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Azevedo
Bibliografia.
ISBN: ___________________
CDD - _________________
http://www.domingosdeazevedo.com/
mailto:domingos_prof@yahoo.com.br
ANSYS Workbench, Static Structural e Design Modeler so marcas
registradas da SAS IP, Inc. Autodesk Inventor marca registrada da Autodesk.
Outras marcas citadas so marcas registradas dos seus respectivos proprietrios.
Anlise Estrutural com ANSYS Workbench V15
INTRODUO ............................................................................................... 10
Smbolos de Status.................................................................................. 57
ETAPAS DA ANLISE COM ANSYS W ORKBENCH................................................. 63
PR-PROCESSAMENTO NO ANSYS W ORKBENCH............................................... 64
Malha (Mesh) ........................................................................................... 64
Qualidade da Malha ..............................................................................................................85
Qualidade dos Elementos (10) ..............................................................................................86
INTRODUO
O programa Ansys Workbench um dos vrios programas de anlises pelo
mtodo de elementos finitos existentes no mundo. Outros programas, por exemplo,
so: Abaqus, Comsol, MSC Software, Visual Nastran, Adina, Lisa, etc.
O Ansys Workbench se enquadra na categoria de programas de Engenharia
Auxiliada por Computadores (CAE), Computer Aided Engineering e tem a finalidade
de auxiliar o engenheiro nas decises de algumas das etapas do desenvolvimento
de projeto, em particular para o dimensionamento e a validao de projetos.
De maneira geral os programas de CAE permitem:
A reduo do custo e tempo necessrio no processo de
desenvolvimento do projeto, pois acelerado pela rapidez de anlise.
A melhoria coerente da pea ou conjunto antes da sua fabricao
reduzindo os custos associados ao material, manufatura e final.
A reduo da probabilidade de falha dos componentes, pois uma
eventual falha pode ser percebida antes de sua execuo.
O programa Ansys Workbench mostra os resultados graficamente na tela
permitindo identificao visual da geometria e resultados facilitando a interpretao
do que est ocorrendo na pea ou conjunto.
Breve Histrico
Segundo Robert D. Cook (1989 e 1994), citando outros autores, menciona
que a partir de 1906, pesquisadores sugeriram uma rede anloga para anlise de
tenso. O contnuo foi substitudo pelo padro regular de barras elsticas. As
propriedades das barras foram escolhidas de modo que causasse deslocamentos
das juntas para aproximar os deslocamentos do contnuo. O mtodo tentou
aproveitar os bem conhecidos mtodos de anlise estrutural. R. Courant parece ter
sido o primeiro a propor o mtodo de elementos finitos, como o conhecemos hoje.
Em uma palestra matemtica de 1941 e publicada em um artigo de 1943, o
matemtico Courant usou o princpio da energia potencial estacionria e descreveu
uma soluo de interpolao polinomial por partes sobre sub-regies triangulares
para estudar o problema de toro de Saint-Venant. O seu trabalho no foi notado
pelos engenheiros e o procedimento era impraticvel no momento, devido falta de
Anlise Estrutural com ANSYS Workbench V15
Evoluo de hardware
O aumento significativo da utilizao destes tipos de programas na execuo
de anlises se deve principalmente crescente velocidade de processamento dos
computadores nas ultimas dcadas e facilidade de acesso aos computadores pela
reduo de seu custo.
Segundo Budynas, entre os principais avanos na tecnologia
computacional tivemos a rpida expanso dos recursos de hardware
dos computadores, eficientes e precisas rotinas para resoluo de
matrizes, bem como computao grfica, para facilitar a visualizao
dos estgios de pr-processamento da construo do modelo, at
mesmo na gerao automtica de malha adaptativa e nos estgios
de ps-processamento de reviso dos resultados obtidos. (3)
Domingos F. O. Azevedo
1 Bilho de
transistores
Haswell
DEZ/2013
I3, i5 e i7 - 2008
731 milhes de
transistores
Figura 1: Quantidade de transistores de cada processador Intel ao longo do tempo.
(Fora de escala).
Nmero de transistores
dobrando a cada 18 meses
Nmero de transistores
dobrando a cada 24 meses
Frequncia de processamento
(3)
(MHz)
em 1965, a MSC foi envolvida fortemente com a NASA (National Aeronautics and
Space Administration) desenvolvendo o software NASTRAN. A MSC a
desenvolvedora do software Adams de simulao esttica e dinmica.
Em 1970, fundada a ANSYS (Analysis Systems Incorporated) para
desenvolvimento de softwares para uso de MEF em anlise estrutural, sendo uma
das maiores empresas do ramo.
Fundada em 1975, a Computers and Structures, Inc. (CSI) desenvolveu
diversos softwares para anlises estruturais, inclusive o SAP2000 software muito
utilizado na engenharia civil.
Em 1978, a HKS Inc. desenvolve o programa Abaqus para anlise estrutural e
em 2005 adquirida pela Dassault Systemes, empresa desenvolvedora dos
softwares de desenho Catia para aeronutica e Solid Works para desenhos em
geral.
Atualmente grande quantidade de empresas desenvolvem softwares que
utilizam o mtodo.
A anlise por elementos finitos que, originalmente foi desenvolvida para
slidos, atualmente utilizada tambm na mecnica dos fludos, transferncia de
calor, magnetismo, acstica, etc.
