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Exerccios do item 1.5: 1) Calcule a fora de trao nas duas barras da estrutura abaixo.

3
tan 1 = 1 = arc tan (0,75) 1 = 36,87 0
4
4
tan 2 = 2 = arc tan (1,333) 2 = 53,130
3

Fx = 0 : F1 cos (36,87 o ) + F2 cos (53,13o ) = 0

0,6 F2
F1 0,8 + F2 0,6 = 0 F1 = F1 = 0,75 F2
0,8

Fy = 0 : + F1 sen (36,87 o ) + F2 sen (53,13o ) 12.000 = 0

F1 0,6 + F2 0,8 = 12.000


Colocando-se a fora F1 na expresso acima, tem-se:
12.000
0,75 F2 0,6 + F2 0,8 = 12.000 F2 = = 9.600 N
1,25
F1 = 0,75 x 9600 F1 = 7.200 N
2) Calcule a fora de trao nos dois cabos da figura.
Fy = 0 : F1 1.000 5.000 + F2 = 0 F1 + F2 = 6.000

M1 = 0 : 1.000 x 0,7 + 5.000 x 1,8 F2 x 2,6 = 0 F2 = 3.730,8 N

M2 = 0 : F1 x 2,6 1.000 x 1,9 5.000 x 0,8 = 0 F1 = 2.269,2 N

Exerccios do item 1.6: 1) Calcule as reaes nos apoios da viga abaixo.

F x = 0 : HA = 0

Fy = 0 : VA 14.000 + VB = 0 VA + VB = 14.000

MA = 0 : 14.000 x 2,0 VB x 3,5 = 0 VB = 8.000 N

MB = 0 : VA x 3,5 14.000 x 1,5 =0 VA = 6.000 N

2) Calcule as reaes no apoio da viga em balano (ou viga cantilever).

Fx = 0 : Hb = 0
Fy = 0 : Vb 1.000 = 0 Vb = 1.000

MO = 0 : 1.000 x 3,0 Mb = 0 M b = 3.000 N.m

Exerccios do item 1.9: 1) Calcule as reaes de apoio da viga de ao abaixo.


Dado: s = 77 kN/m
3

A carga q (N/m) obtida multiplicando-se o peso especfico pela rea da seo


transversal:

A = 6 x 100 x 2 + 6 x 300 = 3.000 mm 2

Ou: A = 3.000 (10 6 )m 2 = 3,0 x10 3 m 2

q = .A = 77000( N / m 3 ) x 3,0x10 3 (m 2 ) = 231 N / m

Fx =0 HA = 0

Fy =0 VA + VB = q . L
Ento: VA + VB = 231 x 9,0 = 2079 N
L
MB =0 VA . L q . L . = 0
2
qL qL
VA = VB =
2 2
231 x 9,0
VA = VB = = 1039,5 N
2
2) Calcule as reaes de apoio da viga de ao abaixo.
Dado: s = 77 kN/m
3

Fx =0 HB = 0

Fy =0 VB = q . L = 231 x 9,0 = 2079 N

L qL2
Mo =0 q. L. + MB = 0 MB = = 9355,5 N.m
2 2

Observao muito importante: A substituio de uma carga distribuda pela fora


resultante somente pode usada para calcularem-se as reaes de apoio. No deve ser
usada para mais nada.
Exerccios do item 2.1: 1) Calcule a tenso normal nos dois cabos da figura.
Dados: 1 = 2 = 25,4 mm

rea dos cabos 1 e 2:

A1 = A 2 = (12,7) 2 A1 = A 2 = 506,7 mm 2
Tenso normal nos cabos 1 e 2:
F1 2.269,2 ( N)
1 = = 2
= 4,48 N / mm 2
A1 506,7 (mm )
F2 3.730,8 ( N)
2 = = 2
= 7,36 N / mm 2
A2 506,7 (mm )
2) Calcule a tenso normal nas duas barras da trelia abaixo.
Dados: 1 = 12,5 mm ; 2 = 20,0 mm
Fx = 0 : F1 cos (45o ) + F2 cos(45o ) = 0 F1 = F2
Fy = 0 : F1 sen (45o ) + F2 sen (45o ) 5.000 = 0
2 F1 0,707 = 5.000 F1 = F2 = 3536,1 N
Tenso normal nas barras 1 e 2:

F1 3536,1
1 = = = 28,8 N / mm 2
A1 (6,25) 2

F2 3536,1
2 = = = 11,3 N / mm 2
A2 (10) 2

3) Calcule a tenso normal nas duas barras da trelia abaixo. As duas barras tm seo
transversal circular. Dados: Barra tracionada = 15 mm ; Barra comprimida = 20 mm

Fx = 0 : F1 + F2 cos(30o ) = 0 F1 = F2 0,866

Fy = 0 : F2 sen (30o ) + 2 5.000 = 0 F2 = 50.000 N


F1 = ( 50.000) . 0,866 F1 = 43.300 N
Tenso normal nas barras 1 e 2:
F1 43.300
1 = = = 245,0 N / mm 2
A1 (7,5) 2

F2 50.000
2 = = = 159,2 N / mm 2
A2 (10) 2
4) Uma barra, de seo transversal retangular, tem altura varivel (como indicado) e
largura b constante igual a 12 mm. Calcule a tenso normal no ponto de aplicao da
fora F e no engaste. Dado: F = 8.000 N

F 8.000
= = = 44,44 N / mm 2
A 12 x15
F 8.000
Engaste = = = 26,67 N / mm 2
A 12 x 25

5) Uma barra prismtica est pendurada por uma de suas extremidades. Construa os
diagramas de fora normal e de tenso normal.
Dados: : peso especfico; A: rea da seo transversal

Fazendo-se um corte imaginrio distncia x os esforos que eram internos passam a


ser externos. A parte recortada tambm tem que estar em equilbrio, pois qualquer
parte (ou ponto) de uma estrutura em equilbrio tambm est em equilbrio. N(x):
representa a ao da parte de cima sobre a parte de baixo.

Fy = 0 : N( x ) A x = 0 N(x ) = A x
N(x ) Ax
= = = x
A A

Exerccios do item 2.2: 1) Uma barra prismtica de seo transversal circular ( = 25


mm) e de comprimento L = 800 mm fica solicitada por uma fora axial de trao F =
30.000 N. Calcule a tenso normal e a deformao linear especfica sabendo que o
alongamento da barra de 2,0 mm.

F 30.000
= = = 61,1 N / mm 2
A (12,5) 2
L 2,0 (mm)
= = = 2,5 x 10 3
L 800 (mm)
2) Um elstico tem comprimento no esticado igual a 30,0 cm. Calcule a deformao
linear especfica do elstico quando for esticado ao redor de um poste com dimetro
externo igual a 16 cm.

P: Permetro externo do poste: P = 2R = 2.8 = 50,27 cm

L L Li 50,27 30
= = f = = 0,68
Li Li 30
Exerccios do item 2.3: 1) Uma barra prismtica de seo transversal circular (d = 20
mm) fica solicitada por uma fora axial de trao F = 6.000 N. Experimentalmente,

determinou-se a deformao linear especfica longitudinal L = 3 o / oo . Calcule a


tenso normal, a variao do comprimento e do dimetro da barra. Dado: = 0,25.

F 6.000
x = = = 19,1 N / mm 2
A (10) 2
3
L = x = 3 o / oo = = 0,003
1000
L x
x = L x = x L x = 3,0 x10 3 . 1500 L x = 4,5 mm
Lx
L y
y = L y = y L y
Ly

L y = d = y d

y
= y = x = 0,25 x 3,0 x 10 3 = 7,5 x 10 4
x

d = 7,5 x 10 4 x 20 = 0,015 mm

2) Calcule o volume final da barra do problema anterior.


Vi : volume inicial da barra; Vf: volume final da barra

Vi = A i L i = (10) 2 x 1.500 = 471.238,9 mm 3

(20 0,015) 2
Vf = A f L f = x (1500 + 4,5) = 471.943,9 mm 3
4
V = Vf Vi = 471.943,9 471.238,9 = 705 mm 3

Exerccio do item 2.4: A figura abaixo mostra um diagrama Fora-Alongamento de um


ensaio de trao simples. A barra tem seo transversal circular (d = 30 mm) e
comprimento inicial (referncia) igual a 800 mm. Calcule:
a) a tenso (ou limite) de proporcionalidade (P);
b) a tenso (ou limite) de escoamento (Y);
c) a tenso ltima (U);

D 2 .30 2
A = .R 2 = = = 706,86 mm 2
4 4
10.000
a) P = = 14,15 N / mm 2 P = 14,15 MPa
706,86
12.000
b) Y = = 16,98 N / mm 2 Y = 16,98 MPa
706,86
20.000
c) U = = 28,29 N / mm 2 U = 28,29 MPa
706,86
Exerccios do item 2.5: 1) Calcule o mdulo de Young () da barra do problema
anterior.
= .
L 3 mm
= = = 3,75 x 10 3
L 800 mm

14,15 N / mm 2
= = = 3.773,3 N / mm 2
3,75 x10 3

Ou : = 3.773,3 MPa Ou: = 3,77 GPa


2) Uma circunferncia de raio R = 300 mm desenhada em uma placa. Calcule ao
aplicar-se a tenso normal x = 81,0 MPa os valores dos dimetros ab e cd. Dados da
placa: = 120 GPa; = 0,36

Lei de Hooke: = x = x
x 81 x 10 6
x = = x = 6,75 x 10 4
120 x 109
L x
x = L x = 6,75 x 10 4 x 600 = 0,405 mm
Lx
L Fab = 600 + 0,405 = 600,405 mm
Coeficiente de Poisson ():
y
= y = x = 0,36 x 6,75x10 4 = 2,43x10 4
x
L y
y = L y = 2,43 x 10 4 x 600 = 0,1458 mm
Ly

L Fcd = 600 0,1458 = 599,8542 mm

3) Um bloco de massa m = 1.500 kg sustentado por dois cabos de seo transversal


circular. Sendo dados d1 = 8,0 mm; d2 = 12,0 mm; 1 = 70 GPa e 2 = 120 GPa, calcule:
a) o valor do ngulo sabendo que 1 = 2 ;
b) valor da tenso normal nas duas barras;
c) a deformao linear especfica das duas barras.
P
Fy = 0 F2 sen P = 0 F2 =
sen
P
Fx = 0 F1 F2 cos = 0 F1 =
sen
cos

F1 F2
a) 1 = 2 =
A1 A2
P cos P
sen cos
= sen2
1
=
(4) 2 (6) 16 36

16
= arc cos = 63,61o
36
P cos (63,61o ) 1500 x 9,81 x 0,4444
F1 sen (63,61o ) 0,896
b) 1 = = = = 145,2 N / mm 2
A1 (4) 2
16

P 1500 9,81
F2 sen (63,61o ) 0,8958
2 = = = = 145,2 N / mm 2
A2 (6) 2
36
c) Lei de Hooke: =

145,2 ( N / mm 2 )
1 1 = 1 1 = 1 = 2,074 x 10 3
70 x10 3 ( N / mm 2 )

145,2 ( N / mm 2 )
2 2 = 2 2 = 2 = 1,21 x 10 3
120 x10 3 ( N / mm 2 )
Exerccios do item 3.1: 1) Uma barra prismtica de ao, com seo transversal circular,
tem 6,0 metros de comprimento e est solicitada por uma fora axial de trao F = 104
N. Sabendo-se que o alongamento da barra de 2,5 mm e que = 205 GPa, calcule:
a) o dimetro da barra;
b) a tenso normal.

