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PUPN, 058b (2014), G.

KAMALA MUSAVULI et KAMBERE MADA 327

UN CYCLOCONVERTISSEUR TRIPLEUR DE FREQUENCE :


MODELISATION ET SIMULATION.

Gamalier KAMALA MUSAVULI et KAMBERE MADA MUSAMBAGHANI*

Rsum
Un cycloconvertisseur permet de produire, partir dune source de tension alternative de frquence f, une
tension frquence modifie, gnralement infrieure la frquence dentre. Le prsent article prsente et
simule un cycloconvertisseur monophas exceptionnellement tripleur (lvateur) de frquence, obtenu partir
dun secteur triphas.

Summary
A cycle converter produces, from an alternative voltage source with frequency f, a modified frequency voltage,
usually with f less than the input frequency. In this text we present and represent a one phase cycle converter,
seldom frequency tripler (multiplier), obtained from three phase source.

I. INTRODUCTION
Les cycloconvertisseurs sont des dispositifs fonctionnant en commutation naturelle qui
permettent d'obtenir, partir d'un rseau de frquence donne, une ou plusieurs tensions
de frquence plus petite, gnralement infrieure celle du rseau d'alimentation. Du fait
qu'ils ne fonctionnent qu'en abaisseur de frquence, les cycloconvertisseurs ne
constituent donc qu'une partie de l'ensemble des convertisseurs directs de frquence, qui
comprennent pourtant aussi les multiplicateurs de frquence.
Est-il possible de mettre au point et simuler un cycloconvertisseur monophas
exceptionnellement tripleur de frquence, obtenu partir dun secteur triphas, utilisant
loutil Excel de Microsoft ?
Dans ce travail, les objectifs poursuivis sont triple :
- Prsenter le principe de base du cycloconvertisseur tripleur de frquence ;
- Prsenter le modle mathmatique du convertisseur tripleur de frquences et
- Simuler ce dernier en utilisant loutil Excel de Microsoft.

II. Principe du Cycloconvertisseur classique


Un convertisseur statique de frquence peut tre illustr par le synoptique suivant.
Rseau R (Entre) Rseau R (Sortie)

U fixe, f fixe Cycloconvertisseur U fixe


f diffrent f1

Figure 1. Synoptique du convertisseur statique de frquence


Dans la pratique, on distingue deux sortes de convertisseur de frquence selon le mode
de commutation :

** Assistants lIST / Ndolo R.D.Congo.


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- Le convertisseur de frquence commutation naturelle ;


- Le convertisseur de frquence commutation force.
II.1. Le convertisseur de frquence commutation naturelle.
Ce type de convertisseur de frquence permet de convertir la frquence fixe dun rseau
dalimentation en une autre frquence, gnralement variable, pour un rseau alternatif
secondaire. Dans cette catgorie, on distingue des convertisseurs de frquence directs et
circuit intermdiaire dit indirect.
II.1.1. Convertisseur de frquence direct.
Un convertisseur de frquence direct convertit un systme alternatif de frquence fe
son entre en un deuxime systme alternatif de frquence fs de manire direct comme
lindique la figure 2. ci-dessous. Dans le cas le plus simple, ce convertisseur de courant
bidirectionnel, laide dune commande approprie par le signal analogique, il est
possible dobtenir une tension alternative Vs de frquence fs la sortie. La puissance
active peut circuler de lentre vers la sortie ou vice-versa.
C

Ie Is
fe fs
Ue Us

Figure 2. Reprsentation schmatique dun convertisseur de frquence direct.


II.1.2. Convertisseur de frquence circuit intermdiaire.
Le convertisseur de frquence circuit intermdiaire ralise la conversion de la
frquence dentre fe la frquence de sortie fs de manire indirect. Comme lindique la
figure 3. il est compos de :
- Un redresseur lentre et ;
- Un onduleur la sortie.
La tension alternative dentre Ue de frquence fe,, est redresse pour obtenir la tension
continue u1 du circuit intermdiaire (f1=0). Un onduleur convertit U1 en Us, dont la
frquence fs est gnralement diffrente de la frquence dentre fe. Lensemble
constitue donc un cycloconvertisseur indirect. Le montage redresseur peut bien tre
diodes. Mais pour lui permettre de contrler lamplitude de la tension de sortie, on utilise
de thyristors.
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Onduleur

