Capteurs et actionneurs

Problmatique de la production

Les capteurs, dfinitions, exemples,

Les actionneurs, exemples,

1
 Problmatique de la
production
Votre mission en tant quingnieur tlcom
rseaux

Votre intgration dans la gestion dun

atelier

Votre culture gnrale

2
 Gestion d atelier

Poste de travail

Tapis roulant
machine

Rseau informatique de supervision 3

 Gestion d atelier
Rseau informatique
=
Support la gestion d atelier
KanBan, MRP ou autre

Rle de l ingnieur tlcom rseau :

gestion des flux d informations,
administration du rseau
interface entre la production et la gestion 4
 Gestion datelier (usine sans
papier)
Gestion de production

Gestion des fournisseurs

(achats)
Gestion des commandes
Rseau informatique

Atelier, machine, automatisme

fabrication
5
Ingnieur tlcom rseaux

Ncessit de connatre (un minimum)

les machines de production, leur
fonctionnement, les capteurs et
actionneurs susceptibles d tre
interfacs sur le rseau

6
 Cours interactif...
Imaginons un atelier de fabrication d auto
radio

Penser une architecture d atelier

Identifier et lister les capteurs et

actionneurs mettre en uvre...

7
 Fin de l inventaire

Etes vous sur de ne rien avoir oubli ?

8
 Les capteurs
six grandes familles :

Mcanique : dplacement, force, dbit etc

Thermique : temprature, flux etc
Electrique : tension, courant, impdance etc
Magntique : champ, moment etc
Radiation : lumire visible, infrarouge, rayon X etc
Chimique : humidit, gaz etc

9
 Caractristiques mtrologiques
Etendue de mesure
plage dans laquelle les caractristiques du capteur sont parfaitement
spcifies :
Plage nominale d'utilisation
plage normale dans laquelle la grandeur mesure peut voluer sans
altration des caractristiques du capteur.

Plage de non dtrioration

plage dans laquelle peut voluer le mesurande sans que les
caractristiques du capteur soient dfinitivement altres

Plage de non destruction

Elle dfinit les limites de fonctionnement du capteur
10
 Caractristiques mtrologiques
Rsolution
Plus petite variation du mesurande que le capteur est capable
de dceler
Caractristique de transfert entre sortie
relation statique entre la grandeur d'entre et celle de sortie.
Sensibilit
pente de la caractristique de transfert : d(grandeur de
sortie)/d(grandeur d'entre). Capteur linaire : sensibilit
constante sur toute la gamme de fonctionnement.
Linarit
Plage de variation du mesurande dans laquelle la sensibilit du
capteur peut tre considre constante.

11
Caractristiques mtrologiques
Caractristique statique
La fidlit :
C'est l'aptitude d'un capteur fournir un mme rsultat lors de
mesures rptitives d'un mme mesurande : l'erreur de fidlit
correspond l'cart type obtenu sur une srie de mesures
mesurande constant.
La justesse :
C'est la capacit d'un capteur dlivrer un rsultat proche de la
valeur vraie indpendamment de la fidlit.
La prcision :
C'est l'cart en % maximum entre la valeur relle et la valeur
fournie par le capteur.

12
 Caractristiques mtrologiques
Caractristique dynamique

aptitude du capteur suivre plus ou moins rapidement les

variations de la grandeur mesure. La rapidit peut s'exprimer
par un temps de monte et/ ou une bande passante.

13
 Les erreurs
Les erreurs de mesures :

1. Erreurs systmatiques :
Dues aux imperfections de lappareil.
Constantes en grandeur et en signe.
Peuvent tre limines par un talonnage frquent.