Existem softwares especializados em um tipo especifico de tarefa ou anlise,
e softwares multi-fsicos que permitem combinar anlises de tipos diferentes, por
exemplo, anlise de tenses e de transferncia de calor ou anlise magntica e de
transferncia de calor, entre diversos outros tipos de combinaes.
As principais vantagens do mtodo dos elementos finitos sobre o clculo pelo
mtodo analtico so as seguintes:
Componentes com geometria complexa podem ser analisados,
independente de sua complexidade, diferente do que ocorre com o
clculo analtico que limitado a resoluo apenas de geometrias
simples.
Componentes de diferentes formas e tamanhos podem ser associados
formando uma geometria complexa e serem analisados considerando-se
tambm o comportamento pelo contato entre os componentes.
Possibilidade de anlise de componentes sobrepostos que possuam
propriedades fsicas diferentes.
Domingos F. O. Azevedo
A ANLISE ESTRUTURAL
A anlise estrutural provavelmente a mais comum das
aplicaes do mtodo de elementos finitos. O termo estrutural (ou
estrutura) implica no s estruturas de engenharia civil como pontes
e prdios, mas tambm naval, aeronutica, estruturas mecnicas,
cascos de navios, corpos de aeronaves, casas de mquinas, bem
como componentes mecnicos como pistes, peas de mquinas e
ferramentas. Traduo do autor, (7).
Existem vrios tipos de anlises estruturais, entre estes os mais comuns so:
anlise esttica, modal, harmnica, dinmica transiente, etc. O presente trabalho se
restringir aplicao do MEF em anlise estrutural esttica.
A anlise estrutural esttica calcula os efeitos de condies de carregamento
esttico na estrutura, ignorando efeitos de inrcia e amortecimento, tais como
aquelas causadas por cargas que variam em funo do tempo. A anlise esttica
pode, entretanto, incluir cargas de inrcia esttica, como a acelerao gravitacional
ou a velocidade rotacional.
A anlise esttica pode ser usada para determinar os deslocamentos,
tenses, deformaes especficas e foras nas estruturas ou componentes
causadas por cargas que no induzem significantes efeitos de inrcia ou
amortecimento. Assume-se que os carregamentos estticos e respostas so
aplicados lentamente em relao ao tempo. Os tipos de carregamentos que podem
ser aplicados em anlise esttica incluem:
Foras e presses aplicadas externamente;
Foras inerciais estticas (como gravidade ou velocidade rotacional);
Imposio de deslocamentos diferentes de zero;
A anlise esttica pode ser linear ou no linear. Todos os tipos de no
linearidades so permitidos, por exemplo, grandes deformaes, plasticidade,
tenso de rigidez, elementos hiper-elsticos e assim por diante.
Alm dos carregamentos estticos, ou seja, que no variam com o tempo,
pode-se aplicar cargas estticas que so repetitivamente retiradas totalmente ou
parcialmente e criam ciclos de tenses ao longo do tempo de maneira pulsante,
variada ou alternada. Sabe-se que tais variaes cclicas de tenses causam fadiga
Domingos F. O. Azevedo
Portanto:
.
=( ) . = .
Figura 5: Similaridade entre as equaes que determinam a fora de um objeto e
uma mola carregada axialmente.
Cada um dos elementos analisado como se fosse uma mola e contribui para
a formao das matrizes nos termos de carregamento, deslocamento e rigidez.
Sendo que a rigidez depende das propriedades do material e geometria da pea.
Vide figura abaixo.
ETAPAS DO MTODO
A anlise pelo mtodo de elementos finitos se divide em trs etapas distintas
so elas: o pr-processamento, processamento (ou anlise propriamente) e ps-
processamento.
No pr-processamento se deve definir: a geometria, tipo de anlise, malha,
propriedades dos materiais e condies de contorno.
No processamento (ou anlise) se deve definir (configurar) o tipo de anlise
desejada (utilizando equaes lineares ou no lineares, e outras configuraes) para
obter os deslocamentos nodais.
No ps-processamento se podem obter os resultados tais como, tenses,
fluxo de calor, convergncia, fatores de segurana, etc.
Pr-processamento
Denomina-se pr-processamento todas as definies estabelecidas antes da
simulao que determinam o que ser analisado e em que condio ser feita a
anlise.
Na anlise estrutural com MEF, o pr-processamento inclui a definio da
geometria das peas, os materiais, a malha e as condies de contorno (principais e
naturais).
N N
Objeto bidimensional
N N
N
Objeto tridimensional Elemento
N N
Figura 11: Objeto tridimensional nico com seus ns e graus de liberdade de um
destes.
A formao da malha se denomina discretizao e na anlise estrutural
compreende a subdiviso dos objetos sejam peas ou conjuntos de peas em
pequenas partes denominados elementos e dos respectivos ns interligando-os.
Aps a discretizao tornam-se conhecidas as quantidades e tipos de elementos e
ns.
A discretizao com a definio de forma, tamanho, posio e quantidade de
elementos pode ser determinada pelo usurio do software, executada por um
software especfico para esta funo ou pelo prprio software que realizar a
anlise.
Os ns estaro sempre localizados nas extremidades das arestas e
eventualmente sobre as arestas ou faces do elemento, dependendo do seu grau
polinomial.
