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CHAPITRE 1

Introduction la conversion de
l'nergie lectrique

1.1 Introduction l'lectronique de puissance


Les rcents dveloppements de l'lectronique ont. permis, et permettent
encore des progrs fondamentaux et techniques considrables.
Le terme aectronique est un terme gnrique puisque l'lectronique, par la
diversit de ses applications, regroupe en fait plusieurs domaines. Dans chacun
de ces domaines, les techniques mises en oeuvre sont radicalement diffrentes,
parce que ia problmatique est diffrente.
Cependant, si l'on en croit le Petit Larousse Illustr
lectronique
Partie de la physique et, de la technique qui tudie et utilise les va-
riations de grandeurs lectriques (champs lectromagntiques, charges
lectriques, etc.) pour capter, transmettre et exploiter de l'information.
Cette dfinition semble rduire l'lectronique sa seule mission de irai-
temeni de d'information, L'analyse du schma propos (fig. 1.1) montre au
contraire que l'on peut confier ' l'lectronique un second type de mission, fon-
damentale.
Le systme que nous avons reprsent est un chargeur de batteries qui, '
partir d'un rseau monophas 220 li.%fr/50 Hz, doit permettre la recharge de
batteries sous trois tensions possibles 12. 15 ou 20 volts.
fonetionnemetit d'un tel systme cet siiiiple dans wn pritiipe.
L'utilisateur slectionne la tension de recharge de la batterie (12, 15 ou
V).. Cette information est, ennvertie en grandeur lectrique c'el.4 la
consigne.
La tension aux bornes de la batterie est mesure. L'organe de mesure met
en forme cette information, afin de pouvoir la comparer avec le consigne,
De la comparaison de la (.5onsigne avec le signal mesur, on dduit l'erreur
qui sera injecte dans la rgulation du systme. Cet organe a pour but
paradoxal d'amplifier l'erreur pour en permettre l'annulation.
Inkroduction l'lectronique de puissance

220 VITA H%

AC
rgulation eomninnde

DC

corn ertimem
m i9ule

lectronique de rgInge et de eernmande elcettonlque de pularance

Fig. 1..1 Exemple d'un chargeur de batterie.

L'information relative l'erreur Junpiifie est transmise l'organe de com-


mande. Celui-ci va alors gnrer leu ordres hcessair au siomillieseas.
Le convertisseur, suivant les ordres reus, assure la charge de la batterie
partir du 220 VefF/50 Hz, et suivant la consigne fixe.
n s'aperoit ttin l que dans. un tel systme, il t p quebtion que d'in-
formation. Il est galement question d'iiergie
Information ' partir de la consigne, le systme traite un ensemble d'infor-
mations pour rgler une grandeur (tension aux Ironies de la batterie).
nergie : grce un eorweriisseur, on assure un change d'nergie, du rseau
d'nergie 220 Ver/50 Hz vers la batterie.
Si iule partit des lments de ce chargeur correspond la dfinition du
Petit Larousse filustr (les lments traitant l'information), on s'aperoit que
l'lment traitant l'nergie (le convertisseur) semble ignor.
Nous proposons donc de modifier cette dfinition, afin de la rendre plus
gnrale :
lectronique : nom fminin
Partie de la physique et de la technique qui tudie et utilise les va-
riations de grandeurs lectriques (champs lectromagntiques, charges
lectriques, etc.).
A partir de cette dfinition, on peut alors prsenter deux grands champs
d'applications
L'lectronique de traitement du signal. Pour cc type d'application, mettre
en oeuvre des outils de traitement lectroniques c'est traiter de l'informa-
tion.
lb L'lectronique de puissance. Pour ce type d'application, mettre en oeuvre
des outils de traitement lectroniques c'est traiter de l'nergie.
Introduction la conversion de l'nergie lectrique

Dans Pcxemple propos, ces deux familles d'applications coexistent, comme


gnralement dans tout systme automatique auquel le systme de la figure 1,1
appartient..
Afin cl raisonner plus gnralement, nous donnons bur 1a heure 1.2 le
schma. typo (l'un systmo automatique, que lions avons extrait de 111.

vscau d'nergie
lectrique

grandeur de grandeur
eig nul du cumin/Inde rfrgler
commande

uerri ul

organe de rgulaient et ,e
cons lg37e prampl rwateur tnge sr-19'rue A
nmpliricateur
YI>
organe de commande

organe de mesure

lectronique de rglage et de commande lectronique processus


de puisennee
Fig. 1.2 Reprsentation schmatique d'un systme automatique.
Les sous-systmes appartenant la branche de l'lectronique de traitement
de l'information (lectronique de rglage et de commande) y sont clairement
identifis, ainsi que ceux qui appartiennent la branche de l'lectronique de
puissance. Ainsi, on doit bien distinguer :

fluente des signaux : sur le schma (fig. L2), cette fluence est de la
gauche vers la droite, de !a grandeur de consigne w vers la. grandeur
rgler y. Le traitement cies signaux se fait ainsi par l'lectronique de rglage
ef de commande.

La. fluence d'nergie reprsente par une large flche grise, est oriente
du rseau d'nergie lectrique vers le systme rgler, au travers de t'tage
amplificateur. Cette fluence cet assure par l'lnetevnique de puieeenee..

Outre cette diffrence notable entre ces deux branches de l'lectronique, on


galeltklent les distinguer par les puissances que cbacumie elle Met cri jeu,
ainsi qu'il est reprsent la figure

L'lectronique de puissance s'tend de quelques centaines de W jusqu' des


GW. En revanche, l'lectronique de rglage et de commande fait intervenir des
puissances allant de quelques ON jusqu' quelques centaines de W.
4 luiroduction l'lectronique de puir.sance

lectronique de puissance

Olectronique de rgit-lige
et commande

F. 1.3 Comparaison de puissances mises en jeu.

L'objet de cet ouvrage ast de prsenter cette branche particulire de l'lec-


tronique qiCeSt PlK7tronique pnissance, dont los applications sont pins nom-
breusesquAln'y parait au premier abord (quoi que puisse eu penser 10 Petit
Larousse Illustr ) :
Applicatiot doinesticins
le gradateur permet d'ajuster l'inteissit lumineuse de nos lin ha-
logne,
les alimentations dcoupage contenues dans nos tlviseurs> ()raina-
tenes et c:hanes
les chargeursde batteries,
les dispositifs permettant de faire varier las vitesses de rotation de nos
machines laver le linge, de nos aspirateurs et denos perceusas, etc.
Dans les transports
- allumage lectronique des voitures,
voiture hybride et voiture tout lectrique,
alimentation dos moteurs des motrices ferroviaires, mtros et tramway.
Dans l'industrie
alimentation des moteurs pour variation de vitesse (laminoirs, etc.),
alimentations salis intferuptiou pour applications concernant les tl-
oommunioations, l'informatique et la production ptrolire, etc:,
alimentations Pour fours arc,
alimentations pour lasers, radars, etc.
Cette liste est. loin d'tre exhaustive, mais permet de se reprsenter la mul-
tiplicit des applications de l'lectronique de puissance.
Dans cette premire partie, relative l'introduction ' la conversion d'ner-
gie lectrique, nous allons nous attacher prsenter de faon mthodique
Lee convertisseurs statiques qui sont. les montages de l'lectronique de puis-
sance. Nous dfinirons la notion de source, la. notion de commutation. Nous
Intrccliiction la cGnverskin de l'nergie lectrique

prsenterons les grandes familles des montages de l'lectronique de puis-


sance, pour conclure sur un tour d'horizon des diffrents convertisseurs
statiques existants.
Nous dfinirons la cellule de commutation, brique de base de tout conver-
tisseur.
Lcg principes de base tant poss, nous complterons cette introduction
en prsentant les divers composants de l'lectronique de puissance et, en
particulier, les lments semi-conducteurs de puissance.

1.2 Convertisseurs statiques


1.2 Convertisseurs statiques

1.2.1 Sources
La notion de iluence (rliergie a t dfinie au travel> de l'exemple de la
charge de batterie:3 partir d'un rseau d'nergie 220 Va150
Ces deux lments constituent des sources lectriques tant. entendu qu'elles
sont mme de fournir et/ou d'absorber de l'nergie lectrique. Dans ce sens,
conve.rtisseur statique est mie interface entre deux sources. Il permet de
coritrler l'change d'nergie entre ces sources selon des critres qui dpendent,
entre autres, de la nature des sources. Nous verrons en effet. ult.teurenient que
la nature des sources induit la structure du convertisscur.au usi que la nature
de.s composantH

1.2.1.1 Dfinition
Cette importance nous conduit prciser la notion de source On appelle
source tout lment capable d'imposer une tension ou un courant, quel que
soit, respectivement, le courant qu'il le traverse ou la tension qu'on lui applique.
Le terme source est employ indiffremment pour les gnrateurs ainsi que pour
les rcepteurs.
On distingue (leur( type: de sources
e les sources de tension, eapablEt d'imposer une tension quel que soit le
connu'', qui Ici trtruer.se ;
les sources de courant, capables d'imposer un courant quelle que soit la
tension. applique leurs bornes.
Pour chacun de ces types de sources, on distingue :
les sources cor tir sources qui imposent une tension ou un courant,
dont la polarit ou le sens de circulation restent constants ;
les sources alternatives sources qui imposent une tension ou un courant,
dont la polarit ou le sens de circulation fluctuent. priodiquement.
6 Convertisrpeurs siatiqueE

La notion de source continue peut &avrer complexe, surtout dans le do-


maine de l'lectronique de puissance, Dans ce dernier eu effet, nombre de sources
sont considres comme continues alors mme que la grandeur qu'elles sont cen-
ses imposer fluctue sensiblement. De plus, certaines sources continues ont la
facult de permettre un changement de polarit ; i titre d'exemple on peut
citer certaines alimentations de laboratoire, dont la tension qu'elles imposent
peut tre ajmte en valeur ab lue et eu signe.
Un autre exemple de source oontinue revient considrer une pile alcaline.
An sens des dfinitions prcdentes, ce diple ee considr comme une source
de tension, quand bien mme cette tension chute lgrement au cours de la
dcharge de le pile. Cette source de tension est malgr cela considre comme
continue. On notera de plus que le courant qui traverse cette pile, impos par
sa. charge, ne peut circuler que dans un seul sens,
Un dernier exemple de source continue consiste examiner la famille des
batteries d'accumulateurs. On peut faite sur CttS sources de (cusion tics com-
mentaires identiques ceux que nous avons faits sur la pile alcaline, ceci prs
que le courant qui peut traverser une batterie peut le faire dans les deux sens
si un courant positif dfinit. la (413ulierge d'une batterie, un courant ngatif peut
trs bien circuler lorsqu'on souhaite recharger ce mime lment.
Cet ensemble de considrations nous amne introduire un ensemble de
termes> qui seront affects aux sources continues, et qui doivent permettre de
caractriser ces dernires suivant qu'elles sont capables (ou non) de changer
leur polarit, et. suivant qu'elles seront. capables d'accepter que leur charge
leur impose une grandeur lectrique de signe positif ou ngatif. Cela revient
introduire les notions de rversibilit et de directionnalit qui caractrisent
toute source continue
Rversibilit. Cette notion se rapporte la grandeur lectrique qu'une
source lectrique impose
Une source continue sera dite non rtersible lorsque la grandeur qu'elle
inlpose polit jainnis changer ck signe. Ulla pile ou line batte rie sont
cks uourlm de tension non rversibles
Une suitrce continue sera dite rversible lorsque in grandeur qu'elle im-
puw peut changer de signe. Un exemple de sources continues rversibh
sera donn ultrieurement dans le paragraphe 1.2.1.2.
Directionrialii. Cette notion se rapporte la grandeur lectrique qu'une
charge impose la source qui l'alimente
Une source continue sera dite unidirectionnelle lorsque la grandeur que
sa charge lui impose ne peut en aucun cas changer de signe. L'exemple
type est une source de tension continue de type pile, pour laquelle il
est impossible de changer le sens du courant qui la traverse pour la
recharger,
Une source continue sera dite bidiredionnac lorsque la grandeur que
sa charge lui impose peut changer de signe. L'exemple est une source de
Introduction la cauversbn de l'nergie lectrique 7

tension continue de type batterie d>accumulateurs, pour laquelle il est


possible de changer le sens du courant. qui la traverse pour k recharger.
Ainsi, toute caractrisation complte d'une source continue passe par la d-
finition de son aptitude la rversibilit et la directionnalit. Ces notions sont
importantes en particulier dans ce prsent ouvrage, car il y sera fait constam-
ment rfrence pour permettre la dfinition et la justification des structures qui
seront tudies.
Quant aux sources alternatives, elles ne prsentent en gnral aucune dif-
ficult de comprhension. Dans la mesure o la grandeur lectrique quelles
imposent leur charge (resp. une tension ou un courant) est alternative, la
grandeur lectrique que leur charge leur impose (resp. un courant ou une ten-
sion) est. galement alternative.
Cependant, si ces sources voient la grandeur lectrique qu'elles imposent
fluctuer priodiquement dans le temps, on notera. que cette dernire ne peut
subir de discontinuit. Cette remarque c7ougluit affiner la dfinition de source
initialement donne
Soutre de tension soteree, alternative on continue, dont la tension qu'elle
impose lm peut subir de disr.ontinuit, quel que soit le enclieut de courant
qui la travere,
SOtterd de eourant sou e, alternative ou continue, dont le entier/ni qu'elle

impose ne peut subir de di5centirtuie, quel que soit le gradient de tension


qu'on Lui applique.
Lorsqu'on parle de source, on pense d'emble un rseau d'nergie, des
batteries ou bien des piles. Pourtant, la remarque prcdente conduit consi-
drer des lments passifs tels que les inductances et les condensateurs sous un
nouveau jour : comme des sources, respectivement de courant et de tension.
Ceci est propre l'lectronique de puissance, et nous devons le justifier,

1.2.1.2 Condensateurs
Soit le condensai tin( reprent sur la figure 1.4.

Fig. 1.4 Condensateur.

Nous rappelons que la relation courant tension de ce diple, caractris par


sa. capacit C, est :
duc
Zc =
di
8 Converthepeurs siatiques

De plus, une notion trs importante est lie l'nergie W stocke dans un
condensateur
_ cu2 (1.2)

La relation (1.1), fondamentale, exprime l'impossibilit de cri .r une disconti-


nuit de tension aux bornes de tout condensateur en cas, inn- exemple, de
court-circuit. Franc aux bornes d'un condensateur cliart..r, ce dernier serait tra-
vers par un coma nt thoriquement infini.
Tont condensateur reprsente ainsi une inertie de tension (impossibilit
physique de brusque variation de ia tension ses bornes) c'est la dfinition
mme d'une source de tension.
Suivant le type de condensateur choisi (cramique, lectrolytique, etc.), on
pourra ainsi faire d'un condensateur une source de tension continue rversible
on non rversible, ou encore une source de tension alternative.

1.2.1.3 Inductances
Soit llidurtancre re.pr!,,ente sua- la figure. 1.5.
L

711

Fig. Le Iniluctimee.

