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Objetivo
En el presente captulo deseamos estudiar las propiedades elsticas de los materiales y
discutir diversas tcnicas para determinar los mdulos de elasticidad o de Young de
distintas muestras. Tambin nos proponemos analizar las formas que adoptan las barras
en voladizo cuando son sometidas a cargas. Por ltimo estudiaremos las vibraciones de
barras y las sus modos normales de oscilacin. Estos experimentos, ilustran algunas de
las tcnicas modernas de ensayos no destructivos que se usan actualmente en muchas
aplicaciones industriales.
Introduccin
L0 L0+L
F=m.g
= E = Y (25.2)
La figura 25.2 se muestra una curva a tpica de la deformacin unitaria como funcin
del esfuerzo, de muchos materiales.
Lmite Elstico Fluencia
max
flu
pr Punto de
ruptura
Lmite de
Proporcionalidad
, deformacin
0
Figura 25.2. Relacin entre el esfuerzo aplicado y la deformacin unitaria . Estrictamente la ley
de Hooke vale hasta el lmite de proporcionalidad. Cuando se sobrepasa el lmite elstico, y se suprime el
esfuerzo aplicado, el material queda permanentemente deformado, este hecho se indica en el grafico por
medio de las flechas. El valor 0, indica la magnitud de la deformacin permanente. Hasta el lmite de
-4
proporcionalidad 0<10 . El punto de fluencia se define como la interseccin de una paralela a la lnea
de la zona elstica que pasa por el punto de deformacin permanente f=0.002 (0.2%).
Dependiendo del tipo de material, esta regin de fluencia puede o no existir, si esta
regin es pequea o inexistente, el material es frgil, si esta regin es amplia, el material
es dctil. Si se desea que una muestra no se rompa, es importante no superar el esfuerzo
asociado al limite de fluencia Y (Yield Strength o Tensile Strength). El punto de
fluencia o lmite elstico se define como el punto de interseccin de la curva y una
paralela a la lnea de la zona elstica que pasa por el punto de deformacin permanente
f=0.002 (0.2%).
Cuando una nuestra cilndrica se somete a traccin, adems de sufrir un estiramiento en
la direccin de la fuerza aplicada, la muestra sufre un estrechamiento en sus
dimensiones transversales. Si denominamos con d el dimetro de una muestra
cilndrica, por efecto del esfuerzo aplicado, el mismo disminuir en una magnitud d.
Definimos la deformacin transversal T=d/d. En general T e proporcional a , esto
es:
T = , (25.3)
V L d
+2 . (25.4)
V L d
Un posible arreglo experimental se sugiere en la Fig. 25.7. Dado que los alambres de
cobre son muy maleables y se consiguen con dimetros bien definidos y gran pureza en
forma comercial; estos constituyen un buen material para ensayar. Otros candidatos son
los alambres de aluminio o hierro.
Esta realizacin del experimento usa un sistema de adquisicin de datos
asociado a una computadora. De este modo se puede medir l como funcin de la
fuerza aplicada F. Suponemos el dimetro del alambre conocido (se puede medir
directamente) como as tambin la longitud L, este dispositivo nos permite en principio
estudiar la relacin entre la deformacin unitaria del alambre =l/L y el esfuerzo
=F/(.2/4).
Fm
Potencimetro
H0
FS
h
h
F= Fm l = 12 d
H0 F
Figura 25.7. Arreglo experimental para estudiar la dependencia de la fuerza con el estiramiento, ley de
Hooke. Un alambra de longitud L es soportado por una barra vertical que pivotea por base. La misma esta
unida a un sensor de fuerza (FS). La fuerza medida por el sensor de fuerza Fm se relaciona con la fuerza
F que tracciona el alambre. Un potencimetro mide el ngulo de rotacin de su eje, que suponemos
tiene dimetro d. La fuerza F puede aplicarse colgando pesos del extremo del alambre.
z x<0
B)
A)
M M
x
x
x>0
Figura 25.3: A) Segmento de una barra en equilibrio. A) El mismo segmento de la barra
sometida a un momento o torque flector M. Ntese que los elementos infinitesimales de la
parte superior de la barra est sometidos a compresin, mientras los elementos de la parte
inferior estn sometidos de traccin.
I y = z 2 dA . (25.7)
Area
En la Ec.(25.6), E representa el mdulo de rigidez o mdulo de Young del material. El
producto Iy.E se conoce como el coeficiente de rigidez (flexural rigidity o Stiffness)
a la flexin de la barra. En (25.6) R representa el radio de curvatura de la barra, esto
es:4,5,7
dA
dA
z Lnea neutra
y
c.m.