Anlise Estrutural com ANSYS Workbench V15
Grfico de Convergncia
350
300
250
Tenso (MPa)
200
MEF
150 Exata
Linear
100 (Exata)
50
0
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
8000
9000
10000
11000
12000
13000
14000
15000
Nmero de Ns
Preparao da geometria
Uma maneira de reduzir a quantidade de ns da malha e consequentemente
o tempo necessrio de processamento a preparao do modelo para anlise. A
esta preparao do modelo que incluem o seu exame crtico do componente ou
conjunto.
Em um modelo de pea, avaliam - se as caractersticas da pea, a seguir
possvel remover toda caracterstica de pouca influncia na anlise, se estiver
posicionada distante dos locais de tenso extrema, e assim reduzir o tempo de
processamento na anlise, sem que os resultados sejam comprometidos.
O mesmo se aplica em modelos de conjunto de peas montadas para anlise,
avaliam - se os tipos de componentes e o local onde estaro colocados. Se os
componentes estiverem posicionados distantes dos locais de tenso extrema,
provavelmente eles podem ser suprimidos da anlise, sem que os resultados sejam
afetados significativamente.
Figura 17: Dados de fratura biaxial do ferro fundido cinzento, comparados a vrios
critrios de falha.
Fonte: Dowling, N. E. (1993) apud Norton, 2006 (9).
Domingos F. O. Azevedo
Elipse de energia
de distoro
= tenses normais de materiais dcteis
0,5 .
= tenses cisalhantes de materiais dcteis
( ; )
= tenses de materiais frgeis
Programas associativos
Os programas podem ser associativos ou no associativos com o Ansys. Os
programas associativos, ou seja, aqueles em que possvel conexo bidirecional,
necessitam estar instalados previamente no mesmo computador que o Ansys.
Para que os programas de CADD associativos ofeream os recursos
desejados estes requerem que um plug-in para o programa de desenho seja
instalado com o Ansys. As interfaces de geometria associativa permitem que voc
faa alteraes paramtricas em um sistema CAD ou conduzir essas mudanas de
dentro ANSYS Workbench e quando a geometria atribuda no escopo atualizada,
ela persistir se a topologia est presente no modelo atualizado. O Gerenciador de
Selees Nomeadas, disponveis na maioria dos sistemas integrados CAD, fornece
um meio para criar selees personalizadas dentro dos sistemas CAD para uso em
modelagem, discretizao, e anlise.
CATIA V5 Associative Geometry Interface (*.CATPart, *.CATProduct);
Creo Elements/Direct Modeling (*.pkg, *.bdl, *.ses, *.sda, *.sdp, *.sdac,
*.sdpc);
Creo Parametric (formerly Pro/ENGINEER) Associative Geometry Interface
(*.prt, *.asm);
Autodesk Inventor Associative Geometry Interface (*.ipt, *.iam);
NX Associative Geometry Interface (*.prt);
Solid Edge (*.par, *.asm, *.psm, *.pwd);
SolidWorks Associative Geometry Interface (*.sldprt, *.sldasm) e
Design Modeler (ANSYS) (*.agdb).
A vantagem de utilizao de programas associativos que os programas se
comunicam entre si podendo trocar informaes para sua atualizao, ou seja, alm
de entender as mudanas de geometria da pea, o Ansys tambm pode importar
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outras informaes, tais como material, por exemplo, ou enviar informaes para a
melhoria da pea alterando forma, material, etc.
Em programas de desenhos associativos pode-se trabalhar com Ansys
simultaneamente ou at iniciar o Ansys Workbench atravs do programa de
desenho. Vide exemplo na figura a seguir.
Programas No-Associativos:
O Ansys poder ler diversos outros arquivos de desenho, mas com
limitaes. Estes arquivos so de programas no associativos e no necessitam
estar instalados no computador.
ACIS (*.sat, *.sab);
Autodesk Inventor Reader (*.ipt, *.iam);
ANSYS BladeGen (.bgd);
CATIA V4 Reader (*.model, *.exp, *.session, *.dlv);
CATIA V5 Reader (*.CATPart, *.CATProduct);
CATIA V6 Reader (*.3dxml);
Creo Parametric (formerly Pro/ENGINEER) Reader (*.prt, *.asm);
GAMBIT (*.dbs);
IGES (*.igs, *.iges);
Domingos F. O. Azevedo
JT Reader (*.jt);
Monte Carlo N-Particle (*.mcnp);
NX Reader (*.prt);
Parasolid (*.x_t, *.xmt_txt, *.x_b, *.xmt_bin);
SolidWorks Reader (*.sldprt, *.sldasm);
STEP (*.stp, *.step)Parasolid (14.1);
ACIS (*.sat, *.sab);
Autodesk Inventor Reader (*.ipt, *.iam) e
IGES r 4.0, 5.2, 5.3.
A grande maioria de programas de desenho no associativos requer que se
especifique a unidade de comprimento utilizada no desenho.
Desenhos feitos no prprio Ansys atravs do Design Modeler, ou seja,
naturais do Ansys possuem a vantagem de serem mais bem compreendidos no
momento da anlise e facilmente alterados, embora desenhos complexos sejam
mais difceis de serem desenhados no Design Modeler, que em softwares
especializados em desenho, pois o processo mais burocrtico.
