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LA MAINTENANCE

CONDITIONNELLE
DES MACHINES TOURNANTES
PAR LA SURVEILLANCE
VIBRATOIRE

Boumerds 2015

1
SOMMAIRE

I - MAINTENANCE CONDITIONNELLE ET ANALYSE VIBRATOIRE :

1. - INTRODUCTION........4
2. - LES DIFFERENTS TYPES DE MAINTENANCE......... .5
3. - LA FONCTION COMPORTEMENT........ 6
4. - LES ENJEUX DE LA MAINTENANCE CONDITIONNELLE ......7

II - LA MESURE VIBRATOIRE

1. - VIBRATION ET FORCES INTERNES ...... 8


MESURES DE LETAT GENERAL DUNE MACHINE : LE NIVEAU
GLOBAL...12
2. - LOUVERTURE AU DIAGNOSTIC : LANALYSE SPECTRALE...21
3. - LES DIFFERENTS TYPES DE SIGNAUX .24

III - LES OUTILS DE MESURE


APPAREILLAGE.......29

IV - ETUDES DE CAS 47

1. - ROULEMENTS...48

2. - ENGRENAGES....61

V - EQUILIBRAGE DES ROTORS.. 66

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I - MAINTENANCE CONDITIONNELLE ET ANALYSE
VIBRATOIRE : LENJEU, LE PRINCIPE

1. - INTRODUCTION

A partir du moment de sa mise en route, une machine suse.


Bien sr, cette usure sera plus ou moins rapide en fonction des nombreux
paramtres, tels que :
- la qualit des lments la constituant et sa conception
- son installation
- son utilisation (conditions de fonctionnement, environnement, refroidissement)
- son entretien (graissage, vidanges ventuelles, qualit des huiles, des filtres)
Face cette volution de la machine des politiques de maintenance ont t
dveloppes.

2. - LES DIFFERENTS TYPES DE MAINTENANCE

2.1. - MAINTENANCE CURATIVE

En dehors de certaines oprations priodiques comme le remplacement dhuile de


graissage, on attend la casse de la machine pour la rparer.

2.2. - MAINTENANCE PREVENTIVE SYSTEMATIQUE

En sappuyant sur une gestion rigoureuse, et sur une connaissance statistique de la


vie des composants de chaque machine, on programme larrt du matriel pour une
rvision systmatique avant usure ou panne.

AVANTAGES INCONVENIENTS

- Risque de casse entre deux visites


- Diminuer les risques de pannes
par rapport la maintenance - Risque de redmarrer dans de plus
curative mauvaises conditions que lors de larrt de la
machine

- Facile planifier - Cot de visites qui sont parfois inutiles


- La connaissance est souvent considre
comme matrise par le fabricant ou
constructeur

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COMMENT EVITER LES INCONVENIENTS ?
LA REPONSE EST DANS LA MAINTENANCE CONDITIONNELLE

2.3- MAINTENANCE CONDITIONNELLE

Son principe consiste, partir de diffrentes techniques bases sur la mesure de


paramtres physiques, tels que :
- la mesure de vibrations ;
- lanalyse dhuile ;
- la thermographie infra-rouge ;
- lmission acoustique ;
- autres mthodes dinspection.
Ce qui permet destimer, de suivre ltat de marche du matriel (et son volution)
en FONCTIONNEMENT, de manire diagnostiquer des anomalies et
programmer lavance les interventions de maintenance.

On peut dire que :

La MAINTENANCE CONDITIONNELLE permet de nintervenir sur


la machine
qu la condition que lanalyse de paramtres physiques nous lindique.

Ces paramtres physiques font partie des descripteurs de la fonction


comportement
de la machine et font appel pour chaque domaine concern des
expertises.

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3. - LA FONCTION COMPORTEMENT

3.1. OBJECTIF

Lobjectif de la maintenance conditionnelle consiste apprhender la fonction


comportement, C = f (U, A) de la machine o :

U : S/fonction de paramtres gnrant une usure progressive de la machine ;

A : S/fonction de paramtres gnrant un accident sur la machine.

Ces deux sous-fonctions peuvent tre values par des descripteurs.

DESCRIPTEURS

- Le temps de LES LENVIRONNE


fonctionnement CONDITIONS MENT
des machines DE DE LA
- lanalyse dhuile FONCTIONNEM MACHINE
- la thermographie ENT
- lmission - Vitesse - Conditions de
acoustique - Charge montage
- lanalyse des - Dbit - Agressivit des
vibrations - Pression fluides
- Temprature vhiculs
- Etc - Etc

Apprhender le comportement dune machine ncessiterait de connatre


les volutions et les corrlations de ces descripteurs.

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3.2. - LETAT ACTUEL DES CONNAISSANCES DE LA FONCTION
COMPORTEMENT

C = f ( U, A )

LA FONCTION
ACCIDENT LA FONCTION USURE

Ncessite des mesures trs Ncessite des mesures de


spcifiques et souvent irralisables de vibrations, danalyse dhuile, etc
nos jours.

Exemple :

pose de jauges de contraintes sur
les ailettes dun rotor pour prvenir
dun ventuel arrachement ;
pose de sonde de temprature sur SOLUTION
le rotor dun moteur pour prvenir
dventuel court-circuit
etc
Etude de lvolution des paramtres
en fonction du temps courbes de
tendance

SOLUTION
CORRELATION ENTRE
PARAMETRES

Lapproche statistique du problme


est une solution envisageable et seul
le retour dexprience, correctement Utilisation de rgles dexpertise dans
mis en uvre, permet dagrandir notre chaque domaine.
champ de connaissance.

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4. - LES ENJEUX DE LA MAINTENANCE CONDITIONNELLE

4.1. - AVANTAGES

ASPECT FINANCIER

1) Diminution des cots dentretien (gain de 8 20 %)


- En orientant lintervention mcanique pendant larrt grce un
diagnostic pralable de manire :
. Optimiser la dure de lintervention
. Optimiser les stocks de pices de rechange
- En estimant la ncessit de larrt
(Prolongeant des intervalles de temps entre les arrts systmatiques).

2) Diminution des pertes dexploitation (gain parfois trs important)


- En vitant les arrts intempestifs qui gnrent des pertes dexploitation .

3) En optimisant les contrats dassurance


- Action sur les primes, les franchises

ASPECT SECURITE SURETE


- Toute casse peut entraner des dgts matriels et corporels importants.

4.2. - INCONVENIENTS

ASPECT FINANCIER

LE COUT DES SUIVIS ET DES DIAGNOSTICS


Il ncessite un investissement :
- En hommes (formation)
- En matriel
LES ILLUSIONS
Lillusion dappliquer une politique de maintenance conditionnelle alors que
lon ne sen donne pas les moyens ou que la solution retenue est mal adapte au
parc machines.
Lillusion de croire que la maintenance conditionnelle est une assurance tous
risques (injecter de leau dans une turbine surveille ou pas, la machine sera
dtruite dans tous les cas).
ANALYSE
1) Les illusions sont supprimes ds que lon en a pris conscience
2) Par contre il faut matriser les cots.
Dans ce cas :

LE MONTANT DES AVANTAGES > AUX COUTS DE LA MISE EN PLACE DE LA


MAINTENANCE CONDITIONNELLE

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II - LA MESURE VIBRATOIRE

1. - VIBRATIONS ET FORCES INTERNES

Une vibration est un mouvement dcrit autour dune position dquilibre.


Pour une machine tournante, celle-ci correspond souvent la position de la
machine larrt.

Les vibrations externes de la machine, une fois celle-ci en marche dpendent


directement des forces gnres par les diffrents lments internes en
mouvements.

Ces forces sappliquent la structure de la machine qui rpond (vibre) suivant ses
caractristiques propres.

Ainsi, on peut considrer les vibrations comme une image des forces internes.

V = Image des forces internes

Lintensit et la variation de ces forces dpendront de ltat mcanique de la


machine considre.

Une surveillance des vibrations en sera un cho.

Comme tout mouvement, une vibration peut tre tudie en termes :


de dplacement, de vitesse (variation du dplacement par unit de temps)
et dacclration (variation de la vitesse par unit de temps).
Lexemple du systme masse-ressort est une bonne illustration, fig.1.1.

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Limite
suprieure

Position
dquilibre

Limite
infrieure

Dplacement x (t)

Temps
Vitesse v(t)

Temps
Acclration a (t)

Temps

Figure 1.1 : Reprsentation du mouvement dun systme masse-ressort

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2. - MESURES DE LETAT GENERAL DUNE MACHINE : LE NIVEAU
GLOBAL

2.1. - LES AMPLITUDES

Considrons un signal vibratoire quelconque :

0/c

RMS
0
t(s)

c/c

On va pouvoir caractriser ce signal par son amplitude :

- La valeur RMS ou valeur efficace est donne par la formule :

1 T
Valeur RMS
T
0
x (t ) dt

Elle correspond lnergie du signal et nest jamais nulle sauf sil ny a pas de
signal.
- Valeur de crte positive Vc+ (valeur instantane)
- Valeur de crte ngative Vc- (valeur instantane)
- Valeur de crte crte Vcc = | Vc+ |+| Vc- |, sont deux valeurs
instantanes mises bout bout pour deux instants diffrents.

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Attention :

Sur un signal quelconque alatoire, il est impossible dtablir une relation entre ces
diffrentes amplitudes. Seulement pour un signal sinusodal, on a la relation
A
Veff=
2
Dune faon gnrale et par habitude, dans le domaine des vibrations, on parlera
plutt dun dplacement crte crte, alors que la vitesse et lacclration seront
plutt exprimes en valeurs efficaces (RMS).

Le signal provenant dun capteur pos sur une machine sera dpendant de tous ses
paramtres de fonctionnement et du bon ou mauvais tat de ces lments. Les
amplitudes releves en dplacement, vitesse ou acclration nous donnent une
indication globale sur ces derniers.

