INDICE

1) Historia de las maquinas de corriente continua..

5
2) Materiales usados de maquinas de corriente continua....
..9
a) Clasificacin de los materiales.
.....10
b) Materiales constructivos..
..10
c) Materiales magnticos..
..11
d) Materiales conductores de corriente elctrica...
14
e) Materiales aislantes.
..15
f) Partes principales de una maquina de c.c.
...17
3) Maquinas de c.c. en la industria y transporte..
..19
4) Maquinas de c.c. en la industria de la aviacin..
21
5) Descripcin general del generador y motor de corriente
continua
.22
a) Generador de corriente continua.
23
b) Motor de corriente continua...
..26
6) Perdidas y rendimiento de las maquinas de c.c. .
...30
7) Sistemas de refrigeracin utilizados en las maquinas de c.c. ..
.33
8) Descripcin de maquinas especiales de c.c. .
....35
a) Maquina
unipolar...35
b) Excitadores para turbogeneradores
sincrnicos..36
c) Amplidino
.36
d) Generadores para
soldadura..37
e) Generadores para
excitatrices...38
f) Maquinas de corriente continua de imanes permanentes.
38
g) El Generador
Krmer.40

4
 9) Conclusiones
generales..42
10) Bibliografa y
Webgrafa.42

1) Breve Historia del Desarrollo de las

Maquinas de Corriente Continua

Los primeros generadores de energa elctrica eran elementos galvnicos, que

generaban corriente continua, por esta razn, los fsicos y qumicos de la
primera mitad del siglo XIX, que operaban con pilas pretendan obtener
tambin esta forma de energa de una mquina que generara corriente
continua.

El primer periodo de este tipo de generadores elctricos, en el curso del cual

este obtuvo todos los rasgos de la maquina moderna de hoy en da, abarca un
lapso de tiempo desde el ao 1831 con la ley de induccin electromagntica de

5
Faraday hasta el ao 1886. En este periodo las maquinas elctricas de
corriente continua pasaron por 4 etapas de desarrollo, estas son como les
presentamos a continuacin:

Maquinas magnetoelctricas con imanes permanentes.

Empleo de electroimanes con excitacin independiente en las mquinas.
Maquinas elctricas con autoexcitacin e inducidos elementales.
Maquinas elctricas con inducidos perfeccionados y sistema magntico
multipolar.
La 1era etapa abarca los aos de 1831 a 1851. En este tiempo la maquina
elctrica, de mecanismo de exposicin en los gabinetes de los fsicos y
qumicos se desarroll hasta el modelo industrial empleado para los fines de la
electroqumica y del alumbrado.

El 1er modelo tcnico del generador electrotcnico fue construido poco

despus de que Michael Faraday descubri la ley de induccin
electromagntica.

El autor de este modelo quedo desconocido, ocultando su nombre bajo las

iniciales P.M. este autor construyo el modelo de la maquina sincrnica
multipolar de corriente alterna con imanes permanentes, y tambin dio la idea
del inducido de anillo. Los rasgos fundamentales de la mquina de P.M. eran
tan correctos, que determinaron por muchos aos la construccin de las
mquinas de los descubridores que le seguiran despus. Despus de esto
comenzaron a desarrollarse rpidamente los generadores sncronos de AC con
imanes permanentes.

En el ao 1832, los hijos del inventor de los aparatos fsicos PIXII construyeron
una maquina magnetoelctrica rotatoria en la que emplearon un balancn de
ampere, que no era ms que una especie de balanza la cual por medio de dos
bobinas media el efecto de la fuerzas que produca el paso de la corriente por
ellas. Bajo este modelo la corriente alterna inducida se rectificaba en corriente
pulsante unidireccional.

En el ao 1833, el fsico ingles W. Ritchie construy una maquina

magnetoelctrica con colector invertido, de la cual tambin se poda obtener
corriente pulsante. Hasta 1840 distintos inventores construyeron maquinas
magnetoelctricas, que eran modificaciones del esquema bipolar de PIXII con
diferentes construcciones de los mecanismos para la rectificacin de corriente,
de este modo ya se vea el desarrollo de la mquina de CC.

El segundo y tercer periodo de desarrollo de las mquinas de corriente

continua, que abarcan los aos de 1851 a 1871, se caracterizan por el paso a
las mquinas del tipo electromagntico, al principio, con excitacin
independiente, y luego, con autoexcitacin, y as como por el paso de la
mquina bipolar a la multipolar. Ahora veremos cmo se desarroll la segunda
etapa de las mquinas de corriente continua.

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Un rasgo caracterstico de la segunda etapa, a la cual se debe referir al lapso
de tiempo que va desde el ao 1851 hasta el ao 1867, es el paso de las
maquinas con excitacin de imanes permanentes a maquinas con excitacin
por electroimanes. En el ao 1833 Ritchie sealo por primera vez la posibilidad
del empleo de los electroimanes en este tipo de mquinas. Desde 1861 hasta
1867 H. Wilde elaboro tcnicamente la idea del empleo de los electroimanes en
las mquinas elctricas. Con su alimentacin con el auxilio de una maquina
magnetoelctrica.

A este lapso de tiempo se refiere tambin la invencin de W. Siemens del

inducido de doble T, patentado por el en el ao 1856, y la invencin de A.
Pacinotti del inducido de anillo, construido en 1860. El inducido de siemens
mejor el funcionamiento de la maquina magnetoelctrica y se hizo precursor
del inducido cilndrico dentado que an se conoce en nuestros das.

El inducido de anillo con ranuras, construido por Pacinotti, fue un gran paso
hacia adelante. Pero, como consecuencia de la mala informacin mutua entre
los cientficos y tcnicos de la poca, y el bajo nivel de desarrollo industrial de
Italia, la invencin de Pacinotti no encontr aplicacin, y volvieron a ella diez
aos ms tarde.

La tercera etapa de desarrollo se caracteriza por el descubrimiento del principio

de autoexcitacin y abarca el intervalo de 1867 a 1871. El principio de
autoexcitacin fue descubierto y claramente formulado en el ao 1851 por S.
Hjorth, que en el ao 1855 construy un generador con autoexcitacin.
En el ao 1867 W. Siemens y CH. Wheatston propusieron el principio de
autoexcitacin de las maquinas elctricas y en este mismo ao James Clerk
Maxwell present a la sociedad real de Inglaterra un informe terico sobre el
principio de autoexcitacin. W. Siemens, dotado de extraordinario espritu de
iniciativa y previsin tcnica, prcticamente realizo e hizo posible el principio de
autoexcitacin y con ello contribuyo al impetuoso desarrollo de las maquinas
elctricas de corriente continua.

Existe una cuarta etapa de desarrollo que comprende 15 aos de desarrollo

continuo de las maquinas elctricas este periodo comprende desde 1871 hasta
el ao 1886. Esta fue la etapa de elaboracin de los elementos fundamentales
de la composicin de la maquina elctrica, durante todo ese tiempo la mquina
de corriente continua adquiri los rasgos fundamentales de la composicin
moderna.
El primer progreso decisivo en este sentido fue la introduccin prctica del
inducido de anillo de Pacinotti por el inventor francs Gramme. La mquina de
Gramme fue el primer modelo industrial con autoexcitacin, que funcionaba con
xito en condiciones de servicio.

En el ao 1872 F. HefnerAltenek propuso el inducido de tambor elaborado por

el, que era el desarrollo que vendra despus del inducido de Siemens y del
inducido de Pacinotti-Gramme.

7
En el ao 1882, E. Weston recibi la patente del devanado de dos capas para
los inducidos de la mquina de corriente continua. Para el ao de 1880
apareci la proposicin de Thomas Edison de fabricar inducidos de las
mquinas de acero en chapas de un espesor de 0.4 a 0.8mm.

Esta construccin se ha conservado en las maquinas hasta nuestros das. En

el ao 1833 J. Kraig propuso ncleos polares estampados de material en hojas
para mejorar la conmutacin. En este mismo periodo se lleva a cabo la
elaboracin de la teora de las maquinas elctricas y se investigan distintos
procesos fsicos de este tipo de mquinas.

Paralelamente con el desarrollo de los generadores de corriente continua se

llevaba a cabo la elaboracin de los motores elctricos. Hasta los aos 1860-
1870 los caminos del desarrollo de los motores elctricos y el generador eran
independientes uno del otro. El principio de la transformacin de la energa
elctrica en mecnica, formulado en 1822 por Michael Faraday, sirvi de
comienzo de la construccin y desarrollo del motor elctrico.

El primer periodo de desarrollo de los motores elctricos desde 1822 hasta el

1834 puede ser dividido en 3 etapas:

La primera etapa: desde el ao 1822 hasta el 1834 se caracteriza por la

construccin de modelos fsicos, que confirmaban la posibilidad, en principio de
la transformacin de energa elctrica en mecnica.
Muchos cientficos e inventores pretendan repetir en sus motores el principio
de funcionamiento de las mquinas de vapor, como resultado de esto
aparecieron maquinas construidas por el principio de la atraccin de una barra
de hierro hacia el interior de un solenoide. Como el motor elctrico de Joseph
Henry y ms tarde en el ao 1846, el motor elctrico del profesor CH. Page, por
este principio Page consigui desarrollar en 1851 una mquina de 16 CV
(caballos de vapor). Este motor, instalado en una locomotora y alimentado por
una batera, permiti desarrollar una velocidad de 30Km/h, con lo que se dio
comienzo a la traccin elctrica que ha perdurado hasta nuestros das como
medio de transporte. La inversin de las corrientes en los solenoides del motor
elctrico se realizaba, por analoga con el dispositivo distribuidor de la mquina
de vapor, con auxilio de una leva que cambiaba la direccin del suministro de
vapor al pistn.

