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Rpublique Algrienne Dmocratique Et Populaire

Ministre De Lenseignement Suprieur Et De


Recherche Scientifique

Universit Ibn Khaldoun de Tiaret

Dpartement de Gnie lectrique

L3 Electronique

Les Capteur et
Actionneurs
Pr-actionneur

Fait par :
BELHADJ OUISSAM

MR : tiffor

Anne Universitaire : 2016-2017


Sommaire :
1-Les capteurs

1.1- Dfinition de capteur


1.2- Le schma de fonctionnement
1.3- Les classifications des capteurs
1.4- Les catgories des capteurs
1.5- Les diffrents types de capteur
1.6- Les caractristiques dun capteur
1.7- Choix dun capteur
2-Les actionneurs
2.1-Dfinition dun actionneur
2.2-Le schma de fonctionnement
2.3-Les classifications des actionneurs
2.4-Les diffrents types des actionneurs
3-Les pr-actionneurs
3.1-Dfinition dun pr-actionneur
3.2-Le schma de fonctionnement
3.3-Les classifications dun pr-actionneur
3.4-Les principaux types dun pr-actionneur
3.5-L'intrt d'un Pr-actionneur

LES CAPTEURS
-Introduction :
1.1-Dfinition :
Cest un composant ou cest un dispositif qui
permet de transform la variation des diffrentes
grandeurs physique comme (temprature,
pression, force, vitesse ..) en grandeurs
lectrique (tension, courant, charge).
Cest--dire dtecter un phnomne physique afin
de reprsenter sous la forme dun signal.
Exemple : sur les capteurs

1.2-Le schma de fonctionnement :


1.3-Les classifications dun capteur :
1.3.1-Les capteurs analogiques :

Type de signal de sortie : 0 10V ou 4 20mA


comme (sond PT100)

1.3.2- Les capteurs numriques :

Type de signal de sortie : 0011 ou 0001

Comme (USB ,CAN)

1.3.3- Les capteurs logiques ou Tout Ou Rien (TOR) :

Type de signal de sortie 0V ou 5V


1.4- Les catgories des capteurs :

Il existe deux catgories :

1.4.1-Actif :

Il est directement gnrateur dune tension, courant,


charge partir de la grandeur physique .

Exemple :

-Photodiode (capteur de lumire)

-phototransistor (capteur de vitesse)

-Thermocouple (capteur de temprature)

1.4.2-Passif :

Un capteur passif est considr comme une impdance dont l'un des
paramtres est sensible la maurandie.

Exemple :

-Thermistance

-Photorsistance

-Juge de contrainte

-Potentiomtre

1.5- Les diffrents types de capteur :


Il existe plusieurs types de capteur:

-Capteur de temprature
-Capteur de pression

-Capteur de vitesse

-Capteur de force .

Exemple :

Amplificateur dinstrumentation cest un capteur de


pression ou dune temprature MPX 2200

1.6- Les caractristiques dun capteur :

Un capteur est caractris selon plusieurs critres dont les


plus courants sont :

son tendue de mesure (gamme de mesure)

sa sensibilit S=d(e)/d(s)

sa prcision (rptabilit)

sa linarit (sensibilit constante)

son temps de rponse (rapidit)

sa bande passante (frquence de coupeur Fc)

sa gamme de temprature d'utilisation


Pour utiliser un capteur dans les meilleures conditions, il est souvent utile
de pratiquer un talonnage et de connatre les incertitudes de mesure
relatives celui-ci.

1.7- Choix dun capteur :

- De quel principe physique

-Performances (sensibilit rapidit .)


-Prix
-Fiabilit

Les actionneurs

-Introduction :
2.1-Dfinition :
Partie d'une machine ou d'un systme de commande
distance qui permet de convertir l'nergie reue en travail
utile pour excuter les tches d'un systme automatis.

Convertisseurs lectromcaniques conus pour mettre en


mouvement des systmes mcaniques partir de
commandes lectrique.

Exemple :
2.2-Le schma de fonctionnement :

2.3-Les classifications dun


actionneur :
2.3.1-Les actionneurs dynamiques :

Dont l'nergie convertie est mcanique, ce qui permet des


mobilits en translation ou/et en rotation (moteur, vrin).

3.2.2-Les actionneurs statiques :

Dont l'nergie convertie est sans mobilit (rsistance,


lampe,...).

2.4- Les diffrents types dun


actionneur :
2.4.1-Actionneurs lectriques :

- Actionneurs linaire

- Moteurs (pas a pas, courant continu)

- Eclairages

2.4.2-Actionneurs pneumatiques :

- Actionneurs linaires : vrins pneumatiques


- Actionneurs rotatifs : turbines

2.4.3-Actionneurs hydraulique :

-eau ou huile

Les rfrences bibliographie:


-- Acquisition de donnes du capteur l'ordinateur G.Ash,
Ed Dunod
- Cours ESIEE Olivier Franais
- Cours PDF Guy Gauthier (aot 2001)
http://perso.wanadoo.fr/michel.hubin/capteurs/instru.htm
- http://www.poleira.com/lien/construc
.htm (liste fournisseurs en automatisme, capteurs,)
- Techniques de l'ingnieur S 7 852-1 Capteurs et
mthodes pour la localisation des robots
http://www.gecif.net/articles/genie_electrique/cours/premie
re/cours/actionneurs_et_preactionneurs.pdf

http://www.interface-z.fr/formation/cours/capteurs-et-
actionneurs/page2.php#action