Ces valeurs damplitudes sont appeles niveaux globaux (c c, ou eff)

2.2. - LES UNITES

Le tableau 1 rcapitule les units utilises pour , v et x dans le Systme


International, et les units utilises le plus couramment dans la mesure
vibratoire.

TABLEAU 1 UNITES

PARAMETRES UNITES S.I. UNITES VIB. CORRESPONDANCES

X m m 1 m = 10 6 m

V m/s mm/s 1 mm/s = 10 3 m/s


m/s g 1 g = 9.81 m/s

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2.3. - UTILISATION DES MESURES

2.3.1 - INTRODUCTION

Une valeur de niveau global unique est souvent difficilement exploitable.


En fonction de la conception de la machine, de son montage, des conditions de
mesure, une mme force interne ne donnera pas une mme amplitude vibratoire.

Pouvant difficilement tenir compte de valeurs absolues, nous pourrons par contre
les utiliser en relatif, cest--dire que lvolution dans le temps dun niveau global
est rellement significative de lvolution de la machine.

Certes, un niveau trs important doit demander des investigations supplmentaires


(diagnostic), mais il nest pas forcment li une anomalie mcanique. Alors
quune forte et rapide augmentation des amplitudes est toujours lie une
dgradation, si toutes les conditions de fonctionnement sont identiques.

2.3.2. COURBES DEVOLUTION OU DE TENDANCE : ANALYSE

Les diffrents niveaux globaux doivent tre reprsents sur des courbes. Les
amplitudes sont reportes sur laxe vertical, le temps (jours des mesures, voir
heures) sur laxe horizontal.

Fig1.2 Dtrioration lente dun roulement

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Bien sr, on peut adapter la priodicit des mesures en fonction de lvolution de
ces dernires. Plus une augmentation est rapide, plus les contrles doivent tre
rapprochs.

Fig. 1.3Dtrioration intempestive dun roulement

Nota : Les deux exemples, nous montrent limportance du choix de la priodicit


des relevs au regard de lvolution du phnomne vibratoire.

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2.3.3. DOMAINE DE SURVEILLANCE

Les niveaux globaux de dplacement, vitesse et acclration ont chacun un


domaine de surveillance qui leur est propre.

Niveau global Domaine de surveillance

Dplacement (m c/c) Phnomnes lents basses frquences


(balourd, lignage, instabilits de paliers)

Vitesse (mm/s eff) Moyennes frquences


(balourd, lignage, instabilits de paliers,
Tous types de machines
(cavitation...) cas des pompes

Acclration (g eff) Phnomnes trs rapides Hautes frquences


(engrenages, roulements, passages dailettes,
cavitation, pompage,)

Le suivi simultan des 3 niveaux globaux de dplacement, vitesse et


acclration sur un quipement, est un indicateur de lorigine du
phnomne.

Il ne permet pas dtablir directement un diagnostic prcis, mais de


bien orienter les recherches.

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2.3.4. - LES CORRESPONDANCES DEPLACEMENT, VITESSE,
ACCELERATION

2.3.4.1. - Dfinition et relations

Nous avons vu que tout mouvement pouvait tre tudi en terme de dplacement,
vitesse ou acclration.

Lorsquon considre un sinus, donc une seule frquence, on peut, connaissant lune
de ces grandeurs, calculer les autres.

Dplacement

On peut crire lquation de la variation du dplacement en fonction du temps, de


la manire suivante :

X (t) = A sin t
O :

x = dplacement du rotor de palier


t = temps
A = amplitude
= pulsation ou vitesse angulaire

La priode de ce mouvement (ici, elle est gale un tour du rotor) est note T ; elle
est exprime en secondes (s).

Linverse de la priode, cest--dire la frquence est note f, et est exprime en


Hertz (Hz).

est exprime en radian par seconde (rad/s).

Nous vous rappelons que : , T et f sont lies par les relations :

1
f
T

2 f 2 / T

T : Priode, temps ncessaire pour un tour en seconde.

Vitesse

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La vitesse du mouvement vibratoire correspond la variation de son dplacement
par unit de temps.
Mathmatiquement, la vitesse note v est la drive du dplacement par rapport au
temps.
Elle scrit :

dx ( A sin t )
v d A cos (t )
dt dt

Acclration

Lacclration est une variation de vitesse par unit de temps.

Mathmatiquement, lacclration note est la drive de la vitesse par rapport


au temps.

Elle scrit :

dv d A cos(t )
x A sin t
dt dt

Sur la figure (1.4) une vibration induite par un phnomne donn se traduira
par un dplacement significatif si sa frquence est faible.

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Mesure du niveau global

Comme tout mouvement, la vibration peut tre mesure en termes de dplacement,


vitesse et acclration.

Le suivi dun seul niveau global

Permet dapprhender ltat de la Ne permet pas dtablir un


machine : quelconque diagnostic
par une volution significative
dune dgradation
par la comparaison des seuils
dalarme et de danger

Le suivi simultan des 3 niveaux


globaux
Ngx, Ngv, Ng

EST UN INDICATEUR SUR LORIGINE DU


PHENOMENE

Phnomnes basses frquences Phnomnes hautes frquences

instabilit de paliers roulement


balourd frquence de passage de
lignage pales
choc mou (externe) frquence dengrnement
dfaut rotorique cavitation
dfaut statorique choc dur (interne)
etc

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INTERET :

Ce type de suivi est simple, rapide et peu onreux.

Les dangers :

La mise en place dune politique ncessite dutiliser des techniques danalyse


fiables et performantes, laide dun personnel comptent et de matriel adapt.

Rien nest plus dangereux que de croire que lon surveille la machine avec des
moyens non adapts.

2.3.5. - Les Seuils

Le trac des courbes dvolution des amplitudes vibratoires doit tre complt par
une comparaison des mesures des seuils dalarme et de danger.

La quantification de ces seuils est trs dlicate et dpend de nombreux paramtres,


tels que :

- le montage (fondations, chssis, paliers)


- la tolrance du constructeur
- le vcu de la machine
- les besoins de lutilisateur

Cependant, des ordres de grandeurs de niveaux acceptables, alarmants ou


dangereux, sont indiqus dans les normes (NF, ISO, VDI, API).

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NORME NFE 90 300 RESUME

Elle est calque sur la norme VDI 2 056

Le paramtre vibratoire utilis pour la classification des machines est : un niveau


global en mm/s RMS entre 10 et 1000 Hz.
Les machines sont classes en 6 groupes :

GROUPE I Elments de moteurs ou de machines qui, dans leurs conditions normales


de fonctionnement, sont intimement solidaires de lensemble dune
machine. Les moteurs lectriques produits en srie, de puissance allant
jusqu 15 KW, sont des exemples typiques de machines de ce groupe.

GROUPE II Machines de taille moyenne, en particulier moteurs lectriques de


puissance comprise entre 15 et 75 KW sans fondations spciales : moteurs
monts de faon rigide ou machines (puissances jusqu 300 KW) sur
fondations spciales.

GROUPE III Machines de grandes dimensions ayant leurs masses tournantes montes
sur des fondations rigides et lourdes, relativement rigides dans le sens de
la vibration.

GROUPE IV Grosses machines ayant leurs masses tournantes montes sur des
fondations relativement souples dans le sens de la vibration (exemple :
groupes turbo gnrateurs, particulirement ceux qui sont installs sur des
fondations lgres).

GROUPE V Machines et dispositifs dentranement mcaniques avec effets dinertie


non quilibrs (dus au mouvement alternatif des pices), monts sur des
fondations relativement rigides dans la direction des vibrations.

GROUPE VI Machines et dispositifs dentranement mcaniques avec effets dinertie


non quilibrs (dus au mouvement alternatif des pices), monts sur des
fondations relativement souples dans la direction des vibrations ; machines
avec masses tournantes accouples souplement telles que : arbres de
broyeur ; machines, telles que centrifugeuses avec dsquilibres variables,
capables de fonctionner isolment, sans laide dlments de liaison ;
cribles, machines tester la fatigue dynamique et gnrateurs de
vibrations pour les industries de transformation.

Les groupes V et VI, machines fonctionnement alternatif ne font pas lobjet de


recommandations de niveau vibratoire.

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Gammes dintensit vibratoire et exemples de classification pour petites
machines (groupe I), machines moyennes (Groupe II), grosses
machines (Groupe III) et turbines (Groupe IV)

Gammes dintensit vibratoire Exemples dapprciation de la qualit par groupe de


machines
Vitesse moyenne
quadratique en
Gamme Groupe I Groupe II Groupe III Groupe IV
mm/s dans les
limites de la gamme

0.28
______0.28______

0.45
______0.45______

0.71 A
______0.71______
_________
A
1.12
______1.12______

B A
1.8 ______1.80______
A
B
2.8 ______2.80______

C B
4.5 ______4.50______
B
C
7.1 ______7.10______
D
C
______11.2______
11.2
D C
_______18_______
18
D

28 D

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Corrlations (AFNOR VDI)

* Classement :
Machines : Groupe I Groupe K
Groupe II Groupe M
Groupe III Groupe G
Groupe IV Groupe T

** Apprciation de la qualit :

AFNOR VDI

A Bon
B Utilisable
C A surveiller
D Intervention ncessaire

Tous ces tableaux ne doivent tre pris que comme des suggestions et non comme
une rfrence absolue.

En dbut de suivi, sans investigation spcifique, les seuils peuvent se rfrer cette
norme, mais les seuils dfinis et retenus pour un quipement ne seront fixs
quaprs tude ou retour dexprience.

2.4. - SYNTHESE : APPLICATION ET LIMITES DU NIVEAU GLOBAL

Comme son nom lindique, un niveau global (d, v, ) sur un mme point de
mesure est un indicateur de lorigine dun phnomne, mais ceci ne permet pas de
faire un diagnostic prcis.