I y = z 2 dA
AreaTransv
1 d 2 z dx 2 d 2z
= , (25.8)
[
R 1 + (dz dx) 2 3 / 2 dx 2 ]
esta ltima aproximacin del radio de curvatura es valida para pequeas deformaciones
de la barra en estudio.
Figura 25.4. Definicin del momento areal de una barra de seccin uniforme. La lnea neutra (eje y)
pasa por el centro de gravedad del la figura (c.m). La integral se realiza sobre toda la seccin transversal.
V(x)=-P
V(x)
B)
n
n
M(x)
x m
m P=.g.(L-x)
2
M(x)=-(L-x) g./2
V(x)= -g..(L-x)
y
M ( x) = P ( L x) . (25.11)
Figura 25.5. A) Barra empotrada de longitud L, sometida a flexin por una fuerza P aplicada en su
extremo libre. B) Barra empotrada de longitud L, sometida a flexin por una fuerza por unidad de
longitud uniforme, g., distribuida al lo largo de toda la barra. El objetivo en general es determinar el
valor del momento flector M(x) o momento resistente en un punto de coordenada x. De las condiciones de
equilibrio (Fi=0 y Mi=0) obtenemos los valores de M(x) y V(x). El ngulo que forman las tangentes a
la barra en sus dos extremos, A, se conoce con el nombre de ngulo de giro.
1 g .m L 2 x2
z ( x) x 6 L 4 x + ,
y
24 E I y L
3
1 m.g L
f . (25.17)
8 E Iy
z y
A) B)
x
Figura 25.6. Barra de longitud L, soportada por una morsa y con el otro extremo libre. A la izquierda con
una sobrecarga en su extremo y a la derecha sin sobrecarga y vibrando.
y
dV ( x) 2 M ( x)
w( x) = = = carga o fuerza vertical neta por unidad de
dx x 2
longitud. (25.19)
4z 2 z
EI (25.20)
x 4 t 2
donde hemos introducido una friccin viscosa, cuya magnitud viene descripta por el
parmetro b. Definiendo:
E Iy b
c02 = y = (25.22)
A E Iy
la ecuacin (25.21) se transforma en:
4 z 1 2 z z
4
+ 2 2 + = 0. (25.23)
z c0 t t
Si hubiese una fuerza externa impulsora descrita por la funcin f(x,t), la ecuacin de
movimiento se convertira en:
4 z 1 2 z z
4
+ 2 2
+ = f ( x, t ) . (25.24)
x c0 t t
Vibraciones de una barra con un extremo libre: Si la barra vibra sin sobrecarga y
con uno de sus extremo libre, Fig.25.6 B), podemos describir su movimiento usando la
Ec.(25.23). En primera aproximacin, ignoraremos la friccin (=0), la frecuencia de
vibracin se obtiene resolviendo la Ec.(25.23) con la condiciones de bordes (z(x=0)=0,
z x = 0 , 2 z x 2 = 0 y 3 z x 3 = 0 ). La solucin de esta ecuacin
x =0 x=L x=L
diferencial se obtiene fcilmente por separacin de variables.4,5, 6
La frecuencia
fundamental viene dada por la expresin siguiente expresin: 7
0.28 E I y 0.28
f1 = = 2 c0 . (25.25)
L2 A L
1.7908
f1 = c0 si n=1 (25.26)
L2
y
2
1 1
f n = n + 2 c0 si n>1 (25.27)
2 2 L
Si hay roce o friccin, usando la Ec.(25.21), se obtienen las frecuencias propias
modificadas. Si 0k =2.f0k, son las frecuencias naturales sin roce, Ec.(25.26) y (25.27),
las correspondientes frecuencias k, incluyendo roce son:
Iy E
c02
k2 = 02k + 2 con = b b = (25.28)
2 A 2
en esta ecuacin representa el factor de atenuacin que determina como la amplitud de
oscilacin decrece en el tiempo, o sea que para un dado punto de la barra, la oscilacin
en el tiempo puede escribirse como:
B)
A) z
L
y
Sensor Hall
x
Imn
Regla
Figura 25.8. Barra de longitud L, soportada por una prensa y con el otro extremo libre. A la izquierda
con una sobrecarga en su extremo y a la derecha sin sobrecarga y vibrando.
Con dos maderas o bloque de metal u una prensa, fije la barra a una mesa en forma
horizontal, determine el valor de la longitud libre, L, de la barra. Fije un alambre al
extremo libre, liviano pero rgido para poden colgar las pesas. Coloque una regla
vertical o un comparador, cerca del extremo libre para medir las distintas flechas, f,
generadas en la barra al colgar distintos pesos P=m.g. Elija las pasas de modo que al ir
cargando la barra, se puedan observar flechas medibles con su regla. Asegrese, sin
embargo, que la mxima pesa a usa no genere una deflexin permanente en la barra.
