MOMENTO 2

COMUNICACIONES INDUSTRIALES

208021_13

POR

JOSE PABLO SALAMANCA PLAZAS

Codigo: 74.080.769

MIGUEL LADINO

Cdigo: 7319295

JHONSON DIAZ TORRES

Cdigo: 74183561

JUAN CAMILO DUEAS SNCHEZ

Cdigo:

Presentado al Tutor:

ALEXANDER FLORES

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD

PROGRAMA DE INGENIERIA ELECTRONICA

CEAD SOGAMOSO

28 de septiembre de 2015
 Introduccin

Hoy en da uno de los temas de mayor importancia dentro de las plantas industriales es
la automatizacin de procesos productivos, algunos de nosotros tenemos la oportunidad
de trabajar en la parte industrial desempendonos en las diferentes reas como el rea
de mantenimiento, produccin y en la parte administrativa, vemos en la mayora de los
casos como las plantas industriales han logrado implementar la automatizacin, ya que
las nuevas demandas en el mercado lo requieren para adquirir mayor competitividad,
buscar la reduccin de costes y el aumento de la calidad del producto.

Uno de los elementos necesarios de una planta industrial automtica es la transmisin

de informacin entre los diferentes dispositivos que intervienen en el proceso, y estos se
distribuyen en diferentes niveles que se encuentran en el entorno industrial y la mayora
de las plantas modernas lo utilizan, a continuacin en nuestro trabajo explicamos los
distintos niveles de la pirmide de la automatizacin permitiendo as conocer la
estructura jerrquica y los diferentes dispositivos presentes en cada una de ellas.

Vemos como las tecnologas clsicas evolucionan y emerge otras nuevas nosotros como
futuros profesionales estamos en necesidad de conocer estas nuevas tecnologas y estar
en capacidad de implementar cada una de ellas teniendo en cuenta cada uno de los
dispositivos que intervienen en la pirmide de la automatizacin.

Por otra parte vamos a identificar algunos dispositivos de campo para ir

familiarizndonos con cada una de las aplicaciones que ofrecen a nivel industrial
analizando sus principales caractersticas.
 Objetivos

Objetivo general

El propsito de este trabajo es conocer los diferentes niveles de la pirmide de la

automatizacin industrial describiendo e identificando cada uno de ellos junto
con los dispositivos que lo conforman, adems identificar algunos sensores y
actuadores a nivel campo con sus principales caractersticas y aplicaciones.

Objetivos especficos

Dar comienzo a las actividades del curso comunicaciones industriales

describiendo cada uno de los niveles de la pirmide de automatizacin
Ver como se enlazan los procesos de produccin diseo, ingeniera y
fabricacin, con los de gestin de la empresa planeacin y administracin.
Conocer la pirmide de la automatizacin para ubicar fcilmente el nivel de
comunicacin que se est empleando
Estudiar la estructura piramidal jerarquizada.
Identificar algunos dispositivos a nivel de campo y describir sus principales
caractersticas
Establecer las aplicaciones de los dispositivos de campo por medio de ejemplos
en los procesos industriales.
Conocer las principales empresas dedicadas a la fabricacin de dispositivos de
campo
Actividad_1: Primera semana Describa los 5 niveles que hacen parte de la pirmide
de la automatizacin.

PIRAMIDE DE LA AUTOMATIZACION

Marco terico

Antes de iniciar con la pirmide de la automatizacin queremos hacer una pequea

definicin de automatizacin para que podamos tener claros los conceptos desde el
inicio.

Automatizacin: es el proceso mediante el cual se transfieren tareas habitualmente

desarrolladas por operadores a un conjunto de elementos tecnolgicos a fin de mejorar
la calidad del producto y aumentar la cantidad de produccin.

Pirmide de la automatizacin

La pirmide de automatizacin representa los distintos niveles que se pueden encontrar

en un entorno industrial la base de la pirmide es el hardware los dispositivos fsicos
como sensores y actuadores el segundo nivel o nivel de control incluye los dispositivos
lgicos como PC o PLC en un nivel superior se encuentran los sistemas SCADA de
supervisin y adquisicin de datos en el cuarto nivel se sitan los sistemas de ejecucin
de la fabricacin MES como lo podemos ver a continuacin.

Vamos a conocer ahora la piramide de la automatizacion desde dos puntos de vista para
proceder luego a ver cada uno de los cinco elementos que la componen para comezar
luego la descripcion de cada uno de ellas con mas detalle.
Como vemos este concepto responde a una estructura piramidal jerarquizada,
producindose en la cspide las decisiones de la poltica empresarial. En el otro
extremo, en la base, lo que se pretende es que las denominadas islas de automatizacin,
mediante los autmatas programables, controladores locales, instrumentacin
inteligente, se integren en un sistema de control jerarquizado y distribuido que permitan
la conversin de decisiones de poltica empresarial en operaciones de control de bajo
nivel.

Todas las tecnologas se encuentran interrelacionadas entre cada nivel y entre los
distintos niveles a travs de las comunicaciones industriales como se puede observar en
las siguientes imgenes

I. Nivel De Campo: Es el nivel inferior donde podemos encontrar actuadores

lineales o rotativos, vlvula de proceso, sensores, motores elctricos, etc. En este
nivel es donde se ejecutan todas las rdenes enviadas desde diferentes niveles,
cabe decir que es muy vital la forma de respuesta en el escenario del tiempo ya
que el proceso lo requiere.
 II. Nivel de Control: En este nivel se sitan los elementos capaces de
gestionar los actuadores y sensores del nivel anterior tales como
autmatas programables o equipos de aplicacin especfica basados en
microprocesador como robots, mquinas herramienta o controladores de
motor. Estos dispositivos son programables y permiten que los
actuadores y sensores funcionen de forma conjunta para ser capaces de
realizar el proceso industrial deseado. Los dispositivos de este nivel de
control junto con los del nivel inferior de accin/sensado poseen entidad
suficiente como para realizar procesos productivos por s mismos. Es
importante que posean unas buenas caractersticas de interconexin
para ser enlazados con el nivel superior (supervisin), generalmente a
travs de buses de campo.

III. Nivel sistema SCADA: Es el nivel de supervisin y control, en este nivel, bien
por medios humanos o informticos, se realizan las siguientes tareas:
adquisicin y tratamiento de datos, supervisin de control del proceso, control
de obra en curso y gestin de alarmas y asistencias, entre otras. Dependiendo de
la filosofa de control de la empresa, este nivel emite ordenes de ejecucin al
nivel de sistema de control y recibe situaciones de estado de dicho nivel,
igualmente recibe los programas de produccin, calidad, mantenimiento, del
nivel de sistema MES y realimenta dicho nivel con las incidencias (estado de
rdenes de trabajo, situaciones de mquinas, estado de las obras en curso)
ocurridas en la planta.

SCADA Viene de las siglas de "Supervisory Control And Data Adquisition". Es un

software diseado para el control de produccin, proporcionando comunicacin con los
dispositivos de campo (controladores autnomos) y controlando el proceso de forma
automtica desde la pantalla del ordenador. SCADA es la interface entre los sistemas de
control y los rganos de gestin de dicho control.
Por esto la importancia que tienen los sistemas SCADA dentro de las plantas
industriales que an no cuentan con este sistema el cual controla todos los equipos y las
variables fsicas del sistema, tiene la ventaja que permite comunicarse con los
dispositivos de campo controladores autnomos, autmatas programables y controlar el
proceso de una forma automtica desde la pantalla de un ordenador, monitorea toda la
informacin que genera el proceso como las variables fsicas temperatura, presin,
humedad, y tomar decisiones en el proceso productivo

IV. Nivel de planificacin MES. En un nivel superior o "nivel de planificacin" se

encuentran los sistemas de ejecucin de la produccin (MES). Es donde se
disean y planifican los procesos de manufactura de acuerdo a los
requerimientos.

