Fuerza .

Es toda accin que cambia el estado de reposo

movimiento de los cuerpos. La fuerza tiene naturaleza vectorial,
por lo tanto se puede tratar como un vector con origen y lnea de
accin fijos

x i y j z k

La accin de una fuerza sobre un cuerpo puede descomponerse

en dos efectos, exterior e interior ; los efectos exteriores son las
reacciones a consecuencia de la accin de la fuerza, los efectos
internos son los movimientos internos resultantes y las fuerzas
distribudas por todo el material (estudia resistencia de
materiales, elasticidad y plasticidad).

Las fuerzas exteriores son, pues de dos clases, las fuerzas

aplicadas activas y las fuerzas reactivas.

Principio de transmisibilidad . Cuando no se alteran los efectos

externos resultantes de una fuerza, sta se puede considerar
como vector deslizante y es entonces es necesario y suficiente
especificar el mdulo, el sentido y la lnea de accin de la fuerza.
Entonces se consideran vectores deslizantes, slo en cuerpos
rgidos, sobre el cual actan, porque no se alteran los efectos
externos.

Momento de una fuerza respecto a un punto . - Es el producto

vectorial de un vector que une el centro de momento
considerado (punto A en el espacio) con un punto cualquiera de
la lnea de accin de la fuerza (vector posicin r ), por el vector
fuerza F .
 MA = rxF

Magnitud:
M = rFsen = dF
Direccin:
Perpendicular al plano
formado por r y F
Sentido:
Regla de la mano derecha
( avance del tornillo).

Las componentes rectangulares del momento en A:

Si, r = OB - OA = ( x 2x 1 ) i +( y 2 y 1 ) j +( z 2z 1 )
k
y x i y j z k

i j k
( x 2x 1 ) ( y2 y1 ( z 2z 1
Fx Fy Fz MA
entonces =
r x F =

MA = [( y 2 y 1 F z ( z 2z 1 F y i + [( z 2z 1 Fx ( x2 x1 ) Fz ] j

+[( x 2x 1 Fy ( y2 y1 Fx ] k

las componentes escalares del momento en A, son

MX = ( y2 y1 FZ ( z 2z 1 ) FY
MY = ( z2 z1 FX ( x2 x1 ) Fz
Mz = ( x2 x1 Fy ( y2 y1 Fx

estas componentes miden la tendencia de la fuerza F a

imprimir a un slido rgido un movimiento de rotacin en la
direccin de los ejes x, y, z, respectivamente.
El mdulo magnitud del momento es M= M 2x M 2 y M 2 z
Teorema de Varignon principio de los momentos
Dice: El momento de una fuerza respecto a un punto
cualquiera es igual a la suma de los momentos de sus
componentes respecto a dicho punto.
Si la fuerza F , tiene de componentes
F = F1 F2 F3 .
Fn
El momento de F , respecto a 0

Mo = r x F = r x( F1 F2 F 3 .

Fn )

Segn la ley distributiva del producto

vectorial
M 0r x F = r x F 1r x F 2r x F 3 .
r x Fn
luego
M 0r x F n r x F i
i1

Momento de una fuerza respecto a un eje dado.

Es el momento de la proyeccin de la fuerza sobre un
plano perpendicular al eje respecto a la interseccin del eje
con el
plano

El momento de F respecto al eje

l

es
Ml = r x F1
 ex ey ez

x y z Tambin podemos escribir el

Fx Fy Fz momento de F respecto al
eje l como:
Ml = ( r x F . e Mle

donde e es un vector unitario

dirigido segn l
El mdulo del momento M , se

puede escribir en forma de

determinante

Ml

en donde
ex , ey , ez = cosenos directos del eje
dado
x, y, z = coordenadas del punto de aplicacin
de F
Fx , Fy , Fz = componentes de la fuerza
F

Momento de un par cupla .- Se llama par cupla al

sistema formado por dos fuerzas F y - F , que
tienen el mismo mdulo, rectas de accin
paralelas y sentido opuesto.