La segunda etapa: va desde el ao 1834 hasta el ao 1867 aproximadamente,

se caracteriza por los intentos de construir motores elctricos para el empleo
prctico con alimentacin tambin de elementos galvnicos.
En el ao 1834, en mayo especficamente, el cientfico y acadmico ruso B.S.
Jacobi desarrollo un motor elctrico de polos mltiples con movimiento rotatorio
del inducido, que dispona de un dispositivo para conmutar la corriente, que es
el tipo de colector moderno. En el ao 1838 un motor semejante que
desarrollaba potencia de 500W fue instalado por jacobi junto con una batera

8
galvnica de 320 pilas en un bote con una longitud de 8.5m y una anchura de
2m. El vote con 16 pasajeros no solo navegaba rio abajo sino tambin en
contra de la corriente, lo que represento el comienzo de la electropropulsin de
los barcos. En el mes de julio pero independiente de jacobi el inventor
norteamericano T. Davenport desarrollo un motor elctrico tambin con
movimiento rotatorio de los electroimanes, pero tena en comparacin con el
motor de jacobi un dispositivo de conmutacin ms primitivo, construido por el
principio de suministro de la corriente por medio de resortes elsticos.

La tercera y ltima etapa de desarrollo de los motores elctricos de CC ocupa

un lapso de tiempo desde 1867 hasta 1887. En relacin con el descubrimiento
y el empleo industrial del principio de autoexcitacin se aclar y se formul el
principio de reciprocidad de las maquinas elctricas, esto es que un generador
elctrico puede transformar la energa mecnica a energa elctrica y
viceversa. La alimentacin de los motores se empez a realizar de una fuente
de energa elctrica ms barata, de un generador electromagntico de corriente
continua.

En el ao 1862 H. Wilde mostro el principio de funcionamiento del motor

sncrono y la rotacin sincrnica de dos inducidos de corriente continua,
acoplados elctricamente con ayuda de anillos de contacto. En el ao 1883 se
public el trabajo de Airton y Piri sobre el problema de la regulacin de la
velocidad de los motores de cc, en el que por primera vez se dieron las
relaciones matemticas entre la velocidad de rotacin y las magnitudes
electromagnticas.

Para el ao 1886 el motor elctrico de corriente continua, as como el

generador de energa elctrica adquiri los rasgos fundamentales de la
composicin que conocemos hoy en da.
A pesar de que la corriente continua y las mquinas de corriente continua se
relegan poco a poco a un segundo plano, los trabajos relacionados con su
perfeccionamiento no han cesado. En el ao de 1891 apareci el arrollamiento
en serie-paralelo de E. Arnold que fue el primero en establecer las reglas
generales de produccin y las frmulas de los arrollamientos requeridos por
este tipo de mquinas, as como tambin, fue el primero en investigar los
problemas de conmutacin de las mquinas de corriente continua (CC) y
estudiar el comportamiento del contacto por escobillas que conocemos hoy da.
Y en el ao 1899 se desarroll la teora de la conmutacin como la conocemos
hoy.

De esta manera hemos visto cmo se desarrollan conjuntamente las maquinas

elctricas de tipo motor y de tipo generador aunque no coincidiendo
simultneamente en su desarrollo, este desarrollo de las mquinas de corriente
continua sentaron las bases para el posterior desarrollo de las mquinas de
corriente alterna que se desarrollaran en el otro nivel de esta materia (las
mquinas de corriente alterna).

9
2) Descripcin General de los Materiales
Utilizados en la Construccin de las Maquinas
de Corriente Continua

a) Clasificacin de los Materiales

Los materiales que se usan en la construccin de maquinaria elctrica pueden

ser divididos en 4 categoras:

Materiales constructivos.
Materiales ferromagnticos.
Materiales conductores.
Materiales aislantes.

Los materiales constructivos se usan para la fabricacin de piezas y conjunto

de las mquinas, cuyo destino principal es la transmisin, la percepcin de las
cargas mecnicas y tensiones y para atribuir a algunos conjuntos las formas
constructivas necesarias para el funcionamiento mecnico correcto de la
mquina.

Los materiales ferromagnticos son conductores del flujo magntico y sirven

para crear las condiciones necesarias para que transcurran los procesos
electromagnticos.

Los materiales conductores son los encargados de conducir la corriente

elctrica y de enlazar la mquina con un circuito externo.

Los materiales aislantes estn destinados principalmente para aislar

10
elctricamente los rganos conductores de la corriente elctrica de los dems
rganos de la mquina.

Toda una serie de elementos de las maquinas elctricas trabajan en

condiciones fsicas complicadas, por esta razn a los materiales se les
plantean ciertas exigencias, mecnicas, magnticas y elctricas, el
cumplimiento de las cuales es una de las tareas ms difciles de la ciencia.

b) Materiales constructivos
En la construccin de este tipo de maquinaria, en calidad de materiales
constructivos se emplean: a) el hierro colado simple, maleable y magntico; b)
acero al carbono aleado tanto para obtener altas propiedades mecnicas, como
propiedades magnticas; c) metales no ferrosos y sus aleaciones; d) plsticos.

Los elementos de mquinas elctricas experimentan cargas estticas y

dinmicas. En la mayora de los casos sus dimensiones geomtricas se
determinan tanto para condiciones de las tensiones mecnicas, como por el
resultado de clculo elctrico. Por eso, en el proceso de diseo de estas se
tropieza con la difcil tarea de la eleccin correcta del material necesario.

Las cualidades mecnicas de estos elementos generalmente se caracterizan

por los datos siguientes: a) resistencia a la rotura; b lmite de fluencia; c) lmite
de fatiga; d) alargamiento en %; e) rotura por impacto.

El material constructivo experimenta tensiones variables: la determinacin del

margen de seguridad necesario respecto al lmite de proporcionalidad y el
lmite de fatiga es una tarea de bastante responsabilidad, sobre todo en las
mquinas de alta velocidad como (turbogeneradores) y en las mquinas donde
la velocidad de rotacin en periodos de explotacin puede crecer de manera
considerable (generadores hidrulicos).

La determinacin de las tensiones mecnicas admisibles solo por las

indicaciones generales y sin un anlisis minucioso de las condiciones de
funcionamiento y de la tecnologa de fabricacin de las maquinas elctricas,
con el alto empleo de los diferentes tipos de materiales, es insuficiente. Como
ya mencionamos al elegir tensiones admisibles se recurre al llamado
coeficiente de seguridad o factor de seguridad

k = mr,
Dnde:
m. Es la tensin a la cual el elemento del mecanismo se destruye o se
deforma de tal manera que es imposible su servicio.
r. Es la tensin calculada en el elemento dado del mecanismo.

Generalmente, para los materiales frgiles con un % pequeo de alargamiento

el valor de m. Se toma igual a la resistencia de rotura, y para materiales con
gran % de alargamiento m. Se toma igual al lmite de fluidez.

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En la eleccin del coeficiente de seguridad influye una gran cantidad de
factores como son:

La calidad de los materiales a ser usados en la construccin de la

mquina
Exactitud de los clculos de las tensiones
Las particularidades tecnolgicas del material
Las condiciones y el carcter del tratamiento tecnolgico
Los mtodos de ensayo de la calidad del material a ser usado
El carcter de accin de las cargas y las condiciones de servicio de las
piezas.
La influencia de cada uno de estos factores puede valorizarse por su
coeficiente de seguridad total y se obtiene multiplicando todos los factores de
seguridad.

c) Materiales Magnticos o Ferromagnticos

Para la fabricacin de los elementos de los conductores de corriente magntica

(flujo magntico ) de las maquinas elctricas se emplean distintos materiales
ferromagnticos como son:
aceros al silicio de diferentes calidades
hierro colado
fundicin de acero
acero en chapas y forjado
aleaciones de acero especiales para los imanes permanentes

Para el circuito magntico la propiedad ms importante es la dependencia de la

induccin magntica de la intensidad de campo magntico y la dependencia de
las perdidas por histresis y por corrientes parasitarias de la induccin y la
frecuencia.

En casos en que algunos elementos del conductor del flujo magntico

experimenta tambin carga mecnica como en los rotores de un turbo
generador o el armazn de las mquinas de cc, estos tambin desempean un
gran papel en las propiedades mecnicas. Dicha combinacin es una tarea
bastante difcil en la metalurgia aun hoy que se dispone de tanta tecnologa.

En las maquinas elctricas, se consideran de suma importancia este tipo de

materiales. A travs del uso de estos es posible obtener altas densidades de
flujo magntico con relativamente bajos niveles de fuerzas magnetizantes. Ya
que las fuerzas magnticas y la densidad de energa aumentan con el
incremento de la densidad de flujo, este efecto desempea una parte
importante en el funcionamiento de los dispositivos de conversin de energa.

