INGENIERA QUMICA

Instrumentacin

Diagnsticos
en vlvulas de control

R. Conde Cavero
GE Plastics de Espaa, S.C.A.

E
l mundo de las
vlvulas de con-
trol tambin se
ha visto afectado
por la revolu-
cin de la ins-
trumentacin in-
teligente; aunque quizs empezara
un paso por detrs al resto de la
instrumentacin, se puede decir
que ha habido un gran avance en
los ltimos aos. As, el posiciona-
dor neumtico con convertidor
electroneumtico como el mostra-
do en la figura 1 sigue siendo un
estndar en muchas plantas de pro-
ceso. Sin embargo, en los ltimos
aos han salido al mercado tam-
bin gran variedad de nuevos pro-
ductos y ya es habitual entre los
principales fabricantes la oferta de
posicionadores inteligentes dentro
de su gama de productos.
1. Posicionadores
digitales
Bsicamente y, aunque hay va-
riaciones de un suministrador a
otro, un posicionador de los deno-
minados inteligentes, consta de
las siguientes partes:
- Medida de presin o presin
diferencial en el actuador en fun-
cin de que sea de diafragma o de
pistn (figuras 2 y 3).
- Medida de posicin bien sea
movimiento lineal o rotativo en
funcin tambin del tipo de actua-
dor. Los transductores ms comn-
mente utilizados son:
Inductivos, que no requieren
contacto.
Potenciomtricos.

Figura 1.
Vlvula de control
de globo con actuador
Este artculo pretende mostrar neumtico de diafragma

las ltimas tecnologas en el

diagnstico de averas de las
vlvulas de control con
accionamiento neumtico, dada
su gran repercusin en la
fiabilidad de las plantas de
proceso. Se comienza exponiendo
el funcionamiento de los
posicionadores digitales, para
despus pasar a explicar los
distintos tipos de diagnsticos
obtenibles, as como los
beneficios que reportan. El autor
se ha basado para ello en la
informacin facilitada por
diferentes suministradores, as
como en su experiencia en la
utilizacin de esta tecnologa.

