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Transformaciones Lineales (MAT023)

1
Segundo semestre de 2012


Vernica Gruenberg Stern

DEFINICION
Sean U, V dos espacios vectoriales sobre un cuerpo K y sea T : U ! V una funcin. Diremos
que T es una transformacin lineal ssi satisface las siguientes dos condiciones:

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1. T (u1 + u2 ) = T (u1 ) + T (u2 ) 8 u1 , u2 2 U .

2. T ( u) = T (u) 8 2 K, 8 u 2 U .

OBSERVACIN
La primera condicin dice que la funcin T transforma la suma de dos vectores en U en la
suma de las imgenes de estos dos vectores en V . Del mismo modo, la segunda condicin indica
que T transforma el producto por escalar de un vector en U en el producto del mismo escalar por
la imagen del vector en V .
TEOREMA
Sean U, V espacios vectoriales sobre el cuerpo K; entonces T : U ! V es una transformacin
lineal ssi
T ( u1 + u2 ) = T (u1 ) + T (u2 ) 8 , 2 K, 8 u1 , u2 2 U
Dem.
Debemos probar que T satisface las condiciones 1. y 2. de la definicin si y solamente si
T ( u1 + u2 ) = T (u1 ) + T (u2 ) 8 , 2 K, 8 u1 , u2 2 U .

( Para la condicin 1. basta tomar = = 1, y para la condicin 2., basta tomar = 0.

) Sean , 2 K, u1 , u2 2 U . Luego:

T ( u1 + u2 ) = T ( u1 ) + T ( u2 ) condicin 1. aplicada a u1 , u2 2 U .
= T (u1 ) + T (u2 ), por la condicin 2.

EJEMPLOS

1. Considere la funcin T : R ! R tal que T (x) = 5x. Veamos si T es o no una transformacin


lineal.

a) Sean x, y 2 R. Entonces, T (x + y) = 5(x + y) = 5x + 5y = T (x) + T (y).


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b) Sea x 2 R, (espacio vectorial), y sea 2 R (cuerpo). Entonces,


T (x) = 5x = 5x = T (x).
As, hemos probado que T (x) = 5x es una transformacin lineal. Notar que de la misma
manera podramos haber probado que T (x) = k x es una transformacin lineal, para


2
cualquier constante real k.


2. Considere la funcin T : R ! R tal que T (x) = 5x + 9. Veamos si T es o no una transfor-
macin lineal.

a) Sean x, y 2 R. Entonces, T (x + y) = 5(x + y) + 9 = 5x + 5y + 9


Claramente, esta ltima expresin es diferente a T (x) + T (y). Luego, esta funcin no
es una transformacin lineal. Como antes, vemos que

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T (x) = k x + n nunca es una transformacin lineal, salvo que n = 0.

3. Anlogamente, podemos probar que funciones f : R ! R, definidas por expresiones como


f (x) = x2 f (x) = sen x f (x) = cos x f (x) = ax etc. no son lineales.

4. Considere la funcin T : R2 ! R2 tal que T (x, y) = (x + y, x y). Veamos si T es


o no una transformacin lineal.

a) Sean (x, y), (u, v) 2 R2 . Entonces,


T ((x, y) + (u, v)) = T ((x + u, y + v)) = (x + u + y + v, x + u y v)
= (x + y, x y) + (u + v, u v) = T (x, y) + T (u, v)
b) Sea (x, y) 2 R2 y sea 2 R. Entonces,
T ((x, y)) = T (x, y) = (x + y, x y) = (x + y, x y) = T (x, y)
As, hemos probado que T (x, y) = (x + y, x y) es una transformacin lineal.

5. Considere la funcin T : R2 ! R3 tal que T (x, y) = (x + y, x y, 2x + 3y). Anlogamente,


probaremos que T es lineal:

a) Sean (x, y), (u, v) 2 R2 . Entonces,


T ((x, y) + (u, v)) = T ((x + u, y + v))
= (x + u + y + v, x + u y v, 2x + 2u + 3y + 3v)
= (x + y, x y, 2x + 3y) + (u + v, u v, 2u + 3v)
= T (x, y) + T (u, v)
b) Sea (x, y) 2 R2 y sea 2 R. Entonces,
T ((x, y)) = T (x, y)
= (x + y, x y, 2x + 3y)
= (x + y, x y, 2x + 3y) = T (x, y)

6. Considere la funcin T : R2 ! R2 tal que T (x, y) = (x + y, 1). Veamos si T es o no una


transformacin lineal.
Sean (x, y), (u, v) 2 R2 . Entonces, T ((x, y) + (u, v)) = T ((x + u, y + v)) =
(x + u + y + v, 1) = (x + y, 1) + (u + v, 0), (por ejemplo).
Esta ltima expresin no es igual a T (x, y) + T (u, v). Luego, T no es una transformacin
lineal.

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7. Si U y V son espacios vectoriales sobre el mismo cuerpo, la funcin que a cada elemento
de U le asigna el elemento 0 de V , que denotamos : U ! V, (u) = 0V , es una
transformacin lineal, que llamamos nula.


3
8. Si U es un espacio vectorial, siempre es posible definir una aplicacin del espacio en s mismo,
que a cada elemento le asigna el mismo elemento, que denotamos id: U ! U, id(u) = u


y que es una transformacin lineal, llamada identidad.