Los materiales ferromagnticos, generalmente compuestos por hierro y

aleaciones de hierro con cobalto, tungsteno, nquel, aluminio y otros metales,
son por mucho los materiales magnticos ms comunes. Aunque estos
materiales se caracterizan por una amplia variedad de propiedades, los

12
fenmenos bsicos responsables de sus propiedades son comunes en cada
uno de ellos y se presentan a continuacin.

Las principales son:

Permeabilidad
Histresis magntica
Magnetizacin remanente
Saturacin

Permeabilidad magntica
Es la facultad que tienen algunos materiales de facilitar el paso a travs de
ellos del flujo creado por un campo magntico exterior.

Prdidas por histresis

Se conoce con el nombre de histresis magntica la propiedad que tienen los
materiales magnticos de presentar cierta inercia molecular o resistencia al
cambio de orientacin de sus molculas, al variar la intensidad y el sentido de
un campo magntico exterior que acta sobre ellos.

Corrientes de Foucault
Las corrientes de Foucault son corrientes que circulan en el interior de los
materiales magnticos, como resultado de fuerzas electromotrices inducidas en
los mismos, por efecto de las variaciones de flujo que experimentan cuando
estn sometidos a la accin de campos magnticos de intensidad variable.

Resistividad
Es un valor inverso de la conductibilidad elctrica y representa la resistencia
elctrica que opone un cubo cuyas aristas tienen la unidad de longitud de un
material determinado, al ser atravesado por una corriente elctrica.

Saturacin
Es el mximo valor que puede alcanzar la induccin en un material.

Acero al silicio o acero para transformadores

La estructura de estos aceros representa un conglomerado de granos frricos
en cuya solucin se encuentran otros elementos que forman parte de estos
aceros. Este se obtiene por laminacin sus granos se estiran algo en direccin
del laminado, lo que crea una heterogeneidad de las propiedades tanto
mecnicas, como magnticas y elctricas. Durante el laminado se empeora
algo las caractersticas magnticas y aumenta el bucle de histresis, lo que
aumenta las perdidas magnticas y al mismo tiempo aumenta tambin la
resistencia elctrica, lo que reduce en cierto grado las perdidas por corrientes
parasitas, tambin despus del posterior tratamiento mecnico del acero en las
fbricas de construccin de mquinas elctricas (corte, estampado y otros)
empeora las propiedades magnticas del material.

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En la construccin de mquinas elctricas se emplean principalmente los
siguientes tipos de aceros al silicio:

11, 12, 21, 31, 310, 320, 330, 41, 42, 43.

Dnde:
. Indica acero al silicio
Las primeras cifras 1,2,3,4 indican el contenido de silicio

1-Baja aleacin, 2- aleacin media, 3- aleacin elevada, 4- alta aleacin.

Las segundas cifras despus de la letra 1, 2, 3 significan la calidad del

tipo de acero dada con relacin a las prdidas especficas en el acero o
perdidas en un Kg de acero para la induccin y frecuencias dadas. En el
orden sucesivo las cifras 1, 2, 3 se refieren al acero con prdidas
especficas 1-normales, 2-reducidas y 3- bajas, para una frecuencia de
50 Hz.
La tercera cifra despus de la letra, 0- significa que el acero es laminado
en frio texturado.
Resumiendo, se puede decir que los materiales destinados a la fabricacin de
los ncleos para mquinas elctricas o transformadores, deben poseer las
siguientes propiedades:

Prdidas magnticas totales pequeas, para que sea elevado el

rendimiento elctrico del conjunto de qu forma parte.
Elevada permeabilidad magntica con objeto de favorecer el paso y
la concentracin del flujo magntico.
Prdidas por histresis muy pequeas, lo que exige gran tamao de
grano.
Pequeas prdidas por corrientes parsitas o de Foucault, para lo
que conviene que la resistividad sea elevada.
Un alto valor de saturacin.
No deben sufrir el fenmeno de envejecimiento

Hierro colado
Se emplea rara vez para los circuitos magnticos a causa de sus malas
cualidades magnticas en comparacin con el acero. Este puede emplearse
para los armazones de las mquinas de corriente continua y los rotores de las
maquinas sincrnicas, en las que durante su funcionamiento el flujo magntico
no vara.

Fundicin de acero
Se usa en las mquinas de cc para los armazones se prefiere en vez de hierro
colado debido a las caractersticas magnticas de este, estas caractersticas
oscilan en amplios limites en dependencia de su composicin qumica.

Acero en chapas
Para los armazones soldados de las mquinas de cc se emplea este acero al
carbono en chapas de un espesor de 1.5 a 120mm.

14
Piezas forjadas de acero
Se emplean para los rotores de alta velocidad de las mquinas de cc, puesto
que en estos rotores tienen lugar altas tensiones mecnicas as como tambin
tienen lugar altas inducciones magnticas.
Aleaciones especiales
Para la fabricacin de imanes permanentes para las maquinas
magnetoelctricas se emplean aleaciones de acero especiales que poseen
despus de la magnetizacin una induccin remanente grande y una gran
fuerza coercitiva.

En algunos casos es necesario disponer de material con alta permeabilidad

magntica inicial y una saturacin bruscamente expresada.

d) Materiales conductores de la corriente elctrica

El material conductor de corriente elctrica, que ha encontrado amplio empleo

en electrotecnia es el cobre. Algunas caractersticas de este son su resistencia
normal especifica de los conductores de cobre es 0.017241x10^6 ohmios por
metros a 20 C, su densidad es 8.9x10^3 Kg/m3, el coeficiente de dilatacin
lineal 1.68x10^6 y la conductividad trmica especifica es de 3.75x10^2 W/ C
m.

El cobre destinado para los conductores elctricos no debe tener ms de un

0.1% de impurezas tales como las de bismuto y antimonio. Durante el brochado
en frio este se somete a endurecimiento por deformacin en frio, lo que le hace
ms duro y aumenta la resistencia especfica.
Como resultado del recocido el cobre recupera sus propiedades principales,
por esto en esta operacin debe someterse no solo en la fbrica del material
sino tambin en la fbrica de maquinaria de CC.

Adems del cobre, en calidad de conductor de corriente elctrica encontr un

empleo significante el aluminio. Algunas de sus caractersticas son su
resistencia especifica normal a 20 C es 0.0282x10^-6 ohmios por metro, su
densidad 2.64x10^3 Kg/m3, su coeficiente de dilatacin lineal es 2.22x10^-5 y
su conductividad especifica trmica es 2x10^2 W/C-m. La resistencia
especfica del aluminio vara considerablemente en dependencia con la
temperatura.

e) Materiales aislantes

Estos se emplean en las maquinas elctricas en gran cantidad y diferentes

materiales de este tipo. Su destinacin fundamental es aislar elctricamente
los rganos conductores de corriente elctrica. Por esta razn, las exigencias
principales planteadas a los materiales aislantes es su alta rigidez dielctrica.

Puesto que el aislamiento de las maquinas debe ser asegurado ya que estas
trabajan a altas temperaturas, tensiones mecnicas y efectos de la humedad

15
atmosfricas y en otros casos diferentes agentes qumicos, esta rigidez
dielctrica debe estar ligada con la resistencia al calor, la conductividad
trmica, la resistencia a la humedad, la resistencia a sustancias qumicas y una
resistencia mecnica determinada. En dependencia de las combinaciones de
exigencias varan los materiales aislantes y su tratamiento tecnolgico, as
como tambin las propiedades que deben poseer dicho materiales estas las
agrupamos como sigue.

Propiedades ms importantes de los materiales

aislantes

Resistencia de aislamiento
Es la resistencia que se opone al paso de la corriente elctrica, medida en la
direccin en que deba asegurarse el aislamiento.

La resistencia al arco
Se mide, por el tiempo que un material aislante es capaz de resistir los efectos
destructivos de un arco antes de inutilizarse por haber formado el arco un
camino carbonizado, conductor, sobre la superficie del aislante. Este tiempo
depende, naturalmente la tensin aplicada y de la corriente del arco.

Rigidez dielctrica
Es la propiedad de un material aislante de oponerse a ser perforado por la
corriente elctrica. Su valor se expresa por la relacin entre la tensin mxima
que puede apreciarse sin que el aislamiento se perfore (llamada tensin de
perforacin) y el espesor de la pieza aislante. Suele expresarse en kilovoltios
por milmetro (kV/mm).
Puesto que los materiales aislantes poseen distintas resistencia al calor, en
dependencia de la especie de materiales aislantes que se emplean, se puede
admitir uno u otro calentamiento de los devanados. Por esto los materiales
aislantes se clasifican en 7 grupos que presentamos en la tabla 1 de
clasificacin de estos materiales que sigue a continuacin.

Tabla de clasificacin para los materiales aislantes

Esta se fundamenta en las normas UNE 21-305 y CEI 85 que especifican la

clasificacin de los diferentes aislantes atendiendo a su comportamiento
trmico y los agrupa en las diferentes clases aislamiento siguiente.

16
Mica

Como consecuencia de que posee resistencia al calor, rigidez dielctrica,

resistencia a las sustancias qumicas y buena buena fisilidadi en hojas finas
aisladas. Es uno de los elementos fundamentales para el aislamiento elctrico.
Existen dos variedades mica potsica y mica potasicomagnesina. A base de
estas micas se fabrica la micanita para los colectores. En las mquinas de
importancia de cc se emplea la cinta de mica en espesores de 0.075. 0.1 y
0.13mm de espesor.

