCICE 4 :
1 : Calculer le dplacement vertical en C ;
2 : Evaluer la rotation au nud C ;
3 : Dterminer le dplacement vertical au point A ;
4 : Enfin, donner la valeur du dplacement horizontal en E.
VA = -0.7 KN
VB = 4.7 KN
HA = -8 KN
MC= 16 KN.m
EXERCICE 5 : MD= 14 T.m

1 : Calculer le dplacement horizontal en B ;


2 : Evaluer la rotation au nud B ;
3 : Dterminer le dplacement vertical au point D ;

EI = Cte

EXERCICE 6 :
2 KN /m
Quelle est la position
D de P pour que la rotation en B soit nulle.

LB

h
P

4 KN
a b
A
2.10.1 Solution de lexercice 6 :
Quelle est la position de P pour que la rotation en B soit nulle ?
L

A B

I II
h
P

E D C
Analyse de la structure :
a b
A calcul de H

H = Le +2a+3r-3b = 3 + 2(0) + 3 (2) 3(3) = 0


H = Le + 3.ncf (3 + a) = 3 + 3(0) (3 + 0) = 0
Donc la structure est isostatique

B vrification de la stabilit

Les deux disques I et II forment en vertu de la rgle de stabilit N1


(R1) (encastrement donc trois liaisons) un nouveau disque (III)
stable.

Calculons la rotation en B sous leffet du chargement extrieur. Pour


pouvoir appliquer le thorme de Castigliano, appliquons en B un
couple fictif C. Ainsi :

B=lim
C0
W
=
M
C barres EI | M
|
C =0 C C=0
ds

Dterminons les moments dans les diffrentes sections :

Section 1 0 x <a
M
M(x) = 0 ; =0
C

Section 2 0 x <b
M
M(x) = -P. x ; =0
C

Section 3 0 y<h
M
M (y) = -P.b ; =0
C
Section 4 0x<L

M
M (x) = C + P.b P.x ; =1
C

Do :
a b h L
0 (P . x ) (P .b) ( PbPx)
B= .(0)dx + . ( 0 ) dx+ .(0) dy+ .(1)ds=0
0 EI 0 EI 0 EI 0 EI
(ds=dx, barre rectiligne)

L2 L
B=PbLP =0 d ' ou b=
2 2

De ce fait, la position de la charge P qui annule la rotation en B est


b=L/2.
EI=Cte

VA = -6.9 KN ; VD = -3.1 KN; HD = 0 KN; MDC = 9.2 KN.m


MBA= -9.7EXERCICE 7:
KN.m ; MBC=-9.7 KN.m; MCB=-9.7 KN.m ;
MCD=-9.7 1 KN.m
: Calculer la raction hyperstatique de la structure ;
2 : Evaluer le dplacement horizontal en A ;
3 : Dterminer la rotation en A ;
4 : Donner lallure du diagramme de M.

EXERCICE 8 :
Calculer la raction hyperstatique de la structure ;
Dterminer la rotation en A ;
Donner lallure du diagramme de M. C

2 KN /m B

A
EXERCICE 9 : 4 KN /m
1 : Identifiez les ractions hyperstatiques
4 KN;m
2 : Dterminer leur valeur. B C
10 KN
EI=Cte

VA = 6 KN; HA = -4.6 KN; VC = 10 KN; HC = -0.4 KN


MA =-3.3 KN.m; MC = -8 KN.m A
I 5 KN

2I

C
10 KN
B

2.10.2 Solution de lexercice 7 :


2 KN /m
Soit la structure ci-contre
B 2I C

I I

D
A

1 : Calculer la raction hyperstatique de la structure ;


2 : Evaluer le dplacement horizontal en A ;
3 : Dterminer la rotation en A ;
4 : Donner lallure du diagramme de M.
Rponse abrge (efforts)
VA = 6.2 KN ; VD = -0.2 KN ; HD = 10 KN ; MDC =28.5 KN.m
MBA= -21.3 KN.m ; MBC=-21.3 KN.m ; MCB=-11.5 KN.m ;
MCD= -11.5 KN.m

Rponse :
1. Analyse de la structure
1.1 Calcul de H

H = 4 + 3 (0) (3 + 0) = 1
H = 1 structure 1 fois hyperstatique.
Nous avons quatre ractions (VA, VD, HD, et MD) mais trois quations de la
statique universelle. Donc nous avons une raction hyperstatique
(surabondante).

1.2 Stabilit gomtrique

La structure est dcompose en deux disques I et II.


Ces deux disques sont relis par trois liaisons non parallles (toutes) et non
(toutes) concourantes au mme point, donc la structure ne prsente pas de
mcanismes et par consquent elle est stable.

Conclusion : structure flchie et stable, 1 fois hyperstatique.

2 : Calcul de la raction hyperstatique de la structure :


Pour calculer la raction hyperstatique du systme tudi, nous allons appliquer
le thorme de MENABREA.
Pour ce faire, on dcide de considrer la raction (V A) comme raction
Hyperstatique. Le critre de choix de la raction hyperstatique est la facilit
des calculs.

Le thorme scrit alors :

VA =0 Cest--dire :

W M M
=0= ds
V A barres EI V A

Nous avons :

Cos = x/s = 0.6 x=0.6s


Sin = y/s = 0.8 y=0.8s
A
Tan y / x = 0.75
s = x/0.6 et s = y/0.8

Calcul du moment dans les diffrentes sections dtudes (dans notre


cas trois sections dtudes simposent).

