CAPITULO 5

SOLIDOS
DE REVOLUCION

5.1 INTRODUCCION

En este captulo estudiaremos el analisis por el metodo de los elementos

nitos de solidos con simetra axial. Es decir, consideraremos solidos en los
que su geometra y propiedades mec anicas son independientes de la coordenada
circunferencial (Figura 5.1). Aunque el comportamiento de dichos s olidos
es tridimensional, su estudio matematico es generalmente bidimensional ya que
en la mayora de los casos puede efectuarse utilizando variables que dependen
u
nicamente de dos coordenadas cartesianas.

Figura 5.1 S
olido de revoluci
on.

Si las cargas exteriores son tambien de revolucion, el desplazamiento de un

punto de una estructura considerada como un s olido de revolucion tiene s olo
componentes en direcciones radial (u) y axial (w). El estudio de dichas estructuras
por elementos nitos no es complicado y sigue pr acticamente los mismos pasos
que se explicaron en el Captulo 4 para problemas de elasticidad bidimensional.
Si las cargas no son de revoluci on hay que realizar un an alisis tridimensional.

5.1
 Calculo de Estructuras por el Metodo de Elementos Finitos

No obstante, incluso en estos casos puede hacerse uso de la simetra axial de la

estructura para simplicar el calculo. As, es posible desarrollar las cargas en series
de Fourier seg un la direcci
on circunferencial y efectuar un an alisis bidimensional
para cada termino de dicho desarrollo. El resultado nal se obtiene utilizando
el principio de superposici on y sumando los resultados bidimensionales para los
diferentes terminos de carga seleccionados. De esta manera se evita un an alisis
tridimensional que normalmente involucra operaciones costosas de generaci on de
malla y del propio calculo. En la referencia [O3] se describe este procedimiento de
analisis.
Si la estructura es de paredes delgadas se denomina l amina de revolucion. El
estudio de dichas estructuras se tratar a en el Captulo 10.
En este captulo estudiaremos u nicamente el an alisis de s
olidos con simetra
axial sometidos a cargas de revoluci on.
Las estructuras de revoluci on (bien s olidos o laminas) representan un alto
porcentaje de las estructuras de uso com un en ingeniera. Entre las m as populares
citaremos los depositos para agua, torres de enfriamiento, muros cilndricos, silos,
c
upulas, vasijas de presion, etc. Asimismo pueden analizarse mediante la teora
expuesta en este captulo otros problemas de ingeniera que utilizan la teora de la
elasticidad de revolucion, como algunos problemas de mecanica del suelo. En la
Figura 5.2 se han representado varias estructuras de revoluci on usuales.

Figura 5.2 Diferentes estructuras en las que puede utilizarse la teora de

elasticidad de revoluci
on.

5.2

SOLIDOS
DE REVOLUCION

BASICA
5.2 FORMULACION

5.2.1 Campo de desplazamientos

Sea el solido de revolucion de la Figura 5.1. Si las cargas son tambien
de revoluci
on el movimiento de un punto queda perfectamente denido por las
componentes de los desplazamientos radial u y axial w, siendo nula la componente
circunferencial v. Por consiguiente, se puede denir el vector de desplazamientos
de un punto por


u(r, z)
u= (5.1)
w(r, z)

5.2.2 Campo de deformaciones

Debido a la simetra axial del problema los dos desplazamientos no nulos u y w

son independientes de la coordenada circunferencial . Por consiguiente, se deduce
que las deformaciones tangenciales r y z son nulas. Asimismo, de la teora de
la elasticidad tridimensional se obtiene [T3]

u w u w
r = ; z = ; rz = + (5.2)
r z z r

siendo r , z y rz las deformaciones radial, axial y tangencial, respectivamente.