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3 - LOUVERTURE AU DIAGNOSTIC : LANALYSE SPECTRALE

3.1. - INTRODUCTION

Les mesures des niveaux globaux ne permettant pas daccder au


diagnostic, nous allons essayer dextraire des signaux vibratoires des informations
que lon pourra relier directement au fonctionnement dun organe donn de la
machine.

Cette extraction ncessite de dcomposer les signaux bruts complexes en diffrents


signaux simples. Cest ce que tente de faire lanalyse en frquence ou analyse
spectrale.

3.2. - LE SINUS

Considrons par exemple le mouvement dun palier sous laction du balourd dun
rotor.

Sous certaines conditions, on peut modliser ce balourd comme une certaine


masse situe un point donn de la circonfrence de larbre (voir figure 1.2).

Lorsque larbre est en rotation, cette masse exerce une force radiale tournante sur
le palier ; celui-ci subit alors un mouvement forc .

Projet sur un axe vertical, ce mouvement a lallure indique sur la figure 1.2.
Dplacement

2
0
4 Temps

3
T
Fig. 1.2

Sur cette figure, sont indiqus les temps 1 4 correspondant aux positions atteintes
par la masse, pendant un tour, notes galement 1 4 sur la figure 1.2.

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On remarque qu chaque tour du rotor, le mouvement du palier se renouvelle
dune manire identique : il est priodique.

Lallure de ce mouvement est caractristique : elle correspond la fonction


mathmatique sinus .

Une priode est le temps au bout duquel un phnomne se reproduit gal lui-
mme. Elle sexprime en secondes.
On peut se poser la question suivante :

Combien de fois le phnomne se reproduit-il en une seconde ?

Lorsquon rpond cette question, on raisonne en frquence. Elle sexprime en


Hertz.

Un mme phnomne peut ainsi tre reprsent dans le domaine des temps ou dans
le domaine des frquences :

Spectre compos dune raie spectrale


To
1

0
t(s)

f(Hz)
-1
0 0.01 0.02 0 200 400

Reprsentation temporelle Reprsentation frquentielle

Fig. 1.3.

To = priode (s) Fo = frquence (Hz)


Ex : moteur 3000t/min ex : moteur 3000 t/min
To = 60/3000 = 0.02 s Fo = 3000/60 = 50 Hz

Reprsentation amplitude Temps Frquence

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s

g
0,00
0 2 4 6 8
kH
Figure 1.5

Un mouvement de type sinusodal pourra tre dcrit laide de peu de paramtres :


sa priode (T) ou sa frquence (f), sachant que : f = 1/T
On peut aussi dfinir sa pulsation (vitesse angulaire) 2 / T 2 f
est exprim en radians par seconde (rad/s)
son amplitude (A)
Comme pour les niveaux globaux, cette amplitude pourra tre exprime en
crte, crte crte, ou RMS.

Remarque :

Sur un signal constitu dun seul sinus (une seule frquence) et seulement un seul,
il existe une relation entre ces trois amplitudes.
A c/c = 2 Ac
A c/c = 2 2 A RMS

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3.3. - LES DIFFERENTS TYPES DE SIGNAUX ET LEURS
REPRESENTATIONS

Nous avons dans ce chapitre considr un exemple de signal vibratoire particulier


qui est la sinusode.
Dans la ralit, on peut rencontrer de nombreux autres types de signaux
vibratoires. Une classification pourrait tre celle-ci :

3.3.1. LES SIGNAUX PERIODIQUES


a) Signal priodique simple :
(1 sinus)

Exemple : le balourd dune seule machine

Spectre compos dune raie spectrale


To
1

0
t(s)

f(Hz)
-1
0 0.01 0.02 0 200 400

Reprsentation temporelle Reprsentation frquentielle

To priode (s) Fo = frquence (Hz)


Ex : moteur 3000 t/min Ex : moteur 3000 t/min
To = 60/3000 = 0.02 s Fo = 3000/60 = 50 Hz

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Les signaux priodiques complexes :

Soit deux machines A et B :

A tournant 3000 t/min


B tournant 6000 t/min

Un capteur fixe sur le portique

Reprsentation
TA temporelle A
Reprsentation frquentielle
Spectre compos de
raies spectrales
discrtes
A TB

0
t(s)

T f(Hz)
0
0 0.02 0.04 0.06 0 1/TA 1/TB 200 400
1/T

TA et TB ne se voient pas. Le signal Dans le domaine des frquences, on


devient complexe. fait une sparation des
composantes : cest une opration
de filtrage.

Il est difficile de faire un Cest louverture au


diagnostic. diagnostic

On conserve les relations de On perd les relations de phase entre


phase entre les signaux. les signaux.

TOUT SIGNAL PERIODIQUE A POUR REPRESENTATION


FREQUENTIELLE UN SPECTRE DE RAIES.

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3.3.2. LES SIGNAUX NON PERIODIQUES

a) Les signaux alatoires

Reprsentation temporelle Reprsentation frquentielle

2
10
Phnomne priodique
T

1
10 Phnomne
alatoire

0
10

0
t(s) -1
10

-2
10

f(Hz)
-3
10
0 0.1 0.2 0 200 400

Dans le signal temporel alatoire Dans le signal frquentiel,


toutes les composantes les composantes priodiques
priodiques sont mlanges avec prsentant une grande nergie,
des composantes alatoires et ne mergent du spectre continu
sont pas dcelables. caractristique des phnomnes
alatoires.

Lanalyse visuelle est Lanalyse visuelle est


impossible encore possible

TOUT SIGNAL NON PERIODIQUE A POUR REPRESENTATION


FREQUENTIELLE UN SPECTRE CONTINU

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3.3.3. RESUME

DOMAINE FREQUENTIEL :

Emergences : Caractristiques de phnomnes priodiques reprsentes en valeur


de crte ou valeur efficace.

Fond de spectre : Caractristique de phnomnes alatoires ou transitoires


gnralement reprsents en valeur efficace.

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3.4. - LES ECHELLES

La figure 1.7 reprsente deux types dchelles : la linaire et la logarithmique.

Fig. 1.7 : chelles

Une chelle logarithmique permet de reprsenter, sur un mme graphe, de grands


carts damplitude.

Cest lchelle que lon utilise en analyse spectrale pour le diagnostic.

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III - LES OUTILS DE MESURE

Comme pour les mesureurs de niveaux globaux, les outils de mesure sont
composs de diffrents lments.

On appelle a une chane de mesure.

1.1APPAREILLAGE

Ces appareils de mesure peuvent avoir un aspect plus ou moins compact, mais sont
toujours constitus dun minimum de deux lments, Figure 1.8.

- Le capteur : il transforme une vibration en signal lectrique


- Lafficheur (chiffres ou aiguilles) : il donne lamplitude de ce signal

1.2. - Capteurs et amplitudes

Deux principaux types de capteurs sont utiliss :


les sondes de proximit ;
les sondes de vitesse et les acclromtres.

a) les sondes de proximit

Ce sont des capteurs de dplacement (donc intrusifs mais sans contact). Ils
permettent dvaluer la distance relative entre leur position et une cible mtallique
place en vis--vis, en loccurrence larbre du rotor de la machine en
fonctionnement.

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Ils donnent une mesure en tension (mV) proportionnelle la distance palier-arbre.
Deux types de mesures sont accessibles laide de sondes :
une position de larbre dans son palier (tension continue).
un dplacement relatif de larbre dans son palier (tension alternative) qui
correspond la variation de la position moyenne.

Les dplacements que lon peut mesurer (rsolution) sont de lordre du m.


Etant donn cette prcision de mesure, tout dfaut de surface de larbre ou faux
rond sera dtectable, cest ce que lon appelle le run out . Ce run out ne peut
tre simplement retranch de la valeur du dplacement la frquence de rotation).

Attention :

Nous avons vu que les mesures en dplacement ne sont pas quantifiables dans
toutes les gammes de frquence. Ces mesures seront limites aux basses
frquences (< 1000 Hz).

Une surveillance par sonde ne peut se limiter une sonde par palier :

De plus, lorsque deux sondes sont positionnes 90, elles permettent de


dterminer lorbite dun arbre dans son palier au cours dun tour.

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b) Les acclromtres

Ces capteurs mesurent lacclration absolue de la structure sur laquelle ils sont
fixs. On dit absolue , car ils ne ncessitent pas une rfrence extrieure.

Leur principe de fonctionnement est simple :

Une masse, considre comme statique, repose sur un matriau dlivrant des
charges (pCoulomb) chaque fois quon le comprime ou quon ltire (matriau
pizo-lectrique) ; (il fonctionne comme une suspension ).

Lautre bout du matriau est fix sur une base, qui sera solidaire de la structure
analyser.

Chaque fois que la base bouge, le matriau (le quartz) est comprim ou
distendu du fait que la masse, elle, ne bouge pas (du moins en thorie).

Des charges sont alors libres de faon proportionnelle au mouvement de la base.


Bien sr, il existe de nombreux acclromtres dont le choix dpend de lutilisation
(gamme de frquence, sensibilit, poids, dimensions)

Une fois le capteur judicieusement choisi, il convient de porter une attention


particulire au montage sur la structure.
Les figures ci-aprs illustrent son influence sur la mesure :

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Les exemples ci-aprs donnent une ide de leur influence.

Amplitu Amplitu
dedede de
Rondelle de
mica

Goujon dacier Goujon isol

100 10 Frquence 100 10 Frquence


0 000 (Hz) 0 000 (Hz)

Amplitu Amplitu
de de

Coll Goujon
e coller
Couche mince de
cire

100 10 Frquence 100 10 Frquence


0 000 (Hz) 0 000 (Hz)

Amplitu Amplitu
de de

Pointes touche

100 10 Frquence 100 Frquence


10
0 000 (Hz) 0 (Hz)
000

Figure 1.9 : Rponses en frquence typiques des diffrentes


mthodes de montage des acclromtres

33/80
c) Comparaison sondes acclromtres

Le tableau ci-aprs rcapitule les avantages et les inconvnients respectifs de


lacclromtre et la sonde de proximit.