9. Sea A 2 Mmn (R), y definamos TA : Rn ! Rm con T (u) = Au donde u 2 Rn se


considera como vector columna. Entonces, T es una transformacin lineal. En efecto:
sean u, v 2 R , , 2 R. Entonces:
n

TA (u + v) = A(u + v)

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= Au + Av
= TA (u) + TA (v)
Hemos probado as que para cada matriz A 2 Mmn (R) podemos construir una transforma-
cin lineal de Rn en Rm .
n
X
10. Sea T r : Mnn (R) ! R definida por T r(A) = aii .
i=1
n
X n
X
Como T r(A + B) = aii + bii 8, 2 R, 8A, B 2 Mnn (R), es claro que
i=1 i=1
T r es lineal. T r(A) se llama la traza de A.
df
11. Considere D : C 1 [a, b] ! C[a, b], D(f ) = . Como 8, 2 R:
dx
d df dg
f (x) + g(x) = (x) + (x), se tiene que D es una transformacin lineal.
dx dx dx
dn f
12. Considere Dn : C n [a, b] ! C[a, b], Dn (f ) = . Anlogamente al ejemplo anterior, Dn
dxn
es una transformacin lineal.
Z b
13. Considere I : C[a, b] ! R, con I(f ) = f (x) dx.
Z b Z b a Z b
Como (f (x) + g(x)) dx = f (x) dx + g(x) dx, se tiene que I es una
a a a
transformacin lineal.

14. Para cadaZx 2 [a, b], considere Ix : C[a, b] ! C 1 [a, b], definida por:
x
Ix (f ) = f (t) dt. Anlogamente, Ix es una transformacin lineal.
a

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PROPIEDADES
Sea T : U ! V una transformacin lineal. Entonces, se cumplen las siguientes propiedades:
1. T (0U ) = 0V . Es decir, toda transformacin lineal lleva al vector nulo de U en el vector nulo


4
de V .


2. Sean u1 , u2 , , us 2 U, 1 , 2 , , s 2 K; entonces
T (1 u1 + 2 u2 + + s us ) = 1 T (u1 ) + 2 T (u2 ) + + s T (us ).

3. T ( u) = T (u), 8u 2 U. Es decir, toda transformacin lineal lleva al inverso aditivo de


un vector en el inverso aditivo de la imagen del vector.

4. Si u1 , u2 , , us son vectores l.d., entonces T (u1 ), T (u2 ), , T (us ) son l.d. Es decir, toda
transformacin lineal conserva la condicin de dependencia lineal.

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Dem.
1. 8 u 2 U : T (u) = T (u + 0U ) = T (u) + T (0U ) ) T (0U ) = 0V .

2. Es clara, por induccin.

3. 8 u 2 U : T ( u) = T ( 1 u) = 1 T (u) = T (u).

4. Como u1 , u2 , , us son vectores l.d., existen escalares 1 , 2 , , s 2 K no todos nulos tal


Xs
que i ui = 0U . Por lo tanto, si aplicamos T a ambos lados de la ecuacin:
i=1
X
s s
X
T i ui = T (0U ) =) i T (ui ) = 0V
i=1 i=1

Como no todos los i son nulos, hemos probado que el conjunto formado por los s vectores
T (ui ) del espacio vectorial V es l.d.
EJERCICIOS
Determine si las siguientes son o no transformaciones lineales:

1. T : R2 ! R2 tal que T (x, y) = (x + y, 0)

2. T : R2 ! R2 tal que T (x, y) = (2x 3y, 4x y).

3. T : R2 ! R2 tal que T (x, y) = (ax + by, cx dy), donde a, b, c, d son nmeros reales
cualquiera.

4. ev0 : Rn [x] ! R, tal que ev0 (x) = p(0).

5. T : Rn [x] ! Rn+1 [x], tal que T (p) = D(p) + Ix (p).

6. T : R2 ! R, tal que T (x, y) = x2 + y 2 .

7. T : R2 ! R3 , tal que T (x, y) = (x, y, xy).

8. Si A 2 Mmn (R), u0 2 Rn fijos, estudie TA : Rn ! Rm con TA (u) = Au + u0 .

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A continuacin, veremos un teorema que establece que una transformacin lineal de un espacio
vectorial de dimensin finita en otro espacio vectorial queda completamente determinada si se
conoce las imgenes de todos los elementos de una base.


5
TEOREMA


Sean U, V espacios vectoriales sobre K, B = {u1 , u2 , , un } una base de U , y sean
v1 , v2 , , vn 2 V arbitrarios. Entonces,

9 ! T : U ! V lineal, tal que T (ui ) = vi , 8i = 1, , n.

Dem. Debemos probar existencia y unicidad de la transformacin lineal.


Existencia: Sea u 2 U . Escribimos u como una combinacin lineal de los elementos de la base

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B, es decir, determinamos los escalares 1 , 2 , , n tal que :

u = 1 u1 + 2 u2 + + n un

y luego aplicamos la transformacin lineal T :



T (u) = T 1 u1 + 2 u2 + + n un = 1 T (u1 ) + 2 T (u2 ) + + n T (un )

T (u) = 1 v1 + 2 v2 + + n vn ya que para cada i = 1, , n conocemos T (ui ).

As, hemos probado la existencia de esta transformacin lineal.

La unicidad se obtiene del hecho que los escalares que permiten escribir u como combinacin
lineal de los elementos de la base B son nicos.

A continuacin, veremos ejemplos de este teorema.


EJEMPLOS
1. Sea T : R2 ! R3 una transformacin lineal tal que:

T (1, 0) = (1, 2, 3), T (0, 1) = ( 1, 1, 1)

Determine T (x, y), 8(x, y) 2 R2 .


Solucin:
Para determinar explcitamente la transformacin lineal, escribimos un vector genrico como
combinacin lineal de los elementos de la base: dado (x, y) 2 R2 :

(x, y) = x(1, 0) + y(0, 1)

Aplicando T a ambos lados de la ecuacin:

T (x, y) = T (x(1, 0) + y(0, 1)) = xT (1, 0) + yT (0, 1) = x(1, 2, 3) + y( 1, 1, 1)

Luego, T (x, y) = (x y, 2x + y, 3x y).