Lacas

La fiabilidad de las maquinas elctricas durante su servicio depende en sumo

grado de la impregnacin con lacas y la impregnacin con compuesto aislador
tanto del devanado en conjunto, como de los materiales aislantes por
separado. Las lacas y compuestos aisladores empleados para esta finalidad
son muy diversos.

Las exigencias que se plantean a las lacas son las siguientes: a) la laca debe
poseer suficiente rigidez dielctrica; b) debe impregnar bien a los materiales
aislantes; c) la pelcula de laca debe ser resistente a la humedad y a los

17
agentes qumicos; d) la laca no debe ser resistente al calor, tambin a
temperaturas normales de trabajo no debe agrietarse y perder la elasticidad.

En toda una serie de casos la laca, adems debe poseer buenas propiedades
de pegadura. Es difcil satisfacer todas las exigencias. Por esta razn, se
emplean distintas lacas que poseen unas propiedades en mayor o menor
grado. La impregnacin combinada en unas cuantas lacas permite obtener la
satisfaccin mxima posible de todas las exigencias.

Para la impregnacin de los devanados con compuestos aisladores (llenado del

espacio areo del aislamiento) se emplean los compuestos aisladores de
asfalto. Sus propiedades son: su densidad 1.1x10^3 Kg/m3, punto de
reblandecimiento 88-93 C, punto de fusin 100-110 C. Temperatura de
inflamacin 250 C y su rigidez dielctrica es de 30Kv a 60 C.

f) Principales Partes de una Maquina de Corriente

Continua

Estator

Formado por una corona de material ferromagntico denominada culata o yugo

en cuyo interior, regularmente distribuidos y en nmero par, van dispuestos
unos salientes radiales con una expansin en su extremo, denominados polos,
sujetos por tornillos a la culata. Rodeando los polos, se hallan unas bobinas de
hilo, o pletina de cobre aislado, cuya misin es, al ser alimentadas por corriente
continua, crear el campo magntico inductor de la mquina, el cual presentar
alternativamente polaridades norte y sur. Encontramos tambin en el estator,
alternando los polos antes citados, otros llamados polos de conmutacin.

Partes Principales del Estator

18
Yugo
Es necesario para cerrar el circuito magntico de la mquina. Generalmente
est constituido de hierro fundido o de acero.

Polos
Estn fabricados de acero al silicio laminado. Las lminas del polo no estn
aislados entre si debido a que el flujo principal no vara con el tiempo.

Bobinas de Campo
Estn arrollados sobre los polos, el material empleado es el cobre, ya que tiene
menor resistividad y por lo tanto menos prdidas por efecto joule (iR).

Interpolos
Estn fabricadas de lminas de acero al silicio y llevan un arrollamiento de
alambre grueso. La finalidad de los Interpolos es evitar chispas en el colector
cuando se cortocircuiten las delgas del colector o conmutador, es decir durante
el proceso de conmutacin.

Escobillas
Dispuestas en los porta escobillas, de bronce o latn, que retienen las
escobillas que establecern el enlace elctrico entre las delgas y el colector y el
circuito de corriente continua exterior, las escobillas estn constituidas de
carbn o grafito.

Rotor o inducido
Formado por una columna de material ferromagntico, a base de chapas de
hierro, aisladas unas de las otras por una capa de barniz o de xido. La corona
de chapa magntica presenta en su superficie externa un ranurado donde se
aloja el devanado inducido de la mquina. Este devanado est constituido por
bobinas de hilo o de pletina de cobre convenientemente aislados, cerrado
sobre s mismo al conectar el final de la ltima bobina con el principio de la
primera.

Partes Principales del Rotor

Ncleo de la armadura
Est constituido por lminas de acero silicio de seccin circular. La
circunferencia de ranurado para que puedan alojarse los conductores de
arrollamiento de armadura. Los conductores y las ranuras generalmente van
paralelos el eje pero en otros casos son oblicuos.

El hierro de la armadura debe estar laminado y las chapas aisladas entre s de

otra manera el flujo del polo, induce una f.e.m en el hierro (como lo hace en los
conductores) que producir elevadas corrientes parasitas y las
correspondientes prdidas por efecto joule (iR) en la superficie del hierro. La

19
laminacin del ncleo aumenta la resistencia de los caminos de las corrientes
parasitas y reduce la magnitud de las corrientes.

Conmutador o Colector
Constituido esencialmente por piezas planas de cobre duro de seccin
trapezoidal, llamadas delgas, separadas y aisladas unas de otras por delgadas
lminas de mica, formando el conjunto un tubo cilndrico aprisionado
fuertemente. El colector tiene tantas delgas como bobinas posee el devanado
inducido de la mquina.

Bobina de Armadura.- Existen 2 tipos de bobinados de armadura las cuales

estn como ya expusimos anteriormente fabricadas de cobre y estos son: el
devanado imbricado y el ondulado.

3) Aplicacin de las maquinas de corriente

continua en la industria y el transporte

Las mquinas de corriente continua (Motores y Generadores) poseen la

caracterstica de poder mantener con cierta facilidad la velocidad de rotacin
constante, lo que la hace indispensable para la construccin de los motores de
la industria del transporte y de ciertas aplicaciones en las industrias.
Aunque el precio de un motor de corriente continua es considerablemente
mayor que el de un motor de induccin de igual potencia, existe una tendencia
creciente a emplear motores de corriente continua en aplicaciones especiales.

La gran variedad de la velocidad, junto con su fcil control y la gran flexibilidad

de las caractersticas par-velocidad del motor de corriente continua, han hecho
que en los ltimos aos se emplee ste cada vez ms con maquinas de
velocidad variable en las que se necesite amplio margen de velocidad y control
fino de las mismas.

Existe un creciente nmero de procesos industriales que requieren una

exactitud en su control o una gama de velocidades que no se puede conseguir
con motores de corriente alterna. El motor de corriente continua mantiene un
rendimiento alto en un amplio margen de velocidades, lo que junto con su alta
capacidad de sobrecarga lo hace ms apropiado que el de corriente
alterna para muchas aplicaciones.

Los motores elctricos de traccin se utilizan para poner en marcha el material

mvil en los ms diversos tipos de transporte; ferrocarriles elctricos urbanos,
suburbanos y principales, transporte por agua, interior de fbricas, de minas,
etc. De acuerdo a esto se fabrican motores de corriente continua de diferentes
potencias y tensiones: desde 1.5 a 5Kw y de 80 a 110V para carretillas de
acumuladores y locomotoras elctricas de acumuladores de mina y de 500 a
2000KW y de 750 a 1650 V para locomotoras elctricas de servicio de lnea
con diferentes caractersticas de regulacin y de frenado. En los motores
elctricos de traccin existen dos regmenes de funcionamiento: continuo y
horario.

20
Los motores de corriente continua empleados en juguetes, suelen ser del tipo
de imn permanente, proporcionan potencias desde algunos vatios a cientos
de vatios. Los empleados en giradiscos, unidades lectoras de CD, y muchos
discos de almacenamiento magntico son motores en los que el rotor es de
imn fijo y sin escobillas. En estos casos el inductor, est formado por
un juego de bobinas fijas, y un circuito electrnico que cambia el sentido de la
corriente a cada una de las bobinas para adecuarse al giro del rotor. Este tipo
de motores proporciona un buen par de arranque y un eficiente control de la
velocidad.

Una ltima ventaja es la facilidad de inversin de marcha de los motores

grandes con cargas de gran inercia, al mismo tiempo que devuelven energa a
la lnea actuando como generador, lo que ocasiona el frenado y la reduccin de
velocidad.

Las principales aplicaciones del motor de corriente continua en la

industria son:

Aplicaciones del motor de corriente contina en el transporte:

Trenes de laminacin reversibles. Los motores deben de soportar una

alta carga. Normalmente se utilizan varios motores que se acoplan en
grupos de dos o tres.

Trenes Konti. Son trenes de laminacin en caliente con varios

bastidores. En cada uno se va reduciendo ms la seccin y la velocidad
es cada vez mayor.

Cizallas en trenes de laminacin en caliente. Se utilizan motores en

derivacin.

21
 Otras aplicaciones son las mquinas herramientas, mquinas
extractoras, elevadores, ferrocarriles.

El motor de corriente continua se usa en gras que requieran precisin

de movimiento con carga variable (cosa casi imposible de conseguir con
motores de corriente alterna).

4) Aplicacin de las maquinas de corriente

continua en la industria de la aviacin

La primera mquina elctrica que se propuso en el ao 1869 para un avin era

un motor elctrico de 300 CV Ideado por A. N. Lodiguin. Con ese motor se
supona poner en rotacin las hlices del avin.

Antes de la primera guerra mundial Lodiguin cre un nuevo proyecto ms

perfecto en el que se prevea la alimentacin de estos motores por un
generador que se pona en rotacin por medio de un motor de explosin. Este
tipo de accionamiento del generador encontr ms tarde empleo prctico en la
aviacin; la primera instalacin fue construida en el ao 1934. La eleccin del
sistema de suministro de energa elctrica de corriente continua tuvo lugar
definitivamente en los aos 1919-1920.

A medida que aumentaba la distancia y la altura de vuelo, crecan tambin las

dimensiones del avin. Esto exiga asimismo un incremento en la potencia del
generador. Debido a que en esas condiciones un generador no poda
garantizar un vuelo fiable, surgi la necesidad de conectar en paralelo varios
generadores. La solucin de este problema representaba dificultades
considerables puesto que los generadores funcionaban con velocidad de
rotacin variable desde los motores del avin.