ACCELEROMETRE SONDE DE PROXIMITE

Mesure absolue = mouvement du palier Mesure relative = mouvement relatif


arbre/sonde

Mesure dacclration Mesure de dplacement

Bande passante trs haute Bande passante moyenne = bonne


rsolution en trs basses frquences

Possibilit de mesure en continu


(positionnement de larbre)

Mise en uvre rapide Mise en uvre longue et dlicate

Problme de mesure (run out)

Mesure dorbites (Lissajous)

Ces deux types de capteurs dlivrent, soit une tension, soit des charges, mais de
toute faon des signaux faibles ncessitent une amplification avant dtre
transports ou traits.
Ces valeurs damplification devront tre connues pour pouvoir interprter les
signaux en termes de m ou mm/s ou mg.

Remarque concernant les acclromtres :

Ces capteurs dlivrant des charges (pCoulomb), on utilise des amplificateurs dits
de charge. En sortie, on rcupre le signal sous la forme dune tension (mV).
Avec les possibilits de la miniaturisation, certains capteurs contiennent leur
amplificateur (capteurs lectronique incorpore ou Ei).

Avantages :

Chane de mesure compacte ne ncessitant pas dalimentation extrieure

Inconvnients :

Les gains (facteurs damplification) sont fixs la construction.

34/80
1.3. - Analyseurs de spectres et collecteurs de donnes

Ces lments de la chane de mesure permettent dacqurir et de visualiser les


signaux (en temps et en frquences), en termes de dplacement (m), vitesse
(mm/s) ou acclration (mg), alors que nous avons des mV lentre).

Il en existe de trs nombreux modles dont les diffrences consistent


principalement en :
- le nombre de voies danalyse
- leur performance (gamme danalyse, fonctions)
- leur capacit ou mode de stockage des donnes
- leur convivialit et portabilit
- leur qualit de fabrication
- leur prix

Leur choix est forcment dict par les besoins dutilisation, mais on ne peut
exclure une bonne part de subjectivit de lutilisateur (notamment du ct de la
convivialit).

Les collecteurs permettant dacqurir des signaux selon un schma prcis cest
dire une squence dacquisition (diffrentes machines, niveaux globaux,
spectres). Ce sont des outils de suivi vibratoire systmatique.

Certains de ces collecteurs ont la possibilit de fonctionner en analyseur et ainsi


deffectuer des mesures non prvues dans le cas initial (pour un diagnostic par
exemple).
Dautres permettent deffectuer des quilibrages In situ.
Les donnes collectes seront ensuite dcharges dans un logiciel de
traitement.

35/80
1 - ROULEMENTS (Rappels)

Dans ce paragraphe nous donnons succinctement :

- Une brve description de quelques types de roulements utiliss ;


- Les principales causes dincidents classs en trois catgories suivant quils
rsultent de dfauts de lubrification, derreurs de montage ou de sollicitation
dynamique.

Principaux types de roulements

Pour rduire le coefficient de frottement entre paliers et arbres, les ingnieurs


dtude ont interpos des lments roulants ( billes, rouleaux, aiguilles etc..) qui
dans la majorit des cas roulent sans glisser.

Roulement contact tournant

Les roulements sont constitus dlments tournant entre deux coquilles.

Llment roulant est constitu de billes, de rouleaux et ou daiguilles voir Fig

Roulement bille

36/80
Roulement rouleau conique

Roulement rouleau cylindrique

37/80
Roulement aiguilles

Les lments constitutifs dun roulement

Fig.1. Principaux lments constitutifs dun roulement

La bague externe est dimensionne en fonction de la cage de roulement. Entre les


chemins interne et externe des deux bagues sont interposs les lments roulants et
maintenus en position grce une cage.
Le diamtre interne est dimensionn pour larbre quil doit recevoir. On distingue
les roulements billes, rouleaux et aiguilles.

38/80
Roulements billes

Thoriquement les billes ont une ligne de contact avec le chemin de


roulement, mais en raison des dformations lastiques sous la charge le point
devient une surface ovale. Cette surface est trs petite et la charge par unit de
surface est trs grande, ceci ncessite des aciers trs durs. De tels matriaux
possdent des facteurs damortissement trs faibles ce qui les rend bruyants.

Les roulements avec prcharge nont pas de jeu fictif, les billes sont toujours en
contact et en charge, do grandes pertes par friction.

En raison des charges importantes, les dtriorations des billes dun


roulement peuvent rsulter de la fatigue. Cette usure est limite dans le demi-
cercle qui subit les charges importantes en particulier sur le chemin intrieur de la
bague externe.

Fig. 2.Type de dfectuosit et son impact

Lvolution des dtriorations entrainait le passage progressif du spectre de


raies au spectre de bande. Considrons une bille qui roule sans glisser le long de la
piste extrieure qui possde un trou de largeur de 1micron et chaque passage un
choc se produit. Si la vitesse de la bille est de 5m/s , la dure du choc sera donc de
0,2.10-6s.

Roulements rouleaux

Les roulements rouleaux ont des capacits de charge plus grandes que celles des
roulements bille, compte tenu de la ligne de contact. On utilise aussi des lments
coniques ou des lments en forme de tonneaux pour des applications spciales.

39/80
Roulements aiguilles

Les roulements aiguilles sont des cas spciaux de roulement lments


tournants. Les lments tournants sont longs et fins. Le rapport longueur diamtre
peut tre de 10. Gnralement il ny a pas de bague interne et les aiguilles tournent
directement sur la surface de larbre. Le diamtre dun roulement aiguille est
faible et les dimensions ne dpassent pas celle dun palier lisse.

Origines et dtection des incidents

Quelque soit lorigine des dfauts, ceux-ci se rpercutent au niveau de lanalyse


spectrale. Les incidents de roulements se classent en trois catgories principales
savoir les dfauts de fabrication, des erreurs de montage ou une lubrification
insuffisante.

Les dfauts de fabrication

Les dtriorations au niveau de la fabrication peuvent tre classes en


diffrents types.

- Les caillages : les phnomnes de fatigue des surfaces qui roulent lune sur
lautre sont complexes. On peut rsumer en disant que, lors de la rotation, la
surface et les sous-couches superficielles sont soumises un ensemble de
contraintes variables et cyclique de compression, de cisaillement et de
traction. Il existe deux zones ou les contraintes sont maximales et o le
systme cristallin du mtal pourra cder :

-Trs prs de la surface, quelques dizaines de microns au maximum,

-Un peu plus profondment quelque dixime de millimtres au point de


contrainte maximale de cisaillement.

- Les fissures profondes : Ces fissures sont la consquence dun caillage


profond. Elles peuvent rsulter :
- de chocs au montage
- de chocs brutaux en service
- de traitements thermiques dfectueux
- de jeu trop serr
- de jeu trop grand sur la bague tournante provoquant des glissements
- des phnomnes de corrosion.

40/80
- Usure adhsive : Lusure adhsive nexiste pratiquement pas dans un roulement.
En effet les frottements de glissement sont trs faibles sauf en cas de graissage
insuffisant.

Les dfauts de montage

Les prcautions prendre au cours du montage concernent :

-La propret : toute intrusion de particules trangres entraine des dtriorations


qui voluent inluctablement vers lcaillage.

- la chauffe :il est impratif dviter les chauffes plus de 120C qui peuvent
provoquer des modifications des caractristiques mtallurgiques.

-Les chocs : les roulements sont trs sensibles aux chocs. Une bague mal engage
sur larbre ne doit pas recevoir de coups de marteau pour sortir.

- la gomtrie : Il faut viter des ovalisations, les conicits, le dsalignement, les


jeux trop faibles ou trop forts.

- la vaseline de protection : Elle doit tre enleve avant le garnissage en graisse


sinon en fonctionnement, il y aura fusion de la vaseline, entrainement de la graisse
et grippage.

Les paramtres oprationnels

Une charge : Une charge trop leve pour le roulement en service ou une charge
mal applique conduisent des destructions rapides.

La vitesse : chaque roulement admet une vitesse maximale au del de laquelle il y


a chauffement exagr et grippage.

La temprature. Elle doit pour les roulements courants ne pas dpasser 120C.

Les vibrations en rotation : Les roulements supportent aisment un certain niveau


vibratoire. Il nen va pas de mm larrt ou elles donnent naissance de la
corrosion de contact.

La pollution. Pour viter ses effets il y a ncessit dadjonction de dispositif


dtanchit.

41/80
Le jeu de roulement. Il peut saccroitre par usure en exploitation et avoir des
consquences nfastes.

Aspect frquentiel de la vibration des roulements


Le spectre du bruit mis par un roulement est soit un spectre de raies, soit un
spectre de bande.
- Les spectres de raies

Les frquences des raies sont fonction de la gomtrie du roulement et de la vitesse


de rotation de rotation. Prcisons les notations suivantes :
r1 : rayon du chemin de roulement interne en mm
r2 : rayon du chemin de roulement externe en mm
rB : rayon des lments roulants en mm
rT : rayon du train dlments roulants en mm
n : nombre dlments roulants
nR : vitesse de la bague interne ou de larbre en tours/min
nT : vitesse du train dlments roulants en tours/min
nB : vitesse rotationnelle des lments roulants en tours/min
fR : frquence de rotation fondamentale de larbre en Hz
fT : frquence fondamentale rotationnelle du train en Hz
fB : frquence rotationnelle fondamentale des lments roulants en Hz
f1 : frquence due au chemin de roulement interne en Hz
f2 : frquence due au chemin de roulement externe en Hz.
Lorsque le jeu est ngligeable, on a :
rT r1 rB
r
nT nR 1
r 1 r2
r
n B 1 .n R
rB
Les cinq frquences prdominantes sont :

-Frquence de rotation fR : La raie correspondante est induite par un


dsalignement ou un excentrement.
-Frquence fondamentale rotationnelle du train fT : La raie correspondante est
induite dune irrgularit dun lment roulant dans la cage.
-Frquence rotationnelle fondamentale des lments roulants fB : La raie
correspondante est induite par les dfauts sur la piste interne ou externe.
Au dbut de la dtrioration, il nexiste quun seul caillage. Puis les caillages se
multiplient ; do la prsence des harmoniques de la raie fondamentale jusquau
moment ou les caillages sont si nombreux pour laisser place la notion de bande
de frquence.

