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Algbre et gomtries

Boyer Pascal

12 septembre 2012
Algbre et gomtries
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Algbre et gomtries
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Table des matires

I. Gomtrie Affine
1. Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.1. Dfinition dun espace affine . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2. Applications affines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3. Le groupe affine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.4. Rapport de proportionnalit et thorme de Thals . . . . 8
1.5. Thorme de Mnlas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2. Coordonnes barycentriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.1. Barycentre dune famille de points pondrs . . . . . . . . 13
2.2. relativement un repre affine . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.3. Cas de la dimension 1 et 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.4. Calculs matriciels dans un repre affine . . . . . . . . . . . 20
3. Barycentres dans le plan affine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.1. quations barycentriques de droites . . . . . . . . . . . . . 22
3.2. Autour du triangle pdal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3.3. Thorme de Routh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.4. Thorme de Pappus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

II. Gomtrie affine euclidienne


1. Le groupe des isomtries affines . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
1.1. Le groupe orthogonal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
1.2. Isomtries affines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
1.3. Groupe des similitudes affines . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2. Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2.1. Sphres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2.2. Orthogonalit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.3. Angles dun plan vectoriel orient . . . . . . . . . . . . . . 44
3. En dimension 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
3.1. Thorme de langle au centre . . . . . . . . . . . . . . . . 49
3.2. Thorme de Pascal et de Brianchon : version euclidienne . 51
3.3. Axe radical et autres lignes de niveau . . . . . . . . . . . . 56

iii
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iv Table des matires

3.4. Relations trigonomtriques dans le triangle . . . . . . . . . 61


3.5. Triangles semblables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
4. Quelques classiques de la gomtrie euclidienne . . . . . . . . . . 68
4.1. Points de concours et leurs coordonnes barycentriques . . 68
4.2. Cercle dEuler et droites de Steiner . . . . . . . . . . . . . 79
4.3. Constructions du pentagone rgulier . . . . . . . . . . . . . 84

III. Gomtrie projective


1. Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
1.1. Espaces et sous-espaces projectifs . . . . . . . . . . . . . . 91
1.2. Repres projectifs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
1.3. Groupe projectif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
1.4. Liaison affine-projectif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
1.5. Dualit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
1.6. Incidences, perspectives et rfractions du plan projectif . . 99
1.7. Desargues, Pappus : preuves projectives . . . . . . . . . . . 102
2. Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
2.1. Espaces projectifs dhyperplans . . . . . . . . . . . . . . . . 109
2.2. Lespace projectif des cercles : faisceaux de cercles . . . . . 109
2.3. Lespace projectif des coniques . . . . . . . . . . . . . . . . 114
3. Gomtrie projective de dimension 1 . . . . . . . . . . . . . . . . 116
3.1. Birapport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
3.2. Homographies involutives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
3.3. Division harmonique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
3.4. Preuves projectives de Mnlas et Cva . . . . . . . . . . 126

IV. tude transverse des coniques


1. Point de vue affine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
1.1. Equations barycentriques dune conique . . . . . . . . . . . 129
1.2. Tangentes en un point et directions asymptotiques . . . . . 131
1.3. Diamtres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
1.4. Centre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
1.5. Rgionnement li la conique . . . . . . . . . . . . . . . . 133
1.6. Thorme de Carnot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
1.7. Lois de groupe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
2. Point de vue euclidien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
2.1. comme lignes de niveau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
2.2. Proprits angulaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
2.3. Ellipses inscrites dans un triangle . . . . . . . . . . . . . . 153
2.4. Thorme de Habets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
3. Point de vue projectif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
3.1. Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
3.2. Comme ligne de niveau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
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Table des matires v

3.3. Intersection dune conique et dune droite . . . . . . . . . . 163


3.4. Classification projective . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
3.5. Ples et polaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
3.6. La conique vue comme une droite projective . . . . . . . . 171
3.7. Groupe dune conique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
3.8. Retour sur les homographies dune droite sur une autre . . 178
3.9. Le thorme de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
3.10. Sur les coniques passant par 5 points . . . . . . . . . . . . 183
3.11. Perspective et photographie . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187

Bibliographie 191
Notations 193
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Avant-propos

Le thme de ce cours est de faire de la gomtrie du point de vue de


lalgbre. Expliquons cette problmatique dans le cas de la gomtrie plane.
Il y a essentiellement deux faons de parler de gomtrie.
- La premire, la plus ancienne, est celle dEuclide corrige par Hilbert, d-
finie axiomatiquement ; les axiomes partent de la dfinition du plan comme
un ensemble de points muni de parties remarquables, les droites, avec des
axiomes dincidence et dordre. Il faut ensuite quelque chose qui assure
lhomognit du plan (cas dgalit, existence de symtries, transitivit
sur les drapeaux...). Ces axiomatiques jusque l sont aussi valables pour les
gomtries non euclidiennes, ce nest que lorsquon introduit laxiome des
parallles (le fameux postulat dEuclide) quelles se sparent.
- La seconde est celle qui passe par lalgbre linaire sur le corps des rels
(ou un autre). Elle permet de dfinir la fois les espaces affines, euclidiens
ou non, les espaces projectifs, la gomtrie euclidienne et les autres.
Evidemment cest cette deuxime approche que nous allons suivre, notam-
ment parce quelle place les nombres au cur et plus pragmatiquement
parce que pour un public au fait de lalgbre linaire, elle est beaucoup
plus simple manipuler.
En 1872, aprs lexplosion des gomtries survenue dans la premire moiti
du dix-neuvime sicle avec la cration de la gomtrie projective dve-
loppe par Poncelet, Plcker et dautres, des gomtries non euclidiennes
avec Bolyai et Lobatchevski, Felix Klein soutient sa thse Erlangen dont
le principe unificateur est quune gomtrie consiste pour lessentiel en la
donne dun ensemble X et dun groupe G de transformations de X, autre-
ment dit dun groupe oprant sur X. Les lments de G sont les transfor-
mations permises dans la gomtrie en question et elles caractrisent cette
gomtrie. Il sagit par exemple des isomtries affines pour la gomtrie
euclidienne plane, des homographies pour la gomtrie projective. Le plus
souvent X est muni de donnes supplmentaires, par exemple un ensemble
D de parties remarquables (les droites, les cercles ....) et les transformations

vii
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viii Avant-propos

de G conservent globalement D. Les proprits relatives la gomtrie en


question (proprits affines, euclidiennes, projectives...) sont celles qui sont
conserves dans laction du groupe. Par exemple le thorme
de Pappus qui nemploie que les notions de concours et dalignement est
un thorme projectif ;
de Thals qui utilise des parallles est un rsultat affine ;
de Pythagore qui met en jeu longueurs et orthogonalit, est un thorme
euclidien.
On peut dire en quelque sorte que chaque thorme appartient une go-
mtrie particulire dans lequel il snonce avec le plus de gnralit et o
il se dmontre avec le plus de facilit. Lexemple du thorme de Pascal
sur lhexagone inscrit, frre jumeau de Pappus, illustre bien cette ide. Ce
thorme snonce dabord avec un cercle et se dmontre dans le cadre eu-
clidien en utilisant le thorme de langle inscrit. Cependant il snonce en
toute gnralit pour une conique et devient alors un thorme projectif ;
dans ce cadre il se prouve trs facilement via lutilisation dun invariant
purement projectif appel le birapport. Moralement cest une fois plac
dans sa plus grande gnralit, rendu sa gomtrie intrinsque, que les
ingrdients essentiels de sa preuve se dgagent.
Concernant toujours le thorme de Pascal, on peut aussi raisonner dans
le sens inverse ; cest dire appliquer une homographie pour transformer la
conique en un cercle et le prouver dans le cadre de la gomtrie euclidienne
via le thorme de langle inscrit. Cela fait apparaitre une technique trs
fconde dite de changement de gomtrie : lnonc est considr
dans une gomtrie pauvre, au sens o son groupe des transformations
est gros , de faon se ramener une situation plus simple (par
exemple transformer un triangle quelconque en un triangle quilatral,
une conique en un cercle...) ;
on considre alors cette nouvelle configuration dans une gomtrie plus
riche, i.e. avec un groupe de transformations plus petit et donc possdant
plus dinvariants (longueurs, angles...).
Donnons un autre exemple trs lmentaire de cette technique, le thorme
quatre points.
Thorme Soient A, B, C, D quatre points du plan tels que trois quel-
conques dentre eux ne sont pas aligns. On construit les six droites qui
les joignent puis les trois points dintersection de ces droites distincts de
A, B, C, D que lon note A0 = (AD) (BC), B 0 = (BD) (CA) et C 0 =
(CD) (AB). On construit alors I, J, K qui sont les intersection des cts
du triangle A0 B 0 C 0 et ABC : I = (BC) (B 0 C 0 ), J = (AC) (A0 C 0 ) et
K = (AB) (A0 B 0 ). Alors I, J, K sont aligns.

Dmonstration. Il sagit clairement dun nonc de gomtrie projective et


on applique une homographie de sorte que D est le centre de gravit du
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Avant-propos ix

Figure 0.1

triangle ABC. Ainsi A0 , B 0 , C 0 sont les milieux des cts de sorte que daprs
le thorme de Thals, (A0 B 0 ) et ((AB) sont parallles et se coupent en K
sur la droite linfini qui contient de la mme faon les points I et J, do
le rsultat. 

La mise en oeuvre de cette technique repose essentiellement sur une des


ides dveloppes par Klein : toutes les gomtries peuvent tre obtenues
partir de la gomtrie projective et dune donne supplmentaire. Le cas
le plus simple est celui de la gomtrie affine que lon rcupre comme
complmentaire dune droite choisie arbitrairement et qualifie de droite
linfini. Quand on est dans le plan affine, la gomtrie euclidienne sobtient
en se donnant une forme quadratique dfinie positive sur le plan vectoriel
associ ou encore en se donnant deux points imaginaires linfini : les
fameux points cycliques.

Invariants dune gomtrie : comme une gomtrie au sens du programme


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x Avant-propos

dErlangen est un groupe G oprant sur un ensemble, on sintresse lac-


tion de G sur certains ensembles construits partir de X comme par
exemple lensemble de ses points, de ses droites, de ses drapeaux ou de
uplets de points, droites et drapeaux. Dans la problmatique du change-
ment de gomtrie explique plus haut, le premier phnomne dintrt
concerne la transitivit de telles actions : par exemple laction du groupe af-
fine en dimension 2 est transitive sur les triangles du plan affine. loppos
dans des gomtries plus riches avec moins de transformations de sorte que
les actions ne sont pas transitives, on essaie de paramtrer lensemble des
orbites X/G. Rappelons brivement de quoi il sagit : deux points x, x0 X
sont dans la mme orbite sous G et on crit x G x0 , sil existe g G tel
que x0 = g.x. La stratgie habituelle pour dcrire X/G est la suivante :
reprer des invariants de X sous G (par exemple la distance entre deux
points en gomtrie euclidienne), autrement dit on construit une appli-
cation : X Y avec pour Y un espace numrique , par exemple
du type Rn de sorte que deux lments de la mme orbite ont la mme
image par .
On veut que soit un systme complet dinvariants, ce qui signifie quon
a lquivalence
x G x0 (x) = (x0 ),
autrement dit deux lments sont dans la mme orbite si et seulement si
leurs invariants, reprs par , sont les mmes.
Il reste enfin prciser limage de , i.e. dterminer quels sont les inva-
riants possibles.
Afin de dterminer priori le nombre n dinvariants cherchs afin que soit
surjectif, on regarde la dimension de X/G en tant que varit algbrique ;
intuitivement la dimension dun objet gomtrique est le nombre de para-
mtres dont il dpend. En gnral la formule dim X/G = dim X dim G est
correcte et permet de savoir par avance le nombre dinvariants recherchs.
Ainsi dans le cas o X est lensemble des triangles du plan euclidien, qui
est donc de dimension 6, et G le groupe des isomtries, de dimension 3, on
a dim X/G = 3 et on a donc besoin de trois paramtres pour dcrire ce
quotient qui vont par exemple tre pris parmi les longueurs des cts et les
angles aux sommets selon les habituels cas disomtries des triangles.

Relations entre les invariants : dans le cas o lon construit un espace din-
variants Y de dimension > dim X dim G, lapplication de paramtrage
ne peut tre injective, autrement dit les invariants ne sont pas indpen-
dants et il y a des relations entre eux. Ainsi en gomtrie euclidienne les
longueurs des cts dun triangle et ses angles dfinissent 6 paramtres lis
entre eux par les relations :
les trois formules dAl-Kashi,
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Avant-propos xi

les deux galits de la loi des sinus


et le fait que la somme des angles est gale .
Quand on a trop de relations, celles-ci sont aussi lies ; il y a donc des
relations entre les relations. Le cur de la thorie des invariants consiste
formuler tout thorme de gomtrie en termes de relations entre des
invariants et de donner une mthode systmatique pour construire tous ses
invariants et les relations entre eux. On pourrait ainsi dire que la thorie
des invariants marque la mort de la gomtrie lmentaire , la rduisant
trouver parmi linfinit des thormes quelle peut formuler volont,
ceux dont lnonc gomtrique serait suffisamment simple et lgant.
Dans ce cours nous naborderons pas la thorie des invariants proprement
dite ; nous nous limiterons certaines descriptions des quotients X/G dans
le cadre de la gomtrie affine jusqu la gomtrie algbrique en passant par
les gomtries euclidienne, inversive , sphrique, elliptique et hyperbolique.
Le lecteur trouvera certains noncs classiques qui reviendront comme des
fils rouges et dont on donnera des preuves distinctes selon quon les consi-
dre dans telle ou telle gomtrie.

En ce qui concerne les notations, K dsignera un corps commutatif ventuel-


lement fini mais que le lecteur pourra dans une premire lecture supposer
gal au corps R des nombres rels. En ce qui concerne les points, ils seront
dans un premier temps nots en minuscules laissant les majuscules pour les
droites ; ensuite quand nous aurons besoin de scalaires par exemple pour
les distances ou les angles, nous utiliserons les majuscules pour les points
et des lettres calligraphis pour les droites ou cercles. Pour les prrequis,
bien que nous nous appuyons sur lalgbre linaire, aucune expertise sur le
sujet nest ncessaire ; de mme sur les groupes, pour lessentiel il suffit de
connatre le vocabulaire sur les actions de groupe ainsi que les premires no-
tions sur le groupe linaire et les groupes orthogonaux. Signalons enfin que
la trs grande majorit des quelques 300 figures de ce livre ont t ralises
laide du logiciel Geogebra et dans une moindre mesure de Geolabo.
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Chapitre I

Gomtrie Affine

La gomtrie affine enseigne ds le collge nous servira de modle pour


la construction et ltude dune gomtrie. Nous commencerons par dfinir
lespace puis son groupe des transformations et enfin les invariants de la
gomtrie. Le groupe affine tant gros sa gomtrie ne produit que peu
dinvariants : en dimension 1 nous retrouvons le coefficient de proportion-
nalit de 3 points que lon note habituellement de manire abusive sous la
forme AB alors que ni AB ni AC nont de sens. En dimension suprieure,
AC
cet invariant se gnralise via la notion de barycentre et de coordonnes
barycentriques relativement une base affine.
Nous dveloppons ensuite le calcul barycentrique travers tout dabord les
classiques thormes de Ceva, Mnlas, Pappus et Desargues.
Outre les triangles, nous tudierons tout au long de ce livre, les coniques et
commencerons dans ce chapitre par en donner les proprits affines comme
les tangentes, directions asymptotiques, diamtres et centres et donnerons
le premier rsultat la Ceva sur celles-ci : le thorme de Carnot.
Enfin nous conclurons ce chapitre sur la prsentation axiomatique de la
gomtrie affine.

Dans ce chapitre comme dans tout ce livre, K dsignera un corps commuta-


tif ventuellement fini mais que le lecteur pourra dans une premire lecture
supposer gal au corps R des nombres rels. On utilisera par ailleurs les
conventions suivantes sur les notations :
les lettres rondes comme F, E, G, D dsignerons des espaces ou des
sous-espaces affines ;
les lettres capitales droites E, F, G, D dsignerons des espaces ou sous-
espaces vectoriels ;

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2 I. Gomtrie Affine

les lettres minuscules a, b, c, d dsignerons des points de lespace af-


fine ;
les lettres grecques , , ainsi que x, y, z, t dsignerons des scalaires
de K ;
les vecteurs dun espace vectoriel seront dcors dune flche,
u,v .

1. Gnralits
1.1. Dfinition dun espace affine

1.1.1. Dfinition. Un espace affine E est un ensemble muni dune action




libre et transitive dun espace vectoriel E . La dimension de E est celle de

E.

Traduisons concrtement les diffrents termes de cette dfinition synth-


tique :


une action : cela signifie que lon a un morphisme de groupe de E vers
les permutations de E qui un vecteur u associe la permutation (

u)
de E.

1.1.2. Notation. Pour a E, on note (



u )(a) sous la forme a +

u.

Comme est un morphisme de groupe on a


a + (

u +v ) = (a +

u)+

v
relation dite de Chasles ;
libre : a +

u = a si et seulement si u est le vecteur nul ;


transitive : pour tout a, b E, il existe

u E tel que b = a +

u.



1.1.3. Notation. Pour b = a +

u , on crira aussi

u = b a = ab.

Remarque : un espace affine na pas de point remarquable, en particulier


pas dorigine. Un point a E tant fix, lapplication


a : E E


qui b associe le vecteur ab est alors une bijection de sorte que lon peut
considrer lespace affine E point en a comme un espace vectoriel.
Remarque : rciproquement un espace vectoriel est un espace affine point ;
ainsi pour n > 1, Rn est considr comme un espace affine point de di-
mension n.
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1. Gnralits 3

Exemple : lensemble des solutions de lquation diffrentielle y 0 = y + 1 est


un espace affine sous lespace vectoriel de lquation homogne y 0 = y.

1.1.4. Notation. On notera parfois (E, E) pour dsigner un espace affine


E de direction E.

1.1.5. Thorme. (du paralllogramme)






Soient a, b, c, d E tels que ab = cd alors

ac = bd.
Dmonstration. Par hypothse on a b a = d c et donc c a = d b do
le rsultat. 

1.1.6. Dfinition. Un sous-ensemble F de E est un sous-espace affine sil




est vide ou sil contient un point a tel que F := a (F) est un sous-espace


vectoriel de E qui est appel la direction de F ; la dimension de F est celle


de F .

1.1.7. Notation. On notera parfois (F, F ) pour dsigner un sous-espace


affine F de direction F .




Remarque : de lgalit F = a + F , on peut vrifier que F ne dpend
pas du choix du point a. En effet pour un autre point b = a +
u avec








u F , en posant F = b + G , on a pour v G , b + v = a + w et donc





v =
w
u F . Comme cest vrai quel que soit v , on en dduit G F



et par symtrie G = F .



Remarque : tant donn un sous-espace vectoriel F de E et un point a de


E, il existe un unique sous-espace affine dirig par F et contenant a, on le


note a + F .
Remarque : les sous-espaces affines de dimension 0 (resp. 1) sont les points
(resp. les droites) de F.





Exemple : Soient E et F deux espaces vectoriels et soit f : E F une
application linaire. Pour tout v Im f , limage rciproque f 1 (v) est un
sous-espace affine pour Ker f .

1.1.8. Lemme. Toute intersection de sous-espaces affines est un sous-


espace affine ventuellement vide et sinon de direction lintersection des
directions des sous-espaces affines considrs.
Dmonstration. Si lintersection est vide, il ny a rien prouver. Sinon
T

pour a, b iI Fi , le vecteur ab appartient tous les Fi et donc leur
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4 I. Gomtrie Affine

intersection. Rciproquement pour a iI Fi et


T T
u iI Fi , le point
a+ u appartient tous les Fi do le rsultat. 

1.1.9. Dfinition. Soit S une partie de E ; lintersection de tous les sous-


espaces affines contenant S est le plus petit sous-espace affine contenant S,
on le note < S > et on lappelle le sous-espace affine engendr par S.

1.1.10. Dfinition. Un repre affine de E est une suite (a0 , a1 , , an ) de




points de E telle que (
a
0 a1 , , a0 an ) est une base de E .

Remarque : un point a E est uniquement dtermin par des scalaires


1 , , n tels que a = a0 +1
a
0 a1 + +n a0 an ; on dit que (1 , , n )
sont les coordonnes de a dans le repre (a0 , , an ).
Systme dquations cartsiennes dun sous-espace affine de Kn : soit E un


sous-espace affine de Kn , de sorte que E en tant que sous-espace vectoriel de
Kn de dimension k admet un systme linaire homogne de n k quations
cartsiennes :
p1 (x1 , , xn ) = 0

pnk (x1 , , xn ) = 0

Ainsi pour a = (a1 , , an ) un point de E, un systme dquations cart-


siennes de E est

p1 (x1 , , xn ) = p1 (a1 , , an )

pnk (x1 , , xn ) = pnk (a1 , , an )

1.1.11. Dfinition. Soient F et G deux sous-espaces affines de E ; on dit


que
F et G se coupent si F G est non vide ;



F et G sont supplmentaires si E = F G ;



F et G sont parallles et on note F k G, si F = G ;



F est faiblement parallle G et on note F C G si on a F G .

1.1.12. Proposition. Soient (F, F ) et (G, G) des sous-espaces affines de


(E, E).
1. F et G sont parallles si et seulement sil existe

u E tel que G =




F + u et que H = { u E : G = F + u } est un sous-espace affine
de direction F = G.
2. F est faiblement parallle G si et seulement si F est parallle un
sous-espace affine de G et qualors F G ou F G = .
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1. Gnralits 5

Dmonstration. 1) Soient p F et q G tels que F = p + F et G = g + G.


Comme F et G sont parallles , on a F = G et donc G = p+

pq+F = F +
pq.





Par ailleurs pour u , v H, on a p + F + u = G = p + F + v et donc




v u F . Rciproquement pour
u H et f F , on a p+F +
u+f =


p + F + u = G do le rsultat.
2) Soit q G alors comme F est faiblement parallle G, K = g + F G
est parallle F. 

1.1.13. Corollaire. Si F C G alors soit ils sont disjoints, soit lun est
contenu dans lautre.



Dmonstration. Sils ne sont pas disjoints avec F G alors, pour a



F G, on a F = a + F G = a + G . 

Remarque : en particulier, on retrouve le Postulat des parallles de la


prsentation axiomatique dEuclide : par tout point a du plan affine, il
existe une unique droite parallle une droite donne et passant par a.
Autrement dit notre prsentation algbrique de la gomtrie affine contient
en son cur le postulat des parallles ; pour un aperu synthtique de la
prsentation axiomatique de la gomtrie affine, on renvoie le lecteur au
??.

1.2. Applications affines

1.2.1. Dfinition. Soient E et F deux espaces affines ; une application





: E F est dite affine sil existe une application linaire : E F


telle que pour tout m, n E, (n) = (m) + (mn).

Remarque : pour o fix et f une application linaire, lapplication qui




N E associe (n) = (o) + f ( on) est affine. En effet pour m E
quelconque, on a (n) = (o) + f ( +
om = (m) + f (
mn) Ainsi pour
mn).
dfinir une application affine, il suffit de connaitre sa partie linaire et
limage dun point.
Remarque : limage directe et rciproque dun sous-espace affine par une
application affine est un sous-espace affine ; en particulier toute application
affine envoie trois points aligns sur trois points aligns.
Donnons quelques exemples
Q dapplications affines :
si E est un produit iI Ei despaces affines, les projections pi : E
Ei sont affines.
Les formes affines : dans ce cas F est de dimension 1 et on la note h
de sorte que h1 ({x}), pour x un scalaire, est une famille dhyperplans
affines parallles.
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6 I. Gomtrie Affine



Les translations : pour E = F et = Id, on a (a)(b) = ab de sorte

que daprs la rgle du paralllogramme, a(a) = b(b), autrement dit


il existe

u E tel que pour tout m E, (m) = m +
u . Cest une


translation de vecteur u que lon note t u.
Les homothties : pour E = F point en un point o, lhomothtie
h(o, ) de centre o et de rapport est lapplication linaire dfinie par
(m) = o + On a en particulier
om.

= Id
Les projections affines : soit V un sous-espace affine non vide de E = F



et W un supplmentaire de V dans E . Pour a V, la projection affine
sur V paralllement W et fixant a, est lapplication affine fixant a et


de partie linaire la projection sur V paralllement W .
Les symtries affines : avec les notations ci-avant, la symtrie affine
par rapport V paralllement W est dfinie comme lapplication fixant


V et de partie linaire la symtrie par rapport V paralllement W .



Affinit : soit H un hyperplan affine et D un supplmentaire de H dans
E. Pour K, laffinit aH,
D ,
est lapplication fixant a H et de
Id
partie linaire Id .
H D
Remarque : de mme quune application linaire est dtermine par limage
des vecteurs dune base, une application affine est dtermine par limage
des points dun repre affine.

1.2.2. Proposition. Soit (a0 , , an ) un repre affine de E et soient


b0 , , bn des points quelconques de F. Il existe alors une unique appli-
cation affine telle que pour i = 0, , n, (ai ) = bi .
Dmonstration. Comme (a0 , , an ) est un repre affine, les vecteurs a
0 ak




pour k = 1, , n, forment une base de E . Soit alors f : E F dfini

par f ( a
0 ak ) = b0 bk pour k = 1, , n. On pose alors (m) = b0 + f (a0 m)


de sorte que est affine avec = f et (ak ) = bk .
En ce qui concerne lunicit, si et taient deux telles applications affines,



alors = avec (a0 ) = (b0 ) et donc = .


Remarque : en particulier la seule transformation affine dun espace de


dimension n qui fixe n + 1 points indpendants est lidentit.

1.2.3. Corollaire. En dimension 2, laction du groupe affine sur les tri-


angles non plats (resp. sur les paralllogrammes non plats) est transitive.
Dmonstration. Un triangle non plat du plan affine en dtermine une base
et rciproquement ; le rsultat dcoule alors de la proposition prcdente.
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1. Gnralits 7

En ce qui concerne les paralllogrammes, il suffit de remarquer quune ap-





plication affine f conserve les vecteurs , i.e. si ab = cd alors f (a)f (b) =

f (c)f (d). 

1.3. Le groupe affine

La compose de deux applications affines et est une application affine



telle que = . Dans le cas E = F, est bijective si et seulement


si lest auquel cas 1 est affine avec 1 = 1 .

1.3.1. Dfinition. On note GA(E) lensemble des bijections affines de E ;


cest un groupe dit le groupe affine de E. Pour a E, GAa (E) GA(E)
dsigne le sous-ensemble des bijections affines fixant le point a.

1.3.2. Proposition. La suite exacte courte




0 T (E) GA(E) GL( E ) 0
est exacte.

Remarque : en termes concrets cela signifie que lapplication GA(E) 7



GL( E ) est surjective de noyau le sous-groupe des translations T (E)


lequel est isomorphe E .
Dmonstration. La surjectivit est vidente puisque dfini par (m) =
(o) + f ( convient. En ce qui concerne le noyau on a dj vu quil
om)
sagissait des translations, do le rsultat. 

Remarque : en tant que noyau T (E) est un sous-groupe distingu ; un calcul


1
direct donne tu
= t

(
u)
. Pour de plus amples prcisions sur le groupe
affine, on renvoie le lecteur lexercice ??.

1.3.3. Proposition. Lensemble HT (E) des homothties de rapport non


nul et des translations de E, est un sous-groupe distingu de GA(E). Il


est form des GA(E) tels que est une homothtie vectorielle de
rapport non nul, ou encore tels que pour toute droite D, (D) est une
droite parallle.
Dmonstration. Lensemble HT (E) est limage rciproque du sous-groupe
distingu des homothties vectorielles de rapport non nul, cest donc un
sous-groupe distingu. Par ailleurs on a vu que toute translation et homo-
thtie transforme une droite en une droite parallle. Rciproquement si
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8 I. Gomtrie Affine



transforme toute droite en une droite parallle, alors envoie tout vecteur


sur un vecteur colinaire ; il est alors classique dobtenir que est une
homothtie. 


Remarque : pour a E, le groupe GAa (E) est isomorphe GL( E ) et
pour tout GA(E), on a = t o := t GAa (E).
a(a) (a)a
Linconvnient de cette criture est que t et ne commutent pas sauf
a(a)


si a(a) Ker( Id) ; ainsi il sera difficile de composer de telles critures.
Le thorme suivant fournit une solution partielle ce problme.

1.4. Rapport de proportionnalit et thorme de Thals

Reprenons les notations de lavant propos sur les systmes complets dinva-
riants dun groupe agissant sur un ensemble dans le cas o G est le groupe
affine en dimension 1. Pour X lensemble des couples de points distincts,
nous avons vu que laction de G y tait transitive. Nous allons prsent
tudier le cas o X est lensemble des triplets de points distincts dune
droite affine.

1.4.1. Notation. Le rapport de proportionnalit de 3 points a, b, c sur




une droite D est le scalaire tels que

ac = ab. On lexprime aussi sous
forme dun quotient de mesure algbrique ac .
ab

Remarque : daprs ce que lon vient de rappeler sur la transitivit de


laction de G sur les couples de points dune droite affine, les mesures
algbriques ab et ac ne sont pas des invariants affines.

1.4.2. Proposition. Les orbites de laction du groupe affine de dimension


1 sur lensemble des triplets de points distincts dun espace affine de dimen-
sion 1, sont en bijection avec K {0} via lapplication qui un tel triplet
(a, b, c) associe le coefficient de proportionnalit ac .
ab

Remarque : autrement dit en termes daction de groupe, le quotient X/G


est paramtr par les scalaires distincts de 0 et 1 ; linvariant affine associ
est le rapport de proportionnalit.
Dmonstration. Il sagit donc de vrifier qutant donns deux triplets (a, b, c)
et (a0 , b0 , c0 ) de points distincts, il existe une application affine, ncessaire-
ment unique, envoyant a, b, c respectivement sur a0 , b0 , c0 si et seulement si
0 0
= ac est gal 0 = a c .
ab a0 b0
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1. Gnralits 9



Vrifions tout dabord que la condition est bien ncessaire : on a

ac = ab


de sorte que par application de on a a0 c0 = a0 b0 et donc = 0 .
Rciproquement si = 0 , on considre lunique application affine qui


envoie a, b sur a0 , b0 . On calcule (c) = (a)+ (
ac) = a0 +a0 c0 = a0 +a0 b0 =
b0 . 

1.4.3. Lemme. Soient a, b, c trois points dune droite D et h une forme


h(c)
affine telle que h(a) = 0 ; on a alors ac = .
ab h(b)


Dmonstration. Cest immdiat en utilisant la linarit de h . 

1.4.4. Thorme. (de Thals)


Soient H1 , H2 , H3 trois hyperplans parallles distincts et D une droite non
parallle ces hyperplans. Pour i = 1, 2, 3, on note ai = D Hi . Le rapport
de proportionnalit de a1 , a2 , a3 ne dpend pas de la droite D considre.

Figure 1.1
Thorme de Thals

Dmonstration. 1 : soit d une quation affine de H1 de sorte que Hi =


a a d(a2 )
d1 (xi ) pour xi des scalaires. Daprs le lemme prcdent 1 2 = .
a1 a3 d(a3 )
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10 I. Gomtrie Affine

Si D0 est une autre droite alors en notant a0i = D0 Hi , on a d(a1 ) =


d(a01 ) = 0, d(a02 ) = d(2 ), d(a03 ) = d(a3 ) et donc daprs le lemme prcdent
a01 a02 d(a2 )
= , do le rsultat. 
0
a1 a3 0 d(a3 )
Dmonstration. 2 : considrons la projection affine p de E sur D0 parallle-

ment H de sorte que p(ai ) = a0i et donc a01 a03 =
p (a1 a3 ) =

p (
a
1 a2 ) =

a01 a02 , do le rsultat. 

1.4.5. Corollaire. Soient D1 et D2 deux droites scantes en a, et D, D0


deux droites parallles coupant Di en ai et a0i distincts de a. On a alors
aa1 aa2 a1 a2
= = .
aa01 aa02 a01 a02

1.4.6. Corollaire. (Thorme de Pappus affine)


Soient a, b, c trois points dune droite D et a0 , b0 , c0 trois points dune autre
droite D0 . Si (ab0 ) est parallle (ba0 ) et si (bc0 ) est parallle (cb0 ) alors
(ac0 ) est parallle (ca0 ).

Dmonstration. Dans le cas o D et D0 sont parallles, la translation de





vecteur ab (resp. bc) envoie b0 sur a0 (resp. c0 sur b0 ) de sorte que la compose
envoie c0 sur a0 ainsi que a sur c do le rsultat.
Si D D0 = {o} ; soit f (resp. g), lhomothtie de centre o qui envoie a sur
b (resp. b sur c). On a f g = g f et comme f (b0 ) = a0 et g(c0 ) = b0 , on en
dduit que f g envoie c0 sur a0 et a sur c, ce qui donne le rsultat. 

1.4.7. Corollaire. (Thorme de Desargues affine)


Soient abc et a0 b0 c0 deux triangles sans sommet commun et cts respec-
tivement parallles. Alors les droites (aa0 ), (bb0 ) et (cc0 ) sont concourantes
ou parallles.

Dmonstration. La preuve est similaire celle de Pappus. Dans le cas o



(aa0 ) et (bb0 ) sont parallles, la translation de vecteur aa0 envoie b sur b0 et
la droite (ac) sur (a0 c0 ) et (bc) sur (b0 c0 ) et donc c sur c0 de sorte que (cc0 )
est parallle (aa0 ).
Dans le cas o (aa0 ) et (bb0 ) sintersectent en o, lhomothtie de centre o qui
envoie a sur a0 envoie (ab) Sur (a0 b0 ) et (ob) Sur (ob0 ) et donc b sur b0 . De
mme elle envoie (ac) sur (a0 c0 ) et (bc) sur (b0 c0 ) et donc c sur c0 de sorte
que o appartient (cc0 ). 
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1. Gnralits 11

Figure 1.2
Thorme de Pappus affine

1.5. Thorme de Mnlas

Nous donnerons deux preuves de ce rsultat important.

1.5.1. Thorme. (de Mnlas)


Soient a, b, c trois points non aligns et a0 , b0 , c0 trois points, distincts de
a, b, c situs respectivement sur les droites (bc), (ca), (ab). Alors a0 , b0 , c0
sont aligns si et seulement si on a :

a0 b b0 c c0 a = 1.
a0 c b0 a c0 b
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12 I. Gomtrie Affine

b
b

a
a

c
b
c
b

a
a
o

c
c
Figure 1.3
Thorme de Desargues affine

a
c

b c

Figure 1.4
Mnlas
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2. Coordonnes barycentriques 13

Dmonstration. utilisant les formes affines


Supposons que a0 , b0 et c0 sont aligns et soit d la forme affine valeurs
dans R telle que d1 ({0}) = (a0 b0 ). Daprs le lemme I -1.4.3, on a

a0 b b0 c c0 a = d(b) d(c) d(a) = 1.


a0 c b0 a c0 b d(c) d(a) d(b)

Rciproquement, soit c lintersection de (a0 b0 ) avec (ab) ; daprs ce qui


0 0 0
prcde on a donc a b b c ca = 1 ; de sorte que ca = c a et donc
0 0
a c b a cb cb c0 b
c = c0 , do le rsultat. 
Dmonstration. utilisant les homothties
0 0 0
Considrons les homothties h(a0 , a b ), h(b0 , b c ) et h(c0 , c a ) qui en-
ac0 0
ba c0 b
voient respectivement b sur c, c sur a et a sur c de sorte que leur compos
est une homothtie de rapport 1 qui laisse stable le point c, cest donc
lidentit. On en dduit alors que les centres sont aligns do le rsultat.

2. Coordonnes barycentriques
2.1. Barycentre dune famille de points pondrs

2.1.1. Dfinition. On appelle point pondr un couple (a, ) o a E est


un point et K un scalaire appel la masse de a.

2.1.2. Proposition.
Pn Si (a1 , 1 ), , (an , n ) est un systme de points pon-
drs tel que i=1 i 6= 0, alors il existe un unique point g vrifiant lgalit
Pn Pn
Pn
i=1 i gai = 0 . Pour tout point o, on a alors ( i=1 i )og = i=1 i oai .

) . La
Pn Pn
Dmonstration. On dfinit g via la formule ( i=1 i og = i=1 oa
i i
relation de Chasles donne alors
n n n n
i =
) = (
i =
X X X X
gai i ( go + oai i ) go + oa i 0.
i=1 i=1 i=1 i=1

Remarque : la fonction qui m associe i=1 i = (Pn )


Pn
ma i i=1 i mg est
Pn
surjective si i=1 i 6= 0. Dans le cas contraire, elle est constante.

2.1.3. Dfinition. Le point g de la proposition prcdente est appel le


barycentre du systme ; dans le cas o tous les i sont gaux, on parle alors
disobarycentre.
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14 I. Gomtrie Affine

Remarque : le barycentre nest pas modifi si on multiplie tous les coeffi-


cients P
i par un mme scalaire. Habituellement il est agrable de fixer la
n
somme i=1 i = 1.
Remarque : dans le cas dune famille infinie de points pondrs, indexe
par un ensemble I, on considre des barycentres ne faisant intervenir quun
nombre fini de points ; on dit que la pondration est support fini.

2.1.4. Proposition. Soient (a1 , 1 ), P et (b1 , 1 ), , (bm , m )


, (an , n )P
deux systmes de points pondrs avec i i et j j non nul. Alors le
barycentre g du systme
(a1 , 1 ), , (an , n ), (b1 , 1 ), , (bm , m )
Pm
est le barycentre du systme (a1 , 1 ), , (an , n ), (b, j=1 j ) o b est le
barycentre du systme (b1 , 1 ), , (bm , m ).

Remarque : cest ce que lon appelle lassociativit du barycentre.


Dmonstration. Il suffit de revenir la dfinition
X X

j )
i + i +(
X X X X
( i + og = oai j obj = oai j ) ob.
i j i j i j

2.1.5. Notation. Soient a0 , , ak des points ; pour 0 , , k des sca-


laires de somme non nulle, on crira
Xk k
X
( i )g = i ai
i=0 i=0

o g dsigne le barycentre du systme (a0 , 0 ), , (ak , k ), que lon crira


aussi parfois sous la forme
Xk k
X
( i )g i ai = 0.
i=0 i=0

Remarque : on notera bien que lcriture a + b = 0 na pas de sens alors


que 2g a b = 0 signifie que g est lisobarycentre de a et b.

2.1.6. Thorme. (de Desargues)


Soient (aa0 ), (bb0 ) et (cc0 ) trois droites distinctes concourantes en un point
o. On suppose que (ab) et (a0 b0 ) (resp. (ac) et (a0 c0 ), resp. (bc) et (b0 c0 ))
se rencontrent en un point r (resp. q, resp. p). Alors les points p, q, r sont
aligns.
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2. Coordonnes barycentriques 15

o b
b
c

p
q

Figure 2.1
Thorme de Desargues

Dmonstration. Soient , , [0, 1] tels que


o = a + (1 )a0 = b + (1 )b0 = c + (1 )c0 .
Le point r0 tel que ( )r0 = a b = ( 1)a0 + (1 )b0 appartient
aux droites (ab) et (a0 b0 ) de sorte que r0 = r. De mme on a
( )q = a c et ( )p = b c.
On a alors ( )r + ( )q + ( )p = 0 et donc les points p, q, r sont
aligns. 

2.1.7. Proposition. Lespace affine engendr par un sous-ensemble S de


E est lensemble des barycentres des points de S avec toute les pondrations
possibles support fini et de somme gale 1.
Dmonstration. Si g le barycentre des points pondrs (a1 , 1 ), , (an , n )
pour a1 , , an S alors g = a1 + i=1 i
a
Pn
1 ai appartient bien < S >.
Rciproquement si g < S > alors on crit g = a0 + i=1 i a
Pn
0 ai et alors
Pn
g est le barycentre de (a0 , 1 i=1 i ), (a1 , 1 ), , (an , n ). 

2.1.8. Dfinition. Pour a 6= b deux points dun espace affine E, lespace


affine engendr par {a, b} est la droite (ab).
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16 I. Gomtrie Affine

Citons enfin le rsultat suivant sur les applications affines.