El momento de un par, es el momento de una de las fuerzas

trazas de un punto cualquiera de la lnea de accin de la
otra fuerza.
 Mo = M 1M 2
= r 1 x Fr 2 x F
= ( r 1r 2 x F

Mo = r x F = M

M = r x F1

Magnitud
M = dF
Clases: Direccin
Perpendicular al plano
-par directo formado por F y F
(giro contrario a las agujas
del reloj). Sentido
Regla de la mano
-par inverso derecha

Propiedades

1.- El momento de un par es independiente del centro de

momentos, entonces podr representarse como un
vector libre

2.- Las trazas de las fuerzas de un par se pueden trasladar

en su plano a cualquier posicin , pueden girar o
trasladarse a planos paralelos y el efecto motriz del par no
altera.

= = =

En
este caso es ms conveniente representar como positivo el
momento de un par directo y negativo al de un par inverso.
3.- Las intensidades de las fuerzas de un par pueden ser
variadas arbitrariamente procurando mantener constante el
momento del sistema. En estas condiciones el efecto
motriz del par no vara.

4.- Los momentos de pares situados en planos paralelos

pueden sumarse o restarse por las reglas ordinarias de
suma de vectores

M
M = M2
1

M3 ..
5.- El vector de un par puede descomponerse en los vectores
Mx ,M y , Mz orientados segn los ejes de coordenadas
x,y,z;

= =

que

representan pares que actan respectivamente en los

planos vz, xz, xy

6.- Las resultantes de un par de fuerzas. Es un vector nulo.

Descomposicin de una fuerza dada en una fuerza

equivalente y un par.
Cualquier fuerza F que actan sobre un solido rgido
puede trasladarse a un punto arbitrario 0 siempre que
se aada un par, de momento igual al de F respecto a
0 , denominado en este caso par de transporte.

Este sistema fuerza-par puede trasladarse a otro punto 0

M o 'M o s x F

Cualquier
sistema
fuerza-par,
formado por una fuerza F , y un par M o que sean
perpendiculares entre s, puede reemplazarse por una sola
fuerza.

Por tanto M o F0

Reduccin de un sistema de fuerzas .- Un sistema

cualquiera de fuerzas que actan sobre un cuerpo rgido se
puede reducir a una fuerza nica (resultante general) y a un
par resultante que es igual a la suma de todos los pares de
transporte con respecto a un punto cualquiera llamado
centro de reduccin de fuerzas

= =

R = F1 + F2 + F3 + .. + Fn = n Fi
i1
r1
Mo = M 1M 2 M 3 ..+ M n = n x F1
i1

Debemos observar que, aunque cada uno de los vectores de

par M 1 , M 2 , M 3 etc. , es perpendicular a la fuerza
correspondiente, la fuerza resultante R y el vector de par
resultante M o no son en general, perpendiculares entre s.

CASO DE REDUCCION PARA DISTINTOS SISTEMAS DE

FUERZAS.

SISTEMA DE FUERZAS CONCURRENTES.- Cuando

concurren todas las rectas soporte de las fuerzas del
sistema, la resultante R que pasa por dicho punto ser la
suma directa de las fuerzas. M es nulo respecto a ese
punto.

SISTEMA DE FUERZAS COPLANARIAS.- Cuando todas las

fuerzas actan en el mismo plano. La resultante R estar
contenida en el mismo plano, mientras que el momento
respecto a 0 M 0 ser perpendicular al plano. Como R y
M 0 son perpendiculares, pueden reducirse a una sola
fuerza R , moviendo R en el plano hasta que el momento
respecto a 0 llegue a valor M o
Si el punto de aplicacin de la nica fuerza R es A(x,y), se
puede escribir

x Ry y Rx Mo
que representa la ecuacin de la recta de accin de R .

= =

= =
La

resultante se puede determinar por el mtodo grafico

conocida con el nombre de polgono funicular. (Ver Capitulo
4).

SISTEMA DE FUERZAS PARALELAS.- La resultante R es

tambin paralela a las fuerzas, el momento M o respecto de
0 ser perpendicular a dichas fuerzas. Por lo tanto se podr
reducir a una sola fuerza R si
R = 0, a un solo par de momento M o
EQUIVALENCIA DE SISTEMAS DE FUERZAS:

Condiciones necesarias y suficientes:

Los efectos de los sistemas de tendencia a producir
aceleracin lineal angular deben ser iguales.

Sistema A: (n fuerzas y m pares) ; Sistema B: (q fuerzas

y p pares)

q Fi
1
n F iA
1

( n ri x Fi +
1