Tema 3.

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DISEO DE ESTRUCTURAS SOLDADAS

SOMETIDAS A ESFUERZOS TRMICOS

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NDICE

PARTE A: Aspectos Relacionados a la Construccin de Recipientes.

Pag.

1.- Diseo 3

2.- Fabricacin por soldadura e inspeccin 7

PARTE B: Diseo de Equipos Sometidos a Temperaturas Elevadas

Pag.

1.- Esfuerzos Trmicos 12

2.- Esfuerzos Trmicos en el Rango Elstico 13

3.- El Creep 16

4.- Esfuerzos de Fatiga Trmica en Materiales Dctiles 20

5.- Reduccin de Esfuerzos Trmicos por Configuracin de Diseo 28

6.- Calderas y Recipientes que Operan a Temperaturas Elevadas 34

2
PARTE A: Aspectos Relacionados a la Construccin de Recipientes

1.- Diseo

Muchos de los aspectos relacionados a la construccin de calderos y

recipientes estn contenidos en cdigos, uno de los ms empleados es el cdigo
ASME el cual utilizaremos como nuestra referencia.
Los mtodos de diseo utilizados en los equipos sometidos a presin son:
el diseo reglamentado y el diseo por anlisis. El primero es utilizado por las
secciones I y VIII-divisin 1, mientras que la ltima es utilizada en las secciones III
y VIII-divisin 2. Las caractersticas de ambos mtodos son las siguientes:

El Diseo Reglamentado

Es ms conservador en lo referente a los esfuerzos admisibles a tensin;

sin embargo, carece de una reglamentacin para un anlisis ms profundo de
esfuerzos, quedando a criterio del diseador el valerse de clculos auxiliares que
complementen su anlisis.
Este tipo de diseo define los componentes del recipiente de forma
separada a travs del uso de procedimientos que consideran como carga solo
presin interna y externa uniformes actuando sobre el componente.
Los esfuerzos admisibles a tensin que emplea se encuentran en la tabla 1-
A Sub Parte 1 Seccin II y se obtienen del mnimo valor entre 1/3.5 del esfuerzo
mnimo de tensin del material o 2/3 del esfuerzo mnimo de fluencia,
considerando temperaturas donde el creep o la ruptura no influyen.
La Seccin VIII utiliza el criterio de Factores de Eficiencia de Juntas (E),
mediante el cual se entregan valores de eficiencia a las juntas soldadas en funcin
de tres parmetros: el tipo de junta, la categora de la junta y el grado de examen
radiogrfico (figura 1.1 y tabla 1.1). Por el contrario, el criterio utilizado en la
Seccin I entrega un nico valor de eficiencia de uno a todas las costuras a tope
debido a su mayor exigencia en el examen radiogrfico.

Figura 1.1: Categoras de juntas

3
Diseo por anlisis

Es un concepto unificado de diseo que toma en cuenta la mayor cantidad

de modos de falla posible y provee mrgenes racionales de seguridad contra cada
tipo de falla.
El diseo por anlisis permite usar esfuerzos admisibles a tensin mayores
pero exige desarrollar un estudio profundo de esfuerzos y de determinacin de las
condiciones de carga, adems de un mayor control de manufactura e inspeccin.
Esta metodologa de diseo se extiende solo a equipos que funcionan a
temperaturas a las cuales los efectos del creep son insignificantes. Para la
evaluacin de componentes a temperaturas elevadas la Seccin III cuenta con la
Sub Seccin NH.
Los esfuerzos admisibles se obtienen del mnimo valor entre 1/3 del
esfuerzo mnimo de tensin del material o 2/3 del esfuerzo mnimo de fluencia y se
encuentran listados en la tabla 2-A Sub Parte 1 Seccin II del cdigo.
Este tipo de anlisis sugiere que los esfuerzos tienen diferentes grados de
importancia; para lo cual utiliza una categorizacin de esfuerzos como la
mostrada en la tabla 1.2. Una vez que los esfuerzos son asignados a sus
correspondientes categoras, son llevados a la forma de intensidades de esfuerzo
(S*) para llegar al criterio de fluencia de Tresca, y luego, comparadas con los
lmites de esfuerzos, que son establecidos para cada categora. El anlisis de
esfuerzos utiliza el criterio de Tresca de la manera siguiente:
Para el estado multiaxial de esfuerzos, donde los tres esfuerzos principales
SP1, SP2 y SP3 cumplen que SP3 < SP2 < SP1 , se tiene:

S* = SP1 SP3 (1.1)

Para un estado biaxial de esfuerzos, donde el esfuerzo normal a la

superficie se desprecia y se toman esfuerzos de tensin en el sentido longitudinal
(Sx), circunferencial (S) y de corte ( x), se tiene:

1
S* = Sx + S (Sx S )2 + 4 2x (1.2)
2

La tabla 1.2 se complementa con la tabla 1.3 en la cual se entregan los

factores de intensidad de esfuerzo (k) para las combinaciones de carga. Ambas
tablas se encuentran en el Apndice 4 de la divisin 2. Tambin se tiene en la
divisin 2 la tabla de clasificacin de esfuerzos, que se utiliza para determinar a
que categora pertenecen los esfuerzos generados en las diferentes partes del
recipiente.
Gracias a el diseo por anlisis es posible utilizar el mtodo de los
elementos finitos que nos permite ver el comportamiento de los equipos en forma
integral y obtener el valor de los diferentes tipos de esfuerzos bajo combinaciones
de carga de cualquier tipo tal y como lo muestran las figuras 1.3.