V. Nivel de administracin: La cspide de la pirmide ("nivel de gestin") la

componen los sistemas de gestin integral de la empresa (ERP). Comprende la
gestin de los diferentes recursos que comprende un proceso productivo
industrial que involucra procesos automatizados.
Actividad_2: segunda semana En grupo seleccione 5 dispositivos que pertenezcan al
nivel de campo. Para cada dispositivo propuesto describa lo siguiente:

1. Fabricante del dispositivo

2. Numero de parte
3. Caractersticas tcnicas generales del dispositivo (datasheet)
4. Ejemplo de aplicacin, evidencie mediante un grfico.

I. ELECTROVLVULAS

Uno de los dispositivos ms empleados en sistemas automatizados y que hace parte del
nivel de campo son las electrovlvulas las cuales cumplen funciones de control de flujo
tanto de gases como de sustancias liquidas, las hay de muchas clases, dependiendo del
trabajo que tenga que desempear.

Las electrovlvulas son dispositivos electromagnticos, compuestos, por una bobina o

solenoide y una vlvula mecnica, al ser energizada, el solenoide convierte la energa
elctrica en una fuerza magntica que provoca el desplazamiento o movimiento de unos
diafragmas o escotillas que abren o cierran el paso de un fluido atreves de la vlvula ya
sea lquido o gas.

A continuacin se ilustra la apariencia fsica de una electrovlvula de una

electrovlvula.

Fabricante del dispositivo

El dispositivo (electrovlvula) es fabricada por la compaa SMC, que es una empresa
espaola lides en automatizacin industrial la cual fabrica diferentes dispositivos para el
empleo en automatizacin industrial.

Numero de parte: PVQ13 series.

Caractersticas tcnicas generales del dispositivo (datasheet):

Material: De acero inoxidable

Otras caractersticas: Proporcional al caudal de manejo, presin y tensin de
alimentacin.
Dimensiones: En miniatura.
Temperatura de fluido: Min: 0 (32 ) - Max: 50 (122 ) .
Uso previsto: De vaco.
Presin operativa: Min: 100000 pa(14.5 psi) - Max:

700000 pa(101.53 psi) .

Tensin de alimentacin: 5- 12- 24- 48- 110- 220 voltios.

Descripcin:

Control preciso del caudal.

Menor ruido de funcionamiento durante la apertura y cierre de la vlvula.
Mejoradas caractersticas tcnicas.
Latn (C36) y acero inoxidable como materiales para el cuerpo.
Adecuado para aplicaciones de vaco.

Ejemplo de aplicacin, evidencie mediante un grfico.

A continuacin se ilustra el funcionamiento de la electrovlvula, en la figura de la

izquierda se encuentra en reposo (sin energa), la vlvula se encuentra cerrada, por
consiguiente no hay paso de fluido, en la figura de la derecha se ha aplicado energa
elctrica a la electrovlvula, la solenoide se convierte en un imn capaz de desplazar la
armadura metlica en su interior provocando la apertura del ducto dando paso al fluido
Ejemplo de aplicacin:

Las electrovlvulas tienen un sin nmero de aplicaciones, entre ellas el control de

llenado de depsitos, las cuales funcionan en conjunto con sensores de nivel de lquido,
como se aprecia en la imagen que ilustra uno de los muchos ejemplos de aplicacin.

El grafico nos muestra unos sistemas de llenado de un tanque o depsito de agua en la

cual la electo vlvula es gobernada por un relevo que energiza controladamente el
electro vlvula, por medio de un transistor que a su vez recibe la seal de mando
proveniente del control.

II. SENSOR TRANSMISOR DE TEMPERAURA TF12 EX

ABB ofrece el TF12, un transmisor montado cabeza de la temperatura del PA de

Profibus. Apoya cualquier entrada universal de 1 o 2 canales (RTD, TC, milivoltio,
ohmios), y tiene el perfil 3.0 de un PA del tipo A o de B Profibus. La interaccin
peridica con otros sistemas de control de proceso compatibles de Profibus tales como
2000 independiente, sinfona, o Siemens puede ser establecida, y un amo de la clase 2
va GSD-Archivo se puede utilizar para la configuracin. Ms as pues, es una industrial
L el nivel 1 certificado. Se aslan la entrada y la salida elctricas, asegurando
operaciones seguras. Su modelo es tambin FISCO certificado, y tiene un ATEX de
seguridad inherente. DATA

Rango de operacin 0 a 100 grados centgrados

Sensor PT 100
Tipo de encapsulado

Fabricante del dispositivo: ABB

automatizacin
Numero de parte: TF12-Ex

Caractersticas tcnicas del dispositivo

Ejemplo de aplicacin

Controlando temperatura de motores para generadores de electricidad

 III. Encoders rotativos

Los encoders rotativos se usan para controlar electrnicamente la posicin de un eje de

rotacin al convertir la rotacin de flecha en pulso elctrico.

Los impulsos de salida del codificador se cuentan y son evaluados por una unidad de
control para determinar la posicin y la velocidad de la mquina, proporcionando una
precisin excepcional y flexibilidad cuando se controla el movimiento, aumentando la
productividad global en el entorno de fabricacin.

Fabricante del dispositivo

Autonics los fabrica en varios tamaos y tipos para ofrecer alta calidad y medicin
precisa de la posicin de funcionamiento y la velocidad del eje de rotacin, etc., para un
control ms preciso de los objetos.

Numero de parte: E50S8

Caractersticas principales
* Ideal para mediciones de ngulo, posicin, revolucin, velocidad, aceleracin y
distancia
* Alimentacin: 5VCC, 12-24VCC 5%
* Econmico
Tabla de especificaciones

Producto Encoder rotatorio incremental tipo flecha dimetro 50mm

(Nota1) *1, *2 ,*5, 10, *12, 15, 20, 23, 25, 30, 35, 40, 45,
50, 60, 75, 100, 120, 125, 150, 192, 200, (Notal) 240, 250,
Resolucin (P/R) 256, 300, 360, 400, 500, 512, 600, 800, 1000, 1024, 1200,
1500, 1800, 2000, 2048, 2500, 3000, 3600, 5000, 6000,
8000 (El tipo no indicado puede personalizare)

Especificacin Fases de salida Fases A, B, Z (line driver: fases A, A^, B, B^, Z, Z^)
elctrica
Diferencia de fase de Diferencia de fases entre A y B : T/4 T/8 (T=1ciclo de la
salida fase A)

Salida de Bajo Corriente de carga: Max. 30mA, Voltaje residual:

control Max. 0.4VCC
Salida
Alto Corriente de carga: Max. 10mA, Voltaje de
Ttem
salida(Alimentacin 5VCC):Min. (Alimentacin-2.0)VCC,
pole
Voltaje de salida (Alimentacin 12-24VCC):Min.
(Alimentacin-3.0)VCC

Salida Corriente de carga: Max. 30mA, Voltaje residual: Max.

