INDICE

1. Circuito de control de la tensin de excitacin en multisim.......................2

2. Encoder...................................................................................................... 2
2.1 ENCODER INCREMENTAL XCC-1406PR10K...............................................3
3. IDENTIFICAR LOS PINES.............................................................................. 6
4. Lectura del codificador rotatorio en Arduino..............................................7
4.1 CODIGO PARA CONVERTIR A RPM EN ARDUINO........................................8
5. Circuito para lograr una salida de 0 a 10v con PWM (Arduino).................10
6. ALTERNADOR............................................................................................ 11
6.1 Pruebas Realizadas Con El Alternador....................................................12
7.1 Bibliografa............................................................................................. 13

1. Circuito de control de la tensin de excitacin en multisim

 Figura 1.1 Circuito de control de la tensin de excitacin en multisim

Figura 1.2 soldadura final de placa de control para arduino

2. Encoder

Los encoders tienen como principio:

Generan seales digitales en respuesta al movimiento, sea de un
disco o cinta perforada. stos se utilizan, en su mayora de las
aplicaciones, para el control de posicin y/o velocidad de un motor.
El encoder incremental proporciona normalmente dos formas de
ondas cuadradas y desfasadas entre s en 90 elctricos, los cuales
por lo general son "canal A" y "canal B". Con la lectura de un solo
canal se dispone de la informacin correspondiente a la velocidad de
rotacin, mientras que si se capta tambin la seal "B" es posible
discriminar el sentido de rotacin en base a la secuencia de datos que
producen ambas seales. Est disponible adems otra seal llamado
canal Z o Cero, que proporciona la posicin absoluta de cero del eje
del encoder. Esta seal se presenta bajo la forma de impulso
cuadrado con fase y amplitud centrada en el canal A
Supongamos un encoder de 500 ppr, en cada revolucin completa del
encoder podremos contar 500 pulsos, con un flanco de subida (transicin de
0 a 1) y un flanco de bajada (transicin de 1 a 0 ) cada uno. Para determinar
el ngulo girado por el encoder se cuenta el nmero de flancos de subida (o
de bajada) generados en un canal (por ejemplo el A) y la direccin vendr
determinada, en cada pulso, por el estado del otro canal, de tal forma que si
esta a 0 determinamos que va en una direccin (la que nosotros queramos )
y si es 1 ira en la direccin contraria.

2.1 ENCODER INCREMENTAL XCC-1406PR10K

Figura 2.1 datos de placa de encoder incremental a usar

 Figura 2.2 Encoder incremental

Figura 2.3 Datasheet de encoder XCC-1406PR10K

Esquemas y ajustes
El funcionamiento de los elementos fotosensibles (LEDs + diodos
fotosensibles) se basa en el principio de lectura ptica diferencial en
tiempo real:
Los elementos fotosensibles de pistas A y B se compensan para que
cada uno pueda leer simultneamente slo su respectiva ranura
(canales A y B son desfasados 90 elctricos), la electrnica funcionan
siguiendo el principio de diferencial en tiempo real medicin.
Canal B (flanco ascendente) que llegan antes de que A en la direccin
de las agujas del reloj visto desde la base lado.
Perodo: 360 elctrico.
Relacin cclica: 180 elctrico 10%.
Desplazamiento de fase: 90 25% elctrica.

Conector ENCODER 15 pines

Figura 2.4 PINES de encoder XCC-1406PR10K

3. IDENTIFICAR LOS PINES

Se insert a la tarjeta de PLC TSX CTY 2A

Figura 3.1 tarjeta de PLC TSX CTY 2A

 Figura 3.2 conexin de los sensores de tipo de codificador

Figura 3.3 mdulo conector de pines del TSX CTY 2A / 4A

4. Lectura del codificador rotatorio en Arduino

Figura 4.1 conexin de encoder a Arduino

Las resistencias de 22k nos garantizan que cuando en canal A o B nos dan un pulso
la corriente mxima que va a fluir hacia el pin estar limitada por la resistencia.
 Figura 4.2 conexin de encoder a Arduino en protoboard
4.1 CODIGO PARA CONVERTIR A RPM EN ARDUINO
 Figura 4.3 ventana de resultados
5. Circuito para lograr una salida de 0 a 10v con PWM (Arduino)
 Figura 5.1 salida de 0 a 10v con PWM
IMPLEMENTACIN EN PROTEUS Y ARDUINO