2.1.9. Proposition. Pour f est une application de E dans F, les conditions


suivantes sont quivalentes :
f est affine ;
f conserve le barycentre, i.e. si g est le barycentre de (a1 , 1 ), , (an , n ),
alors f (g) est le barycentre de (f (a1 ), 1 ), , (f (an ), n ).
Dmonstration. Si f est affine alors
X X
X


i f (g)f (ai ) = i f (
gai ) = f ( i gai ) = f 0 = 0 .
i i i



Rciproquement, fixons a E et posons f ( u ) = f (a +

u ) f (a), de sorte






que f est uniquement dtermine sur E . Pour u , v E et , K, le
point a+ u + v est le barycentre de (a, 1), (a+ u , ), (a+



v , ),
de sorte que


f (u + v ) = f (a + u + v)

= (1 )f (a)f (a) + f (a)f (a + u ) + f (a)f (a + v)



= f ( u ) + f ( v ).


2.2. relativement un repre affine

2.2.1. Dfinition. Des points a0 , , ak sont dits affinement indpendants


si la dimension de lespace quils engendrent est gale k.

2.2.2. Proposition. Les assertions suivantes sont quivalentes :


(i) les points a0 , , ak sont affinement indpendants ;
(ii) pour tout i = 0, , k, le point ai nappartient pas h{a0 , , abi , , ak }i
(o la notation abi signifie quon omet le point ai ) ;
(iii) les points a0 , , ak1 sont affinement indpendants et ak nest pas
le barycentre des points {a0 , , ak1 } ;
(iv) pour tout i = 0, , k, les vecteurs aa , ,
0 ia
a ,
a
a , ,
i1 i a
a
i+1 i k i
sont linairement indpendants ;
(v) il existe i {0, , k} tel que les vecteurs
a
0 ai , , ai1 ai , ai+1 ai , , ak ai
sont linairement indpendants.
Dmonstration. Montrons (i) (ii). On raisonne par labsurde ; si ai est
barycentre des autres alors lespace affine engendr par {a0 , , ak } est
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2. Coordonnes barycentriques 17

gale celui engendr par {a0 , , a


i , , ak } et il est donc de dimension
infrieure ou gale k 1 ce qui contredit (i).
(iii) (i) : par hypothse < {a0 , , ak1 } > est de dimension k 1 et
daprs (iii), < {a0 , , ak } > le contient strictement de sorte quil est de
dimension k do (i).
(ii) (i) : on raisonne par rcurrence sur k. Pour k = 1 cest vident,
passons alors de k 1 k. Pour i > 0, le point ai nappartient pas
< {a1 , , a
i , , ak } > ; par hypothse de rcurrence les points a1 , , ak
sont donc affinement indpendants et limplication prcdente permet de
conclure.
(i) (iv) : il suffit dutiliser < {a , , a } >= a + Vect{
0 k i a
a }. Limpli-
i j
cation (v) (i) dcoule directement de cette mme formule.
Les proprits (iv) ou (v) montrent que si les points a0 , , ak sont affi-
nement indpendants, il en est de mme de toute sous-familles de points ;
combin avec (i) (ii) cela achve de montrer (i) (iii).


2.2.3. Dfinition. Soient E un espace affine de dimension n et F un sous-


espace affine de dimension k. Un repre affine de F consiste en la donne
dune suite de k + 1 points a0 , , ak affinement indpendants de F.

2.2.4. Dfinition. Soient a0 , , an un repre affine de E. Alors tout


point m de E scrit comme barycentre des points ai affects de masses
i ; en outre si 0 , , n sont des rels de somme non nulle tels que m
est le barycentre des points ai affects de masses i , il existe R
tel que (0 , , n ) = (0 , , n ). Les coordonnes barycentriques
homognes de M sur le repre (a0 , , an ) est alors la classe dun tel
n + 1-uplet
 
(0 : : n ) Pn (K) := Kn+1 {0} /

o dsigne la relation dquivalence de proportionnalit.


Pn
Remarque : si on fixe i=0 i = 1 alors le n + 1-uplet (0 , , n ) est
dfini de manire unique ; on parle alors de coordonnes barycentriques
absolues.
Remarque : on renvoie la dfinition III -1.1.1 pour de plus amples dtails
sur lespace projectif Pn (K).
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18 I. Gomtrie Affine

2.2.5. Proposition. Soit (a0 , , an ) un repre affine de E et soit m un


point de E dont on note x0 , , xn ses coordonnes barycentrique absolues
dans ce repre. On a alors
det( , ,
ma 1
)
ma n
x0 =
det(aa , ,
0 1 aa)
0 n

et pour i = 1, , n
det(, ,
ma 1
,
ma
i1 a0 m, mai+1 , , man )
xi = .
det(a0 a1 , , a0 an )

Remarque : on peut interprter ces coefficients comme des rapports dhy-


pervolumes ou encore daires en dimension 2 ; cf. le lemme du chevron donn
au corollaire I -2.3.5.
Dmonstration. En dveloppant det( +
ma
0 Pa0 a1 , , ma0 + a0 an ), on ob-
Pn
n
tient i=0 xi = 1. Ainsi en posant u = i=0 xi mai , il suffit de montrer
que
u est le vecteur nul. On calcule = det( n
u, , ,
ma 1
). Par
ma n1
multi-linarit, on obtient

det( a
0 a1 , , a0 an )n = x0 det(ma0 , , man1 )

+ xn det( ma,
n ma0 , , man1 ) = 0.

Posons b = m + Pn
u = i=0 yi ai de sorte que b appartient au sous-affine
engendr par {m, a1 , , an1 }. Par symtrie du problme b appartient
tout sous-espace affine < m, a0 , , abi , , abj , , an >, o 0 6 i < j 6 n.
Montrons alors par rcurrence descendante sur k que b appartient au sous-
espace affine < m, a0 , , ak1 >. On vient de prouver le rsultat pour
k = n 1 montrons alors le passage de k + 1 k. Comme < m, a0 , , ak >
est de dimension infrieure ou gale k + 1 et que < a0 , , an > est de
dimension n, il existe k < r 6 n tel que ar 6< m, a0 , , ak >. Par sy-
mtrie du problme lhypothse de rcurrence au rang k + 1, montre que
b < m, a0 , , ak1 , ar > et donc b appartient lintersection X de <
m, a0 , , ak > et < m, a0 , , ak1 , ar > laquelle intersection est stricte-
ment contenu dans < m, a0 , , ak1 , ar > et contient < m, a0 , , ak1 >
de sorte que X =< m, a0 , , ak1 >.


Au final, on obtient b < m > et donc u = 0 do le rsultat.


2.3. Cas de la dimension 1 et 2

En dimension 1 la proposition I -2.2.5 devient.


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2. Coordonnes barycentriques 19

2.3.1. Corollaire. Soient a, b, m trois points aligns ; m est alors le bary-


centre des points pondrs (a, mb ) et (b, ma ).
ab ba

Remarque : en gomtrie euclidienne on formulera ce barycentre sous la


forme (a, mb) et (b, am).

2.3.2. Dfinition. Lisobarycentre de deux points a et b sappelle le milieu


de a, b.

2.3.3. Proposition. Dans un paralllogramme abcd les diagonales se coupent


en leur milieu qui est lisobarycentre de a, b, c, d.
Dmonstration. Notons o le milieu de a, c ; lgalit
=
oa
oc scrit



ob + ba = od dc




soit comme ba = dc, ob + od = 0 , i.e. o est le milieu de c, d. Par asso-
ciativit du barycentre, lisobarycentre de a, b, c, d est lisobarycentre des
milieux de a, c et de b, d soit o. 

Remarque : on peut aussi utiliser les critures barycentriques : b a = c d


a+c b+d
que lon crit sous la forme = .
2 2

2.3.4. Proposition. Dans un triangle abc, on note a0 , b0 , c0 les milieux


respectifs de [bc], [ac] et [ab]. Les mdianes [aa0 ], [bb0 ] et [cc0 ] sintersectent
en leur tiers en lisobarycentre g de a, b, c.
Dmonstration. Par associativit du barycentre a est le barycentre de (a, 1)
+ 2
et (a0 , 2) et donc g est un point de la mdiane tel que
ga

ga0 = 0 . On
procde de mme pour les autres mdianes. 

En dimension 2, la proposition I -2.2.5 sappelle le lemme du chevron.

2.3.5. Corollaire. (Lemme du chevron)


Soit abc un triangle et m un point du plan distinct de a ; on suppose que
la droite (am) coupe (bc) en a0 . On a alors
A(amb) 0
=ab
A(cma) 0
ac
o A(amb) = det(
ma,

mb) et A(cma) = det(
mc, sinterprtent en go-
ma)
mtrie euclidienne respectivement comme les aires algbriques des triangles
amb et cma.
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20 I. Gomtrie Affine

m
a a

m
b
c b
b a c a c

b a
c

Figure 2.2
Lemme du chevron

Dmonstration. Rappelons que si (x : y : z) sont les coordonnes barycen-


triques homognes de m dans le repre (a, b, c) alors (y : z) sont celles de
y 0
a0 dans le repre (b, c) de la droite (bc) et donc z = a b . Le rsultat
0
ac
dcoule alors de la proposition prcdente. 

2.4. Calculs matriciels dans un repre affine


Comme une application linaire est donne dans une base par une ma-
trice, nous allons en donner la version affine. Soit donc un repre affine
(a0 , a1 , , an ) dun espace affine ; on y repre un pointPm par ses coor-
n
donnes barycentriques absolues (0 , , n ) avec donc i=0 i = 1.
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2. Coordonnes barycentriques 21

2.4.1. Lemme. Le point m de coordonnes barycentriques absolues (0 , , n )


est repr dans lePrepre (a0 ,
a
0 a1 , , a0 an ) par ses coordonnes (x1 , , xn )
n
tels que a0 m = i=1 xi a0 ai selon la relation

1 1 1
1 0 0 1 0 0
x1 1
.. . . .. .. ..

.. = S .. ,

avec S = . . . . .
.
. . . . .
.. .. .. 0

xn n
0 0 1
Dmonstration. Le rsultat dcoule directement de galits a Pn x
0m =

i=1 i a0 ai
Pn
et i=0 i = 1. 

2.4.2. Proposition. Soit f une application affine dun espace affine dans


lui mme, de partie linaire f . Supposons donn un repre affine (a0 , , an )


et soit A la matrice de f dans la base ( a
0 a1 , , a0 an ). Les coordonnes
0 0 0
barycentriques absolues (0 , , n ) de limage m = f (m) dun point m
dont les coordonnes barycentriques absolues sont (0 , , n ) sont don-
nes par la relation matricielle
0
0 0 1 0 0
10 1 y10 a1,1 a1,n
1
.. = S M S .. , avec M = . .. ,

..
. . .. . .
0 0
n n yn an,1 an,n

a1,1 a1,n
..
o A = . .. et Pn
a0 f (a0 ) = i=1 yi0 a
. 0 ai .
an,1 an,n
00

1
10 x01 + y10
Dmonstration. Daprs le lemme prcdent on a = S 1 .

.. ..
. .
n0 x0n + yn0

1 1
x01 + y10 x1
Or on a =M do le rsultat.

.. ..
. .
x0n + yn0 xn


Remarque : on notera que le polynme caractristique de la matrice associe


f est gal celui de sa partie linaire multipli par (X 1) ; en particulier
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22 I. Gomtrie Affine

pour les traces, celle associe f est gale celle de sa partie linaire plus
1.
Exemple : soit (a, b, c) un repre du plan affine. Pour p un point de co-
ordonnes barycentriques absolues (a, b, c), on considre la symtrie affine
sa daxe (bc)
et de direction
(ap). Sa matrice dans le repre (a, b, c) est de
u 0 0
u+1
la forme v 1 0 avec = 0 puisque le milieu de a et sa (a)
2
w 0 1
appartient
(bc).
Par ailleurs comme les points a, p, sa (a) sont aligns, on a
1 a 1
0 b v et donc (v, w) = (b, c) de sorte que comme 1+v+w = 1,
0 c w
on obtient
1 0 0
2b 1 0 .
b+c

2c

0 1
b+c

3. Barycentres dans le plan affine


Un triangle abc du plan affine est dit non dgnr sil dfinit un repre
affine.

3.1. quations barycentriques de droites

3.1.1. Lemme. Soient trois points p1 , p2 , p3 de coordonnes barycentriques


homognes respectives (xi : yi : zi ) pour i = 1, 2, 3. Alors p1 , p2 , p3 sont
aligns si et seulement si le dterminant

x1 x2 x3

y1 y2 y3

z1 z2 z3

est nul.
Dmonstration. Le dterminant est nul si et seulement si ses colonnes C1 , C2 , C3
sont lies ce qui est quivalent 1 C1 , 2 C2 , 3 C3 lies pour tout 1 , 2 , 3
non nuls. Ainsi on peut supposer que les coordonnes barycentriques consi-
dres sont absolues. tant donne une relation de dpendance linaire
1 C1 + 2 C2 + 3 C3 = 0 en faisant la somme des coordonnes on obtient

1 + 2 + 3 = 0 et pour 1 6= 0, on vrifie que p1 = 2 p2 + 3 p3 ,
1 1
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3. Barycentres dans le plan affine 23

i.e. p1 est un barycentre de p2 et p3 . En effet on calcule



2
p
   
1 p2 + 3 p1 p3 = 2 x2 p1 a + y2 p1 b + z2 p1 c + 3 x3 p1 a + y3 p1 b + z3 p1 c

= (2 x2 + 3 x3 )
p
1 a + (2 y2 + 3 y3 )p1 b + (2 z2 + 3 z3 )p1 c


= x p
1 1 1a y p b z
1 1 1 pc = 0 .
1 1 1

Remarque : une galit 1 C1 + 2 C2 + 3 C3 avec 1 + 2 + 3 = 0 sur les


coordonnes barycentriques homognes de trois points p1 , p2 , p3 se traduit
par lgalit 1 p1 + 2 p2 + 3 p3 = 0 au sens de la notation I -2.1.5.
Remarque : soient m1 et m2 deux points distincts de coordonnes bary-
centriques homognes respectives (i : i : i ) pour i = 1, 2. Un point m
de coordonnes barycentriques homognes ( : : ) appartient alors la
droite (m1 m2 ) si et seulement si

1 2

1 2 = 0

1 2

ce que lon peut considrer, en dveloppant selon la dernire colonne, comme


une forme affine d(, , ) = 0 o

2
d(, , ) = 1 + 1 2 + 1 2 = 0.

1 2 1 2 1 2

3.1.2. Proposition. Soit D une droite dquation barycentrique a + b +


c = 0 ; toute droite parallle D est dquation
(a + ) + (b + ) + (c + ) = 0
pour un unique K.
Dmonstration. Notons tout dabord que si (, , ) K3 est tel que

a + b + c = 0
(a + ) + (b + ) + (c + ) = 0
pour 6= 0 alors + + = 0 de sorte que les deux droites donnes par
ces quations barycentriques sont parallles.
Rciproquement si D0 est une droite parallle D passant par un point M
a0 + b0 + c0
de coordonnes barycentriques (0 , 0 , 0 ) alors pour =
0 + 0 + 0
la droite dquation (a + ) + (b + ) + (c + ) = 0 passe par ce point
et, daprs ce qui prcde, est parallle D. 
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24 I. Gomtrie Affine

3.1.3. Corollaire. Deux droites dquations a + b + c = 0 et a0 +


b0 + c0 = 0 sont parallles si et seulement si

a b c
0 0 0
a b c = 0.

1 1 1

3.1.4. Corollaire. La droite parallle (bc) et passant par a, dans le repre


abc, a pour quation barycentrique + = 0.
Dmonstration. On crit que la droite cherche passe par les points a et


a + bc = a + c b, soit

1 1


0 1 =0

0 1

soit + = 0. 

3.1.5. Proposition. Soient trois droites D1 , D2 et D3 deux deux dis-


tinctes et dquations respectives ai + bi + ci = 0. Les proprits sui-
vantes sont alors quivalentes :

a1 a2 a3
(i) la matrice M = b1 b2 b3 est de dterminant nul ;
c1 c2 c3
(ii) les droites D1 , D2 et D3 sont concourantes ou parallles.
Dmonstration. (i) (ii) : soit (x, y, z) est un vecteur non nul du noyau de
M de sorte quen considrant les formes affines, on a xd1 + yd2 + zd3 = 0.
Si D1 et D2 se rencontrent en un point a, en injectant a dans la relation
prcdente, on obtient d3 (a) = 0 et donc D3 passe par a. Si D1 et D2 ne
se rencontrent pas, daprs le cas prcdent D3 ne rencontre pas D1 et les
trois droites sont donc parallles.
Rciproquement si les trois droites sont concourantes en a = (x, y, z) alors
(x, y, z)M est le vecteur nul et la matrice M nest pas inversible. Si les
trois droites sont parallles alors les trois formes affines sont de la forme
d1 , d2 = d1 + a( + + ) et d3 = d1 + b( + + ) et sont donc lies
(a b)d1 + bd2 ad3 = 0 et la matrice M nest pas inversible. 

3.2. Autour du triangle pdal

3.2.1. Lemme. Soit abc un triangle non dgnr et b0 , c0 respectivement


sur les droites (ac) et (ab) de coordonnes barycentriques homognes (x0 : 0 :
z 0 ) et (x : y : 0). La droite (b0 c0 ) est parallle (bc) si et seulement si x0 y =
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3. Barycentres dans le plan affine 25

xz 0 et sinon leur point dintersection i a pour coordonnes barycentriques


homognes (0 : x0 y : xz 0 ).

c=(x:y:0)

c
b=(x:0:z)

Figure 3.1
Thals barycentrique


0
Dmonstration. De lgalit xc0 a+y c0 b = 0 , on en dduit que c a = y/x.
c0 b
b 0a
De mme = z /x de sorte que daprs le thorme de Thals, (b0 c0 )
0 0
b0 c
est parallle (bc) si et seulement si x0 y = xz 0 .
Dans le cas contraire, le point dintersection i de (bc) et (b0 c0 ) a pour co-
ordonnes barycentriques homognes (0 : : ) tel que daprs le lemme
I -3.1.1 en utilisant que i, b0 , c0 sont aligns
0 x0 x

0 y = xz 0 + x0 y = 0,

z0 0

ce qui donne le rsultat. 

Remarque : si on prend x = x0 alors la condition de paralllisme devient y =


z 0 et dans le cas contraire, i a pour coordonnes barycentriques homognes
(0 : y : z).

3.2.2. Dfinition. Une droite issue de a (resp. b, c) est appele une c-


vienne issue de a (resp. b, c). Pour un point p nappartenant pas aux cts
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26 I. Gomtrie Affine

du triangle abc, les droites issues de p et passant les sommets du triangle


abc sont appeles les cviennes de p.

3.2.3. Notation. Soit p un point nappartenant pas aux cts du triangle


abc ; on note ap , bp , cp les intersections des cviennes de p avec respective-
ment (bc), (ac) et (ab).

3.2.4. Lemme. Soit (x : y : z) des coordonnes barycentriques homognes


de p dans le repre affine a, b, c. Alors (0 : y : z), (x : 0 : z) et (x : y : 0)
sont respectivement des coordonnes barycentriques homognes de ap , bp et
cp .

Figure 3.2
Cviennes

Dmonstration. Notons a0 de coordonnes barycentriques homognes (0 :


y : z) ; a0 appartient (bc) ; par ailleurs comme

0 x 1
y y 0 = y y =0

z z
z z 0

daprs le lemme I -3.1.1, on en dduit que a, a0 et p sont aligns et donc


que a0 = ap . Les cas de bp et cp sont symtriques. 

3.2.5. Dfinition. Les points ap , bp , cp sont appels les traces de p sur le


triangle abc. Le triangle ap bp cp est appel le triangle pdal associ p.
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3. Barycentres dans le plan affine 27

Le thorme de Desargues appliqu au triangle abc et au triangle pdal


ap bp cp fournit la proposition suivante.

3.2.6. Proposition. Soient abc un triangle et (ap bp cp ) le triangle pdal


associ un point p. On suppose que les intersections (ab) (ap bp ), (ac)
(ap cp ) et (bc) (bp cp ) existent. Alors ces trois points dintersection sont
aligns.

3.2.7. Dfinition. La droite de la proposition prcdente associe p


sappelle la droite pdale de p dans le triangle abc.

Nous allons prsent donner une preuve barycentrique du thorme des


quatre points nonc en introduction.

3.2.8. Proposition. (Thorme des quatre points)


Soient a, b, c, d quatre points du plan tels que trois quelconques dentre
eux ne sont pas aligns. On construit les six droites qui les joignent puis
les trois points dintersection de ces droites distincts de a, b, c, d que lon
note a0 = (ad) (bc), b0 = (bd) (ca) et c0 = (cd) (ab). On construit
alors a , b , c qui sont les intersection des cts du triangle a0 b0 c0 et abc :
a = (bc) (b0 c0 ), b = (ac) (a0 c0 ) et c = (ab) (a0 b0 ). Alors a , b , c
sont aligns.

Dmonstration. On note (x : y : z) des coordonnes barycentriques ho-


mognes de d dans le repre affine a, b, c. Daprs le lemme prcdent
les coordonnes barycentriques homognes de a0 , b0 , c0 sont respectivement
(0 : y : z), (x : 0 : z) et (x : y : 0).
Le point c qui appartient la droite (bc) a pour coordonnes barycen-
triques homognes (0 : : ) tel que daprs le lemme I -3.1.1,

0 x x

0 y = 0,

z 0
ce qui donne (0 : : ) = (0 : y : z). Par symtrique, on obtient pour a
et b des coordonnes barycentriques homognes (x : y : 0) et (x : 0 : z).
On vrifie alors aisment que

0 x x

y
0 y = 0
z z 0
de sorte que daprs le lemme I -3.1.1, les points a , b , c sont aligns. 
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28 I. Gomtrie Affine

Figure 3.3
Thorme des quatre points

Remarque : le lecteur notera que le thorme dit des quatre droites de la


proposition I -3.2.8 est une formulation du thorme de Desargues.

3.2.9. Thorme. (de Ceva)


Soit a0 , b0 , c0 des points sur les cts dun triangle abc de coordonnes bary-
centriques dans le repre affine (a, b, c), a0 (0, , 1), b0 (1, 0, ) et c0 (, 1, 0).
Les droites aa0 , bb0 et cc0 sont concourantes ou parallles si et seulement si
= 1.
0 0 0
Dmonstration. On a = a c , = b a , et = c b . Dans le repre
a0 b b0 c c0 a
affine (a, b, c) on note (xa , xb , xc ) les coordonnes dun point ; une quation
de la droite (aa0 ) (resp. (bb0 ), resp. (cc0 )) est xb xc = 0 (resp. xc xa ,
resp. xa xb ) de sorte que les droites sont concourrantes ou parallles si
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3. Barycentres dans le plan affine 29

b
c

b a c
Figure 3.4
Thorme de Ceva

et seulement si
0
1

1
0 = 1 = 0.

1 0

Exemple : les mdianes sont concourantes ; en effet on a alors = = =


1.
Remarque : une formulation quivalente consiste dire que a0 , b0 , c0 ont
respectivement des coordonnes barycentriques homognes de la forme (0 :
y : z), (x : 0 : z) et (x : y : 0).
On renvoie au paragraphe II -4.1 pour des coordonnes barycentriques des
points remarquables dun triangle euclidien.

3.3. Thorme de Routh

Commenons par la gnralisation suivante du lemme I -3.1.1.

3.3.1. Lemme. Soit m1 , m2 , m3 trois plans du plan affine de coordonnes


barycentriques absolues respectives dans le repre a, b, c, (i , i , i ) avec
i + i + i = 1 pour i = 1, 2, 3. Le dterminant

1 2 3

1 2 3

1 2 3

est gal au quotient des aires des triangles m1 m2 m3 par celle de abc.
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30 I. Gomtrie Affine

Dmonstration. Le double de laire du triangle m1 m2 m3 est gal



x2 x1 x3 x1 x1 x2 x3

y2 y1 y3 y1 = y1 y2 y3 ,

1 1 1
o mi est de coordonnes (xi , yi ) dans un repre orthonorm quelconque.

De lgalit i

m i a + i mi b + i mi c = 0 , on obtient xi = i xa + i xb + i xc
et yi = i ya + i yb + i yc de sorte que

x1 x2 x3 1 2 3 xa xb xc
y1 y2 y3 = 1 2 3 . ya yb yc
1 1 1 1 2 3 1 1 1
ce qui donne le rsultat. 

3.3.2. Thorme. (de Routh)


Soient a0 , b0 , c0 des points des cts bc, ac et ab de coordonnes barycen-
triques homognes respectives (0 : 1 : ), ( : 0 : 1) et (1 : : 0). Les droites
aa0 , bb0 et cc0 dterminent un triangle dont laire est gale
( 1)2
.
( + + 1)( + + 1)( + + 1)

b
c

b a c
Figure 3.5
Thorme de Routh

Dmonstration. Un point m de coordonnes barycentriques homognes (u, v, w)


dans le repre (a, b, c) appartient la droite (aa0 ) (resp. (bb0 ), resp. (cc0 )) si
et seulement si v = w (resp. w = u, resp. u = v). Ainsi le point dinter-
section (aa0 )(bb0 ) (resp. (bb0 )(cc0 ), resp. (cc0 )(aa0 )) a pour coordonnes
barycentriques homognes (, 1, ) (resp. (, , 1), resp. (1, , )). Ainsi
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3. Barycentres dans le plan affine 31

laire en question est



1
1
1


( + + 1)( + + 1)( + + 1)
1

ce qui donne le rsultat. 

Remarque : on obtient en particulier une autre preuve du thorme de


Ceva, laire du triangle est nulle, i.e. les trois points sont confondus, si et
seulement si = 1.
Application : si A0 , B 0 , C 0 sont au tiers, i.e. = = = 2, alors laire du
triangle dcoup est le septime de celui de ABC, cf. la figure I -3.6. Le
lecteur pourra consulter lexercice ?? pour une preuve par changement de
gomtrie de ce cas particulier.

Figure 3.6
Thorme de Routh pour les tiers

3.4. Thorme de Pappus

3.4.1. Thorme. (de Pappus)


Soient deux droites distinctes D et D0 du plan affine sintersectant en un
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32 I. Gomtrie Affine

point o. Soient des points a, b, c D et a0 , b0 , c0 D0 tous distincts. Alors


les points r = (ab0 ) (ba0 ), q = (ac0 ) (ca0 ) et P = (bc0 ) (cb0 ) sont aligns.

Figure 3.7
Thorme de Pappus

Dmonstration. On choisit (o, a, a0 ) comme repre affine et on note (1 :


: 0) et (1 : : 0) (resp. (1 : 0 : 0 ) et (1 : 0 : 0 )) les coordonnes
barycentriques homognes de b et c (resp. b0 et c0 ). Lquation de la droite
(ab0 ) est donne par
0 1 x

1 0 y =0
0 0 z

soit z x 0 = 0. Par symtrie celle de (a0 b) est y x = 0 de sorte que les


coordonnes barycentriques homognes de r sont (1 : : 0 ). Par symtrie
des donnes, celles de q sont (1 : : 0 ).
En ce qui concerne le point p, une quation de (bc0 ) est donne par

1 1 x

0 y =0
0 0 z

soit x 0 y 0 z = 0. Par symtrie celle de (cb0 ) est x 0 y 0 z = 0.


On trouve alors les coordonnes barycentriques homognes de p :
( 0 0 : ( 0 0 ) : 0 0 ( )).
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12 septembre 2012 [8:55] Fichier:chap01 chapitre:I

3. Barycentres dans le plan affine 33

On introduit alors la matrice


0 0

1 1
( 0 0 )


0
0 0 0 ( )

dont on note Ci pour i = 1, 2, 3 les vecteurs colonnes. On observe alors que


C3 = 0 C2 0 C1 et donc le dterminant est nul et les points p, q, r sont
aligns. 
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12 septembre 2012 [8:55] Fichier:chap03 chapitre:I
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12 septembre 2012 [8:55] Fichier:chap03 chapitre:II

Gomtrie politique : le carr de lhypotnuse parlementaire est gal


la somme de limbcilit construite sur ses deux cts extrmes.
Pierre Dac

Chapitre II

Gomtrie affine euclidienne

On considre toujours un espace affine E mais on suppose dsormais que




E = E est un R-espace vectoriel muni dun produit scalaire ; on demande
alors nos transformations affines davoir une partie linaire qui conserve
le produit scalaire et on parle du groupe affine orthogonal. Ainsi bien que
lespace soit le mme quen gomtrie affine, le groupe des transformations
considr est plus petit de sorte que lon sattend avoir plus dinvariants.
Considrons par exemple lensemble des couples de points distincts de les-
pace affine ; nous avons vu que laction du groupe affine produisait une
unique orbite. En revanche si on restreint laction au sous-groupe eucli-
dien, les orbites sont paramtres par R /{1} et on retrouve la notion de
longueur.
Si on considre des couples de droites du plan affine euclidien, une or-
bite sous laction du groupe affine spcial orthogonal est appele un angle
orient de droites et on peut dfinir sa mesure laide de la description du
groupe spcial orthogonal euclidien.
Ainsi on associe tout triangle du plan affine euclidien ses trois longueurs
et ses trois angles au sommet ; lensemble des triangles non plats du plan
tant de dimension 6 alors que le groupe affine orthogonal est de dimension
3, on sattend dcrire lensemble des orbites des triangles sous laction du
groupe orthogonal avec 3 paramtres parmi ces 6 : cest ce que lon appelle
classiquement les cas disomtries des triangles.
En outre on doit pouvoir donner 3 relations indpendantes entre ces 6
quantits, qui seront la loi des sinus, le thorme dAl-Kashi et la proprit
classique de la gomtrie euclidienne bien connue des collgiens, le fait que
la somme des angles dun triangle est gale .

35
Algbre et gomtries
Boyer Pascal
12 septembre 2012 [8:55] Fichier:chap03 chapitre:II

36 II. Gomtrie affine euclidienne

Au lieu de demander nos applications linaires de conserver le produit


scalaire, on peut aussi simplement leur demander de conserver sa nullit,
i.e. considrer le sous-groupe des lments g du groupe linaire tels que
(x|y) = 0 (g(x)|g(y)) = 0. On obtient alors le groupe des similitudes
et la gomtrie associe sappelle la gomtrie semblable. Le groupe
des similitudes tant de dimension 4, on devrait pouvoir paramtrer les
classes de similitudes des triangles du plan affine euclidien laide de 2
paramtres parmi les 6 constitus des longueurs et des angles ; on retrouve
ainsi les classiques critres de similitude des triangles.

Dans ce chapitre nous nous concentrerons sur les premires proprits en


dimension 2 puis 3 et dvelopperons quelques des noncs rencontrs en
dimension suprieure. La gomtrie euclidienne a t lobjet dtude des
mathmaticiens pendant de longs sicles et ltendue des rsultats sur le
sujet est telle quune encyclopdie ny suffirait pas ; pour ce qui concerne
les rsultats les plus classiques nous en prsenterons une slection per-
sonnelle dans le chapitre suivant.

Finissons cette introduction par une trs rapide prsentation du point de


vue axiomatique. Par rapport la prsentation du ??, il faut rajouter des
axiomes afin :
didentifier le corps K avec celui des nombres rels et
dintroduire la norme.
Axiomes dordre : il sagit daxiomes rgissant la relation a est entre b
et c pour trois points aligns :
si b est entre a et c, b est entre c et a.
tant donns deux points a et b, il existe c entre a et b.
tant donns trois points dune droite, un et un seul dentre eux est entre
les deux autres.
Il y a un quatrime axiome plus cach qui exprime quune droite qui
rentre dans un triangle par un ct en ressort ncessairement par un
autre.
Remarque : la relation dordre permet de dfinir la notion de segment et
de demi-droite. On postule ensuite que chaque droite D partage le plan en
deux parties appeles demi-plan, ce qui permet de parler de secteurs.
Axiome congruence : on se donne une relation dquivalence entre les seg-
ments ce qui permet de dfinir la longueur, puis des axiomes de congruence
sur les secteurs pour dfinir les angles et enfin un axiome de congruence
des triangles.
Enfin il faut encore ajouter des axiomes de continuit de sorte qu partir
des axiome voqus ci-dessus, on peut faire toute la gomtrie du collge,
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12 septembre 2012 [8:55] Fichier:chap03 chapitre:II

1. Le groupe des isomtries affines 37

retrouver les nombres rels, dfinir les vecteurs, le produit scalaire et mon-
trer que lon obtient la gomtrie euclidienne dfinie partir des espaces
vectoriels rels.

Changement de notations : contrairement aux conventions des chapitres


prcdents, les points de lespace affine euclidien seront nots en majus-
cules laissant les minuscules a, b, c aux longueurs et les lettres grecques
, , aux angles.

1. Le groupe des isomtries affines


Lespace de la gomtrie affine euclidienne est celui de la gomtrie affine de
sorte que pour dfinir cette gomtrie il ne nous reste plus qu en prciser
le groupe des transformations. Comme dans le cas affine, celui-ci sobtient
partir du cas vectoriel en lui adjoignant les translations.

1.1. Le groupe orthogonal

1.1.1. Dfinition. Un endomorphisme f de E est une isomtrie vectorielle


(ou un automorphisme orthogonal) si f conserve le produit scalaire, i.e.
x, y E, (f (x)|f (y)) = (x|y).
Lensemble des isomtries de E est un groupe appel le groupe orthogonal
de E et not O(E), o O(n).

Remarque : une dfinition quivalente est de demander que f conserve la


norme.
Remarque : f est une isomtrie si et seulement si sa matrice O dans une
base orthonorme vrifie tOO = I.

1.1.2. Dfinition. Le noyau de lapplication det : O(E) {1} est not


O+ (E) ou encore SO(E) et ses lments sont dits des isomtries positives
ou directes.

Remarque : les lments de O(E) de dterminant 1 sont dits ngatifs ou


indirects et on note O (E) lensemble des isomtries ngatives : on notera
bien que O (E) nest pas un sous-groupe de O(E) puisquil ne contient
mme pas llment neutre.
Exemple : les symtries orthogonales : il sagit des involutions f telles
que V+ = Ker(f Id) est orthogonal V = Ker(f +Id). On dit que f est la
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38 II. Gomtrie affine euclidienne

symtrie par rapport V+ . On notera que tout endomorphisme orthogonal


qui est diagonalisable est ncessairement une symtrie.

1.1.3. Dfinition. Une rflexion est une symtrie orthogonale f telle que
Ker(f Id) est un hyperplan.

1.1.4. Thorme. Tout isomtrie de E est produit de n dim Ker(f Id)


rflexions, ce nombre tant optimal.

Remarque : la preuve procde par rcurrence sur la dimension de Ker(f


Id), cf. [33] par exemple.
En dimension 2 : les isomtries
positives sont les rotations et sont en bijection, via leur angle, avec
R/2Z. Prcisment une orientation du plan tant donne R/2Z
on associe la rotation r dangle au sens du II -2.3.
ngatives sont les rflexions D par rapport une droite vectorielle D.
On rappelle par ailleurs que la compose D2 D2 est la rotation dangle
le double de langle entre D1 et D2 , au sens du paragraphe II -2.3.

En dimension 3 : les isomtries


positives sont les rotations relativement un axe D. Explicitons leur
description : lespace tant orient le choix dun vecteur directeur de D
fournit une orientation de lorthogonal D et la rotation daxe D et
dangle est la somme directe IdD r,D .
Remarque : parmi ces rotations celles dangle sont appeles des re-
tournements ; en utilisant quune rotation du plan est le produit de deux
rflexions, on en dduit que toute rotation qui nest pas un retournement
est le produit de deux retournements.
ngatives sont les rflexions et sont donc en bijection avec les plans de
lespace.

1.2. Isomtries affines

1.2.1. Dfinition. Une isomtrie affine est une application affine f telle


que f est une isomtrie vectorielle. On note Is(E) le sous-groupe de GA(E)
des isomtries affines.

Remarque : une application qui conserve les distances est ncessairement


une isomtrie affine.
Remarque : les isomtries admettant un point fixe, sidentifient des iso-
mtries vectorielles.
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1. Le groupe des isomtries affines 39

Remarque : les isomtries affines conservent lalignement, les barycentres,


les milieux, lorthogonalit, les distances, les angles non orients, trans-
forment projet orthogonal en projet orthogonal.
Exemple : les translations, les symtries orthogonales par rapport un
sous-espace affine.

1.2.2. Dfinition. On dit quune isomtrie affine f est positive ou un




dplacement (resp. ngative ou un anti-dplacement) si f est positive (resp.
ngative).

Remarque : en dimension 2 une isomtrie affine s sans point fixe est une
symtrie glisse i.e. i = t s0 = s0 t o s0 est une rflexion par rapport
une droite D et t une translation de vecteur un vecteur directeur de D.

1.2.3. Corollaire. Toute isomtrie affine est produit de m rflexions or-




thogonales o m peut tre choisi 6 n dim Ker( f Id) + 2.

Remarque : en dimension 3, on peut montrer que tout isomtrie affine


positive est un produit de vissages, o on rappelle quun vissage f est de
la forme r t = t r o r est une rotation daxe D et t une translation de
vecteur un vecteur directeur de D.

1.3. Groupe des similitudes affines

1.3.1. Dfinition. Une similitude de E est un endomorphisme f tel quil


existe un nombre rel positif , appel le rapport de f , tel que ||f (x)|| =
||x||. Autrement dit f = g h o h est une homothtie de rapport et g
est une isomtrie.

Remarque : pour tous x, y E, on a (f (x)|f (y)) = 2 (x|y) ; en particulier


une similitude conserve lorthogonalit. Matriciellement f est une similitude
si et seulement si sa matrice S dans une base orthonorme vrifie tSS = 2 I.

1.3.2. Dfinition. Le groupe des similitudes de E se note GO(E) ; les


positives forment un sous-groupe not GO+ (E).

Remarque : GO(E) est le produit direct de O(E) avec R .

1.3.3. Dfinition. Une similitude affine s est une application affine telle
que
s soit une similitude vectorielle. Lensemble Sim(E) des similitudes de
E est un sous-groupe de GA(E).
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40 II. Gomtrie affine euclidienne

Remarque : on dfinit de mme les similitudes positives et ngatives.


Remarque : soit s une similitude qui nest pas une isomtrie ; alors s admet
un unique point fixe appel le centre de la similitude. En particulier si s
nest pas une isomtrie et soit son rapport et A son centre. Alors s scrit
sous la forme s = h(A, ) f = f h(A, ) o h(A, ) est lhomothtie de
centre A et de rapport et f une isomtrie admettant A pour point fixe.

2. Gnralits


Dans la suite E dsigne un espace affine de dimension n tel que E est un
espace euclidien, i.e. un R-espace vectoriel muni dun produit scalaire.

2.1. Sphres

2.1.1. Dfinition. On dfinit une distance d sur E par la formule d(A, B) =



||AB|| que lon notera aussi AB.

2.1.2. Dfinition. Soit O un point de E et r un rel positif ou nul. La


sphre (resp. la boule ferme) de centre O et de rayon r est lensemble
S(O, r) = {M E, OM = r}, (resp. B(O, r) = {M E, OM 6 r}).

Remarque : en dimension 2 on parle habituellement de cercle et de disque.


Remarque : lquivalence des normes en dimension finie se traduit dans
notre contexte en disant qutant donne deux structures euclidiennes sur
E, il existe r 6 t tel que B(0, r) B0 (O, 1) B(O, t), o B 0 (O, 1) est la
boule unit pour le deuxime produit scalaire.

2.1.3. Lemme. Soit A, B deux points distincts de E. Lensemble


n o
M E : (M A | M B) = 0

est la sphre de centre lisobarycentre de A, B et passant par A, B.


Dmonstration. Notons I lisobarycentre de A, B. On crit

(M A | M B) = (M I + IA | M I + IB) = M I 2 IA2
de sorte que la ligne de niveau de lnonc est lensemble des points M E
tels que M I = r = IA2 , i.e. S(I, IA). 
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2. Gnralits 41

2.1.4. Proposition. Soit V un sous-espace affine de E, O un point de


projet orthogonal sur V. Lintersection de S(O, r) avec V est :
vide si r < O ;
la sphre de V de centre et de rayon s = r2 O2 sinon.

Dmonstration. On rappelle que si M V alors (M |O) = 0 ; le rsultat
dcoule alors du thorme de Pythagore. 

2.1.5. Dfinition. On dit quun sous-espace affine V est tangent une


sphre S en un point A si V S = {A}.