4
ESFUERZOS EN RECIPIENTE ESFUERZOS EN CONEXIN

Figura 1.3: Evaluacin de esfuerzos

TABLA 1.1
Mximos Valores de Eficiencia para Juntas Soldadas por Arco y Gas.

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 Tabla 1.2
CATEGORAS DE ESFUERZOS Y SUS LMITES (ASME VIII-2)

Categora Primario Secundario Picos

de General de Local de Flexin membrana
esfuerzo membrana membrana ms flexin
Smbolo Pm PL Pb Q F

Pm kSm

PL 1.5kSm PL + Pb + Q 3Sm

Usar cargas de diseo

Usar cargas de operacin PL + Pb 1.5kSm PL + Pb + Q + F Sa

Tabla 1.3
FACTORES DE INTENSIDAD DE ESFUERZO k PARA VARIAS
COMBINACIONES DE CARGA

Condicin Combinacin de Carga Factor Bases del Limite de

(ver AD-110) k los Esf. calculados
Diseo Presin de diseo, carga Esp. Corrodo a la
A muerta, contenido, carga de 1,0 temperatura del metal
equipos, uniones exteriores
B Condicin A mas viento 1,2 Esp. Corrodo a la
temperatura del metal
C Condicin A mas sismo 1,2 Esp. Corrodo a la
temperatura del metal
D Condicin A mas efecto de la Esp. Corrodo a la
accin de olas (recipientes en 1,2 presin de diseo y
el mar).El pandeo debe ser temperatura de
analizado. operacin
Operacin A Cargas que actan en AD-160 Esp. Corrodo a la
operacin y presin de operacin
Apnd. 5 temperatura operacin
Prueba A Presin de prueba requerida, AD-151 Valores de diseo a la
carga muerta, contenido, temperatura de prueba
carga de equipos, uniones
exteriores.

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 2.- Fabricacin por Soldadura.

Las reglas de fabricacin por soldadura para Calderos y Recipientes a

Presin son muy similares en algunos aspectos; sin embargo, las exigencias en
las pruebas e inspecciones son las que tienen una mayor diferencia, siendo por lo
general las sealadas en la Seccin VIII divisin 2 las ms exigentes, seguidas por
las de la Seccin I. Los puntos ms importantes contenidos en las diferentes
secciones son los siguientes:

Calificacin de los Procedimientos de Soldadura

Todas las secciones sealan que el fabricante es responsable de

desarrollar los exmenes que califican los procedimientos de soldadura y los
operarios y de desarrollar los siguientes documentos:
(1) Welding Procedure Specifications (WPS), que describe los
procedimientos de soldadura.
(2) Procedure Qualification Register (PQR), que registra los resultados
obtenidos al aplicarlos procedimientos.

Variables de Soldadura

El desarrollo de un WPS requiere que se establezcan que variables son

esenciales, suplementarias.
Las variables esenciales son aquellas que influyen en las propiedades de la
soldadura y que al variar involucran una nueva recalificacin del PQR que
sustente al nuevo WPS. Estas variables son por lo general el espesor del material,
la categora del material base (nmero P), la categora del material de aporte
(nmero F), el uso del backing, el precalentamiento y el tratamiento trmico.
Las variables no esenciales son aquellas que no influyen en las
propiedades de la soldadura y por ello no exigen una recalificacin del PQR. Estas
variables son por lo general el cambio a una posicin de soldado ya calificada,
detalles del bisel, luz de la raz, etc.

Diseo de Juntas

Las lneas de centros de las placas que se van a unir por una costura a tope
deben estar alineadas dentro de las tolerancias especificadas en cada seccin, de
lo contrario se genera un momento en la junta soldada. Esta exigencia es mayor
en las costuras longitudinales que en las circunferenciales (ver figura 2.1).

7
 Figura 2.1: Tolerancias de Alineamiento.

El acabado de las juntas circunferenciales y longitudinales tambin es

controlado como lo muestra la figura 2.2:

Figura 2.2: Tolerancias de Reforzamiento.

En las uniones entre los fondos bombeados y cascos se exige que las
lneas de centros de las partes estn alineadas, y solo se acepta la falta de
alineamiento con ciertas restricciones. Adems, para unir planchas de diferente
espesor se usan transiciones para evitar concentracin de esfuerzos ( ver fig. 2.3).

8
 Fig. 2.3: Unin de Fondos Bombeados a Cascos (Seccin VIII Parte UW)

Tratamiento Trmico Posterior a la Soldadura y Precalentamiento

Las variables que determinan la aplicacin de un precalentamiento son

principalmente la composicin qumica y el espesor del material base; sin
embargo, en el caso del tratamiento trmico se debe tambin tomar en
consideracin los ciertos procedimientos de soldadura empleados y el servicio al
que esta destinado el equipo.

TABLA 2.1: REQUERIMIENTOS PARA TRATAMIENTO TERMICO

Examen Radiogrfico y Ultrasonido

La Seccin I especifica radiografiado total de todas las costuras a tope,

pero en sus prrafos PW-11 y PW-41 menciona excepciones de radiografiado en
las costuras circunferenciales en funcin del tamao, el espesor de plancha, de si

9
el contenido es agua o vapor, o de si la soldadura esta expuesta a gases de
combustin o radiacin de un horno.
En la Seccin VIII el radiografiado est en funcin de una mayor cantidad
de variables tales como el contenido del recipiente y el procedimiento de
soldadura y la divisin que se este empleando.

