Engineering Simulation Scientific Software

Anlise Estrutural utilizando Mtodos Elementos Finitos

Trabalho Concluso de Curso

Anlise Esttica e Dinmica da Palheta de
uma Turbina a Vapor

So Paulo Brasil

Outubro 2014
 Felipe Augusto Pavan

Anlise Esttica e Dinmica em Elementos Finitos da

Palheta de uma Turbinas a Vapor

Trabalho de Concluso de Curso Ps

Graduao apresentado Engineering
Simulation Scientific Software

Orientador: Prof. Roberto Monteiro Basto da

Silva

So Paulo
2014

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 ndice

Sumrio
1. Introduo ............................................................................................................................. 3
1. Softwares utilizados na anlise ............................................................................................. 4
2. PREMISSAS ............................................................................................................................ 5
2.1. Condies de montagem .......................................................................................... 5
2.2. Condies de operao............................................................................................. 5
2.3. Conjunto de bocais (diafragmas) ............................................................................. 5
3. TCNICAS DE MODELAGEM E SIMPLIFICAES GEOMTRICAS ........................................... 6
3.1. Palheta: ........................................................................................................................ 6
3.2. Disco (rotor) ................................................................................................................. 7
4. DADOS GERAIS DE PROJETO.................................................................................................. 8
5. MATERIAL .............................................................................................................................. 9
5.1. Material da Palheta Especificado ............................................................................. 9
5.2. Valores obtidos atravs de ensaio (Labmat):......................................................... 9
5.3. Anlise Microgrfica: ................................................................................................ 10
5.4. Material do rotor ........................................................................................................ 10
6. Tipo de elemento ................................................................................................................ 11
7. Cargas e carregamentos ...................................................................................................... 15
7.1. Anlise Trmica Estrutural acoplada com Modal ............................................. 15
7.2. Anlise Harmnica por sobreposio Modal........................................................ 17
8. Condies de contorno ....................................................................................................... 18
9. Critrios de dimensionamento............................................................................................ 19
10. Resultados ....................................................................................................................... 20
10.1. Anlise Termo - Esttica: .................................................................................... 20
10.2. Estudo de convergncia de malha: ................................................................... 23
10.3. Anlise Modal e Diagrama de Campbell: ......................................................... 24
10.4. Anlise Harmnica por sobreposio Modal:................................................... 27
11. Concluses....................................................................................................................... 30
12. Referncias Bibliogrficas ............................................................................................... 36

2
 1. INTRODUO

O objetivo deste trabalho verificar o projeto mecnico de um estgio de

palheta de uma turbina a vapor (anlise esttica e dinmica), materiais a serem
utilizados e concluir se o projeto est adequado as condies de trabalho
impostas.
Para isto, foi anlisado o dcimo estgio do projeto mecnico,ou seja, uma
turbina tipo condensao, modelo HC-1250E, que est em fase de fabricao
com uma potncia efetiva de 39,7MW. Os dados detalhados do estgio em
anlise ser apresentado no item 5 deste trabalho.
Este tipo de anlise mandatrio para definio da quantidade de bocais
do diafragma e perfil da palheta escolhido, identificando assim, se haver
cruzamentos de frequncias e garantir o bom funcionamento do equipamento.
Somente necessrio, pelo critrio de avaliao da NG Metalrgica que
palhetas que possurem altura A trs vezes maior do que a espessura do p
(passo), devero ser submetidas a este tipo de anlise, j para palhetas menores
no h necessidade pela baixa tenso relativa no p (Figura 1). Neste caso
temos:
A=127,9mm
Passo = 38,1mm
Razo = 3,35

Figura 1- Geometria do perfil da palheta

3
 O responsvel por causar a excitao na palheta do rotor da turbina o
conjunto de bocais chamado diafragrama (parte esttica do equipamento) que
responsvel pelo direcionamento do vapor no conjunto de palhetas (Figura 2).

Figura 2- Conjunto de bocais (diafragma)

1. SOFTWARES UTILIZADOS NA ANLISE

O cdigo computacional comercial Inventor foi utilizado para elaborao

dos modelos em CAD 3D, com um modelo slido.
O programa computacional ANSYS Design Modeler foi utilizado nas
simplificaes adicionais da geometria. O ANSYS Workbench verso 15.0 foi
utilizado para gerar a malha, aplicar as condies de contorno, obter a soluo
e avaliar os resultados.
Para obteno dos valores termodinmicos e foras, foi utilizado o
software Turbine Simulator desenvolvido pela NG para clculo e fabricao de
turbinas.