-Frquence due au chemin de roulement interne f1 :

42/80
n R n T
f1
60
La raie correspondante est induite par une irrgularit sur le chemin de roulement
interne.
Quand le nombre de points dfectueux augmente lamplitude des harmoniques de
f1 augmente galement.

-Frquence due au chemin de roulement externe f2 :


nT
f2
60
La raie correspondante est induite par les irrgularits et les dfauts du chemin de
roulement externe.

Contrairement aux dfauts sur les billes, les dfauts sur les pistes engendrent des
excitations indpendantes de lorientation des billes. Autrement dit, en cas de
dfauts sur les pistes, les frquences f1 ou f2 seront prsentes.

Les spectres de bande

Lvolution des dtriorations entraine le passage progressif du spectre de raies au


spectre de bande. Il convient de prciser ces phnomnes en explicitant tout
dabord la thorie du choc applique aux roulements. Soit une bille qui roule sans
glisser le long de la piste extrieure possdant un trou dont la largeur est de 1
micron. Lorsque la bille se trouve au droit du trou, il en rsulte une discontinuit
des efforts, donc un choc.

Si la vitesse linaire de cette bille est de 5m/s on peut estimer le temps (la dure
du choc).
1.10 6
0,2.10 6 s
5

43/80
La rponse de la structure ce choc est une oscillation amortie telle que
reprsente sur la figure..La frquence de loscillation est celle des modes
excits. Parmi ces modes, il semble que ceux correspondant aux dformations en
anneaux des cages internes et externes soit prdominants. La frquence de ces
modes est gnralement comprise entre 1 et 30khz.
Lorsquil ny a quune seule impulsion par tour, ces forces de cisaillement sont
suffisamment importantes pour que la vibration svanouisse compltement entre
deux chocs successifs.
Lorsque le nombre des caillages augmente, la vibration na plus le temps de
svanouir. On trouve ainsi une raison supplmentaire pour passer du spectre de
raies au spectre de bande.

Aspect frquentiel de la vibration des roulements

Le spectre du bruit mis par un roulement est soit un spectre de raies, soit un
spectre de bande.

- Les spectres de raies

Les frquences des raies sont fonction de la gomtrie du roulement et de la vitesse


de rotation.

Prcaution de montage

Voici quelques points importants suivre avant chaque montage :

1 : Vrifier que vous avez le bon roulement monter


2 : Prparer tout le matriel ncessaire et vrifier leurs propret
3 : Nettoyer lenvironnement dans lequel le roulement va tre mont
4 : Sortir le roulement au dernier moment de son emballage dorigine
5 : Monter le roulement avec la mthode la mieux approprie
6 : Graisser le roulement
7 : Vrifier manuellement, avant mise en route, du bon fonctionnement du
roulement.

Le montage froid

Pour un montage froid, il faut ( dans lidal ) se munir dun coffret de montage
de roulement froid.
Ce type de coffret comprend en gnral des bagues de frappe de diffrents
diamtres, de douilles de frappe et un marteau anti rebond.

44/80
- Dans le cas dun montage dun roulement sur un arbre uniquement, on peut
utiliser une douille (de coffret douilles) de diamtre quivalent la bague
intrieure du roulement et utiliser un marteau ou maillet pour taper dessus.
- Dans le cas dun montage dun roulement sur un arbre et son logement, il faudra
idalement taper sur les 2 bagues la fois (cest pour cela que le coffret de
montage froid est un achat presque indispensable).

Il faut en aucun cas taper sur la bague qui nest pas une porte, cela causerais une
usure prmature au roulement.
On peut aussi utiliser une presse ou bien de lazote liquide pour contracter larbre,
mais tout le monde nest pas ainsi quip.

Le montage chaud
Comme pour le montage froid, il existe plusieurs mthodes de montage chaud:
- Il existe aussi la mthode dite bain dhuile qui consiste plonger le
roulement dans de lhuile chaude avant de le monter.

Dautres techniques peuvent tre utilises pour le montage des roulements, les
manchons de serrage pour les roulements alsage conique, cest ni plus ni moins
quun gros crou qui vient pousser le roulement sa place. Il faut une cl spciale
pour serrer ces crous.

Il faut en aucun cas utiliser la flamme dun chalumeau, elle chaufferait le


roulement de faon ingale.

Le dmontage

Comme pour le montage des roulements, il existe plusieurs techniques.


Pour le dmontage, il faut faire trs attention ne pas endommager larbre et le
logement.

Le dmontage froid

la technique la plus couramment utilise est celle de lextracteur, beaucoup de


modles existe sur le march.

45/80
IV- Etudes de Cas
- Cas n 1 - Quantification : Il s'agit de qualifier le comportement vibratoire
d'un broyeur et son systme d'entranement.
L'installation est prsente sur la figure ci-dessous.

CINEMATIQUE :

Moteur : f0 = 16.5 HZ

Allonge : fa = 2.1 Hz

Broyeur : fb = O,25 Hz

Engrnement :
fred = 445 Hz
f broy = 48.75 Hz

Mesures avant intervention mcanique analyse : Le palier arrire du moteur


prsente un niveau global d'acclration de 3 g eff, ce qui est lev.
Le spectre hautes frquences correspondant montre une courbe caractristique d'un
dfaut de roulement qui est alors mis en cause.

46/80
Mesures aprs intervention mcanique Analyse : Suite aux prconisations, le
roulement a t chang. Il s'est avr dgrad.
La figure ci-aprs montre le nouveau spectre hautes frquences avec le roulement
neuf. Le niveau global est redescendu O.5 g eff.

CONCLUSION : La mesure du niveau global d'acclration, ventuellement


filtre sur la plage de frquences spcifique au roulement, est la base du suivi des
installations industrielles, y compris sur les systmes de mesure automatiss.
La plage de frquence prendre en compte est dtermine par la signature
vibratoire initiale en fonctionnement.

47/80
Cas 2 - Dtection d'enveloppe :

A titre d'illustration, nous reprsentons ci-contre l'opration de dtection


d'enveloppe effectue sur les 2 roulements la signature initiale.
Le spectre du roulement 1 rvle bien la prsence de la frquence de passage des
lments roulants sur la bague externe (121.5 Hz) et ses harmoniques.

Cette manifestation ne se retrouvant pas sur le roulement 2, le diagnostic est ainsi


confirm.

48/80
Cas 3 Influence de graissage - Installation Objet : Suite des
niveaux vibratoires levs, un quilibrage nous est demand sur un moto-
ventilateur (machine prsente sur la figure ci-dessous).

Influence de graissage - Mesures Analyse : Aprs


l'quilibrage, alors que le niveau des phnomnes basses frquences a
diminu, on relve un niveau global d'acclration lev sur le ventilateur
(13.5 g sur le palier 3, voir tableau 1) illustr par la courbe hautes frquences
prsente sur la figure ci-dessous.

49/80
CONCLUSION - MESURE APRES MODIFICATION :
Un graissage est alors ralis sur l'ensemble des roulements ; le niveau
diminue alors 1.3 g, o il reste stabilis, et on observe une diminution
importante du fond de spectre haute frquences.

Cas n 4 - Marquage localis


Il s'agit de qualifier le comportement vibratoire dune moto-pompe . Cette
machine fait partie d'un ensemble de 4 pompes relies sur des tuyauteries
communes.
Mesures et interprtation - Le tableau donne les niveaux
d'acclrations au droit des paliers de la machine.
On observe que les niveaux globaux d'acclration sont :
corrects sur la pompe, dus principalement l'engrnement sur le
multiplicateur,

levs sur le moteur, particulirement ct oppos


laccouplement o on relve 24 g eff ; ce niveau trs important
n'est pas d l'engrnement, ce qui est normal compte tenu du
filtrage de l'accouplement ces trs hautes frquences.

50/80
POINT DE NIVEAU GLOBAL FREQUENCE
MESURE D'ACCELERATION
D'ENGRENEMENT
0 20 kHz en g RMS

1 RO 24
1 Ax 6.1
1 RV 3.8
2 RH 3.4
3 RO 5.5 5
4 RO 4 1
4 Ax 1.8 8
5 RO 9.3 1.2
5 Ax 2.3 9.5
6 RO 9.9
7 RV 3
7 RH 2

8 RV 1.6

8 RH 1.4

8 Ax 1.3

DIRECTION : Niveaux dacclration en g eff. - = frquence non


discernable
RO : Radial Oblique
RH : Radial Horizontale
RV : Radial Verticale
AX : Axiale

Le spectre hautes frquences montre une courbe hautes frquences caractristique


d'un problme de roulement.

Cependant, des raies discrtes paraissent prsentes dans la zone de niveau lev.

51/80
Spectre hautes frquences - Point 1 Ro Un zoom est ralis.

Zoom hautes frquences

On constate alors que la courbe haute frquence est en ralit chantillonne par un
spectre de raies espaces rgulirement de 177.3 Hz.