NPN 0.4VCC
colector
abierto
 Salida de Corriente de carga: Max. 10mA, Voltaje residual: Max.
voltaje 0.4VCC

Bajo Corriente de carga: Max. 20mA, Residual : Max.

0.5VCC
Salida
Alto Corriente de carga: Max. -20mA, Voltaje de salida
line
(Alimentacin 5VCC): Min. 2.5VCC
driver
Voltaje de salida (voltaje de alimentacin 12-24VCC): Min.
(Alimentacin -3.0) VCC

Salida
Ttem Max. 1
pole

Salida

Tiempo de NPN Max. 1 Condicin de medicin

respuesta colector
Longitud del cable:2m,
(Aumento/ abierto
I de fuga=Max. 20mA
Descenso) Salida de
Max. 1
voltaje

Salida
line Max. 0.5
driver

Frecuencia max. de
300kHz
respuesta

5VCC 5% (ondulacin P-P:Max. 5%)

Alimentacin
12-24VCC 5% (ondulacin P-P:Max. 5%)

Max. 80mA (desconexin de la carga), salida line driver:

Consumo de corriente
Max. 50mA (desconexin de la carga)

Resistencia de Min. 100M (a 500VCC mega entre y todas las terminales

aislamiento y la carcaza)
 750VCA 50/60Hz por 1 minuto (entre todas las terminales
Rigidez dielctrica
y carcaza)

Cable saliente, 200mm cable saliente con conector, tipo

Conexin
conectar integrado (Posterior, Lateral)

Torque de arranque (Nota2) Max. 70gfcm (0.007Nm)

Inercia del rotor Max. 80gcm2 (8x10-6 kgm2)

Especificacin
mecnica Carga en flecha Radial : Max. 10kgf, Impulso : Max. 2.5kgf

Revoluciones max.
(Nota3) 5000rpm
permisibles

Amplitud de 1,5mm a frecuencia de 10 - 55Hz en cada

Vibracin
direccin de X, Y, Z por 2 horas

Golpe Max. 75G

-10 ~ 70(en condicin de no congelamiento),

Temperatura ambiente
Almacenaje: -25 ~ 85

Humedad ambiente 35~85%RH, Almacenaje: 35~90%RH

IP50, adaptable a IP64, tipo conector integrado: IP65

Proteccin
(estndar IEC)

5mm, 5P, Longitud: 2m, Cable blindado (linea de

Cables
control:5mm, 8P)

Accesorios Copie 8mm, soporte

Certificaciones CE (Excepto para la salida line driver)

Peso de la unidad Aprox. 275g, tipo conector integrado:180g

(Nota 1) '*' pulso es solo para fases A, B (salida line driver es para fases A, A^, B, B^).
Se puede producir abajo de 1000P/R para conector integrado.
(Nota 2) Tanto el torque de arranque como el valor en rango se pueden perdonalizar.
(Nota 3) Revoluciones max. permisibles Revolucin max. de respuesta [Revolucin
max. de respuesta(rpm) = Frecuencia mx. de respuesta / Resolucin x 60seg]

Ejemplo de aplicacin

Control de posicin automtica de la maquinaria de transporte

Otros ejemplos

Para el motor en la posicin correcta

Medicin del angulo y posiciondel brazo un robot

Medicin de la longitud de la hoja

 IV. SENSOR DE NIVEL HIDROSTATICO

Otro elemento que a menudo hace parte dentro del nivel de campo en un sistema
automatizado son los sensores de nivel de lquidos, muy tiles a la hora de controlar la
cantidad de lquido en un recipiente o deposito, estos sensores son parte vital e la cadena
o proceso automatizado. En el mercado existen muchos y de caractersticas variadas, a
continuacin se describe uno de ellos, notorio entre los dems por sus caractersticas
especiales que lo hacen idneo para la mayora de las aplicaciones.

Sensor de nivel hidrosttico Gama ABS MD 127

Fabricante del dispositivo: SULZER

Numero de parte: MD-127

El sensor MD 127 es un sensor de nivel hidrosttico sumergible de alta precisin, con

cpsula de acero inoxidable y resistente a aguas residuales, con capacidad para soportar
sobrecargas de presin. Est diseado para medir el nivel de fluidos como aguas
pluviales y residuales en pozos de bombeo. Cuando el sensor alimentado a dos hilos en
bucle se conecta en serie a una fuente de CC, el sensor MD 127 genera una seal de
salida de 4 a 20 mA proporcional al nivel del lquido.

La seal de salida puede conectarse a la entrada de rels de consigna, registradores

grficos, instrumentos de medida, PLC, controladores de bombas, etc. El nmero de
elementos en serie y la longitud del cable del sensor al dispositivo dependen de la
tensin de entrada.

El sensor cermico puede soportar sobrecargas de presin muy elevadas sin sufrir
daos.

Especificaciones tcnicas

Elemento

Materiales

Cable PE, apantallado

Cuerpo Acero inoxidable 1.4404

Sensor Cermico AL203, con recubrimiento en oro

4 a 20 mA, 2 hilos, acorde a rango de medicin de los

Seal de salida
sensores

Error en medida 0,2 % FS a 25 C

Tiempo de respuesta 200 ms

Alimentacin De 9 a 30 V CC

Temperatura ambiente De -25 a 80 C

Coeficiente de temperatura 0,02 % FS/K (Cero)

Estabilidad a largo plazo 0,2 % FS p.a.

Proteccin IP-68

Peso del sensor Aprox. 0,5 kg

Peso del cable 0,5 kg/10 m

Conexin elctrica Cable PE con filtro y tubo de aire para compensacin de

apantallada presin

Rango de medicin Caudal mx. Longitud del cable

0 a 1,0 mH2O 4 bar 10 m

0 a 2,0 mH2O 6 bar 10 m

 0 a 2,0 mH2O 6 bar 25 m

0 a 4,0 mH2O 6 bar 10 m

0 a 4,0 mH2O 6 bar 25 m

0 a 10 mH2O 10 bar 15 m

0 a 10 mH2O 10 bar 25 m

0 a 20 mH2O 18 bar 25 m

0 a 40 mH2O 25 bar 45 m

Ejemplo de implementacin:

La figura ilustra un deposito con x liquido en el cual se encuentra sumergido la sonda

del sensor la cual va conectada al sensor el cual es bsicamente un transductor que
interpreta las seales provenientes del sensor y lo convierte en un lenguaje o seales que
podr procesar el PIC o PLC dependiendo de la tecnologa empleada, esto con el fin de
controlar motores, bombas, electrovlvulas y dems elementos actuadores que estn
relacionados con este.

V. VALVULA DE CONTROL

Fabricante del dispositivo: FISHER EW

Nmero de parte: 19438498
 Caractersticas tcnicas generales del dispositivo (datasheet):

Ejemplo de aplicacin, evidencie mediante un grfico.

Los elementos finales de control son los dispositivos encargados de transformar una
seal de control en un flujo de masa o energa (variable manipulada). Es esta variable
manipulada la que incide en el proceso causando cambios de la variable controlada. Lo
ms comn en procesos es que la manipulacin sea un Flujo. Para ajustar el flujo de
fluidos en una lnea existen primariamente dos mecanismos:

Modificar la energa entregada al fluido (bombas y ventiladores de velocidad variable)

Modificar la resistencia al paso del fluido (vlvulas, registros en ductos de gases).