Nous rappelons que la relation courant tension de ce diple, caractris par


son inductance L, est
(Ii'
1.4] L (1.3)
dt
De plus, une notion trs importante est lie l'nergie 14) stocke dans une
inductance
IV] fassi (1.4)

On notera que l'inductance est duale au condensateur. Comme pour cc dernier,


la relation (1.3) exprime l'impossibilit de cr(1.7r une discontinuit de courant
dans Line inductance en cas, par exemple, d'interruption brn.sque du courant.
I niveiiintit. titre inductance, cette deruire vertaii lute t en}n thoriquement
infinie mes bornes.
Toute inductance reprsente ainsi une inertie de courant (impossibilit phy-
sique de brusque variation du courant la traversant) c'EYst la dfinition mme
d'une source de courant.
Introduction la cariverriion de l'nergie lectrique

1.2.1.4 Modification de la nature d'une source


Parce qu'un condensateur ou 1111C inductance correspondent rcsplivement
nue source de teusion et une source de courant, on peut se servir
composants pour modifier le nature d'une s0111-CE, ainsi que cula est, reprent
sur l'exemple de la figure 1.6.

1
1 I
1 I
ue 1 _


source
de tension ,

source
de courant

source
de tension

Fig. 1.6 Modification de la nature d'une source.


On dispose d'une source de tension U. En plaant une inductance L en
srie, l'ensemble U,L devient une source de courant.
Si l'on place en parallle sur l'ensemble un condensateur G, alors l'ensemble
Uc LC devient une source de tension.
La proprit d'une inductance ou d'un condensateur de pouvoir changer ta
nature d'une source est couramment utilise, quand bien mme cela n'est pas
explicit. Le recours ces proprits est en effet souvent tacite,

1.2.2 Notion de commutation

On doit prsent dterminer la faon dont un convertisseur statique peut


assurer son rle d'interface entre deux sonrces. Poixr Ma, on peut considrer
un convertisseur charg d'assurer la fluence d'nergie entre ;
. Une source de tension continue (Je = 40 V,
lb Une source continue dont nous ne prcisons pas la nature clans un premier
temps, Alimente sous une tension continue te,, = 5 V, cette source absorbe
mi courant galement continu = 4 A.
Deux solutions se prsentent d'emble quant la ralisation du convertis-
seur. Ceci est reprsent sur la figure 1.7.
1[} CenverLiffleurn 24tatiquee

(.) (h)

PIE. 1.7 Cunvertisseurs is.uteutiellement ralisables. (a) puiit


(b) transiter ballet >5 ..

1.2.2.1 Peint diviseur rs.istif


Puisqu>il s'agit en fin de compte de dfinir un convertisseur permettant
d'obtenir une tension dr. 5 Vit partir d'une tension du 40 V, l'usage possible
d'un pont diviseur semble la solution la plus simple de mise en oeuvre (fig. 1.7a),
Cependant, on ne doit. pas oublier que toute ristanue dissipe de la puis-
sance. On doit -6valuer sa valeur afin de juger du rendement d'un tel convertis-
seur.
On peut modliser la source 5 V, absorbant un courant do 4 A par une
rf.b.d>ektice M. de valeur 1,25 S.l. Dans ce cas, le lien entre Cf, br, car fonction (le
l ut R, ust ais obtenir

re,IIR2
(1.5)
R E RdtilR2
En remplaant Lia, Li, et I?, par leurs valeurs respectives, on obtient la relation
dormant la valeur de R2 en fonction de Ri afin de vrifier 40 V, 113 = 5 V
et 4 = 4 A
1,25 RI
R2 = avec 0 11 < Ri < 8,75 f2 (11)
8,75 -
De cette relation, 011 peut. dfinir les. exprcbsionti des puleancus PR., et Pj
di p r(mp.ectivenient par R1 et R2 :

- u.)2
PRI =
R1 (1.7)
2 8,75
PRSUs
1,25 R1

011 dfinit P. = U.I. la puisuance absorbe par la source (Us, 4). Le rende-
ment i du convertisseur peut alors tre dfini par la relation

P.
= (1,8)
+ PR
Introduction ]a conversion .cte l'nergie lectrique 11

Dale le dornahr der vedrure de Ri et R. nais donnons sur la figurr 1,8


tracte
de.le relation (1.6.), qui permet de dterminer ) "valeure que l'on doit
donner Ri et R2 pour obtenir, partir de U = 1.0 V, lei grandeurs
sxriliaiti eu bortie 5 V et f = 4 A);
des courbes d'iso-teridement.

R2 ICI

ion

10

Fig. 1.8 Courhe d'iszsrendement.


Il s'avre que, quel que soit le couple de valeurs retenu pour R1 et R2 le
rendement du convertisseur restera toujours extrmement faible, et ne pourra
dpasser les 12,5 %. Cela signifie que si la source LT absorbe 20 IV> la source
Ue doit fournir dans le meilleur des cas 160 W
Ce point est fort pnalisant pour qui a la prtention de traiter de l'nergie.
Le deumitmie. point qui milite en dfaveur des riistances, est que ces com-
posants pr i t do valeurs fixes- Elles n'offrent .[LIK: auenn pouvoir le ontrle
ta tension dlivre par le volivertimeur mie fois leurs valeurs fixes, il n'est
aucun moyen d'agir si l'on souhaite alimenter la source ET,, sous 10 V,
Les DSiStallee5, qui par principe dissipent de la puissance, ne peuvent donc
pas tre utilises comme composant de base en lectronique de puissance. Il faut
chercher ainsi une autre solution qui permette :

de garantir mi rendement lev,

de permettre un pilotage du convertisseur.


12 Convertiseeurs siatigiteH

1.2.2.2 Utilisation d'un composant actif dans sa caractristique linaire


Face la ncessit de contrle de la fluence d'nergie par le biais d'un
convertisseur statique, on peut alors envisager de placer mi composant actif,
de type transistor, comme nous l'avons reprsent sur la figure 1.7(b).
Une sdntion simple, souvent mise en c31.nivre poiir cles applicatiocK
puissance, consiste utiliser ce transistor dans sa -caractristique Il
doit alors supporter l'cart de tension entre la source J et la source U.
Comme prcdemment, pour les mmes valeurs de ale, U5 et. nous devons
valuer le rendement d'un tel convertisseur.
Soit PE, la puissance absorbe par la source (Us, I)
= U4,1" = 20 W (1.9)
Soit PT la. puissance dissipe par le transistor T
PT = UT = bre U.4 IN 140W (1.10)
=
Le rendement- de ce convertisseur vaut donc

12,5 % (1.11)
PT +
On pourrait difficilement considrer ce rendement performant, Celui-ci est du
mme ordre de grandeur que celui offert par des r.bistaiices.
Il serait dans ce cas impratif de trouver un transistor capable de dissiper
une telle puissance (1.4 W). Si, dans cette gamme de puissance, on parvient
effectivement identifier de tels transistors, la mise en oeuvre d'un transistor
en tant que rsistance variable interdit toute mise en oeuvre suivant ce principe
pour des applications de moyenne et forte puissance.
1-2-2.3 Commutation.
Force est de rechercher une solution diffrente. Ceci doit se faire cependant
en tenant compte des solutions sus-cites. S'il est prfrable d'oublier compl-
tement le recours . des rsistances, ia solution mettant en oeuvre un transistor
peut tre un peint de dpart (fig, 1,7b).
Le pitre rendement du transistor, utilise! lins sa earactxistique linaire,
est li deux facteurs, Celui-ci doit en effet supporter
le courant absorb par la charge ('T =
l'cart de tension entre les deux sources (UT = U Us).
Au rsultat, le transistor doit dissiper une puissance Pr :
P r = UT = L.rj 0 (1.12)
Ds lors que Umm, U et f sont imposes- par les soureffl, la puissance que doit
dissiper le transistor est alilsi Ou ne la, matrise prei, (ln moins tant que
l'on utilisera le transistor dans sa partie linaire, Le seul moyen d'aininlcr, ou
de rduire la valeur de Pr consiste par consquent commander le transistor
afin que UT et 'r ne soient jamais non nuls simultanment. On devra avoir
Introduction la couve-mil:lu de l'nergie lectrique I

UT = Si IT 0, dans cc cas : Pr = OIT = OI, = 0 W;


IT = 0 si UT 5.Z Cl, dnitS e'- = liTTO = - u,) =
Il s'agit donc d'utiliser le transistor non pas dans sa caractristique linaire,
niais en tant qu'interrupteur. Ce composant ne connatra ainsi que deux tats :
tat passant : UT = O si h
tat bloqu 'T = O si UT O.
Comme il s'agit d'utiliser le transistor en bloqu/satur , cela permet
diffrents modes de connexions des sources entre elles (fig. 1,9).

Jr,
fT
5V Li
4A 4A

(a) (11)
(c)
Fig. 1.9 Possibilit de connexion des sources : (a) liaison directe; (b) isolation;
(c) liaison directe invers6c..

On peut soit :
6 relier les sources directement (fig. 1,90 : il n'y aura thoriquement pas de
pertes dans le convertisseur pendant cette phase-l (UT = 0) ;
isoler complbtement, d'un point. de vue lectrique, les deux sources (IT = 0)
(fig. 1.9h)
ge relier les sources directement, mais suivant des polarits opposes au cas
prcdent (UT = 0) (fig, 1.9e) ; on doit prciser que pour l'exemple trait
(fig. 1.7b), cette configuration n'est pas possible.
Force est de constater que, quelle cille soit. le configuration retenue, le c:lie:i-
des charges impos ii'ffltjminnis directeintilt reslx5rt. Lorscpie 1m.4 deux soirrce-;
sont directement connectes (lig, 1.9a), la tension applique aux bornes de la
source Us vaut 14, et non pas les 5 V prescrits. Lorsque les deux sources sont
isoles (fig. 1.9b), il n'y a pas de possibilit de maintenir le courant de 4 A exig
19 Converthienvni siatiqueri

en sortie. On n'a donc pas k choix. Pour raliser l'opration de mise en forme
et de gestion du transit de l'nergie entre deux sources, on fera se succder de
faon cyclique au moins deux des phases dcrites ci-dessus c'est la notion de
commutation.
La commutation consiste, par l'utilisation de composants actifs utiliss en
tant qu'interrupteurs, en une succession de phases de liaison directe et de phases
d'isolation des sources entre lesquelles on souhaite affluer une fluente d'nergie.
On peut galement dgager des exemples dvelopps ci-dawas la rgle d'or
snivante le rendement d'un convertisseur statique est mie des proccupations
majeures de l'lectronicien de puissance, qui induit l'utilisation de composants
actifs non dans leur partie linaire, mais en mode bloqu/satur .

1.2.2.4 Commutation 1. illustration


Si l'on reprend l'exemple dfini sur La figure 1,7(b) et que l'on est capable de
dfinir un convertisseur statique permettant d'obtenir les connexions dfinies
sur les figures 1,9 (a) et (b), on obtient les formes d'ondes donnes sur la figure
1.10,
= DT 4 3 Dfr
"mi
T

Plg.. 1.19 Illustration de la commutation.

Lc principe conelste it enehainer les phases (fig. 1_9a et b) une frquence


leve, typiquement de l'onlre de la dizaine d47 kilnlierz (ordre de grandeur
type en lectronique dr puis,,.;.ance). On considre les transistors utiliss pour
cela amimie parfaits, c'est--dire sans courant de fuite l'tat bloqu, sans
chute de tension l'tat passant et sans perte lors des passages d'un tat
l'autre.
Suivant le principe mme de la commutation, les tensions aux bannes des
transistors, ainsi que Ics (murants les traveniunl., ne sont jamais non nuis si-
multanment. Ainsi, avec des composants parfals , les pertes clans le conver-
tisseur sont nulles, Le rendement du convertism44r e:41-. unitaire.
La tension Us -et constitue de crneaux 41(7 I unsion d'amplitude fl et
semble ne pas rpondre l'impratif d'alinient47r liiN4Airee de sortie sous .5 V
continu. Cependant, nous allons calculer la valeur movwine de (Ji,.
On (Unit D le rapport cyclique, rapport entre la dure pendant laquelle
U fl et la priode de commutation T

D= avec 0 < < 1 (1.13)


Introduction la convemion de l'nergie lectrique 15.

Soit (Lr la valeur moyenne de U :

,. 1 DT 1 r
(t14 = f Uc di + ri., f 0 cit.
T 4], 1 DT

d'o il vient
= DU (1.15)

IL est capital de remarquer que

O < D1 < < (IAO)

Par les commutations au sein du convertisseur, on est en mesure de faire


varier le rapport cyclique D de 0 1. On peut donc faire varier la valeur
moyenne de DI de 0 40 volts. Ainsi, si l'on souhaite obtenir J,) = 5 V,
sachant que tire = 40 V, il faudra rgler D = 12,5 %.
Cependant, on peut lgitimement s'inquiter de l'allure de la tension ins-
tantane impose aux bornes de la sourd (5 V, 4 A). En effet, cette tension
fluctue fortement autour de sa valeur moyenne, On devra donc placer un filtre
passe-bas entr,e le llvertiuettr et Cette L-ioin-cc Ain de filtrer le-s coinpuen/iteJ.
Lie- la oonimutation et de n'imposer que la valeur moyenne de la tension
dlivre par le convertisseur. Ceci sera l'Objet de dveloppements ultrieurs.
Cela tant, par le principe de la commutation> nous rpondons bien notre
double objectif :
gestion de la fluerioe d'nergie entre cieux sources,
rendement du convertisseur lev.

1.2.3 Grandes familles de l'lectronique de puissance

1.2.3.1 Dfinitions
L'lectronique de puissance permet donc, par le biais de convertisseurs sta-
tiques fonctionnant en commutation, de grer la fiuence d'nergie entre deux
sou ces .

Dans l'idal, toutes les associations de sources entre elles grce un conver-
tisseur devtaient tre possibles_ Compte tenu qu'une sonrce peut tre, continue
ou alternative, de tension ou de courant, on peut construire le tableau 1,1,
dont chaque case dfinit une famille de convertisseur. Les sources en Fill1011t
du convertW.eur sont notes respectivement tic et ire suivant qu'elles sont de
tension ou de courant, Les sources en aval du convertisseur sont notes respec-
tivement .t.i% et I suivant qu'elles sont de tension ou de courant, De plus, on
considre que LT, I et le IS afin de raisonner sur des cas gnraux.
1(i Convertiffleurb suitiqueE

Tab. 1.1 PoKsibilit de mise en relation des sources.

il, I,
-..
--'
= non non oui oui
- non non oui oui

}{
- oui 0111 1101] 11011

OUI 0111 11031 Mn

Les cases notes oui ' correspondent effectivement des connections pos-
sibles des sources entre elles par des convertisseurs. En revanche, les cases notes
non 5.1' correspondent des impossibilits qui manent de la notion mme de
con-mutation.
En effet, lorsque les interrupteurs d'un convertisseur commutent, il existe
certaines phases pendant lesquelles les deux sources sont relies directement
(condition imprative pour qu'il y ait transfert d'nergie de l'une vers l'autre).
Reprenons l'exemple de deux sources de tension, l'une de 40 V De, la seconde
de 5 V DC, Si un interrupteur relie directement ces sources, la seule limitation
du courant qui traversera cet interrupteur est lie son impdance lorsqu'il est
. l'tat passant. Cette impdance, par dfinition de valeur extrmement faible,
Lie suffira pas limiter le courant circulant d'une source l'autre. 11 y a deux
constkinencei
risque d'end.oininager l'une des deux sources (voire les deux),
risque de destruction du composant de puissance, travers par un courant
pour lequel il sera toujours sous-dimensionn.
La problmatique est exactement la mime pour un convertisseur qui relie-
rait entre elles deux sources de courant : quelles seraient les contraintes sur le
composant de puissance qui devrait relier directement une source de 100 Air
une source de 5 A (que deviendraient les 95 A en trop) ?
Nous dgageons de ces considrations la rgle d'or suivante : In convertis-
seur statique ne peut relier entre elles que des sources de nature diffrente.
Ainsi, le tableau 1,1 peut se rsumer en un tableau dfinissant simplement
quatre familles de convortimcurs statiques (tab. 1.2).

l'ah. 1.2 Classification des convertisseurs statiques.