Por otra parte, la deformaci on axial del cuerpo provoca que los puntos situados
sobre una circunferencia de radio r pasen despues de la deformacion a estar
situados sobre otra de radio r+u. Por ello, se dene la deformaci on circunferencial
como la variaci on relativa de longitud entre dichas circunferencias (ver
Figura 5.3). Es decir

2(r + u) 2r u
= = (5.3)
2r r

El vector de deformaciones de un punto tiene, por tanto, las cuatro componentes

siguientes:



u


r








w


r




z
z
= = u (5.4)






r

rz






u + w





z r

5.3
 Calculo de Estructuras por el Metodo de Elementos Finitos

Figura 5.3 Obtenci

on de la deformaci
on circunferencial .

5.2.3 Campo de tensiones

Las tensiones no nulas se corresponden con las deformaciones no nulas. As,
pues, el vector de tensiones se escribe como

= [r , z , , rz ]T (5.5)

donde r , z y son, respectivamente, las tensiones radial, axial y circunferencial,

y rz es la tension tangencial. En la Figura 5.4 se puede apreciar el convenio de
signos para las tensiones actuando sobre un elemento diferencial de un solido de
revoluci
on.

Figura 5.4 Tensiones actuando sobre un elemento diferencial de un s

olido de
revoluci
on con cargas de revoluci
on.

5.4

SOLIDOS
DE REVOLUCION

5.2.4 Ecuaci
on constitutiva
La relaci
on entre tensiones y deformaciones se deduce de la elasticidad
tridimensional de forma analoga al caso de elasticidad bidimensional. En presencia
de tensiones y deformaciones iniciales se obtiene

= D ( 0 ) + 0 (5.6)

donde si el material es is otropo (observese que en cualquier caso siempre es

necesaria simetra axial de las propiedades del material)

1 0
E 1
0
D= (5.7)
(1 + ) (1 2) 1 0
0 0 0 1 2
2

En el caso de deformaciones termicas, el vector de deformaciones iniciales 0 se

escribe para elasticidad is
otropa [T3]

0 = (T ) [1, 1, 1, 0]T (5.8)

donde todos los coecientes han sido denidos en captulos anteriores.

5.2.5 Expresi
on del Principio de los Trabajos Virtuales
La expresion del PTV es analoga a la de la elasticidad bidimensional, estando
ahora todas las integrales referidas al volumen del s olido de revolucion. De la
Figura 5.4 se deduce que el diferencial de volumen se puede expresar como

dV = (rd) dr dz = r ddA (5.9)

donde dA es el diferencial de area de la secci

on meridional del solido.
As, pues, la expresi
on del PTV en un s olido de revolucion se escribe como
   2    2
T r ddA = uT br ddA+
A 0 A 0
  2   2
+ uT t r dds + aTi qi ri d (5.10)
l 0 i 0

donde l es el contorno de la seccion meridional, y




br tr qr
b= ; t= y qi = (5.11)
bz tz qz i

son los vectores de fuerzas exteriores masicas, de supercie y puntuales,

respectivamente. Recordemos de nuevo que ahora todas las cargas tienen simetra
de revoluci
on (Figura 5.5).

5.5
 Calculo de Estructuras por el Metodo de Elementos Finitos

Figura 5.5 Fuerzas de revoluci

on actuando en un s
olido de revoluci
on.

Haciendo uso de la simetra axial puede efectuarse la integraci

on sobre la
variable circunferencial en (5.10) para dar
     
2 T r dA = 2 uT b r dA+2 uT trds+2 aTi qi ri (5.12)
A A l i
Se observa en (5.12) que el coeciente 2 aparece multiplicando todos los
terminos, pudiendo por tanto eliminarse. No obstante, conviene mantenerlo por
razones didacticas y, fundamentalmente, para recordar que los valores de las
cargas puntuales qi se reeren a intensidades de carga por unidad de longitud
circunferencial.