La vlvula de control es bsicamente un orificio variable por efecto de un actuador.

Constituye el elemento final de control en ms del 90 % de las aplicaciones industriales.
En la figura siguiente se ve una vlvula globo con un actuador neumtico de diafragma
en donde se indican las diversas piezas que la constituyen:

Ejemplo de aplicacin:
Las vlvulas De Control De Flujo tienen aplicacin de paso de flujo por lneas de
produccin:

Vemos diferentes ejemplos:

1.

2.

VI. SENSORES FOTOELECTRICOS

Tipo de sincronizadora miniatura emisor / receptor

Los sensores fotoelctricos se usan para detectar la distancia, ausencia o presencia de

objetos mediante un transmisor y receptor de luz.

Fabricante del dispositivo

A lo largo de estos 37 aos, se puede ver el proceso de desarrollo en el avance de la tecnologa y el

compromiso continuo para satisfacer a los clientes en todo el mundo.
Numero de parte: BY500-TDT1_2
Caractersticas principales
* Tamao pequeo : W12 x H16 x D30mm
* Minimiza las fallas por luz externa sincronizando el emisor y receptor.
* Proteccin contra inversin de polaridad y sobrecorriente
* Velocidad de respuesta rpida: Max. 1ms
Tabla de especificaciones

Tipo estndar Tipo deteccin lateral

Modelos
BY500-TDT BYS500-TDT

Tipo de deteccin Tipo barrera

Distancia de deteccin 500mm

Objetos detectados Material opaco de Min. 5mm

Tiempo de respuesta Max. 1ms

Alimentacin 12-24VCC 10%(ondulacin P-P: Max. 10%)

Consumo de corriente Max. 30mA

Fuente de luz LED infrarrojo (940nm)

Modo de operacin Dark ON

Salida NPN colector abierto

Voltaje de carga: 30VCC
Salida de control
Corriente de carga: Max. 100mA
Voltaje residual: Max. 1V

Circuito de proteccin Proteccin contra inversin de polaridad, proteccin de corto circuito

Indicador Indicador de operacin: LED rojo

Conexin Cable (2m)

Resistencia de aislamiento Min. 20M(a 500VCC mega)

Resistencia al ruido 240V onda cuadrada de ruido (ancho de pulso:1s) por simulador de ruido
Rigidez dielctrica 1,000VCA 50/60Hz por 1 minuto

Vibracin Amplitud de 1.5mm a frecuencia de 10 ~ 55Hz en cada direccin de X, Y, Z por 2 horas

Golpe 500m/s(50G) en direcciones X, Y, Z por 3 veces

Iluminacin ambiente Luz solar: Max. 11,000, luz incandescente: Max. 3,000

Temperatura ambiente -10 ~ +60C(en condicin de no congelamiento), almacenaje: -25 ~ +70C

Humedad ambiente 35 ~ 85%RH, almacenaje: 35 ~ 85%RH

Proteccin IP50(estndar IEC)

Materiales Cuerpo: ABS, Lentes : Acrlico

Cable 4P, 4mm, Longitud : 2m

Accesorios Soporte de fijacin, tornillos y tuercas

Peso de la unidad Aprox. 150g

Ejemplos de aplicacin

Lnea de transporte automatico

Deteccin de ausencia / presencia de botellas

Paso de deteccin de vehculos

 MODBUS

Es un protocolo de comunicaciones serie situado en el nivel 2 del Modelo OSI,

desarrollado y publicado por Modicon para su gama de controladores lgicos
programables (PLCs). En 1979.
La designacin Modbus Modicon corresponde a una marca registrada por
Gould Inc. Como en tantos otros casos, la designacin no corresponde
propiamente al estndar de red, incluyendo todos los aspectos desde el nivel
fsico hasta el de aplicacin, sino a un protocolo de enlace. Puede, por tanto,
implementarse con diversos tipos de conexin fsica y cada fabricante suele
suministrar un software de aplicacin propio, que permite parametrizar sus
productos.

Su objeto es: La transmisin de informacin entre distintos equipos electrnicos

conectados a un mismo bus. Existiendo en dicho bus un solo dispositivo
maestro y varios equipos esclavos conectados (cliente/servidor), No hace falta
ms que echar un vistazo al mercado industrial actual para darse cuenta que, a
da de hoy, el protocolo Modbus es el protocolo de comunicaciones ms comn
utilizado en entornos industriales, sistemas de telecontrol y monitorizacin. Lo
que implica de forma implcita que: tanto a nivel local como a nivel de red, en
su versin TCP/IP, seguir siendo uno de los protocolos de referencia en las
redes de sensores, telecontrol de sistemas de informacin que ya empiezan a
asomar la cabeza en nuestro da a da.
En su origen estaba orientado a una conectividad a travs de lneas serie como
pueden ser RS-232 o RS-485, pero con el paso del tiempo han aparecido
variantes como la Modbus TCP, que permite el encapsulamiento del Modbus
serie en tramas Ethernet TCP/IP de forma sencilla.

Esto sucede porque desde un punto de vista de la torre OSI, el protocolo

Modbus se ubica en la capa de aplicacin.

Ventajas del uso de MODBUS

1. Es pblico y seguro, lo que permite a los fabricantes desarrollar dispositivos

tanto Mster como Slave sin royalties aplicados al protocolo

2. Su implementacin es fcil, requiere poco desarrollo (no requiere licencias).

3. Maneja bloques de datos sin suponer restricciones, lo que implica cierta

flexibilidad a la hora del intercambio de informacin
FUNCIONAMIENTO Y ELEMENTOS DE UNA RED MODBUS

El funcionamiento tiene una base muy sencilla: El Master pregunta y

los Slaves responden o actan en funcin de lo que este diga.
Un dispositivo conectado al bus ejerce de maestro solicitando informacin del
resto de dispositivos conectados que ejercen como esclavos y son quienes
suministran la informacin al primero. Segn el estndar Modbus y dada su
implementacin, en una red Modbus habr un Mster y hasta un mximo de
247 dispositivos Slaves. Esta limitacin est determinada por el simple hecho
que en una trama Modbus la direccin del esclavo se representa con un solo
Byte, existiendo algunas direcciones reservadas para propsitos especficos
como broadcast, etc.
En una red Modbus todos los dispositivos esclavos deben tener una direccin
asignada que debe estar comprendida entre la 1 y la 247.Desde un punto de
vista prctico, no pueden co-existir dos dispositivos esclavos con la misma
direccin Modbus.
 Dentro de la trama Modbus RTU, la direccin del esclavo corresponde al
primer byte. En una red Modbus el Mster no slo puede ejercer la funcin de
recompilar informacin de los esclavos mediante preguntas, sino que puede
interactuar con ellos o alterar su estado, pudiendo escribir adems de leer
informacin en cualquiera de ellos.
Con el paso de los aos y segn la evolucin de las redes de comunicaciones
entre dispositivos electrnicos, as como de la conectividad entre dispositivos,
han ido apareciendo variantes del protocolo Modbus que estaba pensado en su
inicio para redes implementadas sobre lneas serie. La evolucin ms
utilizada/conocida es la que se conoce como Modbus TCP, una versin del
protocolo Modbus que permite la implementacin de este protocolo sobre redes
Ethernet i, en consecuencia, aumenta el grado de conectividad. Est versin
del protocolo encapsula la trama base del protocolo Modbus en la capa de
aplicacin TCP/IP de forma sencilla

PROFIBUS

La base de la especificacin del estndar Profibs fue un proyecto de

investigacin (1987-1990) llevado a cabo por los siguientes fabricantes: ABB,
AEG, Bosch, Honeywell, Moeller, Landis & Gyr, Phoenix Contact,
Rheinmetall, RMP, Sauter-cumulus, Siemens y cinco institutos alemanes de
investigacin.

