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Volkswagen - Audi Espaa S.A.
DIAGNOSTICO EOBD
(Informacin monitor V10N05)
DIAGNOSTICO EOBD
CONTENIDO
TEMA PGINA
1 INTRODUCCIN ................................................................................... 4
1.1 BASES LEGALES ................................................................................ 4

1.1.1 FECHA DE INTRODUCCIN ................................................................ 4
1.1.2 PERODO DE TRANSICIN ................................................................. 4
1.2 RESUMEN............................................................................................. 5
1.2.1 TESTIGO DE GASES DE ESCAPE K83 .............................................. 5
1.2.2 CONECTOR DE DIAGNSTICO .......................................................... 6
1.2.3 CONTROL ............................................................................................. 6
2 NUEVOS SISTEMAS DE VEHCULO ................................................... 7
2.1 SONDA LAMBDA DE BANDA ANCHA ................................................. 7

2.1.1 FUNCIONAMIENTO .............................................................................. 8
2.1.2 DISEO .............................................................................................. 11
2.2 SISTEMA ELCTRICO DE REALIMENTACIN DE
GASES DE ESCAPE .......................................................................... 12
2.3 SENSOR DE JUNTA TOROIDAL INTEGRADO .................................. 13
3 VERSIONES EOBD ............................................................................ 14
3.1 SISTEMAS BSICOS DE GESTIN DEL MOTOR ............................ 14

3.1.1 SISTEMAS DE MEDICIN DE LA PRESIN EN EL COLECTOR .... 14
3.1.2 SISTEMAS DE ANALIZADOR DE LA MASA DE AIRE ...................... 15
3.1.3 VEHCULOS, MOTORES Y UNIDADES DE GESTIN DEL MOTOR 15
3.2 UNIDADES DE GESTIN DEL MOTOR Y MODOS DE
DIAGNSTICO ................................................................................... 17
INFORMACION DEL MONITOR 2

DIAGNOSTICO EOBD
4 MTODOS DE DIAGNSTICO ............................................................. 18
4.1 DIAGNSTICO DE LOS LMITES DE REGULACIN DE LA SONDA

DE SALIDA DEL CATALIZADOR .......................................................... 18
4.2 DIAGNSTICO DE MOVIMIENTOS DE LA SONDA DE SALIDA DEL
CATALIZADOR ..................................................................................... 19
4.3 DIAGNSTICO DE MODULACIN PURGA DE GASES DEL
DEPSITO .......................................................................................... 20
4.4 FALLOS DE IGNICIN MTODO DE ANLISIS INSTANTNEO ........ 21
4.5 SISTEMA ELCTRICO DE REALIMENTACIN DE GASES
DE ESCAPE ........................................................................................ 23
4.6 BUS DE DATOS CAN DIAGNSTICO DE DATOS ............................. 24
4.7 SISTEMA DE SOPLADO DE AIRE ADICIONAL DIAGNSTICO
DE CAUDAL ........................................................................................ 25
4.8 DIAGNSTICO DE LOS LMITES DE LA PRESIN DE
SOBREALIMENTACIN ....................................................................... 26
5 AUTODIAGNSTICO ........................................................................... 27
5.1 CDIGO DE CONFORMIDAD .............................................................. 27

5.1.1 LECTURA DEL CDIGO DE CONFORMIDAD ...................................... 28
5.1.2 GENERACIN DEL CDIGO DE CONFORMIDAD ............................... 28
5.2 ANALIZADOR UNIVERSAL (VISUALIZADOR DE DATOS OBD) ............ 28
5.3 SISTEMA DE DIAGNSTICO, ANLISIS E INFORMACIN VAS 5051 . 31
5.3.1 LECTURA DEL CDIGO DE CONFORMIDAD ...................................... 31
5.3.2 EFECTUAR RUTINAS DE SIMULACIN............................................... 31

DIAGNOSTICO EOBD
Introduccin
1.1 Bases legales
La Unin Europea ha ratificado el 13 de octubre de 1998 la Directiva 98/69 CE, en la que ha sido
establecida la introduccin obligatoria del sistema de diagnstico EOBD (Euro On Board Diagnose)
en todos los pases miembros de la UE. Esta Directiva ha sido refrendada por el parlamento alemn,
con lo que se ha convertido en ley del estado.
La introduccin del diagnstico EOBD no est vinculada de manera directa a una norma de emisiones
de la Unin Europea (UE2, UE3, UE4) o de Alemania (D2, D3, D4). Por tanto, la fecha de su introduccin
y el correspondiente perodo de transicin no se debern considerar dependientes de las normas de
emisiones vigentes.
1.1.1 Fecha de introduccin
A partir del 1 de enero de 2000, todos los nuevos modelos de automviles que lancen los fabricantes
a los mercados no obtendrn su aceptacin inicial, si no cuentan con un sistema EOBD.
1.1.2 Perodo de transicin
El perodo de transicin afecta a los modelos de vehculos que obtengan hasta el 31 de diciembre de
1999 su aceptacin inicial y que cumplan con las normas de emisiones EU2, D3 o D4. El comprador
podr matricular estos vehculos hasta el 31 de diciembre de 2000. Pasada esta fecha, tambin los
modelos de vehculos existentes debern disponer de un sistema EOBD.