julio/agosto 06 Ingeniera Qumica

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- Unidad de suministro neum-
tico para llenado y vaciado de la
cmara neumtica del actuador,
con dos posibles variantes:
Vlvulas pilotadas, tales como
piezovlvulas o solenoides con am-
plificadores neumticos. Este siste-
ma asegura un rpido y preciso
posicionamiento de la vlvula. Ade-
ms, supone un importante ahorro
de aire, ya que, en estado estaciona-
rio, nicamente se consume una pe-
quea cantidad para purga del
cuerpo (figura 3).
Sistema tobera-paleta conven-
cional (figura 2).
- Convertidores analgico/digi-
tales cuando se utilicen protocolos
digitales como HART.
- Microprocesador, que realiza
las siguientes funciones:
Almacenamiento de datos/pro-
cesamiento de seales de entrada y
salida.
Algoritmo de control.
Configuracin e inicializacin.
Comunicacin.
En la figura 2 se muestra el es-
quema de un posicionador neum-
tico digital para actuador de
campana y en la figura 3 para un
actuador de cilindro.
Dentro de las funciones ms ex-
tendidas que estos equipos pueden
incorporar, suelen encontrarse las
siguientes:
Autocalibracin local y remota.
Rango de entrada.
Caracterstica de regulacin (li-
neal, isoporcentual, por puntos).
U na vlvula de control cumple
tres funciones bsicas: regular,
interrumpir y contener el fluido
de proceso
Tiempo mnimo de apertura y
cierre.
Rango de la carrera.
Lmites de carrera por software.
Cortes de carrera, o travel cu-
toff, los cuales aseguran que se
abra o cierre la vlvula en un por-
centaje determinado, evitando as
desgaste de internos que se produce
al trabajar a muy bajos porcentajes.
Transmisor de posicin de vl-
vula.
Rango de presin de alimenta-
cin de aire.
Alertas de carrera.
Alertas de desviacin de carrera.
Alertas de acumulador de ca-
rrera.
Alerta de contador de ciclos.
Definicin de acciones pro-
Instrumentacin
Figura 2.
Esquema de un posicionador neumtico digital
para actuador de campana
(cortesa Emerson Process Management)
Figura 3.
Esquema de un posicionador digital
para actuador neumtico de cilindro
porcional y derivativa del propio
posicionador.
Ganancia.
Adems de las mejoras desde el
punto de vista del control, el posi-
cionador basado en microprocesa-
dor tiene importantes ventajas de
ahorro de costes y de prestaciones,
aunque es cierto que supone una
inversin inicial ms elevada:
- Reduccin de tiempo en el
arranque de la planta gracias a su
sistema de autocalibracin, mu-
cho ms rpido que el sistema de
ajuste iterativo de prueba y error
de los posicionadores convencio-
nales. Mediante la funcin de au-
tocalibracin, se ajusta el cero el
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 INGENIERA QUMICA
intervalo y la ganancia automti-
camente.
- Alta flexibilidad debido a la
alta versatilidad de parametriza-
cin. No nicamente caractersti-
cas lineales o isoporcentuales
pueden ser ajustadas, sino que se
puede definir una funcin de trans-
ferencia a medida en funcin de
las necesidades.
- Funciones de diagnsticos
avanzados que nos permiten deter-
minar los intervalos ptimos de
mantenimiento.
- Funciones de supervisin me-
joradas mediante el autotest y
funciones de fallo.
- Capacidad de comunicacin
que permiten la implementacin de
aplicaciones.
- Interfases a sistemas de buses
de campo con los ahorros de costes
de instalacin que esto supone.
La clave de estos posicionado-
res es la habilidad para comunicar-
se. De esta manera, las vlvulas
pueden ser configuradas sin nin-
gn problema aun en sitios de dif-
cil acceso mediante comunicacin
en campo o mediante una estacin
remota. Estos posicionadores, con
su algoritmo de control digital,
permiten minimizar la variabilidad
del proceso, que en el caso de los
lazos crticos pueden mejorar la
rentabilidad de la planta. En la fi-
gura 4 se muestra la variabilidad
media en los lazos de control tras
realizar 5.000 auditoras. Segn
B.L. Bialkowski, responsable del
estudio, el comportamiento no de-
seado de las vlvulas de control es
la mayor fuente de malfunciona-
miento de los lazos de control y de
la desestabilizacin del proceso.
Los ltimos avances apuntan,
aprovechando esta capacidad de
comunicacin, a desarrollar pro-
gramas de gestin y diagnsticos
avanzados que nos permitan hacer
un mantenimiento predictivo, ade-
lantndonos a un posible fallo an-
tes de que ocurra. Esto, adems,
nos permite planificar el trabajo
del departamento de mantenimien-
to con antelacin, movindonos,
de esta manera, de un manteni-
miento correctivo no programado a
un mantenimiento predictivo/pre-
ventivo programado que supone
importantes ahorros en prdidas de
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Requiere rediseo
del proceso
Reduce la variabilidad
5% 15%
(adecuado ajuste 20%
30%
Ciclos e incrementos de variabilidad debido a
problemas de mantenimiento de instrumentos
Figura 4.
Variabilidad produccin, por un lado, y en re-
tpica del cursos extras para las reparaciones
proceso en
de emergencia as como provisin
5.000 auditoras
de control. de piezas de repuesto, por otro.
Fuente:
Entech Control
Engineering 2. Tcnicas
de diagnstico
Los principales fabricantes de
vlvulas de control a nivel mundial
han desarrollado paquetes infor-
mticos con la finalidad de realizar
diagnsticos avanzados de los
equipos y de gestionar los activos.
Entre ellos, cabe destacar:
- Valve Manager de Neles Auto-
mation.
- Valvelink de Emerson.
- Starpack de Valtek.
- Samson.
- Masoneilan.
- Siemens.
Un sistema de control de proce-
so ser tanto ms preciso, fiable y
sensible cuanto ms lo sean las
vlvulas de control que operan en
l. En muchas plantas, las vlvulas
de control no reciben la atencin
necesaria. Generalmente, uno no
nota la existencia de estas vlvulas
crticas hasta que comienzan a te-
ner prdidas importantes o fallan al
operar. Como resultado de esto, las
plantas pierden eficacia en estos
procesos de control, corren el ries-
go de paradas no programadas o
incrementan las probabilidades de
tener problemas de calidad del pro-
ducto o de seguridad.
Hasta hace poco no se disponan
de herramientas para medir el com-
portamiento de una vlvula de con-
trol sin tener que desmontarla para
inspeccionarla. En muchos casos,
el coste de una parada de planta im-
pide realizar dicha inspeccin. Por
Requiere rediseo de
la estrategia de control
30%
Ciclos e incrementos de la
variabilidad debidos al ajuste
ello, muchos usuarios deciden
mantener sus vlvulas de control
durante un tiempo programado
(hasta la siguiente parada en la que
se realizar un mantenimiento pre-
ventivo) o esperan a que falle (man-
tenimiento correctivo).
Una vlvula de control cumple
tres funciones bsicas: regular, in-
terrumpir y contener el fluido de
proceso. Aparentemente, el des-
gaste, desajuste o dificultades de
operacin pueden producir el fallo
de algunas de estas funciones.
Los problemas ms frecuentes
en las vlvulas de control son:
- Friccin en el vstago, produ-
cida por la acumulacin de la des-
composicin de productos en la
superficie gua. Puede producir
una respuesta lenta o a saltos. La
corrosin genera friccin.
- La empaquetadura en las vl-
vulas de vstago deslizante es otra
fuente de problemas. Si est muy
floja, se producirn fugas a travs
de la misma. Si est muy dura, se
producir friccin y la vlvula se
mover a saltos.
- La vibracin del vstago gene-
rada por las condiciones de opera-
cin puede aumentar la tolerancia
entre las superficies de la gua pro-
ducindose el fallo en la misma o
en la conexin entre el vstago y el
obturador, produciendo cualquiera
de los dos problemas en el cierre.
- En las vlvulas rotativas, como
las de mariposa o las de bola, el
desgaste y la friccin del sello pue-
de aumentar cuando el fluido se in-
crusta entre las caras del mismo,
producindose un control defec-
tuoso.
- Los actuadores neumticos
tambin son susceptibles de prdi-
das de aire a travs de los conecto-