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 2. PREMISSAS

2.1. Condies de montagem

Os ps das palhetas esto conectados diretamente por interferncia no
disco do rotor, foi utilizado um contato Frictional para esta parte, conforme
demonstrado no item 7.

2.2. Condies de operao

Os esforos presentes durante a operao se mantm constantes ao
longo do tempo, cessando quando os equipamentos rotativos so desligados.
Sendo que os equipamentos no excedam o nmero de partidas estipuladas,
tendo como estimativa 100 partidas normais durante o ano. Os esforos em
operao devem ser considerados como cargas estticas, no sendo necessrio
o dimensionamento contra fadiga, conforme sugerido por Shilgey e Mischke [2].
Para este tipo de equipamento caso haja um cruzamento entre as
frequncias, um clculo de fadiga dever ser elaborado, porm sempre que
possvel isto deve ser evitado para garantir a integridade do equipamento.

2.3. Conjunto de bocais (diafragmas)

O conjunto de bocais representa a parte esttica do equipamento, e
responsvel pelo direcionamento do vapor e consequentemente excitao na
palheta (Figura 3), no o foco deste trabalho dar nfase no dimensionamento
do diafragma, porem a maneira mais simples de escapar de faixas crticas de
frequncia sem comprometer o funcionamento do equipamento alterar a
quantidade de bocais no diafragma.
O diafragma no foi representado no modelo, uma vez que por ser a parte
esttica dificilmente ir falhar, foram utilizados somente os valores das foras
exercidas pelo diafragma no conjunto de palhetas mveis que por sua vez o
componente mais crtico do sistema.

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 Rotor e
palhetas

Diafragma

Figura 3- Montagem das palhetas mveis e diafragmas

3. TCNICAS DE MODELAGEM E SIMPLIFICAES GEOMTRICAS

Com a finalidade de gerar uma malha adequada anlise em questo,

evitar elementos com aspecto ruim e possibilitar a correta aplicao dos esforos
atuantes no equipamento, pequenas simplificaes e/ou alteraes foram
realizadas na geometria dos componentes:

3.1. Palheta:

Este componente rotativo do equipamento, basicamente constitudo

de barra forjada, sendo que, o interesse dessa anlise est basicamente na
regio do p deste componente, pois o lugar onde temos a maior concentrao
de tenses, portanto este componente foi modelado atravs de elementos

6
slidos (SOLID). Normalmente chamamos as palhetas de fusvel do
equipamento, pois sempre o primeiro componente a falhar.
Nos pontos de fixao do p, foram feitas pequenas modificaes na
geometria de maneira a facilitar o contato entre o p e o disco (Figuras 9 e 10).
A figura 4 mostra a geometria aps tratamento no software ANSYS Design
Modeler e a figura 7 a malha obtida.

Afim de uma simplificao do modelo, foi retirado uma fatia que representa
o conjunto palheta e disco do rotor, isso se faz necessrio para reduo de tempo
computacional, uma vez que se o conjunto completo fosse modelado, teramos
um modelo relativamente grande, com um custo computacional altssimo. Esta
simplificao vlida pois as palhetas no esto conectadas umas nas outras,
garantindo o bom funcionamento de uma palheta as demais consequentemente
tero o mesmo comportamento.

3.2. Disco (rotor)

Este componente basicamente constitudo de um disco forjado,

portanto, uma vez que no h interesse nas tenses geradas nesse componente
optou-se por se fazer uma modelagem em slido mais simples.

Igualmente a palheta, foi modelado somente uma fatia do disco para que
possamos representar o contato correto entre o disco e o p da palheta.

7
 Figura 4- Geometria da fatia do rotor no software de elementos finitos

4. DADOS GERAIS DE PROJETO

Turbina modelo: HC-1250E

Vazo vapor no estgio analisado: 137.000 kg/h
Potncia: 39.700 kWe
Presso vapor na entrada do estgio: 2,3 bar abs
Presso vapor na sada do estgio: 1,5 bar abs
Temperatura vapor na entrada do estgio: 145C
Temperatura vapor na sada do estgio: 112C
Rotao: 4750 rpm
Rotao crtica: 1920 rpm

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 Fora axial na palheta: 8250N
Fora tangencial na palheta: 9750N
Quantidade de bocais neste estgio: 48
Quantidade de palhetas neste estgio: 89
Perfil utilizado: 1.2FH5 (altura 127,9mm no dimetro interno de 917,5mm)
Acionado: Gerador

5. MATERIAL

O comportamento dos materiais da palheta e do disco linear elstico e

isotrpico.

