CONTROL COMPUTARIZADO

A.Paez, Escuela Politecnica Nacional

13 de mayo de 2015

1. VALORES Y VECTORES PROPIOS

Una matriz A de nxn transforma un vector x de Rn en otro vector
AxdeRn . Se busca los vectores x 6= 0 que al ser transformados por A se
mantienen en la misma direccion.

Entonces un vector propio de A es un vector x distinto de cero tal que

un R y se le llama al valor propio asociado a A.
Ax = x para alg

2. ESPACIO VECTORIAL
Un conjunto no vacio E es un K espaciovectorial cuando existan dos
operaciones, denominadas suma de vectores y producto de escalar por vector
tales que:

La suma de vectores es asociativa: u + (v + w) = (u + v) + w para todos

u, v, w E.

La suma de vectores es conmutativa: u+v = v +u para todos u, v E.

La suma de vectores tiene elemento neutro.

Tambien tiene elemento opuesto: Para todo u E, existe un (u) E

tal que u + (u) = 0.

El producto de escalar por vector es distributivo respecto:

La suma de vectores: (u + v) = u + v, para todo K

y para todos u, v E.
La suma de escalares: ( + ) u = u + u, para todo , K
y para todos u, v E.

El producto de escalar por vector tiene elemento neutro: 1 u = u para

todo u E.

1
 A los elementos de E se los llama vectores y usualmente se los nota
con las u
ltimas letras minusculas del alfabeto romano:... u,v,w,x,y,s. A los
elementos de K se los llama escalares y usualmente se los nota con letras
minusculas del alfabeto griego: , ,

3. ESPACIO VECTORIAL NORMADO

Un espacio vectorial V sobre un cuerpo K en el que se define un valor
absoluto se dice que es normado si en el se puede definir una norma, es decir,
una apliacion k k : V R que verifica:

No negatividad.

Homogeneidad

Desigualdad triangular.

Generalmente se denota a (V, k) como el espacio vectorial normado.

4. NORMAS DE MATRICES
|| || : Rnxm R es una norma matricial si cumple que:

1. ||x|| 0 x Rnxm y ||x|| = 0 x = 0, x Rnxm

2. ||.x|| = ||.||x|| R, x Rnxm

3. ||x + y|| ||x|| + ||y|| x, y Rnxm (Desigualdad triangular)

Si ademAs vale que:

||x.y|| ||x||.||y|| x, y Rnxm (Submultiplicidad) entonces la norma es
consistente.