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2. Sea T : R2 ! R3 una transformacin lineal tal que:

T (1, 2) = (2, 3, 4), T (1, 3) = (6, 7, 8)


6
Determine T (x, y), 8(x, y) 2 R2 .


Solucin:
Para determinar explcitamente la transformacin lineal, escribimos un vector genrico como
combinacin lineal de los elementos de la base: dado (x, y) 2 R2 :

x = + = 3x y,
(x, y) = (1, 2) + (1, 3) =) )
y = 2 + 3 = y 2x

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As: (x, y) = (3x y)(1, 2) + (y 2x)(1, 3) Aplicando T a ambos lados de la ecuacin:
T (x, y) = (3x y)T (1, 2) + (y 2x)T (1, 3) = (3x y)(2, 3, 4) + (y 2x)(6, 7, 8)
de donde T (x, y) = ( 6x + 4y, 5x + 4y, 4x + 4y)

3. Sea T : R3 ! R2 una transformacin lineal tal que

T (1, 0, 1) = (1, 1), T (1, 1, 0) = (1, 2), T (0, 1, 1) = ( 1, 2)

Hallar T (x, y, z) , para cualquier (x, y, z) 2 R3 .


Solucin:
Como {(1, 0, 1), (1, 1, 0), (0, 1, 1)} es L.I, es una base para R3 . Escribimos entonces un vector
(x, y, z) 2 R3 cualquiera como combinacin lineal de los elementos de la base:

(x, y, z) = (1, 0, 1) + (1, 1, 0) + (0, 1, 1)

donde , , son nmeros reales. Obtenemos el sistema:


x = +
x y+z x+y z x+y+z
y = + de donde = , = , = .
z = + 2 2 2

Aplicamos T a la ecuacin y usamos la linealidad de T obteniendo:


x y+z x+y z x+y+z
T (x, y, z) = T (1, 0, 1) + T (1, 1, 0) + T (0, 1, 1)
2 2 2
x y+z x+y z x+y+z
T (x, y, z) = (1, 1) + (1, 2) + ( 1, 2)
2 2 2
Luego, la transformacin buscada es
1
T (x, y, z) = (3x y z, x + 5y z)
2

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4. Sea T : R2 [x] ! M23 (R) una transformacin lineal tal que:



2 3 4 2 2 3 4 2 0 0 0
T (1 + x) = , T (1 + x ) = , T (x + x ) = ,
6 7 8 0 0 0 6 7 8


7
Determine T (a + bx + cx2 ), 8 a + bx + cx2 2 R2 [x].


Solucin:
Para determinar explcitamente la transformacin lineal, escribimos un polinomio genrico
como combinacin lineal de los elementos de la base:

a + bx + cx2 = (1 + x) + (1 + x2 ) + (x + x2 )

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a = + a+b c a b+c
= , = ,
Luego, b = + de donde 2 2
a+b c
c = + =
2
a+b c a b+c a+b c
As: a + bx + cx2 = (1 + x) + (1 + x2 ) + (x + x2 )
2 2 2
de donde:

a+b c a b+c a+b c


T (a + bx + cx2 ) = T (1 + x) + T (1 + x2 ) + T (x + x2 )
2 2 2

a+b c 2 3 4 a b+c 2 3 4 a+b c 0 0 0
= + +
2 6 7 8 2 0 0 0 2 6 7 8

2a 3a 4a
) T (a + bx + cx ) = 2
7(b c)
6b 6c 2
8b 8c

EJERCICIOS

1. Sea T : R3 ! M23 (R) una transformacin lineal tal que:



1 2 3 0 1 0 1 1 1
T (1, 0, 0) = , T (1, 1, 0) = , T (1, 1, 1) =
0 1 4 0 0 1 0 0 0

Determinar T (3, 4, 5) y T (a, b, c).

2. Determine una transformacin lineal S : R2 [x] ! R3 tal que

S(1) = (1, 1, 1) ^ S(x2 ) = (2, 1, 0)

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DEFINICION
Sea T : U ! V una transformacin lineal. Definimos

1. el kernel ncleo de T como el conjunto


8
Ker(T ) = {u 2 U : T (u) = 0V }


es decir, al conjunto de todos los elementos de U que tienen como imagen al 0V .

2. la imagen de T como el conjunto

Im(T ) = {v 2 V : 9u 2 U con T (u) = v}

es decir, es el conjunto de todos los elementos de V que son imgenes de elementos de U .

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TEOREMA
Sea T : U ! V una transformacin lineal. Entonces KerT U .
Dem. Debemos probar que:

1. KerT 6= ;, lo cual es claro pues T (0U ) = 0V , de donde 0U 2 KerT .

2. u1 , u2 2 KerT ) u1 + u2 2 KerT . En efecto: T (u1 + u2 ) = T (u1 ) + T (u2 ) = 0V + 0V = 0V

3. u 2 KerT, 2 K ) u 2 KerT . En efecto: T (u) = T (u) = 0V = 0V .

TEOREMA
Sea T : U ! V una transformacin lineal. Entonces ImT V .
Dem.
Debemos probar que:

1. ImT 6= ;, lo cual es claro pues T (0U ) = 0V , de donde 0V 2 ImT .

2. v1 , v2 2 ImT ) v1 + v2 2 ImT . En efecto: v1 , v2 2 ImT =) 9 u1 , u2 2 U :


T (u1 ) = v1 , T (u2 ) = v2 . Por lo tanto, T (u1 + u2 ) = T (u1 ) + T (u2 ) = v1 + v2 . Luego
v1 + v2 2 Im T .