I
=
convertisseur DC/DC convertisseur DC/AC
hacheur clvolteur onduleur de tension
convertisseur AC/DC convertisseur AC/AC
convertisbeur de courant cycloconvertisseur
Introduction ]a conversion de l'nergie dlectrielne 17

A l'issue de cette classification, nous proposons d'illustrer sommaircincnt


les fonctionn:Ait& de heteurie des quatre familke ainsi dfinies.

1.2.3.2 Convertisseur DC/DC


Tel que nous l'avons dfini, ce convertisseur met eu relation
une source de tension continue, gnralement non rversible, unidirection-
nelle ou bidirectionnelle on courant,
une source de courant continu, rversible ou non, unidirectionnelle ou bidi-
rectionnelle en tension.
Cela est reprsent sur la Figure 1.11.

1.11 Convertisseur DC/DC.

Suivant 1 commutations intunimi an convertisseur, la tension U peut


prendre trois volcan. rire, 0 on volt. Trois modes dc fonetiomicnicut
sont
commutations U, (fig. 1.12a),
CenirMitatkinS +rdr,in V (fig. 1..121-i),
commutations Lreja V_
Pour assurer la fluence d'nergie entre les deux sources, on fait varier les
instante t1 ct t2 qui dfiniesent los durbes pendant legimucllos k tension E.r
vaut respectivement U, et volt (+U.9. et. 0 V, pour le ecoiid type de
fonctionnement > ou Lie et V pour le troisime).
Si l'on considre le premier mode .cle fonctionnement (U,), la tension
moyenne ..%) bornes dr la, source dc courant et danie par la ielation
1 je '
(u)
T Lre + Tl cf U, 1 (1.17)

o T est la priode de fonctionnement du COIlVertfryeeur. On parle gala-incuit


de priode de commutation ou encore de priode de puluation. On dfinit D le
rapport cyclique par la relation

D (1,18)

Dans ce eas
1 rr Ir
()
u = f.14.dt -1- (1.19)
ur
18 Convertiseeurs siatiqueti

lie] et [A]

20 -

6A3

8i]

iuu
(a) 1,02 1,04 I,0i 1.08 id 1,12 1,14 1,16 1, 18 1,2
cri [VI et 1.[A]

8()
fa
eaJ

2n

- LU

61)

(b) 7:05 7:1 7,15 7:2 5 7,1


g lei 10-3

Fig. 1.12 Deux types de modulation ; (a) commutations u..;


(b) commutation U,./0.

Il vient alors
(bre) U, (2D 1) (1.20)
Si l'on effectue ce travail sur les courant, on dmontre de mme pour le
courant moyen .(1e). fourni par la source de tension Lie :

= (2D 1) (1.21)
Introduction la conversion de l'nergie lectrique

Si le convertisseur fonctionne . frquence constante, les variations de D


sont ncessairement comprises entre 0 et 1. Dans ce cas ;

14 < i) < LIS


O < D1 (1.22)
-4 < (4) <
On peut ainsi faire varier .E.4). dans les limites fixes par la valeur de Lro.
Le terme 21) 1 qui lie lie et d'une part, ainsi que 15 et Le d'autre part
conduit faire une analogie avec le transformateur. Ce terme peut en effet faire
penser au rapport. de transformation d'un transformateur, ce qui conduit quel-
quefois parler de transformateur continu pour dsigner un convertisseur
DC/DC. Le grand avantage du convertisseur sur ie transformateur, c'est qu'on
y est matre du rapport de transformation dans une certaine limite.
Si le contrle du convertisseur permet de fixer la valeur de la tension
moyenne en sortie du convertisseur, on devra nanmoins filtrer les fortes on-
dulations de cette tension carre au moyen d'un filtre passe-bas. Ceci est
galement vrai pour le courant le,
1.2.3.3 Convertisseur DC/AC
Tel que nous l'avons dfini, cc convertisseur met en relation

une source de tension continue, bidirectionnelle en courant,

Il une source de courant. alternative, gnralement soit monophase, soit tri-


rimse.
La reprsentation donne sur la figure 1.13 montre clairement qu'un tel
convertisseur doit permettre, partir d'une source de tension continue, de g-
nrie des grandeurs lectriques alternatives. Lu convertisseur DC/AC est ainsi
gnralement appel onduleur de tension.

ror..nerlieseut

I )C/AC

Fig. 1.13 Convertielseur De/AC.


Plusieurs fonctionnements types sont possibles. Nous en distinguerons
deux celui rgi par une modulation rapport cyclique constant et celui rgi
par une modulation de iargeur d'impulsion (MLI).
En outre, nous prsenterons les formes d'onde type d'un convertisseur
DC/AC multiniveau.
2E) Conveetiseenrs siatiqueti

Modulation rapport cyclique constant

Nous donnons (fig. 1.14) les fornic d'ondes types de cette modulation pour
la tension de sortie du convertisseur ainsi que pour la. source de courant
Pour ce trace, la source de outrant kilternativc est constitue par un circuit TM.

tr!NI et i..

100
241

20

- 20
- 10

-
(a) 0,01 01,015 Oie 0,025 1.11,04
NI eti1 (Al
100

41

911
21

(b) 0,165 0,17 0,175 0,18 0,18.5 0,19 0,195 n2


[s]

Fig. 1.14 feux types de /modulation (a) nioilnlatien rectangulaire 2 niveaux ;


(b) modulation rectangulaire 3 niveaux.
Introduction la conversion de l'nergie lectrique 21

On notera d'cinbl& que, quelle que soit la modulation mise en oeuvre, source
de courant alternative n'est certainement pas synonyme de sinusodale !
Le premier trac donn est relatif mie modulation 2 niveaux_ La tension
u est constitue de crneaux de tension -hee et 14, symtriques, La frquence
fondamentale de us est celle de la source de courant alternative.
Le second trac donn est relatif une modulation 3 niveaux. La. tension
xt t'sit constitn)e de crneem de tension +1.11, 0 t4 V, volts. Les largciu-s
crneaux de tension -FU, et U, sont symtriques. L frquence fondamentale
de us est celle de la source de courant alternative.
Si l'on considre la modulation 3 niveaux, on dfinit t1 la dure d'applica-
tion des tensions +U, et U,, et T la priode de la source de courant donc de
u. On dmontre que l'amplitude I, de l'oncle fondamentale de la tension ns
est dfinie par la relation suivante [1]
4 2e
1 ((et) sin (44 avec w (1.23)
Ir 0

Cette relation permet d'illustrer qu'en faisant varier ti ou bien T. on est en


mesure de faire varier l'amplitude de l'oncle fondamentale de u. En outre, il
apparat que la modulation 2 niveaux n'est jamais qu'un cas particulier de la
modulation 3 niveaux, pour laquelle t1 = T/2. Dans ce cas, la relation (1.23)
devient :
tpr. 4 rr (1.24)
L'inconvnient majeur de la modulation 2 niveaux est. que l'on ne dispose
plus de degrs de rglage de l'amplitude du fondamental de la tension
Enfin, on notera que quelle que soit h modulation retenue, il existe, outre
l'onde fondamentale, des harmoniques dont la frquence est un multiple impair
de la frquence fondamentale, De fait, si l'onde fondamentale est 50 Hz, il
existera lui premier harmonique 150 Hz_ Ce dernier ne sera pas d'amplitude
ngligeable. Si l'on dsire obtenir une tension sinusodale, le filtre que l'on
placera devra possder une frquence de coupure entre 50 Hz et 150 Hz cela
laisse peu de marge de manoeuvre quant au dimensionnement d'un tel filtre.
Modulation de largeur d'impulsion
Lorsqu'on souhaite faire varier l'amplitude de l'onde fondamentale de la
tension u, et du courant i dans un large domaine, ou peut. faire varier sinu-
soYdalement les instants d'application t. j des crneaux de tension F.U4, et. (Je .
Ceci est appel modulation de largeur d'impulsion (111,1) ou Pulse Width
Modulaion (PWM).
Les formes d'ondes de telles modulations sont donnes sur la figure 1.15.
Noms prsentons ici deux types de modulation pf)ssibles, dans le cadre d'un
onduleur do tension monophas. Ces modulations prsentent l'avantage do pro-
duire tie..s harnioniquet.S de frquence leve, car multiples de la frquence de
dcoupage, ou encore de pulsation, du convertisseur. Si l'on choisit line telle
frquence pour qu'elle soit nettement suprieure celle de l'onde fondamentale
de tension que l'on souhaite crer, alors ces harmoniques n'en seront que
plus faciles filtrer.
22 Convertira surs sixtiqueki

t [VI .Cit. #0 (AI

100

411

113

- 20-

- 411 -

- 6U -

- 8,11

- 100

(a) 0,045 0,01 apis 0,02 0,025 uma 0,13.25 [LN

t NEN
'CO

2.a

- SU

so
-
(1)) 0,0d 01,e.15 U,05 0,055 0.6 01,08.5 0,07' 0,075 0,08

Fig. 1.15 Deux typos do modulation : (a) modulation 2 niveaux;
(I)) modulation 3 niveaux.
Convertisseur De/AC inultiniveau
Les modulations prsentes jusqu'ici consistent it obtenir pour u, des ni-
veaux ne pouvant prendre que trois valeurs -FU,, 011. bre V. Chi peut dfinir
cies topologies cle convertifflenr, onunande. cle faon enlirente, qui permettent
aux niveaux constituant 7.4,, des valeurs intermdiaires. Nous prrsentons sur la
figure 1.16 les formes d'ondes de sortie types d'un convertisseur DC/AC mul-
tiniveau, fonctionnant en MLI (ou encore PWM).
Introduction in conversion de l'nergie lectrique 2S

[Vj et1[A[

80

60

40

20

20

60

0,1.105. 111 ,101 0,11115 0,C2 0,075 (O3 0,015


i []

Fig. 1.16 Convertiseenr DC/AC multiniveriu.


A l'instar dei modulations pr6cdeminent dcrite-s, les ondes fondamentales
de ta tension us et du courant ib sont de frquence nettement infrieure la
frquence des crneaux de tensions clont eit constitu us. L'oncle fondamentale
de u et le premier harmonique li la frquence de commutation sont donc
nettement distincts. Les oprations de filtrage en seront facilites comme nous
l'avons soulign prcdemment.
Ii existe cependant un deuxime avantage dans la conversion DefAC /nul-
tiniveau l'amplitude des crneaux cle tension de la tension u,, est moindre.
En effet, l'air-dyse de de la figure 1.16 montre que cette amplitude est de &U,,
coi Ltre U, o t 2U, pour les modulations ppcdenintent dcrites. Au i- sultat,
les amplitude des harmoniques qui composent us seront. galement inoindres.
Les opratioli:i de [Ume :seront done faciiitt:ie,,i par rapport. la
modulation rappurt cyclique constant.
Ainsi que nous le verrons ultrieurement, ce double avantage possde ce-
pendant un prix lev dans le nombre de composants utiliss ainsi que clans
son pilotage. Nanmoins, ce type dc convertisseur fait aujourd'hui l'objet de
nombreuses tudes.

1.2.3.4 Convertisseur ACPC


Tel que nous l'avons dfini, ce convertisseur met en relation
une source dc tension alternative,
une source de courant continu, unidirectionnelle ou bidirectionnelle en ten-
sion.
24 Convertiffleurs sud-igues

Ces convertisseurs sont communment appels convertisseurs de cou-


rant ou encore commutateurs de courant. Leur fonctionnalit est reprsen-
te sur la figure 1.17.

Fig. LIT Convertisseur AC/De.

Lasource de tension ltornative pent tre 111011.011.AS0, tii151121,4d5 hex


pliase_ On (.->st wilasi n'acn 'a dfinir l'indice dc pulsation

p = 2 : tension inoophaee,

p = 2: tension triphase,

p = 6 : tension lexaphase.

Nous donnons sur la figure 1.18 les formes d'ondes types d'un convertisseur
AC/DC monophas.
10,98 0,085 0,09 0,005
(1

Fig. 1.18 Convertisseur AC/DC monophas.

Ce type de conversion consiste en la con-unutation priodique entre des


secteurs sinusodaux appartenant la source de tension alternative ue.
Fig. 1J Convertisseur AC/AC.
Les deux sources tant alternatives, chacune est dfinie par la frquence de
la tension ou du courant qu'elle gnre : fe pour la source v, et f, pour
Ces kiix frquences peuvent tre identiques (fe = , mais ceci jamais
qu'un cas particulier par rapport au cas O ces cieux frquences sont diffrentes
Cf, Mi, Nous allons prenter succinctement chacun de ces deux cas.
Conversion AC/AC frignente (f = f4
Une illustration de ce mode de conversion est donne sur la figure 1.20.
Dans ce cas, on commute entre la tension u, alternative et le niveau 01 V, La
commutation pendant la demi-priode ngative est symtrique celle durant
la demi-priode positive.
Selon le secteur de la tension alternative u, slectionn, on peut faire varier
en amplitude l'onde fondamentale de la tension Us dans un large domaine. Ce
secteur est caractris par :
Introduction la conversion de l'nergie lectrique 25

On dfinit a l'angle de retard l'amorage qui permet de dcaler Pins-


tant de commutation d'un secteur sinusodal un autre. Eu fonction de a et de
p, l'expression de la tension moyenne IR). en sortie du convertisseur est rgie
par la relation
1 ifori2+Trip-u
= sin whiwt = 22
sin11- cos a (1.25)
/12-7rii:1+ek p

Lorsque a varie, la valeur moyenne de UE varie galement et devient ngative


pour a > rr/2. A cette valeur moyenne, se superpose une ondulation, ainsi
qu'on peut le voir sur ta figure 1.18, dont la frquence est p fois la frquence
du rseau d'alimentation polyphas.
D'autres possibilits de conversion sont imaginables, mais celle prsente
ici est la plus communment mise- en oeuvre,
1.2.3.5 Convertisseur AC/AC
Tel que nous l'avons dfini, ce convertisseur met en relation
une source de tension alternative,
urne source de cxyarant alternative.
Ce type de convertisseur est gaiement appel evelneontertisseur. Sa
ionliniit est 1.- epl-sentki sut la. figure 1-19,
26 ConvertiiiNeurs siatiques

u [V] et t (AI

100

n:14 0,145
t [3]

Fig. L20 Conversion . frcluence invariable.


l'angle d'enclenchernent angle qui dfinit la (:oninnitatien de 10 V u,
de la tension de sortie v. par rapport au pamage par zro de
l'angle de dclenchement ,e3 angle qui dfinit la Mu nwitntion cle ue 0 volt
de la tension de sortie u. par rapport au passage par zro de u4,.
On dmontre. [11 que l'amplitude 1[7,, de ronde fondamentale de est
dfinie par la relation

1 f3 = 0)2. 2 cos + ot) sin ce) sir/ 2 or) (1.26)


if

On notera toutefois qu'un tel principe de conversion induit la prsence,


outre de Ponde fondamentale de uN, d'harmoniques de frquence multiple de la
frquence de la tension ut,.