Figura 5.2 Implementacin En Proteus Y Arduino

6. ALTERNADOR
El alternador utilizado en automocin est constituido por los
siguientes elementos:

Un conjunto inductor que forman el rotor o parte mvil del

alternador.

Un conjunto inducido que forman el estator o parte fija del

alternador.

El puente rectificador de diodos.

Carcasas, ventilador y dems elementos complementarios de la

maquina.

Rotor o inductor

El rotor o parte mvil del alternador, es el encargado de crear el

campo magntico inductor el cual provoca en el bobinado inducido la
corriente elctrica que suministra despus el alternador. El rotor est
formado a su vez por un eje o rbol sobre el cual va montado el
ncleo magntico formado por dos piezas de acero forjado que llevan
unos salientes o dedos entrelazados sin llegar a tocarse, que
constituyen los polos del campo magntico inductor. Cada uno de las
dos mitades del ncleo llena 6 o 8 salientes. Con lo que se obtiene un
campo inductor de 12 o 16 polos.
En el interior de los polos, va montada una bobina inductora de hilo
de cobre aislado y de muchas espiras, bobinada sobre un carrete
material termoplstico.
Estator o inducido

El estator es la parte fija del alternador la que no tiene movimiento y

es donde estn alojadas las bobinas inducidas que generan la
corriente elctrica. El estator tiene una armazn que esta formado por
un paquete ensamblado de chapas magnticas de acero suave
laminado en forma de corona circular, troqueladas interiormente para
formar en su unin las ranuras donde se alojan las bobinas inducidas.
Las bobinado que forman los conductores del inducido esta
constituido generalmente por tres arrollamientos separados y
repartidos perfectamente aislados en las 36 ranuras que forman el
estator. Estos tres arrollamientos, o fases del alternador, pueden ir
conectados segn el tipo: en estrella o en tringulo, obteniendose de
ambas formas una corriente alterna trifasica, a la salida de sus
bornes.
Puente rectificador de diodos
Como se sabe la corriente generada por el alternador trifasico no es
adecuada para la batera ni tampoco para la alimentacin de los
consumidores del vehculo. Es necesario rectificarla. Una condicin
importante para la rectificacin es disponer de diodos de potencia
aptos para funcionar en un amplio intervalo de temperatura.
El rectificador esta, formado por un puente de 6 o 9 diodos de silicio,
puede ir montado directamente en la carcasa lado anillos rozantes o
en un soporte (placa) en forma de "herradura", conexionados a cada
una de las fases del estator, formando un puente rectificador,
obteniendose a la salida del mismo una tensin de corriente continua.
Los diodos se montan en esta placa de manera que tres de ellos
quedan conectados a masa por uno de sus lados y los otros tres al
borne de salida de corriente del alternador, tambin por uno de sus
lados. El lado libre de los seis queda conectado a los extremos de las
fases de las bobinas del estator
6.1 Pruebas Realizadas Con El Alternador

Figura
6.1 rotor 1

Figura
6.1 rotor 2

Figura
6.3

devanados de rotor y estator

7.1 Bibliografa

http://www.micropowereurope.com/Tecnolog-a/
http://grupoverne.com/productos/microturbina-trd
http://www.capstone.com.mx/ie/pdf/Tecnologia-1.pdf
http://www.lbaindustrial.com.mx/que-es-un-encoder/
https://sites.google.com/site/proyectosroboticos/encoder
http://facultad.bayamon.inter.edu/arincon/encoderincremental
es.pdf
http://www.westmexico.com.mx/pfd/dynapar/catalogos/4.-
Manual%20de%20Aplicacion%20de%20Encoders.pdf