2.1.6. Corollaire. Soit S une sphre et A S ; il existe alors un unique


hyperplan tangent S en A, not Ta (S). Cest lhyperplan orthogonal la
droite (OA) passant par A o O est le centre de S.

2.1.7. Dfinition. La puissance dun point A par rapport S(O, r) est


la quantit p(A, S) = OA2 r2 .

2.1.8. Lemme. Soit O E et r > 0 un rel strictement positif. Pour


A E et D une droite passant par A qui coupe S(O, r) en M et N . Alors
p(A, S) = AM .AN .
Dmonstration. Notons M 0 tel que [M M 0 ] est un diamtre de S(O, r) et
on crit

(AM | AN ) = (AM | AM 0 + M 0 N ) = (AM |AM 0 )
daprs le lemme II -2.1.3. En dveloppant le dernier terme comme dans la
preuve de II -2.1.3, on obtient AO2 r2 do le rsultat. 

2.2. Orthogonalit

2.2.1. Dfinition. Deux sous-espaces affines V et W sont dits orthogonaux





si V et W le sont ; il sont dits perpendiculaires sils sont orthogonaux et
dintersection non vide.

2.2.2. Dfinition. Un repre affine A0 , , An est dit orthonorm si




(A0 A1 , , A0 An ) est une base orthonorme de E .

2.2.3. Dfinition. Soient V un sous-espace affine de dimension k, M un


point de E et W le sous-espace affine de dimension n k passant par M et
perpendiculaire V . Lunique point dintersection de V et W est appel le
projet orthogonal de M sur V. Lapplication qui M associe son projet
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42 II. Gomtrie affine euclidienne

orthogonal sur V est appel la projection orthogonale de E sur V et note


pV .

Remarque : le projet orthogonal A de M sur V vrifie les proprits sui-


vantes qui le caractrise :

pour tout B V, on a (AB|AM ) = 0 ;
pour tout B V, on a M A 6 M B ;
pour tout B V {A}, on a M A < M B.

2.2.4. Dfinition. On appelle distance de M V la distance de M son


projet orthogonal sur V ; cest la plus courte distance de M un point de
V.

2.2.5. Proposition. Soit C un convexe ferm : pour tout point M de E,


il existe un unique P C ralisant le minimum de la distance M P ; on
lappelle le projet orthogonal de M sur C.
Dmonstration. Le cas o M C tant trivial, on suppose que M 6 C.
Notons P(M ) = {P C : Q C, P M 6 QM }. Comme lensemble
{P M : P C} R est minor par 0 il admet une borne infrieure m. On
considre alors (Pn )n une suite de points de C telle que M Pn converge vers
m. Comme partir dun certain rang M Pn 6 m + 1, la suite Pn appartient
une boule ferme centre en M laquelle est compacte ; ainsi quitte
extraire une sous-suite, on suppose que Pn converge vers un point P lequel
appartient donc C qui est ferm. Ainsi P(M ) est non vide ; soit alors P1 et
P2 deux lments de P(M ), daprs lidentit de la mdiane, on a pour P le
milieu de [P1 P2 ], M P 2 = (M P12 + M P22 )/2 P1 P22 /4 = m2 P1 P22 /4 = m2
et donc P1 = P2 , do le rsultat. 

2.2.6. Dfinition. Soient A et B deux points distincts de E, alors len-


semble des points M quidistants de A et B est lhyperplan affine perpen-
diculaire (AB) passant par le milieu de A et B. On lappelle lhyperplan
mdiateur ou la mdiatrice en dimension 2.

2.2.7. Proposition. Dans un triangle ABC du plan affine euclidien, les


mdiatrices sont concourantes.
Dmonstration. Si O est lintersection de deux de ces mdiatrices, alors
O est gale distance de A, B et C et appartient donc la troisime
mdiatrice. 
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2. Gnralits 43

2.2.8. Dfinition. Soient A et B deux points distincts de E ; pour C un


point de E nappartenant pas (AB), lhyperplan parallle lhyperplan
mdiateur et passant par C est appele la hauteur de AB issue de C.

2.2.9. Proposition. Dans un triangle ABC du plan affine euclidien, les


hauteurs sont concourantes.

Dmonstration. Considrons comme sur la figure II -2.1, la droite DA pas-

Figure 2.1
Hauteurs ou mdiatrices

sant par A et parallle (BC) et de mme pour les autres sommets B et


C. Les droites DA , DB et DC dterminent un triangle A0 B 0 C 0 dans lequel
les hauteurs de ABC en sont les mdiatrices. Le rsultat dcoule alors de
la proposition prcdente. 

Remarque : on renvoie lexercice ?? pour une autre preuve utilisant le


thorme de Ceva.

2.2.10. Dfinition. Le point de concourance des hauteurs dun triangle


est appel son orthocentre.
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44 II. Gomtrie affine euclidienne

2.3. Angles dun plan vectoriel orient


On cherche dfinir la notion dangle, de droites ou de demi-droites, orient
ou non, se coupant en un point O. On se ramne pour cela en vectoriel en
pointant notre espace affine en O ; en considrant alors lespace vectoriel
engendr par ces droites, on se ramne au cas de R2 muni du produit
scalaire usuel et dune orientation.

2.3.1. Dfinition. Un angle orient (resp. non orient) de droites de R2


est une classe dquivalence de lensemble des couples de droites de E sous
laction de O2+ (R) (resp. O2 (R)). On dfinit de mme la notion dangle
orient ou non orient de demi-droites.

Dans la base canonique de R2 , la matrice dune rotation


 r O2+ (R)
 est
cos sin
donne par un lment R/2Z par la formule . Le
sin cos
paramtre est appel langle de la rotation.

2.3.2. Dfinition. La mesure dun angle orient de deux demi-droites de


R2 est le paramtre R/2Z de lunique rotation r qui envoie la premire
demi-droite sur la deuxime. La mesure dun angle orient de deux droites
de R2 est le paramtre R/Z, tels que , + R/2Z correspond aux
angles des deux rotations qui envoient la premire droite sur la deuxime.

2.3.3. Proposition. Soient D1 , D2 , D3 trois demi-droites (resp. droites)


de R2 ; la mesure de langle entre D1 et D2 est la somme de la mesure des
angles entre D1 et D2 avec celui entre D2 et D3 .
Dmonstration. Le rsultat dcoule directement de la dfinition de la me-
sure dun angle de demi-droites (resp. de droites) et de lisomorphisme de
groupe SO(2, R) ' R/2Z. Dans le cas des droites il suffit de remarquer
que pour r1 et r2 deux rotations alors langle de (r1 ) (1r2 ) est bien
dfini modulo . 

2.3.4. Notation. Si A, B, C dsignent trois points distincts du plan affine



\
euclidien, on note (AB, AC) la mesure de langle orient entre les demi-

droites (A, AB) et (A, AC). Langle orient des droites associes sera not
BAC.
\
Dans un triangle ABC on notera

\
\
\
= (AB, AC), = (BC, BA), = (CA, CB)
B,
et A, C les angles non orients de droites correspondant.
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2. Gnralits 45

2.3.5. Lemme. Soit O un point du plan affine euclidien ainsi que trois
points A, B, C distincts de O. On a alors la formule


\
\
\
(OA, OC) (OA, OB) + (OB, OC) mod 2

[ AOB
AOC \ + BOC
\ mod .

Dmonstration. Le rsultat dcoule directement de la dfinition de la me-


sure dun angle et de la structure de groupe de SO(2, R) ' R/2Z. 

2.3.6. Lemme. Trois points distincts A, B, C du plan affine euclidien sont



\
aligns si et seulement si (AB, AC) 0 mod .

Dmonstration. Il suffit de noter que lhomothtie vectorielle de rapport


1 est la rotation dangle , i.e. cos = 1 et sin = 0. 

2.3.7. Proposition. Soit ABC un triangle de E dont on note , , les


angles orients respectivement en A, B et C. On a alors + + =
mod 2.

C D

A B

C
Figure 2.2
Somme des angles dun triangle euclidien

Dmonstration. Considrons le point D tel que ABDC soit un paralllo-


gramme ; on note A0 (resp. C 0 ) un point de (AB) (resp. (AC)) tel que
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46 II. Gomtrie affine euclidienne

B [AA0 ] (resp. B [CC 0 ]). On a alors


\
0

(
\
AB, AC) = (BA , BD)



\
\
(BC, BA) = (BC 0 , BA0 )


\ \
(CA, CB) = (BD, BC)
de sorte que

\ \

\ \

++ = (BC 0 , BA0 )+(BA0 , BD)+(BD, BC) = (BC 0 , BC) = mod 2.


2.3.8. Dfinition. On appelera bissectrices dun couple de droite D1 , D2


se coupant en un point O, les droites D et D0 telles que langle entre D
(resp. D0 ) et D1 est gal celui entre D2 et D (resp. D0 ).

En ce qui concerne les angles non orients, comme la rflexion par rapport
la bissectrice change lordre, la mesure nest dfinie quau signe prs ;
parfois on choisit comme mesure dun angle orient son unique reprsen-
tant dans [0, ]. Notons aussi, comme nest pas gal ( + )
que la proprit dadditivit des angles nest plus valide. Leur utilisation
correspondra au cas o seul intervient le cosinus de langle de sorte que
lorientation nest pas ncessaire. Citons une de ces situations.

2.3.9. Proposition. Soient C1 et C2 deux cercles de centre respectifs O1 , O2


et de rayons R1 , R2 . Dans le cas o C1 et C2 sintersectent, tout point M
de lintersection dfinit, avec O1 et O2 , un angle non orient de vecteurs
tel que
R2 + R22 (O1 O2 )2
cos = 1 .
2R1 R2

Remarque : on renvoie le lecteur au ?? pour lutilisation de la quantit


cos dans le contexte de la gomtrie inversive.
Dmonstration. Notons que si N est un autre point de lintersection avec

N O1 et N O2 sobtiennent comme limage par la rflexion par rapport

(O1 O2 ) des vecteurs M O1 et M O2 ; autrement dit langle non orient des

vecteurs M O1 et M O2 est bien indpendant du point M de C1 C2 choisi.
On calcule alors

||O1 O2 ||2 = ||O1 M ||2 +||M O2 ||2 2(O1 M | O2 M ) = R12 +R22 2R1 R2 cos .

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2. Gnralits 47

Remarque : la mesure de langle non orient entre deux cercles est aussi
celui entre les tangentes en un point de leur intersection. On note aussi
que les cercles sont tangents intrieurement (resp. extrieurement) si et
seulement si [0, ] est gal 0 (resp. ).

2.3.10. Dfinition. Deux cercles sont dits orthogonaux sils sintersectent


et que langle non orient quils dfinissent est de mesure /2 [0, ].

2.3.11. Dfinition. tant donn un cercle C, deux points P, Q seront dits


conjugus par rapport C si le cercle de diamtre [P Q] lui est orthogonal.

2.3.12. Proposition. Soit C un cercle de centre O et de rayon R > 0.


Pour P 6= O, lensemble D de ses conjugus par rapport C est une droite
ne contenant pas O et orthogonale (OP ). Rciproquement pour tout droite
D ne contenant pas O, il existe un unique point P tel que D est lensemble
des conjugus de P par rapport C.

Remarque : aucun point de lespace affine nest conjugu O par rapport


C.
Dmonstration. Rappelons que si Q est un point quelconque, on a

(OP | OQ) = O2 P 2
o est le milieu de [P Q]. Ainsi P et Q sont conjugus par rapport C si

et seulement si O2 = R2 + P 2 soit si et seulement si (OP | OQ) = R2 ,
ce qui est bien lquation dune droite ne passant pas par O.
En ce qui concerne la rciproque, il suffit de remarquer que D sobtient
partir de P , en prenant la droite orthogonale (OP ) passant par P 0 tel que
OP .OP 0 = R2 de sorte que D tant donn, P 0 est le projet orthogonal de
O sur D et on construit P tel que OP .OP 0 = R2 . 

Remarque : en utilisant la notion dinversion de la dfinition ??, les points


P et P 0 dans la preuve ci-dessus, sont inverses lun de lautre par linversion
de centre O et de rapport R2 , qui conserve C point par point.

2.3.13. Dfinition. Pour P 6= O, la droite D de la proposition prcdente


sappelle la polaire de P ; rciproquement le point P associ une droite
ne contenant pas O est appel le ple de D.

Remarque : cette notion sera gnralise au cas des coniques au IV -3.5.1


et en particulier au cas o cette conique est la runion de deux droites
distinctes, cf. III -1.7.8.
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48 II. Gomtrie affine euclidienne

2.3.14. Lemme. Soit D une droite du plan ne contenant pas le centre O


du cercle C ; on note P le ple de D par rapport C. Lensemble des polaires
par rapport C des points M D, est lensemble des droites passant par
P . Rciproquement lensemble des ples des droites passant par M est gal
D.

Dmonstration. Comme la notion de conjugus par rapport C est sym-


trique, et comme M D est conjugu P alors P appartient la polaire
de M . Rciproquement pour D0 une droite passant par P de ple P 0 par
rapport C, les points P et P 0 sont conjugus et donc P 0 D. 

Remarque : comme par construction la polaire dun point de C est la tan-


gente C passant par ce point, on obtient la construction suivante du ple
dune scante C en M et M 0 , cf. la figure II -2.3 : il sagit de lintersection
des deux tangentes T et T 0 C aux points M et M 0 . On renvoie le lecteur
au IV -3.5 pour de plus amples constructions.

D
T

M
P

Figure 2.3
Construction du ple dune scante
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3. En dimension 2 49

3. En dimension 2
3.1. Thorme de langle au centre

3.1.1. Thorme. (dit de langle au centre)


Soient A, B, C sont trois points distincts dun cercle de centre O et T 6= B
un point de la tangente en B alors

\
\
\
(OB, OC) = 2(AB, AC) = 2(BT , BC) mod 2.
Dmonstration. Les notations sont celles de la figure II -3.1 : le triangle
A0 OB tant isocle, on a daprs II -2.3.7
\
\
\

(OA0 , OB) = 2(/2 (AA0 , AB) = 2(AA0 , AB).
De mme pour le point C, on obtient

\
\
\
(OC, OA0 ) = 2(/2 (AC, AA0 ) = 2(AC, AA0 )
et le rsultat en dcoule par addition des angles. 

A A
O

Figure 3.1
Preuve du thorme de langle au centre
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50 II. Gomtrie affine euclidienne

3.1.2. Corollaire. (Critre de cocyclicit)


Quatre points distincts deux deux, A, B, C, D sont cocycliques ou aligns
si et seulement si
CAD
\ = CBD \ mod .

3.1.3. Corollaire. Soit M un point intrieur un cercle C de rayon 1 et


deux droites D et D0 passant par M et coupant C respectivement en A, B
et A0 , B 0 . Alors langle AM
\ A0 est gal la demi-somme des arcs AA0 et
0
BB .

B
A

Figure 3.2
Angle et corde dans le cercle unit

Dmonstration. La somme des angles du triangle AM B 0 montre que AM


\ A0 =
0 0 0
BAB + A B A et on conclut en appliquant le thorme de langle inscrit.
\ \

3.1.4. Thorme. (de Lehmus-Steiner)


Un triangle est isocle si et seulement sil possde deux bissectrices de
mme longueur
Dmonstration. Evidemment si le triangle est isocle, il possde deux bis-
sectrices de mme longueur. Rciproquement soit ABC un triangle tel que
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3. En dimension 2 51

B > C, montrons que la bissectrice BB 0 est plus courte que la bissec-


trice CC 0 . Soit M le point dintersection de CC 0 et du cercle circonscrit
BCB 0 : on a M \BB 0 = M \ CB 0 parce quils interceptent le mme arc.

B+C 0
Donc M \ BC = \0 = C + C . Larc M C
est plus grand que BCB
2 2
intercept par M \BC est donc suprieur larc BB 0 intercept par BCB
\0 ,
puisquils sont tous les deux intrieurs un droit. Mais M est intrieur
au segment CC 0 car M \BB 0 < ABB\0 . Par suite CC 0 > CM > BB 0 :
contradiction. 

3.2. Thorme de Pascal et de Brianchon : version euclidienne


Les thormes de Pascal et sa version duale au sens projectif, cf. le III -1.5,
appele de Brianchon, sont des noncs de nature projective et seront tu-
dis en tant que tel, cf. le thorme IV -3.6.6. En attendant nous en donnons
des versions euclidiennes avec des cercles.

3.2.1. Thorme. (de Pascal euclidien)


Soit C un cercle et soient A, B, C, A0 , B 0 , C 0 six points distincts de C. On
suppose que les droites (BC 0 ) et (B 0 C) (resp. (CA0 ) et (C 0 A), resp. (AB 0 )
et (A0 B)) se coupent en U (resp. V , resp. W ). Alors U, V, W sont aligns.

Remarque : quand deux points sont confondus, la corde correspondante est


la tangente au cercle.
Dmonstration. Daprs le corollaire prcdent et dans le cas de la figure
II -3.3, i.e. en utilisant AB=AC + CB et A0 B 0 =A0 C 0 + C 0 B 0 , on en dduit
que AW\ B = AV\ C + CU
\ B.
On considre alors les cercles circonscrits aux triangles ABW et ACV qui
se coupent en un deuxime point O. On a V \ OA = V \CA = A \0 CA ; de mme

on a W\ OA = W \ BA = A \ 0 BA de sorte que comme A \ 0 CA = A\0 BA, on a

V
\ OA = W\ OA et donc les points O, V, W sont aligns.
Bien entendu on peut faire de mme avec les cercles circonscrits ABW
et BCU et le rsultat en dcoulera pourvu que le point O soit le mme,
i.e. quil appartienne au cercle (BCU ). En vertu de la rciproque de langle
inscrit, il suffit de montrer que lon a BOC
\ = BU \ C ; on a BOC
\ = AOB \
AOC
[ = AW \ B AV
\ C qui daprs ce qui prcde est gal BU
\ C do le
rsultat. 

Remarque : il y a quelques cas particuliers passs sous silence ici : si les


points U, V, W sont linfini, ou si les cercles (BCU ) et (CAV ) sont tan-
gents en C par exemple. En fait il y a un argument gnral, le principe
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52 II. Gomtrie affine euclidienne

W
A U
O

B
V

Figure 3.3
Thorme de Pascal euclidien

de prolongement des identits algbriques, cf. le ?? qui permet de se limi-


ter prouver le cas gnrique et den dduire le rsultat dans tous les cas
particuliers.

3.2.2. Corollaire. Les tangentes au cercle circonscrit dun triangle ABC


en ses sommets rencontrent les cts opposs en des points P, Q, R qui sont
aligns.
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3. En dimension 2 53

P
B

Figure 3.4
Thorme de Pascal appliqu au cercle circonscrit

Dmonstration. Le rsultat dcoule directement du thorme de Pascal ap-


pliqu lhexagone dgnr AABBCC. 

Remarque : on renvoie le lecteur lexercice ?? pour une preuve utilisant


le thorme de Mnlaus.
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54 II. Gomtrie affine euclidienne

3.2.3. Thorme. (de Brianchon, version euclidienne)


Si ABCDEF est un hexagone dont les 6 cts sont tangents un cercle
C, alors ses trois diagonales sont concourantes ou parallles.

B
A

D
Figure 3.5
Thorme de Brianchon euclidien

Dmonstration. Avec les notations de la figure II -3.6, on note R, Q, T, S, P, U


les points de contact des six tangentes ; on suppose pour simplifier que
lhexagone est convexe de sorte que les trois cordes [AD], [BE] et [CF ]
sont inscrites dans le cercle C et non parallles. On construit alors les points
P 0 , Q0 , R0 , S 0 , T 0 , U 0 comme sur la figure tels que
P P 0 = QQ0 = RR0 = SS 0 = T T 0 = U U 0
et on construit les cercles C1 , C2 et C3 respectivement tangent (P P 0 ) et
(QQ0 en P 0 et Q0 (resp. (RR0 ) et (SS 0 ) en R0 et S 0 , resp. (T T 0 ) et (U U 0 )
en T 0 et U 0 ). Des galits
AU 0 = U U 0 AU = RR0 = RR0 AR = AR0
on en dduit que A a la mme puissance par rapport C2 et C3 et donc
appartient laxe radical de C2 et C3 , au sens de la dfinition II -3.3.3. De
mme comme
DT 0 = DT + T T 0 = DS + SS 0 = DS
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3. En dimension 2 55

alors D appartient laxe radical de C2 et C3 lequel est donc gal (AD).


De mme (BE) est laxe radical de C1 et C2 alors que (CF ) est celui de C1 et
C3 . Ainsi lintersection de (AD) et (BE) est un point dont la puissance par
rapport C1 , C2 , C3 est la mme et appartient donc (CF ) do le rsultat.

B
A R
R

U Q

F
S
C
P
T
E D
S

Q
U

T
P

Figure 3.6
Thorme de Brianchon euclidien

3.2.4. Corollaire. Soit ABC un triangle et C son cercle inscrit ; on note


A0 , B 0 , C 0 les points de contact de C avec le triangle ABC. Les droites
(AA0 ), (BB 0 ) et (CC 0 ) sont alors concourantes.

Remarque : on rappelle que le point de concours sappelle le point de Ger-


gonne.
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56 II. Gomtrie affine euclidienne

B C
A

Figure 3.7
Thorme de Brianchon appliqu au cercle inscrit

Dmonstration. Il suffit dappliquer le thorme de Brianchon lhexagone


AC 0 BA0 CB 0 . 

3.3. Axe radical et autres lignes de niveau

Nous avons dj rencontr un certain nombre de lignes de niveaux :


{M E : OM = r}, i.e. celle du cercle de centre O E et de rayon r ;

{M E : (M A | M B) = 0}, i.e. le cercle de diamtre [AB] ;
{M E : M A = M B}, soit la mdiatrice de [AB] ;
{M E : AM\ B = mod } est le cercle passant par A, B et de centre

\
O tel que (OA, OB) = 2 mod 2.
On peut prciser le dernier point en considrant les angles des vecteurs.

3.3.1. Proposition. Soient A, B deux points distincts de E et [0, 2]



\
un rel. Lensemble des points M E tels que (M A, M B) = est un arc
\
de cercle passant par les points A et B de centre O tel que (OA, OB) = 2
et dlimit par (AB), cf. la figure II -3.8. Lautre arc de cercle correspond

\
la ligne de niveau (M A, M B) = + .
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3. En dimension 2 57

Remarque : avec les angles non orients de vecteur, la ligne de niveau cor-
respondante est la runion de larc de cercle de la proposition prcdente
avec son symtrique par rapport (AB).

Figure 3.8
Lignes de niveau : arcs capables

3.3.2. Proposition. Soient S = S(O, r) et S0 = S0 (O0 , r0 ) deux cercles


non concentriques. Lensemble des points M E qui ont mme puissance
par rapport S et S0 est la droite orthogonale (OO0 ) en le point H
(OO0 ) dfini par
r2 (r0 )2 + O0 O2 0
OH = O O.
2O0 O2

Remarque : pour deux cercles concentriques, la ligne de niveau considre


est clairement vide.
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58 II. Gomtrie affine euclidienne

Dmonstration. On cherche donc les points M E tels que OM 2 r2 =


O0 m2 (r0 )2 . Si M (OO0 ) alors on crit

OM 2 (O0 O + OM )2 = O0 O2 + 2OO0 .OM

qui doit donc tre gal r2 (r0 )2 . Pour H (OO0 ) tel que OH = hO0 O,
on obtient alors
h.O0 O2 = r2 (r0 )2 O0 O2
r2 (r0 )2 + O0 O2 0
et donc OH = O O. Pour M un point de la ligne de
2O0 O2
niveau, on note P son projet orthogonal sur (OO0 ) ; en dcomposant
0 0
OM = OP + P M et O M = O P + P M , on obtient OP 2 O0 P 2 = r2 (r0 )2
et donc P = H. Ainsi les points M cherchs sont ceux dont la projection
orthogonale sur (OO0 ) est H, do le rsultat. 

Remarque : la proposition prcdente et sa preuve sont valables en toute


dimension, conduisant la dfinition suivante.

3.3.3. Dfinition. Lhyperplan associ la ligne de niveau de la propo-


sition prcdente sappelle lhyperplan radical de S et S0 . En dimension 2
on parle plutt daxe radical.

3.3.4. Corollaire. Soient C1 , C2 , C3 trois cercles dont les centres ne sont


pas aligns ; il existe alors un unique point du plan, appel centre radical
de C1 , C2 , C3 , ayant mme puissance par rapport ces trois cercles.

Dmonstration. Un tel point appartient ncessairement laxe radical de C1


et C2 ainsi qu celui de C2 et C3 . Ceux-ci tant deux droites non parallles,
puisque les centres des trois cercles ne sont pas aligns, ils sintersectent en
un unique point qui a donc mme puissance par rapport C1 , C2 et C3 . 

Remarque : rappelons,cf. la dfinition II -2.3.10, que deux cercles C et C 0


sont dits orthogonaux sils sintersectent et que leurs tangentes en leurs
points dintersection sont orthogonales.
Remarque : par symtrie par rapport la droite joignant les centres de C
et C 0 , la proprit dorthogonalit de la dfinition prcdente est simulta-
nment vrifie pour les deux points dintersection.

3.3.5. Proposition. Deux cercles de centres O et O0 et de rayons R et R0


sont orthogonaux si et seulement si O0 O2 = R2 + (R0 )2 .
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3. En dimension 2 59

Figure 3.9
Centre radical de trois cercles

Dmonstration. La relation dcoule simplement du thorme de Pythagore


applique dans le triangle AOO0 rectangle en A un des points dintersection
de ces deux cercles. 

3.3.6. Corollaire. Soient deux cercles C et C 0 extrieurs lun par rapport


lautre. Lensemble des points M du plan centre dun cercle orthogonal
simultanment C et C 0 , est laxe radical de C et C 0 .
Dmonstration. Pour un tel point M on doit avoir OM 2 = R2 + r2 et
O0 M 2 = (R0 )2 + r2 o r dsigne le rayon dun tel cercle. On en dduit alors
OM 2 R2 = O0 M 2 (R0 )2 et donc M appartient laxe radical de C et
C 0 . Rciproquement pour M appartenant cet axe radical D, comme D est
extrieur C et C 0 , on a OM 2 R2 = O0 M 2 (R0 )2 > 0 ce qui permet de
dfinir r leur racine carre. Le cercle de centre M et de rayon r est, daprs
la proposition prcdente, orthogonal C et C 0 . 

Remarque : on renvoie le lecteur au III -2.2 pour une discussion sur ce


thme en termes de faisceaux de cercles. Un exemple classique dun faisceau
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60 II. Gomtrie affine euclidienne

Figure 3.10
Cercles orthogonaux

de cercle est lensemble des lignes de niveau {M : M A = } o :


MB
A et B sont deux points distincts et
o on fait varier dans R+ .
Plus gnralement on appelle ligne de niveau de Liebnitz les lignes de niveau
suivantes.

3.3.7. Proposition. Soient A1 , , An des points de E et 1 , , n R


Pn
des scalaires ; on note f : E R dfinie par f (M ) = i=1 i M A2i et pour
k R on note Lk = {M E : f (M ) = k}.

= 0 alors on rappelle que
Pn Pn
(1) Si i=1 i u = OA est un vecteur
i=1 i i
indpendant du point O considr :


(i) si

u 6= 0 , la ligne de niveau Lk = {M E : (OM , u) =
f (O) k
, soit une droite orthogonale (O,

u);
2


(ii) si

u = 0 alors f est une fonction constante et toutes les lignes
de niveaux sont vides sauf une gale tout lespace.
Pn
(2) Si i=1 i 6= 0 alors on note G le barycentres des points pondrs
(Ai , i ). Alors les lignes de niveau sont des cercles centrs en G et de
s
k f (G)
rayon Pn tant entendu quils sont vides dans le cas o la
i=1 i
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3. En dimension 2 61

k f (G)
fraction Pn est < 0.
i=1 i

Dmonstration. On dcompose M Ai = M O + OAi et on calcule
n

i )OM 2 + 2(M O |
X
f (M ) = ( u ) + f (O)
i=1

de sorte que si i=1 i = 0 alors f (M ) = f (O)+2(M O |
Pn
u ) et on retrouve
les situations (i) et (ii) de lnonc.
Pn
Dans le cas (2) pour O = G, on obtient f (M ) = ( i=1 i )GM 2 + f (G) et
on retrouve laffirmation de lnonc. 

3.4. Relations trigonomtriques dans le triangle

tant donn un triangle ABC, on note :


a, b, c les longueurs respectives des segments [BC], [CA] et [AB] et on
pose p = (a + b + c)/2 le demi-primtre ;
S laire de ABC ;
R le rayon du cercle circonscrit ;
, , les angles aux sommets.
Comme dj observ cela fait 8 invariants euclidiens associs un triangle
alors que lespace des tels triangles modulo laction du groupe euclidien
est de dimension 3, do lexistence de relations entre ces paramtres que
lon se propose dexpliciter dans ce paragraphes. Rappelons que la premire
relation entre ces paramtres tait + + = .

3.4.1. Proposition.
La loi des sinus est la relation suivante
a = b = c = abc = 2R.
sin sin sin 2S

Dmonstration. On a clairement S = bcsin ce qui donne les trois pre-


2
mires galits. Pour la dernire, on considre dans le cercle circonscrit le
point A0 diamtralement oppos A. Le triangle AA0 C tant rectangle en
C, on en dduit alors b = 2Rsin , en utilisant le thorme de langle au
centre (en effet sin = sin AA
\ 0 C). 

3.4.2. Proposition.
La formule dAl-Kashi est la relation suivante
b2 + c2 a2
cos = .
2bc
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62 II. Gomtrie affine euclidienne


Dmonstration. On crit simplement a2 = BC.BC = (BA + AC).(BA +

AC) = c2 2bccos + b2 . 

Remarque : on peut aussi exprimer la puissance de A par rapport au cercle


de centre B passant par C : cette puissance est gale c2 a2 et aussi
AC.AD o D est le deuxime point dintersection de (AC) avec ce cercle,
soit b(b 2acos ) do le rsultat. Il existe dautres dmonstrations qui
utilisent des dcoupages daires.
ce stade nous avons trouv 8 relations (une pour la somme des angles,
4 pour la loi des sinus et 3 pour Al-Kashi) sur nos 8 paramtres de sorte
que ces relations ne sont pas indpendantes entre elles. Remarquons tout
dabord que :
si a, b, c sont donns alors on retrouve , , grce Al-Kashi puis S et
R via la loi des sinus.
si a, b, sont donns alors c se calcule par Al-Kashi puis les autres para-
mtres en utilisant le point prcdent.
si a, , sont donns, les deux relations dAl-Kashi pour et per-
mettent de calculer b et c et on conclut comme prcdemment.
si a, b, R (resp. , , R, resp. a, , R)) sont donns alors la loi des sinus
donne (resp. a, resp. ) et on conclut comme avant.
si a, b, S sont donns alors la loi des sinus donne et on conclut comme
avant.
si a, , S sont donns alors c se calcule par la loi des sinus et on conclut
comme avant.
si , , S sont donns alors le triangle est dfini similitude prs et S
fixe le rapport de similitude donc tous les paramtres sont fixs.
si , S, R sont fixs alors, daprs le thorme de langle au centre cela
fixe a et on se ramne un des cas dj tudis.
si a, S, R sont fixs alors le thorme de langle au centre fixe et on
conclut comme ci-avant.
si a, , R sont fixs alors le thorme de langle au centre donne et on
se ramne une des situations dj tudies.
si , , R sont donns alors daprs le thorme de langle au centre on
obtient a et b soit une situation dj traite.
Ainsi pour choix de paramtres fondamentaux, tous les choix raisonnables,
i.e. en cartant ceux o les trois paramtres sont dans une mme relation,
conviennent et les relations donnes sont gnratrices au sens o elles per-
mettent dobtenir tous les autres paramtres. priori nous avons trop de
relations puisque 5 devraient suffire. Pour en extraire 5 fondamentales qui
permettent dobtenir toutes les autres commenons par le calcul suivant.
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3. En dimension 2 63

3.4.3. Corollaire. On a sin = 2


p
p(p a)(p b)(p c)
bc
Dmonstration. On a
b + c2 a2 2
 2 
sin2 = 1
2bc
b4 c4 a4 + 2b2 c2 + 2b2 a2 + 2c2 a2
=
4b2 c2
et on vrifie en dveloppant que 16p(p a)(p b)(p c) = b4 c4 a4 +
2b2 c2 + 2b2 a2 + 2c2 a2 . 

Ainsi partant des relations suivantes :


+ + = ;
b2 + c2 a2
cos = ;
2bc
a2 + c2 b2
cos = ;
2ac
2S = bcsin ;
4RS = abc,
il est possible dobtenir toutes les autres. En effet, daprs le corollaire
prcdent, on exprime sin et sin en fonction de a, b, c de sorte que
cos = cos ( + ) = sin sin cos cos sexprime en fonction de
a, b, c ce qui est la troisime relation dAl-Kashi. Le corollaire prcdent
avec les deux relations 2S = bcsin et 4RS = abc donnent enfin toute
la loi des sinus. Signalons aussi quhabituellement le corollaire prcdent
sexprime par la formule de Hron suivante.

3.4.4. Corollaire. p
La formule de Hron est la relation S = p(p a)(p b)(p c).
a2 + b2 c2
Dmonstration. On part de cos = et de
2ab
= 1 absin = ab (1 cos )(1 + cos )
p
S
2 r 2
ab c2 a2 b2 c2 a2 b2
  
= 1 1+
2r 2ab 2ab
1
  
= (a + b)2 c2 c2 (a b)2
4
= 1 (a + b + c)(a + b c)(a + b + c)(a b + c)
p
4
et la formule sobtient en substituant a = 2p b c. 

Remarque : la formule de Hron prsente une instabilit numrique pour


les triangles dont un ct est trs petit par rapport aux deux autres ; pour
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64 II. Gomtrie affine euclidienne

y remdier mieux vaut utiliser la formule

S = 1 (a + (b + c))(c (a b))(c + (a b))(a + (b c))


p
4
o a > b > c.
Parmi les invariants numriques associs un triangle, on aurait pu aussi
mentionner le rayon r du cercle inscrit. La relation avec les autres donnes
est fournie par la proposition suivante.

3.4.5. Proposition. On a S = pr.

Figure 3.11
Sur le cercle inscrit

Dmonstration. Avec les notations de la figure II -3.11, en additionnant les


galits y + z = a, z + x = b et x + y = c, on obtient x + y + z = p
ce qui donne x = p a, y = p b et z = p c o 2p = a + b + c. Par
ailleurs on a A(IBC) = ar/2, A(IAB) = cr/2 et A(IAC) = br/2 et donc
A(ABC) = pr. 
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3. En dimension 2 65

Remarque : avec les notations de la figure II -3.12, ra dsigne le rayon du


cercle exinscrit du triangle ABC qui touche BC en Xa dont le centre est
Ia . On a A(ABC) = A(Ia CA) + A(Ia AB) A(Ia CB) de sorte que daprs
b + c 2a
le rsultat prcdent, on a A(ABC) = ra = (p a)ra . On peut
2
aussi remarquer que les triangles AIa Ya et AIY sont semblables de sorte
r p r p
que ra = . Par symtrie du problme, on a aussi rb = et
pa pb
rc p
r = p c de sorte que

r r r pa pb pc
ra + rb + rc = p + p + p = 1.

Figure 3.12
Sur le cercle inscrit

Signalons dautres relations classiques car lgantes.


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66 II. Gomtrie affine euclidienne

r
(p b)(p c)
3.4.6. Corollaire. On a sin ( ) = .
2 bc
Dmonstration. on a sin2 (/2) = (1 cos )/2 = (2bc b2 c2 + a2 )/2 et
on vrifie que 4(p b)(p c) = a2 b2 c2 + 2bc. 
r
p(p a)
3.4.7. Corollaire. On a cos ( ) = .
2 bc
Dmonstration. on a cos2 (/2) = 1 sin2 (/2) = p(p a)/bc. 

3.5. Triangles semblables

Le groupe des similitudes tant de dimension 4, il nous faut deux para-


mtres pour classifier les triangles similitude prs. Nous disposons des
invariants numriques suivants :
, , les trois angles aux sommets ;
les rapports a , cb et ac des longueurs des cts.
b
En ce qui concerne les relations, nous avons :
+ + = ;
a . cb . ac = 1 ;
b
les formules dAl-Kashi que lon crit sous la forme

2cos = cb + c a . ac .
b b
Remarque : S = 1 sin est aussi un invariant numrique de la gomtrie
ab 2
semblable ainsi donc que S et ac S . De la loi des sinus on en dduit alors
bc
que R bc R R
a = 4S est un invariant ainsi donc que b et c ; il en est de mme
pour a r , r et r .
b c
En ce qui concerne la description des triangles du plan affine similitudes
prs il sont classifis par :
lensemble des couples (, ) dlments de R/Z tels que + 6 . On
rcupre les longueurs des cts homothties prs en procdant comme
dans le cas euclidien ; par exemple la donne de a = 1, , permet de pr-
ciser toutes les autres donnes. On peut aussi dcrire lensemble des pa-
ramtres comme (a : b : c) P2 (R)/S3 , au sens de la dfinition III -1.1.1,
en associant (a : b : c) le triplet ( a , b , c ).
a+b+c a+b+c a+b+c
lensemble des couples (, cb ) R/Z R + ; la formule dAl-Kashi pour
cos permet dobtenir a a
et donc c puis on procde comme dans le
b
cas isomtrique.
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3. En dimension 2 67

lensemble ( a , ac ) (R 2
+ ) ; pour a = 1 cela donne b, c et on continue
b
comme dans le cas isomtriques en librant la fin le paramtre a.

3.5.1. Corollaire. (Thorme de Pythagore)


Pour tout triangle rectangle en A, on a la relation
AB 2 + AC 2 = 1.
BC 2 BC 2

Remarque : partant de lalgbre linaire euclidienne, le thorme de Pytha-


gore est intrinsque la thorie. La preuve que nous prsentons ici na de
sens que dans une prsentation axiomatique de la gomtrie euclidienne
la Euclide.
Dmonstration. On note AH la hauteur mene de A sur BC, les triangles
ABC et AHB sont semblables de sorte que AB = BH . De mme on a
BC AB
CH 2 = CH.CB et donc AB 2 + AC 2 = (BH + HC)BC = BC 2 ; 

Dans le mme esprit citons le fameux thorme dit du papillon, car son
dessin ressemble un papillon stylis.

3.5.2. Thorme. (du papillon)


Soit [P Q] une corde dun cercle C ; on note M le milieu de [P Q] et on
considre deux cordes [AB] et [CD] de C passant par M . On note X et
Y les intersections de AD et CB avec P Q alors M est aussi le milieu de
[XY ].
Dmonstration. Les notations sont celles de la figure II -3.13 : X1 et X2
(resp. Y1 et Y2 ) sont les projets orthogonaux de X (resp. Y ) sur AB et
CD. On note a = M P = M Q, x = XM et y = Y M . On observe alors un
certain nombre de triangles semblables qui nous donne des relations :
M X1 X et M Y1 Y : x/y = XX1 /Y Y1 ;
M X2 X et M Y2 Y : x/y = XX2 /Y Y2 ;
AX1 X et CY2 Y : XX1 /Y Y2 = AX/CY ;
DXX2 et BY Y1 : XX2 /Y Y1 = XD/Y B.
On en dduit alors
x2 = XX1 . XX2 = AX.XD .
y2 Y Y2 Y Y1 CY.Y B
De mme les triangles P XA et DXQ (resp. QY C et BY P ) tant sem-
P X.XQ
blables, on en dduit que AX.XD = et donc x2 /y 2 = (a
CY.Y B P Y.Y Q
x)(a + x)/(a y)(a + y) = (A2 x2 )/(a2 y 2 ) = a2 /a2 = 1 soit x = y. 
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68 II. Gomtrie affine euclidienne

Figure 3.13
Butterfly

4. Quelques classiques de la gomtrie


euclidienne
4.1. Points de concours et leurs coordonnes barycentriques

Rappelons que dans le repre affine A, B, C, les coordonnes barycentriques


homognes (xA : xB : xC ) dun point M sont telles que

xA M A + xB M B + xC M C = 0
et ne sont dfinies qu un scalaire multiplicatif prs, i.e. dfinissent un
lment de P2 (R). Commenons par quelques uns des points classiques dun
triangle.