FL 10 4 x 6000
a) L = 2,5 = R = 6,1 mm
EA 205 x10 3 R 2
Ento: d = 12,2 mm

F 10 4
b) = = = 85,5 N / mm 2
A (6,1) 2

2) Calcule o alongamento dos dois cabos da estrutura abaixo.


Dados: 1 = 2 = 25,4 mm; L1 = L2 = 3,5 m; 1 = 2 = 70 GPa

F1 L1 2269,2 x 3500
L 1 = L1 = = 0,22 mm
E1 A1 70 x10 3 506,7
F2 L 2 3730,8 x 3500
L 2 = L1 = = 0,37 mm
E2 A2 70 x103 506,7
3) Calcule o alongamento das duas barras da trelia abaixo.
Dados: 1 = 12,5 mm ; 2 = 20 mm; L1 = 1,0 m; L2 = 2,0 m; 1 = 205 GPa; 2 = 120 GPa
F1 L1 3536,1 x 1000
L 1 = L1 = = 0,14 mm
E1 A1 205 x10 3 122,7
F2 L 2 3536,1 x 2000
L 2 = L1 = = 0,19 mm
E2 A2 120 x103 314,2

Exerccios do item 3.2: 1) Calcule o deslocamento horizontal do ponto de aplicao da


fora de 200 kN. Dados: A = 800 mm ; = 70 GPa
2

n
FL 200.000 x 5400 80.000 x 3600 250.000 x 1800
H = Eii Aii = + = 22,18 mm
i=1 70 x10 3 800 70 x 103 800 70 x10 3 800

2) Duas barras de seo transversal circular so soldadas como mostra a figura. Sendo
dados: 1= 14 mm; 2 = 8 mm; 1= 2 = 70 GPa, calcule:
a) a tenso normal nas duas barras;
b) o alongamento da barra.

a) A1 = (7) 2 = 153,9 mm 2 ; A 2 = (4) 2 = 50,3 mm 2


8000 3000
1 = = 51,98 N / mm 2 ; 2 = = 59,64 N / mm 2
153,9 50,3
3.000 x 500 3.000 x 2000 5.000 x 2000
b) L = + + = 1,91 mm
70 x 10 50,3 70 x 10 153,9 70 x10 3 153,9
3 3

3) Calcule a tenso normal mxima e o alongamento da barra prismtica abaixo. Dados:


A = 7,1 x 10 m ; = 120 GPa; = 44.300 N/m
4 2 3
A tenso normal mxima ocorre no apoio:
F 4.000
mx = +L = 4
+ 44.300 x 5 = 5,63 x10 6 + 0,22 x10 6 N / m 2
A 7,1x10

mx = 5,85 x 10 6 N / m 2 = 5,85 MPa


Clculo do alongamento:

FL L2
L = +
EA 2E
O alongamento mximo ocorre na extremidade livre:

4.000 x 3,0 44300 5 2


L mx = 4
+ = 1,41 x 10 4 + 4,61 x10 6 m
120 x 10 7,1 x 10
9
2 x 120 x 10 9

L mx = 1,46 x 10 4 m = 0,146 mm
Exerccios do item 3.3: 1): Calcule a tenso normal nas trs barras da trelia abaixo e o
deslocamento vertical do ponto de aplicao da fora P.
Dados: P = 15.000 N; 1 = 2 = 205 GPa; 1 = 2 = 2 x 10 m
4 2

Diagrama de corpo livre:

Fx =0 F1 cos 55 o + F1 cos 55 o = 0

Fy =0 2.F1sen 55 o + F2 P = 0

De onde: 1,64 F1 + F2 = P (1)

Temos uma equao e duas incgnitas, o problema uma vez hiperesttico. A outra
equao vir da compatibilidade dos deslocamentos.

F2 L 2 FL
cos 35 o = 1 1 F2 L 2 cos 35 o = F1 L1
E 2A 2 E1A1
o
Clculo do comprimento da barra 1: L1 cos35 = L2
2,0
L1 = L1 = 2,44 m
cos 35 o
Da equao de compatibilidade:

F2 x 2,0 cos 35 o = F1 2,44 F2 = 1,49 F1 (2)

Colocando-se a equao (2) na equao (1), tem-se: 1,64 F1 + 1,49 F1 = P


3,13 F1 = 15.000 F1 = 4792 N
F2 = 7.140 N
Clculo da tenso normal nas barras 1 e 2::
F1 4792
1 = = 1 = 23,96 MPa
A 1 2 x 10 4

F2 7140
2 = = 2 = 35,70 MPa
A 2 2 x 10 4

Clculo do deslocamento vertical do ponto de aplicao da fora P:

F2 L 2 7140 x 2.000
V = L 2 = = V = 0,35 mm
E 2 A 2 205 x 10 9 x 2 x 10 4

Exerccio 2): A barra rgida (indeformvel) AB, de peso desprezvel, rotulada em A,


suspensa por dois cabos e suporta uma fora P = 58.000 N. Calcule a tenso normal
nos cabos 1 e 2 e a reao vertical no apoio A.
Dados: L1 = L2; 1 = 70 GPa; 2 = 205 GPa; 1 = 2 = 5 x 10 4 m2
Fy =0 VA + F1 + F2 P = 0 (1)

MA =0 F1 x 2d P x 3d + F2 x 4d = 0
De onde: 2 x F1 + 4 x F2 = 3 x P (2)

Temos duas equaes independentes da esttica e trs incgnitas. O Problema uma


vez hiperesttico e a outra equao vir da compatibilidade dos deslocamentos.

L1 L 2
= 2L1 = L 2
2d 4d

F1 L1 F L F1 F2
2 = 2 2 2 =
E1 A1 E2A2 70 x 10 9 205 x 10 9

De onde: F2 = 5,86 F1 (3)

Colocando-se a equao (3) na equao (2), tem-se:

2 x F1 + 4 x 5,86F1 = 3 x P
25,44 F1 = 3 x 58.000 F1 = 6.839,6 N

F2 = 40.080,1 N

Clculo da tenso normal nos cabos:


F1 6839,6
1 = = 1 = 13,68 MPa
A 1 5 x 10 4

F2 40.080,6
2 = = 2 = 80,16 MPa
A 2 5 x 10 4
Clculo da reao vertical no apoio A (equao (1):

VA = F1 F2 + P = 6.839,6 40.080,1 + 58.000 = 11.080,3 N


Exerccio 3): A barra prismtica abaixo est presa em dois apoios indeformveis e
solicitada por uma fora axial F. Determine as reaes nos apoios A e B.

Fx =0 HA F + HB = 0 (1)

O problema uma vez hiperesttico. Vamos retirar um dos apoios e determinar o


deslocamento que o apoio retirado est impedindo.

Colocando-se o apoio retirado, tem-se:


Compatibilidade dos deslocamentos:

F. a H .L F. a
L1 = L 2 = B HB =
EA EA L
F.a L F. a F F. b
HA = F HB HA = F = F = (L a ) H A =
L L L L L

Exerccio 4): A barra prismtica abaixo est carregada axialmente por duas foras F1 e
F2. Calcule:
a) as reaes nos apoios indeformveis A e B;
b) a tenso normal no meio da barra.
2
Dados: F1 = 2.000 N; F2 = 3.500; Aseo transversal = 200 mm

Superposio dos efeitos:

F1 . b 2.000 x 1,8 F1 . a 2.000 x 0,8


H 1A = = = 1.384,6 N H 1B = = = 615,4 N
L 2,6 L 2,6
F2 . b 3.500 x 0,6 F2 . a 3.500 x 2,0
H 2A = = = 807,7 N H 2B = = = 2.692,3 N
L 2,6 L 2,6

H A = H 1A + H 2A = 1.384,6 807,7 = 576,9 N

H B = H 1B + H 2B = 615,4 + 2.692,3 = 2.076,9 N

Clculo da tenso normal no meio da barra:

F = fora normal axial no meio da barra

F = H + F1 = 576,9 + 2.000 = 1.423,1 N

Ou: F = HB + F2 = 2.076,9 + 3.500 = 1.423,1 N

Ento:
F 1.423,1
= = = 7,1 N / mm 2 ou : = 7,1 MPa
A 200

Exerccio 5): A barra prismtica est na posio indicada quando a fora F = 0. Calcule
as reaes nos apoios rgidos A e B quando for aplicada a fora F = 18.000 N.
Dados: = 1,5 GPa; = 5 x 10
3
m2
OBS.: Se a barra no encostar no apoio B as reaes so dadas por:
HA = 18.000 N e HB = 0.0
Vamos retirar o apoio B:

F x 2.000 18.000 x 2.000


L1 = = = 4,8 mm
EA 1,5x10 9 x 5x10 3
Colocando-se o apoio B, a reao HB dever diminuir (encurtar) a barra de L1 2 mm.

H B x 3.200
= 4,8 2,0 H B = 6.562,5 N
9 3
1,5x10 x 5x10
HA + HB = F H A = 18.000 6.562,5 = 11.437,5 N

Exerccio 6): Um pilar de concreto armado tem 3,0 metros de comprimento longitudinal
e possui quatro barras de ao de dimetro igual a 16 mm. A seo transversal do
pilar quadrada (300 mm x 300 mm) e est solicitado por uma fora axial de
compresso F = 300.000 N aplicada atravs de uma placa rgida. Sendo dados c = 26
GPa e s = 205 GPa calcule a tenso normal no concreto e nas barras de ao.
Chamando de Fc a fora absorvida pelo concreto e Fs a fora absorvida pelas barras de
ao, tem-se:
Fc + Fs = 300.000 N
O problema uma vez hiperesttico. Sabendo-se que a fora F aplicada atravs de
uma placa rgida, os dois materiais (ao e concreto) tem o mesmo encurtamento:
L c = L s
Fc L c FL Fc Fs
= s s =
EcAc Es As 26 x (90.000 4 8 )
2
205 x 4 8 2

De onde: Fc = 14,07 Fs
Ento: 14,07 Fs + Fs = 300.000 N Fs = 19.907,1 N
Fc = 300.000 19.907,1 = 280.092,9 N

Clculo da tenso normal:


280.092,9
c = = 3,14 N / mm 2
90.000 4 8 2

19.907,1
s = = 24,75 N / mm 2
4 8 2
Exerccios do item 3.4: 1) A barra prismtica abaixo est livre de tenso quando a
temperatura igual a 20C. Sabendo que os engastes so indeformveis calcule a
tenso normal na barra quando a temperatura subir para 50C.
Dados: = 205 GPa; = 11,7 x 10 6 /oC

Retirando-se o apoio B, tem-se:

Compatibilidade dos deslocamentos

L F = L T
FL
= L T
EA
= E T

= 205 x 10 9 x 11,7 x10 6 x 30


= 71,95 x 10 6 N / m 2

Ou: compresso = 71,95 MPa


Exerccio 2): A barra prismtica abaixo est livre de tenso quando a temperatura igual
a 25 C. Sabendo que os engastes A e B so indeformveis calcule a tenso normal na
barra quando a temperatura descer para 60C.
Dados: = 70 GPa; = 21,6 x 10 / C; L = 4,0 m
6 o

Compatibilidade dos deslocamentos: L F = L T

FL
= L T
EA
= E T

=70 x 10 9 x 21,6 x10 6 x 85


= 128,52 x 10 6 N / m 2

Ou: trao = 128,52 MPa


Exerccio 3): Resolva o problema anterior considerando que temperatura t = 60 C
o apoio B se desloca de 3 mm e o apoio A continua indeformvel. Dados: = 70 GPa;
= 21,6 x 10 6 /oC; L = 4,0 m

L F + 3 x 10 3 = L T

FL
+ 3 x 10 3 = L T
EA

L
+ 3 x10 3 = L T
E
x 4
9
+ 3 x10 3 = 21,6 x 10 6 x 4 x 85
70 x10
x 4
9
= 7,344 x 10 3 3 x 10 3
70 x10

= 76,02 x 10 6 N / m 2

Ou: trao = 76,02 MPa

4) A estrutura abaixo perfeitamente ajustada aos engastes rgidos A e B quando a


temperatura igual a 18 C. Calcule a tenso normal nas barras 1 e 2 quando a
6 o
temperatura subir para 100 C. Dados: 1 = 2 = 205 GPa; 1 = 2 = 12 x 10 / C; 1
= 600 mm ; 2 = 300 mm
2 2

L T = 1 L1 T + 2 L 2 T

L T = 12 x10 6 x 500 x 82 + 12 x 10 6 x 400 x 82 = 0,8856 mm

FL1 FL 2
L F = +
E1A1 E 2 A 2
F x 500 F x 400
L F = + = 1,0569 x 10 5 . F
3 3
205 x 10 x 600 205 x 10 x 300

LF = LT

ento: 1,0569 x 10 5 . F = 0,8856

F = 83.791,4 N

Clculo da tenso normal:


F 83.791,4
1 = = = 139,7 N / mm 2
A1 600

Ou: 1 = 139,7 MPa

F 83.791,4
2 = = = 279,3 N / mm 2
A2 300

Ou: 2 = 279,3 MPa

5) A barra prismtica est na posio indicada na figura abaixo quando a temperatura


igual a 25 C. Sabendo que apoios A e B so indeformveis calcule a tenso normal na
barra quando a temperatura for igual a:
a) 10 C; b) 70 C; c) 105 C;
Dados: = 70 GPa; que = 20 x 10 6 /oC

a) = 0,0

b) L T = 20 x 10 6 x 2.500 x 45 = 2,25 mm < 2,5 mm


Portanto, a barra no vai encostar no apoio B, ento: = 0,0

c) L T = 20 x10 6 x 2.500 x 80 = 4,0 mm > 2,5 mm

F x 2.500 x 2.500
L F = 1,5 = compresso = 42 N / mm 2
3 3
70 x10 A 70 x 10

6) A barra prismtica est na posio indicada na figura abaixo quando a fora F = 0 e a


temperatura igual a 15 C. Sabendo que apoios A e B so indeformveis calcule as
reaes HA e HB quando for aplicada a fora F = 27.000 N e a temperatura subir para
Dados: = 120 GPa; que = 9,4 x 10 / C; A = 125 mm
6 o 2
40 C.

FL 27.000 x 1.500
L1 = L F + L T = + LT = 3
+ 9,4 x10 6 x 2.000 x 25 = 3,17 mm
EA 120 x10 x 125
L HB = 1,17 mm

H BL H B x 2.000
= 1,17 mm = 1,17 H B = 8.775 N
EA 120 x10 3 x 125

H A + H B = 27.000 N H A = 18.225 N
7) As barras esto na posio indicada na figura abaixo quando a temperatura igual a
5 C. Determine a distncia d que o ponto a se desloca quando a temperatura subir
para 40 C. Considere que a barra ab tenha coeficiente de dilatao trmica
insignificante.
Dados: 1 = 23 x 10 /oC; 2 = 12 x 10 /oC
6 6
LT1 = 1 L1 T = 23 x 10 6 x 900 x 45 = 0,93 mm

LT2 = 2 L 2 T = 12 x 10 6 x 900 x 45 = 0,49 mm

LT1 LT2 x 0,93 0,49 x


= =
30 290 30 290

x 0,44 0,44
= x = . 290 = 4,25 mm
290 30 30

d = 0,49 + 4,25 = 4,74 mm


8) Um tubo de alumnio mede 35 m temperatura de 22 C. Um tubo de ao, mesma
temperatura, 5 mm mais longo. Calcule em qual temperatura estes tubos tero o
mesmo comprimento.
Dados: Alumnio = 21,6 x 10 6 /oC; S = 11,7 x 10 6 /oC

35.000 + LTAL = 35.005 + LTS

35.000 + AL L AL T = 35.005 + S L S T

35.000 + 21,6 x10 6 x 35.000 T = 35.005 +11,7 x 10 6 x 35.005 x T


35.000 + 0,756 T = 35.005 + 0,410 T

0,756 T 0,410 T = 35.005 35.000

0,346 T = 5 T = 14,45 o C

T = 22 + 14,45 T = 36,45 o C

Observao: temperatura t = 36,45C tm-se os seguintes comprimentos:

L AL = 35.000 + 21,6 x10 6 x 35.000 x 14,45 = 35.010,92 mm

L S = 35.005 + 11,7 x10 6 x 35.005 x 14,45 = 35.010,92 mm


Exerccios do item 4.2: 1) Calcule a tenso de cisalhamento mdia que ocorre na cola.

F 20.000
m = = m = 2,5 x 10 6 N / m 2 = 2,5 MPa
A 2 x 0,04 x 0,10

Ou:

F 20.000
m = = m = 2,5 N / mm 2 = 2,5 MPa
A 2 x 40 x 100

2) Calcule a tenso de cisalhamento mdia no pino e a tenso normal de trao mdia


no cabo da luminria abaixo.
F 22.500
m = = m = 71,7 N / mm 2
A x 10 2

F 45.000
m = = m = 292,5 N / mm 2
A x7 2

3) Um suporte para televiso sustentado por um pino de 8 mm de dimetro. Calcule a


tenso de cisalhamento mdia no pino sabendo que a massa da televiso igual a 25
kg.

Observao: a fora cisalhante no pino provocada pelo binrio exigido para o equilbrio
de momentos fletores.

M A = 0 P x 800 F x 50 = 0

25 x 9,81 x 800 = F x 50 F = 3.924 N

Clculo da tenso cisalhante mdia no pino:


F 3.924
m = = 2
m = 78,1 N / mm 2
A 3,14 x 4

Exerccio do item 4.4: Um bloco est solicitado por uma fora F = 112 kN. Calcule:
a) a tenso cisalhante mdia;
b) o deslocamento do ponto d considerando-se que a face inferior no se desloca.
Dados: = 87,5 GPa; = 0,25

F 112.000
a) m = = m = 14 N / mm 2
A 160 x 50

b)


tg = = 80
80

Lei de Hooke no cisalhamento: =G

E 87,5
G= = G = 35 GPa
2(1 + ) 2(1 + 0,25)
14 ( N / mm 2 )
= = = 4 x 10 4 rad.
G 35 x 10 3 ( N / mm 2 )

= 80 x 4 x 10 4 = 0,032 mm

Exerccios do item 4.5: 1) Calcule a tenso de cisalhamento nos parafusos da ligao


abaixo. Dados: F = 35.000 N; d = 19,05 mm

Neste caso n = 4 e nA = 1 (corte simples)

F 35.000
md = = 2
md = 30,7 N / mm 2
A 4 x 1 x 3,14 x (9,525)

2) Calcule o dimetro dos parafusos da ligao abaixo.


__
= 95 N / mm
2
Dados: F = 200.000 N;

Para este problema: n = 8 e nA = 1 (corte simples)


F 200.000
md = 95 = R = 9,15 mm
A 8 x 1 x 3,14 x (R ) 2

Portanto: d = 18,3 mm

3) Calcule a tenso de cisalhamento nos parafusos da ligao abaixo e a tenso normal


nas chapas. Dado: d = 12 mm

1 opo: F = 15.000 N; n = 6; n A = 1

F 15.000
md = = 2
md = 22,1 N / mm 2
A 6 x 1 x 3,14 x (6)

F 15.000
= = = 50 N / mm 2
A 3 x 100

2 opo: F = 30.000 N; n = 6; n A = 2

F 30.000
md = = 2
md = 22,1 N / mm 2
A 6 x 2 x 3,14 x (6)
F 30.000
= = = 50 N / mm 2
A 6 x 100
Exerccios do item 5.4: 1) Para o eixo abaixo calcule:
a) a tenso de cisalhamento mxima;
b) o giro relativo da seo transversal B em relao ao engaste indeformvel A;
c) o deslocamento horizontal do ponto c.
Dados: T = 4.600 N.mm; G = 60 GPa.

T. r
a) =
J

J=
4
32
(
D e D i4 =

32
) (
18 4 12 4 ) J = 8.270,2 mm 4

4.600 x 9
mx = = 5,01 N / mm 2 ou : mx = 5,01 MPa
8.270,2

TL 4.600 x 800
b) = = 3
= 7,42 x 10 3 rad.
GJ 60 x10 x 8.270,2

c)


tg = = 9 x = 9 x 7,42 x 10 3 = 0,067 mm
9
Exerccio 2: Um eixo de seo transversal circular fica solicitado pelos momentos de
toro indicados na figura abaixo. Calcule a tenso de cisalhamento mxima e o giro
relativo da seo transversal B em relao ao engaste indeformvel A. Dado: G = 25
GPa.
T. r 4 4
= onde: J= D = 50 J = 613.592,3 mm 4
J 32 32

41.000 x 25
mx = = 1,67 N / mm 2 ou : mx = 1,67 MPa
613.592,3

TL
=
GJ
22.000 x 3.500 63.000 x 2.000
B = 3
3
= 3,194 x 10 3 rad.
25 x10 x 613.592,3 25 x10 x 613.592,3

Resposta: B = 3,194 x 10 3 rad. (no sentido de 63.000 N.mm)

Exerccio 3) Calcule a tenso de cisalhamento mxima e o giro relativo da seo


transversal B em relao ao engaste indeformvel A.
Dado: d1 = 100 mm; d2 = 60 mm; G1 = G2 = 30 GPa.
4
J1 = D = 100 4 J1 = 9,82 x 10 6 mm 4
32 32

4 4
J2 = D = 60 J 2 = 1,27 x 10 6 mm 4
32 32

T. r
Clculo de mx : =
J

84230 x 50
mx 1 = 6
mx 1 = 0,43 N / mm 2
9,82 x 10

15730 x 30
mx 2 = 6
mx 2 = 0,37 N / mm 2
1,27 x 10

Resposta: mx = 0,43 MPa

Clculo de B:

TL
=
GJ
68.500 x 2.000 15.730 x1.000 15.730 x 5.000
B = 3 6
+ 3 6
+
30 x10 x 9,82 x 10 30 x10 x 1,27 x10 30 x10 3 x 9,82 x10 6

B = 1,14 x 10 3 rad.