Sugerencias de trabajo:
Para cada valor de L usado, mida las flechas f producidas por al menos 5 pesas.
Vare el valor de L (al menos para tres valores) y repita la medicin de f en
funcin de P.
Construya un grafico de f como funcin del peso P para cada valor de L usado.
Es la relacin entre estas magnitudes es lineal o no?
Usando todo sus datos, construya un grafico de f como funcin de P.L3, la
dependencia que muestran estos datos es lineal? Cmo se comparan estos
resultados con los esperado de modelo desarrollado ms arriba, Ec.(25.14)?
Si el modelo descrito por la Ec.(25.14) describe bien sus datos, obtenga el mejor
valor de mdulo de Young para su barra y su incertidumbre. Compare el valor
de E obtenido experimentalmente con los tabulados. Discuta la concordancia o
discrepancia entres estos valores.
Repita el anlisis indicado ms arriba para todas las barras que disponga o bien
distribuya el trabajo con otros grupos de estudiantes. Compare los resultados
obtenidos para el mdulo de Young con los valores tabulados.
Sugerencias de trabajo:
Para distintos valores de L y colocando una carga que haga bien visible la
deflexin de la barra, obtenga un fotograma para cada valor de L.
Usando algunas de las tcnicas discutidas en el Cap. 9, compare la forma
observada en sus fotogramas con las formas predichas por el modelo terico,
Ec.(25.14).
Discuta el grado de acuerdo o desacuerdo obtenido. Qu puede concluir a cerca
del modelo terico discutido para describir sus datos experimentales?
Si el modelo terico describe adecuadamente sus datos, obtenga el valor de E y
compare con los esperados de tablas.
Sugerencias de trabajo:
Para distintos longitudes de una misma barra, obtenga un fotograma para cada
valor de L.
Usando algunas de las tcnicas discutidas en el Cap. 9, compare la forma
observada en sus fotogramas con las formas predichas por el modelo terico.,
Ec.(25.17).
Discuta el grado de acuerdo o desacuerdo obtenido. Qu pude concluir a cerca
del modelo terico discutido para describir sus datos experimentales?
Si el modelo terico describe adecuadamente sus datos, obtenga el valor de E y
compare con los esperados de tablas.
Esta vez deseamos estudiar las frecuencias de oscilacin propias de un tubo hueco, que
puede vibrar sin restricciones; similar a como se ilustra en la Fig.25.9. Para este
Tubo hueco
PC
Micrfono
Varilla
Figura 25.9. Tubo de longitud L, soportada por un hilo delgado. El sonido producido al golpear el tubo
con la varilla, es registrado por el micrfono y almacenado en la PC.
Sugerencias de trabajo:
Para cada uno de los tubos, de distintas longitudes, de un dado material, grabe el
sonido emitido despus de golpear cada uno de ellos.
Realizando un anlisis de Fourier, obtenga las frecuencias propias presentes para
cada tubo.
Anexo A
y
Semicrculo de radio R 4
e= R
x 8 4 3
Ix = R
e 8 9
y Iy = R4
8
Tubo de radios R (exterior) y r
(interior)
x
Ix = Iy =
4
(
R4 r 4 )
y
Rectngulo de lados a y b
b
b a3 b3 a
Ix = Iy =
a 12 12
x
y
esfuerzo esfuerzo
Referencias
1
S.P. Timoshenko, History of strength of materials (Dover, N.Y. 1983) pp.28-40.
2
P. A.A. Laura y M. J. Maurizi, Introduccin a la mecnica de los slidos, Eudeba, Buenos Aires 1979.
pp. 249-256
3
Tensile strength, From Wikipedia, http://en.wikipedia.org/wiki/Tensile_strength,
http://en.wikipedia.org/wiki/Yield_%28engineering%29
4
Nash, W.A.: Strength of Materials, Schaums outline series, 2nd edition, McGraw-Hill, INC, N.Y.
1998
5
C.R. Wylie, Matemticas Superiores para Ingeniera, 2Ed. Mc Graw - Hill, Mexico, 1996.
6
Matemticas superiores para Ingenieros y Cientficos L.A. Pipes - Mc Graw-Hill NY 1970
7
Seto W.W.: Mechanical vibrations, Schaums outline series, McGraw-Hill, INC, N.Y. 1970.
(Vibraciones Mecnicas Mc Graw-Hill NY 1970 )
8
A Student Project on Wind Chimes G.W. Baxter and K.M. Hagenbuch Phys. Teach. 36, 204 (1998)
y Phys. Teach. 36, 209 (1998)