Hubo adems una pequea esponsorizacin por parte del gobierno alemn. El
resultado de este proyecto fue el primer borrador de la norma DIN 19245, el
estndar Profibs, partes 1 y 2. La parte 3, Profibs-DP, se defini en 1993.
Profibs es una de los buses de campo abiertos que cumple con todos los
requerimientos en un rango muy amplio de aplicaciones. Es tambin la norma
de comunicaciones favorita en el continente europeo y presume de tener el
mayor nmero de instalaciones operando en el mundo. Adems de ser abierto,
no pertenece a ningn fabricante en particular, est certificado y es a todas
luces un producto orientado a satisfacer las necesidades de automatizacin y
control de procesos en las prximas dcadas. Es abierto, porque permite que
los dispositivos de los diversos fabricantes certificados en este bus se
comuniquen entre ellos sin necesidad de utilizar interfases. Las principales
normalizaciones derivan de los estndares europeos EN 50170 y DIN 19245.
Ser de origen europeo parece ser una de las razones por las que esta
tecnologa no ha tenido una amplia penetracin de mercado en Estados
Unidos, Canad y Mxico, a pesar de la gran calidad de su desarrollo. El
protocolo no pertenece a ningn proveedor en particular, aunque al principio
fue un desarrollo mayoritariamente alemn, ltimamente, para garantizar una
mayor apertura y evolucin, se cedieron los derechos de uso, evolucin y
promocin del mismo a organismos independientes. Gracias a grupos
promotores como Profibs International y Profibs Trade Organization, en 23
regiones del mundo hay cerca de 1.000 miembros que ofrecen alrededor de
1.900 productos y servicios compatibles con esta tecnologa. Por otro lado, las
especificaciones del bus satisfacen en su totalidad los requisitos de la mayora
de los organismos certificadores europeos, reconocidos en todo el mundo
como los que establecen mayores exigencias para certificar una tecnologa o
un producto. Por si esto fuera poco, como ya se mencion en el punto anterior,
IEC aprob las especificaciones de Profibs como una norma internacional
(IEC 61158), no dejando duda alguna sobre la confianza que hay en la misma
para ser usada en cualquier proyecto de automatizacin y control de procesos
industriales.

PERFILES DE PROFIBUS

Profibs cumple con los requerimientos de automatizacin y control mediante

tres perfiles del protocolo que son compatibles entre s:

Profibs-FMS

Profibs-DP

Profibs-PA.
Los dos primeros constituyen los perfiles tpicos de comunicacin de Profibs
mientras que el ltimo es un perfil de aplicacin, construido a travs de la
combinacin del perfil de comunicacin DP con un conjunto de funciones
adicionales. Estas adiciones proveen a PA con tecnologa de transmisin y
alimentacin de dispositivos por medio del bus, cubriendo as las necesidades
de los dispositivos de campo.

PROFIBUS-FMS, FIELDBUS MESSAGE SPECIFICATION

Es el perfil de comunicacin capaz de manejar todas las tareas intensivas de
transferencia de datos muy comunes en las comunicaciones industriales, por lo
que se le considera la solucin universal para la transferencia de informacin
en el nivel superior y de campo del modelo jerrquico de automatizacin.

Es la solucin general para tareas de comunicacin a nivel de control. Los

potentes servicios FMS abren un amplio rango de aplicaciones y proveen de
gran flexibilidad. Tambin puede ser empleado para tareas de comunicacin
extensa y compleja.

Est concebido para comunicar elementos de campo complejos que dispongan

de interface FMS. Se pueden alcanzar velocidades de transmisin de hasta 1,5
Mb/s. en funcin del medio utilizado. Sistema multimaestro.

PROFIBUS FMS

- Solucin general para tareas de comunicacin a nivel de clula.

- Gran rango de aplicaciones y flexibilidad.

- Posibilidad de uso en tareas de comunicacin compleja y extensa.

- Define las capas 1, 2 y 7.

- La capa de aplicacin est formada por las subcapas FMS (Fieldbus Message
Specification) y LLI (Lower Layer Interface).
- FMS contiene el protocolo de aplicacin y proporciona al usuario una amplia
seleccin de potentes servicios de comunicacin.

- LLI implementa varias relaciones de comunicacin y proporciona a FMS un

acceso independiente a la capa 2.

- La capa 2 (capa de unin de datos) ofrece el control de acceso al bus y

garantiza la seguridad de los datos.

PROFIBUS-DP (DECENTRALIZED PERIPHERY)

Est optimizado para ofrecer mayor velocidad, eficiencia y bajo costo de

conexiones porque fue diseado especficamente para establecer la
comunicacin crtica entre los sistemas de automatizacin y los equipos
perifricos.

Velocidades de comunicacin de hasta 12 Mb/s.

Esta versin de Profibus est diseada especialmente para comunicacin entre

sistemas automticos de control y E/S distribuidos a nivel de campo (periferia
distribuida). Los mensajes de diagnstico se transmiten sobre el bus y se
recuperan en la estacin maestra. Es un sistema mono maestro.

PROFIBUS DP

- Optimizado para alta velocidad.

- Conexiones sencillas y baratas.

- Diseada especialmente para la comunicacin entre los sistemas de control

de automatismos y las entradas/salidas distribuidas.

- Usa las capas 1 y 2 y el interface de usuario, mientras que no define de las

capas 3 a 7.

- Asegura una transmisin de datos rpida y eficiente.

- El DDLM (Direct Data Link Mapper) proporciona al interface de usuario un

fcil acceso a la capa 2.

- Las funciones de aplicacin disponibles por el usuario as como el

comportamiento del sistema se especifican en el interface de usuario.

- Se permite una comunicacin RS-485 o por fibra ptica

PROFIBUS-PA (PROCESS AUTOMATION)

 En Profibus-PA se utiliza la tecnologa de transmisin especificada en IEC
1158-2. Es una transmisin sncrona a 31.2 kb/s que satisface requerimientos
muy importantes en las industrias qumica y petroqumica: seguridad intrnseca
y suministro de energa a los dispositivos a travs del bus mediante el simple
uso de cable de cobre de dos hilos. De esta manera, es posible utilizar Profibus
en reas peligrosas. Se pueden utilizar topologas lineales, en rbol y estrella.
Perfiles de Profibus En este perfil se definen, de manera independiente al
fabricante, los parmetros y la conducta de los dispositivos de campo tpicos,
tales como transductores de medicin, posicionadores, vlvulas de control, etc.
La descripcin de las funciones y el comportamiento de los dispositivos se basa
en el modelo de Bloques de funcin reconocido internacionalmente. Esto quiere
decir que, siempre que sea compatible con Profibus, un dispositivo de un
fabricante en particular puede ser reemplazado en el bus por el de cualquier
otro fabricante sin necesidad de utilizar interfases especiales.

IEC 1158-2 (Transmisin PROFIBUS PA)

La tecnologa de transmisin IEC 1158-2 cumple los requerimientos de las

industrias qumicas y petroqumicas. Posee una seguridad intrnseca y permite
a los dispositivos de campo ser conectados al bus. Es una tecnologa
principalmente usada por PROFIBUS PA y suele conocerse como H1. La
transmisin se basa en los siguientes principios:

- Cada segmento tiene slo una fuente de energa.