Conformado de Cascos y Tapas

Segn el cdigo ASME las secciones, tapas y otras partes a presin

fabricadas por un conformado en fri deben ser tratadas trmicamente cuando la
elongacin de la fibra extrema es mayor a 5% desde la condicin de no rolado y
cualquiera de las siguientes condiciones existe:
1.) El recipiente contiene una sustancia letal.
2.) El material requiere prueba de impacto.
3.) El espesor excede 5/8 pulg.
4.) La reduccin del espesor es mayor al 10% .
5.) La temperatura del material durante el conformado esta en el rango
de 250F a 900F.

Para materiales dentro de P-No.1 grupos 1 y 2 la elongacin de la fibra

extrema puede ser hasta de un 40% cuando ninguna de las condiciones anteriores
existe. La elongacin de la fibra extrema se determina como:

Para doble curvatura (por ejemplo tapas):

75t R f
%elongacindefibraextrema = 1
R f Ro

Para simple curvatura (por ejemplo cilindros):

50t R f
%elongacindefibraextrema = 1
R f Ro

Donde:
t = espesor del casco
Rf = Radio final de la lnea central
Ro = Radio original de la lnea central.

Prueba de Impacto

Solo la Seccin VIII analiza la posibilidad de una fractura frgil, que ocurre
cuando un material de un determinado espesor se encuentra sometido durante
operacin a temperaturas por debajo de su temperatura mnima de diseo de
metal calculada (MDMT), en cuyo caso, se debe realizar una prueba de impacto
(ver figura 2.4). La seccin I no menciona la prueba de impacto, pero seala que
durante la prueba hidrosttica se debe vigilar la temperatura del agua.

10
Fig. 2.4: Carta de excepcin de la Prueba de Impacto (Seccin VIII-1).

11
PARTE B: Diseo de Equipos Sometidos a Temperaturas Elevadas

1.- Esfuerzos Trmicos

Son aquellos que se originan por efecto de la temperatura. Cuando un

material esta sujeto a un gradiente de temperatura entonces sus fibras se
expanden en cantidades diferentes, luego, para mantener la continuidad del
cuerpo, aparece un sistema de deformaciones trmicas y esfuerzos trmicos que
dependen de la forma geomtrica y distribucin de temperaturas (figura 1.1).

Figura 1.1.- Efecto de borde en una barra con distribucin de temperatura lineal.

Los esfuerzos trmicos pueden aparecer inclusive por una restriccin de

desplazamiento sin que exista un gradiente de temperaturas como lo muestra la
figura 1.2.

Figura 1.2.- Esfuerzos de tensin desarrollados en

punto A de tubera calentada unifrmenle.

La evaluacin de esfuerzos trmicos requiere en primer lugar la evaluacin

de los esfuerzos elsticos; sin embargo, este anlisis no es muy til en materiales
dctiles donde el flujo plstico bajo cargas cclicas toma una mayor importancia en
ciclos de corta duracin (alrededor de 10,000).
En el caso de materiales frgiles lo ms probable es que gobierna la falla
por fractura sin la aparicin de flujo plstico o redistribucin de esfuerzos por
creep.

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2.- Esfuerzos Trmicos en el Rango Elstico

Cuando un material, como el mostrado en la figura 2.1a es calentado desde

la temperatura T1 hasta T2, esta se expande un valor (T2 T1), donde es el
coeficiente de expansin. Pero si se restringe su expansin en el sentido x,
entonces esta se transforma en un valor de esfuerzo segn la formula:

/ E = - (T2 T1) , entonces = - E(T2 T1)

Si la barra se restringe adems en el sentido y, debido al efecto de Poison

el valor de esfuerzo pasa a tomar la forma:

1 = 2 = - E(T2 T1) / (I )

Cuando una tercera restriccin es impuesta, perpendicular al plano x-y,

figura 2.1c, se tiene:

1 = 2 = 3 = - E(T2 T1) / (I 2 )

En la mayora de recipientes a presin es comn encontrar la condicin de

una doble restriccin, lo que significa que para aceros con un valor de igual a 0.3
estos esfuerzos son un 43% mayores a los que aparecen bajo un estado de
esfuerzos uniaxial.

Figura 2.1.- Deformaciones trmicas.

Esfuerzos Trmicos en Cilindros Largos

Si las paredes de un cilindro se calientan no uniformemente a travs de su

espesor, sus elementos no se expanden uniformemente y por ello se producen
esfuerzos trmicos internos debido a la mutua interferencia. Cuando la distribucin

13
de temperaturas es simtrica respecto al eje del cilindro y constante a lo largo de
su longitud se aplican las siguientes formulas:

ec 2.1

ec 2.2

ec 2.3

En la mayora de los casos donde se produce un flujo continuo de calor a

travs de las paredes de un recipiente se obtiene un gradiente trmico logartmico,
el cual se expresa como sigue: T = Ta ( loge(b/r) / loge(b/a) ).

En la figura 2.2 se muestra el caso de la distribucin de esfuerzos

correspondiente a un cilindro con b/a igual a 2 y una temperatura Ta positiva. Los
esfuerzos axiales y tangenciales en el interior son de compresin , lo que significa
que el elemento intenta crecer pero no puede mientras que en el exterior ocurre lo
opuesto. Este efecto hace sensible a las paredes exteriores del cilindro a fatiga.

Figura 2.2.- Distribucin de esfuerzos de un cilindro con

b/a =2 y distribucin de temperaturas logartmica.

Cuando la distribucin de temperaturas a lo largo de las paredes es lineal: T

= Ta (b-r) / (b-a), se tiene que los esfuerzos axial y tangencial en los extremos del
cilindro quedan como:

14
 ec 2.4

ec 2.5

Para un recipiente de paredes delgadas esto se puede aproximar a:

ec 2.6

ec 2.7

Tanto para el gradiente trmico logartmico, como para el gradiente de

temperatura lineal la anterior es una formula valida cuando se trabaja en
recipientes de paredes delgadas.