Couverait. C/AC Frquence variable Ife fa )

Le principe d'une telle conversion est identique ' celui expos dans le cadre
de la conversion AC/De. La diffrence est ici que l'angle de retard l'amorage
est variable, de sorte que la tension de sortie tc, devient alternative, Ceci est
illustr la figure 1.21.
L'allure de variation de l'angle de retard' Paniorage permet de grer
l'amplitude de l'oncle fondamentale de 14,
la Wquence de cette onde fondamentale.
Introduction In couvers'tou de l'nergie lectrique 27

Pour cc type de convertisseur galement, outre l'onde fondamentale, la


tension z4,, comporte des harmoniques. Cependant, par un choix appropri de
la variation de a, on peut minimiser ces harmoniques.
Eu rgle gnrale, la frqii.ence de l'onde fondamentale de t fixe par la
frikeience laquelle c_t varie, est choisie tri:Ys infrieure par rapport frkillenct"!
du rseau alternatif alimentant ce convertisseur,

.10D

201)

- 100

- 2011

- 3011
0,05 I J
1.21 egrwersian -rhum-lx:c. variable.

1.3 Structure d'un convertisseur et interrupteurs

1.3.1 Introduction
Cette partie est la suite logique de ce qui est expos jusqu'ici. On ouvre
le convertimnr qui a t jusqu '. prsent considr comme une boite noire .
On dfinira trois composantes essentielles :
La structure, au travers de la dfinition de la cellule de commutation.
La caractristique statique d'un, interrupteur constitutif d'une cellule de
coi ni nu tati (ni _

Le composant de puissance, choisi partir :


de la caractristique statique mise en vidence lors de l'tude de la
en/chue,
des proprits mises en vidence dans le sein de la cellule de commuta-
tion.
28 Structure d'un convertimseur et interrupteurs

1.3.2 Cellule de commutation

1.a.2.1 Dfiuitiuu
Nous avons mis en vidence au paragraphe 1,2,2 la ncessit pour un conver-
tisseur statique de travailler en commutation,
Nous rappelons le fait qu'on ne peut relier entre elles que des soi irct--,; de na-
ture diffrente, Considrons le cas gnral (Fun convertisseur, qui relie done une
source de tension il, une source de courant. Par un jeux d'interrupteurs, Fonc-
tionnant en commutation, on isole, puis ou relie directement ces deux sources,
et cc de faon successive.
On doit alors tenir compte des deux rgie suivantes
db On ne doit jamais ecurt-circuiier une source de leresion
s On ne doit jamais e ouvrir une: sonne de centrant,

Ainsi, dans le respect de ces i'..gles, h liaison directe de deux sources de


nature diffrente est. tout. fait possible. En revanche, lors de la phase de
dconnection des deux sources, on doit :
isoler la murex: du tension sans la court-circuiter,
isoler la, source de courant bans s'opposer atk courant qui la traverse.
mkessit de respecter les rgles que nous donnons conduit donc un
convertisem dont le structure cle lie se rsin !Le en deux interrup(eur23
(fig_ L22)
un pour isoler ou relier les deux sources (KI),
1111 autre pour assurer la. continuit du courant dans la. source de courant
(K2) lorsque le premier (Ki ) est ouvert.

Ki

(K
Fig. 1.22 Structure lmentaire.

Les rgles que nous donnons imposent galement l'tat (passant ou bloqu)
de chaque interrupteur par rapport l'autre :
Les deux interrupteurs ne peuvent tre passants simultanment : sinon> la
source de tension serait court-circuite.
Les deux intermpteurs ne peuvent tre bloqus simultanment sinon, la
source de courant serait cn circuit ouvert.
Introduction la conversion de l'nergie lectrique 29

Il ne rsulte dc cela que deux configurations possibles :


K1 passant, K2 bloqu : phase d'change d'nergie entre les deux sources,
K I bloqu, K2 passant les deux sources sont isoles l'une de l'autre, et
le courant continue (le traverser la source de courant_ Dans le familles de
converticurs DC/DC, cette phase est appele Toue taire,
Les deux inter upteurs fonctionnent donc de faons complmentaires.
On peut compliquer la structure dfinie sur la figure 1.22 afin de permettre :
l'imposition d'une tension gale +U ou U aux homes de la source de
courant I;
l'imposition d'un courant gal k I I ou I dans la source dc tension U.
Ceci conduit directement la structure propose dans la figure 1.23.
Fig. LM Double structure lmentaire.

Le reipect (les rgles de non-conrt-circiiii duce source de tension et de


non-ouverture d'une source de courant iillpose
De ne pas court-eircuiter U
on ne doit jamais fermer simultanment K1 et K2,

ou ne doit jamais fermer simultanment K:4 et K4 .


De ne jamais ouvrir la source ir
on ne doit jamais ouvrir simultanment Ka et K2 ,
on ne doit jamais ouvrir simultanment K3 et }(1.
ni revanche, l'tat de (K3,1(4 ) est totalement indpendant de l'tat de
(K1, K2). A partir du moment o Pun de ces derniers est passant, K3 ou K4 peut
tre passant ou bloqu, sans enfreindre pour alitant l'une des rgles relatives aux
manuvres interdites sur une source de tension ou de courant. La. rciproque
est galement vraie.
Ainsi, le comportement de K2 n'est li qu'. K1, comme le comportement
de K3 lii.OSt li qu' K 4 . On peut donc dterminer ie comportement de (1(3, K4)
inuMpendaminent de (Ki , K2) et vice versa.
(K1. K2) d'une part., ainsi que (K3. K4), d'autre part, constituent des cel-
lules de commutation.
3[) Structure d'un convertineeur et interrupteurs

1.3.2.2 Cellule de commutation et structure de convertisseur


L'tude dtaille de la structure de chaque famille de convertiours sta-
tiques dfinie sur k tableau 1.2 sera faite ultrieurement. Cela tant, nous pou-
vons d'ares et dj pr3enter les structures types de chacun de ces convertisseur
afin de bien illustrer l'importance de la notion de cellule de commutation 13, 4].
Convertisseur DC/C
La structure la plus simple que l'on puisse envisager est celle du hacheur
dvoitcur, ou encore montage abaisseur, non rversible eu courant. Cette struc-
ture ne met en jeu qu'une seule cellule de commutation. Nous la prsentons sur
la figure 1.24.

Fig. 1.24 Hacheur dvolteur,


Le fonctionnement de cc convertisseur est typiquement celui de la cellule
de commutation (K1> K2 ). Suivant l'tat des interrupteurs, la. tension applique
aux bornes de la source I sera ou bien -I-U ou bien 0 volt.

Convertisseur DC/AC

Nous proposons ici une structure a priori plus complexe, celle de l'onduleur
tic tension monophas (fig. 1.25),

Fig. 1.25 Onduleur de tension.

La complexit n'est qu'apparente puisqu'on y distingue deux cellules de


commutation. On peut donc fractionner l'tude. Qui plus est le travail effectu
sur une cellule est sans restriction automatiquement applicable l'autre cellule.
Introduction la conversion de l'nergie lectrique 31

Si les deux cellules cc/nt/lutent en phase (K1 et Ka passant. au mme mo-


ment), rien ne se passe car l'on court-circuitera toujours la source de courant.
Il n'y aura donc pas de fluence d'nergie entre U et I.
Si les deux cellules commutent en opposition de phase, la source de courant
I sera soumise une tension qui vaudra
. +ri quand K1 et K 1 sont passants
/ quand K2 et K2 sont passants.
Entre ces deux cas, tous les dphasages peuvent exister, en ayant pour
consquence d'imposer une troisime phase de fonctionnement pour la tension
impose sur 1 : 0 V lorsque K1 et Kn, ou bien 1(2. et sont passants au mme
moulent.
Convertisseur AC/ DC
Enfin, nous prsentons la structure de la figure 1.26, relative il un commu-
tateur de courant triphas, appel galement convertisseur de coun2nt.
Fig. 1.26 Commutateur de courant.

Dans chaque cellule; un seul. interrupteur doit tre passant. Lorsqu'un in-
terrupteur d'une cellule d< passe le relais un autre interrupteur de cette
mme cellule, on permet . la tension iniposk sur la source I de commuter
entre une sinusode de la tension e(nripose entre deux sources et une. siiinwde
de la tension compose de deux autres sources.
Cependant, nous dmontrerons que l'imperfection des sources de tension
peut amener au non-respect de la rgle relative au court-circuit d'une source
de tension il eyiste, en effet, des conditions extrmement poiictuell&s. dans
le fonctionnement d'un tel convertiLisenr oit deux interrupteurs mme
cellule penviTit tre passants en mme temps_ Ceci n'est cependant (111'1111 cas
extrmement particulier, qui ne saurait remettre en cause nos propos,
1.3.3 Caractristique statique
La dfinition de la cellule de commutation a mis en vidence quelques pro-
prits que doivent satisfaire les interrupteurs qui la. constituent.
Comme la cellule de commutation est une composante fondamentale de
tout convertisseur statique, l'interrupteur est une composante fondamentale de
32 Structure d'un convertisseur et interruptpurs

la cellule de commutation. Ceci nous amne ainsi prciser la notion d'intcT-


rupteur.
Dans cc paragraphe, nous nous intresserons la. dfinition d'interrupteurs
idaux afin de mettre en vidence certaines proprits fondamentales. Nous
nous attacherons l'tude des interrupteurs rels dans la section suivante.

1..3..3.1 Dfinition
L'interrupteur cet. un lment qui possde deux tats stables
un tat passant,
un tat. bloqu.
Ces deux tat constituent le rgime statique d'un interrupteur. Nous don-
nons sur la figure 1.27 la reprsentation type d'un interrupteur parfait, pour
lequel nous avons choisi une convention rcepteur, majoritairement adopte par
les lectroniciens de puissance.
1k

"".O
Uk
iik

Fig. 1.21' attiuctivrixtique stntique.

Peur faire apparatre clairement Ics deux tr te. de l'interrupteur, on cou-


ramment reeOu.r.IJ ka knie repreentation d Ui k plan (Uk.,./k). On. reprt.%ente einbi
Ir caracUri.9i4ique siaiique de cet iriterrnpteor
tat passant segment de droite confondn. avec I :axe Uk

tat bloqu segment de droite confondu avec l'axe Ik = O.


La configuration minimale pour 1.01 interrupteur ("Nt lfinic par une. cara-
tristique statique a deux gegmmte, ainsi que repr&i..tlu' -inr 1'{txttiiprr. a le la
Figure 1.27. Cependant, suivant. les Iiignes de IL et Uk, 4.m peut kl:VOir clos ca-
ractristiques statiques comportant plus de deux. segments.. Ceci fait l'objet du
paragraphe suivant.

Claeilication
Caractristique statique deux segments

On Petit dfinir (luis cette: (alunie duluirtipietr,i. deux type dc caract.rLs-


tiques, dont le point commun. est de reprsenter des interrupteurs
Introduction In converskou de l'nergie lectrique 33

unidirectionnels cii tension,


unidirectionnels eu courant,
Nous donnons les deux caractristiques possibles (fig. 1.28)

ik

ifk

(a) (b)

Fig. 1.28 Caractristique_ deux segments : i(it) eirk > 0 et ik > 0 ;


(1)) Uk < 0 et 1k > O.
Caractristique statique trois segments

On peut dfinir dans cette' famille d'interrupteurs deux type de caractlis-


tiques, reprsentes sur la figure 1.29.

fk

(a) (b)
Fig. 1.29 Caractristique trois segments : (a) ik > 0 ; (b) f g >

Caractristique de la figure 1.29(a) repisente


' un interrupteur unidirec-
tionnel en courant et bidirectionnel en tension.
Caractristique de la figure 1.290)) reprsente un interrupteur unidirec-
tionnel en tension, et bidirectionnel en courant.
On notera que l'interrupteur de la figure 1.29(b) est dfini par une caract-
ristique statique qui est duale celle qui dfinit l'interrupteur de la figure
S4 Structure d'un cnuvertiaseur et interrupteurs

D plus, l'association srie rai paran.le. clrs ceyresct(1-risticracs donn&'s sirr


Ici figums 1.28 (a) nt. (h) conduit aux caracte:ristiqurs don nx-:s lrs figures
(H.) ut (b). Nuuk' illumid-QiiH par la fle.ru 1.30,

Ki l
e\ IUN,

Uk T( 2

brk

(a)

I-

F.

K1

(b)
Fig. ]-30 Assoc iation d'interrupteurs (a) mise cri srie d'interruptexir9 a deux
segments (b) mise L,11 antiparallle d'interrumurs deux se.gments..

Caret ristiques &mines sut les figures 1.28 (a) et (b) en srie ; l'obtention
du. la earo.etristique statique 4.1quivalentro est (lonne sur la figure 1,30(a).
Par les nveutions de signe adoptes pour les tel lisions et courant, le courant
Jrk de Piuterrupteur quivalent la anise en srie de Ki et K2 est identique
aux courants 1K, et 11( lorsque tous deux sont passants. En revanche, si
K2 Ct i{ z &AIL tcls qu'il, l'tat bloqu LIK, > 0 et U.K., < 0, leur inisc en srie
permet d'avoir une tension globale brk indiffremment positive ou ngative
lorsque l'interrupteur quivalent est bloqu.
4. Caractristiques elcs. figures 1_28 (a) et (1)) en antiparalkle l'obtention de
la caractristique ique quilMente est donne sur la figure 1,3ci(b). Le
murant est toujour-.: dans K i et K2 :
i 1K, est positif, le courant global lk sera
si Iv2 est positif, le commit global 1k sera ngatif.
Introduction la canveridon de l'nergie lectrique S5

En revanche, par les conventions de signe adoptes, UK, = UH,. Cela


induit que K1 et K2 tant unidirectionnels en tension, la tension globale 1,rk
l'tat bloqu ne peut tre que positive.
Caractristique statique quatre segmente
Il n'existe dans cette famille qu'un seul type de caractristique, donne sur
la figure 1.31.

Ii

Lek

Fig. 1.31 Caractristique quatre segments.


