Universidad

Nacional de
Cajamarca
Escuela Acadmico Profesional de
Ingeniera Civil

Tema:
Levantamiento con GPS

Curso:
Topografa I

Alumno:
Chvez Acua Alex Javier

Docente:
Ing. Sergio Huamn Sangay

Ciclo:
III
 LEVANTAMIENTO CON GPS

INTRODUCCION

En el siguiente trabajo se dar a conocer los procedimientos realizados para llevar a

cabo con el levantamiento de una pequea parcela de terreno con GPS.

El sistema de posicionamiento global (GPS) es una red de satlites que orbitan la

Tierra en puntos fijos por encima del planeta y transmiten seales a cualquier receptor
GPS en la Tierra. Estas seales llevan un cdigo de tiempo y un punto
de datos geogrficos que permite al usuario identificar su posicin exacta, la velocidad y
el tiempo en cualquier parte del planeta.

El GPS fue diseado originalmente para aplicaciones militares y de

los servicios de inteligencia en plena Guerra Fra durante la dcada de los 60, aunque se
inspir en el lanzamiento de la nave espacial sovitica Sputnik en 1957.
Transit fue el primer sistema de satlites lanzado por Estados Unidos y probado por
la marina estadounidense en 1960. Slo cinco satlites orbitando la Tierra permitan a los
buques determinar su posicin en el mar una vez cada hora. El sucesor de Transit fue el
satlite Timation en 1967, que demostr que los relojes atmicos de alta precisin podan
funcionar en el espacio. A partir de ese momento, el GPS se desarroll rpidamente para
fines militares con un total de 11 satlites "Block I" lanzados entre 1978 y 1985.
Sin embargo, fue el derribo de un avin de pasajeros coreano (vuelo 007) por parte
de la URSS en 1983 lo que llev al Gobierno de Ronald Reagan en EE.UU. a establecer
el GPS para aplicaciones civiles de modo que los aviones, las embarcaciones
y medios de transporte de todo el mundo pudieran determinar su posicin y evitar
desviarse involuntariamente y entrar en lmites territoriales extranjeros.
El desastre del transbordador de la NASA SS Challenger en 1986 redujo la
actualizacin del sistema GPS hasta que en 1989 se lanzaron los primeros satlites Block
II. En el verano de 1993, EE.UU. lanz su 24 satlite Navstar a la rbita, que complet la
moderna constelacin de satlites GPS: una red de 24 satlites conocidos actualmente
como sistema de posicionamiento global o GPS. Veintin satlites de la constelacin
estaban activos en todo momento y los otros 3 eran de repuesto. La red de GPS actual
cuenta con 30 satlites activos en la constelacin GPS. Hoy, el GPS se utiliza para
decenas de aplicaciones de navegacin, la bsqueda de rutas para los conductores, la
creacin de mapas, la investigacin de los terremotos, los estudios climatolgicos o
el juego de bsqueda del tesoro al aire libre conocido como geocaching.

OBJETIVOS

Familiarizacin con el uso y funcionamiento del GPS para la utilizacin en

diversos mbitos de la topografa.
Comparar la eficiencia entre el GPS y la wincha y jalones al momento de hacer
el levantamiento de una parcela.
EQUIPOS Y MATERIALES

1 GPS
Libreta topogrfica
Cmara fotogrfica
1 ordenador para la realizacin del plano a Autocad.

BRIGADA

MARCO TEORICO

GPS
Arquitectura del sistema GPS
El sistema se descompone en tres segmentos bsicos, los dos primeros
de responsabilidad militar: segmento espacio, formado por 24 satlites GPS con una
rbita de 26560 Km. de radio y unperiodo de 12 h.; segmento control, que consta de
cinco estaciones monitoras encargadas de mantener en rbita los satlites y
supervisar su correcto funcionamiento, tres antenas terrestres que envan a los
satlites las seales que deben transmitir y una estacin experta de supervisin de
todas las operaciones; y segmento usuario, formado por las antenas y los receptores
pasivos situados en tierra. Los receptores, a partir de los mensajes que provienen de
cada satlite visible, calculan distancias y proporcionan una estimacin de posicin y
tiempo.