4.1.1. Proposition. Le centre O du cercle circonscrit a pour coordonnes


barycentriques homognes
(xA : xB : xC ) = (sin2 : sin2 : sin2) = (acos : bcos : ccos).
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4. Quelques classiques de la gomtrie euclidienne 69

Dmonstration. Daprs le thorme de langle inscrit on a AOB


\ = 2,

AOC = 2 et BOC = 2. On prend alors le dterminant de xA OA +
[ \

xB OB + xC OC = 0 avec OA ce qui donne xB R2 sin2 xC R2 sin2 = 0
x sin2 x sin2
et donc xB = et par permutation circulaire xC = do
C sin2 A sin2
le premier rsultat. Pour le deuxime, on note que sin2 = 2sincos =
2 acos ce qui fournit le deuxime rsultat. 
R

Remarque : il est aussi possible dutiliser la proposition I -2.2.5, savoir que


les coordonnes barycentriques dun point M du plan par rapport ABC
sont donnes par les aires signes des triangles M BC, M AC et M AB. On
2
calcule alors 2A(OBC) = a(R2 a2 /4)1/2 = a cos = R acos, ce qui
4sin 2
donne le deuxime rsultat.

4.1.2. Proposition. Les bissectrices sont concourantes au centre du cercle


inscrit dont les coordonnes barycentriques homognes sont
(a : b : c) = (sin : sin : sin).
Dmonstration. Notons X lintersection de la bissectrice issue de A avec
(BC) ; la loi des sinus dans le triangle ABX (resp. AXC) donne BX =
sin(/2)
c (resp. CX = b ) de sorte que BX = c . De ma-
sinBXA
\ sin(/2) sinCXA
\ CX b
nire quivalente cela revient dire que les coordonnes barycentriques de
X sont (0 : b : c).
On procde de mme avec les intersections Y, Z respectives des bissectrices
issues de B, C avec (AC) et (AB), ce qui donne CY = ac et AZ =
AY BZ
ab , ou encore Y et Z ont pour coordonnes barycentriques homognes
(a : 0 : c) et (a : b : 0). Le rsultat dcoule alors du thorme de Cva et de
sa forme barycentrique donne par le thorme I -3.2.9 et la remarque qui
le suit. En ce qui concerne la deuxime formule elle dcoule de la loi des
sinus. 

4.1.3. Proposition. Les coordonnes barycentriques homognes de lor-


thocentre H sont
(xA : xB : xC ) = (acoscos : bcoscos : ccoscos)
= (tan : tan : tan ).
Dmonstration. Par construction H est le barycentre de A et A0 o A0
est le projet orthogonal de H sur (BC). Les coordonnes barycentriques
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70 II. Gomtrie affine euclidienne

homognes de A0 sont (0, bcos, ccos) de sorte que celle de H sont (xA :
bcos : ccos). Lorthocentre H est aussi barycentre de C 0 = (acos :
bcos : 0) et C de sorte que (xA : bcos) est gal (acos : bcos) ce
qui donne xa = acoscos/cos do le rsultat. En ce qui concerne la
deuxime formule elle dcoule de la loi des sinus. 

4.1.4. Proposition. (Point de Fermat)


Pour un triangle ABC avec 0 < , , < 2/3, on considre A0 , B 0 , C 0
tels que BAC 0 , CBA0 et ACB 0 soient des triangles quilatraux construits
lextrieur de ABC, cf. la figure II -4.1. Les droites (AA0 ), (BB 0 ) et (CC 0 )
sont alors concourantes au point dit de Toricelli ou de Fermat dont les
coordonnes barycentriques homognes sont
(asin( +)sin( +) : bsin( +)sin( +) : csin( +)sin( +)).
3 3 3 3 3 3

Remarque : le point de Toricelli est par dfinition lunique point P qui


minimise P A + P B + P C ; dans lexercice ?? nous montrerons le point de
Fermat concide avec le point de Toricelli.

Dmonstration. On calcule det(A0 A, A0 B) = acsin + , de sorte que

3
les coordonnes barycentriques de A0 sont
(asin : bsin( + ) : csin( + )).
3 3 3
On en dduit alors quune quation barycentrique de (AA0 ) est donne par
asin

1 x
3
0 bsin( + ) y


3 = bsin( + )z + csin( + )y.
3 3


0 csin( + ) z

3
On remarque alors que la matrice
csin( + ) bsin( + )

0
csin( + ) 3 3
0 asin( + )
3 3
bsin( + ) asin( + ) 0
3 3
nest pas inversible avec pour vecteur dans le noyau
(asin( +)sin( +), bsin( +)sin( +), csin( +)sin( +)),
3 3 3 3 3 3
et donc les droites (AA0 ), (BB 0 ) et (CC 0 ) sont concourantes en un point
de coordonnes barycentriques homognes
(asin( +)sin( +) : bsin( +)sin( +) : csin( +)sin( +)).
3 3 3 3 3 3

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4. Quelques classiques de la gomtrie euclidienne 71

B C

Figure 4.1
Point de Fermat

4.1.5. Proposition. (Point de Gergonne)


Notons D, E, F les points de contact du cercle inscrit dun triangle ABC
avec ses cts, alors les droites AE, BF et CD sont concourantes au
point dit de Gergonne dont les coordonnes barycentriques homognes sont

(tan : tan : tan ).
2 2 2

Dmonstration. On a AD = AF , BD = BE et CE = CF de sorte que


DA EB F C = 1 et lexistence du point de Gergonne dcoule du tho-
DB EC F A
rme de Ceva. Dans le triangle rectangle BEI o I est le centre du cercle

inscrit, on a BE. tan = r ; de mme CE. tan = r de sorte que E
2 2
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72 II. Gomtrie affine euclidienne

D Ge

B E

Figure 4.2


a pour coordonnes barycentriques homognes (0 : tan : tan ). Par
2 2
permutations circulaires, D (resp. F ) a pour coordonnes barycentriques

homognes (tan : tan : 0) (resp. (tan : 0 : tan )) et le rsultat
2 2 2 2
dcoule de I -3.2.9. 

Remarque : la droite pdale au sens de la dfinition I -3.2.7, du point de


Gergonne sappelle la droite de Gergonne.

4.1.6. Dfinition. Dans un triangle ABC, la symdiane de A est le


symtrique de la mdiane issue de A par rapport la bissectrice issue de
A.

4.1.7. Proposition. (Point de Lemoine)


Les symdianes dun triangle sont concourantes en un point dit de Lemoine
dont les coordonnes barycentriques homognes sont (a2 : b2 : c2 ).

Dmonstration. On applique la loi des sinus dans les triangles suivant :


BSa AB
ABSa : = ;
sinBAS
\a sinBS
\ aA
AC CSa
ASa C : = ;
sinBSa A
\ sinS\ a AC
BMa AB
ABMa : = ;
sinS\
a AC sinBM
\ aA
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4. Quelques classiques de la gomtrie euclidienne 73

Figure 4.3
Symdiane issue de A dans un triangle ABC

CMa AC
AMa C : = .
sinBASa
\ sinBM
\ aA
On en dduit alors
BSa sinBAS
\a BMa sinS\
a AC
= AB , 1= = AB
CSa AC sinS\ CMa AC sinBAS
a AC
\a
BSa 2
de sorte que = AB 2 , ou encore que les coordonnes barycentriques
CSa AC
homognes de Sa sont (0 : b2 : c2 ).
Par permutations circulaires on a les mmes galits concernant Sb et Sc
S A Sa C Sc B
de sorte que b = 1 et le rsultat dcoule du thorme de
Sb C sa B Sc A
Ceva. 

4.1.8. Proposition. (Point de Nagel)


Notons Xa resp. Xb et Xc ) le point de contact du cercle exinscrit au tri-
angle ABC au ct BC (resp. AC et AB). Les droites AXa , BXb et CXc
sont alors concourantes au point de Nagel dont les coordonnes barycen-
triques homognes sont (p a : p b : p c).
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74 II. Gomtrie affine euclidienne

Figure 4.4

Dmonstration. On a AB + BXa = AC + Xa de sorte quen notant p =


(a + b + c)/2 le demi-primtre du triangle ABC, on a BXa = p c
Xa B pc
et CXa = p b de sorte que = , ou encore Xa a pour
Xa C pb
coordonnes barycentriques homognes (0 : p b : p c).
Xb A Xa C Xc B
Par permutations circulaires on en dduit que = 1 et
Xb C Xa B Xc A
le rsultat dcoule du thorme de Ceva et de sa version barycentrique, cf.
I -3.2.9. 

4.1.9. Proposition. Soit ABC un triangle non dgnr et A1 , B1 et C1


les milieux respectifs des segments [BC], [AC] et [AB]. Pour P napparte-
nant pas aux cts de ABC, on note AP , BP et CP les pieds des cviennes
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4. Quelques classiques de la gomtrie euclidienne 75

issues de P . Soient alors A0P , BP0 et CP0 les symtriques respectifs de AP ,


BP et CP par rapport A1 , B1 et C1 . Les droites (AA0P ), (BBP0 ) et (CC 0 P )
sont concourantes en un point P 0 .

Figure 4.5
Points rciproques

Dmonstration. Notons (x : y : z) des coordonnes barycentriques de P


de sorte que dans le repre (A, B, C), le point AP a, daprs le lemme
I -3.2.4, (0 : y : z) pour coordonnes barycentriques et donc des coordonnes
barycentriques de A1 sont (0 : z : y) = (0 : y 1 : z 1 ). Par symtrie des
coordonnes barycentriques de BP (resp. CP ) sont (x1 : 0 : z 1 ) (resp.
(x1 : y 1 : 0)) et le rsultat dcoule du thorme de Ceva. 

4.1.10. Dfinition. On dit que les cviennes issues de P et P 0 sont


isotomiques ; les points P et P 0 sont dits rciproques lun de lautre.

4.1.11. Dfinition. Le triangle AP BP CP est appel le triangle pdal de


P ; son cercle circonscrit est dit le cercle pdal de P . Dans le cas o P est
lorthocentre (resp. isobarycentre), le triangle pdal associ est appel le
triangle orthique (resp. le triangle mdian).
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76 II. Gomtrie affine euclidienne

4.1.12. Proposition. (Point de Terquem)


Le cercle pdal de P recoupe le triangle ABC en des points A0 , B 0 , C 0 tels
que les droites (AA0 ), (BB 0 ) et (CC 0 ) sont concourantes.

Figure 4.6
Points de Terquem

Dmonstration. Daprs le thorme de Ceva on a


AP B BP C CP A
. = 1. (1)
AP C BP A CP B
La puissance des points A, B, C par rapport au cercle pdal, fournit les
galits suivantes :
BP A.B 0 A = CP AC 0 A, AP B.A0 B = CP BC 0 B, BP C.B 0 C = AP CA0 C
ce qui donne
CP A 0 CP B 0 BP C 0
= BA, = AC , = AC
BP A C 0A AP B B0C AP C B0C
en faisant le produit de ces trois galits et en utilisant lgalit (II -1), on
obtient
A0 B . B 0 C C 0 A = 1,
A0 C B 0 A C 0 B
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4. Quelques classiques de la gomtrie euclidienne 77

ce qui prouve le rsultat daprs le thorme de Ceva. 

Pour un point du plan P quelconque, que lon peut reprer laide des deux

\
\
paramtres que sont les angles = (BC, BP ) et = (CP , CB) comme sur
la figure II -4.7, Conway a propos une formule donnant ses coordonnes
barycentriques homognes que nous nous proposons de prsenter dans ce
qui suit.

Convention : jusque la fin de ce paragraphe S dsignera le double de laire


du triangle ABC.

Figure 4.7
Formule de Conway

4.1.13. Notation. (de Conway)


Pour R, on pose S = S cot . Pour , R, S. dsignera S S .

b2 + c2 a2
Exemples : on note SA = S = et de mme SB = S =
2
2 2 2 2 2 2
c +a b a +b c
, SC = S = . De manire similaire, on posera
2 2
SAB = S. = S S .
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78 II. Gomtrie affine euclidienne

4.1.14. Lemme. Avec les notations prcdentes, on a


SAB + SBC + SCA = S 2 .
Dmonstration. Comme + + = , on en dduit que le dnominateur
de cot( + + ) dans la formule daddition est nul, soit
cot cot + cot cot + cot cot 1 = 0,
ce qui donne SAB +SBC +SCA = S 2 (cot cot +cot cot +cot cot ) =
S2. 

Exemples : en crivant acos = ( 2 )a2 SA , daprs II -4.1.1, les coordon-


abc
nes barycentriques homognes du centre du cercle circonscrit sont
(a2 SA : b2 SB : c2 SC ) = (SA (SB + SC ) : SB (SC + SA ) : SC (SA + SB )).

De mme en crivant acoscos = abc cot cot ( 2S )2 , daprs II -4.1.3,


abc
les coordonnes barycentriques homognes de lorthocentre sont

(SBC : SCA : SAB ) = ( 1 : 1 : 1 ).


SA SB SC

En ce qui concerne le point de Fermat, nous utiliserons la formule de


Conway suivante.

4.1.15. Proposition. (Formule de Conway)


On note = CBP
\ et = BCP\ que lon choisit dans lintervalle [ , ].
2 2
Alors les coordonnes barycentriques homognes de P sont
(a2 : SC + S : SB + S ).
Dmonstration. Daprs la proposition I -2.2.5, les coordonnes barycen-
triques homognes de P sont
(aP Csin : P C.Bsin( + ) : P B.Csin( + )).
On crit
P C.b.sin( + ) = P C.b.sinsin(cot + cot ) = PaC sin(SC + S )
de sorte quen utilisant P Bsin = P Csin, on obtient comme coordonnes
barycentriques homognes (a2 : SC + S : SB + S ). 

Exemple : on reprend les notations de la figure II -4.1. Daprs la formule


de Conway en utilisant que cot = 1 , les coordonnes barycentriques
3 3
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4. Quelques classiques de la gomtrie euclidienne 79

homognes de A0 sont

(a2 : SC + S :S + S )=
B
3 3
a2

1 1

: : .
(SB + S )(S + S ) S + S SC + S
C B
3 3 3 3
Par symtrie du problme, les coordonnes barycentriques de B 0 (resp. C 0 )
sont
( 1 : : 1 ), (resp. ( 1 : 1 : ))
SA + S SC + S SA + S SB + S
3 3 3 3
de sorte que daprs le thorme de Cva, les droites (AA0 ), (BB 0 ) et (CC 0 )
sont concourantes en un point dont les coordonnes barycentriques homo-
gnes sont 
1 : 1 : 1

.
3SA + S 3SB + S 3SC + S

4.2. Cercle dEuler et droites de Steiner

Remarque : ce paragraphe est la version euclidienne classique de lexercice


affine ?? du premier chapitre.
Soit ABC un triangle non plat et soient :
G son isobarycentre, intersection des 3 mdianes (AA0 ), (BB 0 ) et (CC 0 ) ;
O le centre du cercle circonscrit, intersection des 3 mdiatrices ;
H son orthocentre, intersection des 3 hauteurs, (AHA ), (BHB ) et (CHC ).

Rappelons que lhomothtie h1 de centre G et de rapport 1/2 transforme


le triangle ABC en A0 B 0 C 0 ; les mdiatrices de ABC sont alors les hauteurs
de A0 B 0 C 0 de sorte que les points O, G, H sont aligns sur la droite dEuler :

HG = 2GO.

4.2.1. Dfinition. Le cercle dEuler CE , est le cercle circonscrit au triangle


A0 B 0 C 0 .

4.2.2. Lemme. Le centre du cercle dEuler est le milieu de [HO].


Dmonstration. Le cercle CE est limage du cercle circonscrit ABC par

lhomothtie prcdente de sorte que son centre est tel que G = 1 GO,
2
autrement dit est le milieu de [HO]. 
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80 II. Gomtrie affine euclidienne

4.2.3. Proposition. Les coordonnes barycentriques homognes du centre


du cercle dEuler sont
(xA : xB : xC ) = (sin2 + sin2 : sin2 + sin2 : sin2 + sin2).
Dmonstration. Daprs la proposition II -4.1.1, on a (sin2+sin2+sin2)O =
sin2A + sin2B + sin2C et donc
(sin2 + sin2 + sin2) = sin2A0 + sin2B 0 + sin2C 0
B+C C +A A+B
= sin2( ) + sin2 + sin2
2 2 2
sin2 + sin2 sin2 + sin2
= A+ B
2 2
sin2 + sin2
+ C
2
ce qui donne le rsultat. 

Remarque : on peut aussi utiliser le fait que 3G = 2 + O et donc

2 =A+B+C 1 (sin2A + sin2B + sin2C)


sin2 + sin2 + sin2
1

= (sin2 + sin2)A
sin2 + sin2 + sin2 
+(sin2 + sin2)B + (sin2 + sin2)C

ce qui redonne le rsultat.

4.2.4. Lemme. Les milieux EA , EB , EC respectifs des segments [AH],


[BH] et [CH] appartiennent CE .

Dmonstration. Considrons lhomothtie h2 de centre H et de rapport 1 .


2
Le rsultat dcoule alors du fait que h2 transforme le cercle circonscrit
ABC en un cercle de centre et de rayon moiti, i.e. en le cercle CE . 

4.2.5. Lemme. Le cercle dEuler passe par les points HA , HB et HC .


Dmonstration. Lhomothtie h1 h1 2 de rapport 1 envoie EA EB EC sur
A0 B 0 C 0 ; le point F tant invariant cest le centre de cette symtrie centrale
et les segments [EA A0 ], [EB B 0 ] et [EC C 0 ] sont des diamtres de CE . Comme
les triangles EA A0 HA , EB B 0 HB et EC C 0 HC sont rectangles en HA , HB et
HC , on en dduit alors que HA , HB et HC appartiennent ainsi CE . 

En rsum le cercle dEuler passe par les milieux des cts, les pieds des
hauteurs et par les milieux de [HA], [HB] et [HC], il est aussi appel le
cercle des 9 points ou cercle de Feuerbach en lhonneur du mathmaticien
qui remarqua cette proprit.
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4. Quelques classiques de la gomtrie euclidienne 81

Figure 4.8
Cercle dEuler

4.2.6. Proposition. (Droite de Simson)


Soit P un point du plan partir duquel on construit ses projets orthogo-
naux A0 , B 0 , C 0 sur les cts dun triangle ABC, i.e. A0 B 0 C 0 est le triangle
podaire de P . Les points A0 , B 0 , C 0 sont colinaires si et seulement si P
appartient au cercle circonscrit de ABC ; la droite ainsi forme sappelle la
droite de Simson de P .

Dmonstration. Par construction le cercle de diamtre [AP ] (resp. [BP ],


resp. [CP ]) passe par C 0 , B 0 (resp. A0 , C 0 , resp. A0 , B 0 ) de sorte que les
points A, P, B 0 , C 0 (resp. B, P, A0 , C 0 , resp. C, P, A0 , B 0 ) sont cocylciques.
Supposons que P appartienne au cercle C circonscrit au triangle ABC ;
quitte renommer les sommets on suppose que P appartient larc AC
de sorte que AP[ C = ABC
\ = C\ 0 BA0 lequel est donc gal C \0 P A0 car les

points B, P, A0 , C 0 sont cocycliques. Ainsi en soustrayant AP \ A0 on obtient


A
\ 0 PC = C\ 0 P A. Par ailleurs on a A \0 P C = A\ 0 0
B C et C
\ 0 P A = C\ 0 B 0 A et
0 0 0 0 0 0 0
donc A\ B C = C\ B A i.e. les points A , B , C sont aligns.
Rciproquement si A0 , B 0 , C 0 sont aligns, alors quitte renommer les som-
mets, on peut supposer que P appartient la rgion dlimite par le secteur
angulaire CBA
\ au del du segment AC comme dans la figure II -4.9. On
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82 II. Gomtrie affine euclidienne

Figure 4.9
Droite de Simson

remonte alors les galits prcdentes pour obtenir que AP


[ C = ABC
\ et
donc P C. 

4.2.7. Dfinition. La droite homothtique de la droite de Simson par


lhomothtie de centre P est de rapport 2 sappelle la droite de Steiner.

Remarque : la proposition prcdente snonce aussi en disant que limage


de P par les rflexions par rapport aux cts du triangle ABC sont aligns
sur la droite de Steiner.

4.2.8. Proposition. Pour tout P appartenant au cercle C circonscrit au


triangle ABC, sa droite de Steiner passe par lorthocentre H de ABC.
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4. Quelques classiques de la gomtrie euclidienne 83

Dmonstration. Si P = A alors sa droite de Steiner est la hauteur issue


de A et contient donc H. Supposons donc que P nest pas un sommet du
triangle. Notons H1 limage de H par la rflexion daxe (BC) et supposons,
quitte changer le noms des sommets du triangle, que P 6= H1 . On note
Q lintersection de C avec (P A0 ).

4.2.9. Lemme. La droite de Steiner est parallle (AQ).

Dmonstration. Les points Q, A, C, P tant cocycliques sur C, on a AQP


[ =
0 0
ACP
[ mod . Les points A , B , C, P tant cocycliques sur le cercle de dia-
[ et donc (AQ) et (A0 B 0 ) forment avec
0 A0 P = ACP
mtre [P C], on a B\
(P Q) le mme angle et sont donc parallles. 

Remarque : dans le cas o (P A0 ) est tangente C alors Q = P et langle


de (AP ) avec la tangente C en P est ACP [ = B\ 0 A0 P soit langle entre

la droite de Steiner et cette tangente ; ainsi (AQ) est encore parallle la


droite de Steiner.
Notons Q1 limage de P par la rflexion daxe (BC). On a alors HQ \ 1P =

Q\1 P H1 puisque ces angles sont changs par ladite rflexion. Or dans le

cercle C, on a QP
\ H1 = QAH
\1 qui est langle de la droite de Steiner avec
la perpendiculaire (AH) (BC) et qui donc gal langle HQ \ 1 P de la
droite (AQ1 ) avec cette mme perpendiculaire. Autrement dit (HQ1 ) et
(AQ) sont parallles.
Remarque : dans le cas P = Q o (P Q1 ) est tangente C, on utilise le
thorme de langle inscrit avec la tangente : langle de (P H1 ) avec cette
tangente est gal P\
AH1 et on conclut comme avant.
Ainsi (HQ1 ) est une droite parallle (AQ) et donc la droite de Steiner
et possde un point en commun, savoir Q1 donc la droite de Steiner est
(HQ1 ) do le rsultat.

Remarque : comme lhomothtie de centre H et de rapport 1 transforme


2
le cercle circonscrit en le cercle dEuler, on en dduit que pour tout P C
le milieu de [HP ] qui appartient donc la droite de Simson, parcourt le
cercle dEuler.
Algbre et gomtries
Boyer Pascal
12 septembre 2012 [8:55] Fichier:chap03 chapitre:II

84 II. Gomtrie affine euclidienne

Figure 4.10
Droite de Steiner

4.3. Constructions du pentagone rgulier



51
Rappelons que cos 2 = : en effet partons de sin 2 = sin 3
5 4 5 5
et de la linarisation de sin2a et sin3a. On obtient alors
2sin cos = sin (4cos2 1)
5 5 5 5
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12 septembre 2012 [8:55] Fichier:chap03 chapitre:II

4. Quelques classiques de la gomtrie euclidienne 85

Figure 4.11
Droite de Steiner

de sorte que cos est la solution positive de 4X 2 2X 1 = 0 soit


5
5+1
cos = . En utilisant cos2a = 2cos2 a 1, on obtient alors le
5 4
rsultat.
Mthode de Ptolme :avec les notations de la figure II -4.12, le cercle de
centre K milieu de [A0 O] et passant par J coupe AA0 en U . La mdiatrice de
[OU ] coupe C en B et E qui sont deux sommets du pentagone rgulier inscrit
5
dans C dont A est un sommet. En effet daprs Pythagore, KJ = et
2
51
donc OU = et donc OI = cos( 2 ).
2 5
Mthode des cercles tangents : avec les notations de la figure II -4.13, soit
C2 le cercle de centre I, milieu de OJ, et de rayon 1/2. La droite A0 I
coupe C2 en P et Q. On note C3 (resp. C4 ) le cercle de centre A0 et tangent
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12 septembre 2012 [8:55] Fichier:chap03 chapitre:II

86 II. Gomtrie affine euclidienne

Figure 4.12

intrieurement (resp. extrieurement) C2 en P (resp. Q) et coupe C en


B et E (resp. C et D). Les points ABCDE sont alors les sommets du
pentagone cherch. En effet notons w = ei laffixe de B ; le rayon de C3 est

5
A0 B = |1 + | = A0 P = A0 I + IP = + 1
2 2

5+3
de sorte que (1 + cos)2 + sin2 = 2(1 + cos) = et donc cos =
2
51
soit = 2 .
4 5
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4. Quelques classiques de la gomtrie euclidienne 87

Figure 4.13
Construction du pentagone rgulier par la mthode des cercles
tangents
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Chapitre III

Gomtrie projective

Introduction
Selon Klein, toutes les gomtries peuvent sobtenir partir de la gomtrie
projective laide dune donne supplmentaire. Par exemple le plan affine
sobtient partir du plan projectif en regardant le complmentaire dune
droite projective ; la structure semblable sobtient ensuite en se donnant une
involution sur la droite de linfini que lon voit comme lorhogonalit sur
les directions des droites du plan affine. Plus naturellement les gomtries
non euclidiennes, elliptique et hyperbolique, sobtiennent en prcisant une
forme quadratique q non dgnre sur E.
Le point de dpart historique de cette nouvelle gomtrie qui remonte aux
grecs est la gnralisation du thorme de Thals aux faisceaux de droites
menant la notion de birapport qui comme nous le verrons est linvariant
de base de la gomtrie projective. Rappelons brivement de quoi il sagit :
tant donnes 4 droites (aa0 ), (bb0 ), (cc0 ) et (dd0 ) passant par un point o,
avec a, b, c, d et a0 , b0 , c0 , d0 aligns, alors
ac a0 c0
0 0
[a, b, c, d] := ad = a d =: [a0 , b0 , c0 , d0 ].
bc b c0
0

bd b0 d0
Donnons rapidement la preuve quen donnait Pappus ds le IV -ime sicle
de notre re. La droite parallle (oa) passant par b coupe (oc) et (od) en
respectivement c et d. Daprs le thorme de Thals, on a ac = oa et
bc cb
ad = oa de sorte que [a, b, c, d] = db
. En procdant de mme avec la
bd
db cb

89
Algbre et gomtries
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12 septembre 2012 [8:55] Fichier:chap06 chapitre:III

90 III. Gomtrie projective

Figure 0.14
Du thorme de Thals au birapport

droite passant par b et parallle (oa), on obtient de mme [a0 , b0 , c0 , d0 ] =


d0 b0 . Lgalit db
0 0
= d b dcoule alors du thorme de Thals vu du
0
c b0 cb c0 b0
point o. Pappus en dduit alors notamment le fameux thorme qui porte
son nom et introduit la notion de polaire et de division harmonique.
Il serait illusoire de vouloir citer toutes les influences et contributions qui
ont permis de dvelopper cette nouvelle gomtrie si fconde, rappelons
simplement que son dveloppement la Renaissance doit beaucoup aux
peintres de lpoque, cf. le ??, et que les logiciels 3D actuels lutilisent
intensivement, par exemple pour reconstituer une image 3D partir de
deux clichs, cf. le IV -3.11.
On peut considrer que le vritable pre fondateur de la gomtrie projec-
tive est le mathmaticien Girard Desargues (1591-1661) ; sa contribution a
t mal reue par ses contemporains et ne doit notre reconnaissance qu
la redcouverte dun de ses manuscrits deux sicles plus tard. Parmi ses
contributions mentionnons le fameux thorme qui porte son nom ainsi que
lintroduction de la notion de point linfini. Sil faut citer un deuxime
mathmaticien, ce serait assurment Poncelet (1788-1867) qui fonde sa go-
mtrie sur lutilisation systmatique des perspectives quil considre comme
une projection centrale dun plan de lespace affine de R3 sur un autre. Il
introduit les coordonnes homognes et les quations homognes de droites,
coniques...
Il y a plusieurs faons dintroduire lespace projectif : par les coordonnes
homognes, en adjoignant des lments linfini lespace affine, de manire
axiomatique. Pour ce qui nous concerne nous partirons de lalgbre linaire,
lespace projectif tant alors vu comme lensemble des droites dun espace
vectoriel E, ou plus algbriquement comme un quotient de E {0} par
la relation dquivalence de proportionnalit ; cette approche revient en
Algbre et gomtries
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1. Gnralits 91

dfinitive lutilisation des coordonnes homognes mais dans un langage


plus contemporain. Le lecteur pourra consulter le livre de Pierre Samuel
[36] et celui annonc de Daniel Perrin [31].

1. Gnralits
1.1. Espaces et sous-espaces projectifs

1.1.1. Dfinition. tant donn un espace vectoriel E, on appelle espace


projectif associ E et on note P(E), le quotient E {0} par la relation
dquivalence de proportionnalit. La dimension de P(E) est dim E 1.

Remarque : autrement dit P(E) est lensemble des droites vectorielles de


E.

1.1.2. Notation. On note p la projection E {0}  P(E).

1.1.3. Dfinition. On appelle sous-espace projectif, et on crit sep, de


P(E), limage par p dun sous-espace vectoriel V de E.

Remarque : on devrait dire p(V {0}) mais on crira p(V ).


Remarque : une droite (resp. un plan) projective de P(E) est un sep de
dimension 1 (resp. 2). Des points de P(E) sont ainsi dits aligns (resp.
coplanaires) sil existe une droite (resp. un plan) projective les contenant.

1.1.4. Proposition. Soit P(E) un espace projectif de dimension n > 2.


On a les proprits suivantes :
par deux points distincts a, b passe une droite projective et une seule que
lon note (ab) ;
par trois points a, b, c non aligns passe un plan et un seul que lon note
(abc).
Dmonstration. Notons a et b deux vecteurs de E relevant a et b. Comme
a 6= b, les vecteurs a et b sont non colinaires et dterminent donc un
unique plan vectoriel dont limage par p dtermine lunique droite projective
contenant a et b. Le raisonnement est analogue dans le cas de 3 points. 

1.1.5. Proposition. Soit A une partie quelconque de P(E). Lensemble des


sep contenant A possde un plus petit lment relativement linclusion que
lon note < A > et que lon appelle le sep engendr par A.
Algbre et gomtries
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92 III. Gomtrie projective

Dmonstration. Comme dhabitude, il suffit de remarquer quune intersec-


tion quelconque de sep est un sep, ventuellement vide, de sorte que < A >
est lintersection de tous les sep contenant A. 

Remarque : < A > est aussi limage par p du sous-espace vectoriel de E


engendr par p1 (A).

1.1.6. Proposition. Si L et L0 sont deux vlp de P(E), on a la formule


des dimensions :
dim L + dim L0 = dim(L L0 ) + dim v(L L0 ).

Dmonstration. Cest une simple traduction de la formule de Grassman


pour les espaces vectoriels. 

1.1.7. Corollaire. Si dim L + dim L0 > dim P(E) alors L L0 est non vide.

Remarque : on retrouve ainsi que dans le plan projectif toutes les droites
sintersectent, donc pas de droites parallles. On peut dire en quelque sorte
que la gomtrie projective correspond au cas gnrique de la gomtrie
affine, le cas o il ny a pas de parallles.

1.2. Repres projectifs

Tout comme en gomtrie vectorielle, les calculs relativement aux sep re-
posent sur les quations des hyperplans projectifs :

1.2.1. Dfinition. Soit H un hyperplan vectoriel de E dfini comme noyau


dune forme linaire f E ; on dit que f est une quation de lhyperplan
projectif p(H), laquelle est dfinie un scalaire multiplicatif prs.

Remarque : un point a P(E) appartient p(H) si et seulement si f (


a) = 0
pour un reprsentant quelconque a E de a. La mise en place de calculs
explicites ncessitera alors le choix dun repre projectif .

Avant de donner la dfinition formelle dun repre projectif, essayons den


donner une justification vectorielle. Soit (e0 , e1 , , en ) une base de E ; si A
est un point de P(E), il lui correspond une droite de E et donc un systme
de coordonnes homognes de la forme {(x0 , , xn ) : K }. Pour
dcrire cette donne purement intrinsquement en termes de P(E) il suffit
de se donner :
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1. Gnralits 93

des points P0 , , Pn de P(E) qui sont les images des lments dune
base de E ;
un point Pn+1 de coordonnes homognes (1, , 1).
La donne des points P0 , , Pn dtermine les droites Kei et donc Pnla base
cherche est de la forme (a0 e0 , , an en ). Le point Pn+1 associ i=0 ai ei
dtermine la droite K(e0 + +en ) ce qui impose que tous les ai sont gaux.
Ainsi les bases associes ces donnes sont (e0 , . . . , en ) de sorte que si les
coordonnes de M dans la base (e0 , . . . , en ) est (x0 , , xn ), dans la base
(e0 , , en ) est (1 x0 , , 1 xn ).

1.2.2. Dfinition. Un repre projectif de P(E) consiste en la donne de


n + 2 points x0 , , xn+1 tels quil existe une base (e1 , , en+1 ) de E
vrifiant :
p(ei ) = xi pour i = 1, , n + 1 et
p(e1 + + en+1 = x0 .

On peut donner une caractrisation gomtrique dun repre.

1.2.3. Proposition. Un n + 2-uplet de points de P(E) est un repre si


et seulement si n + 1 quelconques dentre eux sont projectivement indpen-
dants, i.e. nappartiennent pas un mme hyperplan.
Dmonstration. Notons dabord quil est quivalent de dire que (e1 , , en )
est une base de E ou que leurs images xi = p(ei ) ne sont pas dans un mme
hyperplan. Dans le sens direct, le rsultat vient du fait que n+1 quelconques
vecteurs parmi e0 = e1 + + en+1 , e1 , en+1 forment une base de E.
Rciproquement si x0 , , xn+1 vrifient les conditions de la proposition,
on note e1 , , en+1 des antcdents par p alors par hypothse, ils forment
une base de E. On relve x0 en un vecteur e0 qui se dcompose alors en
e0 = 1 e1 + + n+1 en+1 . On note alors que les i sont tous non nuls car
si i0 = 0 alors la famille (ei )i6=i0 serait lie et les (xi )i6=i0 appartiendraient
un mme hyperplan. Quitte changer ei en i ei , x0 , , xn+1 vrifient
bien la proprit dtre un repre. 

Exemple : Un repre projectif dune droite projective est la donne de trois


points distincts ; un point y est repr par un systme {(x0 , x1 ); K }
de coordonnes homognes. Pour le plan projectif il faut 4 points dont les
3 premiers forment un vrai triangle et le quatrime nappartient aucune
des trois droites dtermines par les cts de ce triangle.
Remarque : un hyperplan de E a une quation de la forme a0 x0 + +
an xn = 0 ; cette quation exprime que le point de coordonnes homognes
(x0 , , xn ) de P(E) est dans lhyperplan projectif p(H). Un sep tant
lintersection dhyperplans, sera dfinie par un systme dquations homo-
gnes.
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94 III. Gomtrie projective

1.3. Groupe projectif

Pour dfinir les transformations dun espace projectif P(E), il est naturel
de partir des endomorphismes de E ; comme par ailleurs on ne veut pas
obtenir 0, il faut se restreindre aux automorphismes. Ainsi, une application
linaire injective u stabilise E {0} et passe au quotient par la relation
de proportionnalit ; elle dfinit donc une application P(u) de P(E). Plus
gnralement pour E et E 0 deux espaces vectoriels on dfinit la notion
dhomographie.

1.3.1. Dfinition. Soit u : E E 0 une application linaire bijective,


lapplication bijective P(u) : P(E) P(E 0 ) dfinie par P(u)(a) = p u(
a)
o a = p(a), est appele une homographie.

Remarque : on a P(u v) = P(u) P(v), de sorte que lensemble des homo-


graphies de P(E) est un groupe not P GL(E).

1.3.2. Proposition. Le groupe projectif P GL(E) de P(E) est isomorphe


GL(E)/K .
Dmonstration. Lapplication P : GL(E) P GL(E) est clairement surjec-
tive et son noyau est lensemble des applications linaire u GL(E) telles
que pour tout x E il existe x K avec u(x) = x x. Montrons que la
fonction x 7 x est constante ce qui prouvera que le noyau de P est K
identifi aux homothties non nulles.
Si y = x alors u(y) = y y = y x et comme u(y) = u(x) = x x on en
dduit que y = x . Si dsormais (x, y) est une famille libre, on a
u(x + y) = x+y (x + y)
= u(x) + u(y) = x x + y y
et comme (x, y) est libre, on en dduit que x+y = x = y , do le
rsultat. 

Remarque : limage par une homographie dun sep est un sep de mme
dimension. En particulier les homographies conservent lalignement, on dit
encore que ce sont des collinations. La rciproque est donne par le tho-
rme fondamental de la gomtrie projective dont le lecteur intress pourra
trouver une preuve dans la bonne littrature, par exemple dans [31].

1.3.3. Thorme. (fondamental de la gomtrie projective)


Soient E et E 0 deux espaces vectoriels de mme dimension et f : P(E)
P(E 0 ) une bijection conservant lalignement, i.e. une collination. Alors f
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1. Gnralits 95

est une semi-homographie, i.e. de la forme P(u) pour u : E E 0 une


application semi-linaire.

1.3.4. Proposition. Soient P(E) et P(E 0 ) deux espaces projectifs de mme


dimension n, (P0 , , Pn+1 ) et (P00 , , Pn+1
0
) des repres projectifs de
P(E) et P(E ). Il existe alors une unique homographie h de P(E) sur P(E 0 )
0

telle que h(Pi ) = Pi0 pour i = 0, . . . , n + 1.


Dmonstration. On relve P0 , , Pn en une base (e0 , , en ) de E telle
que p(e0 + + en ) = Pn+1 ; idem pour (e00 , , e0n ). Si h existe et est de
la forme P(u) alors u(ei ) = ai e0i avec ai 6= 0. Comme h(Pn+1 ) = Pn+1 0
, on
0 0 0 0
doit aussi avoir u(e0 + + en ) = a0 e0 + + an en = b(e0 + + en ) de
sorte que tous les ai sont gaux b ce qui dtermine u homothtie prs
et donc h = P(u) est unique. 

1.4. Liaison affine-projectif

Supposons que lespace vectoriel E de dimension n + 1 est muni dune base


de sorte que lon a P(E) = Pn (K) avec les coordonnes (x0 , , xn ). Soit
H lhyperplan vectoriel dquation x0 = 0 et posons U = P(E) P(H).
On a alors une bijection : U K n qui un point x = (x0 , , xn )
associe (x1 /x0 , , xn /x0 ). Cette application est bien dfinie car sur U , x0
est non nul et limage de x par ne dpend pas du systme de coordonnes
homognes choisi. Elle est videmment bijective, la rciproque tant donne
par (x1 , , xn ) 7 (1, x1 , , xn ).
On a ainsi dcrit Pn (K) comme la runion disjointe de lespace affine K n
et dun espace projectif de dimension n 1, autrement dit on a plong
lespace affine dans un espace projectif de mme dimension en lui rajoutant
des points linfini .

La droite projective : il sagit du cas n = 1 et on appelle (x, t) les coordon-


nes de K 2 avec t = 0 comme hyperplan linfini ce qui donne un unique
point = (1, 0) de P1 (K). Ainsi la droite projective est une droite affine
laquelle on a adjoint un unique point linfini. La figure III -1.1 illustre la
construction prcdente : on associe chaque droite de K 2 son intersection
avec la droite affine D dquation t = 1. En ce qui concerne  les homo-

a b
graphies, limage de (x, 1) par lapplication linaire de matrice
c d
est (ax + b, cx + d) de sorte quen projectif limage de (x, 1) est le point
ax + b
( , 1) si x 6= d/c et sinon le point , lequel senvoie sur a/c.
cx + d
Les droites du plan projectif : utilisons les coordonnes (x, y, t) avec t = 0
comme hyperplan linfini de sorte que P2 (K) est la runion du plan affine
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96 III. Gomtrie projective

1
(x,1)

O x

Figure 1.1
Bijection entre les droites vectorielles du plan et la droite
projective

U = {(x, y, 1)} et de la droite projective D dquation t = 0. Soit alors D


une droite projective de P2 (K) dquation ux + vy + wt = 0 avec (u, v, w)
non nul.
Si u = v = 0 alors on peut imposer w = 1 et D nest autre que la droite
de linfini D .
Sinon, la trace de D sur le plan affine U de P2 (K) consiste en les points
(x, y) tels que ux + vy + w = 0 et on retrouve bien une droite affine. La
trace de D sur D est donne par les points (x, y, 0) tels que ux + vy = 0
ce qui correspond un unique point de coordonnes homognes (v, u, 0)
que lon peut appeler la pente de D. On remarque alors que les traces
dans le plan affine U de deux droites projectives distinctes D et D0 sont
dintersection vide si et seulement si elles ont la mme pente ; dans ce
cas D et D0 se coupent linfini, au point de D dfini par leur pente.
Remarque : la notion de point linfini nest pas intrinsque et dpend de
lhyperplan de E considr qui nest pas ncessairement donn par lannu-
lation dune coordonne dans un repre donn. Nous donnons prsent une
construction gnrale quel que soit lhyperplan H choisi.