O Design Modeler tambm pode ser utilizado para simplificar a geometria ou
converter o arquivo nativo em arquivo do Design Modeler (*.agdb).
Outra funcionalidade que eventualmente pode ser interessante Design
Modeler a possibilidade de criar geometrias simples rapidamente sem necessidade
de qualquer outro programa CADD.
Alguns arquivos de programas, No associativos, no podem ser utilizados
diretamente no Ansys para anlises, necessitando serem abertos e salvos como
arquivos do Design Modeler (*.agdb).
Exportao de Geometrias
Com o Design Modeler possvel exportar arquivos para os seguintes tipos:
Design Modeler (*.agdb);
IGES (*.igs, *.iges);
ANSYS MAPDL (*.anf);
Monte Carlo N-Particle (*.mcnp);
Parasolid (*.x_t, *.xmt_txt, *.x_b, *.xmt_bin) e
STEP (*.stp, *.step).
Anlise Estrutural com ANSYS Workbench V15
Figura 21: Inserindo uma anlise num novo projeto do Ansys Workbench.
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rea de
Ferramentas
rea do projeto
rea de mensagens
Sistemas de Anlises
so sistemas de anlises
prontas para os casos
mais comuns
Componentes de
Sistemas so
partes de
sistemas que
podem ser usados
separadamente
Sistemas
Personalizados so
sistemas que podem
ser configurados da
maneira que o analista
preferir
Explorao de
Projeto so
ferramentas para
melhoria do projeto
e compreender as
respostas
paramtricas
Atualizado.
Ateno requerida.
Resolvendo
Atualizao Falhou
Atualizao interrompida.
Pr-Processamento
(Ps-processamento)
Caixa de
Tabela da
Ferramentas
propriedade
Lista de Tipos de materiais
conforme caractersticas
Grfico da
Propriedade
Lista de materiais
do tipo selecionado
Propriedades
do material
selecionado
Painel
da
rvore Simulation
Janela Grfica
Wizard
Painel de
Detalhes
da rvore
Barra de ferramentas
Barra de Menus Principal Barra de ferramentas Padro Grficas de contorno
Seleo de tipo
Seleo Quantidade e Converso da quantidade e
unidade Base Seleo de unidade
Painel da rvore
No Painel da rvore existem vrias pastas cada uma contendo as definies
relativas quele tpico. Estas pastas esto contidas na pasta Project e referem-se
ao projeto ativo. Na pasta Project est a pasta, Model, dentro da pasta Model
encontra-se a pasta Static Structural e dentro desta, a pasta Solution.
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Projeto de Anlise
Modelo de Anlise
Malha
Condies de Contorno
Detalhes de Contorno
Soluo
Resultados Desejados
Smbolos de Status
Como descrito anteriormente, um pequeno cone mostrado a esquerda do
objeto na rvore para indicar o seu status.
Tabela 3: Smbolos de status em Outline (Painel da rvore)
Nome do Smbolo Smbolo Exemplo
Status
Underdefined A carga requer magnitude diferente de
No definido zero.
Error Carga anexas podem parar durante a
Erro atualizao.
Falha em Mapped Face no pde ser mapeada, ou a malha
Face ou Match Control do par de faces no podem ser
combinadas.
Ok
O objeto est definido apropriadamente
ou qualquer ao especfica obteve
sucesso.
Needs to be Updated Necessita atualizao.
Necessita atualizao
Hidden Um corpo ou pea est oculto.
Oculto
Meshed The symbol appears for a meshed body
Discretizado within the Geometry folder, or for a
multibody part whose child bodies are all
meshed.
Suppress Um objeto foi suprimido.
Suprimido
Solve Raio amarelo indica o item no resolvido
Soluo ainda.
Raio verde indica que o item est sendo
resolvido.
Marca de checagem indica sucesso na
soluo.
Raio vermelho indica que houve falha na
soluo. Um cone de pausa sobreposto
que a soluo poder ser reiniciada.
Seta verde para baixo indica sucesso na
soluo e pronta para download.
Seta vermelha para baixo indica falha na
soluo e pronta para download.
Domingos F. O. Azevedo
Painel de Detalhes
Depois de estabelecidas a geometria, as condies de contorno, materiais e
solues desejadas, pode-se verificar ou definir detalhes do modelo da anlise,
seleciona-se o item desejado e aparecero no Painel de detalhes da rvore todos os
detalhes relativos quele item. Vide figura abaixo.
Janela Grfica
Na janela grfica so mostrados alm da geometria das peas da anlise,
tambm as condies de contorno ou os resultados, correspondente ao item que
estiver selecionado na rvore ou a aba do documento. Durante a exibio da
imagem da geometria possvel interagir com a vista movendo, rotacionando,
aumentando ou reduzindo sua visualizao, tambm se pode selecionar arestas,
superfcies ou corpos para defini-los como referncias de apoios ou cargas.
Etapas Requeridas
Verificar Material
Inserir Cargas
Inserir Apoios
Resolver
Inserir Resultados
Desejados
Ver Resultados
Ver Relatrio
Barra de Status
Na Barra de Status podem ser mostrados os valores das reas de superfcie,
comprimentos, etc. das entidades selecionadas. Vide figura a seguir.
suas propriedades.
Static Structural.
locais adequados.
material.