52/80
Les frquences cinmatiques du roulement mont sur ce palier sont calcules :

-- ROULEMENT NU2226E
Dsignation :
Observation :
Nombre d'lments roulants 17
Diamtre primitif (mm) 182.000 Ecart 0.000
Angle de contact (degrs) 0 0' 0" Ecart 0 0' 0"
Diamtre de l'lment roulant (mm) 28. 000 Ecart 0.000

Frquence de rotation (Hz) 24.80


Ecart absolu sur la frquence (Hz) 0.20
Fr. min (Hz) Frq. (Hz) Frq. max (Hz)

Cage 10.41 10.49 10.58


Elment sur bague externe 176.93 178.37 179.81
Elment sur bague interne 238.39 243.23 248.07
Elment roulant 78.06 78.69 79.33

On dtermine ainsi l'origine de 177.3 Hz comme tant la frquence de passage des


lments roulants sur la bague externe.
Le problme de roulement est donc confirm et identifi sur la bague externe.

53/80
Spectre basses frquences

NOTA :
Un spectre ralis sur 0 - 1000 Hz au mme point ne met pas en vidence
le peigne de raies espaces 177.3 Hz.

CONCLUSIONS - CONSTATATIONS
Le roulement incrimin prsentait effectivement un fort marquage localis sur la
bague externe.
Ce phnomne se rencontre couramment sur ce genre d'installations o des
machines sont montes en double sur une tuyauterie commune ; lorsque l'une est
arrte, elle reoit les vibrations de l'autre et la bague externe du roulement est
alors marque sous leur effet (phnomne appel "faux effet Brinell").
Seule une isolation correcte (sous le chssis et entre la machine et la tuyauterie)
permet de rsoudre ce problme.
Ce phnomne trs spcifique entranant un marquage localis important, les
harmoniques de la frquence cinmatique de passage sur la bague externe sont
visibles sur le spectre, sans outil spcifique d'analyse, mais surtout dans les hautes
frquences o elles sont amplifies par la fonction de transfert de roulement.
En revanche, en basses frquences o elles ne sont pas amplifies, elles
sont difficilement visibles et sont "noyes" parmi les autres phnomnes
vibratoires.

54/80
- CAS N 5 - Vitesse de rotation basse - Dtection denveloppe
- Installation - Objet
Il s'agit de qualifier les roulements d'un rouleau scheur avant
opration de maintenance.
L'installation est prsente sur la figure ci-jointe.

55/80
- Mesures avant intervention mcanique - Analyse
La vitesse de rotation est alors de 94 t/mm.
La comparaison des spectres hautes frquences sur les deux paliers
montre une prdominance trs nette de la courbe caractristique des
roulements sur le palier arrire.

Comparaison de spectres hautes frquences sur les deux paliers


Une analyse par dtection d'enveloppe est alors entreprise :
l'appareillage utilis ne permettant que des gammes d'analyse prtablies,
deux mesures sont ralises : entre 5000 et 10000 Hz, puis entre 10000 et
20000 Hz.
Les spectres obtenus prsentent tous deux la frquence de passage sur
la bague externe (15.75 Hz) et ses harmoniques, confirmant ainsi la
dgradation du roulement.

56/80
Dtection d'enveloppe
Mesures aprs intervention mcanique - Analyse
Le roulement du palier arrire s'est avr dgrad son dmontage.
Les mesures de rception ont t entreprises aprs son changement,
pour une rotation de 96 t/mn.
Le fond de spectre hautes frquences a nettement diminu (voir
graphe ci-joint).

Spectres hautes frquences

57/80
La dtection d'enveloppe ne met plus en vidence la prsence
dominante de frquences cinmatiques du roulement (voir graphe ci-
dessous).

58/80
Conclusion
Le fait que la vitesse de rotation soit faible n'a pas d'incidence sur la
rpartition frquentielle du spectre gnr par la dgradation du roulement ;
il se trouve toujours en hautes frquences, amplifi par la fonction de
transfert.
Seul le niveau est affect par la vitesse.
Ainsi, dans notre cas, le niveau d'acclration hautes frquences n'est
pas prdominant dans le niveau global, o les vibrations entre 0 et 2000 Hz
dominent.
La dtection d'enveloppe s'est rvl un outil d'analyse
complmentaire efficace.
Cette mthode est d'autant plus efficace que la rotation de la machine
est lente : la charge localise favorise les dgradations ponctuelles de
roulement et donc la prsence des frquences cinmatiques correspondantes.

59/80
2. - ENGRENAGES

Un petit aperu sur les engrenages est ncessaire pour comprendre leurs
rles dans les mcanismes et les machines. Nous donnons lorigine des bruits et
des vibrations lors de leur fonctionnement.

Principaux types dengrenages

Lengrenage est utilis pour transmettre un mouvement de rotation entre deux


arbres dont les positions relatives sont invariables. Le rapport des vitesses de
rotation de ces deux arbres, appel rapport de transmission, est constant et
inversement proportionnel au nombre de dent de chacune des deux roues. La petite
roue est appele pignon.

La terminologie propre aux engrenages est donne sur la fig.3

Fig.3 Dimensions principales dun engrenage

Un pignon est une roue dente de tailles trs diffrentes et leur masse varie de
quelques grammes quelques tonnes. Gnralement un pignon est fix un arbre
et une roue supporte des dentures.

Les dents sont caractrises par des surfaces qui ont des plans imaginaires,
cylindres ou cnes qui roulent lun contre lautre quand les pignons sont en
contact.

60/80
Les engrenages cylindriques

Lorsque les arbres des deux roues entrainer sont parallles celui-ci est appel
engrenage cylindrique.Il est dit extrieur lorsque les arbres tournent en sens
oppos, intrieur dans le cas contraire.

Le module qui caractrise la dimension des dents dun engrenage est gale au
quotient du diamtre du cercle primitif par le nombre de dent.

Les engrenages cylindriques peuvent tre denture droite, hlicodales ou


chevrons compte tenu des efforts et des vitesses transmettre. lorsque les vitesses
transmettre sont basses on utilise gnralement les dentures droites.

Les bruits de pignons

Le terme pignon ou engrenage est synonyme de production de bruit. Certains de


ces bruits sont attribus lusinage du pignon, dautres types de bruits se
produisent lors du fonctionnement du pignon.

Principales origines du bruit


- Aux phnomnes damplifications dus la sollicitation de flexion ou de
torsion ;
- Aux dfauts dusinage de la denture;
- Aux chocs qui se rptent chaque contact entre pignon menant et men et
qui peuvent long terme entrainer des ruptures par fatigue.
Il est ncessaire que sous leffet des charges les dentures des pignons restent
parallles.

A ces trois causes principales de bruit, citons celles lies aux ondes de contrainte,
aux poches dair et dhuile et aux dfauts des machines de tailles.

La prcision de la taille dun engrenage reflte la prcision de la machine sur


laquelle il a t fabriqu, particulirement lespacement des dents est le paramtre
le plus souvent affect par la prcision des pignons de la machine de taille.

Aspect frquentiel

Les spectres de bruit des pignons contiennent des raies dont la frquences sont
fonctions de la gomtrie du pignon et de la vitesse de rotation. Quelques unes de
ces frquences sont intuitives. Ainsi, la frquence du passage des dents est gale
la frquence de rotation sur le nombre de dent du pignon.

61/80
Les vibrations la frquence de rotation sont galement toujours prsentes. En
addition ces frquences fondamentales, on peut trouver les harmoniques
correspondantes.

Exemple : supposons un pignon avec 300 dents et un autre ayant 51 dents. Si


larbre est entrain 1200t/min. On aura un choc important une frquence de
passage des dents : 20/51=0,39Hz

Il se produit des intermodulations et des battements entre les frquences produites


par ces deux pignons.

Cette frquence de 0,39 Hz est superpose la frquence de 20Hz, et de ces


harmoniques. Nous trouverons donc des groupes de frquence, aux valeurs :
20+0,39 ; 20+2*0,39 ; 20+3*0,39

Toutes ces frquences existent thoriquement, mais les raies correspondantes


auront des amplitudes trs faibles cause de la raideur et des amplifications
apportes par la structure.

- Exemples de mise en vidence de dfauts


- Cas n 1

Analyse cinmatique : Entranement d'un four rotatif tournant la


vitesse de 1 tour toutes les 39,3 secondes soit 1/39,3 Hz.
Nombre de dents sur la grande roue : 148

La frquence d'engrnement est donc :

1
x 148 = 3.740 Hz
39.3
Les vibrations se transmettent au btiment jouxtant le four.
Rsultats de mesure

a) - Analyse frquentielle

62/80
L'analyse frquentielle fait apparatre la frquence d'engrnement
3,74 Hz, les harmoniques 2, 3 puis des harmoniques leves 14, 15, 16, 17...

b) - Analyse temporelle

L'analyse temporelle fait apparatre la prsence d'un choc chaque


engrnement (6 chocs en 1,66 secondes).

CONCLUSION :
L'ensemble des dentures a un profil dtrior.
- Cas n 2
Analyse cinmatique : Il s'agit d'un multiplicateur de rapport 8/3 =
2,666.
Pignon menant : 136 dents
Vitesse de rotation : 24,85 Hz = f 1

63/80
Pignon men : 51 dents
Vitesse de rotation : 66,26 Hz = f 2
Frquence d'engrnement : 3379,6 Hz

Frquence de concidence :
PPCM de 51 et 136 : 408

en effet 51 = 17 x 3 ; 136 = 17 x 8

51
soit fc x 66,2 = 8,25 Hz
408

136
ou fc x 24,85 = 8,25 Hz
408

Rsultats de mesure

a) - Analyse basses frquences

Le spectre ci-dessus montre la composante 8,25 Hz et toutes ses


harmoniques. Il y a donc un phnomne de choc se produisant une
frquence infrieure la frquence de rotation.
b) - Analyse hautes frquences

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Le spectre ci-dessus montre l'apparition des harmoniques deux et trois de la
frquence d'engrnement. A 3375 Hz, nous sommes l, ramens au mme cas que
prcdemment relatif la dtrioration du profil de denture.

c) - Analyse autour de la frquence d'engrnement

Le spectre ci-dessus montre la prsence de raies latrales de part et


d'autre de la frquence d'engrnement respectivement gales 3300 Hz et
3437,5 Hz. Ce qui est caractristique d'une modulation d'amplitude.

