Experiencia Libre: Operacin del

Generador Asncrono Auto-excitado

Ing. Luis Rojas Miranda
Ing. Domnguez Fretel Gerardo
Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica, Universidad Nacional de Ingeniera
Anthony Chavez Campos 20121222I geeklectric122@gmail.com
Lima, Per
INTRODUCCIN
El encarecimiento de las fuentes de energa convencionales, ha dado pie a un incremento en el
inters hacia energas no convencionales como la elica, mini/micro hidrulica, etc. El uso de la
mquina de induccin como generador est adquiriendo mayor popularidad para las fuentes de
energa renovable, la cual en aplicaciones de energa renovables de baja y media potencia la
mquina de induccin operando como generador ofrece ventajas considerables.
1. OBJETIVO 1) Velocidad constante Frecuencia constante
En este esquema la velocidad del primo motor se
mantiene constante ya sea por un ajuste continuo
El laboratorio de acuerdo a los experimentos que
en la orientacin de la pala (generacin elica) y/o
se realizar tiene por objetivos principales:
las caractersticas del generador [36]. Un
Analizar el principio de funcionamiento del generador de induccin puede operar en un bus
generador asincrono auto excitado. infinito con un deslizamiento de 1% a 5% por
Determinar las caractersticas de auto excitacin encima de la velocidad sincrnica. Los
que debe tener el generador. generadores de induccin son ms simples que los
Estudiar la auto excitacin mediante capacitores, generadores sincrnicos. Son ms fciles de
determinar la capacidad de los capacitores a usar operar, controlar y mantener, no tienen problemas
para la auto excitacin de la mquina. de sincronizacin y son econmicos.

2) Velocidad variable Frecuencia constante

2. EQUIPOS A UTILIZAR La operacin de sistemas elctricos elicos
produce la mayor potencia de salida tanto para
3 Llaves cuchilla 1 30 A. velocidades bajas como para velocidades altas
Ampermetros [36], [40]-[43]. Esto resulta en la mayor
Multmetros produccin anual de energa por capacidad
1 resistencia de carga 0-15 A o lmparas instalada. Las turbinas horizontales as como las
incandescentes. turbinas verticales presentan esta ganancia bajo la
1 tacmetro o estroboscopio. operacin a velocidad variable.
Capacitores para la auto excitacin
3) Velocidad variable Frecuencia variable Si
la velocidad del primo motor vara
3. MARCO TERICO
contnuamente, el funcionamiento del generador
sincrnico puede verse afectado. Para situaciones
Clasificacin del Generador de de velocidad variable el generador de induccin
Induccin auto-excitado puede utilizarse, por ejemplo, en
calentamiento de cargas resistivas las cuales son
esencialmente insensibles a la frecuencia. En el
Dependiendo del primo motor empleado
presente trabajo se realiza el anlisis del
(velocidad constante o velocidad variable) y de su
generador de induccin para aplicaciones en
localizacin (cerca de la red de potencia o en
zonas aisladas o remotas, ya que este esquema est
lugares aislados) los esquemas de generacin
ganando much a importancia tanto para
elicos pueden ser clasificados de manera general
aplicaciones elicas como mini/micro hidrulicas,
como [36]-[39]:
biogs, etc.
1) Velocidad constante Frecuencia constante
2) Velocidad variable Frecuencia constante
3) Velocidad variable Frecuencia variable
Principio de funcionamiento del
Generador de Induccin Auto-
Excitado
Una mquina de induccin trifsica puede
funcionar como un generador auto excitado,
cuando un primo motor hace girar su rotor a una
velocidad apropiada, y la excitacin necesaria
para establecer el campo magntico giratorio en el
entrehierro es [31] suministrada conectando a las
terminales del estator un banco trifsico de
capacitores [23]- [30]. La fuerza electromotriz y
las corrientes inducidas en los devanados se
incrementarn hasta alcanzar un punto de
equilibrio debido a la saturacin magntica en la
mquina [31]. El magnetismo residual en el rotor
establece el voltaje inicial, el cual se incrementa
con la corriente del capacitor lo que provoca un
incremento continuo del voltaje. Como resultado
de esta accin y de la saturacin magntica, se
establece un voltaje de estado estacionario en las
terminales del generador [32]. Ausencia de
escobillas y de una fuente de corriente directa
separada, bajo costo, mejor estabilidad,
construccin sencilla, mantenimiento mnimo,
robustez y autoproteccin (el voltaje se colapsa
cuando se produce un corto circuito en sus
terminales), son algunas de las ventajas del
generador de induccin auto-excitado (GIAE),
[32]-[34]. Por otro lado, una pobre regulacin de
voltaje incluso con velocidad constante ha sido un
punto en contra para su aplicacin. La Fig. 3.1
muestra el diagrama esquemtico de un generador
de induccin auto-excitado. El voltaje en
terminales del generador depende de tres factores.