Malha (Mesh)
A malha pode ser criada a partir de configuraes globais ou locais.
Em detalhes da malha pode-se configurar como a malha deve ser criada e
tem efeito sobre todos os corpos da anlise, pois so configuraes globais.
Ao clicar com boto direito do mouse sobre Mesh no menu de opes
aparece Generate Mesh, que ao clicar inicia o processo de discretizao conforme
as configuraes padro e a pea que a princpio era contnua torna-se sub-dividida
em elementos e ns. Vide figura a seguir.
Defeaturing (Descaracterizao)
Na configurao realizada em Defeaturing (Descaracterizao) em Detalhes
da Malha pode se remover todas as pequenas caractersticas de uma pea de uma
s vez, mas que atendam a configurao estabelecida pelo analista. As opes para
configurao e valores comuns so: Pinch Tolerance (Tolerncia de Arranque) =
0,05mm, Generate Pinch on Refresh (Gerar Arranque na Atualizao) = Yes,
Automatic Mesh Based Defeaturing (Discretizar a Malha Automaticamente Baseada
na Descaracterizao) = On e Defeaturing Tolerance (Tolerncia de
Descaracterizao) igual ou maior que a altura da caracterstica. Vide exemplo na
figura a seguir.
Funo avanada de
Padro desligado
dimensionamento
Sizing
(Dimensionamento) Fonte do tamanho inicial Conjunto ativo, Completo ou pea base.
Opes avanadas de
No (padro) ou Sim.
visualizao
Patch Conforming
Options (Opes Discretizador triangular de Controlado pelo programa (padro) ou
do arranjo de superfcie frente de avano.
conformao)
Defeaturing
(Descaracterizao) Descaracterizao baseada
Ligada (padro) ou desligada.
em malha automtica
Tolerncia de
Zero (padro) ou qualquer valor maior
descaracterizao
Ns e elementos Quantidades
Statistics
(Estatsticas) Desligada (padro), Qualidade do
Mtrica da malha elemento, Relao de aspecto e vrios
outros.
Method (Mtodo)
Em Method (Mtodo) pode-se definir como a malha ser criada para toda
pea. No padro Automtico dependendo do formato da pea ser feita uma
varredura, caso contrrio, Ser criada uma malha conforme a regio da pea com
tetraedros.
Sizing (Dimensionamento)
Sizing (Dimensionamento) uma configurao que pode ser realizada com
duas opes, Element Size (Tamanho de elemento) e Sphere of influence (Esfera de
influncia).
Element Size (Tamanho de elemento) de Sizing (Dimensionamento) uma
opo que permite definir o tamanho dos elementos para corpos, faces ou arestas.
Se um corpo for selecionado o tamanho do elemento ser vlido para todo corpo.
Se uma aresta for selecionada pode-se estabelecer o tamanho do elemento
(Edge Size Element Size) ou nmero de divises da aresta (Number of Divisions).
Tambm possvel configurar Suave ou Forada.
Refinament (Refinamento)
O Refinament (Refinamento) pode ser aplicado em vrtices, arestas e faces
de uma pea e o seu efeito sobre a malha inicial sua subdiviso nas proximidades
do local selecionado.
O mtodo de refinamento geralmente oferece menos controle ou
previsibilidade sobre a malha final, pois uma malha inicial simplemente dividida.
Este processo de diviso pode afetar adversamente outros controles de malha
tambm.
O refinamento em determinada regio crtica da pea pode trazer benefcios
como a convergncia de resultados, mas tambm aumenta a quantidade de ns no
local e isto impe que mais tempo de processamento e memria sero necessrios
do que sem o refinamento. Uma vez que o aumento da quantidade de ns da malha
apenas local pode ser bastante interessante na maioria dos casos.
Domingos F. O. Azevedo
Pinch (Arrancar)
O recurso para arrancar Pinch permite remover pequenas caractersticas
(tais como bordas curtas e regies estreitas) ao nvel de malha, a fim de gerar
elementos de melhor qualidade em torno dessas caractersticas. O recurso para
Domingos F. O. Azevedo
arrancar Pinch fornece uma alternativa topologia virtual, que funciona no nvel de
geometria. As duas caractersticas funcionam em conjugao um com o outro para
simplificar as restries de malha devido a pequenas caractersticas em um modelo
que de outra forma tornam difcil a obteno de uma malha satisfatria.
Quando os controles de arranque (Pinch) so definidos, as pequenas
caractersticas no modelo que atendam aos critrios estabelecidos pelos controles
sero "arrancados", removendo as caractersticas da malha.
Na configurao realizada em Pinch (Arrancar) para slidos devem-se
selecionar todas as arestas de contorno numa das faces que gera a caracterstica
remover como Master Geometry e as arestas de contorno no limite ser mantido
como Slave Geometry. Em Tolerance (Tolerncia) o valor deve ser igual ou maior
que a altura da caracterstica. Vide exemplo na figura a seguir.
Inflation (Inflao)
O controle de Inflao usado para criar camadas sucessivamente mais
espaadas ao longo de fronteiras escolhidas. As fronteiras devem ser arestas da
pea e uma ou mais faces de referncia. As arestas devem ser fronteira da face
escolhida e podem ser curvas ou retas.
Seleo de geometria
Mtodo de escopo (padro) ou seleo
Escopo nomeada.