Section 1 0 s< 5 m
M(s, V A ) = -10.y + VA.x = -10. (0,8.s) + VA. (0,6.s)
M(s, V A ) = (-8 + VA. 0,6).s

M
=0,6. s
V A

Section 2 0 x <3 m
M(x, V A ) = -40 + VA. (3 + x) x2

M
=(3+ x )
V A

Section 3 0 y < 4 m
M (y, V A ) = 49 -10.y - 6.VA

D
VA = 6.2 KN; VD = -0.2 KN; HD = 10 KN; MDC =28.5 KN.m
MBA= -21.3 KN.m ; MBC=-21.3 KN.m; MCB=-11.5 KN.m ;
MCD= -11.5
MKN.m
=6
V A
10 KN
Do


W M M M M M M M M
=0= ds= ds+ ds+ ds
V A barres EI V A AB EI V A BC 2. EI V A CD EI V A

5 3 4
(8+V A . 0,6 ) . s ( 40+V A . ( 3+ x ) x 2 ) (4910. y 6.V A )
EI
. 0,6. s ds +
2. EI
. ( 3+ x ) dx+
EI
.(6)dy =0
0 0 0

2
2 94. ( 4 )+ 60. ( )
4
2
+ 36.V A

0=0,6.
(8+V A . 0,6 ) . 53
EI 3
+
1
2 EI [ 32
2
32
2
32
2
33
3
33 34
9. V A . ( 3 )+ 3.V A . 120. ( 3 ) 40. +3.V A . +V A . 3. + .( 4)
3 4 EI ]
1
0=15.V A 200+ ( 63 V A 587.5 ) +144 V A 696
2
0=190,5.V A 1189.625

Dou V A =6.23 KN

H
3 : Calcul du dplacement horizontal en A ( A et de la rotation
en B ( B ).
Remplaons 10 t par P et ajoutons en A un couple fictif C. Calculons maintenant M ,
M M
P et C dans les diffrentes sections dtudes.

Section Moments M M M(x) rel


C P P=10 KN et C=0
Section 1
0 s< 5 m M(s) = C-.y+6.23.x 1 0,8.s M(s) = -4,26.s

Section 2
0 x <3 m M(x) = C+18,6-4P+6,23.x- M(x) =
x2
1 4
-21.4+6,2.x-x2
Section 3
0 y<4m M(y) = -(C+18,6-4P)- M(y) = +11.8-
-1 4-y
18.6+9-P.y 10.y

M M M M M M M M
HA = EI P
ds=
EI P
ds+
2. EI P
ds+
EI P
ds
barres AB BC CD

5 3 4
4.26 . s ( 21.4 +6,23. x x 2 ) (11,810. y )
= .(0,8. s )ds + . ( 4 ) dx+
H
A .(4 y)dy=0
0 EI 0 2. EI 0 EI

53 32 33 42 42 43
H
EI =3,41
A
3 ( )
42,8 ( 3 ) +12,46
2
2
3 ( ) ( ) (
+4 11,8 ( 4 )10 ( ) (11,8
2 2 )
10( ))=0
3 ( )
H
EI=Cte
EI A =244.67

5 3 4
4.26 . s ( 21.4+ 6,23. x x 2 ) (11,810. y)
A = .(1) ds + . ( 1 ) dx+ .(1) dy=0
0 EI 0 2. EI 0 EI

52 32 33 42
EI A =4,26 ( )2 ( ) ( )(
10,7 ( 3 )+ 3,12
2
0,5
3 )
11,8 ( 4 )10( ) =0
2

EI A =108.6

D
21.3
11.5

M CD= -11.5KN.m ; MDC


C
=28.5KN.m
M BA= -21.3KN.m ;
M (KN.m)
M BC=-21.3KN.m ; MCB=-

B 11.5KN.m
28.5
A

4 tm

10 t

SOLUTION DE LEXERCICE 8 :

II

I
Analyse de la structure :
A calcul de H

H = Le +2a+3r-3b = 4 + 2(0) + 3 (2) 3(3) = 1


H = Le + 3.ncf (3 + a) = 4 + 3(0) (3 + 0) = 1
Donc la structure est une fois hyperstatique

B vrification de la stabilit
Les deux disques I et II forment en vertu de la rgle de stabilit N1 (R1)
(encastrement donc trois liaisons et un appui simple donc une liaison) un
nouveau disque (III) stable.
Conclusion : structure flchie et stable, 1 fois hyperstatique.

2 : Calcul de la raction hyperstatique de la structure :


Pour calculer la raction hyperstatique du systme tudi, nous allons
appliquer le thorme de MENABREA. Pour ce faire, on dcide de considrer la
raction (VA) comme raction Hyperstatique. Le critre de choix de la raction
hyperstatique est la facilit des calculs.