5.3 DE ELEMENTOS FINITOS. PARTICULARI-

FORMULACION

ZACION PARA EL ELEMENTO TRIANGULAR DE TRES NO-
DOS

Presentaremos seguidamente la formulaci on de elementos nitos utilizando el

elemento de solido de revolucion m
as sencillo que, an
alogamente al caso plano, es
el elemento triangular de revolucion de tres nodos. El elemento, como se puede
apreciar en la Figura 5.6, es un anillo de secci
on triangular. Hay que resaltar que
en solidos de revoluci
on los elementos son anulares, aunque todas las integrales
del elemento se evaluen u
nicamente sobre una secci on meridional, oper
andose, de
hecho, sobre un elemento bidimensional.

5.3.1 Discretizaci
on del campo de desplazamientos
Dentro de la secci
on meridional de un elemento, el campo de desplazamientos
se interpola en forma an
aloga al caso plano. As, para el elemento triangular de
tres nodos



u N1 u1 + N2 u2 + N3 u3
u= = =
w N1 w1 + N2 w2 + N3 w3
3 
 
 3

Ni 0 ui
= = Ni ai = N a(e) (5.13)
0 Ni wi
i=1 i=1

5.6

SOLIDOS
DE REVOLUCION

Figura 5.6 Elemento s

olido de revoluci
on triangular de tres nodos.

donde
 
N1 0 | N2 0 | N3 0
N = [N1 , N2, N3 ] = (5.14)
0 N1 | 0 N2 | 0 N3
y

(e)

a1


 T

a(e) = a
(e) = u1 , w1 , u2 , w2 , u3, w3 (5.15)
2




(e)

a3

Las funciones de forma Ni se obtienen directamente de las del elemento

triangular de tres nodos de elasticidad plana, sustituyendo simplemente las
coordenadas x, y por r, z. La extrapolaci
on de las expresiones anteriores al caso de
un elemento de n nodos cualquiera es inmediata, sin mas que ampliar de 3 a n el
(e)
n
umero de matrices Ni y vectores ai en las ecs. (5.14) y (5.15), respectivamente.

5.3.2 Discretizaci
on del campo de deformaciones y tensiones
Del vector de deformaciones (5.4) y de la ec.(5.13) se obtiene

Ni
0
r (e)


Ni 1
a

3 0
  


= z
ui = B1 , B2 , B3 (e) = B a(e) (5.16)
w a 2
i=1
Ni
0
i






r (e)
a3
Ni Ni
z r

5.7
 Calculo de Estructuras por el Metodo de Elementos Finitos

siendo B la matriz de deformaci

on del elemento, y

Ni
r
0

Ni
0
Bi =
N
z
(5.17)

ri 0

Ni Ni
z r
la matriz de deformacion del nodo i.
Para un elemento de n nodos se tendran n submatrices Bi en (5.16). Se remarca
que la expresion de Bi para cualquier elemento s olido de revolucion coincide con
la ec.(5.17).
Observese que la matriz de deformacion no es constante como en el caso de
N
elasticidad plana debido al termino ri que contiene una singularidad en el origen
de coordenadas. M as adelante comentaremos como puede evitarse este problema.
Para el elemento triangular de tres nodos se obtiene una forma mas explcita
de Bi sustituyendo las funciones de forma de (4.25) en (5.17) para dar

bi 0

1
0 ci

Bi = (5.18)
2A(e) (ai+birr+ci z) 0
ci bi

El vector de tensiones se obtiene sustituyendo (5.16) en (5.6) por

3

= Bi D a(e) D 0 + 0 (5.19)
i=1

Durante el calculo de las tensiones pueden surgir problemas para encontrar

el valor de = ur en puntos del eje z al aparecer el cociente indeterminado 00 .
Este problema puede sortearse calculando en puntos ligeramente alejados del
eje, o lo que es mas usual extrapolando las tensiones de puntos del interior del
elemento (que generalmente son los puntos de Gauss) al eje. Otro procedimiento
muy sencillo es utilizar la propiedad de que r = en el eje, lo que simplemente
implica reemplazar la tercera la de B correspondiente a por la primera que
corresponde a r .