Obs.: converso de radianos para graus:

1,14 x 10 3 x 180 o
1 rad. = 180 o ento : B = = 0,065

Exerccio 4) Sendo G = 30 GPa calcule para o eixo de seo circular:

a) a tenso de cisalhamento mxima;


b) o giro relativo da seo transversal B em relao ao engaste indeformvel A;
c) o deslocamento horizontal do ponto c.
T. r
a) = , onde: J= 0,20 4 J =1,57 x10 4 m 4
J 32
100.000 x 0,10
mx = 4
= 63,66 x 10 6 N / m 2 ou : mx = 63,66 MPa
1,57 x10
TL 100.000 x1,00 100.000 x1,5
b) = =
+
GJ 9
30 x10 x 1,57 x10 4
30 x10 9 x 1,57 x10 4

B = 1,06 x 10 3 rad. (ou: 0,61)


tg = = 0,10 x = 0,10 x 1,06 x 10 3 = 1,06 x 10 4 m
0,10
Exerccio 5) A tenso de cisalhamento mxima que solicita o eixo abaixo igual a 32,5
MPa. Sabendo que o eixo tem seo transversal circular ( = 12 mm) e L = 500 mm
calcule o valor da fora F. Para este valor de F calcule o giro relativo da seo
transversal onde est aplicado o binrio em relao ao engaste rgido. Dado: G = 42
GPa.

T = 12 F
4
J= 12 J = 2035,75 m m 4
32
T.r 12 F 6
= mx = 32,5 = F = 918,9 N
J 2035,75
TL 12 918,9 500
Clculo do ngulo de toro: = =
GJ 42 x10 3 x 2035,75
= 0,064 rad. (ou: 3,7)

Exerccios do item 5.5: 1) Determine as reaes nos engastes indeformveis. O eixo


prismtico e tem seo transversal circular.

M =0 TA + TB = T

O Problema uma vez hiperesttico. Precisamos de mais uma equao que vir da
compatibilidade dos deslocamentos. Retirando-se o apoio B tem-se o giro relativo B:

TL T.a
B = =
GJ GJ
|
Colocando-se o engaste B, tem-se o giro relativo B :

TB . L
|B =
GJ
Compatibilidade dos deslocamentos:
TB . L T .a
|B = B =
GJ GJ

T .a
TB =
L
Da equao de equilbrio:
T.a L T. a
TA = T TB = T = T
L L L
T T. b
TA = ( L a) TA =
L L

Exerccio 2) Calcule as reaes nos engastes indeformveis do eixo abaixo.

Superposio dos efeitos:


1.000 x 2,4 1.000 x 0,4
TA1 = = 857,1 N.m TB1 = = 142,9 N.m
2,8 2,8

2.000 x 1,8 2.000 x 1,0


TA2 = = 1.285,7 N.m TB2 = = 714,3 N.m
2,8 2,8

3.000 x 1,0 3.000 x 1,8


TA3 = = 1.071,4 N.m TB3 = = 1.928,6 N.m
2,8 2,8

TA = 857,1 1285,7 + 1.071,4 = 642,8 N.m

TB = 142,9 714,3 + 1928,6 = 1.357.2 N.m


Exerccio 3) Calcule a tenso de cisalhamento mxima que ocorre no eixo abaixo. Os
engastes A e B so indeformveis.
Dados: G1 = G2; D = 100 mm; d = 50 mm; = 4,0 x 10 N.mm
7

M =0 TA + TB = T
Retirando-se o apoio B, tem-se:

TL T .2000
B = =
GJ GJD
Colocando-se o apoio B:

TB . L T .2000 TB . 3000
|B = = B +
GJ GJD GJd
Compatibilidade dos deslocamentos:

T . 2000 TB .2000 TB . 3000


B = |B = +
G JD GJD GJd
Clculo de JD e Jd :
(100) 4
JD = = 9,82 x 10 6 mm 4
32

Jd =

32
(
100 4 50 4 ) = 9,20 x 10 6 mm 4

T . 2000 TB .2000 TB . 3000


= +
9,82 x 10 6 9,82 x 10 6 9,20 x 10 6

203,67 T = 529,75 TB TB = 15,38 x 10 6 N.mm

TA = T TB TA = 24,62 x 10 6 N.mm

T.r
Clculo de mx: =
J

24,62 x10 6 x 50
mx 1 = = 125,36 N/mm2
9,82 x10 6
15,38 x10 6 x 50
mx 2 = 6
= 83,59 N/mm2
9,20 x10
Resposta: mx = 125,36 MPa

Exerccio do item 5.6: Calcule a tenso de cisalhamento mdia da barra com seo
vazada de parede fina com espessura t constante.
T
md = Onde: A a rea limitada pela linha do esqueleto
2A t

135.000
md = md = 10,21 N / mm 2
2 x 2.204 x 3

Exerccio do item 5.10: Calcule a tenso de cisalhamento mxima da barra abaixo.


Dado: = 45.000 N.mm

T . t mx
mx =
0,333 ( a t )
i
3
i

a i t 3i = 30 x 33 + 40 x 6 3 + 30 x 33 = 10.260 mm 4

45.000 x 6
mx = = 79,03 N / mm 2
0,333 x 10.260
Diagramas de esforos internos (Momento fletor e fora cortante)
x qx 2
M( x ) = qx . =
2 2
(se o sistema de referncia for colocado na extremidade livre)
V( x ) = qx

qx 2 qL2 qx 2
M( x ) = VB . x M B = qL.x
2 2 2
(Se o sistema de referncia colocado no engaste)
V( x ) = VB + qx = qL + qx
P.b P .a
VA = VB =
L L

P ba P ab
M mx = VA .a = Ou: M mx = VB . b =
L L

M M
VA = VB =
L L
M M
M 1 = VA .a = a M 2 = VB .b = b
L L

M M M
M1 + M 2 = a + b= (a + b ) = M
L L L
M M
VA = VB =
L L

q.L q.L2
VA = VB = M mx =
2 8
M mx = VA . L1 = P.L 2
x2
M( x ) = VA . x q ( 0 x L1 )
2

L1 2
M(L1 ) = VA .L1 q = P.L 2
2
qL qL
VA = VB = M mx = 0,064qL2
6 3

qx 3 qL qx 3
M( x ) = VA x = x ( 0 x L) (se o eixo x tiver
6L 6 6L
origem no apoio A)

qx 2 qx 3 qL qx 2 qx 3
M ( x ) = VB x + = x + ( 0 x L) (se o
2 6L 3 2 6L
eixo x tiver origem no apoio B)
Exerccios do item 6.3: 1) Calcule a tenso normal e a tenso cisalhante nos pontos
I, J e K .

Esforos internos na seo transversal que contm os trs pontos:

M = 15.000 N.m e V = 5.000 N

0,08 x 0,30 3
IZ = = 1,8 x 10 4 m 4
12
Clculo da tenso normal ():

M.y
=
IZ

15.000 x ( 0,15)
I = I = 12,5 x 10 6 N / m 2 = 12,5 MPa
1,8 x 10 4
15.000 x (0)
J = J = 0
1,8 x 10 4
15.000 x ( 0,15)
K = K = 12,5 x 10 6 N / m 2 = 12,5 MPa
1,8 x 10 4
Clculo da tenso cisalhante ():

V.Q
=
b . IZ

5.000 x 0
I = = 0
0,08 x 1,8 x10 4
5.000 x 0,08 x 0,15 x 0,075
J = 4
= 3,125 x 105 N / m 2 = 0,3125 MPa
0,08 x 1,8 x 10
5.000 x 0
K = = 0
0,08 x 1,8 x10 4

2) Uma viga em balano tem largura b constante em todo o comprimento igual a 10 cm e

altura varivel, como mostra a figura abaixo. Calcule mx t , mx c e mx no

meio da viga e no engaste. Dado: P = 30.000 N


No meio da viga tem-se os seguintes esforos internos (ou esforos solicitantes):
M = 30.000 (N) x 2,5 (m) = 75.000 N.m
V = 30.000 N

0,10 x 0,153
IZ = = 2,8125 x 10 5 m 4
12
75.000 x (0,075)
mx t = = 200 x 106 N / m 2 = 200 MPa
2,8125 x 10 5
75.000 x (0,075)
mx c = = 200 x 10 6 N / m 2 = 200 MPa
2,8125 x 10 5
30.000 x (0,10 x 0,075 x 0,0375)
mx = = 3 x 10 6 N / m 2 = 3 MPa
0,10 x 2,8125 x 10 5

No engaste da viga tem-se os esforos internos:


M = 30.000 (N) x 5,0 (m) = 150.000 N.m
V = 30.000 N

0,10 x 0,253
IZ = = 1,3021 x 10 4 m 4
12
150.000 x (0,125)
mx t = = 144 x 106 N / m 2 = 144 MPa
1,3021 x 10 4
150.000 x ( 0,125)
mx t = = 144 x 106 N / m 2 = 144 MPa
1,3021 x 10 4
30.000 x (0,10 x 0,125 x 0,0625)
mx = = 1,8 x 10 6 N / m 2 = 1,8 MPa
0,10 x 1,3021 x 10 4
3) Para a viga abaixo calcule as tenses normais extremas (mx T e mx C ) e a maior
tenso cisalhante.