- No se produce ningn tipo de alimentacin cuando una estacin est

enviando datos.

- Los dispositivos actan como sumideros pasivos de corriente. - Se permiten

redes con estructura linear, en rbol y estrella.

- Para incrementar la fiabilidad, se pueden disear segmentos de bus

redundantes. Las caractersticas ms importantes de este tipo de transmisin
son:

- Transmisin de datos digital, asncrona, codificacin Manchester.

- Velocidad de transmisin 31.25 kb/s.

- Seguridad de los datos: prueba de error al principio y al final.

- Cable de dos lneas trenzadas.

- Opcin de alimentacin a distancia.

- Conexin de 32 estaciones por segmento (mximo de 126 con repetidor).

Posibilidad de expansin hasta a 4 repetidores.

- La estructura de la red es linear, en rbol o una combinacin de ambas.

FUNDATION FIELD BUS

Foundation Fieldbus (FF) es un protocolo de comunicacin digital para redes
industriales, especficamente utilizado en aplicaciones de control distribuido.
Puede comunicar grandes volmenes de informacin, ideal para aplicaciones
con varios lazos complejos de control de procesos y automatizacin. Est
orientado principalmente a la interconexin de dispositivos en industrias de
proceso continuo. Los dispositivos de campo son alimentados a travs del bus
Fieldbus cuando la potencia requerida para el funcionamiento lo permite.

Es el nombre de una familia de protocolos industriales de redes informticas

utilizados para redes de control industrial en tiempo real, estandarizado como
norma IEC 61158. Es una manera de conectar los instrumentos en una planta
de fabricacin.

Fieldbus puede trabajar en estructuras de red que normalmente permite la

conexin de topologas de red en cadena, estrella, anillo, ramas, rboles.

Fieldbus, que est desarrollado y administrado por Fieldbus Foundation (un

grupo formado por fabricantes de equipos de automatizacin, sensores y
actuadores para la industria), incluye dos protocolos diferentes para cubrir las
necesidades especficas de un entorno de fabricacin automatizado. Ambos
utilizan medios fsicos y velocidades de comunicacin diferentes. El primer
protocolo es el H1, que funciona a 31,25 Kb/s y normalmente permite conectar
con dispositivos de campo (sensores, actuadores, vlvulas, luces de control,
dispositivos de E/S, etc.), y posibilita tambin la comunicacin bidireccional
entre los dispositivos y un controlador. H1 proporciona capacidad de
comunicacin y alimentacin mediante un sistema de dos cables. Se
recomienda un cableado estndar de par trenzado apantallado para reducir las
interferencias por ruido en la red. El segundo protocolo es el denominado HSE
(Ethernet de alta velocidad). Funciona a 100 Mb/s y normalmente permite
conectar controladores de alta velocidad como, por ejemplo, PLC, varios
subsistemas H1 (a travs de un dispositivo de enlace), servidores de datos y
estaciones de trabajo. Esta nota de aplicacin se centra en el protocolo H1.

El estndar H1 tiene las siguientes caractersticas:

Velocidad: 31.25 Kbps

Permite arquitecturas "daisy chain" o troncal y derivaciones, sin restricciones

El nmero de dispositivos depende de varios factores, pero va de 6 a 32

Largo de cable total incluyendo derivaciones: 1900 m

La red es alimentada en 24 Vdc, y soporta una corriente del orden de 120 mA

Dispositivos en la red pueden consumir entre 10 y 20 mA

Utiliza codificacin Manchester. Seal y reloj en la misma seal, y ceros y unos

se representan por el sentido de la variacin de voltaje.
 TECNOLOGA DEL FIELDBUS

La tecnologa del fieldbus Foundation consiste de tres partes

1. Nivel Fsico
2. ''Stack" de comunicaciones
3. Aplicacin de Usuario
Para modelar estos componentes se usa el modelo de comunicaciones
estratificado denominado Open Systems InterConnect (OSI)

El Nivel Fsico es el nivel l de OSI.

El nivel de Enlace de Datos (DLL) es el nivel 2 de OSI.

La Especificacin de Mensajes de Fieldbus (FMS es el nivel 7 de OSI.

El stack de Comunicaciones se compone de los niveles 2 y 7 del modelo OSI.

El fieldbus no usa los niveles 3, 4, 5 y 6 de OSI. El subnivel de Acceso al

Fieldbus (FAS) mapea la FMS en el DLL.

La Aplicacin de Usuario no est definida por el modelo OSI. Fieldbus

Foundation ha especificado un modelo de Aplicacin de Usuario. Cada nivel en
el sistema de comunicaciones es responsable de una porcin del mensaje que
se transmite en el fieldbus. Los nmeros en la figura 10 muestran el nmero
aproximado de ''octetos' (de ocho bits) usados para cada nivel para transferir
los datos del usuario.

El Nivel Fsico est definido por IEC (International Electrotechnical

Commission) e ISA (International Society for Measurement and Control) El
Nivel Fsico recibe mensajes del stack de comunicaciones y los convierte en
seales fsicas dentro del medio de transmisin del fieldbus y viceversa.

Las tareas de conversin incluyen agregado y remocin de prembulos,

delimitadores de comienzo y delimitadores de final (figura 11).

Las seales de fieldbus son codificadas usando la conocida tcnica

Manchoster Biphase-L. La seal se denomina seria sincrnica ya que la
informacin de reloj se encuentra embebida en la corriente de datos serial. Los
datos son combinados con la seal de reloj para crear la seal de fieldbus que
se muestra en la figura 12. El receptor de la sea de fieldbus Ll interpreta una
transicin positiva en el medio del tiempo de un BIT como un 0 lgico y una
transicin negativa como un 1 lgico.
Hay definidos caracteres especiales para prembulo, delimitador de comienzo
y delimitador de final.

El prembulo es utilizado por el receptor para sincronizar su reloj interno con la

seal de fieldbus que ingresa.

Se dispone de cdigos especiales N+ y N- en el delimitador de comienzo y en

el delimitador de final. Las seales N+ y N- transitan en el medio del tiempo
de un bit. El receptor usa el delimitador de comienzo para encontrar el inicio
de un mensaje de fieldbus. Despus que encuentra el delimitador de
comienzo, el receptor acepta los datos hasta que recibe el delimitador de final.

PROTOCOLO HART

El Protocolo HART (Highway Addressable Remote Transducer)

transductor remoto direccionable de alta velocidad

es un protocolo de comunicacin diseado para aplicaciones de medicin y

control de procesos industriales, fue desarrollado por Rosemount Inc. en 1986.
Actualmente es un protocolo libre y abierto aunque todos los derechos
pertenezcan a la Foundation HART.

Se llama un protocolo hibrido por que combina comunicacin analgica y

digital, puede comunicar una sola variable usando una seal analgica de 4-20
mA, mientras comunica tambin informacin agregada sobre una seal digital.
La informacin digital es transportada por una modulacin de bajo nivel
superpuesta en un lazo de corriente estndar de 4-20 mA.
La seal digital no afecta la lectura analgica por que se remueve de la seal
analgica mediantes tcnicas estndares de filtrado, la habilidad de llevar esta
informacin digital es la base de los beneficios clave de HART.