1) La velocidad del primo motor
2) El tamao de los capacitores
3) La carga conectada
Si la velocidad del generador se mantiene
constante, entonces el voltaje generado depende
solamente del tamao de los capacitores y de la
carga conectada. El voltaje de la mquina decrece
con un incremento de la carga para una valor fijo
de capacitancia. Por lo tanto, para regular el
voltaje en terminales, la capacitancia debe variar
contnuamente con la carga. Pero la variacin
contnua de la capacitancia no es una propuesta
simple, ni econmica [35].
Sera deseable que el generador proporcione un
voltaje constante en terminales bajo cualquier
variacin de la carga. En la prctica con un
incremento de la carga se produce una cada en el
voltaje y la frecuencia. Un voltaje en terminales
constante implica un [32] incremento en el valor
del flujo magntico en el entrehierro, lo que
resultara en una reactancia de magnetizacin que
vara contnuamente [31]. Bajo cualquier modo de
funcionamiento, ya sea motor o generador, se
desea que la mquina trabaje con la misma
eficiencia. En el caso de la mquina de induccin
con rotor jaula de ardilla, el calentamiento de los
devanados del estator es el factor limitante en la
capacidad de generacin de potencia, ya que el
rotor tipo jaula es capaz de resistir
sobrecalentamientos considerables [31]. En el
caso del generador de induccin, por los
devanados del estator circula corriente igual a la
diferencia de la corriente del rotor y la corriente de
magnetizacin; mientras que como motor, la
corriente que circula por los devanados del estator
es la suma de la corriente del rotor y la de
magnetizacin. De esta manera el rango de
operacin con un lmite determinado por las
corrientes del rotor no incluye el rango disponible
de las corrientes del estator, ya que esto implicara
que la potencia pueda ser extrada del generador,
incluso bajo condiciones en las que la corriente del
rotor es mayor que su valor nominal, y la corriente
del estator est dentro de sus lmites mximos
[31].
Modelo del Generador de Induccin
Auto-Excitado
El modelo del generador de induccin es una
herramienta til para analizar todas sus
caractersticas tanto en estado estacionario como
en estado transitorio. El modelo aqu presentado
se basa en la formulacin qd0 de la mquina de
induccin presentado en la seccin 2.6 del
captulo 2. El marco de referencia seleccionado es
el estacionario = 0 . La Fig. 3.2 muestra el
modelo del generador de induccin en
coordenadas qd
Las ecuaciones de voltaje de la mquina en vaco
pueden expresarse mediante
Expresando en forma matricial las ecuaciones
(3.1)-(3.4) resulta
Separando (3.5) en una matriz de derivadas y una
de trminos constantes se obtiene
Seleccionando las corrientes como variables de
estado se tiene
La ecuacin (3.7) finalmente puede expresarse de
la manera siguiente
Donde:
Los voltajes Vcq y Vcd en los capacitores se
calculan por medio de
Donde: C es el valor del capacitor conectado en
terminales del generador.
La ecuacin (3.7) representa el modelo completo
del generador de induccin auto excitado en vaco,
tanto para estado transitorio como para estado
estacionario.
Anlisis del Proceso de Auto-
Excitacin
El fenmeno de auto-excitacin de la mquina de
induccin puede o no ocurrir. Es decir, que incluso
conectando capacitores a las terminales del estator
de la mquina y haciendo girar el rotor, puede o
no aparecer voltaje en las terminales del
generador. Cuatro son los factores que determinan
el proceso de auto-excitacin.
1) Los parmetros de la mquina
2) La Inductancia de Magnetizacin
3) Velocidad del primo motor
4) Banco de capacitores
1.- Parmetros de la mquina. Estos se
encuentran determinados por el tipo de material de
los devanados del estator, tipo de rotor (devanado,
tipo jaula, doble jaula, de barras profundas), clase
de diseo ( NEMA , IEC), etc.