Le thorme scrit alors : VA =0 Cest--dire



W M M
=0= ds
V A barres EI V A

Section 1 0 x <2 m
M
M(x, V A ) = 4 + VA.x V A
=x

Section 2 0 y < 2m
M
M(y, V A ) = 4 + 2.VA V A
=2

Section 3 0 x <6 m
M
M (x, V A ) = 4 + VA (2+x)+10.x =(2+ x )
V A
Do

W M M M M M M M M
=0= ds= ds+ ds + ds
V A barres EI V A AB EI V A BC . EI V A CD EI V A
2 2 6
( 4 +V A . x ) . x ( 4+V A . 2 ) (4 +10. x+V A ( 2+ x ) )
EI
. dx+
EI
. ( 2 ) dy +
EI
.(2+ x)dx=0
0 0 0

22 23 62 62 62 63 62 63
0=4
2 3 2 (
+V A +2 ( 4.2+ 2.V A .2 ) +2 4.6+10. +2. V A 6+V A
2
+ 4. +10 +2. V A +V A
2 3 2 3 )
8
0=8+V A +16 +8. V A +48+ 360+60.V A +72+720+36.V A +72.V A
3
8
(8+16+ 48+360+72+720)=V A ( + 8+60+36+72)
3
V A =6.85 t

2 : Calcul de la rotation en A ( A ). Remplaons 4 t.m par C. Calculons maintenant


M
M et C dans les diffrentes sections dtudes.

Section Moments M M(x) rel


C C=4t.m
Section 1
0 x <2 m M(x) = C-.6,85.x 1 M(x) = 4-.6,85.x

Section 2
0 y < 2m M(y) = C-13,7 1 M(y) = -9,7

Section 3
0 x <6 m M(x) = C-13,7+3,15.x 1 M(x) = -9,7+3,15.x

2 2 6
( 46,85. x ) .1 (9,7 ) (9,7+3,15. x)
A = . dx + . (1 ) dy + .(1)dx
0 EI 0 EI 0 EI

22 62
EI A =4.26,85 9,7.29,7.6+3,15. =813,719,458,2+56,7=26,6
2 2
EI A =26,6
3) Allure du diagramme des moments

9.7

9.7 9.2

M en (t.m)
4 9.7
2.11 Thorme de Bertrand de Fontviolant (Muller Breslau) ou thorme
des travaux virtuels

2.11.1 Objectif

Lobjet est de dterminer le dplacement dans une direction (D) du centre de gravit
dune section de la structure soumise un systme de charges extrieures en quilibre.

2.11.2 Dmonstration

Pour cela on considre deux tats :

- ltat 1, qui est ltat de chargement rel de la structure, engendrant les sollicitations N , M
et T dans celle-ci.

- Ltat 2, qui est ltat de chargement de la mme structure, soumise une charge
unitaire fictive, applique en et selon la direction D. Cet tat engendre des sollicitations
n*, m* et t*.

f=1

Dans chaque tat pris sparment :


Etat 1
m
1 1 N2 1 M2 1 T2
Pi i + j j 2 EA 2 EI 2 G A ds
2 0
M = ds + ds +
r
n
1
W 1=
2 0

Etat 2

1 1 n2 1 m2 1 t 2
W 2= f = ds+ ds+ ds
2 2 EA 2 EI 2 G Ar

Appliquons le systme 2 puis le systme 1. Alors daprs le thorme de Clapeyron, il


vient :

m
1
Pi i + M j j
2 0
n
1 1
W = f +f +
2 2 0

W =W 1+ W 2 +f
(Relation 1)

Appliquons maintenant les deux systmes simultanment, il vient :


2
2 2
1 ( N +n ) 1 ( M +m ) 1 ( T +t )
W= ds+ ds + ds
2 EA 2 EI 2 G Ar

( N . n ) ( M .m ) ( T . t )
W =W 1+ W 2 + ds+ ds+ ds
EA EI G Ar

(Relation 2)

On dduit des deux relations prcdentes et en prenant f = 1:

( N . n ) ( M . m ) ( T .t )
= ds+ ds+ ds
EA EI G Ar

On dduit par analogie et en prenant C = 1 que la rotation au niveau de la section


cause par le chargement extrieur est donne par :
( N . n ) ( M .m ) ( T . t )
= ds+ ds+ ds
EA EI G Ar

(N, M et T) efforts dans la structure dus au chargement extrieur



( n , m et t ) efforts dans la structure dus lapplication dun couple unitaire au
droit de la section ().

Remarque : de manire gnrale, pour les lments de poutres, on ngligera les


dformations dues leffort normal et leffort tranchant par rapport aux dformations
dues au moment flchissant.

Mthodologie

Pour dterminer le dplacement dans la direction souhaite :

1 on dtermine les expressions du moment flchissant dans les barres de la structure dus
au chargement extrieur.

2 on enlve le chargement extrieur, on dtermine les expressions du moment flchissant


m dans les barres de la structure dus la seule charge (couple) unitaire fictive
correspondant au dplacement (rotation) et la direction souhaite.

3 on calcule les expressions suivantes donnant les dplacements :

( M . m ) ( M .m )
= ds ou = ds
EI EI

Comme prcdemment, si le dplacement (translation, rotation) recherch est positif, cest


quil se fait rellement dans le mme sens que laction (force, couple) unitaire appliqu au
point o est recherch ce dplacement. Sil est ngatif, cest quil se fait rellement dans le
sens contraire laction unitaire.

2.12 Intgrales de Mohr

2.12.1 Principe

M ( s ) m(s)
Lors des prcdents nous avons tabli des formules de type I = ds . Ces
EI
intgrales sont appeles intgrales de Mohr.