1.4.1. Proposition. Soit P(E) un espace projectif de dimension n et P(H)


un hyperplan de P(E). Alors E = P(E) P(H) est un espace affine tel que

E ' H.
Dmonstration. On dfinit tout dabord une action de H sur E comme suit :
soit A = P(x) E alors h.A = P(x + h). Cest licite car x + h 6 H et donc
P(x + h) E et h.(h0 .A) = (hh0 ).A. Il faut ensuite vrifier que cette action
est simplement transitive. Pour la transitivit, soit D tel que E = H D
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1. Gnralits 97

de sorte que pour B = P(y) E, il existe K tel que y = x + h


et donc B = h.A. Enfin si h.A = h0 .A alors il existe K tel que
x + h = (x + h0 ) ; or comme x 6 H, on doit avoir = 1 et donc h = h0 .

1.4.2. Dfinition. Soit E un espace affine sur K ; la clture projective de




E est lespace E = P( E K).

Pour A un point de E, on dfinit une injection jA : E , E par jA (M ) =




p(M A, 1). Limage est le complmentaire de lhyperplan P( E {0}) de

E.

1.4.3. Dfinition. Soit f une application affine injective de E sur F ; on




dfinit f = P( f IdK ) : E F.

Remarque : f prolonge f au sens o f(jA (M )) = jf (A) (f (M )).


Ainsi tout espace affine peut tre vu comme le complmentaire P H dun
hyperplan projectif ; cet hyperplan et ses points, droites, sont dits linfini.
Dans ce langage deux sous-espaces affines sont parallles si et seulement sils
ont les mmes points linfini. Inversement lorsquon choisit un hyperplan
H dun espace projectif P et que lon regarde la structure affine de P H, on
dit quon a envoy H linfini ; on choisit alors les systmes de coordonnes
homognes (x0 , , xn ) de sorte que H soit lhyperplan dquation x0 = 0.
Ainsi pour un point M de P H, (x1 1
0 x1 , , x0 xn ) est un systme de
coordonnes affines de M .
Si un sep non situ linfini est dfini par le systme dquation homognes
aj,0 x0 aj,1 x1 + + aj,n xn = 0, j = 1, , q
son intersection avec P H est le sous-espace affine dfini par les quations
aj,0 + aj,1 y1 + + aj,n xn = 0. Dans lautre sens un sous-espace affine
dfini par les quation aj,1 y1 + + aj,n yn = bj pour j = 1, , q, sa
clture projective a pour quations aj,1 x1 + + aj,n xn = bj x0 .

1.5. Dualit

On rappelle que pour un espace vectoriel E de dimension n + 1, son dual


E est lespace des formes linaires sur E. Un hyperplan de E sidentifie
au noyau dune forme linaire ou plus exactement une droite vectorielle
de E . Plus gnralement pour F un sous-espace vectoriel de E, on dfinit
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98 III. Gomtrie projective

lorthogonal de F comme le sous-espace vectoriel de E dfini par


F = {f E : x F, f (x) = 0}.
Rciproquement on dfinit lorthogonal dun sous-espace vectoriel F de E
par
F = {x E : f F, f (x) = 0}.
Dans les deux cas, on a les formules
dim F = n + 1 dim F et F = F.
Rappelons enfin que si u : E F est une application linaire, elle induit
une application linaire transpose tu : F E dfinie par la formule
t
u(f ) = f u. La correspondance u 7 tu est fonctorielle, i.e. vrifie t IdE =
IdE et t(u v) = tv tu.

1.5.1. Dfinition. Pour p = 0, , n 1, on note Gp (P(E)) la grassma-


nienne dindice p, i.e. lensemble des sous-espaces projectifs de dimension
p de P(E).

1.5.2. Proposition. Lapplication E : P(E ) Gn1 (P(E)) qui associe


limage f dune forme linaire non nulle le sous-espace projectif associ
Ker f , est une bijection.
Dmonstration. Il suffit de remarquer que Ker f = Ker g si et seulement si
f et g sont proportionnelles. 

Remarque : la bijection prcdente permet donc de munir Gn1 (P(E))


dune structure despace projectif de dimension n.

1.5.3. Dfinition. Si V est un sep de P(E), on pose


V = {H Gn1 (P(E)) : V H}.

1.5.4. Proposition. On a les formules suivantes :


(1) pour tout sous-espace vectoriel F non nul de E , E (p(F )) = (p(F ) ) ;
(2) pour un sous-espace vectoriel G non nul de E ; p(G) = E (p(G) ).
Dmonstration. (1) Soit f F ; par dfinition de F , on a F Ker f
do E (p(f )) (p(F ) ) .
(2) Le rsultat dcoule de (1) applique G . 

Remarque : dans le cas n = 1, lensemble des hyperplans de la droite


projective nest autre que lensemble de ses points. Ainsi Gn1 (P(E)) =
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1. Gnralits

P(E) est dj muni dune structure projective que lon peut comparer
celle provenant de E .

1.5.5. Proposition. Pour n = 1, lapplication E : P(E ) P(E) est


une homographie.
Dmonstration. Soit (e1 , e2 ) une base de E et (e1 , e2 ) sa base duale. Soit
f = x1 e1 + x2 e2 E non nulle ; son noyau admet pour vecteur direc-
teur x2 e1 x1 e2 de sorte que E nest autre que lhomographie associe
lapplication linaire u : E E dfinie par u(x1 e1 +x2 e2 ) = x2 e1 x1 e2 .

En dimension 2, i.e. dans le cas dun plan projectif, un point m de P(E )


correspond une droite vectorielle < f > de E et on lui associe par E la
droite projective Dm = p(Ker f ) de P(E). Une droite D de P(E ) corres-
pond un plan vectoriel F de E dont lorthogonal F est de dimension
1 dans E et dfinit donc un point mD = p(F ) de P(E). Partant dans
P(E ), dun point m appartenant une droite D , dualement dans P(E),
la droite Dm contiendra le point mD . En utilisant la bidualit canonique
E ' (E ) , on obtient les constructions dans lautre sens, i.e. on associe
un point m de P(E) appartenant une droite D, une droite m de P(E )
contenant le point D . Ainsi toute proprit dans P(E) admet par dualit
sa traduction dans P(E ). Par exemple, trois points a, b, c de P(E) sont
aligns sur une droite D si et seulement si les trois droites duales a , b , c
sont concourantes au point D de P(E ). Ainsi pour chaque thorme por-
tant sur les points et droites de P(E), on peut en obtenir une variante
duale, appel thorme corrlatif, en lappliquant P(E ) et en traduisant
lnonc sur les points et les droites de P(E ).

1.6. Incidences, perspectives et rfractions du plan projectif

Dans ce paragraphe on suppose que n = 2, i.e. que P(E) est un plan


projectif.

1.6.1. Dfinition. Soit m P(E), un point de la droite projective m


de P(E ) dfinit une droite de P(E) passant par m et rciproquement tout
droite projective de P(E) passant par m dfini dans P(E ) un point appar-
tenant m . La droite m sappelle le pinceau des droites de P(E) passant
par m.

Remarque : on renvoie au III -2.1 pour le cas de la dimension quelconque.


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100 III. Gomtrie projective

1.6.2. Dfinition. Pour D une droite de P(E) et m 6 D, on dfinit lap-


plication bijective
i : m D
appele incidence, en associant une droite passant par m lunique point
dintersection d de D et . La rciproque de cette application, appele aussi
incidence, associe un point d de D la droite (md).

1.6.3. Proposition. Lincidence est une homographie.

Figure 1.2
Les incidences entre m et D

Dmonstration. On choisit une base (x, y, z) de E avec p(x) = m et p(y), p(z)


D. Si (x , y , z ) est la base duale, m est limage par E du sous-espace de
P(E ) image de (y , z ). Soit = y + z dans ce sous-espace avec (, )
non nul. Lintersection d de la droite dfinie par avec D est donne par
les y + z vrifiant (y + z )(y + z) = + = 0 ce qui donne
d = y z un scalaire prs, de sorte que i provient de lapplication
linaire y + z 7 y z et est donc bien une homographie. 
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1. Gnralits 101

1.6.4. Corollaire. Soient D et D0 deux droites de P(E) et soit m 6 DD0 .


Lapplication
pm : D D 0
qui x D associe lunique point dintersection de (mx) et de D0 , est une
homographie.

a=p(a)

m
D
D
Figure 1.3
La perspective de centre m de D sur D0

Dmonstration. Considrons la droite m de P(E ), i.e. lensemble des


droites de P(E) passant par m. Lapplication pm est alors la compose
des deux incidences suivantes :
celle de D dans m qui x associe (mx) ;
celle de m dans D0 qui une droite associe lunique point de D0 .
Comme les incidences sont des homographies, le rsultat en dcoule. 

1.6.5. Dfinition. Lapplication pm de la proposition prcdente sappelle


la perspective de centre m de D sur D0 .

Remarque : pm est bijective, cest lidentit si D = D0 et le point dinter-


section de D et D0 est fixe. Par dualit, on dfinit :

1.6.6. Dfinition. Soient m 6= m0 deux points de P(E) et D une droite


ne contenant ni m ni m0 . La rfraction daxe D de m sur (m0 ) associe
une droite M passant par m, lunique droite M 0 qui coupe M sur D.

Remarque : on peut videmment dfinir des perspectives (resp. des rfrac-


tions) en dimension quelconque dun hyperplan sur un autre en copiant les
constructions prcdentes ; ce sont encore des homographies.
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102 III. Gomtrie projective

M
M

m
m
D
Figure 1.4
La rfraction daxe D de m sur (m0 )

1.7. Desargues, Pappus : preuves projectives


Rappelons tout dabord lnonc du thorme de Desargues.

1.7.1. Thorme. (de Desargues)


Dans un plan projectif, soient D1 , D2 et D3 trois droites distinctes ayant
en commun un point o. On prend sur chacune deux points distincts ai , bi
tous distincts de o. Alors les trois points dintersection k = (a1 a2 ) (b1 b2 ),
j = (a1 a3 ) (b1 b3 ) et i = (a2 a3 ) (b2 b3 ) sont aligns.

Dmonstration. par changement de gomtrie


On envoie la droite (ij) linfini de sorte que dans le plan affine associ, les
droites (a1 a3 ) et (a2 a3 ) sont respectivement parallles (b1 b3 ) et (b2 b3 ). La
nouvelle figure III -1.6 est alors celle de I -1.3 et on reprend la dmonstration
du corollaire I -1.4.7.

Dmonstration. par un dtour dans la troisime dimension
On considre lnonc en dimension 3 en supposant les trois droites non
coplanaires ; ainsi les plans a1 a2 a3 et b1 b2 b3 ont une droite en commun qui
contient i, j, k. Le rsultat en dimension 2 sobtient alors par projection.

Nous proposons dsormais une preuve purement projective.

1.7.2. Lemme. (des trois perspectives)


Soient A, B, C trois droites distinctes concourantes en un point o et soient
u, v, w trois points distincts tels que u 6 B C, v 6 C A et w 6 A B.
On considre les trois perspectives pu , pv et pw respectivement de B sur C,
C sur A et A sur B. Alors si on a pw pv pu = IdB alors les points u, v, w
sont aligns.
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1. Gnralits 103

Figure 1.5
Desargues projectif

Figure 1.6
Desargues par changement de gomtrie

Dmonstration. Si les droites (uv) et (vw) passent par o, elles sont toutes
deux gales (ov) et les trois points sont aligns. Sinon, supposons par
exemple que (uv) ne passe pas par o, alors (uv) coupe A, B, C (car u 6 BC
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104 III. Gomtrie projective

u
b

o v

Figure 1.7
Lemme des trois perspectives

et v 6 A) en a, b, c respectivement et on a a 6= b (sinon on aurait a = b = o),


de sorte quon a (uv) = (ab). Mais on a pu (b) = c et pv (c) = a et comme
pw pv pu = IdB , on a aussi pw (a) = b et donc w est sur (ab) = (uv). 

Remarque : le fait que u, v, w soient aligns nimplique pas que la compose


des perspectives soit lidentit, mais si pour un point y B distinct de o
et du point b dfini dans la preuve du lemme, on a pw pv pu (y) = y alors la
compose est lidentit (regarder sur le repre (o, b, y)) ; on est alors dans
la configuration de Desargues.
Dmonstration. projective du thorme de Desargues
On considre la compose des perspectives f = pi pj pk ; on a f (o) = o,
f (a2 ) = a2 et f (b2 ) = b2 de sorte que, les points o, a2 , b2 dfinissant une
base de D2 , f est gale lidentit et le rsultat dcoule du lemme des trois
perspectives. 

Remarque : lnonc du thorme de Desargues est autodual.


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1. Gnralits 105

1.7.3. Corollaire. (rciproque du thorme de Desargues)


Soient deux triangles a1 a2 a3 et b1 b2 b3 tels que les points i = (a2 a3 )(b2 b3 ),
j = (a1 a3 ) (b1 b3 ) et k = (a1 a2 ) (b1 b2 ) sont aligns ; alors les droites
(a1 b1 ), (a2 b2 ) et (a3 b3 ) sont concourantes.
Dmonstration. Comme toujours dans ces situations dnoncs rciproques,
on utilise le sens direct. Notons o = (a1 b1 )(a2 b2 ) et soit b03 lintersection de
(oa3 ) avec (b1 j). On applique le thorme de Desargues aux triangles a1 a2 a3
et b1 b2 b03 ; les points k et j restent les mmes et le point i devient un point i0
appartenant aux droites (jk), (a2 a3 ) et (b2 b03 ). Comme i = (jk) (a2 a3 ) on
en dduit que i = i0 mais alors (b2 b03 ) = (b2 b3 ) soit b03 = (b2 b3 ) (b1 b3 ) = b3
et donc o (a3 b3 ). 

1.7.4. Corollaire. Les mdianes dun triangle sont concourantes.


Dmonstration. Notons a0 , b0 , c0 les milieux respectifs des segments [bc], [ac]
et [ab]. Daprs le thorme de Thals les droites (ab) et (a0 b0 ) sont parallles
de mme que (bc) et (b0 c0 ) (resp. (ac) et (a0 c0 )). Ainsi avec les notations du
thorme de Desargues les points i, j, k sont aligns sur la droite de linfini
et donc, daprs la rciproque du thorme de Desargues, les droites (aa0 ),
(bb0 ) et (cc0 ) sont concourantes. 

1.7.5. Thorme. (de Pappus)


Soient deux droites distinctes D et D0 munies des points a, b, c et a0 , b0 , c0
tous distincts. Les points k = (ab0 )(ba0 ), j = (ac0 )(ca0 ) et i = (bc0 )(cb0 )
sont aligns.

A
J I
D K

A
D B
C
Figure 1.8
Pappus projectif
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106 III. Gomtrie projective

Dmonstration. en envoyant la droite (ij) linfini


Dans le plan affine associ, les droites (bc0 ) et (ac0 ) sont respectivement
parallles (cb0 ) et (ca0 ) ; la nouvelle figure est alors celle de I -1.2 et on
conclut via le corollaire I -1.4.6.

Figure 1.9
Pappus projectif par changement de gomtrie


Dmonstration. par composition dapplication projective
Considrons la projection pa de centre a de la droite (a0 b) sur D0 ; en notant
u = (a0 b) (ac0 ), le quadruplet (a0 , i, u, b) est envoy sur (a0 , b0 , c0 , o). La
projection pc de centre c de D0 sur (bc0 ) envoie (a0 , b0 , c0 , o) sur (v, k, c0 , b)
o v = (bc0 ) (ca0 ). Ainsi pc pa envoie (a0 , i, u, b) sur (v, k, c0 , b).
La projection pj de centre j qui envoie (a0 b) sur (bc0 ) envoie (a0 , i, u, b) sur
(v, k 0 , c0 , b), o k 0 = (ij) (bc0 ).
Ainsi comme pj et pc pa concident sur trois points distincts a, u, b, elles
sont gales et donc k = k 0 (ij). 

Remarque : le thorme corrlatif de Pappus est le thorme de Brianchon.

1.7.6. Thorme. (de Brianchon)


Soient d et d0 deux points distincts de P(E) et D = (dd0 ). Soient A, B, C
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1. Gnralits 107

(resp. A0 , B 0 , C 0 ) trois droites distinctes passant par d (resp. d0 ) et distinctes


de D. On appelle respectivement U, V, W les droites qui joignent les points
dintersection de B, C 0 et de B 0 , C et de C, A0 et de C 0 , A et de A, B 0 et de
A0 , B. Alors U, V, W sont concourantes.

Figure 1.10
Le thorme de Brianchon

Finissons ce paragraphe par la construction de la polaire dun point re-


lativement deux droites, cas particulier dune conique dgnre, cf. la
dfinition IV -3.5.1.

1.7.7. Thorme. Soient A, B deux droites distinctes concourantes en o et


soit d 6 AB. Soient 1 , 2 , 3 trois droites distinctes passant par d mais
pas par o, qui coupent respectivement A et B en ai , bi pour i = 1, 2, 3. On
considre les points dintersection u, v de (a1 b2 )(b1 a2 ) et de (a2 b3 )(b2 a3 ).
Alors les points o, u, v sont aligns.

Remarque : on notera la similitude de la figure III -1.11 avec celle du tho-


rme de Pappus ; on pourrait formuler lnonc prcdent en disant que si
les droites (aa0 ), (bb0 ) et (cc0 ) du thorme de Pappus sont concourantes,
alors la droite (ijk) passe par le point o.
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108 III. Gomtrie projective

Figure 1.11
La polaire dun point relativement deux droites

Dmonstration. On considre les perspectives pu , pv et po respectivement


de 1 sur 2 , puis de 2 sur 3 et enfin de 3 sur 1 . Comme les points
d, a1 , b1 sont fixes par f = po pv pu , on a f = Id et le rsultat dcoule
du lemme des trois perspectives. 

Autrement dit la droite (ou) de lnonc prcdent est indpendant du


couple de droites scantes (1 , 2 ) choisis pour construire u ; on introduit
alors la dfinition suivante.

1.7.8. Dfinition. Dans la situation de la proposition prcdente, la droite


(ou) est appele la polaire de d par rapport aux droites A, B. Inversement
d est appel le ple de la droite (ou).

Remarque : on renvoie le lecteur la dfinition IV -3.5.1 pour une gnra-


lisation de ces deux notions dans le cas dune conique ; deux droites tant
considres comme une conique dgnre.
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2. Exemples 109

2. Exemples
2.1. Espaces projectifs dhyperplans

On rappelle que lensemble des hyperplans de E ou de P(E) sidentifie


P(E ).

2.1.1. Dfinition. Un sep S de P(E ) sappelle un systme linaire dhy-


perplans ; si dim S = 1 on lappelle un faisceau linaire dhyperplans.

2.1.2. Thorme. tant donn un systme linaire S dhyperplans de


P(E), il existe un sep B(S), appel la base de S, telle que S soit lensemble
des hyperplans contenant B(S) ; on a dim B(S) = dim P(E) dim S 1.

Remarque : ce rsultat gnralise le cas dj tudi en dimension 2 o un


faisceau de droite est lensemble des droites passant par un point B P(E).
Dmonstration. Raisonnons au niveau des espaces vectoriels ; soit T le sous-
espace de E associ S. Par bidualit E = (E ) , T 0 sidentifie len-
semble des zros communs aux formes de T et (T 0 )0 = T . En posant
B(S) = p(T 0 ), on voit donc que les hyperplans de S ne sont autres que ceux
qui contiennent B(S). Comme dim B(S) = dim T 0 1 = dim e dim T 1,
on obtient bien le rsultat. 

Remarque : comme dans le cas de la dimension 2 avec la dualit points-


droites, tout thorme sur les sep dun espace projectif sapplique aux sys-
tmes linaires dhyperplans, i.e. P(E ).

2.2. Lespace projectif des cercles : faisceaux de cercles

Dans un repre orthonorm, un cercle du plan affine euclidien a une qua-


tion de la forme x2 + y 2 + bc + cy + d = 0. Bien entendu une telle quation
na pas toujours de solutions relles, considrer par exemple x2 +y 2 +1 = 0 ;
pour autant on aimerait bien identifier un cercle du plan euclidien son
quation, une faon de contourner le problme consiste regarder les so-
lutions complexes dune telle quation. Mais alors sintroduisent naturel-
lement de telles quations coefficients complexes. Par ailleurs pour tre
certain que lon aura tous les points, il est plus prudent de se placer dans
le plan projectif. On introduit alors la notion suivante.

2.2.1. Dfinition. Nous appellerons cercle gnralis, lensemble des points


de P2 (C) dont les coordonnes homognes (x, y, t) satisfont une quation
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110 III. Gomtrie projective

de la forme
a(x2 + y 2 ) + bxt + cyt + dt2 = 0
o (a, b, c, d) 6= (0, 0, 0, 0) est dfini proportionnalit prs.

Ainsi un cercle gnralis est soit


un vrai cercle complexe si a 6= 0 ;
la runion de la droite de linfini et dune autre droite si a = 0 et (b, c) 6=
(0, 0) ;
la droite de linfini compte deux fois si (a, b, c) = (0, 0, 0).
Dans ce contexte lensemble des cercles gnraliss est un espace projectif
complexe de dimension 3.

2.2.2. Dfinition. Soient C et C 0 deux cercles gnraliss de coordonnes


homognes respectives (a : b : c : d) et (a0 : b0 : c0 : d0 ). Leur axe radical est
la droite dquation :
bx + cy + dt si a = 0 (resp. b(x + c0 y + d0 t = 0 si a0 = 0) ;
pour aa0 6= 0
0 0
d d0 )t = 0.
( ab b 0 )x + ( ac c 0 )y + ( a
a a a0

Remarque : cette dfinition gnralise celle de II -3.3.3 : en effet x2 + y 2


2ax 2by + a2 + b2 r2 = 0 est une quation du cercle de centre O = (a, b)
et de rayon r et la puissance dun point M = (x0 , y0 ) par rapport celui-ci
est, par dfinition M O2 r2 soit (x0 a)2 + (y0 b)2 r2 . Ainsi pour deux
cercles C et C 0 dquations respectives C(x, y) = x2 + y 2 + ax + by + c = 0
et C 0 (x, y) = x2 + y 2 + a0 x + b0 y + c0 = 0, lensemble des points (x0 , y0 )
ayant mme puissance par rapport C et C 0 est ceux tels que C(x0 , y0 )
C 0 (x0 , y0 ) = (a a0 )x0 + (b b0 )y0 + d d0 = 0.

2.2.3. Proposition. Deux cercles gnraliss C et C 0 de coordonnes ho-


mognes (a, b, c, d) et (a0 , b0 , c0 , d0 ) sont orthogonaux si et seulement si
bb0 + cc0 2(ad0 + da0 ) = 0.
Dmonstration. Un cercle dquation affine x2 + y 2 2ux 2vy + w = 0 a
(u, v) pour centre et u2 + v 2 w pour carr du rayon. Lorthogonalit de
ce cercle avec celui dquation x2 + y 2 2u0 x 2v 0 y + w0 = 0 sexprime par
(u u0 )2 + (v v 0 )2 = u2 + v 2 w + (u0 )2 + (v 0 )2 w0 soit 2(uu0 + vv 0 )
(w + w0 ) = 0, do le rsultat. 

En tenant compte des cercles dgnrs, on a :


C de rayon nul et C 0 quelconque 6= 2D0 , sont orthogonaux si et seulement
si le centre de C est sur C 0 ;
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2. Exemples 111

un vrai cercle C et D + D0 sont orthogonaux si et seulement si D passe


par le centre de C ;
D + D0 et D0 + D0 sont orthogonaux si et seulement si D et D0 sont
orthogonales ;
C est orthogonal 2D0 si et seulement si C est de la forme D + D0 .

2.2.4. Dfinition. Un faisceau de cercles est une droite de lespace pro-


jectif P3 (C).

2.2.5. Proposition. Soient C1 et C2 deux cercles gnraliss distincts dun


faisceau F de cercles et soient D leur axe radical au sens de la dfinition
III -2.2.2. Alors F est lensemble des cercles gnraliss tels que D est laxe
radical de C1 et C.
Dmonstration. Si (a1 : b1 : c1 : d1 ) et (a2 : b2 : c2 : d2 ) sont respectivement
les coordonnes homognes de C1 et C2 alors tout cercle C de F a pour
coordonnes homognes (a1 + a2 : b1 + b2 : c1 + c2 : d1 + d2 ).
Avec la dfinition III -2.2.2, laxe radical de C1 et C est donn par lquation
 b + b  c + c  d + d
b c d
  
1 2 1 2 1 2
a1 x + a1 y + a1 t = 0
a1 + a2 1 a1 + a2 1 a1 + a2 1

b b c c d d
 
soit a1 a2 ( a2 a1 )x + ( a2 a1 )y + ( a2 a1 )t = 0 do le
2 1 2 1 2 1
rsultat. 

tant donn un cercle C, une droite D lui est soit scante, tangente ou
extrieure. On obtient ainsi trois types de faisceau de cercles F contenant
C et daxe radical D ; notons tout dabord que tous les cercles de F sont
ncessairement centrs sur la droite D0 perpendiculaire D et passant par
le centre o de C.
Si D est scante C en a 6= b ; alors tout cercle du faisceau F doit passer
par a et b puisque la puissance de a et b par rapport chacun de ces
cercles doit tre nulle. Rciproquement si C 0 est un cercle centr sur D0 et
passant par a et b, daprs II -3.3.3, laxe radical de C et C 0 est D et donc
C 0 appartient au faisceau F. On dit que F est le faisceau de points
base a et b et daxe radical D, cf. la figure III -2.1.
Si D est tangente C en un point a, le raisonnement prcdent montre que
tous les cercles de F passent par {a} = D D0 et comme ils sont centrs
sur D0 , ils sont alors obligatoirement tangents D en a. Rciproquement
si C 0 est un cercle tangent D en a alors laxe radical de C et C 0 est D
et donc C 0 appartient F, cf. la figure III -2.2.
Si D ne rencontre pas C daprs les cas prcdents il en est donc de mme
pour tous les cercles de F. On note h le projet orthogonal de o sur D ;
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112 III. Gomtrie projective

Figure 2.1
Faisceau de cercles points base

Figure 2.2
Faisceau de cercles tangents

daprs II -3.3.6, le cercle C0 de centre h et orthogonal C est orthogonal


tous les cercles de F. Rciproquement si C 0 est un cercle centr sur D0
et orthogonal C0 , daprs II -3.3.6, le point h appartient laxe radical
de C et C 0 et comme cet axe radical est orthogonal D0 , il est gal D.
Notons j, k les points dintersection de C0 avec D0 ; les cercles centrs en
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2. Exemples 113

j, k et de rayon nul sont des cercles limites de F, on dit que F est le


faisceau de points limites j et k, cf. la figure III -2.3.

Figure 2.3
Faisceau de cercles points limites

Remarque : dans P2 (C), les points cycliques de la dfinition III -2.3.2, ap-
partiennent tous les cercles mais on ne les compte pas comme points
base.

2.2.6. Lemme. Soit D(x, y) = x + y + = 0 une quation cartsienne


de D et C(x, y) = x2 + y 2 2ax 2by + c = 0 une quation de C. Lquation
dun cercle C 0 de F est C(x, y) + D(x, y).
Dmonstration. Rappelons que la puissance dun point M (x0 , y0 ) par rap-
port C est donne par C(x0 , y0 ) de sorte que tout cercle dquation
C(x, y) + D(x, y) appartient F. Rciproquement si C 0 (x, y) est une telle
quation alors C 0 (x, y) = C(x, y) + f (x, y) = 0 o f (x, y) est de la forme
0 x + 0 y + 0 . Or pour tout point M (x0 , y0 ) on a C 0 (x0 , y0 ) = C(x0 , y0 )
et donc f (x0 , y0 ) = 0, autrement dit f est une quation de D et donc de la
forme D(x, y). 

Remarque : en particulier par tout point (x0 , y0 , z0 ) nappartenant pas


D, il passe un cercle de F, ce que lon pouvait vrifier directement partir
de la description des trois types de faisceaux.

2.2.7. Lemme. Soit C un cercle orthogonal deux cercles C1 , C2 distincts


dun faisceau F. Alors C est orthogonal tous les cercles de F.
Dmonstration. Daprs le corollaire II -3.3.6, le centre de C appartient
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114 III. Gomtrie projective

laxe radical de C1 et C2 qui est aussi laxe radical de tout couple de cercles
de F et donc daprs loc. cit., C est orthogonal tout cercle de F. 

2.2.8. Proposition. Soit F un faisceau de cercles ; lensemble F 0 des


cercles orthogonaux tous les cercles de F est un faisceau de cercles et
on dit que F et F 0 sont deux faisceaux orthogonaux ou conjugus.
Dmonstration. Soient C10 et C20 deux cercles orthogonaux deux cercles C1
et C2 de F. On a O10 O12 (R10 )2 = R12 = O20 O12 (R20 )2 , o O1 , O10 et O20
(resp. R1 , R10 et R20 ) sont les centres (resp. rayons) respectifs de C1 , C10 et
C20 . On en dduit donc que O1 appartient laxe radiccal de C10 et C20 . Il en
est de mme du centre O2 de C2 de sorte que (O1 O2 ) est laxe radical de
tout couple de cercles distincts de F 0 ont (O1 O2 ) comme axe radical ; F 0
est donc un faisceau de cercles. 

Remarque : le conjugu dun faisceau de cercles tangents (resp. points


base) est un faisceau de cercles tangents (resp. points limites).

2.3. Lespace projectif des coniques

En attendant le IV -3, introduisons une version complexe de la notion de


conique projective.

2.3.1. Dfinition. Une conique projective complexe est lensemble des


points dun plan projectif complexe dont les coordonnes homognes sa-
tisfont une quation de degr 2. Elle est dite irrductible si le polynme
associ est irrductible sur la clture algbrique de K.

Remarque : une conique de P2 (C) est un cercle gnralis si et seulement si


elle passe par les points (1, i, 0). En effet si ax2 + bxy + cy 2 + dxy + eyt +
f t2 = 0 est une quation de la conique, son intersection avec la droite de
linfini t = 0 est dfinie par lquation ax2 + bxy + cy 2 = 0 ; les racines en
y/x de celle-ci sont i si et seulement si b = 0 et a = c, do laffirmation.

2.3.2. Dfinition. Les points linfini (1, i, 0) communs tous les cercles
sappellent les points cycliques. Une droite dont le point linfini est cy-
clique est dite isotrope.

Remarque : les droites isotropes issues du centre dun vrai cercle sont tan-
gentes ce cercle aux points cycliques ; on peut donc dire que ce sont les
asymptotes du cercle.
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2. Exemples 115

2.3.3. Proposition. moins quelles naient une droite en commun, deux


coniques distinctes C et C 0 ont au plus 4 points communs et exactement 4
si on les compte avec leurs multiplicits et que K est algbriquement clos.
Dmonstration. Cest clair si lune au moins des coniques est dcompose.
Sinon on prend un point A de C qui nest pas sur C 0 et un autre point B
de C. On prend A pour point base (0, 1, 0), la tangente en A pour droite de
linfini, B pour point base (0, 0, 1) et lintersection de la droite de linfini
avec la tangente en B comme dernier point base (1, 0, 0). Un rapide calcul
montre alors que lquation affine de C est y = x2 et comme C et C 0 nont
pas de point commun linfini, en reportant cette galit dans lquation de
C 0 on obtient une quation polynomiale de degr 4 en x, do le rsultat.

Remarque : deux coniques non dgnres peuvent tre transformes par


une homographie en deux cercles gnraliss, il suffit pour cela denvoyer
deux de leurs points dintersection sur les points cycliques. On peut en outre
faire en sorte que leurs images relles soient non vides et donc obtenir de
vrais cercles.

2.3.4. Proposition. Par 5 points distincts du plan projectif tels quaucune


droite ne contienne 4 dentre eux, il passe une conique et une seule.
Dmonstration. Le passage par 5 points sexprime par 5 quations linaires
homognes en les 6 coefficients de lquation de la conique, do lexistence
de la solution. Supposons que deux coniques distinctes C et C 0 passent
par les 5 points ; daprs la proposition prcdente, elles ont une droite en
commun qui contient au plus 3 des 5 points. Ainsi 2 autres sont en dehors
de D et dterminent de faon unique la seconde droite qui compose C et
C 0 do C = C 0 . 

2.3.5. Dfinition. Lespace des coniques est un espace projectif de dimen-


sion 5 ; ses sep sont appels des systmes linaires de coniques, des faisceaux
en dimension 1.

2.3.6. Corollaire. Soient A, B, C, D quatre points quelconques du plan


projectif dont trois quelconques ne sont jamais aligns. Lensemble des co-
niques du plan passant par A, B, C, D est un faisceau de coniques.
Dmonstration. Les points A, B, C, D forment un repre projectif avec
A = (1, 0, 0), B = (0, 1, 0), C = (0, 0, 1), D = (1, 1, 1).
Une conique dans ce repre a une quation de la forme
aX 2 + bY 2 + cZ 2 + dXY + eXZ + f Y Z = 0
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116 III. Gomtrie projective

et elle passe par A, B, C, D si et seulement si


a = b = c = 0 et d + e + f = 0.
Ainsi les coniques passant par A, B, C, D sont celles dquation
dY (X Z) + eZ(X Y ) = 0
o (d : e) P1 (K), do le rsultat. 

Remarque : les faisceaux de coniques sont tous obtenus partir du corollaire


prcdent en permettant certains points dtre gaux. On trouve alors les
faisceaux
points base A, B, C tangent en A une droite DA donne ;
bitangents en A et B deux droites DA , DB ;
osculatrices, passant par deux points A, B avec une intersection triple en
A;
sur-osculatrices o toutes les coniques sintersectent en un unique point
A avec multiplicit 4.
On renvoie le lecteur [26] VIII.2 pour plus de dtails sur le sujet.

3. Gomtrie projective de dimension 1


3.1. Birapport

Dsormais E dsigne un K-espace vectoriel de dimension 2 muni dune base


(e1 , e2 ) et D = P(E) dsigne la droite projective associe. Dans le cas o
E = K2 muni de la base canonique, tout point de D = P1 (K), admet des
systmes de coordonnes homognes (x, y) tous non nuls et proportionnels.
Si x 6= 0, ces systmes sont uniquement dtermins par le rapport t = y/x ;
dautre part il y a un seul point de D tel que x = 0 et on pose t =
pour celui-ci. Llment t ainsi dfini sappelle labscisse projective dans le
repre considr. Lensemble des abscisses projectives est donc la runion
du corps K et dun symbole not ; nous noterons cet ensemble K qui est
en bijection canonique avec P1 (K).
Exemple : dans le cas dun faisceau de droites du plan projectif, cette
abscisse projective sappelle la pente.
Remarque : si h est une homographie entre deux droites projectives, elle est
at + b
alors donne en termes dabscisses projectives par une formule t 7
ct + d
avec ad bc 6= 0.
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3. Gomtrie projective de dimension 1 117

3.1.1. Dfinition. tant donns 4 points a, b, c, d dune droite projective


D, les 3 premiers tant distincts, on appelle birapport de ces points et on
o h est lunique homographie de D sur
note [a, b, c, d], llment h(d) K

K qui amne a, b, c en , 0, 1.

Remarque : laction du groupe projectif sur les triplets de points aligns


distincts admet une unique orbite de sorte quon ne peut pas affecter un
invariant associ ces trois points. Pour 4 points dont 3 ne sont pas aligns,
do la notion de birapport.
les orbites sont par contre en bijection avec K,
Prcisons ce rsultat.

3.1.2. Proposition. Soient D, D0 deux droites projectives, a, b, c, d des


points de D et a0 , b0 , c0 , d0 ) des points distincts de D0 . Alors il existe une
homographie u de D sur D0 telle que u(a) = a0 , u(b) = b0 , u(c) = c0 ,
u(d) = d0 si et seulement si les birapports [a, b, c, d] et [a0 , b0 , c0 , d0 ] sont
gaux.
Dmonstration. Soit h (resp. h0 ) lunique homographie de D (resp. D0 ) sur
K qui amne a, b, c (resp. a0 , b0 , c0 ) en , 0, 1. Si u est lhomographie qui
amne a, b, c en a0 , b0 , c0 , alors h(m) = h0 (u(m)) pour tout m D daprs
lunicit. Ainsi si u(d) = d0 , on en dduit [a, b, c, d] = h(d) = h0 (d0 ) =
[a0 , b0 , c0 , d0 ].
Rciproquement si ces birapports sont gaux on a h(d) = h0 (d0 ) et aussi
h(d) = h0 (u(d)) do u(d) = d0 car h0 est injective.


3.1.3. Notation. Pour x, y E {0} avec x = x1 e1 + x2 e2 et y =


y1 e1 + y2 e2 on pose

y1 x1
xy =
= y1 x2 y2 x1 .
y2 x2

Remarque : la quantit xy dpend du choix de la base ; par un changement


de base de matrice P , xy est alors multipli par det P . En outre si on
remplace x, y par x et y alors xy est multipli par .

3.1.4. Proposition. Soient a , b, c, d quatre points de P(E), les trois pre-


miers tant distincts, on a la formule

[ = ca : da K
a, b, c, d]
cb db
avec la convention /0 = K pour tout 6= 0.
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118 III. Gomtrie projective

Remarque : daprs la remarque prcdente la quantit ca : da ne dpend


cb db
pas des reprsentants a, b, c, d choisis ni de la base de E dans laquelle on le
calcule.

Dmonstration. Notons r = [ et r0 = ca : da . Comme b 6= c, on


a, b, c, d]
cb db
en dduit que cb est non nul de sorte que r et r0 sont tous deux infinis si
et seulement si a = d cas que lon carte prsent.
Comme a , b, c forment un repre, on choisit des reprsentants a, b, c de telle
sorte que c = a + b et (a, b) est une base de E dans laquelle nous travaillons
dsormais. On a ainsi d = a + b avec 6= 0. On considre lhomographie
h : P(E) P( K) qui dfinit le birapport : h( a) = , h(b) = 0, h(
c) = 1 et
= r. Elle provient de lapplication linaire u dfinie par u(xa + yb) =
h(d)
(x, y) ; on a donc u(d) = (, ) et h(d) =r= .

En ce qui concerne r0 , on a ca = 1, cb = 1, da = , db = et donc
do le rsultat.
r0 = 

Remarque : dans le cas o E = K2 muni de la base canonique et x, y des


lments de la forme (x, 1), (y, 1), on a xy = yx ; la proposition prcdente
scrit alors comme suit.

3.1.5. Corollaire. Soient a, b, c, d quatre lments de K, les trois premiers


tant distincts. Le birapport [a, b, c, d] est donn par la formule
[a, b, c, d] = (c a)(d b)/(c b)(d a)
avec les conventions de calcul usuelles sur 0 et .
Dmonstration. Lhomographie h de K sur K qui amne a, b, c en , 0, 1
admet a pour ple et b pour zro. Elle est donc de la forme h(t) = k(t
b)/(t a). Comme h(c) = 1, on a ncessairement k = (c a)/(c b) do
le rsultat. 