Diodes ou thyristor
Redresseur

Figure 3. Reprsentation schmatique dun convertisseur de frquence circuit


fs
intermdiaire ou cycloconvertiseur indirect.
II.2. Le convertisseur de frquence commutation force.
Les convertisseurs des frquences commutation force sont, en gnral, constitus
dun convertisseur de courant commutation naturelle et dun onduleur commutation
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force. Les deux convertisseurs statiques sont lis par un circuit intermdiaire. Suivant le
principe de fonctionnement, on distingue deux types de circuits intermdiaires ;
- Les circuits intermdiaires tension continue ;
- Les circuits intermdiaires courant continue.
II.2.1. Convertisseur de frquence circuit intermdiaire tension continue.
Un rseau dalimentation frquence f1 constante alimente un convertisseur de courant
(I) commutation naturelle.
Ld f0=0

f1 Ct ue
F2

I II
Figure 4. Reprsentation schmatique dun convertisseur de frquence circuit
intermdiaire tension continue
Le Convertisseur de courant (I) fournit la tension continue ue lentre de londuleur
commutation force (II).Entre le convertisseur de courant (I) et londuleur commutation
force(II) se trouve le circuit intermdiaire tension continue constante lentre de ce
type donduleur.
II.2.2. Convertisseur de frquence circuit intermdiaire Courant continue.
Le convertisseur est compos :
- Dun convertisseur de courant (I) commutation qui alimente le circuit cout continue
et ;
- Dun onduleur commutation force constitu de deux montages en pont triphas IIa
et IIb dont les trois branches sont relies par des condensateurs dextinction C.
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III. CYCLOCONVERTISSEUR TRIPLEUR DE FEREQUENCE


III.1. Synoptique du Cycloconvertisseur tripleur de frquence (figure 5)

R
Cycloconv. Tripleur de frquence
3f L
S

Figure 5. Synoptique du cycloconvertisseur tripleur de frquence


Lgende :
S, R et T : les trois phases dentre ;
f : frquence dentre
: Langle de dphasage

L : la sortie
III.2. Modle mathmatique du cycloconvertisseur tripleur de frquence
Le modle mathmatique comprend :
- Les quations des trois phases de tension dentre du cycloconvertisseur direct
tripleur de frquence sont reprsentes ci-dessous :
;
R A sin(t )

2
S A sin( t )
3 ;
4
T A sin( t )
3 ;
- La sortie L tant fonction des entres R,S et T, la fonction du cycloconvertiseur f(t) est
obtenue au moyen de lalgorithme suivant :

Si
R S et R T alors
f(t)=R ;

Autrement si
S T alors
f(t)=S ;
Autrement
f(t)= T
Fin de si.

IV. Simulation en Excel


IV.1. Principe dExcel (Microsoft Excel 2003, version Office installe)
Le principe dExcel qui nous a intress est celui permettant dintroduire les donnes et
les formules dans la feuille de calculs, dobtenir les rsultats escompts et de concevoir
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le graphique relatif ces donnes. Il nest pas ncessaire de vous prsenter Excel,
compte tenu de son caractre Grand Public . En cas de difficults, lAide gnrale
(disponible au menu), contextuelle ou interactive est votre service. La Simulation a t
mise au point sur la version 2003 qui reste encore la plus rpandue.
IV.2. Exprimentation
IV.2.1. Rgles de base
Notre exprimentation consiste :
1) Se choisir la fonction priodique, son amplitude, sa frquence et lintervalle de temps
(dt). En pratique, on choisi le minimum des angles conventionnels connus, soit 30.
Malheureusement, lcart 45 - 30 = 15 nous oblige descendre plus bas, cest--
dire 15, soit dt = T/24. Ce qui procure plus de finesse, de rgularit et de lissage de
la courbe, ainsi que de la prcision dans lintgration.
2) Introduire, dans une case cible, la valeur de la frquence pour la fonction et dans
une autre case, celle de lamplitude.
3) Introduire, dans une premire colonne, les valeurs de temps de 0 T, par intervalles
de T/24, correspondant dt. Ainsi dt exprimental, pour nous tait de T/24.
IV.2.2. Formules utilises
La Simulation que nous avons ralise consiste en un classeur Microsoft contenant
essentiellement :
- Une premire feuille (DONNEES) pour le tableau de donnes ;
- Une seconde feuille GRAPHIQUE pour le graphique.
Les fonctions Excel utilises dans la simulation sont listes dans le tableau 1 ci-dessous.
Tableau 1 : Fonctions Excel utilises dans la Simulation et leur signification
N Fonction ou Formule Excel Localisation Signification
o
=$A3*1/(192*$B$1) Colonne B No.(T/192) : No de tranches de temps
calibres par la valeur en $B$1
=$D$1*SIN(2*PI()*$B$1*$B3) Colonne C Formule de calcul de la tension R.
=$D$1*SIN(2*PI()*$B$1*$B3- Colonnes D Formule de calcul de la tension S.
2*PI()/3))
=$D$1*SIN(2*PI()*$B$1*$B3-4*PI()/3) Colonnes E Formule de calcul de la tension T.
=SI(ET(ABS(C3)>=ABS(D3);ABS(C3) Colonnes F Formules dobtention de la tension la
>ABS(E3));C3;SI(ABS(D3)>=ABS(E3) sortie de lOnduleur.
;D3;E3))