Como resultado de las investigaciones realizadas fue elaborado el esquema de

regulacin automtica de la tensin del generador. La amplia electrificacin de
los aviones comenz en el ao 1939, cuando fueron utilizados por primera vez
aparatos elctricos para el mando a distancia de los trenes del aterrizaje del
estabilizador y de los radiadores alimentados por generadores de corriente
continua.

22
A causa del aumento de la potencia y la cantidad de consumidores de energa
elctrica en el avin, la potencia unitaria de los generadores de avin ha
aumentado hasta muchas veces de kilovatios y tiende a aumentar an ms. La
tensin de los generadores ha crecido varias veces y es de 120 v y ms alta.
En aviones modernos se usan ampliamente electromotores de corriente
continua en calidad de arrancadores elctricos y un gran nmero de
convertidores electromecnicos predestinados fundamentalmente para obtener
corriente alterna.

Se pueden utilizar generadores tanto de corriente continua como de corriente

alterna. Aunque estn ms difundidos los motores de corriente continua con
excitacin compuesta o en derivacin, no obstante, los generadores con
excitacin independiente atraen cada vez ms la atencin de los constructores.
La velocidad de rotacin del generador vara en los lmites de 5000 a 10000
r.p.m. segn sea el rgimen de funcionamiento del motor de avin que es el
que se pone directamente en rgimen de rotacin al generador. ltimamente
los lmites de rotacin han crecido an ms y son de 18000 a 20000 r.p.m. en
los aviones adems, de los generadores de corriente continua ordinarios, se
utiliza tambin el tipo de generador con tres escobillas en el cual el devanado
de excitacin se conecta entre las escobillas principal y auxiliar (tercera). Estos
generadores son de poca potencia y baja tensin y funcionan en paralelo con
bateras de acumuladores. Es necesario sealar que el paso de velocidades
supersnicas de vuelo y al aumento brusco de la potencia de los motores de
avin ha planteado el problema sobre la capacidad de competencia de los
generadores de corriente alterna en la aviacin. Por lo visto la aplicacin del
sistema de corriente alterna es para los aviones ms conveniente que el
sistema de corriente continua.

5) Descripcin general del generador y el

motor de corriente contina
Las mquinas de corriente continua son mquinas que transforman la energa
elctrica en mecnica y de mecnica a elctrica.
Si la mquina transforma la energa mecnica en elctrica se trata de un
generador y si transforma la energa elctrica en mecnica es un motor.

23
Las dos mquinas pueden ser reversibles un misma mquina nos puede
ofrecer los dos tanto motor como generador. El motor es un receptor elctrico y
el generador es un receptor mecnico.

a) Generador de Corriente Contina

El Generador Elemental
Un generador elemental consiste de una espira de alambre colocada de
manera que pueda girar en un campo magntico uniforme para causar una fem
inducida en la espira. Se emplea un par de contactos deslizantes para conectar
en orden la espira a un circuito externo y utilizar la fem inducida. Las piezas
polares son los polos norte y sur del imn que proporciona el campo
magntico.

La espira de alambre que gira a travs del campo se denomina la armadura.

Los extremos de la espira de la armadura se conectan a los anillos llamados
anillos deslizantes o de contacto que giran con la armadura.

Unas escobillas se montan rozando a los anillos deslizantes para conectar la

armadura al circuito externo.

La fem y el flujo de corriente de un generador elemental invierte su polaridad

cada vez que la espira de la armadura gira 180 . La salida de tal generador es
de c-a.

24
Conmutador
Es un interruptor de inversin automtica sobre la flecha del generador, el cual
cambia las conexiones de la bobina hacia las escobillas en cada mitad de
revolucin de un generador elemental. Su propsito es proveer una salida de
cd. El proceso se llama conmutacin.

Clasificacin de los generadores de corriente contina

Los generadores de corriente continua se clasifican segn el mtodo que usan

para proporcionar corriente de campo que excite los imanes del mismo.

Generador con excitacin independiente

En este tipo de generador, la tensin en los bornes es casi independiente de la

carga de la mquina y de su velocidad, ya que la tensin se puede regular
por medio del restato de campo, aunque naturalmente, dentro de ciertos
lmites, porque la excitacin del campo inductor no puede aumentar ms all de
lo que permite la saturacin.

25
 Generador con excitacin en paralelo (shunt)

El generador con excitacin shunt suministra energa elctrica a una tensin

aproximadamente constante, cualquiera que sea la carga, aunque no tan
constante como en el caso del generador con excitacin independiente.
Cuando el circuito exterior est abierto, la mquina tiene excitacin mxima
porque toda la corriente producida se destina a la alimentacin del circuito de
excitacin; por lo tanto, la tensin en bornes es mxima. Cuando el circuito
exterior est cortocircuitado, casi toda la corriente producida pasa por el circuito
del inducido y la excitacin es mnima, la tensin disminuye rpidamente y la
carga se anula. Por lo tanto, un cortocircuito en la lnea no compromete la
mquina, que se desexcita automticamente, dejando de producir corriente.
Esto es una ventaja sobre el generador de excitacin independiente en donde
un cortocircuito en lnea puede producir graves averas en la mquina al no
existir ste efecto de desexcitacin automtica.

Generador con excitacin en serie

El devanado inductor se conecta en serie con el inducido, de tal forma que toda
la corriente que el generador suministra a la carga fluye por igual por ambos
devanados. Dado que la corriente que atraviesa al devanado inductor es
elevada, se construye con pocas espiras de gran seccin. Tiene el
inconveniente de no excitarse al trabajar en vaco. Asmismo se muestra muy
inestable por aumentar la tensin en bornes al hacerlo la carga, por lo que
resulta poco til para la generacin de energa elctrica. Para la puesta en
marcha es necesario que el circuito exterior est cerrado.

26
 Generador con excitacin compuesta (compound)

El generador con excitacin compound tiene la propiedad de que puede

trabajar a una tensin prcticamente constante, es decir, casi independiente de
la carga conectada a la red, debido a que por la accin del arrollamiento shunt
la corriente de excitacin tiende a disminuir al aumentar la carga, mientras que
la accin del arrollamiento serie es contraria, o sea, que la corriente de
excitacin tiende a aumentar cuando aumente la carga. Eligiendo
convenientemente ambos arrollamientos puede conseguirse que se equilibren
sus efectos siendo la accin conjunta una tensin constante cualquiera que sea
la carga. Incluso, se puede obtener dimensionando convenientemente el
arrollamiento serie, que la tensin en bornes aumente si aumenta la carga,
conexin que se denomina hipercompound y que permite compensar la prdida
de tensin en la red, de forma que la tensin permanezca constante en los
puntos de consumo.

b) Motores de corriente contina

El motor de corriente continua es una mquina que convierte la energa

elctrica en mecnica, provocando un movimiento rotatorio, gracias a la accin
que se genera del campo magntico.

Una mquina de corriente continua (generador o motor) se compone

principalmente de dos partes. El estator da soporte mecnico al aparato y
contiene los devanados principales de la mquina, conocidos tambin con el
nombre de polos, que pueden ser de imanes permanentes o devanados con
hilo de cobre sobre un ncleo de hierro. El rotor es generalmente de forma
cilndrica, tambin devanado y con ncleo, alimentado con corriente directa
mediante escobillas fijas (conocidas tambin como carbones).

El principal inconveniente de estas mquinas es el mantenimiento, muy caro y

laborioso, debido principalmente al desgaste que sufren las escobillas al entrar
en contacto con las delgas.

27
Principio de funcionamiento
El principio de funcionamiento de los motores elctricos de corriente directa o
continua se basa en la repulsin que ejercen los polos magnticos de un imn
permanente cuando, de acuerdo con la Ley de Lorentz, interactan con los
polos magnticos de un electroimn que se encuentra montado en un eje. Este
electroimn se denomina rotor y su eje le permite girar libremente entre los
polos magnticos norte y sur del imn permanente situado dentro de la carcasa
o cuerpo del motor

Cuando la corriente elctrica circula por la bobina de este electroimn giratorio,

el campo electromagntico que se genera interacta con el campo magntico
del imn permanente. Si los polos del imn permanente y del electroimn
giratorio coinciden, se produce un rechazo y un torque magntico o par de
fuerza que provoca que el rotor rompa la inercia y comience a girar sobre su
eje en el mismo sentido de las manecillas del reloj en unos casos, o en sentido
contrario, de acuerdo con la forma que se encuentre conectada al circuito la
pila o la batera.

Clasificacin de los motores de corriente contina

Hay cinco clases principales de motores de c.c. de uso general:

a) Motor con excitacin en derivacin
b) Motor con devanado en serie
c) Motor compuesto
d) Motor de excitacin separada
e) Motor de imn permanente

Motor con excitacin en derivacin

El motor en derivacin, tiene las bobinas de campo conectadas en paralelo con

la armadura y por lo tanto el campo es independiente de las variaciones de la
corriente de la armadura; de este modo el par desarrollado vara en forma
directa con la corriente de armadura. Por lo general en un motor en paralelo,
las variaciones de velocidad de la condicin sin carga a la de plena carga es
aproximadamente el 10% de la velocidad sin carga. Por esta razn los motores

28
con excitacin en paralelo se consideran corno motores de velocidad
relativamente constante.