2.12.1 Thorme de VERESHEAGUINE


Les moments m(s) ont toujours une forme linaire puisquils sont engendrs par des
charges ou couples concentrs unitaires : m(s) est le moment engendr par une charge
ou un couple unitaire lendroit o lon dsire dterminer les lments de la dforme de
la structure, dans une direction donne.

Dans un lment de structure donn, on peut donc crire m(x) = x + .

Les moments M(s) peuvent avoir une forme trs variable, dans la grande majorit des cas,
cest un polynme. On se placera dans les cas o le terme EI est constant.

Considrons lintgrale
L L L L
I = M ( x ) m( x ) dx= M ( x ) ( x+ ) dx= xM ( x ) dx+ M ( x ) dx
0 0 0 0

Traons les courbes reprsentatives des fonctions m(x) et M(x).

Le terme M ( x ) dx reprsente laire dlimite par la courbe M(x) avec laxe Ox sur
0

lintervalle [0, L]. Cette surface est du mme signe que la fonction M(x). De mme, le
L

terme x M ( x ) dx sinterprte comme le moment statique de laire par rapport laxe


0

Oy. Si on nomme XG labscisse du centre de gravit de cette aire, alors on peut crire :
L

x M ( x ) dx = XG Il en rsulte que lintgrale (appele aussi mthode de


0

Vrsheaguine) :
L
I = M ( x ) m( x ) dx= XG + m(XG)
0
2.12. 3 Exemples
E

Exercice 1 (03 points) - Analyser les structures suivantes :

D
20KN/ml

Exercice 2 (07 points) - Pour la structure suivante


2m :
1- Calculer (en utilisant le thorme de MENABREA) la raction hyperstatique VA
2- Dterminer la force horizontale HB quil faudrait rajouter en B pour annuler le dplacement
HB

Exercice 3 (10 points) : (mthode au choix)


1 : Calculer le dplacement vertical en C ( CV) et la rotation en F ( F).
2 : Quel est le moment appliquer en C pour liminer la rotation ( F) ?
3 : Calculer la rotation relative en E entre les barres ED et EB ; en dduire celle entre les barres
ED et EF.

3KN/m
Structure Analyse de la structure
B
c) Calcul de H
H = Le + 3.ncf (3+as)
H = 3+3.1 (3+2)
H = 1 structure 1 fois hyperstatique

d) Stabilit gomtrique
Les disques (I, II) sont relis par 3 liaisons non // et non
concourantes donc, en vertu de la rgle R1, ils forment un
disque 1 stable.
Les disques (1, III) sont relis par 3 liaisons non // et non
concourantes donc, en vertu de la rgle R1, ils forment un
2m
disque 2 stable.
3m
3KN Donc la structure est stable.
a) Calcul de H
H = Le + 3.ncf (3+as) 20KN/m
H = 4+3.0 (3+1)
H = 0 structure isostatique
4m
b) Stabilit gomtrique
Les disques (I, II, III) sont relis par 3 doubles liaisons non
30KN.m
alignes donc, en vertu de la rgle R2, ils forment
4mun nouveau
disque stable.

donc la structure est stable 5m

Section 1 (AB) :0<y4m V A =? ; H A =0,75.V A +20


20KN/ml
2
y M ( y ,V A )
M y , V A ) =V A .0,75. y + H A . y10.
F (
=20. y5. y 2 ; =0
2 V A
C Section 2 (BC) : 0<x3m
9KN.m 2
x
M ( x , V A ) =V A . x40. y+ H A . y 20.
2
2EI 4m
M ( x , V A ) =V A . x +0,75. V A . y+ 20. y 40. y10. x2
10KN/ml
VA ? C
2
M ( x ,V A )
B M ( y , V A ) =2. V A . x26,67. x10. x ;
V A
=2. x

4m W ( 2.V A . x26,67. x10. x )


3 2
dx
EI 0= .(2. x )
V A 0
2 0.6

A
3m
( 28 V C 442.53 )=0; V A =24.585 KN et V C =35.415 KN
H A =20.44 KN et H C =19.56 KN
pour x 3
M BC ( s , H B )=M BC ( s ) + M BC ( H B ) ( 0 x<3 ) ; cos = = =0.6
la s 5
STR
5 M BC ( S , H B ) M BC (H B ) M BC ( H B . y )
ISO ds= dx , = = =1.33 x
statiq 3 HB HB HB
ue
y 4
M AB ( s , H B ) =M AB ( s )+ M AB ( H B ) ( 0 y <4 ) ; sin = = =0.8
s 5
5 M AB (s , H B ) M AB ( H B ) ( 0)
quell ds= dy , = = =0
4 HB HB HB
e est 5 4
B ? M CB (s , H B ) M CB (H B ) M (s , H B) M BA (H B)
0= = ds+ BA
H
. . ds
Telle 0
B
E I BC HB 0 E I BA HB
que
HB=0 M CB ( x )=22,5. x10. x 2 ; M AB ( y )=20. y5. y 2
20KN/m
M AB ( x , H B ) =0 ; M BC ( y , H B ) =H B . y
H B 0 KN
4m
30KN.m
Calcul des ractions 4m
et trac du diagramme des moments
3KN/m
Dplacement vertical en C : CV 6
M(x)=12.x
23.25
KN.m
3 KN.m 3.x /2
2 28.5
m* 2.5 5m 5 KN.m AKN
KN.m C
KN 22.5 B
2 KN.m 12 KN
KN.m
1 KN
1 KN 2m
9KN.
1
V 2.5 1 1 E
EI = C ( 6.2.2 ) (2.28,5+18 ) ( 36.3 .3 ) + 23.25
(13,5.3
D F
2.5 4 6 3 4
KN
18 KN.m
KN
3KN
33
2KNm
9 KN.m