IV.2.3. Tableau de Donnes


La figure 5 prsente le tableau de donnes et le graphique de londuleur. Le tableau des
donnes comprend les lments tels que dcrits ci-dessous.
1. En case B1 : la frquence F de notre fonction. Elle a un effet sur les valeurs de la
fonction et non sur lallure de la courbe.
2. En case D1 : le facteur amplificateur A de la fonction. Il a aussi seulement un effet
sur les valeurs de la fonction et non sur lallure de la courbe.
3. En colonne A : Des numrotations des tranches horaires. Ils ont un effet sur la
chronologie horaire de la colonne B et ne doivent pas tre bougs.
4. En colonne B : Les tranches horaires rgulires (dt) sur une priode. La formule y
reprise est la fois fonction de la colonne A et de la frquence en B1.
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5. En colonne C : la Formule de calcul de la tension R.


6. En colonne D : la Formule de calcul de la tension S.
7. En colonne E : la Formule de calcul de la tension T.
8. En colonne F : la Formules dobtention de la tension la sortie de lOnduleur.
Lidale est de mettre la formule de la fonction en tenant compte du facteur amplificateur
A. Ainsi, il faut introduire dans une case cible : la valeur de la frquence pour la fonction
et dans une autre case, celle de lamplitude. Il faut mettre la formule de la fonction f(t)
dans la colonne F en tenant compte la frquence et du facteur amplificateur A. Les points
respectifs de la courbe sont dtermins par les valeurs successives de t multiples de
T/24. Pour simuler chacun devra suivre et comprendre toutes les tapes de la dmarche.

Figure 6. Prsentation du tableau de donnes et du graphique du cycloconvertisseur


IV.2.4. Description de la courbe
La forme de la courbe la sortie du cycloconvertisseur est obtenue par la valeur
suprieure des trois tensions R, S et T prises en valeur absolue ; cest--dire que cette
fonction f(t) est obtenue au moyen de lalgorithme suivante :

Si
R S et R T alors
f(t)=R ;

Autrement si
S T alors
f(t)=S ;
Autrement
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f(t)= T
Fin de si.
La lgende indique les courbes correspondantes aux quatre fonctions du modle.

Figure 7: Signal la sortie du cycloconvertisseur

V. CONSIDERATION SUR LA REALISATION PRATIQUE


1) Dans la pratique nous nous sommes assez intresss la prsentation du modle et
de la simulation de ce dernier en Microsoft Excel. Le mme modle peut tre simul
en limplmentant avec nimporte quel langage graphique (Basic ou Visual Basic,
Visual C++, Java, ).
2) La ralisation de la partie commande du cycloconvertisseur tripleur de frquence
pourra tre faite en logique cble si la modification ncessite le changement de
composants du circuit, soit en logique programme si celle-ci ne ncessite quun
changement de programme de pilotage du processus.

CONCLUSION
Ce modle de cycloconvertisseur a t simul sur la version Microsoft Excel 2003. La
valeur et la forme de la courbe la sortie du cycloconvertisseur tripleur de frquence est
obtenue par les valeurs suprieures de lune de trois tensions R,S et T prises en valeur
absolue.
Nos rsultats prsentent :
- Une premire feuille (DONNEES) pour le tableau de donnes ;
- Une seconde feuille GRAPHIQUE pour le graphique.
Il fat noter que seules la modlisation et la simulation ont t traites dans ce travail. La
ralisation du cycloconvertisseur tripleur pourra faire lobjet dune autre tude.
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BIBLIOGRAPHIE
1. FRANCIS MILSANT, Electrotechnique, Electronique de puissance et problme, Edition
Marketinge 32, rue Bargue 75015 PARIS, Pp : 109129 et 175.183 ;
2. Guide du technicien en lectrotechnique ; Edition 2000, Hachette. Pp : 64..86.
3. Interrupteurs semi-conducteur de puissance, UNIVERSITE DE SAVOIRE, Licence E.E.A
Module 6, Energie et conversion de lnergie. S.d ; sl ; anonyme ;
4. Microsoft Excel 2003, version Office installe.
5. BALINANDE MUSAVUKA, Electronique industrielle, cours dlectronique de puissance
I.S.T.A. 1994- 1995.
6. T.F.E. KAMALA MUSAVULI Gamalier; Etude et Ralisation dun cyclonvertisseur indurect
frquence variable (Cas dalimentation de moteur asynchrone monophas) ; I.S.T.A.
2001-2002.