El Protocolo HART permite la trasmisin simultnea de informacin analgica y

digital pues generalmente opera superpuesto sobre el lazo de corriente de 4-20
mA, y utiliza una seal FSK para la transmisin digital binaria a 1200 bps,
equivalente a un mdem Bell 202 (1200 Hz para un CERO y 2200 Hz para un
UNO). Como el valor promedio de una seal FSK es cero, ella no afecta los
valores analgicos presentes en el lazo de corriente

Principios protocolo HART

Caractersticas protocolo HART:

Control por Conteo de Bytes

Transmisin Asincrnica FDX/HDX, punto a punto y Multipunto
Carcter Bsico de 1 bit de arranque, 8 de informacin, 1 de paridad impar y 1
de pare; NRZ
Una Maestra puede controlar hasta 15 Remotas
Operacin en Modo de Respuesta Normal
Distancia mxima: hasta 3000 m con par trenzado apantallado calibre AWG 24;
hasta 1500 m con cable multipar, par trenzado comn apantallado calibre AWG
20
Modulacin FSK, 1200 bps, con Mdems Tipo Bell 202
Medio de transmisin: par trenzado y el lazo de corriente de 4-20 mA
Interfaces asociadas: RS-232D y RS-485
Permite soportar hasta 256 variables
Los transmisores pueden conectarse entre s a travs de un bus y conectarse con
15 aparatos (PLC, PCs, etc.)
Entrega una alternativa econmica de comunicacin digital.
Implica un ahorro considerable en materiales elctricos en las instalaciones
multipunto.
Redes de comunicacin HART

Los aparatos HART pueden operar en una o dos configuraciones diferentes de

red: Punto a punto o Multidrop (multipunto).

Comunicacin tipo Punto a Punto: En el modo Punto a Punto, la seal

tradicional de 4-20 mA es usada para comunicar una variable de proceso
mientras otras variables adicionales -parmetros de configuracin y otras
informaciones de aparato- son transmitidas digitalmente usando el protocolo
HART. La seal anloga de 4-20 mA no es afectada por la seal HART y puede
ser usada para el monitoreo o control en la forma normal. La seal de
comunicacin digital HART le da acceso a variables secundarias y a otras
informaciones, que pueden ser usadas para propsitos de operacin,
mantencin y diagnstico.

Comunicacin tipo Multipunto (Multidrop): El modo Multipunto requiere

solamente un par de alambres y si es aplicable, el lazo tambin puede tener
barreras de seguridad y fuentes de poder auxiliares para hasta 15 aparatos de
terreno. Todos los valores de proceso son transmitidos digitalmente; en el modo
Multi-punto, las direcciones de "Polling" de los aparatos de terreno son
mayores que 0 y la corriente a travs de cada equipo est fijada a un mnimo
valor (tpicamente 4 mA).

Configuracin punto a punto y configuracin multipunto

Los beneficios de la comunicacin HART

Mejora las operaciones de la planta

Otorga mayor flexibilidad operacional
Protege la inversin hecha en la instrumentacin de la planta
Entrega una alternativa econmica de la comunicacin digital
Implica un ahorro considerable en materiales elctricos en las instalaciones
multipunto
Actividad 4: Cuarta semana De forma colaborativa los integrantes del grupo deben
seleccionar el sensor o transmisor adecuado para ser implementado en cada una de las
siguientes aplicaciones industriales, evidencie nmero de parte y marca del fabricante:

I. Proceso industrial: Deteccin de botellas:

Existen muchas aplicaciones industriales en las que detectar envases transparentes es

una necesidad cotidiana, ello implican contar con el sensor adecuado capaz de detectar
el envase a altas velocidades, como lo es en el caso de lneas de embotellado, de
fabricacin de botellas de Vidrio o PET, e inclusive en las lneas de fabricacin de
preformas PET. As tambin es necesario tener en consideracin la capacidad de
robustez y la fiabilidad del sensor para este tipo de aplicaciones, pues detectar envases
transparentes tiene entre sus caractersticas la compleja gama de diseos que pueda
tener el envase sea de Vidrio o de PET y el entorno en el que trabajar el sensor siendo
inclusive ambientes muy hmedos.

Propuesta 1

Sensores fotoelctricos

La serie BJ realiza largas distancias de deteccin debido al nuevo desarrollo de sus

lentes pticos con el algoritmo de deteccin ms avanzado y un desempeo de clase
mundial con resistencia al ruido mejorada. Adems, diversas lneas que incluyen
tecnologa de alta precisin y de deteccin de vidrio u otros objetos transparentes que
satisfacen cualquier necesidad del usuario en amplias ramas de la industria.
Marca del fabricante: Autonics

Numero de parte: BJ-TDT2

Caractersticas principales

Tipo de deteccin a larga distancia

Deteccin a larga distancia con lentes de alta calidad

Detecta arriba de 15 mts (Tipo barrera)
Deteccin a larga distancia: Tipo de difuso reflectivo de 1m, Retro reflectivo
polarizado de 3m (MS-2A)
Funcin M.S.R (Rechazo de Superficies Reflejantes) (Tipo retro reflectivo
polarizado)
Tamao compacto: W20 X H32 X L10.6mm
Proteccin IP65 / IP67 (Estndar IEC)
Seleccin de Light ON / Dark ON
Ajuste de sensibilidad incorporado
Circuito de proteccin contra corto circuito, polaridad inversa
Funcin contra prevencin de interferencia mutua (Excepto para tipo barrera)
Resistencia al ruido y disminucin del efecto de la luz ambiental

Reflectivo BGS
 No afecta la presencia de objetos en el fondo, ya que cuenta con Supresin de
fondo (B.G.S)
Gran caracterstica de distancia limitada y es posible ajustar la distancia de
deteccin
Deteccin estrecha y punto visible
Deteccin estable para minimizar el efecto del color o el brillo de los objetos

Tipo de deteccin de vidrio transparente / Tipo micro punto

Deteccin estable de objetos transparentes (LCD, PDP, vidrio, etc) mediante el

modelo BJG30-DDT
Fcil de revisar la ubicacin del rea censada con un punto de luz led rojo

Apto para detectar objetos pequeos (Tamao mnimo de deteccin de objetos: 0.2mm
de cable de cobre)

Caractersticas comunes

Tamao compacto: W20H32L10.6mm

Proteccin IP65(Estndar IEC)
Seleccin de: Light ON/Dark ON (Excepto BJG30-DDT)
Ajuste de sensibilidad integrado (Excepto BJG30-DDT)
Circuito de proteccin para salida de corto circuito, polaridad inversa
Funcin de prevencin contra interferencia mutua
Resistencia al ruido y disminucin del efecto de la luz ambiental

II. Proceso industrial: Deteccin recipientes metlicos:

Propuesta

I. SENSOR DE POSICION

Sensor inductivo cilndrico

Son transductores electrnicos que proporcionan una seal de salida cuando un objeto
metlico (hierro, aluminio, cobre, latn y as sucesivamente) entra desde cualquier
direccin en su zona sensible sin entrar en contacto con ellos.
La gama incluye ejecuciones cilndricas, paraleleppedos y anulares, disponibles en
varias versiones inherentes a las caractersticas elctricas y mecnicas. Todos los
modelos estn disponibles con cable o enchufe para conector.