3.1.6. Corollaire. Soient a, b, c, d quatre points distincts de D et r =


On a les formules suivantes :
[a, b, c, d] K K.
1. [b, a, c, d] = [a, b, d, c] = 1r ;
2. [a, c, b, d] = 1 r.
Dmonstration. Plutt que dtablir ces formules partir de lexpression
prcdente, considrons lhomographie u : P1 (K) P1 (K) qui z associe
1/z. Cette homographie change et 0 et fixe 1. Si h (resp. h0 ) est lho-
mographie de D dans P1 (K) qui envoie a, b, c (resp. b, a, c) en , 0, 1, on a
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3. Gomtrie projective de dimension 1 119

h0 = u h. Comme pardfinition[a, b, c, d] = h(d) et [b, a, c, d] = h0 (d) on


en dduit [b, a, c, d] = u [a, b, c, d] .
En ce qui concerne le calcul de [a, b, d, c] (resp. [a, c, b, d]), le raisonnement
est analogue en considrant lhomographie v(z) = z/[a, b, c, d] (resp. w(z) =
1 z). 

Remarque : lorsque d = la relation [a, c, b, d] = 1 [a, b, c, d] scrit


ba = bc + ca : cest la relation de Chasles sur les mesures algbriques.
Remarque : laction des permutations sur les birapports donne une opra-
tion du groupe des permutations S4 sur P1 (K) {, 0, 1} tel que le groupe
de Klein form des permutations (12)(34), (13)(24), (14)(23) et de liden-
tit, opre trivialement. Les orbites dans cette actions sont formes de six
lments :
r1
{r, 1r , 1 r, 1 , r , r }
1r r1
sauf pour deux orbites exceptionnelles : {1, 2, 1 } (si K nest pas de ca-
2
ractristique 2) et {j, j 2 } (si K contient une racine cubique primitive de
lunit note j).

3.1.7. Corollaire. (Birapport de quatre droites)


Soit m un point dun plan projectif P(E) et soient A, B, C, D quatre droites
du faisceau linaire m . Pour une droite ne passant pas par m, le birap-
port [a, b, c, d] des traces de A, B, C, D sur ne dpend pas de la droite
considre.
Dmonstration. On rappelle que m est muni dune structure de droite
projective ce qui permet de dfinir le birapport [A, B, C, D] des quatre
droites. Comme lincidence est une homographie, on en dduit alors que
[a, b, c, d] = [A, B, C, D] do le rsultat. 

Remarque : on aurait pu aussi utiliser une autre droite 0 et considrer la


perspective pm de centre m de sur 0 qui est une homographie.

Toute fraction rationnelle sur K dfinit une application partout dfinie de


dans K
K prolongeant la fonction rationnelle usuelle. Si r = p/q est crite
sous forme rduite, on note deg r = max(deg p, deg q) le degr de r. On
vrifie aisment que deg r s = deg r deg s et que K(T ) est une extension de
K(r(T )) de degr deg r. Ainsi on en dduit le rsultat fort pratique suivant.

3.1.8. Thorme. Si une application rationnelle de K dans K


admet une
application rciproque qui est rationnelle, alors elle est homographique.
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120 III. Gomtrie projective

3.2. Homographies involutives


Comme trois points dune droite projective forment un repre, nous avons
vu quune homographie de la droite projective distincte de lidentit admet
au plus deux points fixes. Par ailleurs en crivant lhomographie sous la
az + b
forme f (z) = , avec c 6= 0 si on choisit comme point infini un point
cz + d
non fixe par f , les points fixes sont donns par la relation
cz 2 + (d a)z b = 0
de sorte que sur un corps algbriquement clos, on a exactement deux points
fixes compts avec multiplicit. Prcisons les diffrentes situations.

3.2.1. Proposition. Soit f une homographie de P1 (K) :


si f admet un unique point fixe, elle est conjugue, dans P GL(2, K),
dune translation z 7 z + b avec b 6= 0 ;
si f admet deux points fixes distincts a, b, elle est conjugue dune ho-
mothtie z 7 z avec 6= 0, 1. Dans ce cas on a [a, b, m, f (m)] = pour
tout m distinct de a, b ou encore avec les conventions usuelles :
f (m) b mb
= .
f (m) a ma
Dmonstration. Si f admet un unique point fixe m, on choisit une homo-
graphie qui envoie m sur , par exemple h(z) = 1 . Alors g = hf h1
zm
a pour unique point fixe de sorte que c = 0 et donc g(z) = az +b. Comme
g na que comme point fixe alors a = 1 et g est bien une translation.
Si f fixe a et b, on choisit h telle que h(a) = et h(b) = 0, par exemple
zb
h(z) = . Alors g = hf h1 a pour points fixes et 0 et on vrifie
za
que g est une homothtie de rapport 6= 1. On a alors [a, b, m, f (m)] =
[h(a), h(b), h(m), hf (m)] = [, 0, z, z] = . 

Remarque : pour une application de ce rsultat aux suites rcurrentes ho-


mographiques, cf. lexercice ??.

3.2.2. Dfinition. Une involution est une homographie h 6= 1 telle que


h2 = 1.

3.2.3. Proposition. Soit h une homographie dune droite projective D sur


elle-mme. Les assertions suivantes sont quivalentes :
(a) h est une involution ;
(b) si K nest pas de caractristique 2, h est de la forme P(u) o u est une
application linaire de trace nulle ;
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3. Gomtrie projective de dimension 1 121

(c) il existe un point m D tel que h(m) 6= m et h2 (m) = m.

Dmonstration. Les applications linaires u telles que h = P(u) ont des


 
d c
matrices proportionnels M = o en termes dabscisses projec-
b a
tives h(t) = (at + b)/(ct + d). Ainsi h est une involution si et seulement si
lexpression ctt0 + dt0 at b = 0 est symtrique en t et t0 soit ssi d = a
do lquivalence entre (a) et (b).
Il est clair que (a) implique (c) ; supposons donc (c) vraie. On prend m,
h(m) pour points base , 0 : h() = 0 et h(0) = . On a alors a = d = 0
ce qui scrit tt0 = b/c relation qui est bien symtrique en t et t0 . 

3.2.4. Corollaire. Soit D une droite projective et f : D D une homo-


graphie. Alors f est produit dau plus deux involutions.

Dmonstration. Le rsultat est vident si f est lidentit. Sinon comme f a


au plus deux points fixes, on choisit a 6= b non fixes par f ; en caractristique
2 il ne reste quun point qui est obligatoirement fixe. Soit c un troisime
point et on note a0 , b0 , c0 leur image par f . Si on a a = b0 et b = a0 alors
f 2 (b) = f (b0 ) = f (a) = a0 = b et f (b) 6= b de sorte que f est une involution.
Sinon on a, disons, a 6= b0 et on dfinit lhomographie i sur le repre a, b, b0
par i(a) = b0 , i(b) = a0 et i(b0 ) = a. Comme i change a et b0 cest une
involution. Soit alors c00 = i(c) qui est donc distinct de b0 et a0 . On peut
donc dfinir j sur le repre b0 , a0 , c00 par j(b0 ) = a0 , j(a0 ) = b0 et j(c00 ) = c0 .
Comme j change a0 et 0 , cest une involution et on a ji(a) = a0 , ji(b) = b0
et j i(c) = c0 ce qui montre que f = j i. 

3.2.5. Corollaire. Une involution h est uniquement dtermine par la


donne de deux couples (p, p0 ), (q, q 0 ) de points homologues non fixes.

Dmonstration. Il existe une unique homographie qui envoie (p, p0 , q) sur


(p0 , p, q 0 ) qui est donc h ; le fait que h soit une involution dcoule alors du
point (c) de la proposition prcdente. 

Remarque : les points fixes dune homographie ont pour abscisses projec-
tives les racines finies ou infinies de lquation ct2 + (d a)t b = 0 de sorte
que pour h 6= 1, il y en a au plus deux.

3.2.6. Corollaire. Lunique homographie h dune droite projective D vers


une autre D0 qui envoie le repre projectif (P1 , P2 , P3 ) sur un repre (P10 , P20 , P30 ),
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122 III. Gomtrie projective

o P1 6= P10 , est une involution si et seulement si


[P1 , P2 , P3 , P10 ] = [P10 , P20 , P30 , P1 ].
Dmonstration. Dans le sens direct, comme h conserve le birapport, on a
[P1 , P2 , P3 , P10 ] = [h(P1 ), h(P2 ), h(P3 ), h(P10 )] = [P10 , P20 , P30 , P1 ].
Rciproquement si [P1 , P2 , P3 , P10 ] = [P10 , P20 , P30 , P1 ], alors comme h pr-
serve le birapport on en dduit que P1 = h(P10 ) et donc h est une ho-
mographie avec un couple de points homologues distincts, cest donc une
involution daprs la troisime proprit de la proposition III -3.2.3. 

3.2.7. Corollaire. Soit abc un triangle non dgnr et D une droite ne


passant pas par a, b, c ; on note p, q, r son intersection avec respectivement
(bc), (ac) et (ab). tant donns trois points distincts a0 , b0 , c0 de respecti-
vement (bc), (ca) et (ab), on note p0 , q 0 , r0 les points dintersection de D
avec respectivement (aa0 ), (bb0 ) et (cc0 ). Alors lunique homographie de D
qui envoie (p, q, r) sur (p0 , q 0 , r0 ) est une involution si et seulement si les
droites (aa0 ), (bb00 ) et (cc0 ) sont concourantes.

Dmonstration. Supposons tout dabord que les droites sont concourantes


en un point m. La projection de centre m de D sur (ac) envoie (p0 , q 0 , r0 , r)
sur (a, b0 , c, q). La projection de centre b de (ac) sur D envoie alors (a, b0 , c, q)
sur (r, q 0 , p, q) de sorte quau final
[p0 , q 0 , r0 , q] = [a, b0 , c, q] = [r, q 0 , p, q] = [p, q, r, q 0 ]
et on conclut en utilisant la proposition prcdente. 

3.2.8. Corollaire. Les hauteurs dun triangle sont concourantes.


Dmonstration. Lorthogonalit induit un homographie involutive tt0 = 1
sur la droite linfini ; le rsultat dcoule alors directement du corollaire
prcdent. 

3.2.9. Thorme. (Desargues-Sturm)


Un faisceau linaire F de coniques du plan projectif dcoupe une involution
sur toute droite D ne passant par aucun point base de F .
Dmonstration. Par tout point m de D passe une unique conique C de F
qui recoupe D en un point j(m). Labscisse projective de j(m) est fonction
rationnelle de celle de m. De plus j(j(m)) = m et on conclut par III -3.1.8.

Remarque : citons le cas particulier suivant o lon considre le faisceau de


conique passant par quatre points en position gnrale.
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3. Gomtrie projective de dimension 1 123

Figure 3.1
Involution sur une droite projective

3.2.10. Corollaire. Soit (a, b, c, d) un repre du plan projectif et soit D une


droite ne passant par aucun des points du repre. On note p, q, r, p0 , q 0 , r0
les intersections de D avec les droites (ab), (ac), (ad), (cd), (db) et (bc)
respectivement et on suppose p 6= p0 . Alors linvolution qui change p avec
p0 et q avec q 0 change aussi r avec r0 .

Dmonstration. Considrons les perspectives pa : D (cd) et pb : (cd)


D et leur compose h = pb pa qui est une homographie de D. On note
u = (ab)(cd) et comme pa transforme p, p0 , q, c en u, p0 , c, d, les images par
h de p, p0 , q, r sont repsectivement p, p0 , r0 , q 0 do lgalit des birapports :
[p, p0 , q, r] = [p, p0 , r0 , q 0 ] = [p0 , p, q 0 , r0 ]. Il en rsulte que lon a [p, p0 , q, r] =
[f (p), f (p0 ), f (q), r0 ] do r0 = f (r). 

3.3. Division harmonique


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124 III. Gomtrie projective

c
b

u
d

p q q p
r

Figure 3.2
Desargues-Sturm dgnr

3.3.1. Dfinition. On dit que 4 points forment une division harmonique


si [a, b, c, d] = 1.

Remarques :
si on a [a, b, c, d] = 1 alors on a aussi [b, a, c, d] = [a, b, d, c] = [c, d, a, b] =
1 de sorte que le fait pour a, b, c, d dtre une division harmonique est
une proprit de la double paire : {a, b}, {c, d}. On dit que a et b sont
conjugus harmoniques par rapport c et d.
dans P1 (K) avec a = , on a
db
[, b, c, d] = = 1 c + d = 2b (1)
cb
autrement dit b est alors le milieu du segment [cd] : le conjugu harmo-
nique de par rapport c, d est le milieu de c, d.
si a, b, c, d sont tous dans la droite affine K, leur birapport vaut 1 si
ca da
et seulement si on a = ou encore en termes de mesures
cb db
algbriques
ca = da .
cb db
On peut aussi lcrire sous la forme moins mnmotechnique suivante :
2(ab + cd) = (a + b)(c + d).
[a, a, c, d] = 1 quivaut cd = a2 .
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3. Gomtrie projective de dimension 1 125

dans le plan projectif, pour m un point, quatre droites A, B, C, D de m


sont en division harmonique si et seulement si pour toute droite 6 m ,
les traces a, b, c, s le sont sur . On parle alors de pinceau harmonique :
un exemple classique en gomtrie eucidienne est celui de deux droites
et de leurs deux bissectrices, cf. lexercice ??.

3.3.2. Proposition. Soit f : D D une homographie admettant deux


points fixes a, b distincts.
1) Si f est une involution on a, pour tout m D distinct de a et b :
[a, b, m, f (m)] = 1
autrement dit m et f (m) sont conjugus harmoniques par rapport a, b.
2) Rciproquement sil existe m 6= a, b tel que lon ait [a, b, m, f (m)] = 1
alors f est une involution.
Dmonstration. 1) Posons r = [a, b, m, f (m)] et appliquons f : on a r =
[a, b, f (m), m] = 1/r de sorte que r = 1 et comme f (m) 6= m, on a
r = 1.
2) Le mme argument montre que lon a f 2 (m) = m et on conclut par la
proposition III -3.3.2. 

3.3.3. Corollaire. Soient a 6= b P1 (K), il existe alors une unique involu-


tion f admettant a et b comme points fixes. Cette involution est conjugue
de lapplication z 7 z, symtrie de centre 0.

3.3.4. Proposition. (Construction du quatrime harmonique)


Soit a, b, c trois points aligns du plan projectif ; avec les notations de la
figure III -3.3, on joint a et b un point m hors de D ; une droite par c
coupe (ma) et (mb) en a0 et b0 ; si p est le point commun (ab0 ) et (ba0 )
alors (mp) coupe D en un point d tel que [a, b, c, d] = 1.

Dmonstration. On prend a, b, m pour point base et on envoie (am) lin-


fini ; en notant (u, 0) les coordonnes affines de c et (0, v) celles de b0 ,
lquation de (cb0 ) est y = (x + u)u1 v ; celle de (bp) qui lui est parallle
est y = xu1 v ; les coordonnes de p sont donc (u, v) et donc celles de d
sont (u, 0) et on a [a, b, c, d] = [, 0, u, u] = 1. 

3.3.5. Corollaire. Dans un quadrilatre complet, une diagonale coupe


harmoniquement les deux autres, i.e. avec les notations de la figure III -3.4,
les points a, b0 , p, p0 sont en division harmonique.
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126 III. Gomtrie projective

a b c
d
Figure 3.3
Construction du quatrime harmonique

b p

a d b c

Figure 3.4
Division harmonique dans un quadrilatre complet

Dmonstration. Daprs la proposition prcdente, les droites (ma), (mp),


(mb0 ) et (mc) forment une division harmonique et donc leur intersection
avec la droite (ap) aussi do le rsultat. 

3.4. Preuves projectives de Mnlas et Cva

3.4.1. Lemme. Soient a, b, c, d, e cinq points dune droite projective, on a


alors la formule
[b, c, d, e] [c, a, d, e] [a, b, d, e] = 1.
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3. Gomtrie projective de dimension 1 127

Dmonstration. Cela rsulte de la formule qui donne le birapport

[b, c, d, e] [c, a, d, e] [a, b, d, e] = db : eb dc : ec da : ea = 1.


dc ec da ea db eb


3.4.2. Lemme. (dit des trois birapports)


Soient a, b, c trois points non aligns dun plan projectif. On considre deux
droites distinctes D et ne passant pas par a, b, c et coupant respectivement
(bc), (ca) et (ab) en a0 , b0 , c0 et , , . On a alors lgalit
[b, c, a0 , ] [c, a, b0 , ] [a, b, c0 , ] = 1.
Rciproquement si on a trois points a, b, c non aligns et des points a0 , ,
b0 , et c0 , situs respectivement sur (bc), (ca) et (ab) tels que a0 , b0 , c0
soient aligns et que le produit des birapports ci-dessus soit gal 1 alors
les points , , sont aligns.
Dmonstration. Soit o = D et posons A = (oa), B = (ob) et C = (oc).
Lincidence entre o et les droites (bc), (ca) et (ab) donne :
[b, c, a0 , ] = [B, C, D, ], [c, a, b0 , ] = [C, A, D, ], [a, b, c0 , ] = [A, B, D, ]
et le rsultat dcoule du lemme prcdent.
La rciproque sobtient en appliquant le sens direct avec 0 = (ab) ().

Application la preuve du thorme de Mnlas : dans le sens direct, on


applique le lemme des trois rapports avec c0 D = (a0 b0 ) et la droite de
linfini. Le produit des trois birapports du lemme prcdent scrit alors
a0 b b0 c c0 a = 1
a0 c b0 a c0 b
ce qui est le rsultat cherch.
Rciproquement si on a cette relation, appelons c00 = (ab) (a0 b0 ) ; le sens
direct et lhypothse donnent [a, b, c0 , ] = [a, b, c00 , ] o = (ab) et
donc c0 = c00 do le rsultat.

En ce qui concerne le thorme de Cva, nous allons utiliser le corollaire


suivant de III -3.2.7.

3.4.3. Corollaire. Avec les notations du corollaire III -3.2.7, les droites
(ap0 ), (bq 0 ) et (cr0 ) sont concourantes si et seulement si on a la relation
[p, q, r, r0 ] [q, r, p, p0 ] [r, p, q, q 0 ] = 1.
ou encore
[b, a, r, c0 ] [c, b, p, a0 ] [a, c, q, b0 ] = 1 (2)
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128 III. Gomtrie projective

Dmonstration. Considrons lhomographie f qui envoie p, q, r sur p0 , q 0 , r0 .


La premire relation de lnonc scrit
r0 q p0 r q0 p
=1
r0 p p0 q q0 r
ce qui en multipliant en haut et en bas par r0 r conduit
[r0 , p0 , q, r] = [r0 , q 0 , r, p]1 = [r0 , q 0 , p, r] = [r, p, q 0 , r0 ]
de sorte que lhomographie qui envoie r0 , p0 , q sur r, p, q 0 envoie aussi r sur
r0 ; cest donc une involution mais alors elle envoie aussi p sur p0 et donc
est gale f et le rsultat dcoule de III -3.2.7.
Pour la seconde relation, on montre successivement les galits :
[p, q, r, r0 ] = [b, a, r, c0 ], [q, r, p, p0 ] = [c, b, p, p0 ], [r, p, q, q 0 ] = [a, c, q, b0 ]
en utilisant les perspectives de centre c, a, b. 

Application la preuve projective du thorme de Cva : on applique le


corollaire prcdent en prenant pour D la droite linfini. La formule (III -2)
scrit alors
a0 b b0 c c0 a = 1,
a0 c b0 a c0 b
do le rsultat.
Remarque : afin de projectiver la conclusion du thorme de Cva, on choisit
une droite D quelconque et on note p, q, r ses intersections avec les cts
de abc. Daprs Mnlas on a
rb pc qa = 1
ra pb qb
de sorte quen multipliant la conclusion de Cva par cette quantit, on
obtient le produit de birapport de (III -2).
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Chapitre IV

tude transverse des


coniques

1. Point de vue affine


On sintresse ici aux coniques affines du plan ; le corps K est suppos de
caractristique diffrente de 2.

1.1. Equations barycentriques dune conique

Soit (a, b, c) un repre affine du plan ; on considre alors le repre cartsien




R := (a, ab, ac). Rappelons alors la dfinition cartsienne dune conique
dans R.

1.1.1. Dfinition. Pour c une matrice symtrique de dimension 2, la


conique associe dans R est lensemble des points m du plan tels que =
am


xab + y

ac, o x, y vrifient une quation qui peut scrire matriciellement

1
(1 x y)c x = 0.
y

Remarque : la dfinition ci-dessus dnote en ce quelle fait intervenir des co-


ordonnes cartsiennes ; son avantage est quelle est plus familire. Donnons
en maintenant une variante barycentrique.

1.1.2. Proposition. Dans le repre (a, b, c), un point m de coordonnes


barycentriques homognes ( : : ) appartient la conique de matrice c

129
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130 IV. tude transverse des coniques

si et seulement si

( ) tSc S = 0,


1 1 1
o S est la matrice 0 1 0 .
0 0 1
Dmonstration. Si un point m du plan affine a pour coordonnes barycen-
triques (, , ) avec + + = 1 alors = x
am

ab + y

ac avec

1 1 1 1
x = S avec S = 0 1 0 .
y 0 0 1
Le rsultat en dcoule alors directement. 

Remarque : ainsi une quation barycentrique dune conique est de la forme


F (, , ) = A2 + B 2 + C 2 + 2D + 2E + 2F


que lon note aussi matriciellement ( ) = 0, avec =


A F E
F B D .
E D C

1.1.3. Notation. Dans la suite nous noterons la forme bilinaire associe


la matrice :
x, y K3 7 (x, y) = txy.

Remarque : si A = 0 alors le point a appartient la conique qui est donc


non vide.
Remarque : dans le cas rel, si A 6= 0, en rduisant par la mthode de
Gauss, est relle non dcompose si et seulement si AB F 2 > 0 et
det > 0.

1.1.4. Dfinition. La conique sera dite rgulire, lorsque det 6= 0.

Remarque : une conique rgulire nest pas dcompose, i.e. runion de


deux droites, en revanche elle peut tre vide, cf. la cas rel ci-dessus.
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1. Point de vue affine 131

1.2. Tangentes en un point et directions asymptotiques

Supposons dsormais la conique rgulire et non vide. Soient :


m0 un point de coordonnes barycentriques absolues (, , ) ;



u = xab + y

ac.


Les coordonnes barycentriques de m0 + t(xab + y

ac) sont ( t(x + y), +
tx, + ty).

1.2.1. Dfinition. On associe u le triplet (x y, x, y) et on note :




F ( u ) = F (x y, x, y);

x y
(m0 ,
u ) = ( ) x .
y

En dveloppant F ( t(x + y), + tx, + ty) selon les puissances de t, on


obtient alors le lemme suivant.

1.2.2. Lemme. Pour t K, on a


F (m) = F (m0 ) + 2t(m0 ,

u ) + t2 F (

u ) = 0.

Ainsi la droite m0 + t
u coupe la conique en les points correspondants aux
valeurs de t racines de F (m) = F (m0 ) + 2t(m0 ,
u ) + t2 F (

u ) = 0. Les
diffrentes situations sont alors :
F (u ) = 0, on dit que
u est une direction asymptotique de ; pour tout
m0 , i.e. F (m0 ) = 0, on a (m0 ,
u ) 6= 0 sinon la droite appartiendrait
la conique qui serait dgnre et donc m0 est lunique point de sur
la droite m0 + K
u.
F (u ) 6= 0, et si m0 est tel que (m0 ,
u ) = 0, alors m0 est lunique


point de la droite m0 + K u sur , on lappelle la tangente de en m0 .
F (u ) 6= 0 et pour m0 tel que (m0 ,
u ) 6= 0, la droite m0 + K
u
recoupe en un deuxime point ; on dit que la droite est scante.
la droite m0 + K
u nintersecte pas .

1.2.3. Dfinition. Dans le cas o on a


une direction asymptotique double, on dit que est une parabole ;
deux directions asymptotiques distinctes, on dit que est une hyperbole ;

aucune direction asymptotique, alors est appele une ellipse.

Remarque : dans le cas K = R, le nombre de directions asymptotiques est


donne par le signe du discriminant de la forme quadratique F (vw, v, w).
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132 IV. tude transverse des coniques

Remarque : dans le cas dune hyperbole, les directions asymptotiques vivent


dans une extension de degr 2 de K ; par exemple elles sont complexes quand
K = R.

1.3. Diamtres

Soit
u un vecteur qui nest pas une direction asymptotique et considrons
la droite D passant par un point m1 et dirige par
u . Les points dinter-
section de D avec , sils existent, sont de la forme m1 + t
u o t est racine
de
F (m1 ) + 2t(m1 , u ) + t2 F (

u ) = 0.
Le milieu de ces deux points est
(m1 ,

u)

n1 = m1
u
F( u )
lequel ne dpend pas du point m1 considr sur D puisque pour m01 = m1 +
(m1 + u,

u

u , on a n01 = m1 +

u

u = n1 car (m1 + u,
u) =
F( u )
(m1 ,
u ) + F (

u ).
On remarque alors que n1 appartient la droite dquation
D (
u ) : (m,


u) = 0
qui est appele le diamtre de pour la direction
u . Daprs le pa-
ragraphe prcdent sur la notion de tangente, on observe alors le rsultat
suivant.

1.3.1. Lemme. Soit m0 appartenant lintersection du diamtre D (



u)


avec . La tangente en m0 est alors de direction u .

Notons v un vecteur directeur de D (


u ) ; il vrifie (
v ,

u ) = 0.


tant symtrique, si v nest pas une direction asymptotique alors
D (
v ) a pour direction

u ; on dit que les directions u et

v sont conju-
gues.
Si
v est une direction asymptotique alors ( v ,
v ) = (
v ,

u ) = 0 de


sorte que v est dans le noyau de lequel est alors de dimension 1. Ainsi
tout vecteur u non colinaire
v a un diamtre de direction v ; est
une parabole.
si est une hyperbole, ses deux directions asymptotiques sont conjugues
dans lextension de degr 2 de K o elles vivent.

1.4. Centre
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1. Point de vue affine 133

1.4.1. Dfinition. On dit que o est un centre de si o D (


u ) pour



tout vecteur u , i.e. avec les notations prcdentes (o, u ) = 0.

Remarque : par linarit, il suffit de le vrifier pour deux vecteurs


et
u1

u2
non colinaires.

x y
Rappelons quavec nos notations, on voit u comme un vecteur x
y

1
et donc pour quun tel centre existe il faut et il suffit que o = 1
1
et donc
1 1
o = 1 1 = 2 .
1 3
Autrement dit si 1 + 2 + 3 = 0 alors la conique est une parabole et
ne possde pas de centre sinon les coefficients barycentriques de son centre
sont donns par les sommes des lignes de la matrice symtrique 1 .
Remarque : deux diamtres conjugus sintersectent sur le centre.
Remarque : pour une hyperbole, les deux asymptotes sintersectent sur
le centre. On retrouve le fait quun point de lhyperbole est le milieu du
segment que la tangente en ce point dtermine avec les asymptotes.

1.5. Rgionnement li la conique

1.5.1. Dfinition. On dira quun point a du plan est extrieur sil


est lintersection de deux tangentes de ; le complmentaire, exclue, est
lintrieur de la conique.

Si a est extrieur et si b, c sont les points de contact des deux tangentes


issues de a, alors une quation de est de la forme
F (, , ) = 2 2d = 0.
Ses directions asymptotiques sont donnes par F (x y, x, y) = 0,
u =


0
xab + y ac ; le discriminant rduit tant = d(d 2) avec F (a) = 1 :
si d = 0, est dcompose en la droite double (bc) ;
si d = 2, est une parabole dintrieur le lieu des points m tels que, u



ntant pas une direction asymptotique, et donc F ( u ) > 0, F (m)F ( u ) >
0;
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134 IV. tude transverse des coniques

si d(d 2) 6= 0, est une conique centre. Avec



1 0 0 d 0 0
= 0 0 d , 1 = 0 0 1
0 d 0 0 1 0
on obtient que le centre o de a pour coordonnes barycentriques (d :
1 : 1). Si est une ellipse, son intrieur contient son centre et est donc le
lieu des points m tels que F (m)F (o) < 0. Si est une hyperbole, cest
lextrieur qui contient son centre et est donc caractris par F (m)F (o) <
0.

1.6. Thorme de Carnot

1.6.1. Thorme. (de Carnot)


tant donns trois couples de points (p, p0 ), (q, q 0 ), (r, r0 ) situs respecti-
vement sur les cts bc, ca, ab dun triangle et distincts des sommets, il
existe une unique conique contenant ces six points si et seulement si
 pc p0 c   qa q 0 a   0
. rb . r b = 1.

. . .
pb p0 b qc q 0 c ra r0 a

Dmonstration. Soit une conique dquation dans le repre affine (a, b, c) :


A2 + B 2 + C 2 + 2D + 2E + 2F = 0
et passant par les points p(0, 1 , 1 ) et p0 (0, 10 , 10 ). Notons que comme
ne passe pas par a, b ou c, on a ABC 6= 0. Les points p et p0 sont les
intersections de avec la droite (bc) dquation A = 0 de sorte que, comme
0
1 10 6= 0, 1 et 10 sont les racines de BX 2 + 2DX + C et donc
1 1
1 10 C soit pc . p0 c = C .
.
1 0 =
1
B pb p0 b B
De manire analogue on obtient
qa q 0 a 0
. = A et rb . r b = B
qc q 0 c C ra r0 a A
ce qui montre la condition ncessaire.
Rciproquement, les cinq points p, p0 , q, q 0 , r dterminent une conique : en
effet lintersection de avec respectivement (bc) et (ac), fournit les racines
des quations
BX 2 + 2DX + C = 0 et AY + 2EY + C = 0
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1. Point de vue affine 135

q
r

c
p
r

p
b

Figure 1.1
Thorme de Carnot

ce qui fixe, une homothtie prs les coefficients A, B, C, D, E (C tant


commun aux deux quations, on na plus quun seul facteur de proportion-
nalit). Le dernier coefficient est dtermin par r . Ainsi on a montr
quil y a exactement une conique passant par p, p0 , q, q 0 , r ; celle-ci recoupe
(ab) en r0 tel que, daprs le sens direct et lhypothse,

r0 b = r1 b
r0 a r1 a

et donc r1 = r0 . 

Remarque : si les triplets (p, q, r) et (p0 , q 0 , r0 ) vrifient la condition de Ceva,


les six points vrifient celle de Carnot, ils sont donc sur la mme conique. Si
ces triplets vrifient la condition de Mnlaus, les six points vrifient celle
de Carnot mais la conique est dcompose en les deux droites qui portent
chacun des triplets.
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136 IV. tude transverse des coniques

1.7. Lois de groupe


Considrons la loi interne suivante sur une conique pointe en un point
o : tant donns deux points a, b , la parallle (ab) passant par o
recoupe en un point que lon note a b.
Remarque : si a = b la droite (ab) est la tangente en a.

1.7.1. Proposition. La loi interne (a, b) 2 7 a b munit dune


loi de groupe commutative et dlment neutre o.

Figure 1.2
Loi de groupe sur une hyperbole

Dmonstration. La commutativit de la loi est claire. Par dfinition pour


tout point a on a clairement a o = o a = a. Notons To la tangente en
o ; la parallle To et passant par un point a recoupe en un point a0
tel que, par dfinition a a0 = a0 a = o et donc a0 est linverse de a. Ainsi
il ne reste plus qu vrifier lassociativit. Prenons alors trois points a, b, c
sur et il faut vrifier que les droites (a b c) et (c a b) sont parallles.
Prenons (a, b, c) pour repre de sorte quune quation de est de la forme
A + B + C = 0.
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1. Point de vue affine 137

Figure 1.3
Loi de groupe sur une parabole

La droite (ab) est dquation = 0 et si on note (0 : 0 : 0 ) des coordon-


nes barycentriques de o, la droite (o ab) est dquation +(++) = 0
0
avec = ; autrement dit a b a pour coordonnes barycen-
0 + 0 + 0
triques (0 : 0 + : 0 ) pour vrifiant lquation

A(0 + )0 + B0 (0 ) + C(0 )(0 + ) = 0.


AB
On obtient alors = 0 0 + 0 et a b de coordonnes barycen-
C
triques homognes

0 (B A) + C0 : 0 (A B) + C0 : c0 .

Symtriquement on obtient pour b c,

(A0 : 0 (C B) + A0 : 0 (B C) + A0 ).
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138 IV. tude transverse des coniques

Figure 1.4
Loi de groupe sur une ellipse

Lquation de la droite (a b c) est alors donne par



1 A0 x

0 0 (C B) + A0 y = 0

0 0 (B C) + A0 z

et celle de (c a b) par

0
c0 (B A) + C0 x

0
0 (A B) + C0 y = 0.

1 0 z

Daprs le corollaire I -3.1.3, il suffit alors de vrifier la nullit du dtermi-


nant suivant :


0 0 (B A) C0 1

0 (C B) A0 0 (B A) + C0 1

0 (C B) + A0 0 1

lequel aprs un rapide calcul est gal (A+C B)(A0 0 +B0 0 +C0 0 )
qui est bien nul puisque o appartient . 

Si est une :
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2. Point de vue euclidien 139

hyperbole, alors pour u et


v les directions asymtotiques et le centre,



la droite ( + v ) + t u avec K fix et t K variable, coupe en
un unique point ce qui donne une bijection entre et K . Si on prend
o le point associ = 1 K , la loi de groupe sur dfinie plus haut
correspond celle de (K , ).
parabole avec u la direction asymptotique double, pour tout K, la
droite (o + v ) + t

u , o
v est un vecteur quelconque non colinaire

u , coupe en un unique point ce qui fournit une bijection entre et
K ; la loi de groupe sur correspond alors (K, +).
une ellipse alors pour tout vecteur
u la droite o + t

u coupe en un
unique point distinct de o ce qui fournit une bijection entre P1 (K) au
sens de la dfinition III -1.1.1, et . Dans le cas K = R, la loi de groupe
sur correspond via la bijection
(
P1 (R) [, ]
x 7 arctan x
2
lapplication
y
(x, y) 7 tan 1 arctan x + arctan

.
2 2 2

2. Point de vue euclidien


2.1. comme lignes de niveau

Soit F un point du plan affine euclidien et D une droite ne contenant pas


F.

2.1.1. Dfinition. Pour tout rel e > 0, on considre la ligne de niveau


Ce,F,D = {M : M F = ed(M, D)}
o d(M, D) dsigne la distance de M D, i.e. la longueur M H o H est le
projet orthogonal de M sur D.

2.1.2. Proposition. Pour tout rel e > 0, et pour tout couple (F, D) form
dun point F et dune droite D ne contenant pas F , lensemble Ce,F,D du
plan affine est un conique au sens du IV -1.1.



Dmonstration. Considrons le repre orthonorm (O, i , j ) o j est un
vecteur directeur de D et O appartient la droite passant par F et ortho-
gonale D. Le point F est alors de coordonnes (xF , 0) et une quation de
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140 IV. tude transverse des coniques

D est x = xD . Lgalit M F = eM H quivaut M F 2 = e2 M H 2 et scrit


(x xF )2 + y 2 = e2 (x xD )2 ,
qui est donc bien lquation dune conique au sens du IV -1.1. 

2.1.3. Dfinition. Le point F sappelle un foyer de la conique, D une


directrice et la droite (OF ) orthogonale D, son axe focal. Le paramtre
e est appel lexcentricit de la conique.

Remarque : les directions asymptotiques sont daprs loc. cit. donnes par
lquation x2 + y 2 = e2 x2 . Ainsi au sens de la dfinition IV -1.2.3, pour
e = 1 laxe focal est une direction double et correspond donc une
parabole ; en prenant pour O le milieu de F et de son projet orthogonal
D sur D, lquation scrit
y 2 = 2px
o p = F D sappelle le paramtre de la parabole. Lunique point sur
laxe focal sappelle le sommet de la parabole.
0 < e < 1, il ny a pas de directions asymptotiques et ces cas corres-
pondent donc des ellipses ; en prenant pour O le barycentre de (F, 1)
et (D, e2 ) de sorte que xF = e2 xD , lquation scrit
2
x2 + y = 1
2 2
a b
o a = F D e et a sont les abscisses des points de la conique sur
e2 1
laxe focal et b = a 1 e2 . Le foyer a alors pour abscisse c = ae =
2
a2 b2 et la directrice a pour quation x = ac .
Remarque : habituellement on paramtre lellipse par son angle excen-
trique que lon retrouve comme sur la figure IV -2.1 via son grand cercle
dquation x2 + y 2 = a2 : 7 (acos, bsin).

e > 1, on a deux directions asymptotiques distinctes y = e2 1x et
on est donc en prsence dhyperboles ; en prenant encore O le barycentre
de (F, 1) et (D, e2 ) lquation scrit
2
x2 + y = 1
a2 b2

avec a = F D e 2 , b = a e2 1. Le foyer a pour abscisse c = ae =
1e
2
a2 + b2 et la directrice D a pour quation x = ac .
Remarque : la paramtrisation usuelle dune telle hyperbole est donne
par les fonctions trigonomtriques hyperboliques : t R 7 (acht, bsht).
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2. Point de vue euclidien 141

Figure 2.1
Angle excentrique dans une ellipse

Remarque : avec les notations prcdentes, O est le centre de lellipse ou


de lhyperbole ; pour celles-ci, par symtrie, on en dduit un second couple
foyer/directrice, symtrique du premier par rapport au point O.

2.1.4. Dfinition. Pour une ellipse ou une hyperbole la distance 2a entre


les deux points de laxe focal sappelle la longueur du grand axe. La distance
de F la directrice D multipli par lexcentricit sappelle le paramtre de
lellipse ou de lhyperbole.

2.1.5. Proposition. Toute conique non dgnre du plan affine euclidien


est soit un cercle soit de la forme Ce,F,D .

Dmonstration. Partons donc dune quation

ax2 + 2bxy + cy 2 + 2dx + 2ey + f


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142 IV. tude transverse des coniques



dans un repre orthonorm (O, i , j ). Un point de coordonnes (x0 , y0 )
est centre de symtrie si et seulement si lquation de la conique dans le


repre (, i , j ) ne comporte pas de termes du premier degr soit

ax0 + by0 + d = 0
bx0 + cy0 + e = 0
Si a = b = 0 et d 6= 0 alors on retrouve lquation dune parabole de la forme
cf + e2
C1,F,D crite sous la forme Y 2 = 2pX avec Y = y + e/c, X = x
2dc
et p = 2d/c. Le cas b = c = 0 et e 6= 0 donne de mme une parabole de la
forme C1,F,D . Si a = b = d = 0 (ou b = c = e = 0) alors la conique est une
droite double. Dans les autres cas le systme prcdent est celui de deux
droites du plan ; trois cas sont alors possibles :
b2 6= ac, les droites sont scantes et la conique admet un unique centre
de symtrie. Dans le repre (,
u,v ) avec
(




u = cos i + sin j x = x0 + Xcos Y sin


y = y0 + Xsin + Y cos
v = sin i + cos j



avec OM = x i + y j et M = X
u +Y

v . On choisit alors tel que
le coefficient de XY sannule soit
2(c a)cossin + 2b(cos2 sin2 ) = (c a)sin2 + 2bcos
ce qui dtermine 2 modulo et donc modulo /2 sauf dans le cas
a = c, b = 0 o lon retrouve lquation dun cercle. Lquation dans ce
repre scrit alors AX 2 + CY 2 + F = 0 ; pour F = 0 on retrouve une
conique soit vide soit dgnre et sinon, selon le signe de AC, une ellipse
ou une hyperbole de la forme Ce,F,D .
ces deux droites sont parallles confondues ; par hypothse on a a 6= 0 et
lquation de la conique scrit
2
a(x + ab y + a d )2 = d af
a2
ce qui donne deux droites parallles.
ces droites sont parallles et distinctes, la conique nadmet pas de centre
de symtrie ; comme ac 6= 0, en divisant lquation par c, on se ramne
une quation de la forme (y + bx)2 + 2dx + 2ey + f = 0, par isomtrie on
la met sous la forme (y 0 )2 + 2d0 x0 + 2e0 y 0 + f 0 = 0 puis par changement
dorigine Y 2 = 2pX et on retrouve une parabole sous la forme C1,F,D .


