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ACCIONAMIENTOS ELCTRICOS
MOTOR DC
TAREA No 2
Yeison ez Valdes
1129621
DANIEL CAMPO
EDINSON FRANCO
Excitacin de motores DC
La gran variedad de la velocidad, junto con su fcil control y la gran flexibilidad de las
caractersticas par-velocidad del motor de corriente continua, han hecho que en los
ltimos aos se emplee ste cada vez ms con mquinas de velocidad variable en las
que se necesite amplio margen de velocidad y control fino de las mismas. Algunas
aplicacin en tastas que se usa el motor de DC son:
Trenes de laminacin reversibles. Los motores deben de soportar una alta carga.
Normalmente se utilizan varios motores que se acoplan en grupos de dos o tres.
Industria del papel. Adems de una multitud de mquinas que trabajan a velocidad
constante y por lo tanto se equipan con motores de corriente continua, existen
accionamientos que exigen par constante en un amplio margen de velocidades.
K dd
V d=
dt
Entonces:
Resistencia de armadura (Ra): la resistencia de armadura se puede medir directamente
mediante un hmetro. Otro mtodo para determinar la resistencia de armadura es tomar
la corriente en el momento de arranque. Es decir la corriente de rotor bloqueado, esta se
puede determinar introduciendo un pequeo voltaje conocido, y observar ese valor, la
corriente medida en ese punto corresponde nicamente a la resistencia del conductor ya
que todava no se establece la fuerza contra electromotriz o contra fem, con este valor y
aplicando la ley de Ohm se establece la resistencia de armadura.
Inductancia de armadura (La): La inductancia de armadura al igual que la resistencia de
armadura se puede determinar directamente de las terminales del motor. Otro mtodo
para determinar la inductancia es:
Alimentar el motor con una fuente de voltaje alterno de frecuencia conocida (por
ejemplo el de la lnea comercial que es de 60 Hz) y con el nivel de tensin de bajo
(aproximadamente el 50 % de la tensin nominal de la mquina), medir la corriente
de armadura (Ia)
Donde:
Va: voltaje de armadura
Ia: corriente de armadura
Ra: resistencia de armadura encontrado anteriormente
f : frecuencia de la fuente de alimentacin
La
t e=
Ra
Eb =V iRa La
Constante de tiempo mecnica (tm): De igual forma que el circuito elctrico del motor
tiene la constante de tiempo, el sistema mecnico, tambin cuenta con una constante
propia. sta determina el tiempo en que el sistema mecnico alcanza el 63.2 % de la
velocidad nominal de la mquina. Para determinar el valor de esta constante se requiere
de un osciloscopio (digital con modo de captura de pantalla), conectado en los terminales
de alimentacin del motor, posterior a esto se aplica la tensin nominal al motor y se
captura la grfica de respuesta, en ella se determina el tiempo en que alcanza T (63.2%
de la tensin). Este tiempo corresponde a la constante mecnica tm.
Momento de inercia (Jm): con los parmetros encontrados anteriormente el momento de
inercia del motor se puede encontrar mediante:
t m K tK e
J m=
Ra
Torque de friccion (Tf): El torque de friccin corresponde al par necesario para vencer la
friccin esttica.
La friccin esttica es una prdida de energa originada por la inercia de la dinmica del
sistema que se presentan en las superficies de contacto originada por la carencia de
rodamientos antifriccin.
T f =K t I arr
( K tI a )T f
=
w
(s ) Kt
= 2
V (s) ( R a + La s)(s + Bs)(K tK f s)
BIBLIOGRAFIA
http://www.monografias.com/trabajos82/maquina-corriente-continua-como-
motor/maquina-corriente-continua-como-motor2.shtml
http://www.lajpe.org/mar12/25_LAJPE_611_Manuel_Alvarez_preprint_corr_f.p
df
http://www.itsteziutlan.edu.mx/pdfs/informatec/2015/09/como_obtener_los_p
arametros_de_un_motor_conclusion.pdf
https://www.ecured.cu/Motor_serie