5.3.3 Matriz de rigidez del elemento

Partiendo del primer miembro de la expresi on del PTV particularizado para un
solo elemento y utilizando (5.16) y (5.19) de manera identica a como se hizo en el
caso de elasticidad plana se obtiene la expresi
on del equilibrio del elemento como

K(e) a(e) f (e) = q(e) (5.20)

5.8

SOLIDOS
DE REVOLUCION

en la que la matriz de rigidez del elemento tiene la expresi

on siguiente

 
(e)
Kij = 2 BTi D Bj r drdz (5.21)
A(e)
22 24 44 42

La expresion anterior es v
alida para cualquier elemento de s
olido de revolucion
de n nodos.
(e)
En la Figura 5.7 se muestra la forma desarrollada de Kij para el tri angulo de
tres nodos.

(d11 bi bj + d44 ci cj )r+ (d12 bi cj + d44 ci bj )r+
+2A(e) (d13 bi Nj + d31 bj Ni )+ +2A(e) d32 Ni cj
 
N N
(e) +4(A(e) )2 d33 ir j
Kij =
drdz
2(A(e) )2 A(e)

(d21 ci bj + d44 bi cj )r+ (d22 cicj + d44 bi bj )r
+2A(e) d23 ci Nj

dij : Elemento ij de la matriz constitutiva D

bi , ci : coecientes de la funciones de forma Ni

Figura 5.7 Matriz de rigidez del elemento de s

olido de revoluci
on triangular de
tres nodos.

El c
alculo de las integrales del elemento puede efectuarse utilizando integracion
numerica. No obstante, est a demostrado que para el elemento triangular de tres
nodos con propiedades del material homogeneas, se pueden obtener excelentes
resultados calculando la matriz de rigidez con un solo punto de integraci on. La
(e)
forma explcita de K es en este caso

K(e) = 2B
TD r A(e)
B (5.22)

(e)
donde () indica valores en el baricentro del elemento. La expresion de Kij en este
caso se puede deducir directamente de la Figura 5.7 sustituyendo r por r, Ni por
1 , y el valor de la integral por el integrando multiplicado por el a
rea del elemento.
3
(e)
Es f
acil observar que esta integraci
on es exacta para todos los terminos de Kij a
NN
excepcion del termino ir j que se evalua por defecto. No obstante, dicho error
no incide en el buen comportamiento del elemento, con el que pueden obtenerse
excelentes resultados utilizando una discretizacion sucientemente tupida en las
zonas donde se prevean mayores gradientes de tensiones [Z3],[Z8].

5.9
 Calculo de Estructuras por el Metodo de Elementos Finitos

5.3.4 Vectores de fuerzas nodales equivalentes

De la expresi on de los trabajos virtuales se obtiene el vector de fuerzas nodales
equivalentes f (e) , como

  
f (e) = 2 (e)
NT b rdA + 2 (e)
NT t rds + 2 BT D 0 rdA
61 A l A(e)

(e) (e) (e) (e)
2 BT 0 r dA = fb + ft + f + f (5.23)
A(e)
donde la primera integral corresponde al vector de fuerzas m asicas de volumen
(e) (e)
fb ; la segunda al de fuerzas de supercie ft ; la tercera al de fuerzas debidas a
(e)
deformaciones iniciales f ; y la cuarta al de fuerzas debidas a tensiones iniciales
(e)
f . De nuevo la ec. (5.23) es valida para cualquier tipo de elemento.