En el caso general, debido a que la solucin de las integrales en las

formulas de esfuerzos puede llegar a ser bastante tediosa, un mtodo aceptado
para hallar los esfuerzos, el cual esta basado en dar un significado grfico a las
integrales mencionadas en la formula, indica que se puede evaluar el esfuerzo
tangencial a un valor dado de radio igual a r como sigue:

Temperatura Temperatura Temperatura

media a travs de media a travs en la
t = E / (1- ) ( todo el espesor
+
del cilindro de
-
ubicacin )
del cilindro radio r deseada

Lo cual se puede simplificar aun ms para cilindros de pared delgada

quedando como:
Temperatura Temperatura
media a travs de en la
t = E / (1- ) (todo el espesor
-
ubicacin )
del cilindro deseada

La importancia de la expresin anterior es que esta es una expresin

algebraica que muestra que los esfuerzos trmicos t, a cualquier radio r, son el
valor de la restriccin total, E / (1- ), multiplicado por un factor que va desde
hasta 1. Por ejemplo, cuando la distribucin de temperaturas es linear este factor
es de , mientras que cuando la distribucin es cortante, afectando muy poco el
valor de la temperatura media, el valor del factor es 1.

15
3.- El Creep

En muchos casos donde aparecen cargas trmicas se puede apreciar que

una vez pasada cierta temperatura algunas zonas del elemento se descargan
producindose una redistribucin de esfuerzos, a este fenmeno se le conoce
como creep.
En el caso del Creep se tienen dos tipos de relaciones importantes:
1. Relacin temperatura-deformacin-esfuerzo, en la cual se plantea una
relacin con los esfuerzos y deformaciones equivalente.
2. Leyes de acumulacin, segn las cuales se toma en cuenta la historia de
deformaciones del elemento para establecer su vida til.

Se puede apreciar en el grfico 3.1 la redistribucin de esfuerzos debido al

creep en un disco giratorio con una distribucin de temperaturas segn se muestra
en la figura (a) del mismo, tambin se pueden apreciar los cambios en el contorno
del disco en la figura (b).

Figura 3.1.- Disco rotante bajo esfuerzo trmico. (a) Distribucin

de temperatura, (b) esfuerzos por creep y cambio de perfil.

16
 Para poder entender el creep se muestra las curva de creep de esfuerzo-
temperatura grfico 3.2, la cual presenta tres zonas de diferente comportamiento.
Partiendo del punto o, el cual representa la deformacin instantnea que ocurre
bajo una aplicacin de carga, se observa en la zona I la aparicin de
deformaciones plsticas cuya velocidad se va reduciendo por efecto del
endurecimiento por deformacin. Le sigue la zona II que muestra la menor
velocidad de deformacin por creep. Finalmente en la zona III esta deformacin se
incrementa hasta alcanzar un valor de tan solo un 1 a 2%, luego de lo cual se
produce la rotura. En aceros al carbono el Creep se presenta a partir de los 700
o
F y en aceros aleados a partir de los 800 oF.

Figura 3.2.- Progresin del dao microestructural por Creep

17
 Por lo general los aceros que van a trabajar a temperaturas elevadas son
probados a falla por Creep. Estas pruebas pueden durar desde menos de 100
horas hasta cientos de miles; sin embargo, los diseadores predicen el Creep a
partir de pruebas a temperaturas muy elevadas que no llevan mucho tiempo y de
cuyos resultados se infiere un comportamiento a la temperatura de operacin del
equipo. Este mtodo consiste en desarrollar grficos como el de la figura 3.3,
limitando el valor de esfuerzo para que corresponda a un valor de creep de 0,01 a
0,1% por cada 1000 horas, lo cual extrapolando corresponde al 1% por cada 10
000 a 100 000 horas. La figura anterior es un grafico log-log que se deduce a partir
de la formula:

Creep rate = /t = Bn
Donde: B, n son constantes que dependen del material y la temperatura.

Figura 3.3.- Curva de avance de Creep para acero

2 1/4% Cromo 1% Molibdeno

Por otro lado, cuando ocurren esfuerzos variables a lo largo del tiempo se
utilizan otros mtodos de clculo. Los dos mtodos ms usados son: time-
hardening y time-strain, que son representados en la figura 3.4. el mtodo time-
hardening indica que al cambiar el esfuerzo desde 1 a 2 se debe ir desde 1 a 1,
es decir como si desde el inicio hubiese estado sometido a 2. El otro mtodo
indica que el salto sera desde 1 a 1, con lo cual las deformaciones se agregan
en forma proporcional al tiempo a que estn sometidos durante cierto nivel de
esfuerzos.

18
 Figura 3.4.- Representacin de las teorias Strain-Hardening,
Time-Hardening y Total-Time.

Cuando no se cuenta con datos que informen del estado de un componente

anteriormente sometido a creep, se usa el mtodo de Larson Miller, el cual sirve
para determinar un tiempo equivalente a una temperatura a partir de un tiempo
conocido a otra temperatura. La formula es como sigue:

P = T ( C + log10t )
Donde:
P = parmetro
C = constante (igual a 20 para el acero)
t = tiempo en horas
T = temperatura absoluta, oR.

Ruptura por Creep

Bajo condiciones de esfuerzo y temperatura cambiantes se hace uso de

otros mtodos de clculo. Uno de estos es el de life-fraction, el cual indica que
cada fraccin de vida es independiente de las otras, y que la suma de estas
fracciones, obtenidas a diferentes niveles de esfuerzo, suman la unidad:

= Ti / Tti = 1

19
 Donde. Ti : tiempo de exposicin a la temperatura i.
Tti: tiempo de ruptura al creep a la temperatura i.
El mtodo strain-fraction, se expresa como:
= i / ti = 1
Donde. i : deformacin a una temperatura y esfuerzo dados
ti: deformacin de ruptura a la misma temperatura y esfuerzo.