Cadenas de Cdigo GPS

El cdigo pseudo-aleatorio transmitido se compone de tres tipos de cadenas:
 El cdigo C/A (Coarse/Acquisition), con frecuencia 1.023 MHz., utilizado por los
usuarios civiles.
El cdigo P (Precisin Code), de uso militar, con una frecuencia 10 veces
superior al cdigo C/A.
El cdigo Y, que se enva encriptado en lugar del cdigo P cuando est activo el
modo de operacin antiengaos2.
Los satlites transmiten la informacin en dos frecuencias:
Frecuencia portadora L1, a 1575.42 MHz., transmite los cdigos C/A y P.
Frecuencia portadora L2, a 1227.60 MHz., transmite informacin militar
modulada en cdigo P.
El satlite transmite adems una seal de 50 Hz. en ambas portadoras L1 y L2, que
incluye las efemrides y las correcciones por desviacin de sus relojes.
Niveles de Servicio GPS
El sistema GPS proporciona dos niveles diferentes de servicio que separan el uso
civil del militar:
Servicio de Posicionamiento Estndar (SPS, Standard Positioning Service).
Precisin normal de posicionamiento civil obtenida con la utilizacin del cdigo
C/A de frecuencia simple.
Servicio de Posicionamiento Preciso (PPS, Precise Positioning Service).
Este posicionamiento dinmico es el de mayor precisin, basado en el cdigo P de
frecuencia dual, y solo est accesible para los usuarios autorizados.

FUENTES DE ERROR EN LOS GPS

A continuacin se describen las fuentes de error que en la actualidad afectan de
forma significativa a las medidas realizadas con el GPS:
a. Perturbacin ionosfrica (3m). La ionosfera est formada por una capa de
partculas cargadas elctricamente que modifican la velocidad de las seales
de radio que la atraviesan.
b. Fenmenos meteorolgicos. En la troposfera, cuna de los fenmenos
meteorolgicos, el vapor de agua afecta a las seales electromagnticas
disminuyendo su velocidad. Los errores generados son similares en magnitud a
los causados por la ionosfera, pero su correccin es prcticamente imposible.
c. Imprecisin en los relojes (2m). Los relojes atmicos de los satlites
presentan ligeras desviaciones a pesar de su cuidadoso ajuste y control; lo
mismo sucede con los relojes de los receptores.
d. Interferencias elctricas imprevistas. Las interferencias elctricas pueden
ocasionar correlaciones errneas de los cdigos pseudo-aleatorios o un
redondeo inadecuado en el clculo de una rbita. Si el error es grande resulta
fcil detectarlo, pero no sucede lo mismo cuando las desviaciones son
pequeas y causan errores de hasta un metro.
e. Error multisenda (1m). Las seales transmitidas desde los satlites pueden
sufrir reflexiones antes de alcanzar el receptor. Los receptores modernos
emplean tcnicas avanzadas de proceso de seal y antenas de diseo especial
para minimizar este error, que resulta muy difcil de modelar al ser dependiente
del entorno donde se ubique la antena GPS.
f. Interferencia "Disponibilidad Selectiva S/A". Constituye la mayor fuente de
error y es introducida deliberadamente por el estamento militar.
g. Topologa receptor-satlite. Los receptores deben considerar
la geometra receptor-satlites visibles utilizada en el clculo de distancias, ya
 que una determinada configuracin espacial puede aumentar o disminuir la
precisin de las medidas. Los receptores ms avanzados utilizan un factor
multiplicativo que modifica el error de medicin de la distancia (dilucin de la
precisin geomtrica). Las fuentes de error pueden agruparse segn que
dependan o no de la geometra de los satlites. El error debido a la
Disponibilidad Selectiva y los derivados de la imprecisin de los relojes son
independientes de la geometra de los satlites, mientras que los retrasos
ionosfricos, troposfricos y los errores multisenda dependen fuertemente de
la topologa. Los errores procedentes de las distintas fuentes se acumulan en
un valor de incertidumbre que va asociado a cada medida de posicin GPS.