FY = 0 VA + VB = 27.000 N

MA = 0 12.000 x 1,2 + 15.000 x 2,7 VB x 3,9 = 0

VB = 14.076,9 N

MB = 0 VA x 3,9 12.000 x 2,7 15.000 x 1,2 = 0

VA = 12.923,1 N

0,18 x 0,363
IZ = = 6,998 x 10 4 m 4
12
16.892,3 x 0,18
mx t = 4
= 4,34 x 10 6 N / m 2 = 4,34 MPa
6,998 x 10
16.892,3 x ( 0,18)
mx c = 4
= 4,34 x 106 N / m 2 = 4,34 MPa
6,998 x 10
14.076,9 x 0,18 x 0,18 x 0,09
mx = 4
= 325.854,2 N / m 2 = 0,326 MPa
0,18 x 6,998 x10

4) A viga abaixo est solicitada por trs foras atuando no plano de simetria vertical.
Calcule as tenses normais extremas (mx T e mx C ) e a maior tenso cisalhante.
FY = 0 VA + VB = 12.500 N

MA = 0 6.000 x 2,0 + 4.500 x 4,0 VB x 6,0 + 2.000 x 9 = 0

VB = 8.000 N

MB = 0 6 x VA 6.000 x 4,0 4.500 x 2,0 + 2.000 x 3,0 = 0

VA = 4.500 N
Clculo do momento de inrcia IZ:

b. h 3 0,10 x 0,303
IZ = = = 2,25 x 10 4 m 4
12 12
Clculo das tenses normais extremas:
M .y 9.000 x 0,15
= = 4
= 6,0 x 10 6 N / m 2
IZ 2,25 x10
mx T = 6,0 MPa mx C = 6,0 MPa

Clculo de mx:
V .Q
=
b IZ
6.000 x (0,10 x 0,15 x 0,075)
mx = = 3,0 x 105 N / m 2
0,10 x 2,25 10 4

5) A viga abaixo est solicitada por trs foras atuando no plano de simetria vertical.
Calcule as tenses normais extremas (mx T e mx C ) e a maior tenso cisalhante.
Clculo das coordenas do centride:

_
z=0
_ _
_ A1 y1 + A 2 y 2 0,15 x 0,30 x 0,15 + 0,55 x 0,10 x 0,35
y= = = 0,26 m
A1 + A 2 0,15 x 0,30 + 0,55 x 0,10

Clculo de IZ:

0,55 x 0,10 3
IZ = + 0,55 x 0,10 x (0,14 0,05) 2 +
12
0,15 x 0,30 3
+ 0,15 x 0,30 x (0,26 0,15) 2 = 1,373 x 10 3 m 4
12
9.000 x.(0,14)
e = 3
= 917.698,5 N / m 2
1,373 x 10
9.000 x.(0,26)
f = 3
= 1.704.297,2 N / m 2
1,373 x 10
6.000 x.(0,14)
g = = 611.799,0 N / m 2
1,373 x 10 3
6.000 x.(0,26)
h = = 1.136.198,1 N / m 2
1,373 x 10 3
mx T = 1,70 MPa mx C = 1,14 MPa

Clculo de mx:
6.000 x 0,15 x 0,26 x 0,13
mx = 3
= 147.705,8 N / m 2
0,15 x 1,373 x 10
6) A viga abaixo est solicitada pela fora P atuando no plano de simetria vertical.
Calcule as tenses normais extremas (mx T e mx C ) e a maior tenso cisalhante.

Clculo das coordenadas do centride:


_
z=0
_
20 x 100 x 50 x 2 + 240 x 20 x110 728.000
y = = = 82,73 mm
20 x 100 x 2 + 240 x 20 8.800

20 x 1003
IZ = + 20 x 100 x (82,73 50) 2 x 2 +
12
240 x 20 3
+ 240 x 20 x (37,27 10) 2 = 11,348 x 10 6 m m 4
12

Clculo das tenses normais extremas:

37.500.000 x 82,73
mx t = 6
= 273,39 N / mm 2
11,348 x 10
37.500.000 x (37,27)
mx c = = 123,16 N / mm 2
11,348 x 10 6
Clculo de mx:
25.000 x (82,73 x 20 x 41,365 x 2)
mx = 6
= 7,54 N / mm 2
40 x 11,348 x 10
Conveno de sinais para os momentos fletores M z e M y :

Exerccios item 6.7: 1) Uma viga em balano com 4,0 m de comprimento est solicitada por
duas foras: F1 (vertical) e F2 (horizontal). Calcule na seo transversal do engaste as tenses
normais extremas e o ngulo () que a L. N. forma com o eixo z.

Dados: F1 = 15.000 N; F2 = 27.000 N


Momentos fletores na seo transversal do engaste My e Mz:
M y = 4 x F2 = 4 x 27.000 = 108.000 N.m

M z = 4 x F1 = 4x 15.000 = 60.000 N.m

My negativo porque comprime o sentido positivo do eixo z.


Mz negativo porque comprime o sentido positivo do eixo y (comprime em baixo).

A linha neutra do momento fletor My coincide com o vetor momento porque o eixo y um eixo
principal de inrcia (ZY =0).
A linha neutra do momento fletor Mz coincide com o vetor momento porque o eixo z um eixo
principal de inrcia (ZY =0).

0,20x 0,30 3
Iz = I z = 4,5 x 10 4 m 4
12

0,30 x 0,20 3
Iy = I y = 2,0 x 10 4 m 4
12
Clculo da tenso normal na seo transversal do engaste:

M z .y M y .z
= +
Iz Iy

60.000 y 108.000z
=
4,5x10 4 2,0 x 10 4

60.000 (0,15) 108.000 (0,10) 6


a = = 74 x 10 N / m2
4,5x10 4 2,0 x 10 4
60.000 (0,15) 108.000 (0,10) 6
b = = 74 x 10 N / m2
4 4
4,5x10 2,0 x 10

Na linha neutra = 0.

60.000 y 108.000z
0 =
4,5x10 4 2,0 x 10 4

Para z = 0 y = 0, portanto, a linha neutra passa pelo centride.

Para z = 0,10 m y = 0,405 m


0,405
tg = = arctg (4,05) = 76,13o
0,10

2) Sendo dados P = 9.800 N e = 72 calcule na seo transversal do engaste:


a) as tenses normais extremas;
b) o ngulo () que a linha neutra forma com o eixo z.

Decompondo-se o vetor momento nas direes principais de inrcia:

M z = M cos 18o M z = 37.281 N.m


M y = Msen 18o M y = 12.113 N.m

Outra forma de calcularem-se os momentos fletores M z e M y : decompondo-se a fora P

No engaste tm-se os seguintes momentos fletores:

M z = Py 4,0 = 9.800 sen 72o 4,0 M z = 37.281 N.m

M y = Pz 4,0 = 9800 cos 72o 4,0 M y = 12.113 N.m

M z .y M y .z
x = +
Iz Iy
37.281y 12.113 z
x = +
0,2 0,53 0,5 0,23
12 12

x = 17,89 x 10 6 y + 36,34 x 10 6 z

a) ax = 17,89 x 106 (0,25) + 36,34 x 106 (0,10) = 8,11 x 10 6 N / m 2

bx = 17,89 x 106 (0,25) + 36,34 x 106 (0,10) = 8,11 x 10 6 N / m 2

b) Na linha neutra = 0
0 = 17,89 x 10 6 y + 36,34 x 106 z

Para z = 0 y= 0

Para z = 0,1m y = 0,203 m

0,203
tg = = arc tg (2,03) = 63,8o
0,1

Na flexo oblqua a linha neutra no coincide com o vetor momento, portanto, a L.N.
obliqua ao plano que contm o carregamento e o centride.
Exerccio sobre flexo de viga constituda de dois materiais (item 6.8): A viga abaixo
composta por madeira (150 mm x 250 mm) e por uma lmina de ao (150 mm x 10 mm).
Calcule as tenses normais mximas no ao e na madeira.
Dados: s = 205 GPa; M = 10,25 GPa

Es 205
n= = = 20
E m 10,25

Clculo das coordenadas do centride colocando-se o sistema de referncia na face superior:


_
250 150. 125 + 3000 10 255
y= = 182,78 mm
250 150 + 3000 10

Clculo do momento de inrcia em relao ao eixo z do centride:


150 250 3 2 3000 10 3
Iz = + 150 250 (182,78 125) + + 3000 10 (77,22 5) 2
12 12

I z = 477,23 x 10 6 m m 4

Clculo do momento fletor mximo:

P L 20.000 x 5.000
M mx = = = 25 x 10 6 N.mm
4 4
M .y
Clculo das tenses normais mximas: =
Iz

25 10 6 (182,78)
M = 6
= 9,58 N / mm 2
477,23 10

25 10 6 (77,22)
S = 6
20 = 80,90 N / mm 2
477,23 10

Exerccio sobre flexo de viga de concreto armado (item 6.9): Calcule a tenso normal
mxima no concreto e nas barras de ao da viga abaixo. A armadura constituda de duas
barras de ao com dimetro = 30 mm.
Dados: s = 205 GPa; C = 13,667 GPa

Es 205
n= = = 15
E c 13,667

q L2 8.750 x 8 2
M mx = = = 70.000 N m
8 8
A S =2 R 2 = 2 (15 10 3 ) 2 = 1,4137 x10 3 m 2
Seo equivalente (seo homogeneizada):

_
Clculo da coordenada y do centride:

_ nA s
y= 1 + 2bd 1
b nA s

_
15 1,4137 x 10 3 2 0,25 0,5

y= 1+ 1
0,25 15 1, 4137 x 10 3

_
de onde: y = 0,219 m

Clculo do momento de inrcia em relao ao eixo z:


__ 3
4b y __
I= + nA s (d y ) 2
12
4 0,25 (0,219) 3
I= + 15 1,4137 x 10 3 (0,50 0,219) 2 = 2,55 x 10 3 m 4
12
Clculo da tenso normal no concreto e nas barras de ao:
M .y
=
Iz
70.000 (0,219)
C = = 6,01 MPa
2,55 10 3
70.000 (0,281)
S = 15 = 115,71 MPa
2,55 10 3
Exerccios sobre flexo composta (item 7.1): 1) Para a estrutura abaixo calcule as tenses normais
extremas e a posio da linha neutra.
Dado: F = 100.000 N

Reduzindo a fora F ao centride tem-se:

MZ = 100.000 (N) x 100 (mm) = 1,0 x 107 N.mm

F M y My z
= + z +
A Iz Iy
100.000 1,0 x 10 7 y
=
200 x 400 200 x 4003
12
= 1,25 9,375 x 10 3 y
Clculo das tenses normais extremas:

mx T = 1,25 9,375 x 10 3 (200) = 0,625 N / mm 2

mx C = 1,25 9,375 x 10 3 (200) = 3 ,125 N / mm 2

Equao da linha neutra: = 0

0 = 1,25 9,375 x 10 3 y
1,25
y = = 133,33 mm
9,375 x10 3

Exerccio 2) Calcule a tenso normal nos pontos f e g e a posio da linha neutra no engaste. Calcule
tambm a tenso de cisalhamento mxima.

Seo transversal do engaste:


Mz = 3000 x 3,7 5.000 x 2,5 = 23.600 N.m
F M y
= + z
A Iz
150.000 23600 y
=
0,25 x 0,5 0,25 x 0,53
12
= 1,2 x 10 9,06 x 106 y
6

Clculo das tenses normais:

f = 1,2 x 10 6 9,06 x 10 6 ( 0,25) = 1,06 MPa


g = 1,2 x 10 6 9,06 x 10 6 ( 0,25) = 3,46 MPa

Equao da linha neutra: = 0

0 = 1,2 x 10 6 9,06 x 10 6 y
1,2 x 10 6
y = = 0,13 m
9,06 x10 6

V Q
Clculo de mx: =
b IZ
8.000 x 0,25 x 0,25 x 0,125
mx = = 96.000 N / m 2
0,25 x 2,604 x10 3

Exerccio 3) Um pilar est solicitado por uma fora de compresso F = 25.000 N. Calcule:
a) as tenses normais extremas;
b) o ngulo () que a linha neutra forma com o eixo z.
Dados: a = 40 mm; b = 30 mm
Reduzindo a fora F ao centride, tem-se:

a 40
tan = = = arc tan (1,33) = 53,13o
b 30
M = 25.000 ( N) x 50 (mm) = 1,25 x 10 6 N.mm
O vetor momento M deve ser decomposto nas direes principais de inrcia (direes z e y).