DIAGNOSTICO EOBD
La legislacin sobre el EOBD no afecta a

los vehculos que sean matriculados por
sus compradores hasta el 31 de diciembre
de 1999.
Aceptaciones iniciales en el sector de la automocin
Nuevos modelos Nuevos modelos

sin OBD con OBD
Nuevos modelos Nuevos modelos sin OBD Nuevos modelos

con OBD (con EU II, D3, D4) con OBD
Matriculacin de vehculos nuevos de los compradores
1.2 Resumen
Los elementos visibles del sistema EOBD son el testigo de gases de escape K83 y el conector de
diagnstico en el habitculo. Todas las dems funciones y los diagnsticos son efectuados de forma
autnoma por la unidad de gestin del motor.
El conductor del vehculo no nota nada de esta verificacin automtica de los componentes de su
vehculo que influyan de algn modo en la composicin de los gases de escape.
1.2.1 Testigo de gases de escape K83
Cuando se produce algn fallo, que deteriore la calidad de los gases de escape, el sistema graba la
causa de este fallo en su memoria y conecta el testigo de gases de escape.
Cuando se producen fallos de ignicin, que pudieran daar el catalizador, el sistema conecta el testigo
de gases de escape.

DIAGNOSTICO EOBD
1.2.2 Conector de diagnstico
Los datos en la memoria del EOBD pueden ser recuperados a travs del conector de diagnstico.
Los cdigos de fallos han sido normalizados de manera que puedan ser recuperados con cualquier
analizador OBD de tipo universal. El conector de diagnstico tiene que ser fcilmente accesible desde
el puesto de conduccin.
1.2.3 Control
El sistema EOBD controla las siguientes funciones:
Funcionamiento elctrico de todos los componentes que influyen de algn modo en la calidad de
los gases de escape.
Funcionamiento de todos los sistemas del vehculo que influyen de algn modo en la calidad de
los gases de escape (p. ej. sondas lambda, sistema de soplado de aire).
Funcionamiento del catalizador.
Posibles fallos de ignicin (detonaciones).
Bus de datos CAN.
Funcionamiento correcto de las transmisiones automticas.

DIAGNOSTICO EOBD
2 Nuevos sistemas de vehculo
2.1 Sonda lambda de banda ancha

La sonda lambda de banda ancha (LSU Lambda Sonde Universal) es una nueva generacin de
sondas lambda. Esta sonda se encuentra delante de la entrada del catalizador.
El grfico de los valores lambda no consta de una curva de tensin muy inclinada, sino de una curva
casi linear de la intensidad elctrica. Esta tcnica permite la verificacin del valor lambda en una
banda ms ancha.
Las sondas cilndricas convencionales (LSH Lambda Sonde Heizung) o las sondas planas lambda
(LSF Lambda Sonde Flach) suelen ser denominadas sondas de salto, debido a los picos de
tensin que muestran sus diagramas.
Mezcla
rica
Mezcla
pobre
Lambda
Intensidad elctrica I
Sonda lambda plana
En la salida del catalizador se emplea una sonda plana (LSF).

Para un control eficiente de la sonda de salida del catalizador es suficiente el rgimen de mediciones
que proporciona una sonda plana en torno al valor de referencia lambda igual a uno.
Mezcla Mezcla
rica pobre
Lambda
Tensin elctrica U

DIAGNOSTICO EOBD
2.1.1 Funcionamiento
Con una sonda lambda linear, el valor lambda no es determinado como funcin de los cambios de
tensin, sino en dependencia de los valores de intensidad de la corriente elctrica.
Pero los procesos fsicos son los mismos.
Sonda lambda plana
Su componente principal consta de un elemento de cermica, que cuenta con un revestimiento en

ambos lados (clula Nernst). Estos revestimientos actan como electrodos. Un lado est en contacto
con el aire exterior y el otro con los gases de escape. Las diferencias de contenido de oxgeno en el
aire y en los gases de escape producen una tensin elctrica entre los electrodos. Su valor es procesado
por la unidad de gestin del motor para calcular el valor lambda.
1 2
1 Aire exterior
2 Tensin en la sonda
3 Unidad de gestin del motor
4 Electrodos
5 Gases de escape
5 4 3
Sonda lambda de banda ancha
Este tipo de sonda consta tambin de dos electrodos que generan cierta tensin a causa de los
diferentes porcentajes de oxgeno. Pero a diferencia de la sonda lambda convencional, la tensin de
los electrodos se mantiene constante.
Este sistema ha sido realizado con una bomba miniaturizada, que suministra oxgeno a los gases de
escape de manera que la tensin entre ambos electrodos se mantenga constante en torno a 450 mv.
El consumo de corriente de la bomba es procesado por la unidad de gestin del motor para calcular
el correspondiente valor lambda.
5 7
6 Bombn miniaturizado
7 Caudal del bombn
6
8 Tramo de verificacin
9 Canal difusor
8
9 3
1 4