Las bobinas polares principales de un motor en derivacin son construidas de

muchas vueltas y de alambre delgado, por lo que la resistencia del bobinado
inductor principal es muy grande.

El siguiente dibujo muestra el diagrama esquemtico de un motor con

excitacin en derivacin, as como las corrientes que absorbe durante su
funcionamiento.

b) Motor con devanado en serie

El estator y el inducido se conectan de modo tal que por ellos circule la misma
corriente. En un motor serie, el flujo del campo es una funcin de la corriente
de la carga y de la curva de saturacin del motor. A medida que la corriente de
la carga disminuye desde plena carga, el flujo disminuye y la velocidad
aumenta. Para cada motor serie, hay una mnima carga segura determinada
por la mxima velocidad de operacin segura. En los motores serie, la corriente
del inducido atraviesa los polos y como el flujo producido en un polo depende
de la corriente, el flujo ser variable. El comportamiento tpico de este motor es
el siguiente:

El par del motor crece al principio en forma cuadrtica, ms adelante, crece

en forma lineal.
La velocidad disminuye ms que proporcionalmente al crecer la intensidad.

Por lo cual, se tiene un par muy elevado a velocidades pequeas (arranque) y

velocidades muy grandes con pares muy pequeos. Este tipo de motores no
puede funcionar en vaco puesto que en estas condiciones el flujo es muy
pequeo y segn la velocidad aumenta producindose un embalamiento. No
pueden usarse en aplicaciones donde la carga pueda faltar ocasionalmente.
Suelen utilizarse para traccin elctrica, gras, etc.

29
 Motor compuesto

Tambin llamados compound, en este caso el devanado de excitacin tiene

una parte de l en serie con el inducido y otra parte en paralelo. El
arrollamiento en serie con el inducido est constituido por pocas espiras de
gran seccin, mientras que el otro est formado por un gran nmero de espiras
de pequea seccin. Permite obtener por tanto un motor con las ventajas del
motor serie, pero sin sus inconvenientes. Sus curvas caractersticas sern
intermedias entre las que se obtienen con excitacin serie y con excitacin en
derivacin. El motor Compuesto puede ser acumulativo o diferencial.

El motor compuesto acumulativo.

Es aquel cuyos campos en serie y paralelo se conectan de tal modo que se

suman y se refuerzan entre s; este tipo de motor es el que ms se usa porque
un incremento en la carga, decrece la velocidad y aumenta considerablemente
el par desarrollado. Tambin posee un gran par de arranque. Por consiguiente
un motor compuesto acumulativo es de velocidad relativamente constante,
posee gran potencia de arrastre para cargas pesadas y tiene buen par de
arranque.

El motor compuesto diferencial.

En este tipo de motor el campo en serie se opone al campo en paralelo y el

campo total se debilita cuando la carga aumenta. Esto permite que la velocidad
se incremente con el aumento de carga hasta una situacin segura de
operacin. Como el par de arranque es muy bajo rara vez se usa el motor
compuesto diferencial.

30
 Motores con excitacin separada

Son aquellos que obtienen la alimentacin del rotor y del estator de dos fuentes
de tensin independientes. Con ello, el campo del estator es constante al no
depender de la carga del motor, y el par de fuerza es entonces prcticamente
constante. Las variaciones de velocidad al aumentar la carga se debern slo a
la disminucin de la fuerza electromotriz por aumentar la cada de tensin en el
rotor. Este sistema de excitacin no se suele utilizar debido al inconveniente
que presenta el tener que utilizar una fuente exterior de corriente.

Motor de imn permanente

Un motor de c.c. de imn permanente es un motor de c.c. cuyos polos estan

hechos de imanes permanentes. Para ciertas aplicaciones, estos motores
ofrecen varios beneficios en comparacin de los motores de c.c. en derivacin.
Puesto que no requieren un circuito de campo externo, no sufren las perdidas
en el cobre del circuito de campo asociadas con los motores de c.c. en
derivacin. Debido a que no requieren devanados de compensacin, pueden
ser ms pequeos que los correspondientes motores de c.c. en derivacin.

Por lo comn, estos motores son menos costosos, ms pequeos, ms

sencillos y con mayor eficiencia que los motores de c.c. correspondientes con
campos electromagnticos separados esto hace que sean una buena seleccin
en muchas aplicaciones de motores de c.c.

Sin embargo, estos motores tambin tienen desventajas. Los imanes

permanentes no pueden producir una densidad de flujo tan alta como la que
suministra en forma externa un campo en derivacin, por lo que estos motores
tendrn un par inducido menor por ampere de corriente del inducido que un
motor en derivacin del mimo tamao y misma construccin.

6) Prdidas y rendimiento de las mquinas de

corriente continua
Los generadores dc toman potencia mecnica y producen potencia elctrica,
mientras que los motores dc toman potencia elctrica y producen potencia
mecnica. En cualquier caso, no toda la potencia de entrada a la mquina es
til en el otro lado pues siempre hay alguna prdida asociada al proceso.

31
Esto implica que, en la prctica, es necesario definir un parmetro de eficiencia
a partir de la siguiente relacin:

La diferencia entre la potencia de entrada y la de salida de la mquina son las

prdidas que ocurren en su interior. Entonces,

Prdidas en mquinas de corriente continua

Las prdidas que ocurren en las mquinas dc se pueden dividir en cinco
categoras bsicas:
2
a) Prdidas elctricas o prdidas en el cobre (prdidas I R )
b) Prdidas en las escobillas
c) Prdidas en el ncleo
d) Prdidas mecnicas
e) Prdidas miscelneas o dispersas

a) Prdidas elctricas o prdidas en el cobre

Las prdidas en el cobre ocurren en los devanados del inducido y del campo de
la mquina. Para los devanados del inducido campo, las prdidas en el cobre
estn dadas por:

Prdidas en el inducido: P A =I 2A x R A

Prdidas en el campo: PF =I 2F x R F

Donde:
P A = prdidas en el inducido

PF = prdidas en el circuito de campo

IA = corriente del inducido
IF = corriente de campo
RA = resistencia del inducido
RF
= resistencia del campo

b) Prdidas en las escobillas

Las prdidas por cada en las escobillas corresponden a la potencia perdida a
travs del contacto potencial en las escobillas de la mquina. Estn dadas por
la ecuacin
PBD =V BD I A

32
Donde:
PBD = Prdidas por cada en las escobillas

V BD = Cada de voltaje en la escobilla

IA
= Corriente del inducido

c) Prdidas en el ncleo
Las prdidas en el ncleo son las prdidas por histresis y por corrientes
parsitas que ocurren en el metal del motor.
d) Prdidas mecnicas
Las prdidas mecnicas en una mquina dc son las prdidas asociadas a los
efectos mecnicos. Hay dos tipos bsicos de prdidas mecnicas: rozamiento
propio y rozamiento con el aire. Las prdidas por rozamiento propio son las
causadas por friccin de los rodamientos de la mquina, mientras que las
prdidas por rozamiento con el aire son las causadas por friccin entre las
partes mviles de la mquina y el aire encerrado en la estructura de ella. Estas
prdidas varan con el cubo de la velocidad de rotacin de la mquina.

e) Prdidas dispersas (o prdidas miscelneas)

Las prdidas dispersas son aquellas que no se pueden clasificar en alguna de
las categoras indicadas anteriormente. No tiene importancia el cuidado con
que se contabilicen las prdidas, pues casi siempre algunas quedan por fuera
de las categoras mencionadas. Todas esas prdidas se renen en las prdidas
miscelneas. Para la mayora de las mquinas, las prdidas miscelneas se
toman convencionalmente como el 1% de la plena carga.

Diagrama de flujo de potencia

Una de las tcnicas ms apropiadas para explicar las prdidas de potencia en
una mquina es el diagrama de flujo de potencia.

33
Diagrama de flujo de potencia para una mquina de c.c.: a) Generador. b)
Motor.

7) Sistema de refrigeracin utilizado en las

maquinas de corriente continua
Se denomina fluido de refrigeracin a un lquido o gas por medio del cual se
extrae el calor.

Si se utiliza mquinas de corriente continua (CC) con par constante para

pequeas velocidades (control del inducido), hay que procurar que tengan
refrigeracin suficiente. La refrigeracin es la operacin por la cual el calor
proveniente de las prdidas producidas en la mquina es cedido a un medio
refrigerante incrementando su temperatura.

Segn el circuito en que se encuentra el fluido de refrigeracin se denomina:

Fluido primario, lquido o gas que estando a menor temperatura que

una parte de la mquina y en contacto con ella, retira el calor producido.

34
 Fluido secundario, lquido o gas que estando a menor temperatura que
el fluido primario, retira el calor cedido por este ltimo por medio de un
intercambiador de calor.

Fluido final, entendindose como tal aquel al cual se transfiere

finalmente el calor (en mquinas abiertas o autoventiladas, el fluido final
es tambin el fluido primario).

Los generadores necesitan refrigeracin mientras trabajan. Cuando la mquina

arranca partiendo de fra inicia un proceso transitorio de calentamiento,
inicialmente el calor generado se acumula en los materiales que constituyen la
mquina, la temperatura se incrementa hasta que se alcanza el equilibrio
trmico (rgimen permanente) en el cual todo el calor generado es disipado.