Cuantificacin de la incertidumbre en localizacin GPS

Debido a las mltiples fuentes de error anteriormente comentadas, los receptores
GPS posicionan con un cierto grado de incertidumbre. Ofrecen una estimacin de la
posicin, valor medio, a lo largo de un intervalo de tiempo con una determinada
dispersin. De forma estndar se puede caracterizar esta dispersin mediante el
error cuadrtico medio (ECM) definido como la raz cuadrada de la media de los
errores al cuadrado, pudiendo referirse a una, dos o tres dimensiones.
En receptores GPS/GLONASS y DGPS los errores de posicionamiento, en un
intervalo de horas se ajustan a una distribucin normal, no ocurriendo as con el GPS
en modo absoluto debido al error S/A. En los dos primeros casos, el error en las
medidas sigue una distribucin de probabilidad normal en cada eje, por lo que se
pueden deducir las probabilidades asociadas a los mismos.
Para anlisis unidimensional, el valor de una medida se encuentra en el intervalo
[valor medio +/- 2s=] en el 95% de los casos. En el caso bidimensional (ejes norte y
este), el porcentaje de dispersin que est dentro de un crculo de radio ECM
depende de la distribucin, siendo del 98% en el caso circular.
Para las medidas GPS y GPS/GLONASS la distribucin es elptica, por lo que se
aproxima a una distribucin unidimensional, con probabilidad asociada del 95%.
Siendo s la desviacin tpica de la distribucin Los fabricantes de GPS definen la
precisin de las medidas de posicin obtenidas con sus receptores mediante el Error
Circular Probable (CEP), que se define como el radio del crculo en el que se
encuentra la estimacin ms probable de la posicin en un porcentaje del 95% o
CEP 95%, en asociacin con el ECM y del 50% o CEP 50%.

Correccin de errores mediante tcnicas diferenciales (DGPS)

En aplicaciones que no requieren gran precisin se puede utilizar un receptor con un
nico canal y bajo coste, que calcula la distancia a cuatro satlites en un intervalo de
2 a 30 segundos. Ahora bien, la precisin de las medidas se ve afectada por
el movimiento del satlite durante el cmputo y por el tiempo que se tarda en
obtenerlas posiciones, debido a lecturas repetitivas de todos los mensajes de la
constelacin. El requerimiento de una localizacin precisa y continua en tiempo real,
ha conducido al desarrollo de receptores con un mayor nmero de canales capaces
de disminuir al mximo el error de localizacin utilizando los mtodos de
posicionamiento diferencial. As, un receptor GPS ubicado en una posicin conocida
de la Tierra calcula su distancia a un conjunto de satlites; la diferencia entre la
posicin calculada y la localizacin exacta del receptor constituye el error en la
medida. Este error se transmite en un cdigo predefinido (RTCM Radio Technical
 Commision Maritime) y cualquier usuario-receptor con capacidad de correccin
diferencial puede acceder a l para corregir su posicin. Esta tcnica elimina
prcticamente los errores S/A siempre que el receptor diferencial est prximo a la
base emisora de la correccin.
Las correcciones pueden enviarse desde una estacin base propiedad de los
usuarios, desde una estacin base virtual (por ejemplo el servicio Omnistar) y va
estaciones de radio comerciales (Rasant). En todos estos casos el modo de
operacin del DGPS se denomina de rea global (WADGPS) ya que el error debido a
cada satlite se procesa de modo individual.