65/80
CONCLUSION
Deux dents, une sur chaque roue, sont dtriores et se rencontrent
la priode de 1/8,5 = 0,12 seconde.

La prsence des deux premires harmoniques de la frquence


d'engrnement indique que l'ensemble des dentures commence se
dtriorer.

La prsence des deux bandes latrales 3300 Hz et 3437,5 Hz est


significative d'une modulation d'amplitude par l'arbre men :
f 2 f la prcision de l'analyseur ( f = 12,5 Hz pour une bande

d'analyse de 5 kHz sur 400 canaux).

66/80
V- EQUILIBRAGE DES ROTORS

5.1 Introduction

Le dveloppement du matriel industriel est caractris par une augmentation


toujours croissante de la vitesse des machines. Cest lune des vois essentielles du
progrs technique. Lapparition des vibrations forme un srieux obstacle
laccroissement des vitesses car celles-ci samplifient au carr de laccroissement
de la vitesse angulaire.
Dou ncessit de lquilibrage.
Au cours de cette opration on dtermine lendroit et la valeur du dsquilibre que
lon liminera ou que lon rduira jusqu la limite admissible.

5.2 Les facteurs engendrant le dsquilibre des pices.

1) rpartition irrgulire du matriau des pices par rapport laxe de rotation,


2) usure unilatrale de la pice pendant lexploitation,
3) les erreurs dusinage aprs rparation,
4) les erreurs de montage telles que le dcalage des organes et des pices
assembles.

Quelques dfinitions

Considrons la ligne darbre de la figure 5.1 tourillonnant lintrieur de deux


paliers S1 et S2 que nous supposerons sans jeu.
- Le tridre de rfrence

Soient XX la droite qui joint les centres des deux paliers S1 et S2 E et 0 le point
dintersection de cette droite avec le plan perpendiculaire X X et passant par le
centre de gravit G du rotor.

Fig.5.1 Les tridres de rfrence

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Le tridre de rfrence li aux paliers

Il est dfini par ces trois axes : - OX est confondu ave XX


- OZ est vertical
- OY complte le tridre
Dans le cas des paliers lisses ou des paliers roulement le centre gomtrique du
palier est confondu avec le centre de rotation. Dans le cas des paliers
hydrodynamiques, ces deux points ne sont pas confondus.

Le tridre de rfrence li au mobile

Soient o le centre gomtrique du rotor et E lencoche du top tour. Il est dfini par
ses trois axes :
OX est parallle OX (voir schma prcdent)
OZ est confondu avec O E
O Y complte le tridre direct.

5.3 Les plans de rfrence

Les plans de compensation


On appelle plans de compensation les sections droites du rotor ou seront placs les
balourds correcteurs. Dans le cas ou le rotor est rigide soumis au balourd
dynamique deux plans de compensation suffisent.

Fig.5.2 Plans de compensation

Sur cette figure les plans P1et P2 de compensation ont t placs arbitrairement aux
extrmits gauche et droite du rotor et X1 et X2 sont les abscisses de ces deux
plans dans le repre mobile.
- Plan de mesure

68/80
Les plans de mesure correspondent aux sections droites dans lesquelles sont placs
les capteurs, qui peuvent tre des acclromtres, des Vlocimtres ou de sonde de
dplacement. Ces plans sont choisis par lexprimentateur.

Pour simplifier, nous supposerons que la dtection du mouvement vibratoire est


faite par deux acclromtres installs aux paliers S1 et S2.

Les balourds
- Les balourds inhrents la ligne darbre
Le balourd lmentaire

Considrons un lment cylindrique de longueur dx et dabscisse x i. Soit Gi le


centre de gravit de cet lment.

En notant : OiGi i lexcentrement du centre de gravit. On appelle balourd



lmentaire le vecteur .dmi .
Ou dmi est la masse de llment cylindrique.

Le balourd de la ligne darbre.

Le balourd de la ligne darbre est la somme de tous les balourds lmentaires.


On a donc :

U dm i (5.1)

5.4 Les balourds compensateurs

Masse de compensation.

Aux balourds U1 et U2 correspondent des masses de compensation m1 et m2 telles


que :
- U1= m1r1 et U2= m2r2
- r1 et r2 sont les rayons de compensation des plans P1 et P2
- est langle form par les deux vecteurs OE et OM.

Balourd unitaire

On dit que le balourd est unitaire quand Ui=1

Le torseur des efforts agissant sur le rotor.

En rotation, lacclration centrifuge du



Cdg Gi de llment a pour valeur :

Oi G .2 .2

69/80
La force centrifuge correspondante est :

dF .2dm i

Le moment de cette force par rapport au point 0 est :



dM i dFi..OOi 2dmi x i

En composant toutes les forces et tous les moments lmentaires, on aura :



F 2dmi (5.2)

M 2 i x i dmi (5.3)

Le couple (F, M) est le torseur des forces externes. Lorsque M=0, seule
subsiste la force F : Le balourd est dit statique.

Cest ltat tel que le balourd est situ au milieu du rotor. Laxe principal dinertie
() est uniquement dplac paralllement par rapport laxe de rotation de larbre
(figure 5.3). En pratique, il correspond essentiellement aux rotors sur lesquels le
dsquilibre est prpondrant dans un seul plan de diamtre important. Dans ce
cas, une seule masse dispose diamtralement oppose au balourd permet
dquilibrer le rotor, quilibrage en un seul plan (cas des ventilateurs).

Lorsque F=0, seul subsiste le moment M : le balourd est dit de couple .

Le centre de gravit est bien sur laxe de rotation de larbre et passe par le Cdg
mais les deux axes ne concident pas. Il est ncessaire dinstaller au minimum
deux masses pour quilibrer ce rotor.

Fig.5.3 Couple de balourd

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Lorsque F0 et M 0 le balourd est dynamique.

Cest une combinaison des deux balourds ci-dessus. Le centre de gravit nest pas
sur laxe de rotation et cet axe nest pas parallle laxe principal dinertie. Il faut
deux masses pour quilibrer ce balourd.

Fig.5.4 Balourd dynamique

Principe de lquilibrage.

On peut assimiler le balourd une force centrifuge F, tournante gnre par une
masse de dsquilibre m, situe la distance r du centre de gravit G de larbre
tournant la vitesse . La valeur de cette force est F = m r

La dcomposions du moment M suivant Gy et Gz nous donne deux moments My


et Mz qui seront quilibrs par les ractions sur les paliers. Si ces paliers sont
monts lastiquement, ils se dplaceront et une partie importante de lnergie
vibratoire sera ainsi absorbe.

Lopration dquilibrage a pour but de rendre confondus les axes dinertie et de


rotation, ce qui a pour consquence dannuler les ractions sur les paliers.

71/80
Fig.5.5 Types de vibration

Le lancer.

Lopration consistant faire tourner la machine sa vitesse dquilibrage dans


une configuration donne est appele LANCER.

72/80
5.5 Les coefficients dinfluence

Supposons le rotor de la figure prcdente parfaitement quilibr. A la vitesse


dquilibrage les tensions de sortie des deux acclromtres solidaires des paliers
gauche et droit sont nulles.

Introduisons un balourd unitaire m1r1=1 dans le plan de compensation P1au repre


O et lanons la machine la vitesse retenue pour lquilibrage. On note alors les
acclrations 1 et 1 au droit de chacun des paliers et sont appels coefficient
dinfluence affrant au plan de compensation P1.

De mme introduisons un balourd unitaire m2r2=1 au repre O dans le plan P2 et


lanons la machine cette mme vitesse, et dterminons les coefficients
dinfluence 2 et 2 affrent au plan de compensation P2.
Comme le rotor nest jamais parfaitement quilibr, pour mesurer 1, 2 , 1, 2 on
est oblig de procder par diffrence vectorielle.

Les oprations sur les vecteurs

Addition ou soustraction de deux vecteurs

En reprsentant les mouvements harmoniques par deux vecteurs V1 et V2 et en


notant (a1b1) et (a2 b2) les projections de V1 et V2 sur les axes ox et oy, nous
pouvons tablir que les composantes du vecteur rsultant (a b) seront obtenus par
les relations :
a=a1+a2
b= b1+b2

Lorsquon procde la soustraction des deux vecteurs V1 et V2, le vecteur rsultant


est obtenu en remplaant les signes + par le signe dans les relations prcdentes.

Multiplication ou division de deux vecteurs



Soit multiplier deux vecteurs OA1 et OA2 Le module et largument du vecteur

OA rsultant de lopration sont :

1.2 et 1 2 (5.4)


De mme, le module et largument de la division du vecteur OA1 par le

vecteur OA 2 sont :

1 / 2 et 1 2 (5.5)

73/80
5.6 Thorie de lquilibrage des rotors rigides

Les quations de lquilibrage

Considrons un rotor tournant sa vitesse dquilibrage dans son tat initial, en


labsence de toute masse compensatrice m1 et m2.
But de lquilibrage.

Le but de lopration dquilibrage est de calculer et de disposer les balourds


compensateurs U1 et U2 tels que la rsultante des forces et des moments agissant
sur le rotor soit nulle.

Plaons dans le plan de compensation P1 un balourd U1 dfini par son amplitude :



U1 m1 r1 et sa phase 1 .
De la mme faon, plaons dans le plan de compensation P 2 un balourd U2 dfini
par son amplitude : U =m2r2 et sa phase 2 .