DIAGNOSTICO EOBD
1er Ejemplo de control
Una mezcla de combustible y aire menos enriquecida comporta el aumento del contenido de oxgeno
en los gases de escape. La bomba de soplado inyecta en el tramo de verificacin ms oxgeno del
que puede ser evacuado a travs del canal difusor. Por tanto, cambia la relacin de oxgeno respecto
al aire exterior y baja la tensin entre los electrodos.
Para volver a alcanzar la tensin precisa de 450 mv en los electrodos, tiene que disminuir el contenido
de oxgeno en los gases de escape. La bomba de soplado inyecta menos oxgeno en el tramo de
verificacin. Por tanto, disminuye la capacidad de soplado y la unidad de gestin del motor convierte
el consumo de corriente en un valor lambda, con lo que cambia de forma correspondiente la
composicin de la mezcla.

DIAGNOSTICO EOBD
2 Ejemplo de control
Cuando la mezcla es demasiado rica, el contenido de oxgeno en los gases de escape disminuye.
La bomba sopla menos cantidad de aire en el tramo de verificacin y aumenta la tensin en los
electrodos.
En estas condiciones, el canal difusor puede evacuar ms oxgeno que el que suministra la bomba.
La bomba tiene que aumentar su capacidad de soplado para que suba el contenido de oxgeno en la
cmara de aire exterior. La tensin de los electrodos vuelve a alcanzar el valor de 450 mv.
En dependencia del consumo de corriente de la bomba de aire, la unidad de gestin del motor calcula
el valor de regulacin lambda.
El efecto de soplado de la bomba de aire es un mecanismo fsico. La tensin positiva en la

bomba atrae los iones negativos del oxgeno a travs de los poros de la cermica.
La sonda lambda linear y la unidad de gestin del motor componen un sistema.

La sonda lambda tiene que estar compenetrada con el mando del motor.

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2.1.2 Diseo
Los componentes mencionados de la
sonda lambda de banda ancha miden
muy pocos milmetros.
Elemento sensor seccional
1 5
2 4
1 Bomba de aire con electrodos

2 Clula Nernst con electrodos
3 Sistema de calefactado de la sonda
4 Canal de aire exterior
5 Tramo de verificacin
6 Canal difusor
La sonda lambda de banda ancha deber ser sustituida siempre completa, o sea, con cable y
conector, por que el elemento sensor, el cable y el conector han sido compenetrados de manera
especfica.

DIAGNOSTICO EOBD
2.2 Sistema elctrico de realimentacin de gases de escape
El sistema elctrico de realimentacin de los gases de escape consta de una sola vlvula:
Vlvula de realimentacin de gases de escape N18
Esta vlvula est controlada directamente por la unidad de gestin del motor y controla de forma
electromagntica el paso de los gases de escape a realimentar. El potencimetro de realimentacin
de gases de escape G212 comunica al mando del motor la carrera de apertura efectiva de la vlvula.
3 2
1

2 Vlvula de realimentacin de gases de escape
3 Purga
La toma de purga deber conectarse solo a aire puro (aire exterior filtrado).
Cuando se sustituya la vlvula de realimentacin de gases de escape, se deber cambiar tambin

su junta.

DIAGNOSTICO EOBD
2.3 Sensor de junta toroidal integrado
Algunos motores cuentan con transmisores de nueva generacin para el rgimen del motor G28:
el sensor de junta toroidal integrado (Integrierte Wellendichtring Sensor - IWDS).
Este elemento transmisor se encuentra montado en una brida de sello del cigeal, en el lado de
transmisin del motor. La rueda generatriz (60-2 dientes) va embutida en la posicin exacta sobre
el cigeal.
La brida y el transmisor son fabricados por dos empresas independientes y podran presentar, por
tanto, algunas diferencias de diseo.
Lado del cambio Lado del motor

Cigeal Transmisor de rgimen G28
Rueda generatriz
Brida del reten
Crter del cigeal

