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VEICULAR
1 INTRODUO
O sistema de suspenso de um veculo um item de grande importncia na
construo do mesmo, seja este um veculo de passeio, trabalho ou competio. O
principal objetivo de um sistema de suspenso automotiva proporcionar estabilidade
ao veculo e conforto aos seus ocupantes, minimizando e/ou absorvendo as
imperfeies provenientes do solo, evitando assim a transmisso dessas foras de
deslocamento para a carroceria do veculo.
Dentre os variados tipos de sistemas de suspenso presentes nos automveis
atualmente, o presente trabalho d nfase no sistema de suspenso ativa, que um
sistema de suspenso passiva (convencional), o qual composto por mola e
amortecedor de ao hidrulica, contando ainda com um atuador, capaz de exercer
movimentos verticais com objetivo de compensar as oscilaes produzidas pelo solo.
Esse atuador responsvel por erguer ou abaixar o chassi do veculo de maneira
independente em cada uma das rodas e seu respectivo sistema de suspenso,
minimizando assim o deslocamento da carroceria.
2 REFERENCIAL TERICO
Este trabalho ainda encontra-se em desenvolvimento e provavelmente sero
utilizados outros materiais, mas os principais livros e artigos utilizados consistem nos
livros a respeito de tcnicas de controle [1], e [2], junto a tese de mestrado [3] e o
artigo [4] que serviu como motivao para elaborao deste trabalho.
5 CONSIDERAES FINAIS
O trabalho em questo encontra-se em fase de desenvolvimento, e trata-se de
uma monografia que ser apresentada a comisso do Curso de Engenharia de
Automao da Universidade Federal do Rio Grande, como requisito parcial obteno
do ttulo de Engenheiro de Automao, visando aplicar os conhecimentos de
modelagem, simulao e controle adquiridos ao longo da formao acadmica. Uma
anlise sobre as respostas obtidas tanto simuladas quanto experimentais ser
realizada na apresentao deste trabalho.
REFERNCIAS
[1] Ogata, K., Engenharia de Controle Moderno, 5 ed., 2011;
[2] Ioannou, P., Sun, J., Robust Adaptive Control, 2012;
[3] Azzolin, R., Desenvolvimento de tecnlogas para eficincia energtica de
sistemas de refrigerao, 2012;
[4] Zago, F., Modelagem matemtica e simulaes computacionais do controle timo
de um quarto do sistema de suspenso automotiva., 2010;