Pour ee type dInternipteiw la tension et le courant sont bidirectionnels.
A l'instar de l'interrupteur trois segments, cc type d'interrupteur peut
tre synthtis l'aide de quatre interrupteurs doux sepnents, ou deux inter-
rupteurs trois segments. La. dmonstration est identique celle prcdemment
domie. Nous n'y reviendrons pas.
1.3.3,3 Changement etat d'un interrupteur
Aprs avoir dfini les caractristiques statiques d'un interrupteur, nous de-
vons prsent dfinir le pawige de l'interrupteur d'un tat stable un autre (de
l'tat passant vers l'tat bloqu et vice versa). Pour ce faire, nous considrerons
des interrupteurs k deux segments. Nous avons vu en effet que nous sommes
capables de synthtiser des interrupteurs trois et quatre segments par-
tir dc deux interrupteurs deux segments. Toutes les proprits dgages lors
dc l'tude de la commutation des interrupteurs deux segments seront ainsi
largement applicables des interrupteurs comportant plus de deux segments.
Nous donnons sur la figure 1,32 les caractristiques statiques des deux in-
terrupteurs de cette famille> prcdemment dfinies.
Pour dizwune de oui ceractristique, Bol> eivotis spcifi
l'tat pasant, not or , ainsi que l'tat bloqu, not OFF ;
les quadrants pour lesquel les produits (JkIk sont positifs et ngatifs.
Nous avons (l'emble hachur les quadrants pour lesquels Uk irk < O. En
effet, noms avons aci.(1Dt rine convention rcepteur pour ': h les signes. du
courant et de la tension dans un interrupteur (lig. 1.27). De fait, ces parties
du plan (Uk, [k) correspondraient des interrupteurs qui fourniraient de Io
puissance!
36 Structure d'un canvertiffleur et interrupteurs

(a) (b)
Fig. 1.32 Caractristiques etatique et commutation (a) Uk > 0 et h > 0
(b) 1.1k < 0 et l k > O.
Ceci ne peut tre. Daus le meilleur des cas, un interrupteur idal ne
pa de puissance. Dans les raits, un interrupteur dissipe It011jOULLS
de la plik.s-ance. Il ne peut eim tout cas en produire. Ceci induit que les seules
parties du plan (Uk, 1k) accessibles sont :
lb les droites Uk = 0 et Ik = 0 qui dfinissent respectivement l'tat passant
ou bloqu d'un interrupteur idal :
les quadrants Ukii, > O, dans lesquels l'interrupteur dissipe de la puissance
lors de ses comirmtations.
Coi/Lige tenu de ces reniarqui, la question est de savoir quelle est la trajec-
toire suivie dans le plan (Uk, lk) lorsqu'un interrupteur pa.sse de l'tat passant
(oN) l'tat bloqu (0.F.F).
Interrupteur de la figure 1.32(a) Uk > 0 et h > 0
Deux possibilits peuvent sc prsenter lors d'une commutation :
Le. passage de ON vers OFF (et vice versa) se fait en longeant las axas. Uk
et Irk.. L'intrt est dans ce cas que la. commutation se fait idalement sans
dissipation de puiAsance
Le passage de ON vers OFF (et vice versa) st fait directenient au travers
du quadrant UkIk > O. Ceci entrains une dissipation de puissance lors de
la commutation. On parle alors de perles par commutation dans l'interrup-
teur.
Interrupteur de la figure 1.32(b) bric < 0 et fk > o
Il n'existe ici qu'une seule possibilit. La commutation de ON vers OFF (et
vice versa.) ne peut se raire qu'en longeant le, ales. Eu effet la traverse du
quadrant ()kik <0 est impossible puisque mi interrupteur ne peut fournir de
puissance.
On peut dgager de ces observations qu'il existe deux types de commu-
tation, suivant la manire dont une caractristique statique d'internipteur est
parcourue
Introduction la conversion de l'nergie lectrique 37

Si la tension de blocage et le courant qui peut traverser un interrupteur sont


de signes opposs, alors on observe forcment. dans ce CaZ une trajectoire
selon les axes, Le courant irk ne peut s'tablir que si la tension Uk est nulle.
A l'oppos, la tension Uk ne peut s'tablir que si le courant irk s'est annul.
On notera que cette proprit induit que les grandeurs Uk et Ik voluent
favorablement au changement d'tat souhait pour l'interrupteur.
Si la tension de blocage et le mirant qui peut traverser un interrupteur
sont. de signe identiques, alors on peut observer, ou non, une trajectoire
selon las axes. On notera que lorsque la trajectoire traverse le quadrant
Ukik > 0, les conditions initiales sur Uk ou 4 sont diffrentes de zro. Il
faudra donc, indpendamment. de Uk Ott 1k , provogner la ecnninutation. de
FinterTuptenr,

Ces notions nous conduisent dfinir deux types de commutations pour un


interrupteur.
Commutation spontane : changement d'tat d'un interrupteur li
l'volution des grandeurs lectriques dans k circuit (annulation d ettri cou-
rant ou d'une tension).
Commutation commande : changement d'tat d'un interrupteur par
action sets sa commande, les conditions initiales en courant ors iCe2,5i011 tant
diffrentes de zro.
1.3.4 Commutation
Nous venons de prsenter les notions de caractristique statique d'un inter-
rupteur, ainsi que le comportement possible de ce dernier lors d'une commuta-
tion. Nous avons galement dfini la nation de cellule de commutation, partir
de laquelle se dduit toute struditre convettisseue,
Nous allons prsent lier ces notions, afin de dgager des rgles gnrales
de synthse d'un convertisseur. Ces notions seront constamment mises contri-
bution dans la suite de cet ouvrage.
1.3,4.1 Dtermination des caractristiques statiques
Dans la mesure o le concepteur, face un cahier des charges donn, a d-
termin la famille . laquelle doit appartenir le convertisseur qu'il doit concevoir
(tab. 1.2), celui-ci doit dterminer le type d'interrupteur qu'il doit choisir, ainsi
que les contraintes auxquelles cet interrupteur sera soumis.
Pour ce travail, les notions de source, de cellule de commutation et de ca-
ractristique statique sont fondamentales, Pour illustrer cela, nous considrons
nouveau la structure dfinie sur la figure 1.33.
Cette structure met en oeuvre une cellule de commutation. En outre, nous
considreeyiis que ln source de tension est continue non rversible, La tension
qu'elle impose donc au convertisseur SCra toujours positive, On considre en
outre que la source de courant. est continu; galement non rversible. Cela si-
gnifie que le courant qu'elle impose sera toujours positif au sens de la convention
38 Structure d'un convertisseur et interrupteurs

ui

Fig. 1.33 Cellule de commutation et caractristique otatique.

adopts par la figure 1.33. Nous maintenons galement les conventions de signes
dfinies sur la figure 1.33 pour les tension et courants dans les interrupteurs.
Sachant que dans une cellule de commutation, lm et un seul interrupteur
peut tre passant. l'autre tant bloqu, on obtient deux squences de fonction-
nement :
ri. Etat 1 (1(1 passant, K2 bloqu) :
K1 voit passer un courant positif (1K,
doii line tension ngative (1JK U).
Ob Etat 2 (K1 bloqu, K2 passant)
KI doit tenir une tension positive (UE, = U),
K2 ; voit passer un courant positif UK = I),
On vient ainsi de dduire quelles sont les tensions que doivent supporter
chacun des deux interrupteurs, que }ch courants qu'ils doivent laisser pas-
ser. On peut. alors reprsenter les caractristiques statiques suivantes pour Ki
et K2 (fig. 1.34).

U9
j

N,

Fig. 1.34 Caractristiques statiques dduites de la 'neuve rl Foilmeg et de la cellule


de commutation..
On en dduit que : K1 peut a priori commuter de inauim spontane ou
bien commande, 1<2 ne peut commuter que de manire spontane.
Ce que l'on doit retenir de cet exemple simple tient aux contraintes que
les sourcc imposent scrr lus interrupteurs d'une cellule de commutation, Cela
conduit par ailleurs introduire les notions d'unidirectiormalit et de bidirec-
tionnalit pour un interrupteur :
Introduction ]a conversion de l'nergie lectrique 34

La source de tension 11111POSC les contraintes en tension sur les interrupteurs


lorsqu'ils sont h l'tat bloqu- Si la source-de tension impose nue tension de
signu i.-A.Instant, alors des interrupteurs unidirectionnels en tension suffiront.,
Si la source de tension s.t alternative ou rversible, alors clos interrupteurs
bidirectionnels en tension seront exigs.
La source de courant impose les contraintes en courant sur les interrupteurs
lorsqu'ils sont. Ptat passant. Si la source de courant impose nu courant de
signe constant, alors des interrupteurs imidirectionnels en courant suffiront.
Si le source de courant est alternative ou rversible, alors di> interrupteurs
bidirv.rt ionnels etc c....eurant rtint odes..

1.3.4.2Commutation naturelle
Une fois la caractristique statique des interrupteurs dfinie> on peut se
proccuper de dterminer ourls seront ]es mcanismes mis en jeu. lors des com-
mutations, quand bien mme nous raisonnons sur des interrupteurs idaux sans
avoir prcis gnelle famille technologique nous devons 1101.1S rfrer.
Toujours en reprenant l'exemple prcdent, simpliste mais dmonstratif, on
peut crire :
f U = UK. - K. (1.2T)
I = /K i 1K,
Ces deux relations sont toujours vraies., quels que soient les tals des deux
interrupteurs. La caractristique statique dfinie pour K2 (fig. 1.24), induit
ncessairement des commutations spontanes
amorage sous 9 de tension,
blocage par 0 de courant.
Supposons Ri. p& nit et K2 bloqu. D'apri.. la relation (1.27), il vient

UK, =
(1.28)
1 f ,=0 .1K =

Pour qnc lek; interrupteurs eorainutent, il faut alc.e.5, compte tenu de la


earact.ri>itique statique dfinir. pour K2 (fig. 1.34, effondrer la tension aux
burnus du K2. D'api z. la relation (1.27), il faut donc que Ug, tendu vers U. Ce
qu>une fois cette premire. tape ralise que le courant I commutera de
K1 vers K2.
Cette opration de commutation est rsume sur la figure 1.35.
Le mcanisme inverse (blocage de 1<2 et amorage de Kt) est identique. Il
faut effondrer le courant dans 1(2... D'aprs la relation (1.27), il faut donc que
'K tende yen I. Ce n'est qu'une fois cette prcmibre opration ralise que la
tension counnutera de 1(1 vers 1(2.
On remarquera que les eoentnutatious dans Ka sont Forcment des coin-
nintatioub boininalidvb (fig. 1..35) et que cet interrupteur, bien qu'idal, devra
dissiper de la puissance el' mnsquenue.
Structure d'un convertineeur et interrupteurs

'
h2
f

}lig. 1.35 Caractristique statique et commutation.

Nous venons ainsi de mettre en vidence la notion de commutation na-


turelle nu gein de ta cellule de commutation., M elfarenreerd d 'tai spore/ente'.
d'un interrupteur est induit par k changement d'tat command de l'interrup-
teur complmentaire.
La notion de commutation naturelle conduit regarder sous un nouveau
jour les divers types de caractristiques statiques dfinies. Sans faire d'a pilori
sur le systme considr, on peut considrer qu'il existe, pour une cellule de
commutation deux interrupteurs, trois associations d'intemipteurs possibles
un interrupteur command l'amorage et au blocage, avec un interrupteur
dont toutes les commutations sont spontanes ;
deux interrupteurs (mn mands l'amorage et tous les blocages spontans ;
deux intermptems commands an blocage et tons les amorages spontans.
Le premier cas de figure ne concerne que des interrupteurs possdant une
caractristique statique deux segments. En effet, les commutations n'inter-
viennent que dans le mme. quadrant t le la caractristique de cies interrupteurs
ceci vaut tant pour nuterrupteur command que pour l'interrupteur it con-
mutations spontanekcs. Ce cas de figure exclut donc les interrupteurs trois
segments.
Dans les deux autres cas, chaque commutation comniande est associe
une commutation spontane. Ces deux types de commutations n'ai partie.mient
pas au mme quadrant (de par leurs conditions initiales et/ou finales). Ce
type d'association d'interrupteur induit donc ncessairement des interrupteurs
possidmiA (iiie caVattlisticelte statiqUe. . trois segimen.is
On peut dgager de ces deux commentaires que dans une cellule de com-
mutation, tous les interrupteurs possdent des caractristiques statiques com-
portant le mme nombre de segments 11.

1.3.4.3 Commutation dure - Commutation douce


Cellule de commutation interrupteurs trois segments
Afin de gnraliser l'analyse des modesde commut-ation des interrupteurs
au sein d'une cellule de commutation, nous considrons une structure de conver-
tisseur de type onduleur, dont la topologie a dj t introduite sur la figure
Introduction ]a conversion de l'nergie lectrique 91

1.25, Cette structure wmporte deux cellutcs de commuteion, Nous concentrons


nos propos snr une seule de ces cellules dont nous donnons la repreentation
(fig. 1,36). Une attention tonte particulire. doit tre poite aux convention de
signe choisies pour les deux interrupteurs K et W qui constituent cette

1.S13 Cellule de commutation,

Les deux interrupteurs K et K' constituent bien une cellule & commutation.
Leur fonctionnement doit tre comple.lment aire afin de ne jamaig court-circuiter
la source de tension continue Au moins on de ces interrupteurs doit tre
passant afin de toujours assurer la continuit du courant dans la source de
courant, quand bien n'lue cette dernire est alternative.
Nous consideions la source de tension, note tic, comme tant continue,
non rversible. La sonrec de courant, noVe iit, emt quant a elle une source de
murant altcruative. La nature de cts scrtlrces [MI pli( k: type de earacttilitiegie
statique qui doit dfinir les interrupteurs K et K'
Les contraintes en tension sont dfinies par la source de tension. Celle-ci est
continue, toujours positive. Des interrupteurs unidiroctionneLs en tension
suffisent. Lorsque l'un des deux est bloqu, l'autre doit tre capable de
tenir La tension 1,r, de signe positif.
Les contraintes en courant sont dfinies par la source de courant. Celle-ci
est alternative. On devra donc choisir des interrupteurs bidirectionnels en
courant. En d'antres termes, lorsque des deux interrupteurs est bloqu,
le sond doit tre capable <le laisser transiter soit. un Q.O.virant positif, soit
uti f-x311.1.1ilit ngatif, selon la VALAIT' du courant dans la boum i au moment
de sa conduction.
On obtient donc, tant pour K que pour des interrupteurs trois seg-
ments, ainsi que prsent sur la figure 1.37.
On doit. prsent s'attader i dterminer les interrupteurs qui permettrons
d'obtenir un telle caractristique statique. Ainsi que nous l'avens dj prsent
sur la figure 1,30 une caractristique statique trois segments peut tre obtenue
partir d'interrupteurs deux segments. On peut ici se montrer encore plus
prcis, ainsi que dtaill sur la figure 1.28,
lc point de dpart est un interrupteur h deux seginentA, capable de tenir
une tension UT positive et de transiter un courant Ir positif. Comme vu prc-
demment, les signes de La tension de blocage et du courant l'tat passant sont
42 Structure d'un convertieseur et interrupteurs

uer

Fig. 1.37 Caractristique statique des interrupteurs.

tous deux positifs. Un tel interrupteur peut done commuter le long des axes
de la caract'elistique steitille, OU bien par traverie di ix. trant (UTJT) > o.
Dans ce dernier cas on parle de commutation commande. Si l'on considre
par ailleurs que la caractristique statique reprsente est celle d'un transistor
idal pour lequel on ne considre que les modes bloqu et satur, nous pouvons
reprsenter ce premier interrupteur par le symbole d'un transistor.
fp

Fig. 1.38 Syieliie de caleetristique statique.


Pour le second interrupteur deux segments, il ap al de de tenir une ten-
sion UD ngative et. de transiter un courant 'D positif. Les signes de la tension
de blocage et du courant l'tat passant sont opposs. Toute commutation ne
peut donc se faire qu'el' longeant les axes du plan ( D, ID). 11 ne s'agit donc que
de comirmtations spontanes, Vu le type mme de caractristique statique, ainsi
que l'obligation de commutation spontane l'amorage comme au blocage, on
peut donc reprsenter cet interrupteur comme une diode.
Le fait de placer l'lment diode en antiparallle de l'lment transistor
permet, ainsi que nous Pavions dj introduit, d'obtenir la caractristique sta-
Introduction la conversion de l'nergie lectrique 43

tique' 3 segments recherche. La dmonstration serait la mme pour le second


interrupteur K'.
De fait, on peut donc reps enter la cellule de mnimutation non plus
l'aide cle symbole d'interrupteurs idaux, mais en intrc4itisant la reprsenta-
tion symbolique (les composants qui permettront de raliser la caractristique
statique exige pour f< et le, ainsi qu'il est fait iiir la figure 1.39.

hg, 1,39 Cellule de connauteinti.