DIAGNOSTICO EOBD
3 Versiones EOBD
3.1 Sistemas bsicos de gestin del motor
La identificacin bsica de los sistemas de gestin del motor se podra realizar en dependencia del
mtodo de verificacin de las condiciones de admisin (masa de aire o presin en el colector).
Pero esta nomenclatura no se refiere a los concretos fabricantes de unidades de gestin, por que
casi siempre ofrecen ambos sistemas.
La masa de aire de admisin o la presin en el colector de admisin son datos necesarios para
calcular:
- El punto de ignicin
- La duracin de la inyeccin
- El control EOBD de los sistemas de purga de gases del depsito y realimentacin de los gases
de escape
3.1.1 Sistemas de medicin de la presin en el colector
En estos sistemas de gestin del motor, la cantidad de aire admitida es detectada por un transmisor
de presin en el colector de admisin G71.
Los sistemas de este tipo no cuentan con un analizador de la masa de aire G70.
Transmisor de presin
en colector de
admisin
Ignicin Inyeccin
EOBD

DIAGNOSTICO EOBD
3.1.2 Sistemas de analizador de la masa de aire
El analizador de la masa de aire G70 detecta la cantidad de aire admitida. Este sistema permite
prescindir de un transmisor de la presin en el colector de admisin G71.
Analizador de la
masa de aire
Ignicin Inyeccin
EOBD
Los motores turbo cuentan con ambos elementos, el analizador de la masa de aire G70 y el
transmisor de la presin en el colector de admisin G71, por que el transmisor de la presin
controla adems la presin de sobrealimentacin.
3.1.3 Vehculos, motores y unidades de gestin del motor
A continuacin consta una relacin de las diferentes versiones de unidades y sistemas de gestin del
motor empleadas con las plataformas disponibles y los correspondientes modelos de vehculos y
motorizaciones.
Plataforma A00: VW Lupo Plataforma A0: VW Polo
Motor Letras distintivas Gestin del motor Control de admisin

Motor 1,0 ciclo Otto, 37 kW
(empujadores de cazoleta) ALL Bosch Motronic ME 7.5.10 Presin en colector
Motor 1,4 de ciclo Otto, 44 kW
(empujadores de cazoleta) Bosch Motronic ME 7.5.10 Presin en colector
Motor 1,4 4V de ciclo Otto,
55 kW AKQ Magneti Marelli 4LV Presin en colector
74 kW ANM Magneti Marelli 4LV Presin en colector
Motor 1,6 de ciclo Otto,
88 kW Magneti Marelli 4LV Presin en colector
92 kW Siemens Simos 3 Masa de aire

DIAGNOSTICO EOBD
Plataforma A: VW Golf, VW Bora, VW New Beetle

55 kW AKQ Bosch Motronic ME 7.5.10 Presin en colector
74 kW AKL Siemens Simos 3 Masa de aire
Motor1,8 5V Turbo de ciclo Otto,
110 kW AGU Bosch Motronic ME 7.5 Masa de aire
Motor 2,3 V5 de ciclo Otto,
110 kW AGZ Bosch Motronic ME 7.1 Masa de aire
Motor 2,8 VR6 4V de ciclo Otto,
142 kW Bosch Motronic ME 7.1 Masa de aire
Motor 2,0 de ciclo Otto, culata de AEG
flujo transversal, 85 kW (slo New Beetle) Bosch Motronic M 5.9.2 Masa de aire
Plataforma B: VW Passat, VW Sharan

74 kW AHL Siemens Simos 3 Masa de aire
Motor 1,8 5V de ciclo Otto, 92
kW ADR Bosch Motronic ME 7.5 Masa de aire
Motor1,8 5V Turbo de ciclo Otto,
110 kW AEB Bosch Motronic ME 7.5 Masa de aire
Motor 2,3 V5 de ciclo Otto,
110 kW AGZ Bosch Motronic ME 7.1 Masa de aire
Motor 2,8 VR6/4V de ciclo Otto,
150 kW (slo Sharan) Bosch Motronic ME 7.1 Masa de aire
85 kW (slo Sharan) Bosch Motronic ME 7.1 Masa de aire
T4

Motor 2,3 5 cilindros en lnea,
115 kW Siemens Simos 3 Masa de aire
150kW Bosch Motronic ME 7.1 Masa de aire

DIAGNOSTICO EOBD
3.2 Unidades de gestin del motor y modos de diagnstico
La siguiente tabla informa sobre los sistemas de diagnstico EOBD explicados en el programa
autodidctico 175 e indica qu mtodos de diagnstico son tratados en esta informacin para el
instructor.
Diagnstico EOBD SSP 175 Pgina

Comprehensive Components Monitoring (verificacin general de
componentes)

Desplazamiento de curvas de tensin y adaptacin de la sonda de
entrada del catalizador
Diagnstico del sistema de calefactado de la sonda lambda
Diagnstico de los lmites de regulacin de la sonda de salida

del catalizador 18
Diagnstico de movimientos de la sonda de salida del catalizador 19
Diagnstico del caudal de la purga de gases del depsito
Diagnstico de modulacin de la purga de gases del depsito
20
Fallos de ignicin Mtodo de inestabilidad
Fallos de ignicin Mtodo del anlisis instantneo
21
Realimentacin de gases de escape Diagnstico de presin 23
Sistema de mando elctrico del pedal del acelerador Autodidctico 210
Bus de datos CAN Diagnstico de datos 24
Soplado de aire adicional Diagnstico de caudal 25
Diagnstico de los lmites de presin de sobrealimentacin 26
Rogamos tener en cuenta que las diferentes unidades de gestin del motor emplean diferentes
mtodos de diagnstico.