Fabricante del dispositivo

AECO: La empresa fue fundada en 1978 en Inzago, siguiendo paso a paso el

crecimiento de sus clientes de una forma gradual y evolutiva. Los importantes
resultados alcanzados en el campo son una fuente continua de crecimiento para
alcanzar a nuevos objetivos y para satisfacer a las necesidades de una clientela cada
vez ms atentos a la calidad de los productos.

Numero de parte: SI12-BE4 NC

Caractersticas tcnicas generales del dispositivo (datasheet)
 III. Proceso industrial: Deteccin cajas de cartn

SENSOR CAPACITIVO PARA DETECION DE CAJAS DE CARTON

Numero de parte: KIE3015-FPKG/NI/3D

Marca del fabricante: ifm

Ocultar todas las categoras
Caractersticas del producto

Detector capacitivo
Rosca plstica M30 x 1,5
Bornes de conexin
Homologacin ATEX
Grupo II, categora 3D
Alta immunidad a los parsitos electromagnticos
Alcance 15 mm; ajustable; [nb] no enrasable
Datos elctricos

Alimentacin DC PNP
Tensin de alimentacin [V] 10...30 DC; 10...55 V DC para uso fuera de zona explosiva
Consumo [mA] A: < 4 (24 V) / < 7,5 (55 V) / B: < 14 (24 V) / < 17,5 (55 V)
A = no activado / B = activado
Clase de proteccin II
Proteccin contra inversiones de
polaridad S
Salidas

Funcin de salida normalmente abierto / normalmente cerrado programable

Cada de tensin [V] < 2,5
Corriente de salida [mA] 250
Proteccin contra cortocircuitos Pulsada
Resistente a sobrecargas S
Frecuencia de conmutacin [Hz] 10
Rango de deteccin

Alcance [mm] 15, ajustable

Alcance real (Sr) [mm] 15 10 %
 Precisin / diferencias

Factores de correccin aqua = 1 / cristal aprox. 0,4 / cermica aprox. 0,2 / aprox. 0,2
Histresis [% del Sr] 1...15
Deriva del punto de conmutacin
[% del Sr] -15...15
Condiciones ambientales

Temperatura ambiente [C] -20...60, -25...80 C para uso fuera de zona explosiva
Grado de proteccin IP 54; IP 65 fuera de la zona explosiva
Homologaciones / pruebas

Marcado del aparato

II 3D Ex tD A22 IP54 T80C X
CEM IEC 60947-5-2: 2007
MTTF [aos] 743
Datos mecnicos

Montaje no enrasable
Materiales de la carcasa PBT; PA
Par de apriete para el
prensaestopa [Nm] 2,7; mx. 3,5
Peso [kg] 0,16
Indicaciones / elementos de mando

Indicacin del estado de

conmutation LED Amarillo
Conexin elctrica

Conexionado bornes hasta 2,5 mm; dimetro del cable 5,5...13 mm,
prensaestopa M20 x 1,5
Conexionado

IV. Proceso industrial: Deteccin de estiba para cargue de cajas:

 Marca del fabricante: FESTO
Numero de parte: SOEG-RS/RT

Caractersticas tecnicas

Sensores de reflexin directa y barreras de luz

Sensor de reflexin con supresin de fondo Sensores de fibra ptica
Sensores de distancias Sensores lser de contraste, de reflexin directa y con
supresin de fondo
 V. Proceso industrial: Deteccin de nivel en

Propuesta 1

VEGAPULS SR 68

4 20 mA/HART - dos hilos

Sensor de radar para la medicin continua de nivel de slidos a granel

Marca del fabricante: VEGA

Numero de parte: VEGAPULS SR 68

Descripcin

El VEGAPULS 68 es un sensor radar para la medicin continua de slidos incluso en

condiciones de proceso difciles y con rangos de medicin grandes. Es ideal para la
medicin de nivel en silos altos, tolvas grandes, trituradoras y hornos de fundicin. El
VEGAPULS 68 con diferentes versiones de antena y materiales es la solucin ptima
para casi todas las aplicaciones y procesos. Gracias al amplio rango de temperatura y
presin, el sensor es de uso universal, facilitando la planificacin en todo tipo de
proyectos.

Ventajas

Gran variedad de aplicaciones, gracias a la ausencia de desgaste y de

mantenimiento
Sin costes de mantenimiento gracias a la medicin sin contacto
Resultados exactos de medicin independientemente de vapor, polvo y ruido

Medicin de nivel de slidos: un instrumento duro para entornos difciles

El VEGAPULS 68 es un Transductor de medicin de nivel para aplicaciones extremas

en silos con slidos de todo tipo. El Control de nivel de slidos con VEGAPULS 68 es
independiente de las condiciones de proceso: como aplicaciones a altas temperaturas o
ambientes con mucho polvo o, por ejemplo, en los sistemas de procesado de carbn en
centrales energticas o en instalaciones de almacenamiento de materiales de
construccin: como ladrillo o cemento.

Datos tcnicos

Rango de medicin - Distancia 75 m

Rango de medicin - Presin-Temperatura de proceso -196 ... 450 C

Presin de proceso -1 ... 160 bar

Precisin 2 mm
Versin para antena de trompeta
separada
with horn antenna 40
mm
with horn antenna 48
mm
with horn antenna 75 mm
Materiales, partes mojadas 316L
Hastelloy C-22
1.4848

Conexin en rosca G1, 1 NPT

Conexin en brida DN50, 2"

Material de sellado FKM

FFKM
graphit and ceramic

Material de la carcasa Plstico

Aluminio
Acero inoxidable
(fundicin)
Acero inoxidable
(electropulido)

Tipo de proteccin IP66/IP68 (0,2 bar)

IP66/IP67
IP66/IP68 (1 bar)

Salida Profibus PA
Foundation Fieldbus
Dos hilos 4 20
mA/HART
Modbus
Cuatro hilos 4 20
mA/HART
Temperatura ambiente -40 ... 80 C
 Conclusiones

Nos dimos cuenta que la automatizacin de procesos productivos se basa

fundamentalmente en la pirmide de la automatizacin.
Se identifican los cinco niveles de la pirmide con cada uno de sus elementos
que intervienen en el proceso.
Las comunicaciones industriales interrelacionan los elementos de cada nivel y
entre los distintos niveles.
Se logra entender cada uno de los niveles de automatizacin tema fundamental
para el desarrollo del curso y nos servir como gua para las siguientes
actividades.
Aunque solo se identifican cinco dispositivos de campo observamos la gran
cantidad de sensores y actuadores que ofrece el mercado para cada una de las
necesidades que requiere un proceso industrial.
Las diferentes empresas de dispositivos de campo nos ofrecen varias alternativas
cada una de ellas ofreciendo dispositivos cada dia mas inteligentes y robustos
que seguramente van a ser utilizados por cada uno de nosotros mas adelante en
nuestro ambiente de trabajo

Referencias bibliogrficas
 SMC International Training- pirmide de automatizacin. Tomado de:
http://www.smctraining.com/webpage/indexpage/311/

La informacin fue tomada de Planta de Produccin Batera 4, Pacific

E&P

http://www.herrera.unt.edu.ar/controldeprocesos/Tema_3/tp3c.pdf

http://www.documentation.emersonprocess.com/groups/public/document
s/bulletins/d101635x0es.pdf

SMC- electrovlvulas de acero inoxidable de latn en miniatura. Tomado

de: http://www.directindustry.es/prod/smc/product-82491-858451.html

http://autonics.com.mx/