APLICACIONES DE LOS GPS

Son mltiples los campos de aplicacin de los sistemas de posicionamiento tanto
como sistemas de ayuda a la navegacin, como en modelizacin espacio
atmosfrico y terrestre o aplicaciones con requerimientos de alta precisin en la
medida del tiempo. A continuacin, se detallan algunos de los campos civiles donde
se utilizan en la actualidad sistemas GPS:
a. Estudio de fenmenos atmosfricos. Cuando la seal GPS atraviesa la
troposfera el vapor de agua, principal causante de los distintos fenmenos
meteorolgicos, modifica su velocidad de propagacin. El posterior anlisis de
la seal GPS es de gran utilidad en la elaboracin de modelos de prediccin
meteorolgica.
b. Localizacin y navegacin en regiones inhspitas. El sistema GPS se
utiliza como ayuda en expediciones de investigacin en regiones de difcil
acceso y en escenarios caracterizados por la ausencia de marcas u obstculos.
Un ejemplo son los sistemas guiados por GPS para profundizar en el
conocimiento de las regiones polares o desrticas.
c. Modelos geolgicos y topogrficos. Los gelogos comenzaron a aplicar el
sistema GPS en los 80 para estudiar el movimiento lento y constante de
las placas tectnicas, para la prediccin de terremotos en regiones
geolgicamente activas. En topografa, el sistema GPS constituye una
herramienta bsica y fundamental para realizar el levantamiento de terrenos y
los inventarios forestales y agrarios.
d. Ingeniera civil. En este campo se utiliza la alta precisin del sistema GPS
para monitorizar en tiempo real las deformaciones de
grandes estructuras metlicas o de cemento sometidas a cargas.
e. Sistemas de alarma automtica. Existen sistemas de alarma conectados
a sensores dotados de un receptor GPS para supervisin del transporte de
mercancas tanto contaminantes de alto riesgo como perecederas
(productos alimentarios frescos y congelados). En este caso la generacin de
una alarma permite una rpida asistencia al vehculo.
f. Sincronizacin de seales. La industria elctrica utiliza el GPS para
sincronizar los relojes de sus estaciones monitoras a fin de localizar posibles
fallos en el servicio elctrico. La localizacin del origen del fallo se realiza por
triangulacin, conociendo el tiempo de ocurrencia desde tres estaciones con
relojes sincronizados.
g. Guiado de disminuidos fsicos. Se estn desarrollando sistemas GPS para
ayuda en la navegacin de invidentes por la ciudad. En esta misma lnea, la
industria turstica estudia la incorporacin del sistema de localizacin en guiado
 de visitas tursticas a fin de optimizar los recorridos entre los distintos lugares
de una ruta.
h. Navegacin y control de flotas de vehculos. El sistema GPS se emplea
en planificacin de trayectorias y control de flotas de vehculos. La polica, los
servicios de socorro (bomberos, ambulancias), las centrales de taxis, los
servicios de mensajera, empresas de reparto, etc. organizan sus tareas
optimizando los recorridos de las flotas desde una estacin central. Algunas
compaas ferroviarias utilizan ya el sistema GPS para localizar sus
trenes, mquinas locomotoras o vagones, supervisando el cumplimiento de las
sealizaciones.
i. Sistemas de aviacin civil. En 1983 el derribo del vuelo 007 de la compaa
area coreana al invadir cielo sovitico, por problemas de navegacin, acento
la necesidad de contar con la ayuda de un sistema preciso de localizacin en la
navegacin area. Hoy en da el sistema GPS se emplea en la aviacin civil
tanto en vuelos domsticos, transocenicos, como en la operacin de
aterrizaje. La importancia del empleo de los GPS en este campo ha impulsado,
como se ver en la siguiente seccin, el desarrollo en Europa, Estados Unidos
y Japn de sistemas orientados a mejorar la precisin de los GPS.
j. Navegacin desasistida de vehculos. Se estn incorporando sistemas
DGPS como ayuda en barcos para maniobrar de forma precisa en zonas de
intenso trfico, en vehculos autnomos terrestres que realizan su actividad en
entornos abiertos en tareas repetitivas, de vigilancia en medios hostiles (fuego,
granadas, contaminacin de cualquier tipo) y en todos aquellos mviles que
realizan transporte de carga, tanto en agricultura como
en minera o construccin. La alta precisin de las medidas ha permitido
importantes avances en el espacio en rbitas bajas y as tareas de alto riesgo
de inspeccin, mantenimiento y ensamblaje de satlites artificiales pueden
ahora realizarse mediante robots autnomos.

Levanta miento con GPS

Las actividades relacionadas al levantamiento topogrfico han sido modificadas
tremendamente durante las pasadas dcadas por la incorporacin de instrumentos
de ltima tecnologa entre los que se puede mencionar el GPS.
Es necesario resaltar que la caracterstica de mayor importancia en esta modificacin
seevidencia en el proceso de captura, almacenamiento, clculo y transmisin de los
datos de campo, as como en la representacin grfica de los mismos; esto ha trado
como consecuencia la posibilidad de obtener un producto final con mayor precisin y
rapidez. El uso que el profesional de la Ingeniera hace de la topografa tiene
bsicamente que ver con la definicin de linderos y con el desarrollo de proyectos de
infraestructura tales como urbanismos, carreteras, puentes, obras hidrulicas,
acueductos, alcantarillado, riego y drenaje, etc., por lo tanto se hace necesario
incorporar a los cursos de Topografa la enseanza de los fundamentos y prcticas
necesarias para que los estudiantes adquieran estos conocimientos y desarrollen las
habilidades y destrezas que les permitan el manejo instrumental de equipos como el
GPS que es uno de los de instrumentos ms utilizados en la prctica topogrfica
moderna.
 Mtodos de levantamiento con GPS:

Los topgrafos debern utilizar por lo menos 2 receptores GPS (modo diferencial),
para una sesin de observacin cuyo uno debe estar fijo en todos los mtodos. El
CNR podr proponer a los usuarios estaciones fijas con observaciones continuas.