DIAGNOSTICO EOBD
4 Mtodos de diagnstico
4.1 Diagnstico de los lmites de regulacin de la sonda de salida del catalizador
El valor de regulacin lambda cuenta con unos lmites de regulacin fijos. Cuando se exceden estos
valores mximos, el control EOBD detecta e indica un fallo en la sonda de salida del catalizador o en
el sistema de escape (entrada de aire admisible).
La sonda de salida del catalizador comunica a la unidad de gestin del motor un descenso del oxgeno
en los gases de escape en forma de un incremento de tensin.
Como reaccin, la unidad de gestin del motor aumenta el valor de regulacin lambda y la mezcla de
combustible y aire resulta menos enriquecida. La tensin de la sonda de salida del catalizador disminuye
y la unidad de gestin del motor puede volver a reducir el valor de regulacin lambda.
Mezcla demasiado enriquecida

y regulacin correcta
2 Sonda de salida del catalizador

1
m Valor de regulacin lambda
m U
U Tensin
t Tiempo
t t
Mezcla demasiado enriquecida

y sobrepaso de los lmites de
regulacin
En estas condiciones, la sonda de salida del catalizador
comunica tambin un descenso del oxgeno a la unidad de
gestin del motor en forma de un aumento de la tensin.
Por tanto, la unidad de gestin del motor sube el valor de
regulacin lambda y la mezcla de combustible y aire resulta
menos enriquecida.
m U A pesar de esta mezcla empobrecida, la tensin de la
sonda sigue alta a causa del fallo y la unidad de gestin del
motor contina aumentando el valor de regulacin lambda
hasta que se superan los valores lmite de regulacin, lo
t t que permite la deteccin del fallo.

DIAGNOSTICO EOBD
4.2 Diagnstico de movimientos de la sonda de salida del catalizador
La capacidad de funcionamiento correcto de la sonda de salida del catalizador cuenta con un control
independiente. Con esta finalidad, la unidad de gestin del motor verifica las seales emitidas
en las fases de aceleracin y frenado.
En las fases de aceleracin, la mezcla de combustible y aire es ms rica; la cantidad de oxgeno en
los gases de escape disminuye y, por tanto, aumenta la tensin de la sonda. En las fases de deceleracin
ocurre lo contrario: la alimentacin de combustible es desconectada, por lo que aumenta el contenido
de oxgeno en los gases de escape, a la vez que disminuye la tensin de la sonda. Si el sistema no
reacciona de la manera esperada, la unidad de gestin del motor detectar un defecto en la sonda de
salida del catalizador.
Ejemplo de regulacin en fase de aceleracin
v U v U
t t t t
1 Unidad de gestin del motor v Velocidad del desplazamiento

2 Sonda de salida del catalizador U Tensin
t Tiempo

DIAGNOSTICO EOBD
4.3 Diagnstico de modulacin Purga de gases del depsito
Este diagnstico realiza sus verificaciones segn un ciclo de verificaciones independiente. La unidad
de gestin del motor abre la electrovlvula del depsito de carbn activado en mayor o menor medida
y en conformidad con una secuencia programada. Esta modulacin de la presin en el colector es
procesada por el transmisor de presin en el colector, siendo evaluada en definitiva por la unidad de
gestin del motor.
a P a P
t t t t
4 5
3

2 Depsito
3 Depsito de carbn activado
4 Electrovlvula del depsito de carbn activado
5 Transmisor de presin en el colector
a Carrera de apertura de la electrovlvula
t Tiempo
P Presin

DIAGNOSTICO EOBD
4.4 Fallos de ignicin Mtodo de anlisis instantneo
Al igual que el mtodo de anlisis de los desequilibrios (inestabilidad mecnica), el anlisis instantneo
utiliza las seales del transmisor de rgimen G28 y del transmisor Hall G40 para detectar posibles
fallos de ignicin (detonaciones) en un cilindro. Pero la diferencia consiste en la manera de evaluar el
dato de rgimen del motor. El mtodo del anlisis instantneo analiza el giro desequilibrado del cigeal,
que se produce en las fases de ignicin y compresin, y lo compara con unos parmetros memorizados
fijos en la unidad de gestin del motor. La base para estos clculos son el valor de par en dependencia
de la carga y el rgimen del motor, la masa de inercia y la correspondiente caracterstica de giro del
motor.
Los desequilibrios mecnicos calculados de esta forma son ms exactos que los datos que puede
proporcionar el mtodo de anlisis de la inestabilidad (fallos de ignicin si/no). Pero la caracterstica
de giro del motor tiene que ser analizada especficamente para cada tipo de motor y memorizada en
su unidad de gestin.
Para ms claridad analizaremos en el siguiente ejemplo slo el cilindro nmero uno.
Giro desequilibrado del motor
En la fase de compresin se necesita la fuerza del motor para comprimir la mezcla de combustible y
aire. El nmero de revoluciones del motor disminuye en esta fase.
rpm
rpm Rgimen del motor