2.- Inductancia de magnetizacin. Es el factor
principal en el establecimiento, incremento y la
estabilizacin del voltaje en terminales en
condiciones de vaco y con carga, y est
determinada por el grado de saturacin del
material magntico.
3.- Velocidad del primo motor. Cuando el
generador de induccin trabaja en vaco, existe
una velocidad mnima para que el proceso de auto-
excitacin sea exitoso. Mientras que en
condiciones con carga existen una velocidad
mnima y una velocidad mxima. Por lo tanto, es
necesario determinar en el caso general, la
velocidad mnima necesaria para que el fenmeno
de auto-excitacin ocurra.
4.- Banco de capacitores. Junto con la velocidad
del primo motor, el tamao del banco de
capacitores, es uno de los factores que pueden ser
manejados para obtener el voltaje requerido en
condiciones de vaco y con carga. Sin embargo,
con una velocidad seleccionada, existe tambin un
valor mnimo de los capacitores para que se
establezca un voltaje en las terminales del
generador.
Para realizar un anlisis detallado del proceso de
auto-excitacin, las ecuaciones (3.9a) y (3.9b) se
transforman al dominio de Laplace, con lo que
obtiene
Transformado (3.1)-(3.4) al dominio de Laplace y
sustituyendo (3.9a) y (3.9b) resulta
Las corrientes de auto-excitacin se obtienen de
(3.11) de la forma
De donde la corriente del estator del eje q est
dada por [34]
U representa todos los trminos en el numerador y
depende de la carga inicial en los capacitores, el
flujo magntico remanente, la capacitancia, la
velocidad del rotor y los parmetros de la
mquina. U solo tiene efecto en los coeficientes de
la expansin en fracciones parciales y no afecta el
comportamiento de las corrientes [34]. Si el
denominador de (3.12) se iguala a cero, se
obtendrn seis races.
Si alguna de las races tiene parte real positiva,
entonces el fenmeno de auto-excitacin ocurrir
de forma satisfactoria [34].
Cuando la mquina de induccin funciona en
vaco, como se muestra en la Fig.3.2, (con el
interruptor S abierto), y su rotor es impulsado por
un primo motor a una velocidad mnima, se
establecer un voltaje en terminales de la
mquina. La velocidad mnima para que la auto-
excitacin se produzca puede obtenerse
calculando las races de (3.13), y entonces
buscando si existe parte real positiva en alguna de
las races. Usando esta tcnica, los puntos para la
auto-excitacin en vaco se presentan en la Fig.
3.3. En el apndice A2 se proporciona un
diagrama de flujo que ilustra el procedimiento
para el clculo de las races con parte real positiva.
La Fig. 3.3 ilustra y compara el efecto de la
inductancia de magnetizacin en el proceso de
auto-excitacin. Utilizando el valor de la
inductancia de magnetizacin a voltaje nominal,
(Lm=51.6mH) y el valor no saturado
(Lm=57.9mH, obtenida de la prueba en vaco), se
producir un error al momento de seleccionar el
valor de la capacitancia para una velocidad
determinada, o viceversa.
La Saturacin Magntica y su efecto
en la auto-excitacin y estabilidad
Cuando se modela la mquina de induccin como
motor, es importante determinar la inductancia de
magnetizacin al voltaje nominal. Sin embargo,
cuando la mquina de induccin funciona como
generador auto-excitado, la variacin de la
inductancia de magnetizacin es el factor
principal en la dinmica del voltaje y su
estabilizacin. Como se menciona en [31], la
saturacin magntica es la responsable de que el
voltaje generado en 37 terminales alcance un valor
de estado estacionario. Existen diversas formas de
incluir la saturacin magntica en el modelo de la
mquina de induccin. En [22], [32], [59], y [60]
se plantean varias estrategias, algunas ms
complicadas que otras. En el presente trabajo la
saturacin magntica se incluye en el modelo del
generador, por medio de un polinomio de 5 orden,
dado en (2.54); este polinomio representa la
variacin de la inductancia de magnetizacin
respecto al voltaje de fase. Si en el modelo del
generador no se incluye la saturacin magntica,
el voltaje generado crecer sin lmite; es decir, en
ningn momento alcanzar el estado estacionario.
Este fenmeno se ilustra en la Fig. 3.4(a), donde
puede observarse que el voltaje crece y alcanza
valores muy grandes sin llegar a un punto de
operacin estable. En la Fig. 3.4 (b), se muestra el
voltaje generado, con la inclusin de la saturacin
en el modelo del generador.