M z = M cos (36,87 o ) = 1,0 x 10 6 N.mm

M y = M sen (36,87 o ) = 750.000 N.mm


Outra forma de calcularem-se M z e M y :

M z = P. a = 25.000 ( N) x 40 (mm) = 1,0 x 10 6 N.mm


M y = P . b = 25.000 ( N ) x 30 (mm) = 750.000 N.mm
O momento fletor Mz positivo (traciona o sentido positivo do eixo y)
O momento fletor My positivo (traciona o sentido positivo do eixo z)

F M y My z
= + z +
A Iz Iy

25000 1 x 10 6 y 750000 z
= + 3
+
120 x 200 120 x 200 200 x 1203
12 12
= 1,04 + 1,25 x10 2 y + 2,6 x10 2 z

a)

f = 1,04 + 1,25 x10 2 (100) + 2,6 x 10 2 (60)

f = 3,85 N/mm 2 = 3,85 MPa

g = 1,04 + 1,25 x10 2 (100) + 2,6 x 10 2 (60)

g = 1,77 N/mm 2 = 1,77 MPa

b) Linha neutra: = 0
0 = 1,04 + 1,25 x10 2 y + 2,6 x10 2 z
Para y = 0:

1,04 = 2,6 x 10 2 z z = 40mm


Para z = 0:

1,04 = 1,25 x10 2 y y = 83,2 mm

83,2 (mm)
tan = = 2,08 = 64,3o
40 (mm)

Exerccio 4) Um pilar, de seo transversal circular, est solicitado por uma fora de compresso F =
200.000 N. Calcule:
a) as tenses normais extremas;
b) a posio da linha neutra.
Dados: a = 80 mm; b = 60 mm

M = 200.000 (N) x 100 (mm) = 2,0x 107 N.mm

Existem infinitos eixos de simetria passando pelo centride de uma rea circular. Todos estes eixos so
eixos principais de inrcia. Desta forma o eixo z pode ser girado at encontrar a direo do vetor momento
M.
F M z ' y'
= +
A I z'
A fora F negativa (compresso) e o momento fletor Mz negativo (porque comprime o sentido positivo
do eixo y' ).
200.000 2,0 x10 7 y'
=
150 2 (300) 4
64
= 2,83 5,03 x 10 2 y'

a)

f = 2,83 5,03 x 10 2 (150) = 4,71 N / mm 2

g = 2,83 5,03 x 10 2 (150) = 10,4 N / mm 2


b)

0 = 2,83 5,03 x 10 2 y'


y' = 56,3 mm
Exerccios sobre ncleo central (item 7.2): 1) Calcule a rea de um pilar, com seo transversal circular,
na qual uma fora de compresso (trao) pode atuar e no ocorre tenso normal de trao
(compresso).

An = rea do ncleo central: A n = R 2 = 25 2 = 1963,5 mm 2

At = rea total do pilar: A t = R 2 = 100 2 = 31.415,9 mm 2


An 1963,5
= = 0,0625 A n = 6,25% da rea total
A t 31.415,9

2) Calcule a rea de um pilar, com seo transversal retangular, na qual uma fora de compresso (trao)
pode atuar e no ocorre tenso normal de trao (compresso).

50 x 100
An = rea do ncleo central: An = x 2 = 5.000 mm 2
2
A t = rea total do pilar: A t = 150 x 600 = 90.000 mm 2
A n 5.000
= = 0,0556 A n = 5,56 % da rea total
A t 90.000
Exerccios do item 8.4: 1) Sendo = constante, determine:
a) a equao da tangente linha elstica;
b) a equao da linha elstica;
c) a deflexo do ponto A;
d) a deflexo do ponto d.

1 soluo: Colocando-se o sistema de referncia no ponto A:

E I v | | (x ) = M(x )
M( x) = P.x (0 x L)
E I v | |( x ) = + P.x
P x2
E I v (x ) =
|
+ C1
2
Os engastes impedem rotaes, ento: v | (L) = 0

P L2 PL2
E I v ( L) =
|
+ C1 = 0 C1 =
2 2
P x 2 PL2
a) E I v ( x ) =
|

2 2
Integrando a equao acima tem-se a expresso de v(x):

P x 3 PL2 x
E I v( x ) = + C2
6 2
Os engastes impedem deslocamentos, ento: v (L) = 0

P L3 PL2 L PL3 PL3 PL3


E I v( L) = + C2 = 0 C2 = + =
6 2 6 2 3
P x 3 PL2 x PL3
b) E I v( x ) = +
6 2 3
P03 PL2 0 PL3
c) E I v(0) = +
6 2 3
3
PL
v(0) = v A =
3E I
P (L 2 )3 PL2 (L 2) PL3
d) E I v(L 2) = +
6 2 3
PL 3
PL 3
PL 3
(1 12 + 16) 3
EIv(L / 2)= + = PL
48 4 3 48
5 PL3
v(L / 2) = v d =
48EI
2 soluo: Colocando-se o sistema de referncia no engaste:

Re aes de apoio : M B = PL e VB = P
M ( x ) = M B + VB x = PL + P.x (0 x L)

E I v | | (x ) = M(x )

E I v | |( x ) = PL P.x

P x2
E I v | ( x ) = PL x + C1
2
Os engastes impedem rotaes, ento: v | (0) = 0

P 02
E I v (0) = PL0
|
+ C1 = 0 C1 = 0
2
P x2
a) E I v ( x ) = PL x
|
2
Integrando a equao acima tem-se a expresso de v(x):

P L x 2 Px 3
E I v( x ) = + C2
2 6
Os engastes impedem deslocamentos, ento: v ( 0) = 0
E I v(0) = 0 0 + C 2 = 0 C2 = 0
P L x 2 Px 3
b) E I v( x ) =
2 6
PL L2 PL3 3 1 3
c) E I v( L) = = ( )PL
2 6 6
PL3
v( L) = v A =
3E I

P L(L 2 )2 P(L / 2) 3 PL3 PL3 61 3


d) E I v ( L 2) = = = ( )PL
2 6 8 48 48
5PL3
v(L / 2) = v d =
48EI

2) Sendo = constante, determine:


a) a equao da tangente linha elstica;
b) a equao da linha elstica;
c) a deflexo do ponto A;
d) a deflexo do ponto d.

qx 2
M(x ) = (0 x L )
2
qx 2
E I v | |( x ) = +
2
3
qx
E I v | (x ) = + C1
6
Os engastes impedem rotaes, ento: v | (L) = 0
q L3 qL3
E I v ( L) =
|
+ C1 = 0 C1 =
6 6
q x 3 qL3
a) E I v ( x ) =
|

6 6
Integrando a equao acima tem-se a expresso de v(x):

q x 4 qL3 x
E I v( x ) = + C2
24 6
Os engastes impedem deslocamentos, ento: v (L) = 0

q L4 qL3 L qL4 qL4 qL4


E I v( L) = + C2 = 0 C2 = + =
24 6 24 6 8
q x 4 qL3 x qL4
b) E I v( x ) = +
24 6 8
q 0 4 qL3 0 qL4
c) E I v(0) = +
24 6 8
qL4
v (0) = v A =
8E I

q (L / 3) 4 qL3 (L / 3) qL4
d) E I v(L / 3) = +
24 6 8
qL4 qL4 qL4 (1 108 + 243) 4
EIv(L / 3)= + = qL
1944 18 8 1944
136 qL4 17qL4
v(L / 3) = v d = =
1944EI 243EI

3) Sendo = constante, determine:


a) a equao da tangente linha elstica;
b) a equao da linha elstica;
c) a deflexo mxima;
d) a rotao nos apoios.

qx 2 qL qx 2
M ( x ) = VA x = x (0 x L)
2 2 2
qL qx 2
E I v | |( x ) = x+
2 2
qL 2 qx 3
E I v | (x) = x + + C1
4 6
qL 3 qx 4
E I v( x ) = x + + C1 x + C 2
12 24

Condies de contorno (ou condies de extremidades):


v (0) = 0 e v ( L) = 0
qL 3 q 0 4
E I v(0) = 0 + + C1 0 + C 2 = 0 C2 = 0
12 24
qL 3 qL4
E I v( L) = L + + C1 L = 0
12 24
qL4 qL4 qL3
C1L = C1 =
12 24 24
3
qL 2 qx qL3
a) E I v ( x ) = x +
|
+
4 6 24
4
qL 3 qx qL3
b) E I v( x ) = x + + x
12 24 24
c) A deflexo mxima ocorre no meio da viga:

qL q (L / 2) 4 qL3
E I v(L / 2) = ( L / 2) +
3
+ (L / 2 )
12 24 24
qL4 qL4 qL4 (4 + 1 + 8) 4
E I v(L / 2) = + + = qL
96 384 48 384
5 qL4
v mx = v(L / 2) =
384 E I

Observao: Para vigas bi-apoiadas a deflexo mxima ocorre onde

v| (x) = 0

qL 2 qx 3 qL3
E I v | (x ) = x + + =0
4 6 24
De onde:

x3 L 2 L3
x + =0 4 x 3 6L x 2 + L3 = 0
6 4 24
A equao do terceiro grau acima fornece trs razes reais que so:
X1 = 1,366L
X2 = 0,5L
X3 = 0,366L
d) Rotao nos apoios: v| ( x ) ( x )
qL 2 q 03 qL3 qL3
E I v (0) =
|
0 + + v (0) A =
|
4 6 24 24 E I
qL 2 qL3 qL3 qL3
E I v ( L) =
|
L + + v ( L) B =
|
4 6 24 24 E I
4) Sendo = constante, determine:
a) a equao da tangente linha elstica;
b) a equao da linha elstica;
c) a deflexo no meio do vo;
d) a deflexo mxima;

qL L qL
MB = 0 VA L = 0 VA =
2 3 6
qL 2L qL
MA =0 VB L = 0 VB =
2 3 3
3 3
qx qL qx
M ( x ) = VA x = x (0 x L)
6L 6 6L
qL qx 3
E I v | |( x ) = x+
6 6L
qL 2 qx 4
E I v | (x) = x + + C1
12 24L

qL 3 qx 5
E I v( x ) = x + + C1 x + C 2
36 120L

Condies de contorno (ou condies de extremidades):

v (0) = 0 e v ( L) = 0
qL 3 q0 5
E I v (0) = 0 + + C1 0 + C 2 C2 = 0
36 120L
qL 3 qL5
E I v( L) = L + + C1 L = 0
36 120L
qL4 qL4 7qL3
C1L = C1 =
36 120 360
qL 2 qx 4 7qL3
a) E I v | ( x ) = x + +
12 24L 360
qL 3 qx 5 7qL3
b) E I v( x ) = x + + x
36 120L 360
qL q(L / 2) 5 7qL3
c) E I v(L / 2) = (L / 2) +
3
+ ( L / 2)
36 120L 360
5qL4
v(L / 2) =
768 E I
d) A deflexo mxima ocorre onde v| (x) = 0
qL 2 qx 4 7qL3
E I v (x) =
|
x + + =0
12 24L 360
Multiplicando a expresso acima por 360L, tem-se:

30L2 x 2 + 15x 4 + 7 L4 = 0

Chamando de : a = x2
30L2 a + 15 a 2 + 7 L4 = 0
As razes da equao do segundo grau acima so:
a1 = 1,73 L2
a 2 = 0,27 L2
x= a
x 1 = 1,73L2 = 1,32 L
2

x 3 = 0,27L2 = 0,52 L
4

Portanto, a deflexo mxima vai ocorrer na coordenada x = 0,52L:


qL q (0,52L) 5 7qL3
E I v(0,52L) = (0,52L) +
3
+ (0,52L)
36 120L 360

0,00652 qL4
v(0,52L) = v mx =
EI
5) Calcule a deflexo (flecha) mxima da viga abaixo. E I = constante.
Dados: = 120 GPa; q = 80.000 N/m

b h 3 0,20 (0,5) 3
I = = I = 2,083 x 10 3 m 4
12 12
0,00652 qL4
v mx =
EI
0,00652 x 80.000 x (5) 4
v mx = = 1,3 x 10 3 m
120 x 109 x 2,083 x 10 3
6) Sendo = constante, determine:
a) a equao da tangente linha elstica;
b) a equao da linha elstica;
c) a deflexo mxima;
d) a deflexo do ponto de aplicao da fora P.