5.3.5 Particularizaci
on de los vectores de fuerzas nodales equivalentes
para el elemento triangular de tres nodos
Fuerzas de masa y de superficie
Para el elemento triangular de tres nodos se puede obtener una forma explcita
sencilla de los vectores de fuerzas masicas y de supercie en el caso de que estas
sean constantes dentro del elemento. Sustituyendo la expresi on de N de (5.14) y
(4.25) en las de fb y ft (5.23) se tiene



(2ri + rj ) tr






(2ri + rj + rk ) br




(2ri + rj ) tz









(2r i + rj + rk ) b z

(ri + 2rj ) tr



(e)

(e) A (e)
(ri + 2rj + rk ) br (e) lij (ri + 2rj ) tz
fb = ; ft = (5.24)
6
(ri + 2rj + rk ) bz
3
0





(r + rj + 2rk ) br
i














(ri + rj + 2rk ) bz
0

donde ri , rj y rk son las coordenadas radiales de los nodos i, j, k del elemento,

(e)
respectivamente, y lij es la longitud del lado comprendido entre los nodos i y
j sobre el que act ua la fuerza de supercie. Adviertase que las fuerzas no se
distribuyen en identica proporci
on entre los tres nodos, sino que el nodo mas
alejado del eje recibe una mayor proporci
on de fuerza.
Las expresiones del vector de fuerzas nodales equivalentes de supercie en el
caso de que la fuerza de supercie actuase sobre los lados jk o ik del elemento,
son las siguientes:


0

(2ri + rk ) tr







(e) 0



(2r i + rk ) tz


ljk (2r + t )
(e)

(e) j k tr (e) lik 0
ft = ; ft = (5.25)
3
(2rj + rk) tz

3
0





(rj + 2rk )

tr





(ri + 2rk )

tr




(rj + 2rk ) tz (ri + 2rk ) tz

5.10

SOLIDOS
DE REVOLUCION

Fuerzas debidas a deformaciones iniciales

De la ec. (5.23) se tiene

 
(e)
f = 2 BT D 0 r dA (5.26)
A(e)

Para elementos triangulares de tres nodos el c

alculo de los diferentes terminos de
(5.26) puede efectuarse analticamente. As, para una deformaci on inicial termica
y propiedades del material homogeneas se obtiene

(e)

(d11 + d12 + d13 )bi r + 2A3 (d31 + d32 + d33 )

(e)
fi = T
(5.27)

(d21 + d22 + d23 )ci r

siendo r la coordenada nodal del baricentro del elemento y dij los elementos de la
matriz constitutiva.

Fuerzas debidas a tensiones iniciales

De nuevo la ec.(5.23) proporciona

 
(e)
f = 2 BT 0 r dA (5.28)
A(e)

(e)
La expresi on de fi para el elemento triangular de tres nodos sometido a
tensiones iniciales constantes se obtiene de forma exacta por


(bi r0 + ci rz
0
)r + 23 A(e) 0

(e)
fi = (5.29)

0 0


(ci z + bi rz )r

donde de nuevo r es la coordenada radial del baricentro del elemento.

Fuerzas puntuales circulares

Como se deduce del PTV el vector de fuerzas puntuales de un nodo i tiene la
expresi
on siguiente:
(e) (e)
qi = 2 ri pi (5.30a)

con

(e) Ri
pi = (5.30b)
Zi

siendo Ri y Zi las intensidades de las fuerzas puntuales uniformemente repartidas

circunferencialmente que actuan en direcci on radial y vertical, respectivamente,

5.11
 Calculo de Estructuras por el Metodo de Elementos Finitos

sobre el nodo i. Por la misma raz on, en el caso de existir desplazamientos restrin-
gidos los valores de las reacciones por unidad de longitud circunferencial corres-
pondientes se obtienen dividiendo el valor de la reacci on total en el nodo, deducida
del calculo, por 2 ri , siendo ri la coordenada radial del nodo.

