UNIVERSIDAD DE SANTANDER

UDES

BRYAN STUART HERNNDEZ MORENO

CODIGO: 13261019
WILLIAM ANDRES ROBALLO TORRES
CODIGO: 12262018

ASIGNATURA: INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL

DOCENTE: ING. JORGE E QUINTERO M.

INFORME DE LABORATORIO # 2 GONIOMETRO ANALOGICO

BUCARMANGA
23/09/2015
LABORATORIO 2
OBJETIVOS
ESPECIFICO:
Disear y desarrollar un gonimetro analgico.
GENERALES:
Calibrar el instrumento para el rango de medida.
Caracterizacin del instrumento calibrado.

1. PROCEDIMIENTO:
Del laboratorio 1, determine el rango de medida del sensor de desplazamiento
angular empleado:
Min: 30; Max: 280.
Coloque topes mecnicos para el Min y Max.

1.1 ACTIVIDAD EXPERIMENTAL 1: Determine el Vmin y Vmax del sensor.

1. Monte el circuito, que consiste en el Gonimetro Electrnico Analgico.

2. Mida: V (Min) = 0.46v ; V (Max) = 7.28v. En el pin 3 del amplificador de

instrumentacin.
1.2 ACTIVIDAD EXPERIMENTAL 2: Calibracin del instrumento.
1. Calibracin del Min:
a) Coloque el sensor en el Min.

b) Ajuste el potencimetro de precisin RV2 hasta que la tensin de salida del

amplificador de instrumentacin (pin6) sea: V0 = 0 (v).

c) Mida la tensin en el pin 2 del amplificador de instrumentacin. V2 = 0.45v

 d) Mida la tensin en el pin 3 del amplificador de instrumentacin. V3 = 0.46v

e) Calcule la tensin diferencial de entrada Vi = (V3 - V2) = 0.01v

2. Calibracin del Max:
a) Coloque el sensor en el Max.
b) Ajuste el potencimetro de precisin RV1 hasta que la tensin de salida del
amplificador de instrumentacin (pin6) sea: V0 = 10 (v).
c) Mida la tensin en el pin 2 del amplificado de instrumentacin. V2 = 0.52v

d) Mida la tensin en el pin 3 del amplificador de instrumentacin. V3 = 7.36v

e) Calcule la tensin diferencial de entrada Vi = (V3 - V2) = 6.84v

 f) Determine la ganancia diferencial del amplificador de instrumentacin Gd =
V0/Vi = 10/6,48 = 1.46

1.3 ACTIVIDAD EXPERIMENTRAL 3: CRACTERIZACION INSTRUMENTO

DEMEDIDA (GONIOMETRO).
1. Con un voltmetro digital, mida la tensin de salida del amplificador de
instrumentacin (Pin6), V0 en funcin del Angulo, y haga las siguientes
2. Con los datos de las tablas anteriores grafique en Excel V0 versus el ngulo.
a) Solo datos tabla ascendente.

b) Solo datos de tabla descendente.

c) Datos tabla ascendente y descendente simultneamente.

d) Valores promedio de V0 por cada Angulo.

V0 (V)
12.000

10.000

8.000

6.000

4.000

2.000

0.000

3. De la grfica 2(d) determine:

a) Rango de zona muerta inferior: RZMI = NO HAY ZONA MUERTA PRESENTE.

b) Rango de zona muerta superior: RZMS = NO HAY ZONA MUERTA

PRESENTE.

c) Rango de medida: RM = 30 ; 280

YmaxYmin
d) Sensibilidad: S = XmaxXmin

10.0300.015
S=
280 30

S = 0.04006 (V/)

e) Span = ( Xmax Xmin )

Span = 280 30
Span = 250

f) Salida fondo de escala: SFE= ( Ymax Ymin )

SFE = 10.030 0.015

SFE = 10.015 (V)
g) Error de linealidad: EL= 2.5%
h) Resolucin = 1
i) Error de Histresis: EH = 0.4V

2. PROFUNDIZACION DEL TEMA:

Investigue un modelo comercial de gonimetro para aplicaciones mdicas con sus
especificaciones.

Modelo sensor comercial industrial: Sensor de posicin angular magntico ASM

PRAS1-2

Caractersticas tcnicas:

Rango de medida: Hasta 360, con rangos intermedios.

Salida: Analgica 4-20mA o 0-10V y digital serie SSI y CANbus.

Grado proteccin: IP67

Aplicaciones mdicas: el gonimetro, que sirve para medir los ngulos de

articulaciones y rangos de movilidad en las personas.

Gonimetro plstico 180 negro

Peso:

0.07 kg

0.15 lb

Dimensiones:

8.9 x 2.5 x 2.5 cm

3.5 x 1 x 1 in

3. CONCLUSIONES EXPERIMENTALES:
Analice los datos obtenidos en los experimentos y genere conclusiones.
1. Teniendo en cuenta las modificaciones hechas al gonimetro como lo son la
colocacin de los topes mecnicos, y mirando cmo se comportan las
grficas se puede concluir que se han eliminado del instrumento las zonas
muertas.
2. Se puede concluir que el instrumento se ajust a un punto en que quedo
bastante preciso.
3. El promedio entre las tomas de datos ascendente y descendente nos
permite tener la mxima aproximacin a los datos ideales que se usaran
para caracterizar el instrumento, estos en la realidad no pueden ser ideales
debido a que su toma se hace manualmente y es muy complicado poner la
hojilla medidora dos veces en el mismo lugar tanto ascendiendo como
descendiendo, se puede concluir que este es uno de los factores que causa
variaciones en la caracterizacin del instrumento.

4. LINK DEL VIDEO.