res, el diafragma y los sellos. Una
pequea cantidad de aire que se
pierda afectar en el tiempo de res-
puesta. Una prdida grande puede
producir que la vlvula no tenga
fuerza suficiente para realizar todo
el recorrido.
- Un resorte desajustado en un
actuador neumtico tambin puede
impedir que la vlvula cierre o
abra completamente. Los resortes
pierden parte de su fuerza con el
tiempo y un mantenimiento peri-
dico del actuador ha de recalibrar-
lo en caso de estar desajustado.
Un programa normal de mante-
nimiento de vlvulas consiste en
atender una vlvula slo cuando
existe un problema obvio. Prdidas
visibles, daos mecnicos, imposi-
bilidad de efectuar la carrera total
o una falta total de control son
mandatarios para efectuar la repa-
racin o reemplazo de una vlvula.
Desgraciadamente, este concepto
muchas veces permite que sutiles
deficiencias de operacin de la vl-
vula no sean notadas y, por lo tan-
to, no reparadas. Estas deficiencias
incluyen respuesta tarda, imper-
ceptibles prdidas por el vstago,
vibracin peridica bajo ciertas
condiciones del proceso o cierre no
hermtico.
En algunos casos, la informacin
de operacin puede complementar
un programa de mantenimiento.
Cuando el departamento de produc-
cin informa de problemas de con-
trol o ruido en una vlvula de
control, el departamento de mante-
nimiento tiene la oportunidad de
DIAGNSTICOS
Menos
vlvulas
reparadas
Menos
importacia
reparacin
REDUCCIN DE COSTES
corregir el problema antes de que se
convierta en algo ms serio. A falta
de datos adecuados, muchas plantas
recurren a examinar todas las vlvu-
las de control crticas peridica-
mente, pero esta solucin no
garantiza un 100% de disponibili-
dad, ya que, en funcin del servicio
y de las condiciones especficas a
las que se haya visto sometido un
equipo, fallar antes o despus.
Adems, la mayor parte de las vl-
vulas o estn bien o nicamente re-
quieren un pequeo ajuste o
reparacin que puede ser realizado
con la vlvula instalada en la plan-
ta. La figura 5 corresponde a un es-
tudio realizado por Dupont que
indica que nicamente el 30% de
las vlvulas requiere ser desmonta-
da de la lnea para ser reparada. Es-
to supone un ahorro de costes muy
grande. Muchos expertos de mante-
nimiento industrial creen que el
procedimiento ms efectivo es el
programa de mantenimiento predic-
Instrumentacin
Figura 5 .
Estudio sobre el mantenimiento en vlvulas de control.
Fuente: Dupont
Figura 6.
Beneficios en los diagnsticos
en las vlvulas de control
Ms
vlvulas
chequeadas
Sobre todas
condiciones
Menos de mejora
paradas
Mejorar
la eficiencia
del proceso
tivo de vlvulas. ste est diseado
para determinar la condicin actual
del equipo sin tener que desarmarlo.
El mantenimiento predictivo puede
ayudar a evitar paradas no progra-
madas, identificando aquellas vl-
vulas cuya operacin est por
debajo de lo normal, antes de que el
equipo falle. Reparar o reemplazar
vlvulas defectuosas antes de que
impacten negativamente sobre el
proceso permite maximizar la efi-
ciencia de la planta.
El anlisis con grficos es una tc-
nica que est ganando sofisticacin
en los programas de mantenimiento
predictivo. Este mantenimiento re-
quiere la acumulacin de datos de
operacin, tales como temperatura,
ruido y vibracin en diferentes
puntos del equipo. Con estos anli-
sis, se pueden predecir fallos inmi-
nentes o alertar al operador de los
requerimientos necesarios para un
mantenimiento dado.
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Figura 7. En la figura 6 se muestran los

Curva de
diferentes aspectos en los que los
respuesta
escaln diagnsticos de las vlvulas de
control contribuyen a la reduccin
de costes:

- Menos vlvulas a reparar.