5.4 ELEMENTOS SOLIDOS DE
REVOLUCION
ISOPARAME-
TRICOS

La formulaci on de elementos rectangulares o triangulares isoparametricos de

geometra arbitraria en s
olidos de revoluci
on sigue exactamente lo explicado para
problemas de elasticidad plana. As, las coordenadas axial y vertical de un
elemento isoparametrico de n nodos se expresan en funci on de las coordenadas
nodales por

 n

r (e)
x= = N i xi (5.31)
z
i=1

con
 

Ni 0 (e) ri
Ni = ; xi = (5.32)
0 Ni zi

Las derivadas de las funciones de forma expresadas en coordenadas naturales

con respecto a las coordenadas cartesianas r y z se obtienen por las expresiones
del Apartado 4.6 reemplazando las coordenadas x, y por r, z, respectivamente.
Por consiguiente, todas las matrices y vectores pueden expresarse en funci
on de
las coordenadas naturales denidas sobre el espacio normalizado del elemento.
As, por ejemplo, la matriz de rigidez se puede obtener en la forma

  +1  +1  n 
  
(e)  
Kij = 2 BTi DBj r dr dz = 2 BTi DBj Nk rk J(e) d d
A(e) 1 1
k=1
(5.33)
y el vector de fuerzas nodales equivalentes masicas

  +1  +1  n 
  
Nk rk J(e) 
(e)
fb = 2 NTi br dr dz = 2 T
Ni b d d (5.34)
i A(e) 1 1 k=1

donde |J(e) | es el jacobiano de la transformaci on de coordenadas naturales

a cartesianas r, z. Similarmente a lo explicado para elementos de s olido
bidimensional en el Apartado 4.6 los integrandos de (5.33) y (5.34) contienen
funciones racionales de las coordenadas naturales, lo que exige el uso de integraci
on
numerica. As, para elementos cuadrangulares puede utilizarse cualquiera de las
cuadraturas de Gauss-Legendre de orden np nq del Apartado 4.7.1 para el c alculo

5.12

SOLIDOS
DE REVOLUCION

de las integrales anteriores como

np nq  
n 

(e)  
Ki = 2 BTi D Bj Nk rk |J(e) | Wp Wq
j
p=1 q=1 k=1 p,q
(5.35)
np nq  
n 

(e)  
fb = 2 NTi b Nk rk |J(e) | Wp Wq
i
p=1 q=1 k=1 p,q

Observese que la principal diferencia de las ecs.(5.35) con las an alogas de

elasticidad plana es que en el integrando de las primeras interviene como
multiplicando la coordenada radial r, que debe evaluarse en cada punto de
integracion mediante la interpolaci
on isoparametrica denida por la ec.(5.31).
Para elementos triangulares puede hacerse uso de la cuadratura de integraci on
para triangulos denida en el Apartado 4.7.2.

5.5 CONCLUSIONES

En este captulo hemos estudiado la formulaci on de elementos de s olido de

revolucion sometidos a cargas de revoluci on.
Es interesante remarcar que todos los aspectos relacionados con la discretizacion
y el tipo de elementos son completamente identicos a lo ya estudiado para
problemas de elasticidad plana en el Captulo 4. Incluso la metodologa de
obtencion de las matrices y vectores de los diferentes elementos es muy similar
al caso plano, lo que simplica enormemente la organizaci on de un programa de
calculo com un.
Asimismo, en lneas generales el comportamiento de los elementos de solido
de revoluci on sigue la mismas pautas que los elementos de elasticidad plana
estudiados en el captulo precedente. As, los elementos cuadril
ateros son algo mas
precisos que los triangulares y en ambos casos el comportamiento de los elementos
cuadr aticos o de ordenes mayores es superior al de los elementos lineales de orden
mas bajo. No obstante, como suceda en elasticidad plana, el sencillo elemento
triangular de tres nodos es competitivo en todos los aspectos relacionados con
la discretizacion de geometras complejas. Asimismo, el triangulo lineal es un
elemento de gran precisi on en problemas donde la tensi on o compresion pura sea
el estado dominante. Por todo ello, es un elemento que goza de gran popularidad
sobre todo en relacion con el uso de las modernas tecnicas de soluciones con
renamiento de la malla adaptable.

5.13