Rotation en F : F
m*
0.5
KN 0.75 KN
Rotation en E : E (barre EB)
m* 0.5 1.5
KN KN.m
0.5 KN 1 1 1,5.2
1KN.m EI F=1.2
(1,5.36 .3 )+ ( 1,5.13,5.3 )+ ( 2.28,518 )=58,
0.75 KN EI E= 3 4
(28,5+ 2.18 )=2.5 6
0.5K
6
N
1 KN.m
0.5 KN

Valeur de MC qui annule la rotation en F


1 KN.m
3KN/m
Rotation en E : E (barre EF) A ( totale )= A (charg . ext .) + A ( M A )=0
MC
m*
0.75 KN 1.5 KN.m
A 1 2.1
0.5 KN
B
1.5 KN.m
C A (charg .ext .)=
3 (
6.1.2+
6 )
(2.28,5+18 ) =8.33
2m
9KN.m 1 KN.m
EI
1
E= =8.33+
( 13,5.1,5.3 11 36.1,5 .3 ) + 1,5.2 (2.28,5+18 )=
D
E
F 0.75 KN 0=EI A4 M A)+( 3( (1.1.2 )+1.1 .2)6
3
3KN 3m 21 m
KN.m
0.5 KN EI E=19.3125
0=EI A =8.33+ 2,67. M A
Erel (barres ED - EF)
Valeur de la rotation relative en E :1KN.m
1 M A=3,125 KN .m
0.5
rel
E =19.3125-(-2.5)=21.8125
KN ; Erel =21.8125 (barres EB - EF)
1

0.5 KN
4 KN/m

2.12.4 Srie dexercices : Formulation Grapho- Analytique De Maxwell Mohr

Les units sont : mtre (longueur, dplacement), Kilo Newton (force), Kilo Newton-
mtre (moment), radian (rotation).
5 KN
EXERCICE 10 :
4 KN/m
En utilisant le thorme de Muller Breslau ou
Maxwell Mohr (forme analytique) :
B 2I C
1 : Calculer le dplacement vertical en A ;
2 : Dterminer le dplacement horizontal en
I 3m
D (milieu de AB) ;
3 : Dterminer la rotation en B ;
4 : Donner lallure du diagramme de M. A

En utilisant la forme graphique de Maxwell Mohr


(Procd de Vrsheaguine) :

5 : Dterminer le dplacement vertical en B;


6 : Dterminer la rotation en A ;

EIvA=-1105.2 ; EIHD=263.3 ; EIB=148 ;

EIvB=-352 ; EIA=201.33 ;

EXERCICE 11 :

En utilisant le thorme de Muller Breslau ou Maxwell Mohr (forme analytique) :

1 : Calculer le dplacement horizontal en A ;


2 : dterminer la rotation en B ;

En utilisant la forme graphique de Maxwell Mohr (Procd de Vrsheaguine) :

3 : Dterminer le dplacement vertical du point A ;


4 : Dterminer le dplacement vertical du point C ;

EIHA= -128 ; EIB=-68 ;


EI= Cte
EI =289.67 ; EI =144 ;
v
A
v
C

Formulation Grapho- Analytique De Maxwell Mohr

EXERCICE 12 :
En utilisant les tables des intgrales de Maxwell Mohr :
6 KN

B C D

2 KN/m
A
4 KN EI= Cte
EIvA=-1019.2 ; EIHD=-213.

E
EIvB=-390 ; EID=-6.5 ;

4m 4m 4m

1 : Calculer le dplacement vertical du point A ;


2 : Dterminer le dplacement vertical du point B ;
3 : Evaluer la rotation en D ;
4 : Donner le dplacement horizontal du point D.

EXERCICE 13 : D
En utilisant les tables des intgrales de Maxwell Mohr :

1 : Calculer les rotations au niveau du nud B (de part et dautre de la rotule) ;


2 : Dduire la valeur de la rotation relative en B ;
3 : Quelle est la valeur du moment appliquer en B pour que la rotation relative
sannule en B.

4 KN/m

EIB=-8.37 ;

B
3 KN C 2m

EI= Cte
3m
A

4m 4m
Formulation Grapho- Analytique De Maxwell Mohr

C
EXERCICE 14 :
8 KN
En utilisant les tables des
intgrales de Maxwell Mohr : B

1 : B Calculer le dplacement 3m
horizontal en B ;
2 : Dterminer le dplacement A
10 KN
A vertical en B, en dduire le
dplacement vertical en C ; EI = Cte
4m
3 : Donner la valeur de la rotation 4 KN/m
4 KN.m
relative en C.
C
D

4m 4m

EIHB=-288.9 ; EIVB=-
391.87

EIvC=-391.87 ; EIC= 88.47

4 : Dduire la valeur de la force F en C pour que le dplacement vertical en B soit nul.