Cuando una mquina est trabajando a una cierta temperatura i mayor que la
temperatura ambiente o, y es desconectada (o se deja en vaco, que para
este razonamiento, como ya se ha apuntado, da lo mismo) su temperatura
comenzar a descender hasta alcanzar el equilibrio trmico con el ambiente. La
evolucin que sigue la temperatura a lo largo del tiempo se llama curva de
enfriamiento. A menudo el inducido lleva uno o varios ventiladores para la
impulsin del aire de refrigeracin de la mquina.

Las mquinas de medio y de gran tamao han de tener grandes superficies

para la disipacin de calor y aire de refrigeracin situado eficazmente o, de lo
contrario, se producirn puntos calientes. Sus chapas de ncleo estn
montadas sobre brazos para permitir que grandes cantidades de aire fresco
lleguen a los muchos conductores de ventilacin del ncleo y tambin a los
espacios de ventilacin entre las extensiones de cabeza de bobina.

Mquinas de CC refrigeradas por aire:

Estos generadores se dividen en dos tipos bsicos: abiertos ventilados OV

(open ventilated) y completamente cerrados enfriados por agua a aire TEWC
(Totally enclosed water to air cooled).

Los generadores de tipo OV: fueron los primeros construidos y que en

algunas plantas de tamao pequeo se utilizan. El aire en este tipo de
generadores pasa slo una vez por el sistema y considerable cantidad de
materias extraas que pueden acumularse en las bobinas, interfiriendo la
transferencia de calor y afectando adversamente al aislamiento. Se pueden
usar filtros que puedan reemplazarse o limpiar para mantener limpios los
embobinados.

35
Los generadores tipo TEWC: son un sistema de enfriamiento cerrado, donde
el aire circula constantemente y se enfra pasando a travs del tubo del
enfriador, dentro de los cuales se hace pasar agua en circulacin. La suciedad
y materias extraas no existen en el sistema, y puesto que se tiene agua de
enfriamiento disponible, la temperatura del aire puede mantenerse tan baja
como se desee.

Generadores enfriados por agua: Existen turbo alternadores experimentales

con refrigeracin completa por agua, en los cuales con el agua se enfran no
solo los devanados del estator y del rotor sino tambin el ncleo del estator y
otros rganos y elementos constructivos.

Generadores enfriados por hidrgeno / agua

El agua de enfriamiento se suministra va un circuito cerrado. El voltaje y la
corriente de armadura de los generadores enfriados por hidrgeno / agua son
bastantes mayores que los enfriados por aire o hidrgeno.

8) Descripcin de maquinas especiales de

corriente continua
Con el nombre genrico de mquinas especiales de corriente continua se
abarca un conjunto de mquinas cuyo principio de operacin y funcionamiento
se aparta de una manera u otra, de las mquinas de corriente continua
convencionales. Generalmente estas mquinas no se emplean como
generadores de gran potencia, ni como motores, sino que su campo de
aplicacin se extiende a las siguientes aplicaciones:

Las caractersticas de todas estas mquinas permiten cumplir las funciones de

amplificacin y regulacin de alta calidad como son, por ejemplo, los utilizados
para la regulacin de tensin en grandes generadores sncronos de las

36
centrales elctricas, la regulacin de velocidad de las mquinas de traccin, la
regulacin de potencia en los laminadores, etc.

De forma general, estas mquinas especiales realizan las condiciones

indicadas segn dos principios de funcionamiento.

Por utilizacin de la reaccin del inducido.

Por la combinacin de varios arrollamientos de excitacin.

a) Mquina unipolar

La fig. 1 representa la idea de una mquina unipolar o sin colector de corriente

continua. Imagnense que el disco que gira en el campo magntico del imn N-
S est compuesto por una serie de sectores, uno de los cuales est
representado en la figura con lnea de trazos. Cada uno de estos sectores
puede ser considerado como un conductor cuyo vrtice est en el eje del disco
y cuya base se encuentra en su periferia. Aplicando la regla de la mano
derecha determinamos que en este conductor se induce una fuerza
electromotriz que siempre tiene una misma direccin, en nuestro caso, desde
el eje del disco hacia su periferia. Lo mismo se puede repetir respecto de otro
conductor cualquiera que durante el giro del disco sustituya al conductor dado.
Entre las escobillas instaladas en el eje y en la periferia del disco surgir una
diferencia de potencial de direccin constante, y si conectamos las escobillas a
algn circuito exterior aparecer tambin corriente continua.
Esta idea fundamental tuvo cierto
desarrollo en la primera dcada de
nuestro siglo a causa de los intentos que
se hacan para eludir las dificultades de
conmutacin que cada vez se ponan
ms agudas a medida que aumentaban
las exigencias planteadas ante las
mquinas de corriente Continua.

Fig. 1. Principio de
funcionamiento de una mquina
unipolar.
En la construccin de generadores unipolares surgen grandes dificultades
relacionadas con la necesidad que tomar por contacto corredizo grandes
corrientes a bajas tensiones de servicio. Este problema se resolvi empleado
un contacto de metal fundido que circula entre las piezas giratorias e inmviles
del dispositivo tomacorriente.

La induccin unipolar se utiliza tambin en los generadores

magnetohidrodinmicos. En estos generadores en lugar de un conductor
movible en el que un campo con direccin constante induce fuerza
electromotriz, se utiliza un flujo de gases candentes ionizados llamado plasma.

b) Excitadores para turbogeneradores sincrnicos

37
Las mquinas sincrnicas y particularmente los turbogeneradores sincrnicos
se excitan con corriente continua. La fuente de alimentacin, o sea el excitador,
es un generador de corriente continua con una serie de caractersticas
especiales. El inducido del excitador est dispuesto generalmente en el
extremo saliente del rbol de la parte giratoria (rotor) del turbogenerador; en las
unidades de gran potencia el excitador est separado y acoplado al rotor del
turbogenerador por medio de un embrague. En ambos casos el excitador es
una mquina de gran velocidad. Esta mquina es sensible a las vibraciones,
funciona en condiciones de conmutacin muy duras y necesita tener una
ventilacin intensa.

c) Amplidino

El amplidino fue desarrollado en

Estados Unidos por General Electric
Company, la cual se deriva del
generador Rosenberg. Resume en una
sola maquina las funciones de una
excitatriz piloto y de una excitatriz
principal y se utiliza como maquina
amplificadora y como maquina
reguladora.

El amplidino pertenece a las mquinas

que utilizan la reaccin transversal del
inducido. Esta mquina se utiliza en una
amplia variedad de sistemas de
accionamientos electrificados de control
continuo.

Fig. 1. Esquema de un amplidino

El amplidino se emplea como regulador automtico de accin contina de una

o de varias magnitudes que determinan el funcionamiento del accionamiento
elctrico tales como: niveles de tensin, corriente, velocidad de rotacin, etc.

Caractersticas que definen una buena eficacia de funcionamiento del

amplidino son:

Un alto factor de amplificacin

Constante de tiempo bajas
Buena estabilidad de funcionamiento.

La potencia de diseo de los amplidino puede llegar a niveles de hasta 100kW.

En la actualidad, los amplidinos de grandes potencias se utilizan tambin como
excitadores de turbogeneradores.

38
 d) Generadores para soldadura

Los generadores para soldadura son normalmente generadores de campo

transversal, ya que el generador de campo transversal suministra una corriente
prcticamente independiente de la velocidad de giro y de la resistencia de
carga. El devanado de excitacin esta en serie con el circuito de soldadura,
unido a las escobillas situadas bajo los polos principales.

El polo principal est provisto de una pieza mvil, por medio de la cual es
posible variar la resistencia magntica correspondiente al campo principal, y
con ello el valor de la corriente de soldadura.
Los generadores que se destinados para la soldadura deben satisfacer una
serie de caractersticas tales como:

Soportar el rgimen de cortocircuito.

Suministrar una intensidad de corriente aproximadamente constante.

Al soldar el soldador empieza a tocar la pieza de trabajo con el electrodo, con

lo que cortocircuita el generador. La corriente de cortocircuito no es muy
superior a la corriente de soldadura ajustada. Durante el proceso de soldadura
la tensin del generador puede alcanzar valores mximos de algunos 100 V,
superiores a la tensin en vaco. La corriente se mantiene sin grandes
variaciones, aunque la tensin del arco vari, por ejemplo de 20 V a 40 V.

El rango o intervalo de amperaje que suministra el generador para soldadura

define los procesos de soldadura:

Para el rango de 150 a 200 Amperes y 30 Voltios

para
soldadura
de arco
protegido.

Para 200,
300 y 400
Amperes
con 40 Voltios procesos de aplicacin manual.
Para 600 A con 40 V para soldadura de arco sumergido.

Fig. 3. Caractersticas en carga de un generador de

soldadura
Condiciones de uso

39
Las mquinas deben usarse sin exceder la duracin de carga, sta viene
indicada en la placa de especificaciones tcnicas.
Precauciones
Debe hacerse revisin peridica del colector y las escobillas. Verifique el
sentido de rotacin cada vez que se cambie su instalacin de la red. Las
mquinas de combustin deben equiparse de combustible con el motor
detenido.

e) Generadores para excitatrices

Los generadores de corriente continua que se utilizan como excitatrices van

acoplados directamente o a travs de engranajes, al eje del generador
principal y constituyen la primera forma de los sistemas de excitacin de
mquinas sncronas.
Para turbogeneradores de potencia media la posicin del inducido del
generador excitatriz es tal que va acoplada a un extremo del rotor de la
mquina, y para turbogeneradores de mayor potencia el excitador se separa y
se acopla al rotor del turbogenerador por medio de un embrague.