t Tiempo
t

DIAGNOSTICO EOBD
Despus de la fase de compresin se inicia la fase de ignicin, durante la que aumenta el rgimen de
revoluciones del motor. Por tanto, la compresin y la ignicin producen en cada fase de ignicin
ciertas oscilaciones del rgimen del motor.
Analizando las condiciones en los cuatro cilindros, se notar que las oscilaciones de rgimen alcanzan
en ciertos momentos unos valores idnticos, lo que produce una sola curva comn. Los valores de
esta curva son detectados por el transmisor de rgimen del motor, que transmite la caracterstica a la
unidad de gestin del motor. Este mando electrnico calcula los valores caractersticos del motor
para controlar su comportamiento.
rpm
Deteccin de fallos de ignicin en dependencia de la seal de rgimen del motor
rpm
rpm
t
t
Cuando se exceden los valores lmite del EOBD a causa de fallos ignicin, el sistema conecta
el testigo de los gases de escape.
Pero si los fallos de ignicin fueran tan graves que se pudiera daar el catalizador, aunque no se
supere de modo peligroso la banda de carga de rgimen, el testigo de los gases de escape luce
en destellos, y el sistema corta la alimentacin de combustible de los correspondientes cilindros,
donde se hubieran detectado las detonaciones.

DIAGNOSTICO EOBD
4.5 Sistema elctrico de realimentacin de gases de escape
En la fase de alimentacin de los gases de escape en el colector de admisin, el transmisor de

presin en el colector G71 registra un aumento de la presin (disminucin de la depresin). La unidad
de gestin del motor compara el aumento de la presin en el colector de admisin con la cantidad de
gases de escape alimentada y analiza de este modo el funcionamiento correcto de la realimentacin
de gases de escape (AGR).
Este diagnstico es realizado slo en las fases de deceleracin. En estos momentos la inyeccin
est desconectada y la capacidad de admisin del motor es ms alta.
1 P+ P+
t t
P- P-

2 Vlvula de realimentacin de gases de escape
3 Transmisor de la presin en el colector
P+ Presin
P- Depresin
t Tiempo

DIAGNOSTICO EOBD
4.6 Bus de datos CAN Diagnstico de datos
La unidad de gestin de un motor controla todos los componentes electrnicos del vehculo que
intercambian datos a travs del bus de datos CAN.
Cuando un componente no emite un nmero mnimo de seales, el sistema detecta y memoriza un
fallo.
Bus de datos CAN - Funcionamiento correcto
Todos los componentes conectados (en este caso las unidades de mando) transmiten de forma
continuada sus respectivas seales a la unidad de gestin del motor. sta detecta la entrada de todas
las seales necesarias y, por tanto, el funcionamiento correcto del intercambio de datos.
A B C
Bus de datos CAN - Interrupcin
Un componente no transmite datos a la unidad de mando del motor. sta detecta la falta de seales,
identifica el componente y memoriza el correspondiente fallo.
A B C

2 Bus de datos CAN A-C Diferentes unidades de mando en el vehculo

DIAGNOSTICO EOBD
4.7 Sistema de soplado de aire adicional Diagnstico de caudal
Desde la introduccin de la sonda lambda de banda ancha, la seal de la sonda de entrada del
catalizador se utilizada tambin para el diagnstico.
Porque la sonda de banda ancha suministra unos valores de medicin ms exactos que, por ejemplo,
una sonda lambda plana. La diferencia lambda (valores lambda antes y durante el soplado de aire
adicional) permite calcular la exacta masa de aire inyectada.
1
2
I
I
4
3
t
t
5

2 Rel de la bomba de aire
3 Vlvula de aire adicional
4 Bomba de aire adicional
5 Vlvula combinada
6 Sonda de entrada del catalizador
I Corriente auxiliar
t Tiempo

DIAGNOSTICO EOBD
4.8 Diagnstico de los lmites de la presin de sobrealimentacin
La presin de sobrealimentacin en motores turbo es verificada por el sistema EOBD en dependencia

de un exceso de la mxima presin de sobrealimentacin admisible.
Exceso del lmite de presin de sobrealimentacin
A causa de un fallo en el control de la presin de

sobrealimentacin se pasa del valor mximo de
1 presin de sobrealimentacin. El transmisor de la
P presin en el colector de admisin comunica a la unidad
de gestin del motor la presin de sobrealimentacin
2 instantnea y la unidad de gestin del motor detecta el
t fallo.
3 P Presin
t Tiempo
Activacin de la funcin de proteccin