8 KN
B

3m

A EI = Cte

4m
4 KN/m

C
D

4m 4m
1
0
L

3 METHODES DE CALCUL DES STRUCTURES HYPERSTATIQUES


3.1 Poutre droite hyperstatique une trave

Soit une poutre bi-encastre ses deux extrmits, soumise un systme de


chargement quelconque. Etant donn que le chargement est vertical implique
que les ractions horizontales aux niveaux des appuis sont nulles.

a : systme initial

On enlve les appuis et on les remplace par les inconnus M0, R0 et M1, R1.
R0 R1
M0
M1

1
0

b : systme quivalent

En vertu du principe de superposition, on dcompose ce systme en la somme


de trois systmes : systme (c) + systme (d) + systme (e).
p
L

0
Aux encastrements (0) et (1), par dfinition, les rotations sont nulles.

{w0=w0f =w0c + wd0 + we0 =0


w 1=w1f =w1c + wd1 + we1=0

w f0 et w1f : Dsignent les rotations aux appuis (0) et (1) du systme initial.

w c0 et w1c : Dsignent les rotations aux appuis (0) et (1) du systme (c) ; (Poutre
iso soumise au chargement extrieur) :
w d0 et wd1 : Dsignent les rotations aux appuis (0) et (1) du systme (d) ; (Poutre
isostatique soumise au moment M0)
e e
w 0 et w1 : Dsignent les rotations aux appuis (0) et (1) du systme (e) ; (Poutre
isostatique soumise au moment M1).

Le but tant de calculer les diffrentes rotations afin de dterminer partir du


systme les inconnus M0 et M1. Soit le systme (d)
x
R1=d + M0/L
M0

1
0

M(x) = M0 M0/L .x = M0 (1-x/L)


Si linertie I = constante, nous avons dj vu que EIy(x) = - M(x), avec y(x) :
qui reprsente la dforme ou le dplacement vertical et le produit (E.I) qui
reprsente la rigidit flexionnelle.

Do EIy(x) = - M0 (1-x/L)
2
x x
( )
M 0 1
L
dx= M 0 ( x
2L
+C1 )

EJ y ' ( x )=
2 2 3

(
EIy ( x )= M 0 x
x
2L ) x
+C 1 dx=M 0(
x
2 6L
+C1 x+ C2 )

Les conditions aux limites donnent :

{
x=0 y 0=0 C2 =0
L
x =L y 1=0 C 1=
3
A partir de lquation de la rotation on trouve :

{
M L
w d0 = y ' ( 0 ) = 0
3 EI
d ' M 0 L
w1 = y ( L ) =
6 EI
De la mme manire on tudie le systme (d) :
d x
R0=RM=/L- M0/L
d
1 0

M1

1
0

M(x) = M0/L .x

Si linertie I = constante, nous avons dj vu que EIy(x) = - M(x), avec y(x) :


dforme ou dplacement vertical et le produit (E.I) la rigidit flexionnelle.
2
M 1
x
L()dx= M 1 ( x
2L )+C 1

EJ y ' ( x )=

x2 x2
(
EIy ( x )= M 1
2L )
+ C1 dx =M 1 ( +C1 x+ C2 )
2

Les conditions aux limites donnent :

{
x=0 y 0=0 C2 =0
L
x =L y 1=0 C 1=
2

A partir de lquation de la rotation on trouve :

{
M L
w e0= y ' ( 0 )= 1
6 EI
M 1L
we1= y ' ( L )=
3 EI
En posant : a = 2b = c = 1/3EI ; Le systme dquations initial scrit :

{
f c
w0=w0 =w0 + a M 0 +b M 1=0
w1=wf1=wc1b M 0c M 1=0

a, b, c constantes mcaniques sont indpendantes du systme de charges


extrieures. Pour une poutre section variable :

L 2 L L 2
x dx x x dx
a=
0
( )
1
L EI ( x)
; b=
0 L
( )( )
1
L EI ( x )
; c=
0
( ) EIdx( x )
x
L

Dans le cas ou lon a une dnivellation dappuis D correspondant une rotation


= /L :

{w0f =wc0 + a M 0 +b M 1 +
w1f =wc1b M 0 c M 1 +

La dnivellation dappuis D correspondant la diffrence de dplacements des


appuis :
Oy x

y1
y0

1
0

y0 et y1 sont, respectivement, les dplacements des appuis 0 et 1 compts


positifs selon le repre direct Oxy. La rotation est compte positive selon le
sens trigonomtrique.

/L = (y1-y0)/L = tg = sin = lorsque <<<10


{
y 1 y 0
w f0=wc0 +a M 0 +b M 1+
RELATION DES ROTATIONS L
f c y 1 y 0
w 1=w 1b M 0c M 1+
L
m1
m2
P2
F P1
A B
C Dq E

3.2 POUTRES CONTINUES


3.2.1 Types de poutres continues

A - Cas dune poutre continue reposant sur des appuis simples

Les ractions aux appuis seront dtermines en crivant les quations


dquilibre de la statique universelle et les quatre moments sur appuis : M A, MB,
MC et MD seront considrs comme moments hyperstatiques.

Poutre quatre fois hyperstatique H = 4

Les moments hyperstatiques inconnus : MB, MC, MD et ME sont dterminer.


Les moments de rives MA et MF sont connus et gaux respectivement aux
moments concentrs externes, -m1 et +m2 selon la convention RDM.

B - Cas dune poutre continue prsentant un encastrement :


P2
F P1
A BC Dq E

lEF lDE lCD lBC lAB

Poutre quatre fois hyperstatique H = 5

Les moments hyperstatiques inconnus : MA, MB, MC, MD et ME sont dterminer.