La Inductancia de Magnetizacin
En muchas investigaciones se ha publicado que el
valor de la inductancia de magnetizacin, respecto
al voltaje del entrehierro para valores pequeos de
voltaje (regin no saturada), est dado por una
constante que luego disminuye cuando la mquina
se satura, [34]. Sin embargo, esta representacin
no refleja realmente la variacin de la inductancia
de [38] magnetizacin, y como consecuencia no
muestra el verdadero fenmeno que ocurre al
inicio de la auto-excitacin. La inductancia de
magnetizacin debe representarse de tal forma que
muestre el valor correspondiente para cada valor
de voltaje. La Fig. 3.5 permite analizar de mejor
manera la caracterstica de la inductancia de
magnetizacin.
disminuye el voltaje decrece pero el valor de Lm
se incrementa, lo que permite que el generador
contine operando a un voltaje menor que el
inicial, es decir en otro punto de operacin estable.
La Fig. 3.7 ilustra este fenmeno.

Al inicio de la auto-excitacin en el punto A,

donde el voltaje es cercano a cero, el valor de Lm
es cercano a 57.9mH. Una vez que la auto- Clculo de parmetros y de
excitacin comienza, el voltaje generado se condiciones de operacin del
incrementar, y Lm tambin lo har hasta alcanzar
su valor mximo en el punto B. Despus del punto
generador de induccin auto-excitado.
B hacia el punto C, Lm decrece mientras que el
voltaje contina incrementndose hasta alcanzar
su valor de estado estacionario. Entre los puntos A
y B se encuentra la regin inestable. Si la mquina
comienza a generar en esta regin, una pequea
disminucin de la velocidad ocasionar una
disminucin en el valor de Lm, lo que a su vez
provocar una disminucin del voltaje, y esto a su
vez una disminucin de Lm, lo que nuevamente se
traducir en una disminucin del voltaje y
finalmente el voltaje se colapsa. La Fig. 3.6 ilustra
este fenmeno. Una vez que el voltaje se colapsa,
no existe fenmeno transitorio, y por lo tanto el
voltaje no se incrementa, an si la velocidad se
incrementa de nuevo a su valor inicial. Esta
situacin puede causar la desmagnetizacin del
ncleo. Cuando el ncleo se encuentra
desmagnetizado la auto-excitacin no se produce.
Para magnetizar el ncleo, la mquina 39 debe
funcionar como motor por unos minutos, o se
deben excitar los devanados con una fuente de
corriente directa. Otra opcin es cargar los
capacitores con una fuente de corriente directa.

En esta seccin se establecen las condiciones de

Entre los puntos B y C se encuentra la regin
estable de operacin. Cuando la velocidad
operacin del generador de induccin, las cuales
se emplean en el captulo siguiente. Se realiza el
anlisis del generador bajo carga y se determinan
las condiciones apropiadas bajo las cuales puede
operar el generador. La mquina de induccin
empleada en esta seccin es la que se ha empleado
en secciones y captulos anteriores; los parmetros
de esta mquina se encuentran resumidos en las
Tablas 2.1, Tabla 2.3 y por la ecuacin (2.54).
Como primer paso deben seleccionarse el voltaje
nominal de operacin del generador, y el valor de
la potencia entregada a la carga a alimentar. La
potencia trifsica entregada por el generador
puede calcularse mediante
P = 3VI cos (3.16)
Donde V, e I son valores eficaces. Si la carga
conectada es puramente resistiva el trmino cos
es igual a la unidad. Seleccionando un voltaje en
terminales de 122 volts y una potencia de salida de
1985 watts, se calcula el valor de la corriente de
carga y el valor de la resistencia de carga
El siguiente paso es emplear (3.15) y calcular las
races del polinomio que tienen parte real positiva.
Los datos de salida al realizar este anlisis se
muestran en la Fig. 3.19.
La Fig. 3.19 muestra los valores mnimos
necesarios bajo condiciones de carga para que la
auto-excitacin ocurra de manera satisfactoria.
Para una velocidad de 1500 rpm se requiere de un
valor de capacitancia de 218 F. Se selecciona
un valor de 50 Hz para la frecuencia de operacin
del sistema.