4.- Esfuerzos de Fatiga Trmica en Materiales Dctiles

Los esfuerzos originados por la restriccin total o parcial a la libre expansin

de elementos sometidos a cargas trmicas cclicas generan deformaciones que
son tratadas segn las leyes de la fatiga mecnica; sin embargo, debido a la
temperatura se deben hacer ciertas consideraciones importantes.

Modelo Idealizado de Ciclo Trmico

La figura 4.1 muestra una barra sometida a un ciclo trmico de

calentamiento y enfriamiento con sus extremos fijos. En el instante inicial la barra
se encuentra caliente y sin deformacin, luego al enfriarse se produce tensin. Al
material de la barra se le asocia con un modelo idealizado de esfuerzos-
deformacin.
Cuando el enfriamiento produce esfuerzos que llegan hasta el valor de A
solo se producen deformaciones elsticas. Si la variacin de temperatura provoca
esfuerzos mayores de A entonces se produce una deformacin plstica y el
material sigue la ruta BCC. El valor OC muestra una compresin resultante por la
deformacin plstica.

Figura 4.1.- Ciclo de deformacin plstica ideal en una

barra restringida calentada y enfriada.

20
 Si el ciclo trmico aumenta hasta el punto en que se alcanza un valor de
deformacin plstica D igual al doble de la deformacin en A, y suponiendo que la
fluencia en tensin es de igual magnitud a la fluencia en compresin, al enfriarse
se llega al punto inferior E. Este es el lmite en el cual los ciclos trmicos seguirn
una ruta que solo implica deformacin elstica al seguir la ruta ED.
Para ciclos con una diferencia de temperatura mayor se sigue una ruta de
deformacin como la AF que involucra una deformacin elstica y plstica, luego
se calienta y la deformacin sigue un trayecto elstico FG a partir del cual, para
llegar a la temperatura inicial, se sigue con una deformacin plstica de
compresin hasta el punto E. Para los siguientes ciclos se seguir por la ruta
EDFGE, lo cual implica que se seguir un ciclo de deformaciones plsticas de
tensin y compresin.

Modelo Real de Ciclo Trmico

Para aproximar el ciclo idealizado anterior al ciclo real se considera lo siguiente:

El endurecimiento por deformacin plstica, comn a muchos materiales.
Debido a que para diferentes temperaturas la curva esfuerzo deformacin
no es la misma, se emplea una curva correspondiente a la temperatura
promedio del ciclo.
El efecto Bauschinger, segn el cual cuando se produce flujo plstico en un
sentido, se reduce el punto de fluencia en el otro. Esto es indiferente de que
el material tenga valores diferentes de fluencia dentro del rango de
temperaturas del ciclo.
La relajacin que ocurre al mantener por un tiempo el elemento a
temperaturas elevadas.

Segn lo anterior se llega al esquema mostrado en la figura 4.2, que muestra a

un espcimen sometido a un ciclo trmico lo suficientemente alto para producir un
ciclo de flujo plstico. En este caso el primer enfriamiento OAF provoca un flujo
plstico a partir de A con un aumento de esfuerzos hasta llegar a F debido al
endurecimiento por deformacin. Luego en el punto F se mantiene la temperatura
por un tiempo, pero por la baja temperatura no se presenta relajacin por creep o
inelasticidad. Al calentar nuevamente el espcimen se sigue por FGE
producindose fluencia en el punto G, cuyo valor es menor al del punto A por el
efecto Bauschinger. Al alcanzar la temperatura inicial en el punto E, se aprecia la
compresin elstica OE debido a la fluencia plstica AF. En este punto al
mantener al espcimen a alta temperatura por un periodo de tiempo producir
relajacin pasndose de E a E. Cuando el ciclo vuelve a ocurrir poco a poco
tiende a establecerse hasta llegar al loop que sigue la ruta EFEE.

21
 Figura 4.2.- Esquema real de ciclo de deformacin
plstica ideal en una barra restringida.

Problemas Mecnicos Asociados con Temperaturas no Uniformes

Efecto del Creep.- Por lo general los clculos de vida til de un material se realizan
a partir de la estimacin de la deformacin plstica que resulta de restar de la
deformacin total el valor del esfuerzo total dividido por el mdulo de elasticidad.
Sin embargo, lo anterior deja de ser vlido cuando este efecto se presenta a
elevadas temperaturas.
En la figura 4.3 se aprecia lo siguiente:
El caso (a), en el que no se considera el creep, el clculo de esfuerzos se
realiza segn la ecuacin 4.1, siempre que se considere al mdulo de
elasticidad E como constante en el rango de temperaturas.
p = To / E .....ec. (4.1)

El caso (b), en el cual la deformacin plstica por ciclo no se relaciona

directamente al rango total de esfuerzos. Para la porcin a tensin se
cumple la ecuacin 4.2. Luego, cuando de calienta, el rango de esfuerzos
es mayor, reducindose la deformacin plstica a p. Sin embargo, la
deformacin total de calentamiento, p, debe incluir tanto la deformacin
plstica como la deformacin por creep, p. La deformacin por creep
remplaza la relajacin de deformacin elstica durante el periodo y por ello
es igual a (2 1) / E, con lo cual se tiene la ecuacin 4.3. Finalmente
se produce la relajacin hasta el punto inicial. Con ello se muestra la
igualdad entre la deformacin por tensin y compresin y que no dependen
directamente del rango de esfuerzos.