Pero la sealizacin y la memorizacin del fallo no son
suficiente en este caso. El turbocompresor tiene que
ser desconectado para que no se avere el motor. Con
esta finalidad, el sistema abre la vlvula bypass
P (waste gate) del turbocompresor, a travs de la que
se pueden desviar los gases de escape de
sobrealimentacin.
t
2 Electrovlvula limitadora de la presin de
sobrealimentacin
3 Turbocompresor con vlvula reguladora de la
presin de sobrealimentacin
4 Vlvula bypass
5 Transmisor de la presin en el colector

DIAGNOSTICO EOBD
5 Autodiagnstico
5.1 Cdigo de conformidad
El sistema de diagnstico EOBD analiza de modo permanente el funcionamiento correcto de todos

los componentes elctricos. El EOBD verifica adems todos los sistemas (p. ej. realimentacin de
gases de escape) mediante unos diagnsticos especficos, que no estn activos durante todo el
tiempo.
Para poder tener un control eficaz de la ejecucin efectiva de todos estos diagnsticos, el sistema
genera un cdigo de conformidad. Este cdigo consta de una secuencia binaria de 8 dgitos, que
pueden ser 0 (diagnstico realizado) o 1 (diagnstico no realizado).
La unidad de gestin del motor activa el cdigo de conformidad cuando:

- Se ha borrado el cdigo de conformidad.
- Ha detectado un fallo que obliga a repetir los ciclos de diagnstico.
El cdigo de conformidad no es un control de los fallos detectados, ya que indica slo si los diagnsticos
han sido efectuados o no.
Si no se detecta ningn fallo durante los diagnsticos, es que los sistemas trabajan de forma correcta.
La memoria de fallos no debe ser borrada innecesariamente, por que esta operacin cancela, o sea,
anula el cdigo de conformidad.
No todos los modelos de vehculos disponen del completo conjunto de diagnsticos, por lo que
los correspondientes dgitos del cdigo de conformidad equivalen a 0.

DIAGNOSTICO EOBD
5.1.1 Lectura del cdigo de conformidad
El sistema ofrece dos posibilidades para dar lectura al cdigo de conformidad:
- Con un analizador universal (visualizador de datos OBD)

- Con el analizador especial VAS 5051
5.1.2 Generacin del cdigo de conformidad
El cdigo de conformidad es generado slo cuando son efectuadas las operaciones de diagnstico.
Concretamente, se tienen tres posibilidades:
- Efectuar un ciclo de conduccin MVEG. Pero casi ningn taller convencional tiene la posibilidad de
llevar a cabo un ciclo de conduccin MVEG despus de una reparacin.
- Utilizar el analizador de diagnstico VAS 5051, ciclando unas rutinas de verificaciones especficas
(rutinas de simulacin) para analizar cada sistema del vehculo.
- Realizar un prueba de conduccin normal suficientemente larga.
5.2 Analizador universal (visualizador de datos OBD)
Los fallos y los datos del sistema de escape, que sean detectados por la unidad de gestin del motor
durante el diagnstico EOBD, tienen que poder ser ledos con un visualizador de datos OBD
convencional. Por este motivo, los fallos detectados son memorizados en forma de cdigos SAE.
Todos los sistemas de diagnstico OBD emplean estos cdigos SAE.

DIAGNOSTICO EOBD
Cdigo SAE:
- P0xxx: Cdigos establecidos por la SAE (Society of Automotive Engineers) con explicaciones textuales
concretas. (Explicaciones idnticas para todos los fabricantes de automviles)
- P1xxx: Cdigos establecidos por los fabricantes de automviles, que deben ser comunicados al
legislador. (Cada fabricante redacta sus propias explicaciones).
Para hacer uso del visualizador de datos OBD, el equipo tiene que ser enchufado al conector de
diagnstico en el habitculo del vehculo. La comunicacin entre la unidad de gestin del motor y el
analizador OBD es establecida de forma automtica.
Las tablas de fallos con los cdigos SAE de las correspondientes unidades de gestin del
motor constan en el manual de reparaciones.

DIAGNOSTICO EOBD
El visualizador de datos OBD ofrece las siguientes funciones:
- Modo 1:
Lectura de datos de diagnstico relevantes (datos reales, cdigo de conformidad)
- Modo 2:
Lectura de condiciones de funcionamiento en el momento de memorizacin de un fallo. (Slo activo
cuando se ha producido algn fallo).
- Modo 3:
Lectura de fallos en el sistema de escape, que hayan producido la conexin del testigo de gases de
escape.
- Modo 4:
Borrar cdigos de fallos, cdigo de conformidad y condiciones de funcionamiento (modo 2)
- Modo 5:
Mostrar seales de sonda lambda.
- Modo 6:
Mostrar valores de medicin de sistemas que no estn controlados permanentemente (p. ej. soplado
de aire adicional, sistema de purga de gases en el depsito)
- Modo 7:
Lectura de fallos que no han activado todava el testigo de gases de escape.
- Modo 8:
No est disponible en mercados europeos.
- Modo 9:
Indicar datos del vehculo (p. ej. nmero de identificacin, clave del motor, identificacin del software,
suma de comprobacin del software