- Menor importancia de la repa-
racin, puesto que se pueden de-
tectar las averas en un estado
incipiente.
- Menos prdidas de produccin
por mal funcin de las vlvulas.
- Reduccin de la variabilidad
Figura 8. del proceso por un mejor ajuste de
Firma de la
vlvula.
la vlvula.

El diagnstico de vlvulas nos

permite determinar los siguiente
parmetros crticos:

- Ajuste en banco y constante del

resorte del actuador.
- Friccin y recorrido de la vl-
vula.
- Velocidad de recorrido.
- Fuerza de cierre.
- Ajuste del vstago.
- Presin de suministro de aire.
Figura 9. - Calibracin, linealidad e hist-
Diagnsticos
de vlvulas con
resis del posicionador.
posicionadores - Calibracin, linealidad e hist-
neumticos resis del convertidor.
analgicos - Friccin de la empaquetadura.

Dichos diagnsticos se realizan

mediante unas curvas tipo:

Banda de error dinmico:

Muestra la posicin de la vlvula
frente a la seal de entrada. Da una
imagen de la respuesta conjunta
del montaje (funcin de transferen-
cia de la vlvula)

Respuesta escaln: Nos da la po-

sicin de la vlvula frente al tiempo.
Da una imagen de la respuesta din-
mica de la vlvula. Se muestra un
ejemplo de dicha curva en la figura 7.

Firma: Presin del actuador

frente a la posicin del vstago. Da
una imagen y una medida de la
fuerza necesaria para mover el ob-
turador. Esta curva es la que mayor
informacin nos da y ha de hacer-
se por primera vez durante la pues-
ta en marcha y despus, durante el
funcionamiento de la planta, peri-
dicamente. Nos indicar la evolu-
cin de la vlvula y nos avisar de
averas incipientes (figura 8).

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Se estn desarrollando tambin
otras tcnicas que ayudarn a deter-
minar las condiciones de operacin
de las vlvulas de control, entre la
que se incluyen sensores de vibra-
cin para determinar las prdidas y
condicin de los internos de la vl-
vula. Para vlvulas con posiciona-
dor convencional, es posible
tambin realizar diagnsticos. Para
ello, lo que se hace es conectar sen-
sores de posicin y de presin a la
vlvula. Estas seales, con sus co-
rrespondientes transductores y con
el software adecuado, nos dan las
curvas anteriormente descritas con
sus diagnsticos asociados (figura
9). Tambin existen mtodos de
diagnstico que recogen la infor-
macin necesaria mientras la vl-
vula trabaja normalmente; es decir,
no es necesario realizar una serie
de ciclos de apertura y cierre para
determinar el estado de la vlvula
tal. Esto supone no producir ningu-
na perturbacin sobre el proceso,
ya que los diagnsticos pueden ser
realizados en operacin normal de
la vlvula.
3. Conclusiones
La utilizacin de tcnicas de
diagnstico en vlvulas de control
accionadas neumticamente se ha
desarrollado mucho en los ltimos
aos, aunque an su implantacin
no esta ampliamente extendida.
Para el futuro cabe esperar una ma-
yor implantacin, acompaada de
nuevos desarrollos que permitan
una mayor posibilidad de diagns-
ticos, as como una mayor robustez
de los existentes.
La experiencia prctica del au-
tor en el uso de esta tecnologa du-
Instrumentacin
rante ms de 10 aos ha sido muy
positiva y avala toda la informa-
cin mostrada en el artculo.
4. Bibliografa
[1] Manual de instrumentacin y control de pro-
cesos. Editorial Alcin (1998).
[2] Creus, A. Instrumentacin Industrial. 6 edi-
cin Editorial Marcombo (1997).
[3] Control valve Handbook. Emerson Process
Management. Third edition.
[4] Las vlvulas. Neles-Jamesbury (1992).
Agradecimientos
Quiero agradecer a las compaas Emer-
son, Neles Automation, Valtek, Siemens,
Samson y Masoneilan la informacin facili-
tada para la elaboracin de este artculo.
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