14
 Les erreurs
Les erreurs de mesures (suite) :

2. Erreurs fortuites :
Dues linsuffisance des qualits mcaniques de
lappareil et limperfection des qualits sensorielles de
lexprimentateur.
Alatoires en grandeur et en signe.
Peuvent tre limines partiellement en faisant la
moyenne des rsultats observs sur plusieurs
expriences.
15
 Les erreurs
Les erreurs de mesures (suite) :

3. Erreurs de prcision intrinsques

Linarit
Mobilit
Hystrsis
Drive du zro
Fidlit (rptabilit ou reproductiblit)
Justesse (exactitude)
16
 Les erreurs
Les erreurs de mesures (suite) :

4. Erreurs dambiance :
Temprature
Pression statique de procd
Humidit, Corrosion
Chocs, Vibrations
Rayonnements
Alimentation de l'instrument
Temps (vieillissement)
Acclration gravitationnelle 17
 Les erreurs
Les erreurs de mesures (suite) :

5. Erreurs dutilisation
Erreurs de montage
Erreurs de lecture
Erreurs dtalonnage

18
 Les types de capteurs
Capteurs passifs

Le capteur se comporte comme diple passif , rsistif,

inductif, ou capacitif.
Par exemple, on exploite la variation de rsistivit de semi
conducteurs pour mesurer la temprature et/ou un flux
optique. Et celle d'alliage de nickel pour des mesures de
dformation.

19
 Les types de capteurs
Capteurs actifs

la sortie est quivalente une source de tension ou de

courant
avec impdance interne.
exemple : les thermocouples, ou les capteurs pizo
lectrique
(mesure de force, pression etc) mais aussi les capteurs de
position effet Hall.

20
 Choix des capteurs
Tenir compte de trois informations :

1. la dfinition du cahier des charges de l application ;

2. les considrations techniques externes affectant le choix
du capteur ;
3. les caractristiques intrinsques du capteur.

se documenter chez les fournisseurs pour connatre les

technologies et les dispositifs disponibles sur le march.

21
 Choix des capteurs
Identifier prcisment:
a) la nature et le type de grandeur physique mesurer ;
b) la prcision demande par lapplication ;
c) le signal de sortie requis ;
d) les contraintes financires ;
Dterminez la technologie approprie pour lapplication :
a) lectrique ;
b) lectronique ;
c) mcanique ;
d) pneumatique ;
e) hydraulique ; 22
 Choix des capteurs
Faire le choix de llment de mesure :

a) en fonction du cahier des charges ;

b) en fonction de lapplication et des solutions
technologiques ;
c) en fonction de la disponibilit chez les fournisseurs.

23
 Conditionneurs des capteurs
Conditionneur = circuit d'interface
permettant de rendre la mesure
exploitable par un utilisateur.

Ce circuit peut tre extrieur au capteur ou

bien intgr suivant les cas.

24
 Conditionneurs des capteurs
Conditionneur pour capteur passif

exemple : capteur rsistif

R1 R3
Vcc
source de
courant
constant
R2 Vs
R4
voltmtre

mesure 4 fils ou pont de wheatstone

25
 Conditionneurs des capteurs
Conditionneur pour capteur passif

exemple : capteur ractif (L ou C)

R
Vc C
Tension Vac
alternative V+
Vs
R1 R2 Vs

mesure en pont ou oscillateurs

26
 Conditionneurs des capteurs
Conditionneur pour capteur actif

exemple : le capteur est une source de courant

R2

Ie
Vs

Convertisseur courant tension

27
 Conditionneurs des capteurs
Conditionneur pour capteur actif

exemple : le capteur est une source de tension

Ve1 Vs1
R5 R6

R1 Vs
Rg
R2 R3
Ampli d instrumentation

Vs2 R4
Ve2
28
 Conditionneurs des capteurs
Conditionneur pour capteur actif

exemple : le capteur est une source de charge

Convertisseur charge tension

29
 Conditionneurs des capteurs
Chaine d acquisition

30
 Les perturbations
Naturelles :
Foudre
Dcharges lectrostatiques
Artificielles :
Tlcommunications
Coexistence de courants forts et de courants faibles
Commutation industrielle
Distances entre quipements et entre lments de + en +
faibles
perturbations lectromagntiques

norme CEM directive europenne

CEM89/336/CEE 31
 Les perturbations

Perturbations par couplage galvanique

On dit qu'il y a couplage galvanique lorsque le

conducteur commun est le sige de perturbations
cres par un dispositif perturbant ou bien lorsque le
conducteur commun est la cause de naissances de
tensions parasites dues aux courants qui le
traversent.