22
 p = To 1 / E .....ec. (4.2)

p = p + p = To 1 / E = p .....ec. (4.3)

Figura 4.3.- Relaciones deformacin esfuerzo.

(a) sin creep (b) con creep.

Efecto de flujo plstico localizado.- Durante los ciclos trmicos se establece a

travs del espcimen una distribucin de temperaturas no uniforme, esto origina
que las deformaciones tiendan a ubicarse de manera localizada. En el ejemplo de
la figura 4.4 se muestra una barra cuya temperatura en la zona central, alrededor
de una pulgada de longitud, es lo suficientemente mayor para que cambie el valor
de fluencia de esa zona. Este cambio origina que los valores de deformacin al
centro sean de aproximadamente 4 veces los que se esperaban de haberse
calentado la barra uniformemente.

23
 Figura 4.4.- Deformacin plstica provocada por un
menor valor de fluencia en zona de alta temperatura.

Aspectos Metalrgicos de la Fatiga Trmica

Envejecimiento.- Es probablemente la accin ms importante que ocurre durante

este tipo de cargas. Ocurre cuando los materiales, que por lo general se
encuentran en una condicin meta estable para conseguir mantener sus
propiedades, son mantenidos a elevadas temperaturas originndose que se
reacomode la micro estructura a su condicin de equilibrio afectndose las
propiedades del material.

Corrosin.- La reduccin de resistencia trmica en este caso se relaciona al

ataque qumico que sufre un material en contacto con oxigeno o cualquier otro gas
que produzca una reaccin qumica. Las discontinuidades formadas en las capas
superficiales de los materiales corrodos, ya sea por fracturas o desintegracin,
actan como fuentes de concentracin de esfuerzos que a su vez propagan
fracturas adicionales.
La corrosin tambin se presenta como una difusin dentro del material; como es
el caso del hidrgeno que produce un ataque nter granular debido a su pequea
dimensin atmica.

Trabajo en frio y caliente.- Este tipo de trabajo afecta las propiedades mecnicas y
de resistencia del material.

24
Crecimiento del Grano.- El calor promueve la recristalizacin de los materiales y
ello en muchos casos lleva al incremento del tamao de grano que reduce la
resistencia a la fatiga.

Comparacin de Fatiga por Esfuerzos Trmicos con la Fatiga por Esfuerzos

Mecnicos a Temperatura Constante

En la figura 4.5 se muestran los resultados de un experimento que someti

un material a cuatro condiciones de carga cclica. Las tres primeras de fatiga
mecnica a temperaturas constantes de 350oC, 500oC y 650oC, y la ultima de
fatiga trmica con un rango de temperatura desde 200oC hasta 500oC, siendo su
temperatura media de 350oC.
Se aprecia que bajo fatiga trmica el material resiste menos que su
equivalente mecnico a 350oC, inclusive resiste menos que un espcimen
sometido a 600oC. Esta diferencia se explica en gran medida por las
deformaciones localizadas. Por ello, la magnitud de la diferencia entre ambos tipos
de carga depender de la sensibilidad de las propiedades del material a las
temperaturas comprendidas en el rango trmico.
Hoy en da para aproximar el comportamiento de los materiales bajo fatiga
trmica se suele emplear los resultados de pruebas de fatiga mecnica
conducidos a la temperatura ms alta del ciclo trmico.

Figura 4.5.- Ciclo de fatiga trmica vs. ciclos de fatiga

mecnica a temperaturas similares.

Efectos Metalrgicos a Temperaturas Elevadas

En estos casos los efectos de creep y cambios metalrgicos afectan la vida

del material. En general el comportamiento del material est en funcin de su
propia configuracin metalrgica. Como ejemplo se muestran las grficas de dos
materiales: la aleacin con base de cobalto S-816 y la aleacin con base de niquel
Inconel 550.
En la figura 4.6 se puede apreciar que para temperaturas menores de
1550oF el Inconel 550 tiene una mayor resistencia a la fatiga, mientras que a
mayor temperatura este comportamiento cambia pasando a ser el S-816 el que
muestra un mejor comportamiento.

25
 Figura 4.6.- Efecto de la mxima temperatura de ciclo sobre los
ciclos de falla para dos aleaciones de alta temperatura.

El comportamiento anterior se explica con la ayuda de la figura 4.7. En esta

figura se muestra el endurecimiento que sufre el S-816 hasta los 1450oF, lo cual
explica su menor resistencia en ese rango, pero a partir de esta temperatura el
incremento de endurecimiento se reduce, presumiblemente por el envejecimiento,
lo que origina una mayor ductilidad y por ende mayor resistencia a la fatiga, en
cambio el Inconel 550 tiene una menor tendencia al envejecimiento en ese rango.

Figura 4.7.- Efecto del cambio de mxima temperatura del ciclo

trmico sobre el endurecimiento.

Efectos de Mantener a Temperaturas Elevadas

Por lo general cuando un material se mantiene ms tiempo a una

temperatura elevada el efecto de creep reduce su tiempo de vida; sin embargo se

26
debe tener presente casos como el del S-816 los cuales elevan su tiempo de vida
cuando su tiempo de permanencia a temperaturas elevadas aumenta de 15
segundos a 60 segundos (figura 4.8). Esto ocurre gracias a que el efecto de
envejecimiento tiene ms facilidad de presentarse cuanto mas tiempo se esta
expuesto a temperaturas elevadas y en el caso del creep esto aumenta su
ductilidad.

Figura 4.8.- Efecto del tiempo a mxima temperatura sobre el tiempo de

vida en aleacin S-816.