Method (Mtodo Todos os Geometria Peas inteiras
automtico) corpos
Suprimida No (padro) ou Sim.
Definio
Mtodo Automtico
Anlise Estrutural com ANSYS Workbench V15
Usar configurao
Ns intermedirios
global (padro),
dos elementos
Verter ou manter.
Mesh Group (1) Corpos ou Apenas para
Definio Atribudo pelo usurio.
(Grupo de malha) partes Fluido/Slido
Seleo de geometria
Mtodo de escopo (padro) ou seleo
Escopo nomeada.
Restrio de
No (padro) ou Sim.
fronteira
Vrtices atribudos pelo
Especificar lados
usurio.
Arestas selecionadas
Fronteira
pelo usurio.
Transio suave
(padro), Espessura
Opo de Inflao
total ou primeira camada
da espessura.
0,272 (padro) ou de 0 a
Taxa de transio
1.
Taxa de
1,2 (padro) ou 0,1 a 5.
crescimento
Algoritmo de
Pr (automtico)
Inflao
(1) Nota: Mais usuais em anlise de fluidos.
Qualidade da Malha
A qualidade da malha dos elementos depende do arranjo destes elementos
na pea e tambm da qualidade dos prprios elementos que a compoem.
Sabe-se que quanto mais refinada for a malha, mais estar prxima do
contnuo e portanto, melhores sero os resultados. Tambm que, elementos
menores ou de ordem superior adaptam-se melhor a geometria da pea e com isto,
fornecem melhores resultados.
Entretanto, como mencionado anteriormente, malhas refinadas possuem mais
elementos e ns, maior quantidade de clculos e consequentemente mais tempo
para obter os resultados.
Estratgias bem elaboradas para a gerao da malha podem dar o equilbrio
entre a qualidade com bons resultados e o tempo de espera para obt-los.
Entre as estratgias comuns destacam-se:
Domingos F. O. Azevedo
Realizar uma primeira anlise da pea ou conjunto com uma malha mais
grosseira para fazer um juzo aproximado do comportamento das tenses e depois
refinar a malha ou definir uma estratgia mais adequada para aquela situao.
Simplificao ponderada da geometria, com supresso de caractersticas nas
peas ou supresso de peas num conjunto, que iro influenciar pouco os
resultados.
Refinamento em regies onde se percebe valores crticos de tenso.
Aps anlises sucessivas com malhas diferentes, verificar se ocorre a
convergncia de resultados.
Figura 83: Aspect Ratio Calculation for Triangles (relao de aspecto para
tringulos). Comparao de elementos.
Aspect Ratio Calculation for Quadrilaterals (relao de aspecto para
quadrilteros). A melhor relao possvel de aspecto para quadrilteros, para um
quadrado, 1. Um quadriltero possuindo uma relao de aspecto de 1 e outro de
20 so mostrados na figura a seguir.
CONDIES DE CONTORNO
CARREGAMENTOS
A anlise estrutural esttica determina os deslocamentos, tenses,
deformaes e foras em estruturas ou componentes causadas por cargas que no
induzem inrcia significativa e efeitos de amortecimento. Condies de carga e
resposta estveis so assumidas, isto , as cargas e as respostas da estrutura so
assumidas variam lentamente com respeito ao tempo. A carga estrutural esttica
pode ser realizada utilizando o ANSYS ou solucionador Samcef. Os tipos de carga
que podem ser aplicadas em uma anlise esttica incluem:
Foras e presses aplicadas externamente;
Foras inerciais no estado de equilbrio (como a gravidade ou a
velocidade de rotao);
Deslocamentos impostos (diferente de zero);
Temperaturas (para tenso trmica).
Figura 91: a) Objeto com uma carga aplicada em uma das faces (Force); b)
Cargas tabeladas
Em Analysis Settings pode-se acrescentar etapas ou tempos, bem como,
excluir ou editar valores, a partir do painel de detalhes ou na tabela. Vide figura a
seguir.
Isto permite que se construam tabelas de valores de carga.
Pode-se digitar um sinal de igual [=] antes da expresso ou no, para que o
programa entenda que uma expresso.
cos(x) cos(3.1415926535/2)
Calcula o cosseno (cos) ou o cosseno hiperblico (cosh).
cosh(x) cosh(3.1415926535/2)
tan(x) tan(3.1415926535/4)
Calcula a tangente (tan) or a tangente hiperblica (tanh).
tanh tanh(1.000000)
atan(x) atan(-862.42)
Calcula o arco-tangente de x (atan) ou o arco-tangente de y/x (atan2).
atan2(-
atan2(y,x) (x, y Quaisquer nmeros).
862.420000,78.514900)
floor(2.8) Calcula piso de um valor. Ele retorna um valor de ponto flutuante que
floor(x) representa o maior inteiro que menor do que ou igual a x. (x - valor
floor(-2.8)
de ponto flutuante)
Fora Remota
Presso na direo Normal
Linha de Presso - na direo Tangencial (1)
Tubo Pressurizado (1)
Deslocamento para Faces, Arestas, ou Vrtices
Deslocamento Remoto
Velocidade (1)
Fora (Force)
Podem ser definidas como Vetor Especificando-se Magnitude e direo ou
Componentes Especificando-se a Magnitude de cada componente da fora com
sistema de coordenadas em X, Y e Z.