3. v 2 ImT, 2 K ) v 2 ImT . En efecto: como v 2 ImT, 9u 2 U : T (u) = v. Luego,


T (u) = T (u) = v, de donde v 2 ImT .

EJEMPLOS

1. :U !V ) Ker = U, Im = {0V }.

2. id : U ! U ) Ker id= {0U }, Im id =U .

3. D : Rn [x] ! Rn [x] ) KerD = {p(x) : p(x) = cte.}, ImD = Rn 1 [x].

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4. T : R3 ! R2 , T (x, y, z) = (x + y, y + z). Entonces, (x, y, z) 2 KerT ()


T (x, y, z) = (0, 0) () x + y = 0 ^ y + z = 0. As, x = z = y, de donde

KerT = {(x, y, z) 2 R3 : x = z = y} = {( y, y, y), y 2 R}


9
= { y ( 1, 1, 1), y 2 R} = h ( 1, 1, 1) i


Luego, tambin hemos encontrado una base para el KerT y dim KerT = 1.
Para encontrar Im T R2 , hay varios mtodos.
Mtodo1 : Usando la definicin: buscamos todos los (u, v) 2 R2 :
9 (x, y, z) 2 R3 : T (x, y, z) = (u, v). Ello es as, si: x + y = u ^ y + z = v. Como este es un
sistema de 2 ecuaciones con 3 incgnitas, fijamos una de ellas, digamos y = 0 y tenemos
que x = u, z = v, de donde

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T (x, 0, z) = T (u, 0, v) = (u + 0, 0 + v) = (u, v).

Luego, 8(u, v) 2 R2 podemos encontrar un elemento (x, y, z) 2 R3 : T (x, y, z) = (u, v).


As, Im T = R2 .
Mtodo2 : Notamos que los elementos que pertenecen a ImT son de la forma

(x + y, y + z) = x(1, 0) + y(1, 1) + z(0, 1)

es decir, factorizamos por los escalares correspondientes.


As, ImT = h(1, 0), (1, 1), (0, 1)i = h(1, 0), (0, 1)i = R2 .
Mtodo3 : Usamos el teorema que afirma que una transformacin lineal est completa-
mente determinada por las imgenes de una base, por ejemplo, de la base cannica:

T (1, 0, 0) = (1, 0)
T (0, 1, 0) = (1, 1) ) ImT = h(1, 0), (1, 1), (0, 1)i = R2
T (0, 0, 1) = (0, 1)

5. T : R3 ! R, T (x, y, z) = x + y + z.
Anlogamente, (x, y, z) 2 KerT () T (x, y, z) = 0 () x + y + z = 0 () z = x y,
de donde
Ker T = {(x, y, z) 2 R3 : z = x y}
= {(x, y, x y), x, y 2 R}
= {(x, 0, x) + (0, y, y), x, y 2 R}
= {x(1, 0, 1) + y(0, 1, 1) : x, y 2 R}
= h (1, 0, 1), (0, 1, 1) i

As, hemos encontrado una base para el KerT y por lo tanto, dim KerT = 2.
Como cualquier u 2 R puede ser obtenido como suma de tres nmeros reales, ImT R y
dimR = 1, una base para ImT puede ser C = {1}.

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6. T : R3 ! R5 , T (x, y, z) = (x + y, y + z, x + 2y + z, x + y, 0)

(x, y, z) 2 KerT () T (x, y, z) = (0, 0, 0, 0, 0) ()


10
x+y = 0


y+z = 0 x = y
=) Por lo tanto,
x + 2y + z = 0 z = y
x+y = 0

KerT = {(x, y, z) 2 R3 : x = y, z = y } = { ( y, y, y), y 2 R} = h( 1, 1, 1)i


Para determinar ImT , notamos que:
(x + y, y + z, x + 2y + z, x + y, 0) = x(1, 0, 1, 1, 0) + y(1, 1, 2, 1, 0) + z(0, 1, 1, 0, 0)

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As, ImT = h(1, 0, 1, 1, 0), (1, 1, 2, 1, 0), (0, 1, 1, 0, 0)i.
Es fcil ver que estos 3 vectores son l.d. en R5 , por lo que escogemos 2 de ellos, y obtenemos
que
ImT = h(1, 0, 1, 1, 0), (0, 1, 1, 0, 0)i

Luego, dimKerT =1 y dimImT =2.



a b
7. Sea T : M22 (R) ! R2 [x], con T = (a + b)x2 + (b + c)x + d
c d
Determinar una base para KerT y para ImT .

a b a b
Ker T = 2 M22 (R) : T =0
c d c d
a b
= 2 M22 (R) : (a + b)x2 + (b + c)x + d = 0
c d
a b
= 2 M22 (R) : a + b = 0, b + c = 0, d = 0
c d
a a 1 1
= 2 M22 (R) : a 2 R =
a 0 1 0


a b a b
ImT = x2 + x + 2 R2 [x] : 9 2 M22 (R) con T = x2 + x +
c d c d

ImT = {x2 + x + 2 R2 [x] : (a + b)x2 + (b + c)x + d = x2 + x + }

a+b =
Debemos resolver el sistema de 3 ecuaciones y 4 incgnitas: b+c =
d =
Claramente,
si por ejemplo, a = , b = 0, c = , d = entonces
0
T = x2 + x + . As, vemos que todos los polinomios de R2 [x] pertenecen a
ImT . Luego, ImT = R2 [x] = h1, x, x2 i.

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Otro camino, es notar que:

(a + b)x2 + (b + c)x + d = ax2 + b(x2 + x) + cx + d


11
Luego, ImT = hx2 , x2 + x, x, 1i = hx2 , x, 1i = R2 [x].

8. Sea T : R3 ! R2 una transformacin lineal tal que


T (1, 0, 1) = (1, 1), T (1, 1, 0) = (1, 2), T (0, 1, 1) = ( 1, 2)

Hallar Ker(T ) y una base del Ker(T ) .