Distincin entre Fatiga Trmica y Mecnica

La teora del mximo esfuerzo cortante es la que mejor predice el dao a la

fatiga mecnica en materiales bajo un estado de esfuerzos multiaxial y en
recipientes de pared delgada.
Para un elevado nmero de ciclos la resistencia a la fatiga est gobernada
por los esfuerzos, mientras que a bajos ciclos gobiernan las deformaciones.
Por ello los recipientes planeados para una cantidad de ciclos bajos son
hechos de materiales dctiles.
En la fatiga trmica las deformaciones plsticas tienden a concentrarse en
las regiones ms calientes del cuerpo, a mayor temperatura corresponde
mayor dilatacin y por ello mayor deformacin. Por ello el valor de ductilidad
es de gran importancia durante la fatiga trmica.
En la fatiga trmica existe acumulacin localizada de esfuerzos: en un
espcimen restringido y bajo un gradiente de temperaturas, el mayor flujo
plstico de compresin ocurre en la zona ms caliente debido al menor
valor de fluencia de esa zona. Este flujo plstico tiende a comprimir la
regin incrementando su seccin transversal. Cuando el espcimen es
enfriado, los esfuerzos de tensin en las zonas comprimidas pasan a ser
ligeramente menores a los de las zonas adyacentes gracias a su mayor
seccin transversal y por ello las zonas de mayor tensin tienden a

27
 adelgazar ligeramente. Esto se acenta conforme avanzan los ciclos y
definitivamente reduce el ciclo de vida. Por ello es el flujo plstico el que
previene una falla repentina.
La variacin de temperatura por si misma influye sobre las propiedades del
material.
La superposicin de efectos de variacin simultanea de temperatura y
deformacin distinguen los casos de fatiga trmica de fatiga a temperatura
constante.

Para efectos de diseo la vida por fatiga trmica se puede expresar en funcin
de la amplitud total de deformacin plstica del ciclo segn:
N1/2 = p = c
La constante c es funcin del material y se obtiene del cuadro 4.1.

TABLA 4.1

5.- Reduccin de Esfuerzos Trmicos por Configuracin del Diseo

Reduccin de Restricciones

Se refiere a prevenir deformaciones que se originan por restricciones a la

libre deformacin originados por los cambios de temperatura. Se pueden adoptar,
segn sea el caso, las siguientes consideraciones de diseo:

Construccin Flotante.- Significa construir restando lo ms posible restricciones al

desplazamiento o dilatacin, por ejemplo un puente flotante (figura 5.1).

Figura 5.1.- Rodillos para prevenir restriccin a expansin trmica

28
Flexibilidad Localizada.- Aparece por lo general cuando al final de tramos de
tubera se requiere evitar fugas sin perder la capacidad de una expansin trmica
libre, para lo cual se usan elementos altamente flexibles.
Otro caso es el de los manguitos trmicos (figura 5.2), que son requeridos
cuando se desea introducir un fluido extremadamente fro a un recipiente caliente.
El gradiente trmico a travs de las paredes del tubo introducira una gran
cantidad de esfuerzos si es que el tubo y el recipiente estuvieran unidos
firmemente, por ello con el uso del manguito trmico la transicin de temperatura
es gradual y adems la diferencia de expansin es absorbida por la longitud del
tubo exterior.

Figura 5.2.- Sleeves trmicos

Distribucin de las Masas.- Debe evitarse la concentracin de grandes masas que

impidan la libre expansin de otras que tambin son calentadas. En el caso
mostrado en la figura 5.3 se aprecian ruedas de locomotora que al frenar
desarrollan en sus brazos, debido a la absorcin de energa, una mayor
temperatura que la de sus anillos interior y exterior. Los ensayos mostraron que al
reducir el espesor de los brazos y permitir as una mayor flexibilidad a su
deformacin, se incrementaba el tiempo de vida til.

29
 Figura 5.3.- Efecto del espesor del alma sobre el tiempo de vida de ruedas de
freno de locomotora.

Empaquetaduras.- Se usan para absorber deformaciones localizadas. Por

ejemplo, en el caso de la figura 5.4 se muestra un recipiente a presin sometido a
un enfriamiento interno lo cual produce un enfriamiento de las paredes interiores
pero no del perno exterior. En estas condiciones la presin sobre la
empaquetadura se reduce, lo que a su vez origina su expansin, evitndose as
fugas del contenido.

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 Figura 5.4.- Empaquetadura como absorbedor de
expansin.

Concentracin de Esfuerzos y Deformaciones

La fatiga mecnica esta muy relacionada con la concentracin de esfuerzos que

resulta de discontinuidades geomtricas. Esto tambin es valido para cargas
trmicas y en algunos casos su importancia puede ser mayor, como por ejemplo
en el caso de dos componentes en serie, uno ms delgado que el otro, donde se
observa que casi toda la deformacin la absorbe el componente ms delgado. Se
debe tener en cuenta lo siguiente:

Cambio de Seccin Transversal.- Los cambios de seccin bruscos originan

concentracin de esfuerzos durante fatiga mecnica; sin embargo bajo fatiga
trmica el efectos de estos puede ser ms destructivo debido no solo a que el
elementos ms delgado absorbe toda la deformacin, sino tambin se suma el
que tenga una menor inercia trmica. Lo que origina que las diferencias de
expansin se incrementen aun ms. Adems, en el caso del calentamiento se
agrega la reduccin del punto de fluencia en las partes ms delgadas, lo que
incrementa aun ms la concentracin de esfuerzos.

Acabado Superficial.- En el caso de cargas trmicas los efectos de acabado

superficial se asocian con las concentraciones de esfuerzos y deformaciones
provenientes de irregularidades superficiales.