Mcanismes de commutation
n
Afin de juger de la nature des commutations, nous dfinissons la pdriode
de la source de courant alternatif as-
On dfinit de plus Tp la priode de commutation de la cellule de commuta-
tion. Cette priode dfinit donc la priode des variations du potentiel au point
A de la cellule reprsente sur la figure 1.39, qui prend successivement comme
valeurs ll lorsque T ou D sont passants, ou U lorsque T' ou D' sont passants.
Suivant les caractristiques de la source de courant alternative en regard
des comniu.tations au sein de la cellule (fig. 1.39), quatre grand cas de figure
peuvent se prsenter. Ces quatre modes de commutation possibles sont donns
par la figure 1.411
n
Les deux prpiniea-s modes sont dMiiiis par la priode de la source de cou-
rant alternative 4, trs largement suprieure la priode Tp de commutation de
la cellule de la figure 1.39. Dans ce cas, on peut considrer le courant i comme
trs lentement variable et pratiquement constant l'chelle des commutations.
Nous sommes dans cc cas contrant& deux possibilits :
Figure 1.40(a) le courant est lentement variable clans une alternancx.
positive. Dans ce cas, les interrupteurs D et T' de la cellule de commutation
de la figure 1.39 ne seront jamais- sollicits. Seuls les coi Liposants T et IY
seront Inis i. contribution et l'on se ramne au cas de figure dj, tudi an
paragraphe 1.3,4.2. Ou est typiquement dans un mode de commutation na-
turelle et. toutes les commutations spontanes de la diode seront induites
Structure d'un convertisseur et interrupteurs

-,. i T t,: I
mu. ,
(2)

IIIIIIII1r (I) !'i .; . i'.

V, i7

MriiMMIJMfM r (1)
D EY
7;

() ; ir, dfini pubitif. (b) ; commutatkin

.... 1 ..r Jr: 1."


... q

P}$ w: 1-: .
i:
T e Tp i .
'
I. il)
MEM 2 .1.? 13 D'
:P.

(c) : . dfini n.gatif (ri) : commutation



r,

(e) dphas avant (f) : commutation

aj
=

(g) dphas arribre (h) commutation


Fig. 1.40 Courant commut quatre cas de figure.
Introduction la conver.-ion de l'nergie lectrique

par les commutations commandes (amorage et blocage) du transistor T.


Ce mcanisme de commutation est rappel sur la figure 1.40(b),
Figure 1,40(e) : le courant i est lentement. variable dans une alternance
ngative. Ce cas est symtrique au prcdent. Les interrupteurs D' et T
de la cellule de commutation de la figure 1,39 ne seront jamais sollicits.
Seuls les composants 'Pr et D seront mis contribution et l'on se ram'ene
galement au cas de figure dj tudi au paragraphe 1,3.4.2, bien que la
topologie soit diffrente. On est galement dans un mode de commutation
naturelle, o toutes les commutations spontanes de la diode D sont induites
par les commutations commandes (amorage et blocage) du transistor T'.
Ce mcanisme de commutation est rappel sur la figure 1.40(d).
Les deux derniers modes sont dfinis par une priode n
de la source de
courant alternative identique la priode n de commutation de la cellule
(fig. 1.39 ; Ty = Tp). Dans ce cas de figure, le courant change de signe priodi-
quement deux fois par priode. Ici encore, deux cas de figure se prsentent si l'on
considre les variations du courant en regard des fluctuations du potentiel
point A cle la. Cal Ille. de colnifilitation
Figure 1,40(e) : le dphasage de .4, par rapport. UA est avant. Les mca-
nismes de commutation sont synthtiss sur la figure 1.40(f).
L'amorage du transistor T induit le blocage de la diode D'. Comme la
trajectoire suivie dans le plan (Uie, /1(,) ne peut se faire que le long des
axes, la commutation du transistor T s'effectue par la traverse du plan
(UK, JK ) afin (le respecter hi c Ltinuit.6 du courant dans la. solirre C'e8t
typiquement un mode de co]tunul st jou lialirrelle.
Pnis le courant change de signe alors que le potentiel UA reste U. Il y a
donc une commutation du courant de T vers D. Le transistor ne con( luirm.
alors plus de courant et l'on peut assimiler son biome un blocage spon-
tan, tant entendu que le transistor se bloque naturellement par annulation
du courant qui le traverse, au lieu d'une traverse du plan ((IK , IK) > O.
La diode D est ainsi passante. Elle se bloquera ds que l'amorage de T'
sera command. Comme la trajectoire qui correspond au blocage de D ne
peut se faire que le long des axes (UK, I<), la commutation du transistor
s'effectue par la traverse du plan (UK,, IK, ) afin de respecter la conti-
nuit du courant dans la source i. On observe ici galement un mode de
commutation naturelle.
Puis le murant change de signe alors que le potentiel UA reste 0 V. Il y a
donc une commutation du courant de 11' vers D'. Le transistor ne conduira
alors plus de courant et l'on peut assimiler son blocage . un blocage spon-
tan., tant entendu que le transistor se bloque naturellement par annulation
du courant (Mi le traverse, an lien d'une traversM du plan (LiK,1 /K,) > 131 _
Il Faut ainsi retenir, dans ce cas de figure, que tout blocage de diode est
ralis par l'amorage dit transistor complmentaire dans mi processus- de
conymucation naturelle_ En revanche, tont blocage. de transistor se fait per
annulation du courant qui le traverse en logeant l'axe de la caractris-
tique statique (UK, IK). Ce mme courant commute alors vers la diode qui
lui est associ en antiparallle.
46 Structure d'un cmwertimeur et inlerrupLuurg

Figure 1.40(g) le elk'phasage de i. par rapport. UA Cet. arrire, Les mca-


nismes de commurat ion sont synthtiss sur lit figure 1.40(h).
Le blocage dit transistor T induit l'amorage de la check D'. La trajectoire
qui correspond l'amorage de D' ne peut se faire que le long des axes du
plan (UK.., 1K..). La commutation du transistor T s'effectue par la traverse
du. plan (UK, afin de respecter la continuit du courant dans la source
C'est typiquement nn mode co.mnuttation naturelle,
Puis le courant change de sigt aloi's (Ille le potentiel VA "Tee i 0 volt. Il
y a doue une connnutation du courant de D1 vers La diode ne conduira
alors phis de courant. C'est un blocage spontan. Cependant, et dans la
mesure o la commande approprie a t porte sur le transistor V., celui-
ci se met conduire !c courant alors innie que la tension tait dj nulle
ses l'ornes_ La mise en conduction de T1 t'At donc afflimilable nn amorage
spontan puisqu'il n'y a pas de. traverse dit plan (UK., > O.
Puis, le blocage du transistor T' va son tour induire l'amorage de la diode
D. La trajectoire qui correspond l'amorage de D ne peut se faire que le
long des axes du plan (UK, /K). La commutation du transistor T, s'effectue
par la traverse du plan /0 afin de respecter la continuit du cou-
rant dans la source On observe ici galenient un mode de commutation
naturelle.
Enfin, le courant. change nouveau de signe alors que le potentiel UA reste
Il y a donc mie commutation du courant de D vers T. La diode rie
conduira alors plus de courant. C'est im blocage spontan. Cependant, et
dans la mesure o la commande approprie a t porte sur le transistor T,
celui-ci se met conduire le courant Mors mme que la tension tait dj
nulle ses borne, La mise en conduction de T est doue assimilable un
amorage pontaii puisqu'il n'y a pas de travel du plan (Uk, > O.
Puis, le blocage du transistor T' va son tour induire l'amorage de la diode
D. La trajectoire qui correspond l'amorage de D ne peut se faire que le
long des axes du plan (UK,Im). La commutation du transistor T' s'effectue
par la traverse du plan (UK., /K.) afin de respecter la continuit du cou-
rant. dans la source On observe ici galement un mode de commutation
naturelle..
Enfin, le courant change nouveau de signe alors que le potentiel UA reste
. U. Il y a donc nne commutation du courant de D vers T. La diode ne
conduira alors plus- de courant, Ckst un blocage spontan Cependant, et
dans la mesure o la commande approprie a. t porte sur le transistor T,
celui-ci se met . conduire le courant alors mme que la tension tait dj
nulle ses bornes. La mise en conduction Le. T est donc assinsilable . un
amorage spontan puisqu'il n'y a pas de traverse du plan (Uk, > O.
Il faut ainsi retenir, dans ce cas de figure, que tout amorage de diode
est ralis par k blocage du transistor ocnnplmentnire dans un processus
de commutation naturelle. En revanche, tout amorage de transistor se fait
sous tension nulle lorsque le courant commute de la diode qui lui est associ
en antiparallle vers le transistor,
Commutation dure et commutation douce

Nous donnons au le tableau 1.3 un rsum des divers type de commutation


ainsi que nous les avons introduits prcdemment.
Un complment petit tre apport l'examen du tableau 1.3. L'examen
des mcanismes de enninutation sons la condition Tua Montre que quel
quo soil signe de R, lors de la commutation, on observe systtimatiquernmt un
phnomne. de commutation naturelle. Ainsi, que ce soit lors die l'amorage on
(hi blocag rtnn transistor, tonte commut arion. se fait. par la traverse an plan
(UK, 'K) > 0 de sa caractristique statique, ll s'ae en effet de commuter le
courant d'une diode (resp. transistor) vers le transistor (resp. la diode) qui lui
est complmentaire.
Tub. 1.3 Mcanismes de commutation au sein d'une cellule de commutation d'un
onduleur de tension.

dfini positif ii, dfini ngatif


Amorage :

T6 ne, n commutation eiaturellelconnuatation naturelle controutadion.


Blocage ; dure
commit.' i.ition naturellelcornnmtai ioLL i li LI %imite!

i ilpika4C avant iu (1Cliblii.im:! i.orrire


_
Amorage :
, commutation naturelle] sous 0 de tension commuiaiern
Ta = 1 p
Blocage : douce
sous 0 de courant [commutation naturelle

En revanche, les commutations sous la condition 2-; = Tp prsentent un


stress moindre pour les transistors :
Eu revanche, les commutations sous la condition n= Tp prsentent un
stress moindre pour les transistors :
.4, dphas avant : le blocage des transistors s'effectue en logeant les axes de
la caractristique statique, par annulation du courant qui commute du tran-
sistor vers la diode qui lui est associe en antiparallle. L'amorage des tran-
sistors eqt en revanche rgi par un mcanisme de commutation naturelle,
avec une commutation qui s'opre par la traverse du plan (STK , 1K ) > 0 de
leurs caractristiques statiques.
dphas arrire : l'amorage des transistors s'effectue en logeant les axes
de la caractristique statique, soufi zro (le tension, lorsque le courant com-
mute de la diode qui lui est associe en antiparallle vers le transistor. Le
blocage des transistors est en revanche rgi par mi mcanisme de commu-
tation naturelle, avec une commutation qui s'opre par la traverse du plan
(UK, IK) > 0 de leurs caractristiques statiques.
Ainsi, la condition Ta = Tp permet de faire commuter les transistors de
manire . ce que Pune des commutations se fasse sous zro de courant ou
de tension. La seconde commutation sera naturelle, avec traverse du plan
(UK, /K ) > 13 de leurs caractristiques statiques.
On appelle ce mode de commutation commutation douce I5I, par oppo-
sition la commutation dure pour laquelle les commutations l'amorage
a au blocage (les transis-tai-2i sont naturellee avec la traverse systmatique du
plan (UK , 1K ) > 0 de leurs caractristiques statiques.
a `s tttj az spiod ap 2 oiormioA op
r[o.Fsmoi.ap Irroinpuod pOSS'e gp4.oup &-lu.m9i? o..U.L.m4i1.1 ap s9lImicri luTri.o.3op
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Elmentti 2irni-conducteuri de puitiriance

1.4 lments semi-conducteurs de puissance

1.4.1 Introduction
A ce stade du prsent ouvrage, nous avons dfini la problmatique la-
quelle doit rpondre l'lectronicien de puissance. Nous avons dfini les notions
de source, de commutation, et avons introduit succinctement les diffrents mon-
tages couramment mis en oeuvre.
Pour raliser ces convertisseurs statiques, nous avons dfini la notion trs
importante de la cellule de commutation dont le composant de hum est nu inter-
rupteur, pour lequel les commutations peuvent tre, suivant les cas rencontrs,
spontanes ou commandes.
Now proposons dans cette sectinn de dfinir plus prcisment ce qu'est
un cx)iiiliusEuit de isiisLikkilCV, rii-(Anitaill. Po) nie) able c les interrupteurs au
quels le concepteur peut avoir recoure.;_ Pour cluiclui c.le ces; composites, nous
prsenterons :
a sa fonction et ses caractristiques,
sa cornmnride type.
Pour 111sentiel, nous reprendrons le contenu de [1]. S'agissant d'un ouvrage
ddi aux bases de l'lectronique de puissance, nous n'aborderons pas l'tude
de l'environnement proche d'un cf...imposant de puissance, tels que les circuits
d'aide la commutation ddis limiter les contraintes que de tels composants
peuvent subir.

1.4.2 Elnient non comrnandable

Il n'existe, en lectronique de puissan:c, qu'un seul composant dont toutes


les commutations (amorage et blocage) sont spontanes. Il s'agit d'un inter-
rupteur deux segments : la diode.
Nuits pcientuns sur la figure 1.4I le symbole de cet lment reAresseur
constitu d'une ici Lut ion PN. NOILS faisons galement figurer les caractristiques
:astiques idalis(e et relle de ce composant.
On notera que la. caractristique idale a dj t prsente dans la section
prcdente. Celle-ci est bien reprsentative d'un composant coimnutations
spontanes pour passer de l'tat pesant (Ur) = Ci) l'tat bloqu (In = 0),
on ne peut que longer les axes W1)4 /0 car le quadrant Upli) <Q i1. interdit.
Les commutations spontanes de la diode idale k> sont ainsi dfinies
comme suit :
amorage sous zro de tension,
. blocage par zro de courant.
En ce qui conoerne le composant rel, les diffrences par rapport au com-
posant u idal sont les suivantes :
Chute de tension. directe z lorsque la diode est passante, on mesure une
tension comprise entre 0,7 et. 1 volt.
Introduction la cnversiori de l'nergie lectrique

Caractristique
Symbole
idale relle

t II, "fo

A.
.ip
L'i) Un
-

Fle I,-41 Diode

Applicaliou d'une tension inuglme la. circulation d'uri courant


inverse qui, bien que de valeur faible, te non nul.

Teresina d'avalanche lorsque la. tension inverse applique dpasse une cer-
taine limite (toujours indique par le constructeur), le courant inverse aug-
mente fortement. Il va sans dire que ce phnomne, bien que totalement
rversible de par la physique dit semi-conducteur, peut tre destructeur
pour le oornposant puisque ce dernier doit dissiper Urie pitifarice qui petit
tre leve. En lectronique de pui&sance, oui aura grand soin de imiter au-
(leen% de cette tetisoll.
Ceci dfinit les caractristiques statiques de la diode. D'un point de vue
dynamique, il est important de connatre les phnomnes lis aux commutations
de ce composant, notamment lors de son blocage. La caractristique statique
dthiie prcdemment permet en effet de penser que le courant ne peut jamais
ti-c ngatif une diode (mis part le faible courent inverse). D'antre part,
que le curant d'une diode passante &tumule, la tension inveree c t cense
pouvoir s'tablir. Les tracs types du courant et de ta tension d'une diode se
bloquant sont clona F4'.-s sur la figure 1.42 et montrent au contraire l'existence
(Pim fort. courant inverse,

Sans rentrer dans le dtail de la physique du semi-conducteur, on peut


toutefois expliquer ce phnomne en considrant la jonction PN qui constitue
toute diode. Lorsque cette dernire est passante, la jonction est sature. Mis
. part une faible chute de tension aux bornes de la diode, une caractiitique
importante est que la jonction PN va stocker d'as charges. Pour que la diode se
bloque, la jonction PN doit se dsaturer. Tant que cette jonction n'a pas vacu
toutes les charges stockes, la diode reste passante quand bien Inf'Lne le (lourant
frayer:sant ira diork riEuient ngatif. On observa , arisai nia coursait ngatif, et une
tension f. 0 qui reste la tension de la diode iL 1-tat priant, et cc pendant un
cirips!r 1.42).