Solucin:
Como vimos antes,

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1
T (x, y, z) = (3x y z, x + 5y z)
2
Luego, para determinar el KerT :
Ker(T ) = {(x, y, z) 2 R3 : T (x, y, z) = (0, 0)}

= {(x, y, z) 2 R3 : 3x y z=0 ^ x + 5y z = 0}

2 7
= x, x, x :x2R
3 3
Por lo tanto, una base para Ker(T) es {(3, 2, 7)} y dim KerT =1.

EJERCICIOS

1. Sea T : R2 [x] ! M22 (R) una transformacin lineal tal que:



1 1 2 0 1 2 1 2
T (1 + x) = , T (x + x ) = , T (1 + x ) =
1 0 1 1 0 1

Determinar T (a + bx + cx2 ), KerT e ImT .

2. Sea L : R2 [x] ! R2 [x], L(p(x)) = p(x 1).

a) Demuestre que es lineal.


b) Determine KerL e ImL.

TEOREMA
Sea T : U ! V una transformacin lineal; entonces, T es 1-1 () Ker T = {0U }.
Dem.
) Sea x 2 KerT . Entonces T (x) = 0V = T (0U ). Como T es inyectiva, T (x) = T (0U ) )
x = 0U . Por lo tanto, KerT = {0U }.

MAT023 (2 2012) 11
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Departamento de Matemtica

( Sean x, y 2 U : T (x) = T (y). Luego, T (x) T (y) = 0 ) T (x y) = 0 ) x y 2 KerT .


Ahora, KerT = {0U } ) x y = 0U , de donde x = y, por lo que T es inyectiva.

EJEMPLO


12
Sea T : R4 [x] ! R3 , definida por T (a + bx + cx2 + dx3 + ex4 ) = (a + b, c + d, e). Pruebe que
T es lineal, determine dim KerT , dim ImT y encuentre una base para ellos. Es T inyectiva?


1. Dejamos como ejercicio probar que T es lineal.

2. p(x) 2 KerT () T (p(x)) = (0, 0, 0) ()

a+b=0

c+d=0

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e=0
Esto implica que b = a, d= c. Luego:

p(x) 2 KerT () p(x) = a ax + cx2 cx3

lo cual implica que p(x) = a(1 x)+c(x2 x3 ). Una base para KerT es {(1 x), (x2 x3 )}.
Por tanto, dim KerT = 2, por lo que T no es inyectiva.

3. Consideremos la base cannica de R4 [x]. Tenemos que: T (1) = (1, 0, 0),


T (x) = (1, 0, 0), T (x2 ) = (0, 1, 0), T (x3 ) = (0, 1, 0), T (x4 ) = (0, 0, 1). Claramente, los
3 vectores linealmente independientes que encontramos (vectores de la base cannica de R3 )
forman la base de ImT . Por lo tanto, dim ImT = 3.

4. Notar que dimR (KerT ) + dimR (ImT ) = 2 + 3 = 5 = dimR4 [x]

Si revisamos la relacin anterior en todos los ejemplos que hemos desarrollado, veremos que se
cumple siempre. Esta relacin es un hecho general, y tenemos el siguiente

TEOREMA
Sea T : U ! V lineal, tal que dimK U = n. Entonces

dimK (KerT ) + dimK (ImT ) = n


Dem. Sea {u1 , u2 , , um } una base de KerT . Completamos esta base a una base de U , es
decir, consideramos los vectores um+1 , , un 2 U : {u1 , , um , um+1 , , un } sea una base de
U . Debemos probar, entonces, que las imgenes de los vectores que hemos agregado, forman una
base de ImT , es decir, que {T (um+1 ), , T (un )} es base de ImT .
Sea u un vector cualquiera en U . Expresamos u como combinacin lineal de los elementos de
la base:
u = 1 u1 + + m um + m+1 um+1 + + n un
Aplicamos T a la relacin:

T (u) = 1 T (u1 ) + + m T (um ) + m+1 T (um+1 ) + + n T (un )

MAT023 (2 2012) 12
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Como T (ui ) = 0, 8 i = 1, , m, se tiene que:

T (u) = m+1 T (um+1 ) + + n T (un )


13
Luego, como u es un vector cualquiera, es claro que T (um+1 ), , T (un ) es un conjunto generador
de ImT .


Probemos ahora que este conjunto es l.i.: sean m+1 , , n escalares tal que

m+1 T (um+1 ) + + n T (un ) = 0

Por lo tanto, usando la linealidad de T :



T m+1 um+1 + + n un = 0 por lo que m+1 um+1 + + n un 2 KerT

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Luego, podemos escribir este vector como combinacin lineal de los elementos de la base de KerT :

m+1 um+1 + + n un = 1 u1 + + m um

equivalentemente

1 u1 + + m um m+1 um+1 n un = 0

Como {u1 + + um , um+1 + + un } es base de U , i = 0, 8 i = 1, , n.

Por lo tanto, el conjunto {T (um+1 ), , T (un )}} es una base de ImT , y queda demostrado el
teorema.

EJERCICIO Sea T : M22 (R) ! R3 [x] definida por



a b
T = (a + b) + (c + d)x + (a + b + c + d)x2 + ax3
c d

Demuestre que T es lineal, y determine base de Ker(T ) y dim Im(T ).