Trecho 1: M ( x ) = 0 ( 0 x L / 2)
E I v | | (x) = 0
E I v | (x) = C1
E I v( x ) = C1 x + C 2
Trecho 2: M ( x ) = Px (0 x L / 2)
||
E I v (x ) = P x
Px 2
E I v | (x ) = + C3
2
Px 3
E I v( x ) = + C3 x + C 4
6
Condies de contorno:

Para x = L/2 do trecho 2: v| (L/2) = 0 e v(L/2) = 0

P(L / 2) 2 PL2
E I v | (L / 2) = + C3 = 0 C3 =
2 8
3 2
P(L / 2) PL
E I v(L / 2) = ( L / 2) + C 4 = 0
6 8

PL3 PL3 PL3


C4 = + C4 =
48 16 24

3 condio de contorno:
Em funo da continuidade da linha elstica:

E I v| (L / 2) Trecho 1 = E I v| (0) Trecho 2


P 02 PL2
C1 = + C3 C1 =
2 8
4 condio de contorno:
E I v(L / 2) Trecho 1 = E I v(0) Trecho 2
P(0) 3
C1 (L / 2) + C 2 = + C3 (0) + C 4
6
PL2 PL3
(L / 2) + C 2 =
8 24
3 3
PL PL 5PL3
C2 = + =
24 16 48
PL2
a) Trecho 1: E I v | ( x ) =
8
Px 2 PL2
Trecho 2: E I v | ( x ) =
2 8
2
PL 5PL3
b) Trecho 1: E I v( x ) = x+
8 48
3 2
Px PL PL3
Trecho 2: E I v( x ) = x+
6 8 24
2 3
PL 5PL
c) E I v(0) = 0+
8 48
3
5PL
v mx =
48 E I

d) Para calcular a deflexo do ponto de aplicao da fora P pode-se usar a equao de


v(x) para x = L/2 do trecho 1 ou a equao de v(x) do trecho 2 para x = 0:

P03 PL2 PL3


E I v(0) = 0+
6 8 24
PL3
v(0) =
24 E I
7) Determine a deflexo do ponto A. E I = constante.

qx 2
M ( x ) = Px (0 x L )
2
P x 3 PL2 x PL3 q x 4 qL3 x qL4
E I v( x ) = + + +
6 2 3 24 6 8
P 03 PL2 0 PL3 q 0 4 qL3 0 qL4
E I v(0) = + + +
6 2 3 24 6 8
PL3 qL4
v(0) = v A = +
3E I 8 E I
vlido o princpio da superposio dos efeitos para o clculo de flechas.

8) Determine a deflexo no meio da viga. E I = constante.

P
Trecho 1: M ( x ) = x (0 x L / 2)
2
P
E I v | | (x ) = x
2
P
E I v | ( x ) = x 2 + C1
4
P 3
E I v( x ) = x + C1x + C 2
12
Condies de contorno:
Para x = L/2: v| (L/2) = 0
P PL2
E I v | (L / 2) = (L / 2) 2 + C1 = 0 C1 =
4 16
Para x = 0: v(0) = 0
P 3 PL2
E I v(0) = 0 + 0 + C2 = 0 C2 = 0
12 16
P 3 PL2
Ento: E I v( x ) = x + x ( 0 x L/2 )
12 16
Clculo da deflexo no meio do vo:
P PL2 PL3 PL3 (1 + 3) 3
E I v(L / 2) = ( L / 2) 3 + (L / 2) = + = PL
12 16 96 32 96
PL3
v(L / 2) =
48 E I

9) Sabendo que a deflexo mxima da viga abaixo igual a 0,6 cm calcule o valor do mdulo de
elasticidade da viga abaixo. E I = constante.
PL3
v mx =
48 E I

0,15 0,30 3
Iz = = 3,375 x10 4 m 4
12
26000(6,4) 3
0,006 =
48E 3,375 x10 4

E = 70,12 x 109 N / m 2
ou: E = 70,12 GPa

10) Calcule a deflexo (flecha) mxima da viga abaixo devida ao peso prprio. A viga de ao e
tem seo transversal em forma I .

Dados: s = 77 kN/m3; z = 4,16x10 5 m4; s = 205 GPa; E I = constante.

A carga q (N/m) obtida multiplicando-se o peso especfico pela rea da seo transversal:

A = 6 x 100 x 2 + 6 x 300 = 3.000 mm 2


Ou: A = 3.000 (10 6 )m 2 = 3,0 x10 3 m 2
q = .A = 77000( N / m 3 ) x 3,0x10 3 (m 2 ) = 231 N / m

5qL4 5 x 231 x 9 4
v mx = = 9 5
= 2,31 x 10 3 m
384 E I 384 x 205 x 10 x 4,16 x10

11) Sendo E I = constante determine a deflexo mxima e a rotao nos apoios.

M
M ( x ) = VA x = x
L
M
E I v | | (x) = x
L
M x2
E I v | (x ) = + C1
2L
Mx 3
E I v( x ) = + C1 x + C 2
6L
Condies de contorno: v(0) = 0 e v(L) = 0:
3
M0
E I v(0) = + C1 0 + C 2 = 0 C2 = 0
6L
ML3 ML
E I v( L ) = + C1 L = 0 C1 =
6L 6
2
Mx ML
Ento: E I v | ( x ) = +
2L 6
3
Mx ML
E I v( x ) = + x
6L 6

A deflexo mxima ocorre onde v|(x) = 0


| M x 2 ML
E I v (x ) = + =0
2L 6

x2 L 2L2 L2
= x2 = x= = 0,58 L
2L 6 6 3
M (0,58L) 3 ML
E I v(0,58L) = + (0,58L) = 0,064ML2
6L 6
0,064ML2
v(0,58L) = v mx =
EI
Rotao nos apoios:

| M 0 2 ML ML
E I v (0) = + v| (0) =
2L 6 6 EI

M L2 ML ML
E I v | ( L) = + v | ( L) =
2L 6 3 EI

12) Sabendo que a deflexo do ponto d igual a 11 mm calcule o mdulo de elasticidade da


viga. E I = constante.

P 3 PL2
E I v( x ) = x + x ( 0 x L / 2)
12 16
Para x = 2,0 m, tem-se:

P 3 P(6,0) 2
E I v(2,0) = ( 2,0) + (2,0) = 3,833 P
12 16
0,20 x 0,40 3
I = = 1,0667 x 10 3 m 4
12
E 1,0667 x10 3 0,011 = 3,833 17000

E = 5,55 x 10 9 N / m 2 = 5,55 GPa


Exerccios do item 8.6: 1) Construa os diagramas de esforos internos (momento fletor e
fora cortante) da viga abaixo. = constante.

F Y =0 VA + VB q L = 0

M
L
A =0 qL VB L + M B = 0
2
Vamos retirar o apoio A (a viga fica isosttica) e determinar o deslocamento que este apoio
est impedindo:

Colocando-se o apoio A

Compatibilidade dos deslocamentos:

VA L3 qL4 3q L
= VA =
3EI 8EI 8
As outras duas reaes so obtidas com as equaes de equilbrio:
3qL 5q L
VB = q L VA = qL VB =
8 8
qL2 5qL qL2
MB = + L MB =
2 8 8
Com o sistema de referncia com origem no apoio A, tem-se:

qx 2
M ( x ) = VA x e V( x ) = VA q x (0 x L)
2

O momento fletor mximo positivo ocorre onde V(x) = 0:

VA 3 qL 3L
VA q x = 0 x = = x=
q 8q 8

3qL q (3L 8) 2 9 qL2


M mx = M(3L 8) = (3L 8) =
8 2 128

2) Determine a fora (F) de trao na mola. = constante.

Retirando-se a mola da viga:


A mola aplica uma fora F na viga em sentido contrrio da fora P:

FL3 PL3
Compatibilidade dos deslocamentos: + M =
3EI 3EI
Lei de Hooke para molas: F = k M

FL3 F PL3
+ =
3EI k 3EI
Multiplicando a expresso acima por 3 E I :

3 E IF 3EI
FL3 + = PL3 F L3 + = PL
3
k k

PL3
De onde: F =
3EI
L3 +
k
Anlise de casos extremos:

Se: EI = F=0
Se: EI = 0 F =P
Se: k= F =P
Se: k= 0 F =0
Exerccios sobre flambagem: 1) Investigue se vai ocorrer flambagem do pilar BC. Dados:
BC = 120 GPa; LBC = 4,0 m.

Clculo da carga crtica do pilar BC:

2 E I min
PCR =
(L fl )2
50 x 30 3
I min = = 112.500 mm 4
12

L fl = K L = 1,0 x 4000 = 4000 mm

2 120 x 10 3 x 112500
PCR = = 8.327,5 N
(4000)2
A fora de compresso que atua no pilar BC maior do que a carga crtica ( PCR ) do

pilar. Portanto, vai ocorre flambagem do pilar BC.

2) Resolva o problema anterior considerando que o pilar BC est engastado no ponto C.

Clculo da carga crtica do pilar BC:

2 E I min
PCR =
(L fl )2

L fl = K L = 0,7 x 4000 = 2800 mm

2 120 x 10 3 x 112500
PCR = = 16.994,9 N
(2800)2
FBC < PCR , neste caso no vai ocorrer flambagem do pilar.