Les forces centrifuges engendres


2
par ces balourds
2
sont :
U1 et U 2
Les moments de ces forces par rapport au point 0 sont :

U12 x1 et U 2 2 x 2
Pour que le systme soit en quilibre, il faut et il suffit que la rsultante des forces
et des moments applique au systme soit nulle, ce qui donne les deux quations
suivantes :
F U12 U 22 0
( 5.6)

M U12 x1 U 22 x 2 0


En rsolvant ce systme de deux quations dont les inconnues sont U1 et U 2 on peut

dterminer les valeurs de U1 et U 2 , tels que le systme soit en quilibre. On
dmontre ainsi que deux plans de compensation suffisent pour quilibrer un rotor.
Sous laction du torseur des forces extrieures, le rotor se dplace et ses
mouvements diffrent suivant que le dsquilibre est statique ou dynamique.

5.7 Rsolution mathmatique

Les quations que nous venons dtablir ne permettent pas de rsoudre le


problme, car nous ne connaissons ni les forces ni les moments. Par contre nous
connaissons les dplacements ou les acclrations grce linstrumentation de
mesure place dans les plans S1 et S2.

74/80
En effet si nous effectuons un premier lancer la vitesse dquilibrage dans ltat
dit Initial, nous pouvons mesurer les dplacements et les acclrations dans cet
tat. Par ex si on utilise des acclromtres on dterminera donc 10 et 20 .
Le problme de lquilibrage consiste alors trouver les balourds
compensateurs U1 et U2 dont les effets annuleront 10 et 20 .

Fig.5.6 Ligne darbre en phase dquilibrage

Du fait que les coefficients dinfluence 1 et 1 sont les acclrations engendres par
le balourd unitaire plac dans les plans P1 et P2 au repre 0, lacclration rsultant
de ladjonction du balourd U1 dans le plan P1 est gale au produit des vecteurs
1U1 et dans le plan P2 au produit des vecteurs 1U1 .
De mme les acclrations engendres par le balourd U2 ont pour valeurs
2 U 2 et 2 U2 .
Laction simultane des deux balourds U1 et U2 sobtient en effectuant les
compositions vectorielles suivantes :

1 1U1 2 U 2


2 1U1 2 U 2
Pour obtenir lquilibre il faut que 1 et 2 soient respectivement gaux et opposs
10 et 20 . Do les quations dquilibrage.

10 1U1 2 U 2 0
(5.7)

20 1U1 2 U 2 0

Le systme de deux quations deux inconnues U1 et U2 se rsout par la mthode


des dterminants. On crit

1 2
U1 et U2

1 2 10 2 1 10
Avec : ; 1 ; 2
1 2 20 2 1 20

75/80
En dveloppant les dterminants, on arrive aux relations suivantes :

10 2 20. 2
U1 (5.8)
1 2 21

20 1 101
U2 (5.9)
1 2 21

La dtermination des balourds compensateurs U1 et U2 passe donc par le calcul


pralable des coefficients dinfluence (ncessit dquilibrage).

5.8 Procdure dquilibrage

Pour quilibrer un rotor rigide, quatre lancers sont ncessaires et thoriquement


suffisants.
- Le lancer n0 permet dobtenir les niveaux vibratoires au droit des capteurs de
mesure dans ltat dit initial. Les relevs ainsi obtenus sont appels Relevs
initiaux ou conditions initiales.

-Le lancer n1 est effectu avec la masse dessai place dans le plan P1.

-Le lancer n2 est effectu avec la masse dessai place dans le plan P2.
On possde alors tous les lments pour calculer les coefficients dinfluence et
dterminer ensuite les balourds compensateurs.

-Le lancer n3 est effectu aprs mise en place des masses compensatrices. Cette
4ieme. rotation permet de vrifier si la classe dquilibrage exige est atteinte. Sinon
on procde un nouveau calcul des balourds compensateurs, les valeurs du lancer
n3 servant de conditions initiales.
Quand les spcifications dquilibrage sont satisfaites, il reste toujours un certain
balourd rsiduel qui est gnralement not sur le livret technique de la machine.

5.8.1Dtermination des coefficients dinfluence

Pour dterminer les coefficients dinfluence, il faut procder par diffrences


vectorielles. A partir des lancers 0 et 1, on dtermine les coefficients affrents au
plan P1 soit 1 et 1 tandis que la comparaison des lancers 0 et 2 permet de
dterminer les coefficients affrents au plan P2.

Le tableau suivant a pour but de prciser les notations qui seront utilises. Pour
simplifier lexpos, on suppose que les niveaux vibratoires sont donns par des
acclromtres solidaires des paliers S1 et S2.

76/80
nlancer Masse additionnelle Acclration Acclration
Plan S1 Plan S2
0 Sans masse (tat initial) 10 20
1 Avec balourd dessai U10 dans dans P1 11 21
2 Avec balourd dessai U20 dans dans P2 12 22

Formulaire du calcul des coefficients dinfluence :

Ladjonction du balourd U10 a entrain dans le plan S1 une variation du niveau


vibratoire gale :
11 10

Or, daprs la dfinition donne sur le coefficient dinfluence celui-ci se rapporte


une balourde unit place au repre O degr. Lorsque le balourd U10 nest pas gal
lunit et que sa phase est diffrente de 0 , le coefficient dinfluence 1 a alors
pour valeur le rapport / U10 .
Le mme raisonnement sapplique aux autres coefficients de telle sorte que le
formulaire scrit :
11 10 12 10
1 et 2
U10 U10
(5.10)
21 20 22 20
1 et 2
U 20 U 20

Remarque :

Dans les dnominateurs de ces relations figurent les balourds dessais, on peut tout
aussi bien introduire les masses dessais m10 et m20. Les coefficients dinfluence
ainsi obtenus se rapporteront aux masses et non aux balourds. En les utilisant pour
conduire les calculs, on dterminera les masses. Dans toutes les relations, il suffit
de remplacer U par m.

Les quatre coefficients dinfluence ne sont rien dautre que les fonctions de
transfert du systme ligne darbre-palier puisque les numrateurs et dnominateurs
des relations sont respectivement les sortie et entre de ce systme.

Application numrique

Cette application est faite partir des rsultats dessais obtenus sur la ligne darbre
dune machine tournante compose dun arbre tourillonnant sur deux appuis et
deux disques monts en porte faux chacune des extrmits. A la priphrie des
disques sont percs dorifices filets pour recevoir les masses dessai ou de
compensation.

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P1 P2
C1 C2

Moteur

S1 S2

Fig.5.7 Schma de la ligne darbre de lapplication numrique

Les essais ont t effectus conformment la procdure dcrite prcdemment. Il


comporte trois lancers dont les rsultats apparaissent dans le tableau.

N Masse ajoute Amplitude (V/degr)

Lancer Capteur C1 Capteur C2

0 0A0= 0,373/265 0B0= 0,413/140

1 1,2 g 0 dans P1 0A1=0,523/251 0B1=0,395/145

2 1,2 g 0 dans P2 0A2=0,385/259 0B2=0,391/160

Calcul des coefficients dinfluence :

En remplaant les vecteurs par leurs valeurs dans les relations prcdentes, on a :
0A1-0A0= 0,185 222 0A2- 0A0= 0,041 189
0B1-0B0= 0,040 260 0B2- 0B0= 0,141 249

Comme les masses dessai ont t places 0, il suffit de diviser les amplitudes
par 1,2, pour obtenir les diffrents coefficients dinfluence.

78/80
1 0,154 / 220 2 0,034 / 189
1 0,033 / 260 2 0,119 / 249

Calcul des masses compensatrices :

Pour obtenir la valeur des masses compensatrices, calculons tout dabord chacun
des lments intervenants dans la formulation mathmatique obtenue laide des
dterminants.

10 2 0,373 / 265 * 0,119 / 249 0,044 / 154


20 2 0,413 / 140 * 0,034 / 189 0,014 / 329
201 0,413 / 140 * 0,154 / 222 0,064 / 001
101 0,373 / 265 * 0,033 / 260 0,012 / 165
1 2 0,154 / 222 * 0,119 / 249 0,018 / 112
21 0,034 / 189 * 0,033 / 260 0,001 / 089

A partir de ces valeurs, on calcule les numrateurs et les dnominateurs des


relations (5.10) permettant de calculer les balourds compensateurs.

10 2 20 2 0,059/153
20 1 101 0,076/358
1 2 21 0,017/112

De ces valeurs on dduit immdiatement les valeurs des masses compensatrices m1


et m2.

0,059 / 153
m1 3,47 g 41
0,017 / 112

0,076 / 358
m2 4,47g 246
0,017 / 112

Mises en place des masses compensatrices et 4 ieme lancer.

Les masses de compensation ainsi calcules ont t mises en place. Un quatrime


lancer a alors t effectu qui a permis de constater que le niveau vibratoire tait
devenu trs faible et les balourds correspondants ngligeables.

79/80
Nota :

Tous les fabricants dappareillage dquilibrage vendent des programmes de calcul


qui permettent de rsoudre les relations prcdentes. Les grandeurs dentre sont
les diffrents paramtres figurant dans le tableau N1. Les grandeurs de sortie sont
les masses compensatrices m1 et m2 dfinies par leur amplitude et leur phase. Ces
programmes dispensent donc lutilisateur de toutes les oprations successives et
fastidieuses que nous venons dtablir.

Sur les machines modernes, loprateur dispose trs souvent de plus de capteurs
quil ncessaire, celui-ci est alors amen effectuer de nombreuses compositions
vectorielles. En dterminant les balourds compensateurs propres chaque capteur
ou chaque couple de capteur, on observe une certaine dispersion des valeurs des
masses compensatrices mettre en place. Le choix de la valeur optimale est obtenu
en appliquant les mthodes classiques de moyenne, telle que celle des moindres
carrs.

80/80