En revanche, l'existence chui courant ngatif pendant tr permet l'vacua-


tion des charges stockes clans la jonction sature. Ds que ces charges sont
50 Elmentti 2.perni-cofiducieuni de pu.imance

Fig. 1.42 Blocage!. tle la flit-sle_

limines, alors la jonction dsaturc et le processus de blocage effectif de la


diode peut commencer : la tension inverse peut s'tablir.
Cependant, alors que cette tension s'tablit, le courant inverse dans la diode
n'est toujours pas md. Il y a deux consquences :
Pendant cette phase, d'une dure ti, le produit UDID est loi11 d'tre nul. La
puissance dissipe par le composant peut devenir importante.
Parce que les circuits environnant une diode sont toujours inductifs (mme
faiblement), la brusque variation lie au courant inverse de la diode qui
s'annule introduit une surtension aux bornes du composant ainsi que cela
est. montr sur la courbe Ur) (fig. 1.42).
Deux paramtres sont ainsi trs importants dans la choix d'un diode :
son temps de recouvrement : trr = tr ti
sa pointe de courant inverse :
Ces phnomnes observs lors du blocage de la diode peuvent s'avrer fort
pnalisants. Ils exigent, de la part du concepteur, de choisir des diodes telles
que ces courants de recouvrement soient liill. irais s ou bien que la diode soit
place dans une structure telle que le courant inverse ne puisse exister.

1.4.3 Elrnents entirement. commandables


A l'oppos de la diode, dont toutes les commutations sont spontari[924,
l'lectronicien de puissance dispose d'un gamme de composants, qui sont com-
mandable l'amorage ainsi qu'au blocage. Ce sont des interrupteurs deux
segments tels que dcrits sur la figure 1.28(a).
Introduction la conver2.-ion de l'nergie lectrique 51

Nous proposons donc de prsenter ici :


le transistor bipolaire,
le MOS,
PIG BT,
111.

le GTO.

1.4.3,1 Transistor bipolaire


Prsentation
Le ta-nusistor bipolaire est lui semi-conducteur enralement du type NPN,
capable de tenir des tensions jusqu' 1,2 kil et pouvant tre travers par des
courants de quelques dizaines d'ampres..
Le symbole par lequel on reprsente un tel composant ainsi que les carac-
tristiques statiques idale et relle sont donnes sur la figure 1.43.
1.4.3,1 Transistor bipolaire

tvansistor bipolaire e-e un serai-oonduoteur gnralement du type NPN,


capable de tenir des tensions jusqu' 1,2 kV ut pouvant tre travers par des
courants de quelques dizaines d'amprcs.
Le symbole par lequel on reprsente un tel composant ainsi que les carac-
tristiques statiques idale et relle sont donnes sur la figure 1.43.

Caractristique
Symbole
idale rdelle
sc. Alc.
c
Le
/

V
C.: 'rCI:
E >

Fig. 1.43 Transistor bipolaire.


Sur chacune des caractritiques, nous avons reprsent la trajectoire qui
peut tre suivie dans le plan (UCE, Ic) lorsque le transistor bipolaire commute.
Ceci afin dc rappeler la caractristiques mme d'une commutation commmicle
telle que nous l'avons dfinie.
Ii est important dc retenir que le passage dans le plan (ErcE, le) n'est li
qu'aux commutations. Lorsque le composant est. passant, on doit se trouver au
proche voisinage de l'axe I. De mme, lorsque le transistor est bloqu, on doit
sc trouver au voisinage de Faxe LICE : en learonique de puissance, le transistor
bipolaire de puissance n'est jairetaiS utilis dans sa earaetritique ii .taire.
Enfin, bien qu'un transistor bipolaire soit thoriquement capable de
conchilre en inverse, cette proprit est rarement exploitable (faible gain du
transistor bipolaire en inverse).
De mme, l'application d'une tension mettent en inverse peut tre
tractrice pour le composant la faible paisseur de la couche N de la jonction
base-metteur ne permet pas la tenue d'une tension inverse par trop importante,
comparativement l'paisseur de la couche N de la jonction collecteur-base.
52 Elements semi-conducteurs de puissance

Commande
La commande d'un transistor bipolaire doit permettre d'assurer l'tat de
blocage, Ptai. (le saturation ainsi que le passage d'un a.t l'autre.
Un paramtre important poux tout transistor cet sou gain eu colin-int 0 ou
encore ha). Pour zfflurer la saturation de tout transistor, il faut guu le courant
de base 1B et le courant le vrifient la relation

h* lu >I ( Ln)
Il convient donc d'valuer ce que sera la valeur maximale du courant col-
lecteur pour dterminer quelle valeur on devra donner ira afin qu' l'tat
pabeant, le transistor soit correctement satur.
On doit cependant veiller ne pas trop saturer ce transistor dans oet tat,
les deux jonctions PIS du transistor sont satures et stockent des charges qu'il
faudra extraire si l'on veut bloquer promptement le transistor.
Pour viter ce stockage de rliargs, il conviendra clore de se placer non
pas dans rics condition. de saturation, mais dans dt-s conditions de quasi-satu-
ration. Cela signifie que le courant 113 devra tre dtermin de faon assurer de
manire limite la relation (1.29).
Enfin, lorsque l'on souhaite bloquer k transistor, il rie suffit pas d'appliquer
une torsion nulle. sur sa base. Les cliargas qui sont de toute faon stockes
dans les joiKtions ne &vacueront que par recoinbinaison intente. Il s'agit d'un
phnomne lent. Tant que ces charges ne sont pas vacues, les jonctions du
transistor restent satures, ce qui entrane un retard souvent inadmissible dans
le blocage du transistor.
Il faut donc vacuer ces charges par la base, en y appliquant un potentiel
ngatif.
Typiquement, la commande d'un transistor bipolaire doit tre telle que
l'amorage, on doit gnrer mie pointe de courant afin de saturer las
jonctions du transistor au plus vite;
une fois amorc. e courant I doit suivre le courant ic, au rapport h2i
prs, afin de se placer en quasi-saturation plutt qu'en saturation ;
au blocage, on doit extraire lm courant de la base afin d'acclrer la dsa-
turation des jonctions du transistor.

1.4.3.2 MOS

Prsentation

Le transistor MOSFET, dsign par MOS de faon abrge, est .in lment
semi-conducteur effet de champ.
Il est compos' de trois lectrodes le drain D, la source S et la aille
qui correspondent respectivement au collecteur, k l'metteur et la base d'un
transistor bipolaire,
Introduction In couvers63r1 de l'nergie lectrique

Symbole
Caractristique
idale relle

Ti, i
i)

I)

USD
Hl
(''D 1 D
- -> 1-
s

Fig. Lel Transistor MOS de puissance.

Nous donnons sur la figure 1.44 la reprsentation symbolique ainsi que


les caractristiques idalise et. relle de cc composant. Il s'agit ici aussi d'un
composant deux segments, dont l'amorage et le blocage sont. commands,
Une proprit qui peut s'avrer intressante ou bien pnalisante (c'est selon
les cas) est que par sa structure physique, ce composant possde une diode en
antiparallle (fig. 1.45). Cette diode peut supporter le mme courant nominal
que celui support par le transistor. En revanche, cette diode possde un temps
de recouvrement relativement. lev (
f

Q IUDs

s
Fig. 1.45 Diode interne du MOS.

Les grands atouts du IS105 sont les suivants :


14. Une grande rapidit de commutation, notamment en ce qui concerne le
blocage par rapport au transistor bipolaire.
Une simplicit dans la mise en oeuvre de la commande amorcer ou blo-
quer un MUS consiste en la simple charge ou dcharge de la capacit grille-
scrurc C'est nne cnininande en tension. Nous y IreViendporis datas le para-
graphe suivant_
Le dfaut majeur lu MOS est. lig une rsistance l'tat passant de valeur
leve_ Ceci est source de pertes en condnction leVes, gni augmentent avec la
tenue de tension l'tat bloqu, Le MOS est 'w composant. dont l'utilisation
est limite des applications de quelques centaine de volts et quelques dizaines
d'ampres.
54 Elments semi-conducteurs de puissance

On licitera l'apparition toute rcente d'un nouveau type de MOS (le


coolMOS ), composant qui offre une r63istancc Ptat passant de Pordrc
du milliohm, ce qui remet. en cause le commentaire prcdent [6. 71.

Com rnand*

Nou.s ne dtaillerons pas ici la commande du MOS, dau lrt mesure o i cette
dernire se rvle plus simple de mise en uvre que celle du transistor bipolaire.
Pour &Cil persuader, il suffit de considrer le schma (fig. 1,46) sur lequel nous
avons fait figurer les capacits existantes entre les diffrentes pattes >i du
MOS.

Il
en D

cas
s
Fig. 1.46 Commande du MOS ; charge et dcharge de capacits.

Ces capacits sont au nombre de trois


Ces capacits sont au nombre de trois
capacit grille-source CGs c'est a priori la plus intressante puisque les
variations de tension ses bornes vont provoquer le blocage ou l'amorage
du composant.;
capacit grille-drain CDG
capacit drain-source CDS.
On doit en outre bien comprendre deux choses
Il n'y a. aucun courant dpenser pour saturer ou dsaturer une ven-
tuelle jonction Pli car l'tat bloqu ou passant du MOS ne dpend pas de
la saturation d'une jonction.
Le MOS est . grille isole toute fluctuation de [Jos (commande du
MOS) n'a pour rsultat que la charge ou dcharge de C. Pour amorcer
ou bloquer le MOS, il suffit que la commande gnre le courant ncessaire
cela.
Ainsi l'amorage ou le blocage du MOS ne consiste qu'en la charge ou en
la dcharge de capacits, de faibles valeurs par ailleurs.
Le seuil pige que l'on doit viter est de sons-timer le courant ncemaire
la charge de ce condezeatem-s= le MOS a beau tre command en tension, on
ne peut charger ou dcharger une capacit en un temps limit que si le courant
ddi cela est de valeur consquente ; pour charger une capacit de 10 riF de
15 1-15 V en un temps de 0,1 ps, il faut un courant de 3 A !
btrodimetkon A hi nliVinSilerl 41.0 iihx.Lri4i tu! 55

1,4,3,3 Insuiated Cale Bipoiar Te-ansisior (1GBT)


Prseniation

A l'instar as coinposants prcdemment dfinis, l'Insulate el Gate Bipolar


Trunsisior, dsign par k sigle ICBT, est un composant trois lectrodes :
la grille, sur laquelle sont appliqus les signaux de commande, ainsi que le
collecteur et t'metteur qui sont les lectrodes de puissance du. composant.
C'est galement un campasant i deux segments, eninunarrlablle i l'sninrgsge
et an blueage,
Snli symbole reprsentatif Miel que s-. ristiquffl statiques et
relle sont dounr:..k sut la figure 147.

Caratteristique
}tutoie
1.46ate relle

C k ic: fe

ekw. CF:
I IercF.

E --,

Fig. Leir Transistor IGBT.


Par la dfinition d lori tel (y...imposant, 1i ouneripteurs ont voulu combiner
les ayantages respectifs d'un transistor bipolaire et d'un MOS. La figure 1.48
montre en effet quel est le schma quivalent qui i&nite rte l'analyse de la
structure interne d'un ICBT.

1,48 Synthse de l'ICBT.


56 Elments semi-conducteurs de puissance

Par un tel composant, on bnficie :


. de la simplicit de commande d'un MOS : . l'instar d'un MOS, le blocage
ou l'amorage d'i.m ICBT consiste en la charge ou la dcharge de capacits
de faibles valeurs ;
r de la tenue en tension du transistor bipolaire, bien adapt aux tensions de
blocage leves (suprieures k 1 000 V.
Malencontreusement, les concepteurs du composant se sont heurts quel-
ques problmes, Si Pan cumule les avantages de deux composants qu'on associe,
on en cumule aussi les inconvnients
L'tage de puissance t un transistor bipolaire : pour le rendre passant, on
doit saturer ou quasi-saturer deux jonctions P. On va donc y stocker des
charges.
Le MOS est . grille isole : atout indniable du point de vue de la
commande, mais qui rend a priori impossible d'extraire les charges stockes
dans le transistor bipolaire lorsqu'on veut le bloquer,
Pendant longtemps, l'utilisateur a t confront au phnomne de la queue
de courant : alors mme que le composant a reu l'ordre de se bloquer et que
la tension iicE a pu se rtablir, un courant, continue de traverser le composant
(vacuation des charges stockes dans les jonctions Phi),
Ce problme est en partie rsolu aujourd'hui, ce qui permet de rduire
grandement les pertes par commutation,
Dc plus, si l'on analyse la caractristique statique relle du composant,
on distingue un seuil de dcrochage de la tension Ulm en tat de conduction
qui augmente sensilii(!luent la tension de saturation et les pertes en conduction
par voie de consquenoe.
On doit toutefois dire que cette tension de saturation tend diminuer de
faon drastique ces derni.eres annes, permettant de diminuer grandement les
pertes en conduction.
Commande
Ainsi qu'expos prcdemment, l'tage de conunande d'un 1013T tant la
grille d'un MOS, la prolilneicric de sa commande est identique celle expose
pour ce dernier, Nous n'y reviendrons donc pas,
En fus de compte, l'ICBT prsente de nombreux atouts qui en font un
composant de plus en plus utilis tant pour les calibres en tension et courant
qu'il propose, que par la simplicit de :sa conimancle
1.4.14 Thyristor blocabie Gaie nen Off : le GTO
Prsentation
Le thyristor GTO, dsign par le sigle GTO, est un composant trois lec-
trodes la gchette, sur laquelle sont appliqus les signaux de commande, ainsi
que l'anode et la cathode qui sont le lectrodt.s de pui.ssance du composant
C'eut galement un composant t deux segments, commandable par impul-
sion l'amorage et au blocage.
Introduction In conversion de l'nergie lectrique 57

Son symbole reprsentatif ainsi que ses caractristiques statiques idale et


relle sont donnes sur la figure 1.49,

Caractristique
Symbole
klale relle

t iA

r
Ukc UAC ,
G li

C
1
Fig. 1.49 Transistor GTO.

C'est un composant qui, comme le montre sa caractristique statique, ne


permet pas le blocage d'une tension invere. Dais ce cils en effet (trAc < 0), le
CTO se comporte comme une rsistance et doit dissiper une puissance dont la
valeur peut amener sa destruction.
Pour viter l'application d'une tension inverse aux bornes du GTO, deux
solutions sont envisageables exposes sur la figure 1.50.
C'est un composant qui, comme le montre sa caractristique statique, ne
permet pas le blocage d'unie tension inverhe. Dans ce eas effet (t'Ac < 0), le
GTO ec comporte comme mie rsistance et doit dissiper une puissance dont la
valeur peut amener sa. destruction.
Pour viter l'application d'une tension inverse aux bornes du CTO, deux
solutions sont envisageables exposes sur la figure 1.50.