5.1. Material da Palheta Especificado

Material: 17-4 PH (V630;UNS S17400; FV520)
Limite de resistncia 930 MPa mnimo
Limite de escoamento (0,2%) 720 MPa mnimo
Alongamento (4Do) 16,0 % mnimo
Reduo de rea 50,0 % mnimo
Dureza 300 a 340 HB
Impacto 41 J MIN.
Matriz tipicamente martenstica, com tamanho de gro 04 ou mais fino,
teor de ferrita delta menor do que 1% e livre de outras incluses.

5.2. Valores obtidos atravs de ensaio (Labmat):

Limite de resistncia 1.163 MPa
Limite de escoamento (0,2%) 981 MPa
Alongamento (4Do) 17,0 %
Reduo de rea 59,0 %
Impacto 62 J.
Dureza: 358 HB

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5.3. Anlise Microgrfica:

Figura 5 - Anlise microgrfica 17-4PH

5.4. Material do rotor

Material: ALLEN A.3.7.
Longitudinal Transversal
Limite de escoamento 650 MPa 650 MPa

Limite de resistncia 770/880 MPa 770/880 MPa

Alongamento 15% (min.) 12% (min.)

Reduo de rea 35% (min.) 30% (min.)

Impacto 30 ft lbf (min.) Somente para info.

10
 6. TIPO DE ELEMENTO

O tipo de elemento utilizado foi o slido 3D com 3 graus de liberdade por

n (Figuras 6 e 7), a intenso foi maximizar os elementos hexadricos nos pontos
de interesse do modelo, para assim obter valores mais refinados dos resultados.

11
Figura 6- Tipo do elemento de malha utilizado

12
13
Figura 7- Malha da base no software de elementos finitos

14
 7. CARGAS E CARREGAMENTOS

7.1. Anlise Trmica Estrutural acoplada com Modal

Foram assim definidos as cargas e carregamentos (Figura 8) com o intuito

de verificar tenses e deformaes no modelo:
Temperatura de trabalho utilizada foi de 145C;
Rotao de 4750 rpm;
O contato utilizado entre o p e o disco foi do tipo Frictional (figuras 9 e
10) com o valor do coeficiente de atrito de 0,15. Optou-se pelo contato
Frictional pelo fato de se fazer uma distribuio realista da tenso no
ponto de interesse do modelo. Foi considerando que o encaixe do p da
palheta est em perfeito contato com o disco.
Fora do vapor: 8250N (axial) e 9750N (tangencial)

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 Figura 8- Cargas utilizadas para anlise

Figura 9- Detalhe do contato entre o p da palheta e o disco

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 Figura 10- Detalhe do contato entre o p da palheta e o disco

7.2. Anlise Harmnica por sobreposio Modal

Condies de carregamento semelhantes ao item 7.1
Foi utilizado um amortecimento de 0,015. Amortecimento tpico
considerado para um ao inoxidvel.

Figura 11- Detalhe do contato entre o p da palheta e o disco

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 8. CONDIES DE CONTORNO

Para que possamos representar as reais condies de trabalho de uma

palheta foi necessrio aplicar algumas restries no modelo. Primeiramente foi
aplicado Frictionless Support restringindo os movimentos em Y (A e B), com
isso representamos a simetria das demais palhetas. Entretanto a utilizao de
apenas este vnculo acarreta movimento de corpo rgido e impossibilita a soluo
do problema, de maneira que necessrio restringir os deslocamentos do disco
com Frictionless Support na direo Z (C e D). Foi acrescentado um Fixed
Support (E), representando o eixo. Uma vez que na prtica estes vnculos no
existam, sendo apenas um problema matemtico a ser contornado, utilizou-se
critrios para tornar vlido o modelo, conforme indicado no item 11.