Lexistence de deux couples foyer/directrice pour les coniques centre per-


met den obtenir une autre caractrisation dite bifocale.
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2. Point de vue euclidien 143

2.1.6. Proposition. Soient F, F 0 deux points distincts du plan.


0
Pour tout rel a > F F , lensemble des points M du plan vrifiant
2
M F + M F 0 = 2a est lellipse de foyers F et F 0 et de longueur du grand
axe 2a.
0
Pour tout rel positif a < F F , lensemble des points du plan vrifiant
2
|M F M F 0 | = 2a est lhyperbole de foyers F et F 0 et de longueur du
grand axe 2a.
Dmonstration. 1) Lellipse est entirement contenu dans la bande dlimite
par ses deux directrices. Pour un point M on note H et H 0 ses projets
orthogonaux sur les directrices D, D0 . On a alors M F + M F 0 = e(M H +
M H 0 ) = eHH 0 = 2a et donc lellipse est contenu dans la ligne de niveau
M F + M F 0 = 2a. Rciproquement si M F + M F 0 = 2a alors
(M F M F 0 )(M F +M F 0 ) = M F 2 (M F 0 )2 = (xc)2 +y 2 (x+c)2 y 2 = 4cx
et donc M F M F 0 = 2ex et donc M F = aex soit M F 2 = (xc)2 +y 2 =
(a ex)2 soit x2 (1 e2 ) + y 2 = b2 puisque ec = a et a2 b2 = c2 ce qui en
2 y2
divisant par b2 donne lquation x2 + 2 = 1.
a b
2) Lhyperbole se compose de deux branches extrieures la bande verticale
dlimite par ses deux directrices. Il en rsulte que pour tout point M de
lhyperbole on a [M F M F 0 | = e|M H M H 0 | = 2q. Lune des branches
est donc incluse dans lensemble des points M vrifiant M F 0 M F = 2a
et lautre dans celui des M tels que M F M F 0 = 2a. Un calcul identique
celui de lellipse permet de vrifier linclusion rciproque. 

Daprs IV -1.5, dans le cas o la conique est une :


parabole les points extrieurs, i.e. ceux par lesquels on peut mener deux
tangentes, vrifient M F > M H, ou encore F (M ) > 0 o F est une
quation de la parabole dont la partie homogne de degr 2 prend des
valeurs strictement positives.
ellipse (resp. hyperbole), ses points extrieurs (resp. intrieurs) corres-
pondent la composante connexe dlimite par la conique et ne conte-
nant pas le centre.
Remarque : de la dfinition monofocale des coniques, on en dduit quune
similitude f transforme :
la parabole de directrice D, de foyer F et de paramtre p en la parabole
de directrice f (D), de foyer f (F ) et de paramtre p o est le rapport
de similitude de f .
lellipse (resp. lhyperbole) de foyers F, F 0 , de directrices associes D, D0 ,
dexcentricit e et de paramtre p en lellipse (resp. lhyperbole) de foyers
f (F ), f (F 0 ) associs aux directrices f (D), f (D0 ), dexcentricit e et de
paramtre p o est le rapport de similitude de f .
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144 IV. tude transverse des coniques

Remarque : en ce qui concerne les similitudes envoyant une conique sur une
autre, on renvoie le lecteur aux exercices ??, ?? et ??.

2.2. Proprits angulaires

2.2.1. Proposition. Soit C une conique propre de foyer F et de directrice


D. Soient M, N C et P = (M N ) D, alors (P F ) est la bissectrice des
droites (F M ) et (F N ).
Dmonstration. Avec les notations de la figure IV -2.2, on applique la loi
des sinus dans les triangles F M P et F N P de sorte que

sin = sinF\
PM , sin( 0 )
= sinF P M
\
PM FM PN FN
avec daprs le thorme de Thals, P M = HM = F M et donc sin =
PN H 0N FN
sin( 0 ) soit = 0 . 

Figure 2.2
Corde dune conique foyer
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2. Point de vue euclidien 145

Remarque : on peut ainsi construire la directrice connaissant le foyer et 3


points.
Remarque : en passant la limite quand N tend vers M , on en dduit le
corollaire suivant.

2.2.2. Corollaire. tant donne une conique propre C qui nest pas un
cercle, F un foyer et D la directrice correspondante, si M C et P est le
point dintersection de la perpendiculaire (M F ) en F D, alors P M est
tangente C en M .

Figure 2.3
Tangente dune conique foyer

Remarque : on peut ainsi tracer des tangentes connaissant le foyer et la


directrice.

2.2.3. Corollaire. Soit P une parabole et M P de projection orthogo-


nale H sur la directrice D. La mdiatrice de [F H] est alors tangente T P
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146 IV. tude transverse des coniques

en M et si M nest pas le sommet de P alors T est la bissectrice intrieure


en M du triangle M F H.

H P

Figure 2.4
Proprit angulaire de la parabole

Dmonstration. Daprs le corollaire prcdent, les points M, F, P, H appar-


tiennent au cercle C de diamtre [M P ]. Par ailleurs comme M F = M H, la
mdiatrice de [F H] passe par M et par le centre de C, cest donc la droite
(M P ) qui est aussi la bissectrice en M du triangle M F H. 

Application importante : une autre formulation du corollaire prcdent


est que pour un rayon lumineux venant des y grand suivant une direction
parallle laxe dun parabole P, il sera rflchi vers son foyer F . Cest
suivant ce rsultat que les antennes sont paraboliques ou encore que les
fours solaires ont une forme de parabolode.

2.2.4. Corollaire. Les projets orthogonaux du foyer F sur les tangentes


P dcrivent la tangente P en son sommet.
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2. Point de vue euclidien 147

Dmonstration. Daprs le corollaire prcdent, les symtriques orthogo-


naux de F par rapport aux tangentes P dcrivent la directrice D. Le
rsultat dcoule alors du fait que la tangente P en son sommet S sob-
tient comme limage de la directrice par lhomothtie de centre F et de
rapport 1/2. 

2.2.5. Corollaire. Soit T un triangle dont les cts sont tangents la


parabole P. Le foyer F de P appartient alors au cercle circonscrit T .

Figure 2.5
Thorme de Simson dans une parabole

Dmonstration. Daprs le corollaire prcdent, les projets orthogonaux


de F sur les cts de T sont aligns sur la tangente P en son sommet ; le
rsultat dcoule alors du thorme de Simson. 

2.2.6. Proposition. Soit C une conique propre centre de foyers F et


F 0 . La tangente C en M est la bissectrice intrieure (resp. extrieure) de
langle en M de triangle M F F 0 si C est une hyperbole (resp. une ellipse).
Dmonstration. Dans le cas dune ellipse avec les notations de la figure
0 0
IV -2.6 : M H = M H0 et comme M H = M H0 , on obtient cos =
MP MP MF MF
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148 IV. tude transverse des coniques

M F = M F 0 = cos0 .
MP MP0

Figure 2.6
Tangente dune conique foyer

Remarque : dans un mtro de forme elliptique deux personnes placs aux


foyers F et F 0 peuvent converser sans forcer la voie puisque les ondes sonores
issues de F seront toutes rlchies vers F 0 .

2.2.7. Corollaire. Soient A, B deux points dune ellipse E ; si la fonction


f (M ) = M A + M B sur M E, a un maximum local en C E alors (CB)
est limage de (CA) par rapport la rflexion selon la normale E passant
par C.
Dmonstration. Considrons la ligne de niveau E 0 = {M : M A + M B =
CA+CB} dans le plan ; cest une ellipse qui par maximalit de f en C pour
les points de E, sera tangente E en C. Ainsi la normale E en C est aussi
la normale E 0 en C et le rsultat dcoule de la proposition prcdente. 
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2. Point de vue euclidien 149

2.2.8. Dfinition. Le cercle de centre O et de rayon a est appel le cercle


principal de E.

2.2.9. Lemme. Lellipse E est limage de son cercle principal par lappli-
cation affine qui laisse laxe focal (F F 0 ) stable et qui sur son orthogonal est
une homothtie de rapport b/a.
2
Dmonstration. Il suffit par exemple de considrer une quation x2 +
a
y2
= 1 de E. 
b2

Application : construction point par point par la mthode de la bande de


papier. Soit une bande de papier sur laquelle on marque trois points P, M, Q
tels que P Q = a+b, P M = a et M Q = b. On dplace cette bande de papier
de sorte que P (resp. Q) reste toujours sur laxe (Oy) (resp. (Ox)) ; le point
2 y2
M dcrit alors lellipse dquation x2 + 2 = 1 dans le repre orthonorm
a b
dfini par ces axes.
En effet compltons comme sur la figure IV -2.7 la configuration par N tel
que OP M N soit un paralllogramme et notons H le projet orthogonal de
M sur laxe (Ox). Daprs le thorme de Thals, on a

HM = M Q = b ,
HN NO a
de sorte que, le point N dcrivant le cercle de centre O et de rayon a, le
point M appartient limage de ce dernier par laffinit du lemme prcdent
et dcrit donc lellipse mentionne.
Remarque : certaines proprits affines peuvent ainsi se dduire de leur
version sur le cercle principal. Par exemple, pour deux tangentes T et T
en respectivement M, M 0 E et sintersectant en Q, la mdiane en Q
du triangle M M 0 Q est la droite (OQ) : cest vident pour le cercle et la
proprit tant affine elle est conserve par laffinit du lemme prcdent.

Au sens de la dfinition II -2.3.13, la directrice D dune ellipse ou dune


parabole, est la polaire du foyer F par rapport au cercle principal. En effet
2
si H dsigne le projet orthogonal de F sur D on a OF .OH = c. ac = a2
et le rsultat dcoule du fait que D est orthogonale (OF ). La polarit
associe une conique est dfini en IV -3.5.1 : dans le cas dune ellipse
2 y2 2 y2
(resp. dune hyperbole) dquation x2 + 2 = 1 (resp. x2 2 = 1)
a b a b
sa dfinition est la suivante.
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150 IV. tude transverse des coniques

M
b
O Q
H

Figure 2.7
Construction point par point de lellipse par la mthode de la
bande de papier

2.2.10. Dfinition. Deux point M = (, ) et M 0 = (0 , 0 ) distincts de


O sont dits conjugus par rapport une ellipse E (resp. une hyperbole H)
2 y2 2 y2
dquation x2 + 2 = 1 (resp. x2 2 = 1) si et seulement si
a b a b
0 0
0 + = 1 resp. 0 = 1.
a2 b2 a2 b2
Lensemble PM des conjugus dun point M sappelle la polaire de M .

Remarque : en termes intrinsques, lellipse/hyperbole correspond len-


semble des zros dune forme quadratique non dgnre de partie po-
laire ; deux points M et M 0 sont alors conjugus si et seulement si
(M, M 0 ) = 0.

2.2.11. Lemme. Pour M un point du plan distinct du centre O de E (resp.


H), sa polaire PM est une droite ne contenant pas O. On a par ailleurs les
proprits suivantes :
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2. Point de vue euclidien 151

(i) si M E (resp. H) alors PM est la tangente E (resp. H) en M ;


(ii) trois points aligns ont leurs polaires concourantes ;
(iii) toute droite ne passant pas par O est la polaire dun point M appel
son ple ;
(iv) pour D une droite ne passant pas par O et M D ; la polaire de M
contient le ple de D.
Dmonstration. On traite le cas dune ellipse, celui de lhyperbole tant
strictement similaire.
(i-ii) Par dfinition la polaire de M = (, ) est lensemble des points du
plan de coordonnes (x, y) tels que
x + y = 1
a2 b2
ce qui est bien lquation dune droite et mme celle de la tangente E en
M dans le cas o M E.
(iii) Les points de coordonnes (i , i ) pour i = 1, 2, 3 sont aligns si et
seulement si
1 2 3

1 2 3 = 0

1 1 1
1 2 3

a2 a 2
a2


ce qui est quivalent lannulation de
1 2 3 et donc, daprs
b2 2 2

1 b b
1 1
le point prcdent, la concourance des polaires associes.
(iv) Toute droite ne passant pas par O a une quation de la forme ux +
vy 1 = 0 et est la polaire du point de coordonnes (a2 u, b2 v).
(v) Soit ux + vy 1 = 0 lquation dune droite ne passant pas par O
et soit (, ) tel que u + v = 1. Le ple de cette droite est daprs le
point prcdent de coordonnes (a2 u, b2 v) et la polaire du point la droite

dquation 2 x + 2 y = 1 et on vrifie bien que 2 a2 u + 2 b2 v 1 = 0
a b a b
do le rsultat. 

2.2.12. Corollaire. La polaire de F est la directrice D.


Dmonstration. Soit D0 une droite passant par F et recoupant lellipse en
deux points M, N , daprs ce qui prcde lintersection des tangentes en M
et N appartient la directrice et est gale (M N ) . Autrement dit tout
droite D0 passant par F est telle que (D0 ) appartient la directrice, do
le rsultat. 
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152 IV. tude transverse des coniques

2.2.13. Dfinition. Pour une droite D passant par F , la droite D0 passant


par F et par le ple de D sappelle la conjugue de D.

Remarque : daprs le corollaire IV -2.2.2, langle orient entre une droite


passant par F et sa conjugue est gal /2.

2.2.14. Corollaire. Soit E (resp. H) une ellipse (resp. une hyperbole)


de foyers F, F 0 , de centre O et de grand axe 2a. Lensemble des projets
orthogonaux de F sur les tangentes de E (resp. de H et ses asymptotes) est
son cercle principal.
Dmonstration. Daprs IV -2.2.6, les droites (M F ) et (M F 0 ) sont images
lune de lautre par la rflexion par rapport la tangente T E en M . Dans
le cas de lellipse limage G de F par la rflexion par rapport T est alors
telle que F 0 , M, G sont aligns dans cet ordre de sorte que G dcrit le cercle
de centre F 0 et de rayon M F + M F 0 = 2a. Ainsi les projets orthogonaux
de F sur les tangentes dcrivent limage de ce cercle par lhomothtie de
centre F et de rapport 1/2, soit le cercle principal.
Dans le cas dune hyperbole M, G, F 0 sont aligns dans cet ordre et on
conclut comme prcdemment en utilisant que |M F M F 0 | = 2a. 

Remarque : si on considre les symtriques de F par rapport aux tangentes


dune ellipse (resp. une hyperbole), ils appartiennent au cercle de centre F 0
et de rayon 2a quon appelle le cercle directeur de centre F 0 .

2.2.15. Proposition. Si C est une ellipse de foyers F, F 0 ; pour un point


M extrieur C soient T, T 0 C les points de contact des deux tangentes
\
\
C passant par M alors (F T , F M ) = (F M , F T 0 ) mod 2.

Dmonstration. On utilise les notations de la figure IV -2.8 o P est lin-


tersection de (T T 0 ) avec la directrice et N est le point de lellipse dont la
tangente passe par P . Daprs IV -2.2.1, (F P ) est la bissectrice extrieure
en M du triangle M T T 0 et daprs IV -2.2.2, le triangle F P N est rectangle
en F . Comme la polaire de M est la droite (T T 0 ) qui passe par P , ainsi que
la polaire de N et celle de F qui sont respectivement (N P ) et la directrice,
on en dduit que F, M, N sont aligns et donc que (F M ) est la bissectrice
intrieure en F de F T T 0 , do le rsultat. 

2.2.16. Thorme. (Le second petit thorme de Poncelet)


Soit E une ellipse (ou une hyperbole) de foyers F1 et F2 . Par P un point
extrieur E, on mne deux tangentes E la coupant en M1 et M2 . Alors
les angles M\1 P M2 et F1 P F2 ont les mmes bissectrices.
\
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2. Point de vue euclidien 153

N
T T

F F

Figure 2.8
Angles partags par une scante

Dmonstration. Traitons le cas dune ellipse comme sur la figure IV -2.9 ;


on note F10 (resp. F20 ) limage de F1 (resp. F2 ) par la rflexion daxe (P M1 )
(resp. P M2 ). Comme (P M1 ) est une bissectrice de F\ 1 M1 F2 on en dduit
que les points F10 , M1 , F2 sont colinaires avec F10 F2 = M1 F1 + M1 F2 qui
est la longueur du grand axe de E. De mme F1 , M2 , F20 sont aligns avec
F1 F20 = F10 F2 et les triangles F10 P F2 et F1 P F20 ont les cts de mme
longueur et sont donc semblables et donc en particulier F\ 0 P F = F\ 0
1 2 1P F 2
soit
0 0 0 0
1 P F1 = F1 P F2 F1 P F2 = F2 P F1 F1 P F2 = F2 P F2
F\ \ \ \ \ \

do le rsultat. 

2.3. Ellipses inscrites dans un triangle

Soit une ellipse tangente aux cts dun triangle ABC, cas limite du tho-
rme de Carnot cf. IV -1.6.1 ; lquation de dans le repre barycentrique
(A, B, C) tant de la forme
a2 + b 2 + c 2 + 2d + 2e + 2f = 0
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154 IV. tude transverse des coniques

Figure 2.9
Le second petit thorme de Poncelet

les quations
a2 + 2f + b 2 = 0, b 2 + 2dc 2 = 0, c 2 + 2e + a2 = 0
ont des racines doubles do
f 2 = ab, d2 = bc, e2 = ca.
Ainsi a, b, c sont de mme signes et non nuls, quitte multiplier lquation
de par 1, on les suppose tous positifs et on pose

f = 3 ab, d = 1 bc, e = 2 ca, 1 , 2 , 3 {1, 1}.
Lquation de scrit alors

a + 3 b + 2 c)2 + 2 bc(1 2 3 ) = 0
de sorte que 1 2 3 = 1 sinon serait dcompose. Notons que pour
f
q
1
3 = 1, la racine double = a = 3 ab associ au point de
1
contact de sur (AB) appartient au segment [AB] et est lextrieur de
celui-ci si 3 = 1.
Ainsi la conique est inscrite dans le triangle si et seulement si 1 = 2 = 3 =
1, les cas o un seul des i tant ngatifs correspondant des coniques
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2. Point de vue euclidien 155

exinscrites.

2.3.1. Proposition. On note A0 , B 0 , C 0 les points de contact dune conique


0 0 0
inscrite dans ABC. Les droites (AA
 ), (BB ) et (CC  ) concourent au point
  
de coordonnes barycentriques 1 , 2 , 3 .
a b c
Dmonstration. Les coordonnes barycentriques de A0 , B 0 et C 0 sont res-
pectivement

(0, 1 c, b), ( c, 0, 2 a), (3 b, a, 0)
de sorte que

A0 B . B 0 C . C 0 A = b c a
. . = 1 2 3 = 1
0
AC BA CB 0 0 1 c 2 a 3 b
et les droites sont concourantes daprs le thorme de Ceva. 

Remarque : le point de la proposition prcdente est lanalogue du point


de Gergonne du cercle inscrit.
Remarque : pour dterminer la nature de , on regarde les directions asymp-
totiques donnes par F (v w, v, w) = 0 :

(a + b 23 ab)v 2 + 2(1 bc 2 ca + a)vw + (a + c 22 ca)v 2 = 0

de discriminant
rduit 0 = 4 abc(1 a + 2 b + 3 c) de sorte que pour

1 a + 2 b + 3 c > 0 (resp. = 0), est une hyperbole, (resp. une
parabole) et une ellipse dans le cas strictement ngatif.

2.3.2.
Proposition. Dans le cas o nest pas une parabole, i.e. 1 a +

2 b+3 c 6= 0, le centre de est O de coordonnes barycentriques (2 b+

3 c, 1 a + 3 c, 1 a + 2 b).
Dmonstration. La matrice de F tant

a
3 ab 2 ca
= 3 ab b 1 bc

2 ca 1 bc c
de dterminant (21 2 3 2)abc = 4abc 6= 0. On calcule

0 3 c 2 b
1 = 3 c 0 1 a

2 b 1 a 0
sorte que daprs IV -1.1, le centre O
de a pour coordonnes barycentriques

(2 b + 3 c, 1 a + 3 c, 1 a + 2 b). 
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156 IV. tude transverse des coniques

2.3.3. Dfinition. Dans le cas a = b = c, les points O et concident avec


le centre gravit G du triangle ; les points de contact A0 , B 0 , C 0 sont alors
les milieux des cts de ABC. Cette ellipse sappelle lellipse de Steiner.

Remarque : on peut montrer lexistence de lellipse de Steiner directement


en partant du cercle inscrit du triangle quilatral et en appliquant la
figure une homographie qui envoie le triangle quilatral sur le triangle
ABC de dpart.
Remarque : le point de Gergonne de coordonnes barycentriques
1 2 3
 
, ,
a b c
dfinit compltement la conique .
Remarque : une ellipse de Steiner possde au plus un triangle associ
contenu dans un cercle donn.

2.3.4. Thorme. (de Marden)


Soit P C[X] de degr 3 ; les racines de P 0 sont les foyers de lellipse de
Steiner du triangle form par les racines de P .
Dmonstration. Notons que pour Q(z) = P (z z0 ) on a Q0 (z) = P 0 (z z0 )
de sorte que lon peut placer lorigine en nimporte quel point. De mme
pour Q(z) = P (rei z) on a Q0 (z) = rei P 0 (rei ) on peut appliquer une
similitude la figure sans changer lnonc. Enfin comme toute transfor-
mation affine est la compose dune similitude avec une affinit de la forme
(x, y) 7 (x, ycos), on peut supposer que les racines A, B, C de P sont les
images des points daffixes 1, j, j 2 par
z+z zz
z 7 + cos = zcos2 + zsin2 .
2 2 2 2
Les demi-axes a, b de lellipse considre sont alors gaux 1 et cos ;
2 2
la distance entre les foyers F1 , F2 est a2 b2 = sin . Lhomothtie de
2
rapport
1
( sin )1 = sin cos

2 2 2
transforme alors F1 et F2 en 1. La composition de cette homothtie avec
laffinit prcdente est la transformation z 7 z cot + z tan de sorte
2 2
quen posant a = cot le polynme de racines A, B, C est
2

1

z aj 1

z aj 2 12

P (z) = z a a
aj aj
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2. Point de vue euclidien 157

et on vrifie que les racines de P 0 (z) = 3z 2 + 3j + 3j 2 = 3x2 3 sont bien


1. 

2.3.5. Proposition. tant donn un triangle ABC, lellipse inscrite dans


ABC daire maximale est lellipse de Steiner ; son aire est gal fois
3 3
celle de laire de ABC.

2.3.6. Lemme. Soit C un cercle de rayon r ; les triangles daire minimale


circonscrits C sont quilatraux.
Dmonstration. Notons S laire du triangle considr, a, b, c les longueurs
des cts et p le demi-primtre. La relation S = pr nous indique que
minimiser S revient minimiser p. La formule de Hron S 2 = p(p a)(p
b)(p c) donne
r2 = (1 a )(1 b )(1 c ).
p2 p p p

On note que (1 a b c
p ) + (1 p ) + (1 p ) = 1 de sorte que leur produit
est maximal quand on a (1 a b c
p ) = (1 p ) = (1 p ) soit a = b = c,
do le rsultat. 
Dmonstration. de la proposition On considre ABC avec son ellipse
inscrite et soit une affinit qui transforme en un cercle ; le rapport de
laire du triangle sur celle de lellipse est inchang. Si est lellipse de
Steiner alors son image est un cercle inscrit en un triangle A0 B 0 C 0 avec
point de contact en les milieux des cts, ce qui est caractristique du
triangle quilatral. Le rapport de laire de lellipse sur celui du triangle
est alors . Si lellipse considre nest pas celle de Steiner, le triangle
3 3
A0 B 0 C 0 nest alors plus quilatral et le rapport des aires est, daprs le
lemme prcdent, strictement suprieur . 
3 3

2.3.7. Dfinition. Un produit de Blaschke de degr n est une fonction


mromorphe de la forme
n
Y z ai
b(z) =
1ai z
i=1

o || = 1 et |ai | 6 1 pour tout i = 1, , n.

On notera que b envoie la boule unit B sur elle-mme, prserve sa frontire


S et son complmentaire.
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158 IV. tude transverse des coniques

2.3.8. Lemme. Soit S alors admet exactement n antcdents dis-


tincts, lesquels appartiennent S.
Dmonstration. Il suffit juste de vrifier que les antcdents sont distincts
deux deux, ou encore que b0 ne sannule pas sur S. Pour cela on calcule
via la drive logarithmique
b0 (z) X n
1 |ai |2
= 6= 0.

2

zb(z) i=1 |z ai |

2.3.9. Dfinition. Soient a1 , a2 deux nombres complexes distincts de norme


< 1. Lellipse de Blaschke associe est dfinie par
Ea1 ,a2 : |z a1 | + |z a2 | = |1 a
1 a2 |.

2.3.10. Thorme. (2002)


Soient a1 , a2 deux nombres complexes distincts de norme < 1 et
z a1 z a2
  
b(z) = z
1a1 z 1a2 z
le produit de Blaschke associ. Pour tout S, on note z1 , z2 , z3 les trois
points distincts de S tels que b(z1 ) = b(z2 )b(z3 ) = . Lellipse de Blaschke
Ea1 ,a2 est alors inscrite dans le triangle dfini par z1 , z2 , z3 aux points de
contact
m z + m3 z1 m z + m3 z1 m z + m2 z1
1 = 2 3 , 2 = 1 3 , 3 = 1 2
m2 + m3 m1 + m3 m1 + m2
o les rels m1 , m2 , m3 sont les rsidus en respectivement z1 , z2 , z3 de la
fraction rationnelle
b(z)/z m1 m2 m3
F (z) = = + + .
(b(z) ) z z1 z z2 z z3

Remarque : en outre tout point de E peut sobtenir comme un point de


contact avec une droite z1 z2 comme dans le thorme ci-dessus. On obtient
ainsi un cas particulier du thorme de Poncelet entre le cercle unit et une
ellipse de Blaschke. On peut montrer que toute ellipse de 3-Poncelet pour
le cercle unit est ncessairement une ellipse de Baschke.
Dmonstration. On renvoie le lecteur lexercice ??. 

2.4. Thorme de Habets


Un rsultat relativement rcent puisque dcouvert en 1998 : tant donn
un triangle ABC dterminant un repre barycentrique du plan, on note
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2. Point de vue euclidien 159

U, V, W les milieux respectifs des segments [BC], [AC] et [AB]. Pour P un


point du plan autre que A, B, C, on note E, F, G les milieux respectifs des
segments [P A], [P B] et [P C]. On note (p1 , p2 , p3 ) les coordonnes barycen-
triques de P dans le repre (A, B, C). Les coordonnes barycentriques des
points U, V, W, E, F, G sont :
U : (0, 1 , 1 ) ;
2 2
V : ( 1 , 0, 1 ) ;
2 2
W : ( 1 , 1 , 0) ;
2 2
p1 + 1 p2 p3
E: ( , , );
2 2 2
p1 p2 + 1 p3
F : ( , , );
2 2 2
p1 p2 p3 + 1
G: ( , , ).
2 2 2
On note R, S, T les points respectivement obtenus comme les intersections
R = (AP ) (BC), S = (BP ) (AC) et T = (CP ) (AB). Lquation de
(BC) est x = 0. On crit R = (1 t)P + tA avec t tel que x = 0 ce qui
p1 p2 p3
donne t = ce qui donne R : (0, , ) et de manire
p1 1 1 p1 1 p1
p1 p3 p1 p2
symtrique S : ( , 0, ) et T : ( , , 0).
1 p2 1 p2 1 p3 1 p3

2.4.1. Thorme. Les points U, V, W, E, F, G, R, S, T appartiennent une


mme conique dont une quation est
p2 p3 X 2 +p1 p3 Y 2 +p1 p2 Z 2 +p3 (p3 1)XY +p2 (p2 1)XZ+p1 (p1 1)Y Z = 0.
Dmonstration. Soit
aX 2 + bY 2 + cZ 2 + dXY + eXZ + f Y Z
lquation gnrale dune conique. Lintersection de la conique avec la droite
(BC) est {I, R} de sorte que, cf. le IV -1.1, bY 2 + cZ 2 + f Y Z = b(Y
p p p
Z)(Y p2 Z) ce qui donne c = b p2 et f = b(1 + p2 ).
3 3 3
p p
De mme on obtient en utilisant J, S, c = a p1 et e = a(1 + p1 ), puis
3 3
p p
en utilisant K, T , b = a p1 et d = a(1 + p1 ). En prenant par exemple
2 2
a = p2 p3 , on obtient lquation donne en utilisant p1 + p2 + p3 = 1. On
vrifie alors aisment quelle contient les points E, F, G. 

En outre,
si P est sur une des droites (BC), i.e. p1 = 0, lquation devient Xp2 (p2
1)(X Y Z) = 0 ce qui donne la droite (BC) et 2X 1 = 0 (car
X + Y + Z = 1) soit la droite (V W ). Ainsi si P appartient lune des
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160 IV. tude transverse des coniques

trois droites dfinies par le triangle ABC, alors la conique est dgnre
en deux droites parallles : celle des trois droites ci-dessus qui contient
P et celle qui passe par les milieux des deux autres ct
Si P est sur la parallle un des cts de ABC passant par le sommet op-
pos, alors la conique dgnre est forme de deux droites concourantes
dont une passe par les milieux des cts issus dudit sommet oppos. En ef-
fet pour p1 = 1, on obtient p2 (X Y Z)(p2 X Y Z) = 0 ce qui donne
la droite (V W ) dquation 2X = 1 et celle dquation (p2 X Y + Z) = 0
1 + p2 1 + p3
qui intersecte (V W ) en le point ( 1 , , ).
2 4 4
Pour tudier les cas p1 p2 p3 6= 0 et p1 , p2 , p3 6= 1, il est plus agrable
de passer dans le repre (U, V, W ), le changement de coordonnes tant
donn par les quations suivantes :
A = V + W U, B = W + U V, C =U +V W
la nouvelle quation de la conique tant alors
Y 0 Z 0 +Z 0 X 0 +X 0 Y 0 , = p1 (p2 +p3 ), = p2 (p1 +p3 ), = p3 (p1 +p2 ).
La matrice associe est alors

0 c b
= c 0 a
b a 0
dont le dterminant est 2abc = 2p1 p2 p3 (p1 +p2 )(p2 +p3 )(p3 +p1 ). Daprs
le IV -1.1, les directions asymptotiques de la conique sont donnes par
F 0 (v w, v, w) = cv 2 + (a b c)vw bw2
dont le discriminant est = (abc)2 4bc = 4p1 p2 p3 de sorte, quen
excluant les cas de dcomposition, on obtient une ellipse dans le cas o
P est intrieur au triangle ou un secteur angulaire de lun des sommets
ne contenant pas le cot oppos et sinon on obtient une hyperbole. Au-
trement dit si P admet 0 ou 2 coordonnes barycentriques ngatives, la
conique est une ellipse.
Remarque : si P est le centre de gravit de ABC alors lellipse est tangente
aux trois cts du triangle en leurs milieux ; cette ellipse est connue sous le
nom dellipse de Steiner.
Remarque : si P est lorthocentre de ABC alors la conique est le cercle
dEuler.

2.4.2. Proposition. Les coordonnes barycentriques dans le repre (U, V, W )


1 p1 1 p2 1 p3
du centre de la conique de Habets sont ( : : ).
2 2 2
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3. Point de vue projectif 161

Dmonstration. Avec les notations prcdentes, on calcule


a2 ab

ac
1 = ba b2 bc .
ca cb c2
Daprs le IV -1.1, les coordonnes barycentriques de O sont a(b + c a) :

b(c + a b) : c(a + b c) ce qui donne le rsultat en utilisant les dfinitions
de a, b, c plus haut. 

2.4.3. Proposition. Les points U et E (resp. V et F , resp. W et G) sont


diamtralement opposs sur .
Dmonstration. Dans le repre barycentrique (U, V, W ), on a E = (p1 :
U +E V +F
1 p2 : 1 p3 ) de sorte que O = et de mme O = =
2 2
W +G
. 
2

2.4.4. Proposition. Les points O, P et le centre de gravit G0 de ABC


sont aligns dans le mme rapport quel que soit le choix de P .
Dmonstration. Dans le repre barycentrique (U, V, W ), le centre de gravit
G0 a pour coordonnes ( 1 : 1 : 1 ) et P = (1 2p1 : 1 2p2 : 1 2p3 )
3 3 3
G +P
et donc O = 0 . 
4

3. Point de vue projectif


Ltude des coniques remonte lAntiquit avec Archimde et Appolonius
et sera dactualit jusquau XX-ime sicle avec, pour les mathmaticiens
les plus marquants, Descartes, Pascal, Desargues, Newton au XVII-ime,
puis Poncelet , Plcker, Chasles, Frgier au XIX-ime. Jusquau milieu du
XX-ime sicle, les coniques tiennent une place quasi monopolistique dans
les manuels de mathmatiques et on ne pourra que stonner de leur quasi
disparition dans le secondaire et mme le suprieur depuis ces dernires
dcennies.

3.1. Gnralits

Soient K un corps de caractristique diffrente de 2, E un K-espace vec-


toriel de dimension 3 et P(E) le plan projectif associ. On note Q lespace
vectoriel des formes quadratiques sur E lequel est isomorphe celui des
matrices 3 3 symtriques et donc de dimension 6.
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162 IV. tude transverse des coniques

3.1.1. Dfinition. On appelle conique de P(E), un lment q de lespace


projectif P(Q), i.e. une forme quadratique non nulle dfinie un scalaire
multiplicatif prs. La conique est dite propre si q est non dgnre, im-
propre sinon.
Si q est une conique de P(E), on appelle conique duale la conique q de
P(E ).

Remarque : on dit que q est une quation de la conique q P(Q). Dans la


suite on ne marquera pas la distinction entre la classe q de q dans P(Q) et
son quation q.

3.1.2. Dfinition. On dit quun point m P(E) est un point de la conique


q si q(m) = 0. On note V (q) = {m P(E) : q(m) = 0}.

Remarque : la nullit de q(m) ne dpend pas de lquation q de la conique


ni du reprsentant de m dans E choisi pour calculer q(m). La conique est
dite non vide si V (q) lest.
Remarque : justifions un instant la pertinence gomtrique de notre dfini-
tion :
une conique qui na pas de point sur un corps donn en aura toujours
dans une extension convenable.
le thorme ?? dit des zros de Hilbert permet daffirmer que si K est
algbriquement clos et si V (q) = V (q 0 ) alors q et q 0 sont proportionnelles.

3.2. Comme ligne de niveau


Dfinir une conique en termes dquation nest pas vraiment gomtrique ;
la proposition suivante en fournit une dfinition gomtrique comme ligne
de niveau.

3.2.1. Proposition. Soient 4 points de P2 (K) tels que trois quelconques


ne sont jamais aligns. Pour k K lensemble
n o
M P2 (K) : [(M A), (M B), (M C), (M D)] = k

est une conique passant par A, B, C et D.


Dmonstration. Les points A, B, C, D forment un repre avec
A = (1, 0, 0), B = (0, 1, 0), C = (0, 0, 1), D = (1, 1, 1).
Pour M = (x0 : y0 : z0 ), une quation de (AM ) est donne par

1 x0 X

0 y0 Y = 0

0 z0 Z
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3. Point de vue projectif 163

soit y0 Z z 0Y = 0. De mme une quation de (BM ) (resp. (CM )) est


x0 Z z0 X = 0 (resp. x0 Y y0 X = 0) tandis que celle de (DM ) est

1 x0 X

1 y0 Y = 0

1 z0 Z

soit (x0 z0 )(Y Z) (y0 z0 )(X Z) = 0. En notant LU V une quation


de la droite (U V ), on a

LM C = x0 LM A + y0 LM B
LM D = (x0 z0 )LM A + (y0 z0 )LM B
de sorte que daprs III -3.1.4, on a


x0 1 z0 x0
1
y0 0 y0 z0 0
k = [(M A), (M B), (M C), (M D)] = /

x0 0 z0 x0
0
y0 1 y0 z0 1
y0 (z0 x0 )
=
x0 (z0 y0 )
de sorte que le lieu cherch est celui donn par lquation
y0 (z0 x0 ) kx0 (z0 y0 ) = 0
qui est bien une conique passant par A, B, C, D. 

3.3. Intersection dune conique et dune droite

Commenons par une version simplissime du thorme de Bzout.

3.3.1. Lemme. Soit une conique propre et D une droite, alors D est
de cardinal infrieur ou gal 2.
Dmonstration. Soient a, b deux points distincts de D et m = a + b un
point quelconque de D. Il sagit alors de rsoudre q(a + b) = 0 soit en
dveloppant :
2 q(a) + 2(a, b) + 2 q(b) = 0
o est le produit scalaire associ q. Si on avait q(a) = q(b) = (a, b) = 0
alors D serait contenu dans et q serait dgnre (le plan vectoriel p1 (D)
serait totalement isotrope), ce qui nest pas. Sinon D nest pas contenue
dans et quitte changer a, on suppose q(a) 6= 0. Comme a 6 , on peut
fixer = 1 et lquation se rduit alors un quation du second degr en
. 
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164 IV. tude transverse des coniques

3.3.2. Dfinition. On dit que D est extrieur si D est vide,


tangente si lintersection est rduite un point et scante sinon.

Remarque : dans le cas impropre D sera dite tangente .

3.3.3. Proposition. Soit q une conique et D une droite de P(E) image


du plan vectoriel F de E. Soit a, b une base de F , les proprits suivantes
sont quivalentes :
1) D est tangente q ;
2) F est isotrope pour q, i.e. q|F est dgnre ;
3) on a q(a)q(b) = (a, b)2 ;
4) le discriminant de q|F est nul.
Dmonstration. Avec les notations du lemme prcdent, D est une tangente
si et seulement si le discriminant
 de lquation du second degr en est
nul, i.e. 4 (a, b)2 q(a)q(b) = 4(q|F ), do le rsultat. 

Remarque : en utilisant la dualit D est tangente q si et seulement si D


P(E ) appartient V (q ). La conique duale est aussi appele la conique
tangentielle.
Remarque : D est scante si et seulement si le discriminant de q|F est
loppos dun carr non nul de K.
Remarque : il y a une unique tangente q passant par un de ses points ; il
sagit de lensemble des points m tels que (a, m) = 0, i.e. cest limage du
sous-espace a orthogonal a dans E ou encore la polaire de a au sens de
la dfinition IV -3.5.1. En particulier toute droite passant par un point de
la conique autre que la tangente, recoupe la conique en un deuxime point.

3.3.4. Proposition. Soit q une conique propre non vide et = V (q). Pour
a P(E) nappartenant pas , il y a 0 ou 2 tangentes passant par
a. Les points de contact des tangentes sont les points dintersection de
et de la droite dquation (a, m) = 0, i.e. de la polaire de a au sens de la
dfinition IV -3.5.1.
Dmonstration. Daprs les calculs du lemme prcdent, pour m , la
droite (am) est tangente si et seulement si (a, m)q(a)q(m) = 0 ce qui
donne (a, m) = 0. Lensemble des points m P(E) vrifiant (a, m) = 0
est limage de a orthogonal de a dans E. Comme q est non dgnre,
a est un plan et son image note encore a dans P(E) est une droite.
Il y a au plus deux points dintersection entre a et et sil ny en avait
quun a serait une tangente en un point b et alors a = b et donc
a = (a ) = (b ) = b ce qui nest pas car a 6 par hypothse. 
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3. Point de vue projectif 165

3.3.5. Dfinition. Un point de P(E) est dit extrieur (resp. intrieur )


si on peut y mener deux (resp. aucune) tangentes .

Remarque : dans le cas rel, les points intrieurs une ellipse sont ceux
de la composante connexe borne dtermine par cette ellipse et les points
extrieurs ceux de la composante connexe non borne.

3.3.6. Corollaire. Si q est une conique non vide alors lensemble de ses
points est de cardinal suprieur ou gal 4.
Dmonstration. Soit a ; comme K nest pas de caractristique 2 son
cardinal est > 3 et donc le cardinal de la droite projective duale a des
droites passant par a est > 4. Parmi ces droites, une seule est tangente
, les autres recoupent donc en au moins trois points distincts de a. 

3.4. Classification projective

3.4.1. Dfinition. Le groupe P GL(E) des homographies de P(E) opre


P GL(E)
sur lensemble P(Q) des coniques de la faon suivante : pour u
et q P(Q), on pose u q := q u1 .
.

Remarque : avec cette formule, on vrifie alors que V (
u.
q) = u
V (
q) .

3.4.2. Dfinition. On dit que deux coniques q et q 0 sont projectivement


quivalentes si elles sont dans la mme orbite pour laction de P GL(E) sur
P(Q).

Remarque : si q et q 0 sont projectivement quivalentes alors il existe une


homographie u telle que u V (q) = V (q 0 ). En revanche la rciproque est


fausse : par exemple pour K = Q les formes X 2 + y 2 + T 2 et X 2 + Y 2 + 2T 2


ne sont pas quivalentes un scalaire prs (puisque leurs discriminants 1
et 2 ne sont pas gaux dans Q /Q2 ) alors quelles sont toutes deux vides.
Le thorme de Sylvester de classification des formes quadratiques montre
que cette difficult ne se produit pas sur R et moins encore sur C.