A fora pode ser aplicada em faces, arestas ou vrtices de um objeto.
Quando uma fora aplicada em vrias faces, arestas ou vrtices, esta fora
distribuda entre todos aqueles locais selecionados.
Foras aplicadas em arestas ou vrtices no so realistas e conduz a tenses
singulares. Neste caso, tenses e deformaes nas proximidades devem ser
ignoradas.
Domingos F. O. Azevedo
Presso (Pressure)
A presso pode ser aplicada em Faces planas ou Curvas e pode ser definida
positiva ou negativa como: Normal a face, Vetor ou componentes em X, Y e Z.
Na configurao da presso necessrio especificar a magnitude para
normal a face, especificar a magnitude e direo para vetor ou necessrio
Anlise Estrutural com ANSYS Workbench V15
Momento (Moment)
O momento pode ser aplicado em Faces Planas ou Curvas, Arestas e
Vrtices.
Assim como a Fora comum, o Momento pode ser definido atravs de vetor
ou componentes. Usa-se a Regra da Mo Direita para orientao. Vide figura a
seguir.
Normal, Vetor
Esttico ou A geometria de aplicao
Pressure (Presso) Faces ou
harmnico (Local) e Intensidade
componentes
Pipe Pressure A geometria de aplicao
Apenas Esttico ou
(Presso de Vetor (Local), Direo, sentido e
Linhas harmnico
tubulao) (1) magnitude.
A geometria de aplicao
Hidrostatic (Local), Direo, sentido e
Vetor ou
Pressure (Presso Faces Esttico magnitude da acelerao do
componentes
hidrosttica) fludo e
Densidade do fludo.
A geometria de aplicao
Bolt Pretension Faces
Carga, ajuste (Local) e Magnitude para
(Pr-carga de cilndricas ou Esttico
ou aberto. carga, deformao para
parafuso) corpos
ajuste ou aberto.
Magnitude constante,
Pipe Temperature Apenas
tabelada ou funo.
(Temperatura de linhas de Esttico Temperatura
Carregamento interno ou
tubulao) (1) corpos
externo.
Apenas para
Joint Load (Carga Apenas entre anlise Carga Seleo da junta e
de junta) corpos transiente ou cinemtica magnitude
dinmica
Apenas para
Fluid solid
anlise fludo
interface (Interface Apenas faces ------- Seleo de interfaces
dinmica ou
slida de fluido)
trmica.
Detonation Point Apenas para Atravs de
Apenas Coordenadas X, Y e Z do
(Ponto de Dinmica material
pontos ponto
detonao) (1) Explcita explosivo
(1) Nota: No disponveis em anlise esttica para 3D (slidos). Como
indicados na tabela, podem ser aplicados apenas em arestas, linhas de corpos ou
pontos.
Restries
Deslocamento (Displacement)
Deslocamento Remoto (Remote Displacement)
Apoio Sem Atrito (Frictionless Support)
Apoio Apenas a Compresso (Compression Only Support)
Apoio Cilndrico (Cylindrical Support)
Destacam-se: Apoio fixo, Apoio sem atrito, Apoio apenas compresso e
Apoio cilndrico, que so muito utilizados.
Apoio Fixo
O Apoio fixo restringe integralmente o local de aplicao retirando todas as
possibilidades de movimentao, sendo equivalente ao apoio de engastamento visto
na disciplina de resistncia de materiais. Geralmente, aplicado em faces do objeto,
no permite que esta se desloque ou se deforme, tendo um comportamento
semelhante a uma face soldada.
Figura 107: Objeto com uma face plana sem atrito (Frictionless Support).
Figura 108: Objeto com uma face cilndrica sem atrito (Frictionless Support).
As faces planas do objeto que surgem no corte devem receber os apoios sem
atrito (Frictionless Support) para a representao do objeto todo. Obviamente, outros
apoios podem ser necessrios para a anlise.
Este recurso utilizado para reduzir a quantidade de ns e
consequentemente, diminuir a quantidade de clculos necessrios para obter
resultados mais rapidamente.
Figura 110: Objeto com uma face plana apoiada apenas compresso.
Anlise Estrutural com ANSYS Workbench V15
Figura 111: Objeto com uma face cilndrica apoiada apenas a compresso
Figura 112: Objeto com uma face (furo) apoiada apenas a compresso com
deformao.
Domingos F. O. Azevedo
Apoio Cilndrico
O apoio cilndrico estar disponvel apenas para superfcies cilndricas. No
sendo habilitada a seleo de faces planas, arestas ou vrtices.
O apoio cilndrico requer uma configurao que permite restringir ou liberar
movimentos nas direes radial, axial ou tangencial de faces cilndricas, e
combinaes destas opes. Mais de um destes pode ser selecionado. Quaisquer
combinaes so permitidas. Todos os outros graus de liberdade sero retirados.
Comparativamente o apoio fixo retira todos os graus de liberdade de
movimentao e o apoio cilndrico permite selecionar alguns graus para liberar.
Se todos os graus forem liberados NO haver apoio.
Nota: se nenhuma destas opes estiver livre, o apoio se comportar como
fixo. Este tipo de restrio muito utilizado em mecnica para representar apoios de
mancais para eixos rotativos com tangencial livre, contanto que, estejam distantes
dos locais de maiores valores de tenso.