1. Mtodo estlico

Los receptores se quedan fijos sobre las respectivas estaciones. Es el mtodo

de posicionamiento clsico de observacin de medidas de lneas base
superior a 15 km con el mximo de precisin. La medicin esttica, ha sido
durante aos el soporte principal de GPS. Es la ms sencilla pero la ms
lenta; por lo general se requiere de 1 a 2 horas de medicin o ms segn la
longitud de las lneas bases.

A mayor distancia corresponde ms tiempo de observacin, la relacin es

directamente proporcional.

Nota: Esta tcnica de medicin no es recomendable para levantamientos

topogrficos, ya que sus usos es para Geodesia pura como por ejemplo la
determinacin de redes geodesia de alta precisin, el establecimiento de
puntos de control, los estudios de deformacin de volcanes, etc.

2. Mtodo estlico rpido

Este mtodo se utiliza cuando no se puede llevar a cabo el mtodo esttico

rpido. Se puede utilizar solamente 4 satlites para cada una de las
posiciones bsquedas. Con este tenemos una poca ms flexibilidad que con
el esttico rpido, pero se tiene que observar cada punto una segunda vez
con un intervalo de por lo menos una hora.

PROCEDIMIENTOS

PROCEDIMIENTO DE CAMPO
 A. Se identific el terreno en el campus de la Universidad Nacional de Cajamarca.

B. Se toman los puntos con el GPS

PROCEDIMIENTO DE GABINETE

A. Se traslada los puntos a AutoCAD

B. Calculo del rea y permetro

RESULTADOS
A. Puntos del terreno

PUNTO N E ALTURA ERROR

A 9207084 776490 2682 4

B 9207131 776495 2682 4

C 9207134 776529 2680 3

D 9207111 776520 2683 3

E 9207090 776517 2684 5

F 9207101 776509 2679 6

G 9207082 776492 2684 3

H 9207085 776498 2684 4

I 9207087 776504 2681 4

J 9207096 770507 2686 3

K 9207104 776498 2682 4

L 9207104 776403 2688 5

M 9207107 776504 2684 4

N 9207120 776502 2684 5

9207136 776514 2684 4

O 9207109 776512 2685 4

B. Fotografa de los puntos

Puntos A-B-C-D
 Puntos E-F-G
 Puntos H-I-J
 Puntos k-L-M
C. TRASLADO DE PUNTOS AUTOCAD
D. CALCULO DEL PERIMETRO

Permetro= 6.8+23.63+17.07+12.35+10.61+12.74
Permetro= 83.2cm
Escala: 1/200
Entonces:
Permetro= 83.2 x 2
Permetro= 166.4m

E. CALCULO DEL AREA

Mediante la opcin Measure(rea) se obtuvo:
rea= 279.25
Escala: 1/200
Entonces:
rea = 279.25 x 4
rea= 1117m2
RECOMENDACIONES
El uso del GPS no es recomendable en las zonas urbanas, debido a las
interferencias como:
Las instalaciones elctricas 8cables de alta tensin y transformadores).
Las superficies reflectoras de la seal a menos de 50 metros de la estacin (como
espejos de agua, estructuras metlicas, techos planos metlicos, edificios); ya que
estos provocan el efecto multi trayectoria de la onda.
Las antenas de telecomunicaciones (radio, televisin, telfono,...)
Es ms recomendable el uso de wincha y jalones para levantamiento de terrenos
pequeos y/o urbanos.

CONCLUCIONES
Se lleg a conocer el correcto manejo del GPS.
Se aprendi a tomar puntos con el GPS en diferentes ubicaciones.
Se concluye que el GPS no es muy exacto al momento de levantamiento de zonas
urbanas.

BIBLIOGRAFIA
FERNNDEZ, V., AGUILERA UREA, M.J.; Colomer de la Oliva I. "topografa por
satlite: GPS (Global Positioning System)".
En Cartografa". XIII Congreso Internacional de Ingeniera Grfica. Badajoz 2001.
FERNNDEZ, V., AGUILERA UREA, M.J.; GARCA CRUZ, A. "Aplicaciones Del
GPS A La Topografa Y Geodesia". Servicio de Publicaciones Universidad de Almera.
2003.
Topografa General, Basadre.
Topografa, Francisco Domnguez.
http://velezortarafael.blogspot.pe/p/investigacion-educativa.html