Los generadores de corriente continua para excitatrices poseen la

caracterstica de ser una mquina de gran velocidad, adems, es una maquina
sensible a las vibraciones. Esta mquina excitatriz trabaja bajo condiciones de
conmutacin muy severas por lo que amerita de un sistema de evacuacin del
calor muy eficiente.

Uno de los problemas que presentan los sistemas de excitacin a base de

generadores de corriente continua es que requieren de mayor mantenimiento
que otros sistemas de excitacin que se denominan rotatorios sin escobillas,
o ms bien, estticos.

f) Mquina de corriente continua con imanes permanentes

Las mquinas de corriente continua con imanes permanentes se utilizan mucho

en una amplia variedad de aplicaciones de baja potencia. El devanado de
campo es reemplazado por un imn permanente que simplifica su construccin.
Los imanes permanentes ofrecen varios beneficios tiles y su ventaja principal
es que no requieren excitacin externa y no hay disipacin de potencia
asociada para crear campos magnticos en la mquina. Adems, el espacio
que precisan los imanes permanentes puede ser menor que el requerido para
el devanado de campo, por lo que las mquinas de imanes permanentes
pueden ser ms pequeas, y en algunos casos ms econmicas que sus
contrapartes externamente excitadas.

40
Fig. 4. Mquina con imn permanente
Sin embargo, las mquinas de imanes permanentes estn sujetas a ciertas
limitaciones impuestas por los imanes mismos. Estas incluyen el riesgo de
desmagnetizacin debido a las corrientes excesivas en los
devanados del motor o debido al sobrecalentamiento
del imn. Adems los imanes permanentes estn un
poco limitados en la magnitud de la
densidad de flujo a travs del
entrehierro que pueden. Sin embargo, con
el desarrollo de nuevos materiales
magnticos tales como Samario-Cobalto y
Neodimio-Hierro-Boro, por lo que estas
caractersticas se estn volviendo cada vez
menos restrictivas para el diseo de mquinas de imanes permanentes.

1) Motores de CC de imn permanente

Un motor de imn permanente es un motor dc cuyos polos estn hechos de

imanes permanentes. En algunas aplicaciones estos motores ofrecen ms
beneficios que los motores dc en derivacin. Ya que los motores dc de imanes
permanentes no requieren circuito de campo externo, no tienen las perdidas en
el cobre del circuito de campo asociadas con los motores dc en derivacin. La
ausencia de los devanados de campo permite que los motores dc de imanes
permanentes puedan ser de dimensiones menores que su contraparte los
motores dc en derivacin.

Los motores dc de imanes permanentes exhiben las siguientes ventajas:

No se necesitan las alimentaciones de energa elctrica para excitacin

ni el devanado asociado.
Se mejoran la eficiencia y el enfriamiento por la eliminacin de prdida
de potencia en un campo excitador.
Se puede usar para un ciclo de servicio de excitacin continua.

Los efectos de la temperatura dependen de la clase de material del cual este

construido el imn. Los del tipo Alnico resultan menos afectados por la
temperatura que los que tienen imanes de cermica debido a que el flujo
magntico es constante.

Los motores dc de imanes permanentes tienen algunas desventajas debido a

que los imanes permanentes no pueden producir tan alta densidad de flujo
como la de un campo externo en derivacin, las cuales son:

Falta de control del campo y de las caractersticas especiales velocidad-

par.
Los periodos prolongados de sobrecarga provocan calentamiento
excesivo y pueden causar la desmagnetizacin parcial que cambia las
caractersticas de velocidad y de par del motor, hasta que se restablece
por completo la magnetizacin.

41
Para aplicaciones comunes en mquinas como rotores y estatores, se
selecciona un material ferromagntico que tenga una densidad de flujo residual
y una intensidad magnetizante coercitiva tan pequea como sea posible, ya
que un material con estas caractersticas tendr bajas perdidas por histresis.
Sin embargo para fabricar los polos, ocurre lo contrario ya que el material
ferromagntico seleccionado deber tener la mayor densidad de flujo residual
as como la intensidad magnetizante coercitiva como sea posible.

Los principales tipos de materiales magnticos son los denominados

cermicos-magnticos (ferrita) y los materiales magnticos de tierras raras.

Los motores cd de imanes permanentes convencionales es de igual forma que

un motor de rotor devanado configurado en derivacin. Es decir, el rotor, el
ncleo laminado de hierro, devanados de armaduras en las ranuras del motor,
conmutador, porta escobillas y todo lo dems.

La nica diferencia es que se establece el campo magntico con imanes

permanentes y no con electroimanes, los cuales se distinguen entre s por su
baja permeabilidad magntica.

2) Servomotores de cd de imanes permanentes

Estos son un tipo de servomotor que emplea

imanes permanentes (ya sea de Alnico o de
cermica) para tener excitacin constante del
campo. Se fabrican en general para 6 V y 28 V
en tamaos fraccionarios y en 150 V para
caballajes de hasta 2 Hp.
La estructura del campo para este tipo de motor
consiste en general de aleacin de Alnico VI,
vaciada o colada en forma de anillo circular que
rodea por completo la armadura y da un flujo
Fig. 5. Servomotor
fuerte y constante. Para 600 A con 40 V para
soldadura de arco sumergida.

g) El Generador Krmer

Es un generador de corriente continua, es decir, entre ciertos lmites de la

tensin en bornes, la corriente suministrada tiene siempre el mismo valor
cualquiera que sea la tensin en bornes.

Este generador lleva tres arrollamientos de excitacin, uno de ellos es de

excitacin independiente, otro de excitacin Shunt, y el tercero de excitacin
serie, el cual produce una corriente de excitacin de sentido opuesto a la de los
otros dos arrollamientos de excitacin. Adems de estos tres arrollamientos,
montados sobre polos inductores, la maquina est provista tambin de los
polos de conmutacin para asegurar, en todos los casos, un funcionamiento
exacto de chispeo en el colector.

42
Esta mquina encuentra aplicacin en los generadores para soldadura elctrica
por arco y en general, siempre que se necesite una corriente constante aunque
los bornes de la maquina queden cortocircuitados.

Su construccin es igual a la de una maquina normal. La carcasa, el inducido,

la disposicin de las escobillas, etc. son similares a las disposiciones normales
de las maquinas Shunt.

Los inconvenientes del generador Krmer son los siguientes:

Necesita de una fuente exterior de corriente continua para alimentar su

arrollamiento de excitacin independiente.
No puede suministrar una corriente continua constante para una
velocidad variable de operacin.
El generador Krmer se emplea poco en la actualidad por haber sido sustituido
por mquinas ms modernas, pero su estudio es importante porque de l han
derivado otras mquinas que actualmente se utilizan como amplificadoras y
como reguladoras.

9) Conclusiones generales
Al concluir el presente seminario sobre mquinas de corriente continua se
pudieron obtener varia informaciones las cuales nos servirn en el futuro para
tener en cuenta al momento en el que necesitemos utilizar una mquina de
estas.

43
Saber escoger correctamente la mquinas de corriente continua dependiendo
del tipo de aplicacin en la que se vaya a utilizar, se ha podido observar que las
mquinas de corriente continua son utilizadas ampliamente en lo que son
aplicaciones de pequeo tamao como son en motores
de herramientas manuales ya que al estos necesitar de escobillas resultara un
elevado costo de operacin y mantenimiento en aplicaciones grandes, siendo
una gran desventaja ante las mquinas de corriente alterna. Una gran ventaja
que poseen estas mquinas es que pueden ser utilizadas tanto como motores y
generadores, lo cual significa que la maquina puede ser utilizada en diferentes
aplicaciones, lo cual no limita su uso y por lo tanto equipara las desventajas
ante las mquinas de corriente alterna.

La forma de construccin de estas mquinas resulta un poco costosa por las

diferentes partes que se utilizan, pero se tiene una gran variedad de formas de
construir estas mquinas.

Actualmente estas mquinas son bastante utilizadas en pequeas aplicaciones

y estn en nuestro cotidiano vivir, por lo que es de gran utilidad saber el
funcionamiento de las mismas y los posibles problemas que podramos tener
ante estas.

10.1) Bibliografa
Maquinas elctricas 4ta edicin tomo I, Irving L. kosow, editorial revert.
Argentina S.C.A.

Maquinas elctricas tomo I, M.P.kostenko- L.M.piotrovski, editorial MIR

Mosc.

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 KOSOW. Irving. Control de mquinas elctricas. Primera Edicin.
Editorial Revert S.A. Espaa 1982

Maquinas elctricas 3ra edicin, Stephen J. Chapman, editora Mc Graw

Hill.

10.2) Webgrafa
www.unicrom.com
https://es.scribd.com/doc/30478463/Motores-y-Generadorees-de-
Corriente-Continua
http://ecatalog.weg.net/files/wegnet/WEG-motores-de-corriente-continua-
50037241-catalogo-espanol.pdf
http://historiadelasmaquinaselectricas.blogspot.com/

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