As superfcies apoiadas reagiro compresso ou trao, no se deformando
ou deslocando-se, se o grau correspondente NO for liberado.
Na figura a seguir so mostrados os graus de liberdade que podem ser
liberados com setas azuis, da esquerda para direita: radial, axial e tangencial.
(Cylindrical Support).
Fonte: ANSYS Help Viewer (10).
Anlise Estrutural com ANSYS Workbench V15
Deslocamento (Displacement)
O Deslocamento impe que o local se mova de acordo com o valor da
componente de direo especificado ou Normal a uma Face.
O Deslocamento pode ser aplicado em Faces Planas ou Curvas, Arestas e
Vrtices.
Displacement).
O Deslocamento impe que o local se mova de acordo com o valor da
componente de direo especificado.
Mais de uma direo pode ser especificada, ficando as demais livres (Free)
para mover-se.
Se um mesmo valor diferente de Zero for especificado para X, Y, e Z, o objeto
desloca-se para a nova posio mantendo a sua forma e deformando o objeto.
Se o valor Zero for especificado em uma das componentes no haver
deslocamento naquela direo, mas o objeto ir se deformar.
Anlise Estrutural com ANSYS Workbench V15
A geometria de aplicao
Cylindrical
Faces Apoio (Local) e entre Radial, Axial e
Support (Apoio Esttico
cilndricas cilndrico Tangencial quais destes so
Cilndrico)
livres ou fixos.
Simply Apenas
Supported arestas ou Apoio com A geometria de aplicao
Esttico
(Apoio Simples) vrtices de rotao (Local)
(1) superfcies
Apenas
A geometria de aplicao
Fixed Rotation faces,
Apoio contra (Local) e entre Radial, Axial e
(Fixao contra arestas ou Esttico
rotao Tangencial quais destes so
Rotao) (1) vrtices de
livres ou fixos.
superfcies
Elastic Support A geometria de aplicao
Faces Esttico Apoio elstico
(Apoio elstico) (Local) e Rigidez do local.
(1) Nota: No disponveis em anlise esttica para 3D (slidos). A Velocidade e
A geometria de aplicao
Velocidade Todos os Vetor ou (Local), magnitude e eixo para
Esttico
Rotacional corpos componentes vetor e tambm posio para
componentes.
Anlise Estrutural com ANSYS Workbench V15
Tipos de contato
No Ansys Workbench existem diferenas nas opes de contato e
determinam como os corpos podem se mover em relao ao outro. A maioria desses
tipos s se aplica a regies de contato formadas por faces. Os tipos so: Bonded
(Ligado ou colado), No separation (Sem separao), Frictionless (Sem atrito), Rough
(spero) e Frictional (Com atrito).
Bonded - Ligado
Rough - spero
Face
Carga selecionada
Aplicar a Carga
apenas nesta Face
Definir a Magnitude
da Carga
Malha
Tenso de Deslocamento
Cisalhamento
Fator de Margem de
Segurana Segurana
Figura 127: Lista de regies de contatos entre as peas do conjunto pisto e biela.
Anlise Estrutural com ANSYS Workbench V15
mouse e depois em Generate Mesh ou Preview Mesh (Prvia da Malha). Vide figura
abaixo.
Figura 134: Resultado de tenso von Mises visualizado com Iso Surfaces.
Na figura a seguir, se pode ver que as tenses de cisalhamento ocorrem na
mesma regio.
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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York : John Wiley & Sons, 1995. ISBN 0-471-10774-3.
2. COOK, Robert D, Malkus, David S. e Blesha, Michael E. Concepts and
applications of finite element analysis. 3. New York : John Wiley & Sons, 1989.
3. BUDYNAS, Richard G e Nisbett, Keith J. Elementos de mquinas de
Shigley: projeto de engenharia mecnica. [trad.] Joo B Aguiar e Joo M. Aguiar. 8.
Porto Alegre : AMGH, 2011. p. 1084. ISBN 978-85-63308-20-7.
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S.L. : Electronics Magazine, 19 de Abril de 1965.
5. DISCO, Cornelius e Van der Meulen, Barend. Getting new technologies
together. Belin; New York : Walter de Gruyter, 1998. pp. 206-207. ISBN
311015630X.
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foundation. [Online] 12 de Janeiro de 2015. [Citado em: 26 de Janeiro de 2015.]
http://pt.wikipedia.org/wiki/Lei_de_Moore.
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8. ALVES, Avelino F. Elementos finitos: a base da tecnologia CAE. So
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9. NORTON, R. L. Projeto de mquinas: Uma abordagem integrada. Porto
Alegre : Bookman, 2004. p. 931.
10. SAS IP, Inc. ANSYS Help Viewer. [Software] Canonsburg : SAS IP, Inc.,
2013.
11. BARKANOV, Evgeny. Introdution to the finite element method. Riga : s.n.,
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12. CLOUGH, Ray W. e PENZIEN, Joseph. Dynamics of structures. 3.
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13. BATHE, Klaus-Jrgen. Finite element procedures in engineering
analysis. London : Prentice-Hall, 1996. p. 1052. ISBN 0-13-301458-4.
14. REDDY, J. N. An introduction to the finite element method. 2. New York :
McGraw-Hill, 1993. p. 704. ISBN 0-07-051355-4.
Domingos F. O. Azevedo