DIAGNOSTICO EOBD
5.3 Sistema de diagnstico, anlisis e informacin VAS 5051
Con el VAS 5051 se puede dar lectura al cdigo de conformidad y efectuar las rutinas de simulacin
para verificar los sistemas del vehculo, que son necesarios para la generacin del cdigo de
conformidad.
Adems de las funciones del visualizador de datos OBD, el VAS 5051 dispone de algunas
funcionalidades adicionales para el ajuste, el diagnstico y la localizacin de fallos. Gracias al acceso
a todos los datos ms importantes del motor, la localizacin de fallos resulta as mucho
ms fcil.
5.3.1 Lectura del cdigo de conformidad
- Conecte la ignicin
- Active la funcin de autodiagnstico del vehculo
- Entre la clave 01 para seleccionar la unidad de gestin del motor
- Entre la clave 15 Cdigo de conformidad
5.3.2 Efectuar rutinas de simulacin
Con la funcin 04 Iniciar ajuste bsico, se pueden activar las diferentes rutinas de simulacin.
Para cada versin de unidad de gestin del motor se debe proceder de una manera diferente.
Los procedimientos y los requisitos a cumplir para efectuar las rutinas de simulacin, que
correspondan a cada versin de unidad de gestin del motor, constan en los respectivos
manuales de reparacin.

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Volkswagen - Audi Espaa S.A.

1.1 BASES LEGALES ................................................................................ 4

2 NUEVOS SISTEMAS DE VEHCULO ................................................... 7

2.1 SONDA LAMBDA DE BANDA ANCHA ................................................. 7

3 VERSIONES EOBD ............................................................................ 14

3.1 SISTEMAS BSICOS DE GESTIN DEL MOTOR ............................ 14

INFORMACION DEL MONITOR 2

4 MTODOS DE DIAGNSTICO ............................................................. 18

4.1 DIAGNSTICO DE LOS LMITES DE REGULACIN DE LA SONDA

5.1 CDIGO DE CONFORMIDAD .............................................................. 27

INFORMACION DEL MONITOR 3

1.1 Bases legales

1.1.1 Fecha de introduccin

1.1.2 Perodo de transicin

INFORMACION DEL MONITOR 4

La legislacin sobre el EOBD no afecta a

Aceptaciones iniciales en el sector de la automocin

Nuevos modelos Nuevos modelos

Nuevos modelos Nuevos modelos sin OBD Nuevos modelos

Matriculacin de vehculos nuevos de los compradores

1.2.1 Testigo de gases de escape K83

INFORMACION DEL MONITOR 5

1.2.2 Conector de diagnstico

El sistema EOBD controla las siguientes funciones:

INFORMACION DEL MONITOR 6

2 Nuevos sistemas de vehculo

2.1 Sonda lambda de banda ancha

Sonda lambda plana

En la salida del catalizador se emplea una sonda plana (LSF).

INFORMACION DEL MONITOR 7

Sonda lambda plana

Su componente principal consta de un elemento de cermica, que cuenta con un revestimiento en

Sonda lambda de banda ancha

INFORMACION DEL MONITOR 8

1er Ejemplo de control

INFORMACION DEL MONITOR 9

El efecto de soplado de la bomba de aire es un mecanismo fsico. La tensin positiva en la

La sonda lambda linear y la unidad de gestin del motor componen un sistema.

INFORMACION DEL MONITOR 10

Elemento sensor seccional

1 Bomba de aire con electrodos

INFORMACION DEL MONITOR 11

2.2 Sistema elctrico de realimentacin de gases de escape

Vlvula de realimentacin de gases de escape N18

1 Unidad de gestin del motor

Cuando se sustituya la vlvula de realimentacin de gases de escape, se deber cambiar tambin

INFORMACION DEL MONITOR 12

2.3 Sensor de junta toroidal integrado

Lado del cambio Lado del motor

Brida del reten

Crter del cigeal

INFORMACION DEL MONITOR 13

3.1 Sistemas bsicos de gestin del motor

3.1.1 Sistemas de medicin de la presin en el colector

INFORMACION DEL MONITOR 14

3.1.2 Sistemas de analizador de la masa de aire

3.1.3 Vehculos, motores y unidades de gestin del motor

Plataforma A00: VW Lupo Plataforma A0: VW Polo

Motor Letras distintivas Gestin del motor Control de admisin

INFORMACION DEL MONITOR 15

Plataforma A: VW Golf, VW Bora, VW New Beetle

Motor Letras distintivas Gestin del motor Control de admisin

Plataforma B: VW Passat, VW Sharan