(a) (b)
Fig. 130 Association GTO-Diode (a) tension inverse; CO conduction inverse.
Si le GTO est susceptible d'tre soumis une tension inverse> mais qu'on ne
souhaite pas le voir conduire en inverse, on peut placer une diode en srie, tel
que reprsent sur la figure 1.50(a). En cas d'application d'une tension inverse
sur l'ensemble, c'est la diode qui va permettre de tenir cette tension.
En revanche, si le OTO T, plac dans- 1111e structure qui impose que l'hiter-
rupteur soit bidirectionnel en courant, on peut plu= 1111e diode m an...para I Rie
ainsi que repr f.s.cnt
' sur la figure 1,50(b). On notera que mme dans cette dans
cette configuration, le GTO ne peut tre soumis une tension inverse 4.ce
la diode.
5.8 Elments semi-conducteurs de puissance

Le GTO peut supporter des tensions de blocage directes trs leves (quel-
ques kV), pour des courant nominaux allant jusqu' quelques centaines d'am-
pres. Il est vraiment ddi aux applications de forte puissance. On le rencontre
particulirement dans les convertisseurs statiques l'usage de la traction lec-
trique ou des moteurs courant alternatif de grande puissance.
Coinuiande
La commande d'un GTO s'avre plus laborieuse que celle pour les lments
prcdents (mme celle du transistor).
Pour illustrer cela, nous donnons sur la figure 1.51 la forme type du courant
de gchette d'un GTO.

Fig. 1.51 Commande du GTO.


La mie en co]Lcluction nceite une impulsion de cousant de gchette d'en-
viron 5 fois 2..1.1pirieure leT courant de gchette qui l(-.termine deux types de
fonctionnement possible du GTO :
Si la < larr> alors le fonctionnement du GTO est proche d'un fonctionne-
ment d'un transistor, du point. de vue de la. commande.
Si le > leT, aluns le fonctionnement du GTO est proche d'un fonctionne-
ment d'un thyristor, du point de vue de la commande, Nous ne verrons le
thyristor que dans le paragraphe suivant, mais ce type de fonctionnement,
d'un point. de vue commande, est un fonctionnement par impulsions.
Une fois k GTO amorc, uni doit 1c. uoltValit de giieliett a CT
afiti de rduirc los pertes par conduction,
Loisqu'il s'agit (le bloquer le GTO, il faut soutirer nn courant de 20 100 %
du courant. d'anode, pendant une dure de quelques centaines de us. Il faut pour
cela appliquer une tension ngative entre la gchette et la cathode. La valeur
maximale de cette tension ngative est limite par la tension (l'avalanche de la
jonction gchette-cathode, dfinie par le constructeur,
Les grandeurs lectriques qui interviennent dans la commande du CTO
Dont, on le voit consquentes, rendant ardue la. mise en oeuvre de la commande
du GTO.
On notera toutefois la mise en circulation rcente sur le march d'un nou-
veau composant : LIGOT. Ce composant n'est en fin de compte rien d'autre
Introduction In conversion de l'nergie lectrique 59

qu'un GTO, auquel on adjoint le circuit de commande ddi qui permet son pi-
lotage optimal, L'utilisateur n'a plus se proccuper de l'optimisation de cette
commande et pilote le composant de puissance partir de signaux logiques
[8., g]. C'est un grand progrs.

1.4.4 Elrnents semi-cemmandables

Nous avons jusqu'ici dfini deux types de composants celui dont toutes les
commutations sont. spontanes (la diode) et ceux dont tontes tas commutations
sont Of )Intnalides tracsistor bipolaire!, le MOS, I' IGI3T et kGTO).
Entre ces deux extrmes existent deux composants, dont une cominutation
est commande> la seconde tant spontane.
Nous dtaillerons le fonctionnement du thyristor (commande l'amorage).
Nous ne ferons qu'voquer le thyristor dual (commande au blocage), qui n'est
pas un composant de puissance au mme titre que ceux voqus jusqu'alors.
1 A 01. 1 Thyristor
Prsentation
Le thyristor est un composant de puissance dont une seule commutation
est commande
la. fitia.pture, lorsque ta tension aux bornes du
COMeitdedlion toertrIrbfaltie :
conipf,)sant est positive et. que le thyristor reoit l'ordre de slamower.

Corynmetation spaniane l'ouverture, lorsque le courant qui traversait le


composant s'annule,

Ces} caractristiques sont celles d'un thyristor parfait. Si l'on met en relation
ces proprits avec celles dfinies dans les paragraphes relatifs aux dfinitions du
changement d'tat d'un interrupteur ( 1.3.3.3) et de la aimmuiation naturelle
( 1.3.4.2), le thyristor est forcment mi interrupteur trois segments.
Il n'existe en fait pas qu'un seul type de thyristor. Il existe quatre familles,
dont nous donnons les dsignations et les symboles ainsi que les caractristiques
statiques et relles sur la figure 1.52.
Nous proposons ici de commenter les proprits de Amolli de cei thyristors.
Nous proposons ici de commenter les proprits de chacun de ces thyristors.
Tiodristor Silicon Controlied Rectifier (SCR) Pamorege de ce composant
est. possible lorsque la tension IAc est. positive. A ce moment-l, le compo-
sant peut s'amorcer si une impulsion positive est applique sur la gchette.
On parle d'allumage ou d'amorage d'un thyristor
Le blocage SCR est du type cliode = par auunlation du courant qui le
traversait, Niais cela ne suffit pas, Il faut en outre que la tension s'inverse
etfentivement Flux hontes du SCR d le blocage et ce pendant un temps iq
dit de dcimilnorage . 11 s'agit. en fait d'assurer l'vacuation oit recombi-
naison des charges qui taient stockes dans les jonctions PICT du composant
passant. Tant que ces charges ne sont pas vacues, le SCR est susceptible
de conduire k nouveau si la tension ses bornes devient positive.
Ei(1. Elmeritti semi-conducteurs de puimiance

Caractristique
Dsignation Symbole
idale relle

Thyristor Silicon.
Controlled Rech.-
fier (SCR )
G
tu- f

Thyristor
Amprietrical SCR
(ASCR)
Cr.
I,
l'A

(i___re,

Reverse Conclue- 1
ting Therisior
(R. T)
c
c
., I
._

y u IP
P
.4
Tiiac

Fig. 1.62 Eldments semi-conducteurs connnandables La fermeture les thyristors


Aprs le temps 41, le thyristor peut supporter nouveau une tension posi-
tive sans s'amorcer pour autant, tant qu'on ne lui en donnera pas l'ordre.
Il est bien vident que le blocage spontan est li au bon vouloir de l'vo-
lution du courant qui traverse le thyristor

En rgime de commutation naturelle ce courant va s'annuler de lui-


mmo par l'amorage command d'un autre interrupteur de la cellule
de commutation.
Introduction la c.:Fm-mye-mil:in de l'nergie lectrique 61

Si le courant ne s'annule pas naturellement, il faudra le forcer, par


l'ajout de circuits permettant. de raliser artificiellement l'annulation
du courant dans le thyristor que l'on souhaite bloquer. C'est la com-
mutation. force.
Parmi les prcautions dont on doit s'entourer clans la. mise cil oeuvre d'un
thyristor, on peut citer :
Amorage spontan du thyristor lorsque la. croissance de la. tension
ses bornes est trop rapide (cela fait partie des donnes constructeur),
Risque de destruction du SCR si le courant croit trop vite l'amorage.
Il Faut donc limiter cette croissance par une inductance en srie avec le
thyristor.
On devra de plus retenir qu' l'tat passant, la. chute de tension du thyristor
est de 1 k 2 volts (suprieure celle d'une diode).
Asyncirical Sdicon ConIrolled Reclifier (AS R) : d'un point de vue struc-
ture physique du composant, on peut, par l'ajout d'une couche fortement
dope, augmenter fortement la tenue en tension directe. Le prix payer
pour cela. est une non moins forte dgradation de la tenue en tension in-
verse.
On peut galement diminuer certaines couches du thyristor tont en garan-
tissant une mme tenue. en tension directc qu'un thyristor classique, avec
les avantages suivants
diminution de la chute de tension l'tat passant,
diminution du temps de dsamorage,
On obtient ainsi un thyristor asymtrique, mais haute tension, rapide et
faibles pertes. II n'existe videmment aucun pouvoir de blocage inverse
mais, si l'examen de la cellule de commutation montre que l'on doit placer
une diode en antiparallle sur le thyristor, la perte du pouvoir de blocage
inverse est sans consquence.
Reverse Coradviling Thyristor (R T) il s'agit d'un thyristor qui, grce
une diode intgre en antiparallle, peut conduire en inverse. Soumis
une tension positive, le thyristor ne conduira que si la gchette a t
stimule. Ce type de thyristor permet des simplifications iniporta.ntes dans
certains montages, o l'examen de la cellule de commutation dmontre que
le tilyrkitor doit tre a,..-sicicie , mie diode. ex1 antipardle_

Dior. ce composant
composant correspond, flans soli principe, la mise en antipa-
rallle de deux thyristors mais avec une seule et unique. gachette, Ainsi, le
triac est bidirectionnel en tension et en courant.
Pour amorcer lui triac, nu doit appliquer une tension positive ou ngative
sur la gchette suivant le signe de la tension aux bornes du composant,
Le blocage est. spontan au passage par zro du courant qui traversait le
triac.
Counnalide
La commande doit. fournir l'impulsion d'amorage (et. d'amorage unique-
ment) du thyristor.
Le fbnctionnement type de cette commande est le suivant :
Fournir sur la gchette un courant d'amplitude bien suprieure la valeur
minimale exige per le constructeur.
Le flanc de monte de l'impulsion de courant doit tre trs court (infrieur
1 ps).
La dure de l'impulsion de courant doit tre suffisamment longue pour que
le courant d'anode ait le temps de dpasser ia valeur du courant de maintien
. Le courant de maintien IH est le courant d'anode TA minimal ncessaire
au maintien du thyristor dans l'tat passant.
La mise en oeuvre d'un telle commande est plus simple que celles pour le
transistor bipolaire ou le GTO.
1.1.4.2 Le Thyrister 4aal
Principe
Ce compim.-.Fint cet appel ainsi, car il prsente en tont point dee proprits
duales au thyrkil or. Comme ec dernier, k thyristor dual t sin internecur
trois segments, tuais
Si k thyristor t bidirectionnel en tension, le thyristor dual est bidirec-
tionnel eu courant.
Si it thyristor est unidirectionnel en couraut, le thyristor dual est unidirec-
tionnel en tension.
Si le thyristor est command l'amorage, le thyristor dual est .a amorage
spontan.
Si le thyristor est fermeture spontane, ie thyristor dual est command
la fermeture.
Nous proposons sur la figure 1,53 le symbole de ce composant ainsi que sa
earactrietkiue etatigtke idale <lui rbume 1..rb propos que tants Vultionu de tenir.
Nous n'avons pas fait figurer la caractritique statique relle de ce com-
posant, pour la simple et 'bonne raison qu'il n'existe pas en temps que tel, au
mme titre qii'un th3rristor.
Pour raliser scat thyristor, on dope suivant plusieurs procd& un matriau
serai-conducteur afin de faire se succder des couches N et P. La superposition
de ces couches permet d'obtenir le thyristor tel que nous l'avons dcrit.
Pour le thyristor dual, aucun agencement de couches N et P ne permet
de raliser le composant dcrit sur la figure 1_53, commanclahle la fermeture_
C".r.te donc un compt>ant. qu'il Faut syntlig:...tiser partir d'lments lectroniques
pour obtenir la fonction dcrite.
Introduction ]a -conversion de l'nergie. lectrique 63

Symhele!
Caractristiquo
idale

CCM
(b)

Fig. 1.53 Thyristor dual.

Syntlikie

Premire tape, qui nous est familire prsent on doit crer la carac-
tristique statique du thyristor dual, partir des composants dfinis jusqu'
prsent. Excluons d'embMe le recours lin thyristor, qui se saurait tre com-
mand a la fermeture. Restent k diode ainsi que le transistor bipolaire, le MOS,
l'IGBT et k GTO.
L'ide est de prendre un transistor (on choisira, en fonction de calibrc. en
tension et courant, l'un ou l'autre des tranbistors) auquel ori associe ithe diode
en antiparall'le C'est ce qui est reprsent sur la figure 1.54, o l'on a associ
un 'CRT et une diode.

Fig. 1.54 Synthse cru thyristin- dual.

On doit prkstia sylithti5ur l'amorage spontan cl la commande la


fer] ne
69 Elments Semi-conducteurs de puirwance

Pour ce, ia commande de FIGHT (qui doit recevoir des ordres d'amorage
ou de blocage) mane d'une fonction ET l'IGBT ne s'amorcera que si l'ordre
cst donn sur la gchette G et si la tension entre anode et cathode est nulle.
En revanche ds que l'ordre de blocage est donn sur la gchette, l'IGET se
bloque.
On synthtise bien ainsi un interrupteur :
unidirectionnel en tensioir et bidirc_.,ctionnel eu courant par l'a,1,2nciatioiL d'un
transistor et d'une diode en antiparallle,
* amorage spontan : l'amorage ne pourra avoir lieu que si la tension aux
bornes du composant est nulle>
db fermeture commande : quoi qu'il advienne, le composant se bloque ds
que l'ordre en est donn skir la gchette-
Cela n'empche pourtant pas de gnrer des impulsions d'amorage pour le
thyristor dual. Mais, par la fonction ET, Ce..S impulsions ne sont pas des outres,
niais des autorisations de s'amorcer, gni ne sont valirUes que si les conditions
d'un amorage spontan sont ralises.
On synthtise bien ainsi un interrupteur :
unidirectionnel en tensioiL ut bklircutionnel en courant par l'a,--,nciation d'un
transistor et d'une diode eu antiparallle,
* amorage spontan : l'amorage ne pourra avoir lieu que si la tension aux
bornes du composant est nulle>
fermeture commande : quoi qu'il advienne, le composant se bloque ds
que l'ordre en est tonn sur la gchette_
Cela n'empche pourtant pas de gnrer des impulsions d'amorage pour le
thyristor dual. Mais, par la fonction ET, ces impulsions lie sont pas des ordres,
mais des 45n4forisatiore de s'amorcer, qui lie sont, validais que si les conditions
d'un amorage spontan sont raliss.
La mise en oeuvre d'un tel lment est ainsi quelque pou ardue faut non
seulement crer le circuit de corninandc du transistor, mais il faut galement
synthtiser la fonction amorage spontan Cependant > dos tentatives ont t
faites pour raliser l'ensemble puissance + commando au sein d'un mme
botier, permettant l'utilisateur de considrer le thyristor dual comme un
cornilosant., au lieu d'tre oblig de le synthetiser
Cela tant, certaines structures particulires de convertisseurs, ncessitant
des interrupteurs trois segments tels que dcrits sur la figure 1.53, offrent
d'emble des fonctionnements oii l'amorage spontan sous zro de tension
est possible sans qu'il soit besoin de le prendre en compte dans la commande
rapproche de l'interrupteur. Mais 11 faut clairement identifier, dans ce cas, si ces
proprits sont possible quel. que soit le point de fonctionnement considr [10].