Recomendaciones para el Diseo

Exclusin.- Este principio indica que se debe evitar discontinuidades geomtricas,

realizar una geometra proporcionada y hacer filetes generosos y cambios de
seccin graduales. A continuacin algunos ejemplos de aplicacin de este
principio:
1. En la figura 5.6 el agujero del pn origin la falla pues produce
concentracin de esfuerzos en una zona crtica, por ello se debe evitar el
uso de agujeros, pero si se requieren deben ser colocados en zonas de
poca deformacin y esfuerzo.

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 2. En lo posible hacer soldaduras alejadas de discontinuidades geomtricas,
tal como se muestra en la figura 5.7.
3. Sugerir cuidados en el acabado superficial de cordones de soldadura y una
inspeccin de rayos X para revisar discontinuidades bajo la superficie.

Figura 5.6.- Agujero de pn origina falla en disco de turbina.

Figura 5.7.- Soldadura en discontinuidades estructurales.

(a) hecha en la unin, (b) preferible.

Reforzamiento.- Este principio recomienda la adicin de material o un refuerzo

estructural en las regiones donde se produce concentracin de deformaciones. Un
ejemplo es el mostrado en la figura 5.8 donde el componente de la turbina tiende a
calentarse rpidamente en sus bordes. El centro de la pieza, cuya inercia trmica
es mayor, ejerce una resistencia a la libre expansin y por ello una concentracin
de esfuerzos. Se aprecia que al variar el radio de rebordeo en los extremos se
logra reducir la diferencia de temperatura desarrollada en la pieza, lo que a su vez
reduce la diferencia en el gradiente de temperatura e incrementa su ciclo de vida.

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 Figura 5.8.- Efecto de radio de rebordeo exterior sobre
diferencial de temperatura que gobierna los esfuerzos
trmicos en un componente de turbina.

Alivio de Tensiones en los Filos.- Cuando sea imposible evitar en el diseo que
existan filos, se sugiere redondear los puntos crticos, como lo muestra la figura
5.9.

Figura 5.9.- Componente de turbina con agujeros

rebordeados.

Irregularidades de Superficie.- Evitar irregularidades en la superficie, ya sea por

falta de precisin en el conformado durante la fabricacin o bien por
irregularidades originadas durante el servicio por ataque qumico de las
superficies.

Proteccin Superficial.- Se utiliza para reducir los gradientes trmicos producidos

durante servicio y tambin reducir el ataque qumico de las superficies. En el
ejemplo mostrado en la figura 5.10 se observan los resultados de una prueba en la
cual se varia la atmsfera que rodea a la pieza. Se han utilizado argn y aire
atmosfrico, el primero es un gas inerte y el segundo contiene oxigeno, pero

33
ambos tienen el mismo coeficiente trmico a fin de obtener resultados que estn
influenciados solo por la corrosin de la superficie.

Figura 5.10.- Efecto del ambiente sobre la duracin a

la fatiga trmica del Nimonic 90.

6.- Calderos y Recipientes que trabajan a Temperaturas Elevadas

Uno de los objetivos primarios de la Seccin I del Cdigo es el que se debe

asegurar una razonable proteccin de la vida y la propiedad y por ello proveer un
margen de deterioro durante el servicio que garantice un razonablemente largo
periodo de vida del equipo funcionando a toda su capacidad.
En general para calderos con un adecuado mantenimiento se asume como
un buen periodo de vida til 40 aos; sin embargo, en algunas oportunidades se
comete un error de interpretacin al considerar que la determinacin de los
esfuerzos admisibles a temperaturas elevadas implica que la vida de diseo esta
limitada a 100,000 horas (alrededor de 14 aos en un caldero funcionando el 80%
del tiempo). El criterio usado para establecer los esfuerzos admisibles
temperaturas elevadas que se encuentra en el Apndice 1 de la Seccin II Parte D
del cdigo dice:
A temperaturas dentro del rango donde el creep y el esfuerzo de ruptura
gobiernan la seleccin de los esfuerzos, el mximo valor del esfuerzo
admisible para todos los materiales no debe exceder el menor de los
siguientes:

(1) 100% del esfuerzo promedio que produzca una razn de incremento del
creep de 0.01%/1000 hr.
(2) 67% del esfuerzo promedio que cause ruptura al final de las 100,000 hr.
(3) 80% del mnimo esfuerzo que cause ruptura al final de las 100,000 hr.

Por lo general el criterio que gobierna es el segundo y como se aprecia el

valor del esfuerzo es tan solo el 67% del valor que causa la ruptura por creep a las

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100,000 horas. Adems, al revisar las curvas de ruptura por creep para aceros
comnmente usados en la construccin de calderos se observan dos cosas: que
la ultima zona de rotura por creep tiene un comportamiento lineal y que al reducir
un tercio el valor del esfuerzo se incrementa la vida 10 veces.

As, al pasar de un 67% al 100% de la carga de rotura por creep entonces

asumiremos que la vida til se incrementa de 100,000 horas a 1,000,000 de horas,
lo cual es considerablemente mayor a 40 aos de servicio en los cuales por lo
general se utilizan alrededor de 300,000 horas trabajando el 80% del tiempo.
Por todo lo anterior, se entiende que los valores de esfuerzos de las tablas 1A y
1B de la Seccin II Parte D del cdigo que entregan valores de esfuerzos
admisibles segn el criterio prrafo del Apndice 1 antes mencionado no
involucran un determinado valor de vida til de operacin, sino ms bien entregan
un margen suficiente para asegurar una larga vida de operacin.

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