3) Calcule o valor crtico da fora P. As duas barras tm seo transversal circular com
dimetro = 15mm e mdulo de elasticidade = 205 GPa.
0,345
cos = = arc cos (0,5) = 60 o
0,69
P
FY =0 P + F2 sen = 0 F2 = = 1,155 P
sen 60 o

FX =0 F1 + F2 cos = 0 F1 = F2 cos

F1 = (1,155P) cos 60 o = 0,5775 P


Clculo da carga crtica da barra 2:

2 E I min
PCR =
(L fl )2

D 4 (0,015) 4
I min = = = 2,485 x 10 9 m 4
64 64

L fl = K L = 1,0 x 0,69 = 0,69 m

2 205 x 10 9 x 2,485 x 10 9
PCR = = 10.560 N
(0,69)2

Para que ocorra flambagem da barra 2: F2 = Pcr, ento:

1,155 P = 10.560 P = 9.142,9 N

4) A trelia abaixo formada por quatro barras de ao com seo transversal circular.
Todas as barras tm o mesmo dimetro = 30 mm e mdulo de elasticidade =205
GPa. Calcule:
a) a tenso normal na barra CD;
b) o alongamento da barra AC;
c) investigue se a barra AB ir flambar.
MB =0 H D x1,4 1200 x 5,6 = 0 H D = 4800 N

FX =0 H B H D = 0 H B = 4800 N

Diagrama de corpo livre do n A:

1,4
tan = = arc tan (0,5) = 26,57 o
2,8

FY = 0 FAC sen 1200 = 0 FAC = 2682,8 N

FX = 0 FAC cos + FAB = 0 FAB = FAC cos

FAB = 2682,8 cos (26,57 o ) = 2400 N


Diagrama de corpo livre do n B:

FX =0 FAB + FBC cos + H B = 0 FBC cos = FAB H B

2.400
FBC cos = ( 2400) 4.800 = = 2.683,4 N
cos (26,57)

FY =0 VB + FBC sen = 0

VB = (2683,4) sen (26,57 o ) = 1200 N

Portanto, VD = 0.
FCD 4800
a) CD = = CD = 6,79 N / mm 2
A CD 15 2
FAC L AC 2682,8 x 3,13
b) L AC = = = 5,79 x 10 5 m
E AC A AC 205 x 10 (0,015)
9 2

c) Clculo da fora crtica da barra AB:

D 4 (30) 4
I min = = = 39760,8 mm 4
64 64
L fl = K L = 1,0 x 5600 = 5600 m m

2 I min 2 205 x 10 3 x 39760,8


PCR = = = 2.565,3 N
L2fl (5600)2

FAB = 2.400 N < PCR = 2.565,3 N, portanto, a barra AB no ir flambar.


Exerccios resolvidos do Anexo
Exerccio 1) Determine as coordenadas do centride de uma rea retangular.

h b
_
y=
A y . dA
=
0 y .dy dz0 =
1 y2
h

[ ]b
=
1 h2
. z 0 . .b
A b .h b. h 2 0 b .h 2
_
h
de onde: y =
2

h b
_
z=
A z . dA
=
0 dy 0 z .dz =
1
b
2
[y]0h . z = 1 h b
2

A b .h b. h 2 0 b .h 2
_
b
de onde: z =
2
O Sistema de referncia pode ter origem em qualquer ponto do plano da rea.

Para o sistema de referncia acima:


_
z = xx mm
_
y =0
_
y =
A y . dA =0
A
A ento: A y . dA = 0
QZ = A y . dA = 0

O eixo z passa pelo centride da rea A, portanto, o momento esttico de uma rea
finita em relao a qualquer eixo que passa pelo centride nulo.
2) Calcule o momento esttico da rea hachurada em relao ao eixo horizontal do
centride.

160
160 60 y2
A y . dA = 200 y. dy . dz60
60
QZ = = z 60
2 200

QZ =
1
2
[ ]
(160) 2 (200) 2 [60 (60)] = [25.600 40.000] 120
1
2
Q Z = 864.000 mm 3
Outra forma de calcular-se o momento esttico:

_
y=
A y . dA
_ Q
y= Z QZ = y A
_

A A
Q Z = (180) 40 120 = 864.000 mm 3
Outra forma de calcular-se o momento esttico: atravs da rea abaixo
_
Q Z = yA = 20 120 360 = 864.000 mm 3
3) Calcule o momento esttico da rea hachurada em relao ao eixo horizontal do
centride.

_
Q Z = y A = 100 200 120 = 2.400.000 mm 3

Demonstrao do teorema dos eixos paralelos

IZ = I + A. a 2
Z|

IY = I + A.b 2
Y|

= A ( y )
| 2
I dA
Z|

IZ = A ( y + a ) dA = A [( y ) ]
+ 2 y | a + a 2 dA
| 2 | 2

IZ = A ( y ) dA + 2a A y dA + a AdA
| 2 | 2

O momento esttico de uma rea em relao a um eixo que passa pelo seu centride

A y dA = 0
|
nulo, ento:
IZ = I + A. a 2
Z|

4) Para a rea abaixo, determine:


a) o momento de inrcia IZ
b) o momento de inrcia IY

h 2 b2
a) IZ = A y 2 dA = h 2 y 2 dy b 2dz
h 2
y3 b2 1 h 3 h 3 b b
IZ = z =
3 h 2
b 2
3 8 8 2 2

1 h 3 h 3 bh3
IZ = + b IZ =
3 8 8 12

h 2 b2
IY = A
z 2 dA = h 2 dy b 2 z
2
b) dz

b2
h 2 z3 h b3
IY = y h 2
=
3 b 2
12

5) Determine o momento de inrcia de uma rea circular vazada em relao ao eixo Z.


IZ = A y
2
dA onde: dA = rd dr
y
sen = y = r sen
r
re 2
IZ = (rsen) 2 rd dr = ri 0 sen 2 d
3
r dr

re 2
r4
( sen cos )
1
IZ =
4 ri
2 0

IZ =
(r 4
e ri4 )
[(2 sen 2 cos 2 ) (0 sen 0 cos 0)]
1
4 2

IZ =
(r 4
e ri4 1
2
) IZ =
(
re4 ri4 )
4 2 4
Ou colocando em funo dos dimetros externo e interno:

D Di D e4 D i4
4 4
I Z = e =
4 2 2 4 16 16

IZ =
4
64
[
D e D i4 ]
Particularizando para seo cheia (Di = 0):

D e4
IZ =
64
Observaes: 1) Existem infinitos eixos de simetria que passam pelo centride de uma
rea circular. Portanto, todos os momentos de inrcia em relao aos eixos que passam
pelo centride so iguais.
2 ) No confundir momento de inrcia ( I ) com momento de inrcia toro ( J )
I usado na flexo
J usado na toro

D4
IZ = IY = (para seo circular cheia)
64
r2 = z2 + y2
J= A r = A (z + y 2 ) dA = A z dA + A y
2 2 2 2
dA dA

D4 D4 D4
J = IY + IZ = + =
64 64 32

6) Calcule o momento de inrcia de uma rea em forma de T em relao ao eixo


horizontal (Z) do centride.
Clculo das coordenadas do centride:

_
z=0
_ _
_
y=
A ydA
=
A 1 y1 + A 2 y 2
=
0,20x 0,50 x 0,25 + 0,80 x 0,10x 0,55
A A1 + A 2 0,50x 0,20 + 0,80 x 0,10
_ 0,069
y= = 0,383 m
0,18

Se o sistema de referncia auxiliar for colocado na face superior, tem-se:

_
0,80 x 0,10 x 0,05 + 0,20 x 0,50x 0,35 0,039
y= = = 0,217 m
0,50 x 0,20 + 0,80 x 0,10 0,18
Transladando-se o sistema de referncia para o centride da figura, tem-se:

Clculo de IZ usando-se o teorema dos eixos paralelos:

IZ = I + A.a 2
Z|

0,8 x 0,13 0,2 x 0,5 3


IZ = + 0,8x 0,1 x (0,167) +
2
+ 0,2 x 0,5 x (0,133) 2
12 12

I Z = 6,15 x10 3 m 4

7) Para a rea do exerccio anterior calcule o momento de inrcia em relao ao eixo y

( I Y ).

0,10 x 0,80 3 0,50 x 0,20 3


IY = + = 4,6x10 3 m 4
12 12
Exerccios sobre eixos principais de inrcia: 1) Calcule os momentos de inrcia
centrais principais e as direes dos eixos principais de inrcia.

Clculo das coordenadas do centride:

n _

_
Ai yi
i =1
y = n

Ai
i =1

_ 12,7 76,2 38,1 + 12,7 76,2 6,35 + 12,7 76,2 ( 25,4)


y = = 6,35 mm
12,7 76,2 + 12,7 76,2 + 12,7 76,2
n _

_
Ai zi
i =1
z = n
Ai
i =1

_ 12,7 76,2 6,35 + 12,7 76,2 50,8 + 12,7 76,2 (95,25)


z = = 50,8 mm
12,7 76,2 + 12,7 76,2 + 12,7 76,2

12,7 76,2 3 76,2 12,7 3


IZ = + 12,7 76,2 ( 31,75) 2 + +
12 12

12,7 76,2 3
+ 12,7 76,2 (31,75) 2 I Z = 2.900.612,7 mm 4
12

76,2 12,7 3 12,7 76,2 3


IY = + 12,7 76,2 ( 44,45) 2 + +
12 12

76,2 12,7 3
+ 12,7 76,2 (44,45) 2 I Y = 4.318.401,0 mm 4
12

I Z Y = 0 + 12,7 76,2 (31,75) ( 44,45) + 0 + 12,7 76,2 31,75 44,45

I Z Y = 2.731.518,7 mm 4
Clculo de 1, 2, 1 e 2

2
I + IY I IZ
I1 = Z + Y 2
+ I ZY = 6.431.514 mm4
2 2

2
I + IY I IZ 2 4
I2 = Z Y + I ZY = 787.499,5 mm
2 2

I ZY
tg 1 = = 52,27
I1 I Y

I
tg 2 = ZY = 37,73
IY I2

2) Calcule os momentos de inrcia centrais principais e as direes dos eixos principais


de inrcia.
Clculo das coordenadas do centride:

_ 12,7 76,2 38,1 + 12,7 76,2 69,85 + 12,7 76,2 38,1


y = = 48,68 mm
12,7 76,2 + 12,7 76,2 + 12,7 76,2

_ 12,7 76,2 6,35 + 12,7 76,2 50,8 + 12,7 76,2 95,25


z = = 50,8 mm
12,7 76,2 + 12,7 76,2 + 12,7 76,2

12,7 76,2 3
IZ = + 12,7 76,2 (48,68 38,1) 2 2 +
12
76,2 12,7 3
+ 12,7 76,2 (27,52 6,35) 2 I Z = 1.599.889,6 mm 4
12

76,2 12,7 3
I y = + 12,7 76,2 (38,1 6,35) 2 2 +
12

12,7 76,2 3
I y = 2.445.359,6 mm 4
12
O produto de inrcia zy igual a zero (a rea possui um eixo de simetria), ento os
eixos Z e Y so os eixos principais de inrcia.
y o maior momento de inrcia = 1
z o menor momento de inrcia = 2

3) Para a rea abaixo calcule os momentos de inrcia principais.

500 x800 3 300 x 400 3


IZ = = 1,97 x1010 mm 4
12 12
800 x 500 3 400 x300 3
IY = = 7,43 x10 9 mm 4
12 12
IZ Y = 0 IZ e IY so os eixos principais de inrcia.

I1 = IZ = 1,97 x1010 mm 4

I2 = I Y = 7,43 x10 9 mm 4