Les moments connus : MF = 0. Lencastrement est remplac par une trave
fictive lAA reposant sur appuis et de longueur nulle.

Les moments hyperstatiques inconnus : MA, MB, MC, MD et ME sont dterminer.


Les moments connus : MA = MF = 0. (Appuis de rives).
Le thorme des trois moments sera appliqu sur toute la poutre (y compris la
trave fictive lAA) mais le trac des efforts internes se fera seulement sur la
poutre initiale.

C - Cas dune poutre continue prsentant une console


lDD lCD lBC lAB l AA

lCD lBC lAB


(lAA+m1)
m
P2

Poutre deux fois hyperstatique H = 2

La poutre quivalente associe cette poutre est obtenue en remplaant les


consoles (enleves) par leurs effets aux niveaux des appuis de rives
respectives. C. d. que les charges qui leurs sont appliques vont tres
transmises aux appuis respectives sous forme defforts internes (M et T)
Les moments hyperstatiques inconnus : MB, MC, sont dterminer. Les

II-1, LI-1 Ii+1, LiI+


N-11Ii,, L
LNi I-N1, LNI2, L2 I 1, L 1

moments de rives MA et MD sont connus et gaux respectivement aux


moments concentrs externes, (- m1 - P1.lAA) et (+ m2).

3.2.2 Mthode des trois moments : quation de Clapeyron

A - Notations adoptes.

Soit la poutre continue suivante : elle repose sur (N+1) appuis.

On numrote les appuis de 0 N, soit (N+1) appuis. On numrote les traves


de 1 N, soit (N) traves. Ainsi la trave ij porte le numro de lappui de
droite c. d; le numro j . Pour chaque trave i , on donne son inertie Ii et
sa porte Li.
On considre la poutre continue suivante reposant sur trois appuis.
I1, L2
I , L2
2

Poutre une fois hyperstatique H = 1

Le chargement S1 agit sur la trave 1 et le chargement S2 agit sur la trave 2.


Les chargements S1 et S2 peuvent tres quelconques (charges rparties ou
couples et forces concentrs).
Le moment hyperstatique inconnu : M1, est dterminer. Les moments de
rives M0 et M2 sont nuls. crivons lunicit de la rotation (w1) (assurant la
continuit de la poutre) au niveau de lappui 1, en utilisant la relation des
rotations dj tablie dans ltude prcdente.
Pour la trave 1 (0-1), nous avons :

{
f 1 1
w0 =w g +a1 M 0+ b1 M 1 +
w1f =w1d b1 M 0c 1 M 1 + 1
Pour la trave 2 (1-2), nous avons :

{w1f =w2g +a2 M 1 +b 2 M 2 + 2


w2f =w2d b 2 M 1c 2 M 2 + 2
Formules tablies en considrant la rotation positive lorsquelle tourne dans le
sens de rotation des aiguilles dune montre

Notations :

ai , bi et c i : Constantes mcaniques de la trave i,


Si la rigidit de la poutre est constante sur toute la trave, alors :
Li
ai=2b i=c i=
3 EIi

Mi est le moment sur lappui i, il est considr positif lorsquil tend les fibres
infrieures selon la convention RDM.

est la rotation relative la poutre i due la dnivellation des appuis i et j.


(wig ou wid ) est la rotation dune poutre isostatique (0-1) due aux chargement
extrieur. Elle est dfinie par deux indices : i Indiquant le numro de la poutre
(dans ce cas i=1) et g ou d indiquant la gauche ou la droite de la poutre
tudie. Si la trave i nest pas charge les rotations sont nulles.
1

p
L1,I1

Exemple expliquant la notation adopte pour les rotations dues au chargement


extrieur

Lcriture de lquation dgalit des rotations gauche et droite de


lappui 1 permet davoir une relation entre les moments.

Dans la mthode des trois moments, on prendra par convention,


une rotation positive lorsquelle tourne dans le sens trigonomtrique
et une dnivellation (dplacement) positive lorsquelle correspond
un dplacement vers le haut.
+a 2
c1 M

w



( 2 1)

( g2w1d )+
b1 M 0+

En remplaant le cas chant les constantes mcaniques par :

Li
ai=2b i=c i=
3 EIi
w


( 2 1)

( g2w1d )+

L1 L1 L2 L
M 0 +2 M 1
I1 ( +
I1 I2 )
+ M 2 2 =6 E
I2

3.2.3 Application
tablir les quations permettant de dterminer les moments sur appuis. En
plus du chargement auquel elle est soumise cette poutre est confronte un
tassement de lappui de rive droite de 1 cm.
3
2
1
2m, 2I
2m, 2I
4m

Poutre deux fois hyperstatique H = 2

les donnes sont comme suit : M0 = M3 = 0 moments de rives


wg 2 , wd 2 = 0 trave 2 non charge
et = 0 (pas de dnivellation)
M0 et M3 0 moments inconnus
wg 3 , wd 3 0 traves 1 et 3 charges
0 ; = -1/400 = -2.5 10-3
2
1
4m, 2I
6m, I

quation 1 :

w


( 2 1)

( g2w1d )+

L1 L1 L2 L
M 0 +2 M 1
I1 ( +
I1 I2 )+ M 2 2 =6 E
I2
3
2
2m, 2I
2m, 2I
4m, 2I

quation 2 :

w
Soit en remplaant les paramtres par leurs valeurs on trouve :

