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Nom : BEN CHEIKH Option :

Electrotechnique industrielle
Prnom : Othman TP :
Identification et modlisation des
di(t) dUc 1
c
e (t)=Ri ( t ) + L +Uc(t ) avec i ( t )= ou Uc= i ( t ) dt
dt dt

quations diffrentielle de tension et courant :

dUc(t ) d 2 Uc (t)
e (t)=RC + LC + Uc(t) et
dt d t2

di(t ) 1
e (t)=Ri ( t ) + L + i ( t ) dt
dt C

Aprs la transforme de Laplace on a les des fonction de transfert :

1 1
P
U ( p) LC I ( p) L
= =
E ( p ) P2+ R P+ 1 E ( p ) P2 + R P+ 1
L LC L LC

Travail demand :
1- Simulation du circuit (Rf Lf C f ) pour une entre constante de E 200 V .

Fig(1) :Programme de simulation la rponse indicielle dun circuit R L C par diteur de


MATLAB
2- Les rsultats de simulation.
Fig (2) : Courbe de tension en fonction de temps avec (m=[2 1 0.7 0.3] facteur
damortissement)

rponse inducielle
10
m=2
m=1
8 m=0.7
m=0.3

6
Amplitude
S (t)

-2
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025
Temps (seconds)
Fig (3) :Courbe de courant en fonction de temps avec (m=[2 1 0.7 0.3] facteur
damortissement)

3- Linterprtation des rsultats de simulation

tr [s]
R 1 D%
R L[mH m= w 0=
C[uF] 2. L . w0 L .C Temps de Dpasse
[ohm] ]
rponse ment
3
20 5 200 2 1000 11.5 10 0
3
20 5 50 1 2000 2.4 10 0
3
20 9.5 47 0.7 1496.5 1.95 10 4.46
3
20 25 23 0.3 1318.8 6 10 36.8

Tableau (1) :rsultat de simulation organis pour linterprtation


Pour m 1 on remarque que le temps de rponse est augmentent avec m .

Pour m < 1 on remarque que le temps de rponse est diminurent avec m jusqu
m=0.7 .

Mais pour les valeur faible de m (m<0.7), le temps de rponse augmente lorsque
m diminue car lamplitude des oscillations augmente et le rgime transitoire est de plus
en plus long.

On peut remarque que le temps de rponse minimum pour m= 0.7,car cest au


del de cette valeur que le premier dpassement est inferieur 5 %.