El siguiente paso consiste en encontrar los
valores de Lm para los cuales existen races de
(3.15) con parte real igual a cero como se explic
en la seccin 3.4.4. Se emplea la metodologa
descrita en el apndice A4. Los datos que deben
ser proporcionados al programa son los
parmetros de la mquina (Tabla 2.3), la
velocidad mecnica 1500 mN = rpm y el valor de
la capacitancia C=218 F. Los datos de salida
del programa son los siguientes, Tabla 3.1
Tanto el valor de la frecuencia como el valor del
voltaje se encuentran por debajo de los valores
deseados, Vt = 122 V y f = 50 Hz. Realizando
modificaciones al programa empleado, se
calculan adicionalmente los valores de C y Nm
que proporcionen los valores de voltaje y
frecuencia que ms se aproximen a los valores
especificados. Como datos adicionales el voltaje y
la frecuencia deseados deben proporcionarse al
programa, con lo que se obtienen los siguientes
datos de salida, Tabla 3.2.
Los datos de la Tabla 3.2 son realmente muy
buenos, por lo que se seleccionan estos para el
funcionamiento del generador de induccin. Los
parmetros para la operacin del generador se
resumen en la Tabla 3.3.
La inclusin de la variacin de la inductancia de
magnetizacin con el voltaje, permite realizar una
prediccin de si ocurrir o no el proceso de auto-
excitacin, para varios valores de capacitancia y
velocidad, ya sea en vaco o bajo carga. La
caracterstica de la inductancia de magnetizacin
Lm con respecto a los voltajes inducidos en el
estator, determina las regiones de operacin
estable, as como el voltaje mnimo generado sin
que se presente la prdida de auto-excitacin. Una
vez que la auto-excitacin se ha iniciado y se ha
alcanzado la condicin de estado estacionario, la
velocidad a la cual la auto-excitacin cesa siempre
es menor que la velocidad a la que se inicia la
auto-excitacin.
A una velocidad en particular, la capacitancia
requerida para la auto-excitacin cuando la
mquina funciona en vaco, es menor que la
capacitancia requerida para la autoexcitacin bajo
condiciones de carga. Cuando una mquina opera
como motor, la velocidad del campo magntico
giratorio en el entrehierro, depende totalmente de
la frecuencia de la fuente de excitacin.
En los generadores sincrnicos la frecuencia del
voltaje generado depende solamente de la
velocidad del primo motor, para un nmero dado
de polos. Sin embargo, en el generador de
induccin auto-excitado la frecuencia del voltaje
generado depende de la velocidad del primo motor
as como de la carga conectada. Si la velocidad del
primo motor permanece constante, la conexin de
carga, as como un incremento de la misma,
provoca una disminucin en la magnitud del
voltaje y la frecuencia generados. Esto se debe a
una disminucin en la velocidad del campo
magntico giratorio. Si la velocidad del primo
motor disminuye con la conexin de carga,
entonces la disminucin en la magnitud del voltaje
y la frecuencia ser mayor que el caso donde la
velocidad permanece constante.
Un incremento en el valor de la capacitancia
puede compensar la disminucin en la magnitud
del voltaje debido a la conexin de una carga, pero
la disminucin en la magnitud de la frecuencia
 puede compensarse solamente incrementando la
velocidad del rotor.
Cuando el voltaje en terminales incrementa su
valor despus de un aumento en el valor de la
capacitancia conectada, la corriente del estator
tambin se incrementa; por lo tanto, debe tenerse
cuidado de no exceder el rango de corriente
permisible de los devanados del estator.
En [31] se indica que la potencia mxima que
puede ser obtenida de la mquina de induccin
operando como generador, para rangos de
potencia bajos (hasta 100 KW), es de 148% a
160% de la potencia nominal de la mquina para
cargas resistivas, y 118% a 128% para cargas con
factor de potencia de 0.8 en atraso. La potencia
reactiva necesaria para mantener el voltaje en
terminales constante, con una velocidad del rotor
tambin invariante, se encuentra en el rango de
85% a 140% de la potencia de la mquina para
cargas resistivas y 100% a 140% con cargas
reactivas en atraso. Este estudio confirm que un
motor de induccin puede ser utilizado
exitosamente como un generador de induccin
auto-excitado para aplicaciones de baja potencia.
Todas las caractersticas mencionadas
anteriormente son herramientas tiles para
desarrollar un sistema de control, basado por
ejemplo, en electrnica de potencia, el cual sea
capaz de regular el voltaje y la frecuencia
generados en un rango amplio de variacin de la
velocidad.
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