Figura 12- Detalhe do contato entre o p da palheta e o disco

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 9. CRITRIOS DE DIMENSIONAMENTO

A Tabela 1 mostra os limites de tenso admissvel, adm, para cada

componente.
Para anlise esttica, baseou-se na Aerospace Structural Metals
Handbook para adotar um limite de 0,9 do escoamento do material. Este limite
aplica-se a:
Regies de grandes concentraes de tenses para peas sujeitas ao
estado de tenses combinados;
Peas sujeitas trao ou onde o principal componente do tensor seja o
de trao.
Na tabela abaixo os limites de tenso admissvel definidos como loc,
aplicam-se a todos os componentes sob qualquer estado de tenses em regies
de pequenas propores que no comprometam a integridade estrutural da
pea. Nos locais em que a malha utilizada, por limitaes do modelo adotado,
apresentar descontinuidades geomtricas e/ou de malha com ou sem a
presena de eventuais concentradores de tenses, as tenses ao longo do ponto
de descontinuidade sero utilizadas para linearizar os resultados no ponto de
mxima tenso.

Tabela 1: Limite de tenso admissvel por componente.

adm loc
Componente Sub-componente Material
(MPa) (MPa)
Palheta 17-4 PH 652,5 725
Rotor
Disco Allen A3.7. 693 770

Para a anlise modal e harmnica, adotamos como referncia a norma

API 612 (American Petroleum Institute), utilizada para dimensionamento e
fabricao de turbinas a vapor. Esta norma, admite-se que necessrio uma
margem mnima de 10% da razo entre a frequncia natural e a frequncia
exercida pelos bocais, afim de se evitar falha no dimensionamento.

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 10. RESULTADOS

10.1. Anlise Termo - Esttica:

As figuras 13 e 14 indicam as regies com as maiores tenses e as

maiores deformaes (1649,1MPa e 0,0083mm respectivamente).

20
Figura 13- Valores de tenso Von Mises
21
 Figura 14- Valores de deformao

No presente caso a solicitao termo-esttica e o interesse apenas

obter o valor mximo terico das tenses nessas regies desconsiderando-se os
efeitos de concentrao de tenses para validao do projeto. A norma ASME
VIII Division 1 que descreve o uso nessas regies de descontinuidades o valor
de trs vezes o mximo valor de escoamento do material que de 1957,5 MPa.
A figura 9 indica que a maior tenso encontrada na anlise foi de 1649,1
MPa, indicando-se assim que existe um ponto acima do escoamento do material,
entretanto sabemos que, tais valores devem-se a um erro numrico do modelo
em razo da descontinuidade presente no encontro da malha.
Tal ponto comumente chamado de ponto duro, pois em razo da
brusca mudana de seo, quanto mais refinada a malha, maior ser o valor de
tenso calculado, tendendo ao infinito. Trata-se na verdade de um erro inerente
ao mtodo de clculo.
Para tal, basta avaliar os elementos para os quais as tenses j
convergiram, e extrapolar-se linearmente os resultados. Para avaliar a
convergncia do mtodo, no presente caso adota-se o mtodo das bandas
comparativas de tenses nodais contra as tenses calculadas dentro de cada
elemento, conforme sugerido por Bathe.

22
10.2. Estudo de convergncia de malha:

Figura 15- Valores de deformao

Figura 16- Valores de deformao

23
 A figura 15 mostra os resultados de tenso Von Mises (Average) que
significa distribuir os resultados pela mdia de tenso no n de cada elemento.
A figura 16 mostra o mesmo resultado s que na opo Von Mises
(Unaveraged), que significa apresentar os resultados no n do contorno de cada
elemento, os contornos variam de forma descontnua, mesmo alm dos limites
do elemento. Esses contornos so determinados por interpolao linear dentro
de cada elemento e no so afetados por elementos circundante (isto ,
nenhuma mdia nodal realizada). A descontinuidade entre os contornos dos
elementos adjacentes uma indicao do gradiente atravs dos elementos.
Atravs do exposto acima, podemos garantir a boa qualidade da malha e
consequentemente temos um resultado de tenso confivel, neste caso a
diferena entre os valores est na ordem de 8%.