Dejamos como ejercicio probar que


T es lineal.
Determinemos la dimensin del Kernel:
a b
KerT = {A 2 M22 (R) : T = 0}
c d

a b
= : a + b = 0, c + d = 0, a + b + c + d = 0, a=0
c d

a b
= : a = b = 0, d= c
c d

0 0 0 0
= : c2R =
c c 1 1

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Por lo tanto, dim Ker T = 1. Aplicamos el teorema para determinar la dimensin de Im T :

1 + dim Im(T ) = 4 = dimM22 (R) =) dim Im(T ) = 3


14
TEOREMA


Sea T : U ! V lineal e inyectiva. Si {u1 , , un } es l.i., entonces {T (u1 ), , T (un )} es l.i.
Dem.
Formamos
1 ) + + n T (un ) = 0. Como T es lineal, es equivalente a
1 T (u
T 1 u1 + +n un = 0 Luego, 1 u1 + +n un 2 KerT. ) 1 u1 + +n un = 0
Como {u1 , , un } es l.i, los escalares i = 0, 8i = 1, , n. ) {T (u1 ), , T (un )} es l.i.

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Estudiaremos a continuacin qu propiedades se traspasan al resultado de operar con transfor-
maciones lineales.

TEOREMA
Sean U, V espacios vectoriales sobre un cuerpo K, y sea 2 K.
Sean T, S : U ! V transformaciones lineales. Entonces:

1. T + S es una transformacin lineal.

2. T es una transformacin lineal .

Dem.

1. Debemos probar que T + S es una transformacin lineal. Para ello, sean


u1 , u2 2 U, 1 , 2 2 K. Formamos

(T + S)( 1 u1 + 2 u2 ) = T ( 1 u1 + 2 u2 ) + S( 1 u1 + 2 u2 ) (suma de funciones)


= 1 T (u1 ) + 2 T (u2 ) + 1 S(u1 ) + 2 S(u2 ) (linealidad de T y S)
= 1 T (u1 ) + 1 S(u1 ) + 2 T (u2 ) + 2 S(u2 )

= 1 (T + S)(u1 ) + 2 (T + S)(u2 ). (suma de funciones)


Por lo tanto, T + S es una transformacin lineal.

2. Ahora debemos probar que T es una transformacin lineal. Como antes, sean u1 , u2 2
U, 1 , 2 2 K. Formamos
(T )( 1 u1 + 2 u2 ) = T ( 1 u1 + 2 u2 ). Por la linealidad de T :
= ( 1 T (u1 ) + 2 T (u2 )) = 1 (T (u1 )) + 2 (T (u2 )).
Por lo tanto, T es una transformacin lineal.

Observacin:
Si U y V son 2 espacios vectoriales, es posible considerar el conjunto

L(U, V ) = {T : U ! V tal que T es lineal}

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Claramente, la transformacin lineal nula pertenece a este conjunto, de donde L(U, V ) 6= ;. Junto
al Teorema anterior, esto prueba que L(U, V ) F(U, V ).
TEOREMA


15
Sean U, V, W espacios vectoriales sobre K y sean T 2 L(U, V ), S 2 L(V, W ). Entonces, la
composicin de las transformaciones lineales tambin es lineal, es decir, S T 2 L(U, W ).


Dem. Sean , 2 K, x, y 2 U. Entonces

(S T )(x + y) = S(T (x + y)) = S((T (x) + T (y)) = (S(T (x)) + S(T (y)))
= (S T )(x) + (S T )(y).

TEOREMA
Sea T : U ! V lineal e inyectiva. Entonces la inversa de T , que denotamos por T 1

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:
ImT ! U tambin es una transformacin lineal.
Dem. Sean v1 , v2 2 ImT =) 9u1 , u2 2 U :
T (v1 ) = u1 , T 1 (v2 ) = u2 . Luego, T (u1 ) = v1 , T (u2 ) = v2 .
1
Por lo tanto,
v1 + v2 = T (u1 + u2 ) =) u1 + u2 = T 1 (v1 + v2 ) =)
1 1 1
T (v1 + v2 ) = T (v1 ) + T (v2 ).
De la misma manera, se prueba que T 1 (v) = T 1 (v). As, T 1
es lineal.

DEFINICION
Sea T : U ! V lineal. Diremos que T es un isomorfismo si y slo si T es inyectiva e
ImT = V . En este caso, diremos que U y V son isomorfos, y escribimos U
= V.

OBSERVACION
Si T : U ! V es un isomorfismo, entonces T 1
:V ! U tambin es un isomorfismo.

EJEMPLOS

1. Sea V un espacio vectorial sobre R, tal que dimR V = n. Sea B = {u1 , u2 , , un } una base
ordenada de V , de modo que si v 2 V , entonces formamos la matriz de coordenadas de v en
la base B:
0 1
1
B 2 C
[v]B = B@ ... A
C

n
Definimos la funcin ' : V ! Rn , con '(v) = (1 , 2 , , n ).
Dejamos como ejercicio demostrar que ' es lineal, inyectiva y epiyectiva. Por lo tanto, ' es
un isomorfismo.
De este modo, se ha probado que si dimV = n, entonces, V = Rn .

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2. Encuentre un isomorfismo entre el espacio de los polinomios R3 [x] y el espacio de las matrices
M22 (R).

3. Sean U, V espacios vectoriales sobre R, y considere el conjunto


16
L(U, V ) = {T : U ! V, T lineal}

a) Pruebe que L(U, V ) es un espacio vectorial sobre R.


b) Demuestre que, si dimU = n y dimV = m, entonces L(U, V )
= Mmn (R).
c) Determine una base para L(R2 [x], R2 ).