( 3 2) 1

{ 8 M 1 +M 2=3EI (wd )
M 1 +4 M 2=3 g3w
(EI 2
( w3g d2.5

)+ 103)

L2 L2 L3 L3
M 1 +2
3.2.4I2 (
M2
Formulation)
+
I2 I3
+ Mgnrale
3
I3
=6 E de lquation des trois moments
II-1, LI-1 Ii+1, LiI+
N-11I,
i, L
LNi I-N1, LNI2, L2 I 1, L 1

i+

Poutre (N-1) fois hyperstatique H = N-1

crivons lquation des trois moments pour les traves i et i+1 (autour du
nud i)

i
Ii, Li Ii+1, Li+1
i-1 i i+1i+1

w


( i+ 1 i)

( g i+1wid )+

Li Li Li+1 L
M i1 +2 M i
Ii ( +
I i I i+1)+ M i+1 i +1 =6 E
I i+ 1

Cette quation qui peut tre crite autant de fois quil y a


dappuis intermdiaires ou (dencastrements) permet dvaluer les
moments sur chacun de ces appuis. Cette quation est due
Clapeyron et appele quation des trois moments. Les lments de
rduction internes seront calculs partir des formules dj dtermines
prcdemment.
3
2
1 6m, 2I
4m, 2I
6m, 3I

3.3 Application 1 :
Tracer lallure des diagrammes de M(x) et de T(x) pour la poutre suivante, sous
chargement indiqu, sachant quelle subit les tassements des appuis 1 et 2
respectivement de 1 cm et de 5 cm. Nous avons I1=I, I2 = 3I et I3=2I (b=h=30cm)
E=115000 Kg/cm2.

Poutre 2 fois hyperstatique H = 2


Solution :

1. Calcul du degr dHyperstaticit :

H = L + 2A + 3R - 3B = 5 + 2.0 + 3.2 - 3.3 = 5 + 6 9 = 11 9 = 2


les donnes sont comme suit : M0 = M3 = 0 moments de rives : wg 1 , wd 1

= 0 trave 1 non charge


2. criture des quations des trois moments aux appuis intermdiaires :
2
1
6m, 3I
4m, I

2.1. App
ui 1 :

w


( 2 1)

( g2w1d )+

L1 L1 L2 L
M 0 +2 M 1
I1 ( +
I1 I2 )+ M 2 2 =6 E
I2
2t/ml

3
2 6m,

2.2 Appui 2 :

w


( 3 2)

( g w2d )+
3


L L L L
I2 ( )
M 1 2 +2 M 2 2 + 3 + M 3 3 =6 E
I2 I3 I3
Le systme dquation scrit alors :
4t
4m,2I
3

6m,2I

3 Calcul des rotations :

3.1 rotations sous chargement extrieur : wg 2 , wd 2


et wg 3
3.2 Rotations sous dnivellation dappuis : , et

{
y1 y 0 (1 )(0) 1
1= = =
L1 400 400
y y (5 )(1) 1
2= 2 1 = =
L2 600 150
3 y 3 y 2 ( 0 )(5) +1
= = =
L3 1000 2000

4 Rsolution du systme dquations :


Le systme dquations rsoudre devient :

{6 M 1 + M 2=27.70
M 1 +7 M 2=29.23

4.02 t.m
3.60 t.m
- -
4m + 4m 6m
6m

0 1 2 3

{M 1=4.02tm
M 2 =3.60 tm

5 Trac de lallure du diagramme du moment flchissant :


R0 MR
0
1
M1

1
0
L

3.4 Ecriture des expressions de M(x) et de T(x) pour une


poutre bi-encastre :
Les efforts internes finaux scrivent :

{M f ( x )=M 1 ( x )+ M 2 ( x ) + M 3 ( x )
T f ( x ) =T 1 ( x )+T 2 ( x ) +T 3 ( x )

En remplaant les Mi par leurs expressions on trouve :

{
Mi M
M f ( x )=m ( x )+ M i . x+ j . x
Lij Lij
M M
T f ( x )=t ( x ) i + j
Lij Lij
Soit

II-1, LI-1 Ii+1, LiI+


N-1I1i, LN
i -I1N, LIN2, L2 I 1, L 1

{
M jM i
M f ( x )=m ( x )+ M i +( ). x
Lij
M M i
T f ( x )=t ( x ) +( j )
Lij

3.4 Dtermination des ractions dappuis :

Soit la poutre continue suivante : elle repose sur (N+1) appuis.

R
Tii gauche
i Ti droite
Ri = Ti droite - Ti gauche
Pour lappui i.
3
2
1
6m, 2I
4m, 2I
6m, 3

4.02 t.m
3.60 t.m
- -
4m + 4m 6m
6m

0 1 2 3
Suite de lapplication 1 :
3
4m 6m
4t
3.60 t.m
3
2

Trave 2-3 : section 2 : 4m < x < 10m


5.31 m0.76 m 1.3 m
3.035 m
+

5.184.02
t.m t.m
3.60 t.m
- + -
7.44 t.m

R3 0 (-1.24) = 1.24 t
=R3 -3
-1.24 t
R2 = 2.76
R-5.93
2
-t (- 5.93) = 8.6
2.76
2 t
R1 = 6.07
R - (-1
-1.005
1 t
+6.
1

2
0
3.5 SERIE : POUTRES CONTINUES

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