32
 Les perturbations

Pour limiter l'impact de ces perturbations :

Filtrage des alimentations secteur et continu dans

chaque botier.

(Figures extraites des cours de G. Pinson et A Borie) 33

 Les perturbations

Pour limiter l'impact de ces perturbations :

Piste de masse route en toile ou plan de masse

Ne pas mlanger signaux analogiques bas niveau,
numrique et puissance.

34
 Les perturbations

Pour limiter l'impact de ces perturbations :

Raccord de masse entre conducteur et chssis

35
 Les perturbations

Pour limiter l'impact de ces perturbations :

Suppresseurs de transitoires (zener, transil, clateur

gaz)

Eclateur

36
 Les perturbations

Pour limiter l'impact de ces perturbations :

Relier les masses mtalliques chssis, carcasse.

37
 Les perturbations

Pour limiter l'impact de ces perturbations :

Relier les masses mcaniques (chssis, carcasse) la

terre.

38
 Les perturbations

Perturbations par couplage galvanique

On dit qu'il y a couplage lectrique lorsqu'un dispositif

cre un champ lectrique qui influence le comportement
de circuits voisins. Dans la plupart des cas, des
couplages capacitifs en sont l'origine.

39
 Les perturbations

Pour limiter l'impact de ces perturbations

Eloigner les conducteurs

Plan de masse,
Eviter des conducteurs parallles sur une grande
longueur,
Blindage lectrostatique

40
 Les perturbations

Pour limiter l'impact de ces perturbations

Masse
41
 Les perturbations

Pour limiter l'impact de ces perturbations

Position des cbles

dans une goulotte
blinde

Cbles de Cbles sensibles Cbles

42
puissance mesures analogiques E/S
 Les perturbations

Perturbations par couplage

lectromagntique

On dit qu'il y a couplage lectromagntique lorsque les

rayonnements lectromagntiques cres par un
dispositif influencent le comportement de circuits voisins.
Dans la plupart des cas, des couplages capacitifs en
sont l'origine.
Ds qu'un courant parcours un conducteur, il y a
apparition d'un champ lectrique et d'un champ
magntique et propagation suivant les lois de Maxwell. 43
 Les perturbations
Pour limiter l'impact de ces perturbations

Utiliser des cbles compatibles CEM

Les paires torsades : cble dont le conducteur aller et le
conducteur retour sont torsads => annulation du champ
magntique
Les cbles blinds : un cran (tresse, feuillard) autour du cble
attnue l'influence des perturbations HF.
Les paires torsades blindes : cumule les deux aspects ci
dessus.
Les cbles blinds avec cran ferrite : blindage ferrite constitu
d'un lastomre charg de poudre de ferrite. Ce cble possde
deux crans : un cran ferrite extrieur efficace sur les
perturbations HF, un cran classique interne charg d'arrter les44
perturbations BF.
 Les perturbations

Pour limiter l'impact de ces perturbations

Rduire les boucles inductives (antennes involontaires)

Boucle 45
 Les perturbations

Pour limiter l'impact de ces perturbations

Choisir un botier de blindage en cuivre ou aluminium

(trs conducteurs) sauf dans le cas du champ H
dominant (proximit transfo par ex)
=> prendre alors un botier en mtal :
(74% Ni - 20% Fe - 5% Cu - 1% Cr)

46
 Les perturbations

Pour limiter l'impact de ces perturbations

Pour le passage des cbles, prfrer plusieurs petites

ouvertures circulaires plutt qu'une grande

47