10.3. Anlise Modal e Diagrama de Campbell:

Para obteno do diagrama de Campbell importante destacar que,
quando a geometria no equivalente a um slido de revoluo, at a ltima
informao, no existe uma forma matemtica plenamente desenvolvida (no
uma limitao do Ansys, e sim ainda dos nossos avanos cientficos em geral).
Neste caso, pode-se realizar anlises comparativas entre modelos
acrescentando adequadamente os efeitos de pr-tenso e fora de Coriollis.
Como o interesse da anlise especificamente na palheta, no h problema em
utilizar o Frictionless Support no disco mesmo que ele impea a maioria dos
modos de vibrao.
Para obter uma anlise modal com pr-tenso necessrio arrastar uma
anlise modal para cima do Solution da Anlise Esttica. Na anlise esttica
voc deve incluir a velocidade de rotao e ativar o Large Deflection em Analysis
Settings. Na anlise modal, voc deve utilizar soluo amortecida (Damped) com
solver Reduced Damped e utilizando Yes em Store Complex Solution. A ativao
da fora de Coriollis deve ser feita por script APDL.

24
Figura 17- Diagrama de Campbell

25
 Figura 18- Frequncias encontradas pela anlise modal com pr tenso

Quando uma estrutura rotativa vibra na sua frequncia de ressonncia, os

pontos sobre o eixo de rotao passam por um movimento orbital, chamado
redemoinho. Este giro movimento pode ser para frente (FW) se for na mesma
direo que a velocidade de rotao ou giro para trs (BW) se for na direo
oposta.
A frequncia exercida pela quantidade de bocais (48), acrescentou uma
linha no Diagrama de Campbell fazendo a relao 1:48, ou seja a cada giro, ir
ter 48 pulsos de excitao, equivalente frequncia de passagem de ps, com
isso temos uma frequncia de 3800,0 Hz que se aproxima de uma frequncia
natural do sistema 3679,669Hz, portanto, uma margem de 3,1%.

26
 10.4. Anlise Harmnica por sobreposio Modal:

Anlises harmnicas so usados para determinar as respostas em estado estacionrio de uma estrutura linear com cargas
que variam sinusoidais (harmonicamente), com o tempo, permitindo portanto, verificar se o projeto deve superar ou no o efeito da
ressonncia, fadiga e outros efeitos nocivos das vibraes foradas. As respostas de frequncia da tenso obtida encontram-se nas
figuras 19, 20 e 21 abaixo:

Figura 19- Resposta em frequncia da tenso na direo X

27
Figura 20- Resposta em frequncia da tenso na direo Y

28
Figura 21- Resposta em frequncia da tenso na direo Z

29
 11. CONCLUSES

As anlises realizadas demonstram que para anlise trmica estrutural o

modelo est adequado, ou seja no falharia devido a tenso estar dentro do
critrio de dimensionamento.

Figura 22- Anlisa esttica do modelo

30
 Quando avaliamos as anlises modal e harmnicas possvel identificar
que existe uma frequncia bem prxima frequncia de excitao dos bocais,
podendo ocasionar ressonncia. A melhor recomendao seria aumentarmos a
quantidade de bocais para fugirmos desta faixa de frequncia crtica, conforme
demonstrado no diagrama de Campbell abaixo:

Figura 23- Soluo para o diagrama de Campbell

31
 Figura 24- Frequncias encontradas pela anlise modal com pr tenso

Com 54 bocais temos uma frequncia de excitao em 4275 Hz, a

frequncia natural mais prxima 3679,669Hz, portanto existe uma margem de
aproximadamente 14%.

32
As figuras 25, 26 e 27 mostram as respostas em frequncias para a nova quantidade de bocais ou seja, 4275 Hz.

Figura 25- Resposta em frequncia da tenso na direo X

33
Figura 26- Resposta em frequncia da tenso na direo Y

34
Figura 27- Resposta em frequncia da tenso na direo Z

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 12. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

[1] Shigley et al., Shigleys Mechanical Engineering Design, 8th

Edition 2008, McGraw-Hill.

[2] Bathe, Klaus-Jrgen. Finite Element Procedures. Prentice Hall, 1996.

[3] THE AMERICAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS, ASME

Boiler and Pressure Vessels. Code Alternatives Rules for Pressure Vessels
Section VIII Division 1. New York, 2010.
[4] AEROSPACE STRUCTURAL MEAL HANDBOOK.
[5] AMERICAN PETROLEUM INSTITUTE. Petroleum, petrochemical
and natural gas industries;steam turbines; special-purpose applications:
ANSI/API standard 612,. 6th ed., Washington, API 2005.
[6] ANSYS Inc. Theory Reference. Version 15.0.

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