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MATRIZ ASOCIADA A UNA TRANSFORMACION LINEAL

Como hemos hecho hasta ahora, consideraremos en esta seccin espacios vectoriales de dimen-
sin finita.
Sean U, V espacios vectoriales sobre un cuerpo K, tal que dimK U = n y dimK V = m. Sean
B1 = {u1 , u2 , , un }, B2 = {v1 , v2 , , vm } bases ordenadas de U y V , respectivamente.
Sea T : U ! V una transformacin lineal. Sabemos que existen escalares ij nicos
(i = 1, , m, j = 1, , n):

T (u1 ) = 11 v1 + 21 v2 + m1 vm
T (u2 ) = 12 v1 + 22 v2 + m2 vm
.. .
. = ..
T (un ) = 1n v1 + 2n v2 + mn vm

La matriz de m filas y n columnas (ij )mn se llama matriz asociada a la transformacin


lineal T , con respecto a las bases B1 y B2 .
Denotamos esta matriz por
0 1
11 12 1n
B 21 22 2n C
B C
[ T ]B
B1
2
= B .. .. .. C
@ . . . A
m1 m2 mn

EJEMPLOS

1. Considere la funcin T : R2 [x] ! R3 , definida por T (p(x)) = (p(0), p(1), p(2)).


Sean B = {1, x, x2 } y D = {(1, 0, 0), (0, 1, 0), (0, 0, 1)} bases de R2 [x] y R3 respectivamente.

a) Pruebe que T es lineal.

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b) Determine el Ker T y [T ]D
B

c) Es T un isomorfismo?

Solucin:


17
a) Sean p(x) , q(x) 2 R2 [x] y 2 R . Entonces


T (p(x) + q(x)) = (p(0) + q(0) , p(1) + q(1) , p(2) + q(2) )

= (p(0) , p(1) , p(2)) + (q(0) , q(1) , q(2))

= T (p(x)) + T (q(x))

Por lo tanto T es lineal.

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b) Sea p(x) = ax2 + bx + c 2 Ker(T ) , entonces (p(0) , p(1) , p(2)) = (0, 0, 0) , y esto ocurre
si y solo si:

c = 0 a = 0
a+b+c = 0 ) b = 0
4a + 2b + c = 0 c = 0
Por lo tanto Ker(T ) = { 0 } , de donde adems T es inyectiva.

Determinemos ahora la matriz asociada a esta transformacin lineal:

T (1) = (1, 1, 1) = 1 (1, 0, 0) + 1 (0, 1, 0) + 1 (0, 0, 1)


T (x) = (0, 1, 2) = 0 (1, 0, 0) + 1 (0, 1, 0) + 2 (0, 0, 1)
T (x2 ) = (0, 1, 4) = 0 (1, 0, 0) + 1 (0, 1, 0) + 4 (0, 0, 1)
Luego, la matriz asociada buscada es
0 1
1 0 0
[T ]D
B = @ 1 1 1 A
1 2 4

c) Por el teorema de la dimensin, dim R2 [x] = dim KerT + dim ImT .


Como dim R2 [x] = 3, y dim KerT = 0 , tenemos que dim ImT = 3 = dim R3 . As,
ImT = R3 , y por lo tanto, T es epiyectiva.
Luego, T es lineal y biyectiva de donde T es un isomorfismo.

2. Sea T 2 L(R3 , R2 ), dado por T (x, y, z) = (x 2y + 3z, 4x y z).

a) Si B1 = {(1, 1, 0), (1, 0, 1), (0, 1, 1)} y B2 = {(1, 2), (1, 1)} son bases ordenadas de R3
y R2 respectivamente, encuentre [ T ]B B1 .
2

Para encontrar la matriz asociada a la transformacin lineal con respecto a estas bases,
escribimos:

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T (1, 1, 0) = ( 1, 3) = 11 (1, 2) + 21 (1, 1)


T (1, 0, 1) = (4, 3) = 12 (1, 2) + 22 (1, 1)
T (0, 1, 1) = (1, 2) = 13 (1, 2) + 23 ((1, 1)


18
Resolviendo los tres sistemas de ecuaciones, obtenemos:



2/3 7/3 1/3
[T ]B
B1
2
=
5/3 5/3 4/3
b) Sea u = (1, 2, 3). Encuentre [u]B1 , [ T (u)]B2 , y B1 [u]B1 .
[ T ]B 2

Escribimos (1, 2, 3) = (1, 1, 0) + (1, 0, 1) + (0, 1, 1), de donde


0 1

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0
[u]B1 =@ 1 A
2

Para encontrar [ T (u)]B2 , primero calculamos T (1, 2, 3) = (6, 1).


Ahora, (6, 1) = (1, 2) + (1, 1), de donde

5/3
[T(u)]B2 =
13/3

Calculamos ahora
0 1
0
2/3 7/3 1/3 5/3
B2
[ T ]B1 [u]B1 = @ 1 A = = [T(u)]B2 .
5/3 5/3 4/3 13/3
2

Esta ltima propiedad es general, vale decir,

TEOREMA
Sea T : U ! V lineal, B1 base de U , B2 base de V . Entonces,
[ T ]B
B1 [u]B1 = [T(u)]B2
2

EJERCICIOS
1. Sea T : R2 [x] ! M22 (R), definida por

2 a+b 2b + 3c
T (a + bx + cx ) =
3c + a a + b + 3c

Sean B1 = {1, 1 + x, 1 + x + x2 } base de R2 [x] y B2 = C, la base cannica de las


matrices de orden 2 2.
Determine:

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a) [T ]B
B1
2

b) Si p(x) = 7 2x + x2 , determine [p]B1 , [ T (p)]B2 , y B1 [p]B1 .


[ T ]B 2

2. Sea T : R2 [x] ! R2 , definida por T (a + bx + cx2 ) = (a + b + c, c b).


19
Sean B1 = {1, 1 + x, 1 + x + x2 } base de R2 [x] y B2 = {(1, 1), (1, 2)} base de R2 .


Determine:

a) [T ]B
B1
2

b) Si p(x) = 5 x + 8x2 , determine [p]B1 , [ T (p)]B2 , y B1 [p]B1 .