3.4.3. Proposition. Deux coniques impropres q et q 0 sont projectivement


quivalentes si et seulement si elles vrifient lune des conditions suivantes :
q et q 0 sont toutes deux de rang 1 ;
q et q 0 sont de rang deux et les formes induites sur E/ Ker q et E/ Ker q 0
ont mme discriminant dans K /K2 .
Dans le premier cas, la forme est quivalente un scalaire prs q = X 2
et V (q) est la droite double X = 0.
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166 IV. tude transverse des coniques

Dans le second cas, q est quivalente un scalaire prs X 2 Y 2 avec


K :
si est un carr dans K, V (q) est la runion de deux droites distinctes ;
si nest pas un carr dans K, V (q) est rduite un point double (0, 0, 1).
Dmonstration. 1) Si q est de rang 1, son noyau est de dimension 2 et, en
prenant pour base de E, une base (e1 , e2 , e3 ) avec e2 , e3 Ker q, on voit
que q est de la forme X 2 .
2) Si le noyau est de dimension 1, on prend une base (e1 , e2 , e3 ) orthogonale
pour q avec Ker q =< e3 > et on a alors q = X 2 + Y 2 avec 6= 0. un
scalaire prs, on a q = X 2 Y 2 et q, q 0 sont quivalentes si et seulement
si elles le sont comme formes en les seules variables X, Y , i.e. si les formes
quelles induisent sur E/ Ker q et E/ Ker q 0 le sont. Il faut pour cela quelles
aient mme discriminant dans K /K2 ce qui signifie 0 = 2 et cela suffit
car on passe alors de a q 0 en changeant e2 en e2 .
Du point de vue de V (q), il y a deux cas distinguer :
si = 2 est un carr, le changement de base e02 = e2 / montre que q
est quivalente X 2 Y 2 et V (q) est form de limage des deux droites
X = Y .
si nest pas un carr, il est clair que V (q) est rduite au point (0, 0, 1).


3.4.4. Proposition.
1) Soit q une conique propre non vide et = V (q). Si a, b, d sont des points
distincts de et si c est lintersection des tangentes en a et b, les
quatre points a, b, c, d forment un repre de P(E).
2) Rciproquement si a, b, c, d est un repre de P(E), il existe une unique
conique propre q passant par a, b, d et telle que les tangentes en a
et b se coupent en c. Dans le repre a, b, c, d, on a q = Y 2 XT un
scalaire prs.
3) Soit q une conique propre non vide et = V (q). Il existe une base de E
dans laquelle q a pour expression Y 2 XT un scalaire prs.
Dmonstration. 1) Les tangentes ntant pas des scantes lesquelles nin-
tersectent en deux points, on en dduit que trois points parmi a, b, c, d
ne sont pas aligns, i.e. a, b, c, d forment un repre de P(E).
2) On peut choisir une bas de E dans laquelle des reprsentants des points
a, b, c, d sont donns par a = (0, 0, 1), b = (1, 0, 0), c = (0, 1, 0) et d =
(1, 1, 1). Si on crit que la conique
q = uX 2 + vY 2 + wT 2 + 2u0 Y T + 2v 0 T X + 2w0 XY
passe par a, b, d et est tangente aux droites dquations X = 0 et T = 0,
on trouve q = v(Y 2 XT ).
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3. Point de vue projectif 167

3) On choisit a, b, d distincts dans ; les tangentes en a et b se coupent


en c. Daprs 1), les points a, b, c, d forment un repre et la conclusion
provient directement de 2). 

Remarque : on voit que pour les coniques propres non vides, la donne de
= V (q) quivaut celle de q.

3.4.5. Thorme. Le groupe P GL(E) opre transitivement sur lensemble


des coniques propres non vides.
Dmonstration. Deux coniques propres non vides q et q 0 admettent la mme
quation Y 2 XT un scalaire prs, dans deux repres convenables. Lho-
mographie qui fait passer dun repre lautre envoie la premire conique
sur la deuxime do le rsultat. 

3.4.6. Dfinition. Soit une conique propre non vide de P(E), D une
droite de P(E) choisie comme droite de linfini et soit U = P(E) D le
plan affine associ. On pose 0 = U et on dit que 0 est une conique
affine de U .
si | D| = 2, on dit que 0 est une hyperbole ;
| D| = 1, on dit que 0 est une parabole ;
| D| = 0, on dit que 0 est une ellipse.

Exemple : considrons le cas de la conique propre non vide donne par


lquation Y 2 XT = 0. Si on prend T = 0 comme droite linfini, U est
associ lensemble des points (x, y, 1) et la trace de y a pour quation
x = y 2 , soit une parabole.
Si on prend Y = 0, la trace de y a pour quation xt = 1, soit une
hyperbole.
Enfin si on prend X + T = 0 comme droite linfini et quon effectue le
changement de variable T 0 = X + T , X 0 = X, Y 0 = Y , la trace de y a
pour quation (x0 )2 + (y 0 )2 x0 = 0 soit une ellipse.

3.5. Ples et polaires

On utilise le produit scalaire associ une conique q pour dfinir des or-
thogonaux dans E et P(E).

3.5.1. Dfinition. Soit q une conique et soient a, b P(E). On dit que a, b


sont conjugus pour q si on a (a, b) = 0 o dsigne la forme polaire de q.
Si m nest pas un point double de q, lensemble des conjugus de m est une
droite appele polaire de m par rapport q et on la note m . Dualement
si D est une droite qui ne contient pas de point double de q, il existe un
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168 IV. tude transverse des coniques

unique point conjugu de tous les points de D quon appelle le ple de D


et que lon note D .

Remarque : si a b alors b a .
Remarque : a a si et seulement si a et alors a est la tangente
en a.

3.5.2. Proposition. Soit q une conique propre ; lapplication qui un point


associe sa polaire est une homographie de P(E) dans P(E ).
Dmonstration. Soit lapplication linaire : E E qui a E associe
la forme a : x 7 (a, x). Lapplication associe sur les espaces projectifs
est par dfinition une homographie, do le rsultat. 

Remarque : lhomographie rciproque est lapplication qui une droite


associe son ple.
Remarque : trois points sont aligns si et seulement si leurs polaires sont
concourantes.

3.5.3. Proposition. Soit q une conique et D une droite projective image


du plan vectoriel F de E. On suppose que D nest pas une tangente q.
Lapplication qui un point m de D associe lunique point de D conjugu
par rapport q est une involution de D.
Dmonstration. Comme D nest pas tangente, m nest pas un point double,
de sorte que m est une droite distincte de D ; lintersection Dm est donc
rduite un point m0 . On a vu dans la preuve de la proposition prcdente
que m 7 m est une homographie ; lincidence m 7 m0 est aussi une
homographie et donc m 7 m0 est une homographie qui est clairement
involutive. 

3.5.4. Corollaire. Soit q un conique et soient a, b P(E) deux points


distincts non situs sur = V (q). On suppose que (ab) coupe en u
et v alors a et b sont conjugus par rapport q si et seulement si on a
[a, b, u, v] = 1, i.e. a, b, u, v forment une division harmonique.
Dmonstration. Dans linvolution prcdente, les points u et v sont fixes et
le rsultat dcoule de la proposition III -3.3.2. 

Remarque : si q est un conique dgnre avec runion de deux droites


D1 , D2 , alors pour d 6 D1 D2 , la polaire de d par rapport est celle de
d par rapports aux droites D1 , D2 au sens de III -1.7.8.
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3. Point de vue projectif 169

3.5.5. Proposition. Soit m un point extrieur et a, b les points de


contact des deux tangentes issues de m. La polaire de m par rapport q
est la droite (ab).

a b

Figure 3.1
Construction de la polaire de m par des tangentes

Dmonstration. On a m a b et donc a, b m . 

3.5.6. Proposition. Soit q une conique propre non vide et soit = V (q).
Soit d 6 partir duquel on mne deux scantes A et B en respecti-
vement a, a0 et b, b0 . Soit o (resp. u) le point dintersection des droites (ab)
et (a0 b0 ) (resp. (ab0 ) et (a0 b)). Alors la polaire de d par rapport q est la
droite (ou).

Dmonstration. Daprs le cas dgnr, la polaire de d par aux droites (oa)


et (oa0 ) est la droite (ou). Il en rsulte que [d, a00 , a, a0 ] = [d, b00 , b, b0 ] = 1
o a00 et b00 sont les intersections de (ou) avec respectivement (aa0 ) et (bb0 ).
Il sensuit que a00 et b00 sont sur la polaire de d par rapport et donc
d = (a00 b00 ) = (ou). 

3.5.7. Dfinition. On appelle triangle autopolaire par rapport q, un


triangle abc tels que les points a, b, c soient deux deux conjugus par
rapport q.
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170 IV. tude transverse des coniques

Figure 3.2
Construction de la polaire de m par des scantes

Remarque : un triangle autopolaire est limage dune base orthogonale.

3.5.8. Dfinition. Soit q une conique propre non vide, = V (q). Pour D
une droite projective, on note 0 la conique affine associe, i.e. 0 = U
avec U = P(E) D . Si 0 nest pas un parabole, le ple o de D est un
point du plan affine U appel le centre de 0 . Les droites passant par o
sont appeles diamtres de 0 . Si D, D0 sont deux diamtres, on dit quils
sont conjugus si leurs points linfini le sont.

Remarque : le ple de D nest pas sur cette droite sinon elle serait tangente
et la conique serait une parabole.

3.5.9. Proposition. Avec les notations prcdentes, le point o est centre


de symtrie de 0 , i.e. il existe une involution o qui fixe o et les points
de D et qui laisse stable 0 dfinie comme suit : a 0 , la droite (oa)
recoupe 0 en o (a) et o est le milieu de [a, o (a)].
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3. Point de vue projectif 171

Remarque : on dit que 0 est une conique centre.


Dmonstration. Linvolution o est lhomographie associe la symtrie
vectorielle dont les espaces propres orthogonaux sont le plan E + dont
limage est D et la droite E qui senvoie sur o. Le fait que o soit le milieu
de [ao (a)] dcoule du fait que [o , o, a, o (a)] = 1 et que o = D (oa)
soit linfini. 

3.5.10. Proposition. Les diamtres de 0 sont axes de symtries affines


de 0 de direction le diamtre conjugu.
Dmonstration. Soit D un diamtre qui coupe D en d et soit le ple de
D qui est un point de D car o D. Si est une droite de direction ,
elle coupe en a, b dont le milieu est sur D car [a, b, m, ] = 1. 

3.5.11. Proposition. Soit P une parabole, o son point linfini et soient


a, b deux points de P . Les tangentes P en a et b se coupent en c. Soit
= (co), i.e. en termes affines, la parallle laxe de P passant par c.
Elle coupe P en m et (ab) en n. On a alors les proprits suivantes :
1) m est le milieu de [cn] ;
2) n est le milieu de [ab] ;
3) la tangente P en m est parallle (ab).

Dmonstration. 1) La polaire de c est (ab) et cest le lieu des conjugus


harmoniques de c par rapport P . Comme la scante (cm) coupe P en o,
on a [c, n, m, o] = 1 ce qui signifie que m est le milieu de [cn] puisque o
est linfini.
2) Soit l le point linfini de (ab). Montrons que la polaire de l est (nc) :
comme l est sur c , les points l et c sont conjugus et c l . Comme la
droite de linfini est tangente P en o, ce dernier est aussi sur la polaire,
do laffirmation. On en dduit alors que [a, b, n, l] = 1 ce qui montre
que n est le milieu de [ab].
3) La construction de la polaire de l montre que les deux tangentes issues
de l sont (lo) et (lm) de sorte que la tangente en m passe par l, i.e. est
parallle (ab). 

3.6. La conique vue comme une droite projective


Soient une conique propre non vide du plan projectif et a un point de .
chaque droite D du faisceau a de droites issues de a, on fait correspondre le
second point o D coupe que lon note a (D). Lorsque D est la tangente
en a, a (D) est le point a.
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172 IV. tude transverse des coniques

Figure 3.3
Proprits dArchimde sur les paraboles

3.6.1. Proposition. Lapplication a est une bijection de a sur et muni


dune structure de droite projective. Si b est un autre point de alors
b1 a est une homographie de a sur b .

Remarque : ainsi la structure de droite projective sur est intrinsque et


ne dpend pas du point a choisi.
Dmonstration. On se donne un repre projectif tel que a = (1 : 0 : 0),
b = (0 : 1 : 0) avec c = (0 : 0 : 1) appartenant . Lquation de la conique
est alors de la forme
1 xy + 2 xz + 3 yz = 0.
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3. Point de vue projectif 173

Une droite de a dquation y t = 0 avec P1 (K) recoupe en un


point (u : v : w) tel que
u 3 v
w = 1 + 2 , w =
autrement dit les coordonnes de a (D) sont des fonctions rationnelles de
la pente de D.
De mme la droite de b dquation z 0 y = 0 passe par (u : v : w) si et
seulement si on a
0
v = 2 , w u = 0
w 1 0 + 3
3
ce qui donne 0 = ce qui est bien une homographie. 
1 + 2

Remarque : on aurait pu utiliser plus directement le thorme III -3.1.8.

3.6.2. Corollaire. Soient a, b, c, d et m , alors le birapport des


droites (ma), (mb), (mc), (md) dans m est indpendant du point m ; on
lappelle birapport des quatre points de et on le note [a, b, c, d].

3.6.3. Corollaire. Le groupe G des bijections de qui conservent le bi-


rapport est isomorphe au groupe P GL(2, K) des homographies dune droite
projective.
1
Dmonstration. On choisit m ; lapplication g 7 m gm est une in-

jection de G sur le groupe des bijections de m qui conservent le birap-
1
port, i.e. P GL(2, K). Rciproquement on a une injection f 7 m f m de
P GL(2, K) dans G inverse de linjection prcdente, do le rsultat. 

3.6.4. Corollaire. Soit une conique propre non vide et soient A, B, C, D


quatre tangentes . Pour M une tangente , on note a, b, c, d ses inter-
section respectives avec M , alors le birapport [ma , mb , mc , md ] est indpen-
dant du choix de M et est gal au birapport [a, b, c, d] des points de contact
de A, B, C, D avec .
Dmonstration. On applique ce qui prcde la conique duale q , ce qui
permet de dfinir le birapport des quatre tangentes laide dun point
M . En ce qui concerne lgalit avec [a, b, c, d], il suffit de noter que
lapplication qui a associe sa tangente, est la restriction
de lhomographie a 7 a . 

3.6.5. Dfinition. Le corollaire prcdent permet de dfinir le birapport


de quatre tangentes .
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174 IV. tude transverse des coniques

3.6.6. Thorme. (de Pascal)


Soit une conique propre non vide et soient a, b, c, a0 , b0 , c0 six points
distincts de . On appelle respectivement u, v, w les points dintersection
(bc0 ) (b0 c), (ca0 ) (c0 a) et (ab0 ) (a0 b). Alors u, v, w sont aligns.

Remarque : il sagit du thorme de Pappus dans lequel on remplace la


conique dgnre de deux droites par une conique propre.

Figure 3.4
Le thorme de Pascal

Dmonstration. Appelons x (resp. y) le point dintersection de (a0 c) (bc0 )


(resp. (a0 b) (ac0 )). On considre la perspective pv de centre v de (bc0 )
sur (a0 b) : elle envoie b, x, c0 sur b, a0 , y. Les points u, v, w sont aligns si
cette perspective envoie aussi u sur w. Pour voir cela il suffit de montrer
lgalit de birapports [b, c0 , x, u] = [b, y, a0 , w]. Mais par incidence on a
[b, c0 , x, u] = [(cd), (cc0 ), (cx), (cu)] et par dfinition du birapport sur , ce
birapport est encore gal [b, c0 , a0 , b0 ] ou encore [(ab), (ac0 ), (aa0 ), (ab0 )]
cest dire en coupant ces droites par (a0 b) [b, y, a0 , w]. 
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3. Point de vue projectif 175

Remarque : le thorme de Pascal vaut encore si deux ou plus des points de


lhexagone sont confondus condition de remplacer la droite que les joint
par la tangente.

3.6.7. Thorme. (de Frgier)


Soient une conique irrductible et f un point du plan non situ sur ;
lapplication j qui tout point m de fait correspondre celui o (f m)
recoupe est une involution sur . Rciproquement toute involution sur
est de cette forme.

Figure 3.5
Involutions et points de Frgier

Dmonstration. Dans le sens direct il suffit de remarquer que j est une


application rationnelle avec j 2 = 1 et dinvoquer III -3.1.8. Rciproquement
si k est une involution sur , on prend deux points p, q non homologues
sur et on pose f = (pk(p)) (qk(q)). Linvolution dfinie par le point f
a deux couples de points homologues en commun avec k et concide donc
avec k. 

3.6.8. Dfinition. Le point f du thorme prcdent sappelle le point de


Frgier de linvolution j.

3.6.9. Proposition. Soient une conique irrductible, D une droite, u, v


ses points communs avec C et a, b, a0 , b0 des points de . Il existe alors une
homographie h sur de points fixes u et v telle que h(a) = a0 et h(b) = b0
si et seulement si (ab0 ) et (ba0 ) se coupent sur D.
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176 IV. tude transverse des coniques

Dmonstration. Pour tout point m de , notons p = (ma0 ) D et m0 =


(ap) . On considre alors lapplication h dfinie par m0 = h(m) ; elle est

Figure 3.6
Axe dune homographie

rationnelle et admet une application rciproque qui lest aussi de sorte que
daprs III -3.1.8, cest une homographie. On a h(a) = a0 et m est fixe par
h si et seulement sil est commun et D. Si (ab0 ) et (ba0 ) se coupent sur
D, on a videmment h(b) = b0 . La rciproque est raie car une homographie
est dtermine par ses valeurs en u, v et a. 

En utilisant la proposition prcdente, on obtient une nouvelle preuve du


thorme de Pascal que nous nonons prsent sous une forme distincte
de Pappus.

3.6.10. Thorme. (de Pascal)


On considre 6 points, 1, 2, 3, 4, 5, 6 dune conique irrductible . Alors les
points i = (12) (45), j = (23) (56) et k = (34) (61) sont aligns.

Dmonstration. Soient u et v les points communs et D = (ij) ; daprs


la proposition prcdente, soit h lhomographie sur de points fixes u et v,
telle que h(2) = 5. Alors h(1) = 4 et h(3) = 6. En utilisant la proposition
dans lautre sens, on voit que (16) et (34) se coupent sur D et donc i, j, k
sont aligns. 
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3. Point de vue projectif 177

Figure 3.7
Le thorme de Pascal via laxe dune homographie

3.7. Groupe dune conique


Le groupe P GL(E) des homographies du plan opre sur lespace P(Q) des
coniques. On a vu que les coniques propres non vides forment une seule
orbite. Par ailleurs on sait que le stabilisateur dune conique propre non
vide q, i.e. les applications linaires u GL(E) qui transforment la forme
q en une forme proportionnelle q u1 = q, est le groupe des similitudes
de q not GO(q) et donc en projectif le stabilisateur de q est P GO(q). Ce
groupe est appel le groupe de la conique q lequel est aussi isomorphe
P O(q).
Remarque : dans le cas des coniques propres non vides, on a vu que
dtermine q de sorte que P GO(q) est aussi le sous-groupe de P GL(E) qui
conserve . Notons enfin que comme IdE nest pas dans O+ (E) alors
P O(q) est isomorphe O+ (E) et donc au groupe de la conique.

3.7.1. Proposition. Soient = V (q) une conique propre non vide et


u P O(q). La restriction de u est une bijection de qui conserve le
birapport.
Dmonstration. Soient a, b, c, d quatre points distincts de et m un point
quelconque de . Par dfinition on a [a, b, c, d] = [(ma), (mb), (mc), (md)].
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178 IV. tude transverse des coniques

Soient a0 , b0 , c0 , d0 les images de a, b, c, d par u ; comme u P O(q), ces points


appartiennent et comme u induit une homographie der m sur (m0 ) , on
a [(ma), (mb), (mc), (md)] = [(m0 a0 ), (m0 b0 ), (m0 c0 ), (m0 d0 )] = [a0 , b0 , c0 , d0 ]
do le rsultat. 

3.7.2. Thorme. Lapplication qui u P O(q) associe sa restriction


induit un isomorphisme de P O(q) sur le groupe P GL(2, K).
Dmonstration. Daprs la proposition prcdente est un morphisme de
P O(q) sur le groupe G des bijections de qui conservent le birapport
lequel est isomorphe P GL(2, K). Ce morphisme est injectif car la conique
contient au moins quatre points distincts qui forment un repre. Il est
surjectif car un lment de G est dtermin par limage de trois points de
et que P O(q) est triplement transitif sur . En effet pour a, b, d (resp.
a0 , b0 , d0 ) des points distincts de , on note c (resp. c0 ) le point dintersection
des tangentes en a et b (resp. a0 et b0 ). Or (a, b, c, d) et (a0 , b0 , c0 , d0 ) sont
des repres et il existe donc une homographie u qui envoie respectivement
a, b, c, d sur a0 , b0 , c0 , d0 et limage de par u est une conique 0 passant
par a0 , b0 , d0 et tangente (c0 a0 ) et (c0 b0 ) en a0 et b0 , cest donc et donc
u P O(q). 

Remarque : on peut ainsi considrer les lments de P O(q) comme des


bijections de . En particulier tout lment de P O(q) est produit dau plus
deux involutions, rsultat classique de thorie des groupes.

3.7.3. Proposition. Soit V (q) une conique propre non vide et soit D
O(q) le renversement daxe la droite vectorielle D. Alors linvolution D
P O(q) a pour point de Frgier le point d = p(D) et pour axe la droite
p(D ).
Dmonstration. Il suffit de prouver la premire assertion. Or si x est un
vecteur isotrope, le vecteur x + D (x) est invariant par D , donc est dans
D. Projectivement cela signifie que x, D (x) et d sont aligns. Appliquant
cela deux paires de vecteurs isotropes changs par D , on voit que d est
le point de Frgier de
D . 

3.8. Retour sur les homographies dune droite sur une autre

Les perspectives entre deux droites projectives ont souvent t utilises


dans les preuves des noncs prcdents. Pour les homographies qui ne sont
pas des perspectives, la dfinition du birapport sur une conique permet de
donner une reprsentation commode et efficace de celles-ci.
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3. Point de vue projectif 179

3.8.1. Proposition. (Homographie associe deux tangentes dune


conique)
Soit une conique propre non vide et soient D, D0 deux tangentes en
des points p et p0 distincts et se coupant en e. On considre lapplication
f : D D dfinie comme suit :
si m D est distincts de p et e, on lui associe le point dintersection de
D0 avec la deuxime tangente passant par m ;
si m = p on lui associe e ;
si m = e on lui associe p0 .
Alors f est une homographie que lon notera sous la forme fD,D0 , .

Figure 3.8
Homographie associe deux tangentes une conique

Dmonstration. Lapplication polaire m 7 m =: de P(E) dans P(E )


est une homographie ; on la restreint D ce qui fournit une homographie
de D sur p . Dans cette homographie le point p donne D et le point e
donne (pp0 ). On considre ensuite lapplication de p sur qui associe
le point dintersection q de et distinct de p sauf si = D auquel
cas on lui associe p. On note que limage de (pp0 ) est p0 . Cette transforma-
tion conserve le birapport, par dfinition du birapport sur la conique. On
associe ensuite au point q de sa tangente q = (mq). Cette application
conserve le birapport et son image est , conique duale de , le point p
donnant D et le point p0 , D0 . Enfin on associe une tangente T son point
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180 IV. tude transverse des coniques

dintersection avec D0 (ou p0 si T = D0 ). Par dfinition du birapport de


quatre tangentes, cette application conserve le birapport et la compose de
toutes ces applications nest autre que f qui conserve donc le birapport et
est donc une homographie. 

Remarque : on peut aussi procder par un calcul en utilisant un repre


adapte et utiliser le thorme III -3.1.8.
Nous allons montrer que toutes les homographies sont soit des perspectives
soit du type prcdent.

3.8.2. Lemme. Soient D, D0 deux droites distinctes se coupant en e et


soient p, a D et p0 , a0 D0 des points distincts et distincts de e. Il existe
alors une unique conique propre qui est tangente D en p, D0 en p0 et
(aa0 ).
Dmonstration. On peut supposer p = (1, 0, 0), p0 = (0, 1, 0) et e = (0, 0, 1)
de sorte que D et D0 sont respectivement dquations Y = 0 et X = 0. La
droite (aa0 ) admet alors pour quation uX + vY + W T = 0 avec u, v, w
non nuls et on vrifie que lunique conique convenable a pour quation
4uvXY w2 T 2 = 0. 

3.8.3. Proposition. Soient D, D0 deux droites distinctes de P(E) et soit


f : D D0 une homographie. Alors f est soit une perspective soit une
application fD,D0 , du type prcdent.
Dmonstration. Supposons que f nest pas une perspective ; on appelle e =
D D0 de sorte que daprs ??, f (e) 6= e et on pose f (e) = p0 , f 1 (e) = p.
Soit a D distinct de e et p et posons a0 = f (a) qui est donc ncessairement
distinct de e et p0 . Daprs le lemme prcdent, il existe une conique propre
tangente D en p, D0 en p0 et (aa0 ). Lhomographie fD,D0 , concide
avec f en e, p, a, elle lui est donc gale. 

Terminons ce paragraphe par lnonc suivant entre deux droites projectives


de P(E ).

3.8.4. Thorme. Soient dans le plan projectif, a et b les faisceaux de


droites de points bases a et b et soit une homographie de a sur b . Lorsque
D parcourt a , le point D h(D) parcourt une conique qui passe par a
et b. Si h((ab)) = (ba), alors est dcompose en (ab) et une autre droite,
sinon est irrductible.
Dmonstration. Si est une conique passant par a et b dquation pz 2 +
qxy + ryz + sxz = 0 alors lhomographie qui lui est associe est t0 =
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3. Point de vue projectif 181

(rt + p)/(qt + s). Comme toute homographie est de cette forme avec
pq rs 6= 0, le rsultat en dcoule. La conique ne peut tre dcompose en
une droite par a et un droite par b sinon pq rs = 0. Elle ne peut donc tre
dcompose quen (ab) dquation z = 0 et une autre droite ce qui veut
dire q = 0. Alors est stable par lhomographie ce qui signifie que (ab)
est fixe. 

3.9. Le thorme de Newton

3.9.1. Proposition. Soient D, D0 deux droites distinctes du plan projectif


et soit f : D D0 une homographie. Pour a, b, c, d D, on note a0 , b0 , c0 , d0
leurs images respectives par f . On note , , les intersections de (aa0 ),
(bb0 ) et (cc0 ) avec (dd0 ) et on considre les points i, j, k de (aa0 ), (bb0 ) et
(cc0 ) vrifiant [a, a0 , , i] = [b, b0 , , j] = [c, c0 , , k] = r o r P1 (K). Alors
les points i, j, k sont aligns.
Dmonstration. Si f est une perspective alors , , sont confondus et
i, j, k sont aligns sur (ei) o e dsigne D D0 . Sinon on crit f = fD,D0 , .
Pour m D dimage m0 D0 , soit le point dintersection (mm0 ) (dd0 ).
Soit la tangente dfinie par [D, D0 , (dd0 ), ] = r ; daprs la dfinition
du birapport de quatre tangentes, le lieu quand m varie sur D du point i de
(mm0 ) dfini par [m, m0 , , i] = r est la droite et le rsultat en dcoule.

Remarque : en prenant (dd0 ) comme droite linfini et r = 1, on en dduit


la version affine suivante.

3.9.2. Corollaire. Soient D, D0 deux droites distinctes du plan affine et


0 0 0 0
a, b, c D, (a0 , b0 , c0 ) D0 . On suppose quon a la relation a c = a b ,
ac ab
alors que les milieux i, j, k de [aa0 ], [bb0 ] et [cc0 ] sont aligns.

3.9.3. Thorme. (de Newton)


Soit a, b, c, d un repre de P(E) et soient e et f les intersections de (ab)
(cd) et (ad) (bc). Soit une droite et p, q, r les intersections de avec
(ca), (bd)et (ef ). On appelle i, j, k les conjugus harmoniques de p, q, r par
rapport {c, a}, {b, d} et {e, f }. Alors i, j, k sont aligns.

Remarque : la variante affine usuelle sobtient en prenant pour la droite


de linfini. En notant que les points a, b, c, d, e, f jouent le mme rle, on
voit que le thorme rsulte du suivant.
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182 IV. tude transverse des coniques

3.9.4. Thorme. Soit (a, b, c, d) un repre de P(E) et soit une conique


propre tangente (ab), (bc), (cd) et (da). Soit une droite et o son ple
par rapport . On appelle p et q les intersections de (ac) et (bd) avec
et i, j les conjugus harmonique de p, q par rapport c, a et b, d. Alors les
points o, i, j sont aligns.

Figure 3.9
Le thorme de Newton

Dmonstration. Avec les notations de la figure IV -3.9, soit f = (ad) (bc),


= (of ) et g le point de (ow) dfini par [o, , f, g] = 1. On note
u (resp. v) lintersection de et (ad) (resp. (bc). On note encore m =
(ad) (gv) et n = (bc) (gu).
Algbre et gomtries
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3. Point de vue projectif 183

3.9.5. Lemme. Les droites (gu) et (gv) sont tangentes .


Dmonstration. On considre linvolution de point de Frgier o et daxe
vue comme une involution du plan tout entier. Elle laisse stable glo-
balement, fixe o et les points de . En particulier on a (u) = u. La droite
(o) est stable par et comme on a [o, , f, g] = 1, on a (f ) = g.
Comme (f u) est tangente , il en est de mme de son image (gu) par .
Le raisonnement est identique pour (gv). 

Remarque : change aussi m et n ce qui montre quils sont aligns avec


o, car les droites passant par o sont stables par . Si s est lintersection de
et de (mn), on a [m, n, o, s] = 1.
Considrons = f(ad),(bc), ; on a (d) = c, (a) = b et en vertu du lemme
prcdent, (u) = n et (m) = v. On considre ensuite linvolution de
(bc) qui change b et c et envoie v sur n. Elle envoie aussi n sur v et la
compose envoie a sur c, d sur b, m sur n et u sur v. On conclut en
utilisant la proposition IV -3.9.1 appliqu la droite (uv) = . Elle coupe
respectivement (ac) en p, (bd) en q et (mn) en s. Les conjugus harmoniques
de ces points par rapport {a, c}, {b, d} et {m, n} tant respectivement
i, j, o, do le rsultat.

3.10. Sur les coniques passant par 5 points

Nous avons vu quune conique du plan projectif est dtermin par 5 de


ses points A1 , , A5 en position gnrale. Dans le thorme de Pascal,
le cas A6 = A5 , permet de tracer la droite tangente C en A5 . Posons
M = (A1 A2 ) (A4 A5 ) et considrons une droite variable D passant par
M ; on note A23 et A34 les intersection des (A2 A3 ) et (A3 A4 ) avec D de
sorte que (A1 A34 ) (A5 A23 ) appartient la conique daprs la rciproque
du thorme de Pascal. En faisant pivoter D autour de M , le point ainsi
construit dcrit lellipse passant par A1 , , A5 .
Montrons ensuite comment tracer sur cette conique C, la rgle et au
compas :
(i) lintersection dune droite D avec C ;
(ii) le centre et les axes ;
(iii) les foyers et directrices.
(i) Considrons tout dabord le cas o D passe par A1 ; on trace la droite
passant par M et D (A3 A4 ). Le deuxime point de D C sobtient alors
comme lintersection de D avec la droite passant par A5 et (A2 A3 ).
Dans le cas gnral soit D = (M N ) ; on rappelle que la conique induit une
homographie involutive sur D, cf. la proposition IV -3.5.3. La construction
gomtrique de limage M 0 de M D est donne la figure IV -3.11.
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184 IV. tude transverse des coniques

Figure 3.10
Construction points par points sur une conique

Lintersection de D = (M N ) avec C seront alors les points fixes de cette


involution sur D ; pour la construire lide est de sparer les droites M M 0
et N N 0 confondues avec D, via une inversion quelconque disons de centre
O qui envoie D sur un cercle passant par O et de centre I. Linvolution se
lit alors sur qui est une conique. Daprs le thorme de Frgier, on note
le point de Frgier de cette involution que lon obtient partir de deux
points M, N et de leurs images M 0 , N 0 comme = (M M 0 ) (N N 0 ). Les
points B1 , B2 de invariants par lhomographie induite par C, sont ceux
tels que (Bi ) est tangente qui se construisent en prenant lintersection
de avec le cercle de diamtre I ; cf. la figure IV -3.12. On renvoie aussi
le lecteur lexercice ??.
(ii) Rappelons que le centre dune conique projective est limage de la droite
infinie par la dualit induite par la conique ; la symtrie centrale par rap-
port au centre conserve alors globalement la conique. Un diamtre est par
dfinition une corde passant par le centre. Ainsi pour trouver le centre il
suffit de savoir tracer des diamtres ; lide est que dans le cas dun cercle
la mdiatrice dune corde passe par le centre. Ainsi pour deux cordes pa-
rallles, leur mdiatrice commune passe par lintersection des cts et des
diagonales. Cette construction est conserve par affinit do la construc-
tion des diamtres donne la figure IV -3.13.
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3. Point de vue projectif 185

Figure 3.11
Dualit sur une droite induite par une conique

Remarque : selon la mme ide, on peut aussi utiliser que si deux tangentes
en A et B se coupent en M alors la droite qui passe par M et le milieu de
[A, B] est un diamtre. On dira que le diamtre ainsi construit est conjugu
la droite D.
En ce qui concerne les axes, rappelons quun axe dune conique euclidienne
est une droite telle que la rflexion orthogonale par rapport celle-ci,
conserve globalement la conique. Autrement dit si M est un point de laxe
et de la conique, la tangente en M la conique doit tre orthogonale au
rayon OM o O dsigne le centre de la conique ; cette proprit caractrise
lintersection des axes avec la conique. Gnralisant ce qui prcde, on dit
que deux diamtres [A, A0 ] et [B, B 0 ] sont conjugus si les tangentes C en
A et B sont orthogonales.
Remarque : pour construire une paire de diamtre conjugus, on se donne
deux droites D1 et D2 orthogonale, et on construit selon le procd ci-
dessus, les diamtres [A1 , B1 ] et [A2 , B2 ] conjugus respectivement D1 et
D2 . Par dfinition, ceux-ci sont des diamtres conjugus.
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186 IV. tude transverse des coniques

Figure 3.12
Construction de lintersection dune droite et dune conique

La conjugaison des diamtres dfinit une homographie involutive sur les


droites passant par O, donc sur son image par une inversion de centre
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3. Point de vue projectif 187

Figure 3.13
Construction dun diamtre dune conique euclidienne

O, i.e. un cercle de centre I et passant par O : on note le point de


Frgier correspondant que lon obtient partir dun couple de points et leurs
images. Il sagit alors de trouver les points qui avec leur images forment un
triangle rectangle en O : ce sont les points dintersection de I avec , cf.
la figure IV -3.14.
(iii) Connaissant les axes et leurs intersections avec la conique, il est ais

de placer les foyers et directrices : on a OF = a2 b2 avec a = OA
(resp. b = OB) o A et B sont des points de la conique sur les petit et
grand axes. Ainsi les foyers sont les points dintersection du cercle centr
en B et de rayon OA. En ce qui concerne les directrices ce sont les droites
orthogonales au grand axe et passant par les points M du grand axe tels
2
que OM = a que lon construit aussi aisment.
a b2
2

3.11. Perspective et photographie

Soit dans lespace projectif H le plan projectif reprsentant la surface ter-


restre (ou du moins une des ses parties que lon suppose plan) et soit un
appareil photographique donc lobjectif est plac en un point m1 6 H ; la
plaque photographique est reprsent par un plan projectif H1 . Lap-
pareil photo ralise alors une perspective g1 de centre m1 de H sur H1 .
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188 IV. tude transverse des coniques

Figure 3.14
Construction des axes dune conique euclidienne

Supposons quen fait le photographe se trouve dans un avion et quil prenne


deux photos dun point m1 et m2 ; on note H1 et H2 les plans projectifs
associs. Lapplication g := g2 g11 : H1 H2 est alors une homographie.
Si on repre 4 points non aligns de H (monuments, arbres...) qui forment
donc un repre projectif de H, leurs images respectives dans H1 et H2
caractrisent lhomographie g de sorte que lon peut recoller les deux
photographies.
Remarque : la terre ntant pas plate, une telle reconstruction est en fait
plus complexe.
Considrons prsent le problme suivant qui peut avoir son utilit pour
un apprenti dtective en possession dune photographie dune ville depuis
le domicile du coupable.

3.11.1. Corollaire. (Position du photographe)


partir dune photo panoramique et du plan dune ville, il est possible de
dterminer le lieu do la photographie a t prise.
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3. Point de vue projectif 189

Dmonstration. On choisit sur la photo 5 lieux caractristiques dans lar-


rire plan, par exemple des btiments public, aisment reprables sur le
plan de la ville que lon dsigne par les points a, b, c, d, e sur la carte ; sur
la photo ces points sont devenus a0 , b0 , c0 , d0 , e0 . Si on suppose que la ville
est plane, lappareil photo ralise une perspective entre le plan qui contient
les btiments et la plaque photosensible, le centre de la perspective tant
lobjectif situ en un point o.
Sur la photographie, puisquon a considr des points larrire plan,
a0 , b0 , c0 , d0 sont aligns sur la ligne dhorizon ce qui permet de calculer
les birapports
1 = [a0 , b0 , c0 , d0 ] et 2 = [a0 , b0 , c0 , e0 ],
partir des distances entre ces points. Comme les homographies conservent
le birapport, on a donc
[(oa), (ob), (oc), (od)] = 1 et [(oa), (ob), (oc), (oe)] = 2 .
Daprs la proposition IV -3.2.1 O appartient lintersection des coniques
1 et 2 passant respectivement par a, b, c, d et a, b, c, e et dfinie comme
ligne de niveau des birapports
[(ma), (mb), (mc), (md)] = 1 et [(ma), (mb), (mc), (me)] = 2 .
Les coniques 1 et 2 ayant a, b, c en commun, le point o est donc leur
quatrime point dintersection. 
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Algbre et gomtries
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Notations

K corps commutatif 1
R corps des nombres rels 1
a, b, c, d points de lespace affine 2
, , scalaires de K 2

u, v , vecteurs dun espace vectoriel 2


E, F, G des espaces affines 2



a+ u action de E sur E 2



E = E , F = F , espaces vectoriels 2


b a = ab lien affine vectoriel 2
GA(E) groupe affine 7
GAa (E) sous-groupe des bijections affines fixant le point a 7
T (E) groupe des translations affines 7
HT (E) groupe des homothties-translations affines 7
(a, ) point pondr 13
( + )g = a + b barycentre 14
(ab) droite passant par a et b 15
(::) coordonnes barycentriques homognes 17
D une droite affine 24
a0 point de (bc) 24
ap , bp , cp traces dun point p sur les cts dun triangle 26
A, B, C points de lespace affine euclidien 37
a, b, c distances 37
, , , angles euclidiens 37
O(E) groupe orthogonal de E 37
Is(E) groupe des isomtries affines 38
+
GO (E) groupes des similitudes positives 39
Sim(E) groupe des similitudes affines 39
d(A, B) distance affine 40
S(O, r) sphre de centre O et de rayon r 40
B(O, r) boule de centre O et de rayon r 40
S une sphre 41
p(A, S) puissance de A par rapport S 41
\
(AB, AC) angle orient de vecteurs 44
BAC
\ angle orient de droites 44
B,
A, C angles non orients de droites 44
C cercle du plan affine 46
a, b, c longueur des cts dun triangle 61
p demi-primtre 61

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194 NOTATIONS

S aire du triangle ABC 61


R rayon du cercle circonscrit 61
r rayon du cercle inscrit 64
G isobarycentre 79
O centre du cercle circonscrit 79
H orthocentre 79
CE cercle dEuler 79
centre du cercle dEuler 79
P(E) espace projectif 91
P GL(E) groupe projectif 94
m faisceau des droites passant par m 99

K droite projective 116


[a, b, c, d] birapport 117
xy distance 117
une conique 131
F, F 0 foyers dune conique euclidienne 140
e excentricit dune conique euclidienne 140
m polaire de m 167
D ple de D 168