[ T ]B 2

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MATRIZ CAMBIO DE BASE

Consideremos ahora la transformacin lineal identidad de un espacio vectorial U en s mismo,


donde dimR U = n. En el dominio U , consideremos la base B1 = {u1 , u2 , , un }, y en el
recorrido U , consideremos la base B2 = {v1 , v2 , , vn }.
Sabemos que existen escalares ij nicos:

id(u1 ) = (u1 ) = 11 v1 + 21 v2 + m1 vm
id(u2 ) = (u2 ) = 12 v1 + 22 v2 + m2 vm
.. .. ..
. . .
id(un ) = (un ) = 1n v1 + 2n v2 + mn vm
Por lo tanto, la matriz asociada a la transformacin lineal identidad, [ id ]B
B1 , posee la siguiente
2

propiedad: w 2 U =) [id(w)]B2 = [ id ]B B1 [w]B1 ,


2
de donde

[w]B2 = [ id ]B
B1 [w]B1
2

Como la identidad es un isomorfismo, la matriz asociada es invertible, y se tiene que

([ id ]B 1
B1 ) [w]B2 = [w]B1
2

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EJEMPLOS:

1. Considere la aplicacin identidad en R2 , con B1 = {(1, 2), (1, 3)} en el dominio y


B2 = {(1, 1), (1, 0)} en la imagen.


20
Determine: [id]B B1 . Adems, si u = (5, 3), determine adems
2
[u]B1 , [ id(u)]B2 , y
B1 [u]B1 .
[ id ]B 2


2. Sean B1 = {u1 , u2 }, B2 = {v1 , v2 } dos bases del espacio vectorial U , tal que

u1 = 3v1 4v2 y u2 = v1 + 2v2

Determine:

a) la matriz cambio de bace de B2 a B1 .

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1
b) Si [v]B2 = , determine [v]B1
7
Soluciones:

1. Ejercicio.

3
2. Como u1 = 3v1 4v2 , tenemos que [u1 ]B2 = y como u2 = v1 + 2v2 tenemos
4
1
que [u2 ]B2 = .
2

3 1
Por lo tanto, la matriz cambio de base de B1 a B2 es [id]B
B1
2
=
4 2
0 1 1
1
1 5 10
Luego, la matriz cambio de base de B2 a B1 es [id]B
B1
2
= @ A.
2 3
5 10
0 1 0 1
1 1 1 1
5 10 5 10 1
Para determinar [v]B1 , basta calcular: @ A [v]B2 = @ A
2 3 2 3 7
5 10 5 10
0 1
1
2
) [v]B1 = @ A
5
2

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RELACION ENTRE
OPERACIONES DE TRANSFORMACIONES LINEALES Y
OPERACIONES ENTRE MATRICES


21
Consideremos, como antes, los espacios vectoriales U, V sobre un cuerpo K, tal que dimK U = n,
y dimK V = m. Sean B1 = {u1 , u2 , , un }, B2 = {v1 , v2 , , vm } bases ordenadas de U


y V , respectivamente. Sean T, S 2 L(U, V ). Entonces:

1. [ T + S ]B
B1 = [ T ]B1 + [ S ]B1 , es decir, la matriz asociada a la suma de transformaciones
2 B2 B2

lineales es la suma de las matrices asociadas a cada transformacin lineal.

2. [ T ]B B2
B1 = [ T ]B1 ,
2
8 2 K, es decir, la matriz asociada al producto por escalar de una
transformacin lineal es el escalar multiplicado por la matriz asociada a la transformacin
lineal.

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3. Sea W un espacio vectorial sobre K, B3 = {w1 , w2 , , wp } una base ordenada de W . Sea
L 2 L(V, W ) y supongamos que la composicin de funciones L T est definida. Entonces,
[ L T ]B B3 B2
B1 = [ L ] B2 [ T ] B1 ,
3
es decir, la matriz asociada a la composicin de transfor-
maciones lineales es el producto de las matrices asociadas a cada transformacin lineal, en
el orden correspondiente.

4. Supongamos que T es un isomorfismo entre U y V . Sabemos que 9 T 1 : V ! U que


tambin es un isomorfismo. Entonces, [ T 1 ]B B2 = ([ T ]B1 ) , es decir, la matriz asociada a
1 B2 1

la inversa de una transformacin lineal es la inversa de la matriz asociada a la transformacin


lineal.

EJEMPLOS

1. Consideremos las transformaciones lineales


S, T : R2 ! R2 con T (x, y) = (x + y, x y), S(x, y) = (2x 3y, 4x 5y)
L : R2 ! R2 [x] con L(a, b) = a + bx + (a + b)x2 . Las matrices asociadas a estas transfor-
maciones lineales en las respectivas bases cannicas son:

1 1
[ T ]C
C =
1 1

C 2 3
[ S ]C =
4 5
0 1
1 0
[ L ]C
C =
@ 0 1 A
1 1
Luego:

1 1 2 3 3 2
a) [ T + S =
]C
C + =
1 1 4 5 5 6

1 1 5 5
b) [ 5T ]CC = 5 =
1 1 5 5

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0 1 0 1
1 0 2 3
@ A 2 3 @
c) [ L S ]C =
C
0 1 = 4 5 A
4 5
1 1 6 8


22
2. Sean U, V como arriba, y considere la funcin : L(U, V ) ! Mmn (R) tal que
B1 .
(T ) = [ T ]B Pruebe que es un isomorfismo y que, por lo tanto,
2


dimK L(U, V ) = dimK Mmn (R) = m n

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