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Chapitre 17 Sciences Physiques - BTS

Moteurs courant continu Moteurs asynchrones

1 Loi de Laplace

1.1 Etude exprimentale

Le conducteur est parcouru par un courant


continu ; il est plac dans un champ
magntique. Le conducteur se dplace sur le
rail.

1.2 Enonc

Tout conducteur parcouru par un courant dintensit I, plac


dans un champ magntique dinduction , est soumis une
force lectromagntique appele force de Laplace.

1.3 Caractristiques

Le sens de la force est donn par la rgle des 3 doigts de la main


droite : majeur = magntisme / index = intensit / pouce = force

Lintensit de la force de Laplace est donne par la formule :

Le champ magntique sexprime en tesla.

2 Courants de Foucault
Lorsquun disque mtallique se dplace dans un champ magntique, il se
produit dans les masses mtalliques, des courants induits appels courants
de Foucault. Daprs la loi de Lenz, leffet de ces courants soppose la
cause qui leur donne naissance, c'est--dire la rotation : des forces de
Laplace apparaissent et provoquent le freinage.

Utilisation : freinage des bus et des poids lourds systme Telma

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3 Moteur courant continu

Un moteur courant continu comporte trois organes


essentiels :

Le stator
Le rotor
Le collecteur

3.1 Le stator ou inducteur


Le stator est constitu dun lectroaimant deux
ples ; la carcasse ferme le circuit magntique. Dans certain cas, le stator est un aimant permanent.

3.2 Le rotor ou induit

Linduit est constitu dun cylindre prsentant des encoches dans lesquelles sont logs les
conducteurs droits.

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Le collecteur est constitu de lames de cuivre isoles entre elles. Deux frotteurs appels balais ou
charbons appliqus sur le collecteur assurent lalimentation des conducteurs induits.

3.3 Fonctionnement

Linduit est plac dans le champ magntique cr par linducteur. Les


conducteurs droits situs dans le champ dinduction sont soumis aux
forces de Laplace et . Ces actions conjugues provoquent la
rotation du moteur.

Lorsquun conducteur traverse la ligne neutre, la force laquelle il est


soumis doit changer de sens de faon ne pas interrompre la rotation ;
pour cela, le sens du courant dans le conducteur doit lui-mme
changer : cest le rle du collecteur.

3.4 Loi dOhm. Force contre-lectromotrice

La loi dOhm est donne par la relation :

La f.c..m. est donne par la relation :

Schma quivalent de linduit

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3.5 Puissances

Puissance lectrique absorbe :

Puissance lectromagntique :
en tr/s

en N.m

en W
Pertes par effet Joule :

3.6 Problme pos par le dmarrage

Daprs les relations prcdentes :

correspond au fonctionnement normal du moteur : cest lintensit nominale. Si le flux est constant,
lintensit ne dpend donc que de la frquence de rotation . Mais linstant du dmarrage, ,
donc : le rotor se conduit comme un rsistor et lintensit est maximale.

Afin de limiter les surintensits linstant du dmarrage, on place en srie avec linduit un rhostat
de dmarrage de rsistance :

4 Moteur asynchrone triphas

4.1 Dfinitions

Une machine synchrone est une machine lectrique :

produisant un courant lectrique dont la frquence est dtermine par la vitesse de rotation
de la machine : fonctionnement gnrateur (alternateur) ;
absorbant un courant lectrique dont la frquence dtermine la vitesse de rotation de la
machine : fonctionnement moteur .

La machine asynchrone, connue galement sous le terme " anglo-saxon " de machine induction,
est une machine courant alternatif sans connexion entre le stator et le rotor. Le terme asynchrone
provient du fait que la vitesse de ces machines n'est pas forcment proportionnelle la frquence
des courants qui la traversent.

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La machine asynchrone a longtemps t fortement concurrence par la machine synchrone dans les
domaines de forte puissance, jusqu' l'avnement de l'lectronique de puissance. On les retrouve
aujourd'hui dans de nombreuses applications, notamment dans le transport (mtro, trains,
propulsion des navires), de l'industrie (machine-outil), dans l'lectromnager. Elles taient l'origine
uniquement utilises en moteur mais, toujours grce l'lectronique de puissance, sont de plus en
plus souvent utilises en gnratrice. C'est par exemple le cas dans les oliennes.

Pour fonctionner en courant monophas, ces machines ncessitent un systme de dmarrage. Pour
les applications de puissance, au-del de quelques kilowatts, les moteurs asynchrones sont
uniquement aliments par des systmes de courants triphass

4.2 Le stator

Le stator est constitu de la carcasse, sur laquelle


sont monts les bobinages formant un ensemble de
trois enroulements correspondants aux trois phases
du rseau dalimentation.

4.3 Le rotor
Le rotor est constitu de tles dacier empiles et formant un
cylindre. Il existe plusieurs types de rotors, parmi lequel le rotor
dit cage dcureuil comprenant des conducteurs
sensiblement parallles son axe.

4.4 Champ magntique tournant


DU point de vue lectrique, le stator est quivalent
un systme de trois bobines identiques dont les axes
forment des angles de 120. Le stator, aliment en
courant triphas, cre un champ magntique
tournant :

Chaque bobine cre un champ magntique variable


proportionnel au courant qui la traverse et dont le
sens est li celui du courant dans la bobine. Si on
construit le vecteur de linduction rsultante
chaque instant t , on obtient un vecteur de norme
constante qui tourne autour du centre des 3 bobines.

Remarque : Lintensit de linduction magntique au voisinage du centre de la bobine est


donne par la relation :
N : nombre de spires

l : longueur du solnode

I : intensit du courant

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Le champ tournant produit dans les masses mtalliques du rotor des courants de Foucault. Ces
courants induits produisent des forces lectromagntiques dont leffet tend sopposer la rotation
de champ qui leur donne naissance : le rotor est entran dans le sens du champ tournant une
vitesse lgrement infrieure (glissement).

SI le rotor tournait la mme vitesse que le champ (synchronisme), il ny aurait pas de courants
induits. La frquence de rotation du rotor, not n est infrieure la frquence de rotation du champ
appele frquence de synchronisme, not ns.

Cas du moteur synchrone Cas du moteur asynchrone

4.5 Frquence de synchronisme dune machine multipolaire

Sur chaque phase, deux bobines sont couples (diamtralement


opposes), de sorte que quand lune prsente un ple nord, lautre
prsente un ple sud.

On admet la relation :
: frquence du courant
dalimentation

: nombre de paire de ples


Cas dun moteur bipolaire
par phase
1 paire de ple par phase :
p=1

4.6 Glissement

Le glissement est le rapport de la frquence de glissement la frquence de synchronisme :

et sont exprimes en t/s ou t/min

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4.7 Bilan des puissances

4.7.1 Puissance lectrique absorbe par le stator

U : valeur efficace de la tension compose

I : valeur efficace du courant de ligne

: dphasage entre le courant et la tension

4.7.2 Pertes statoriques Puissance mcanique transmise

Les pertes statoriques sont constitues par les pertes par effet joule notes et les pertes
magntiques dans le stator appeles aussi pertes fer et note

On dfinie ainsi la puissance transmise du stator au rotor :

4.7.3 Pertes rotoriques

Les pertes rotoriques sont constitues des pertes par effet joules dues aux courants de Foucault ( )
et des pertes mcaniques dues aux frottements ( )

4.7.4 Puissance mcanique utile Moment utile

en tr/s

en N.m

en W

4.7.5 Rendement

Le rendement du moteur est le rapport de la puissance utile indique sur la plaque signaltique
par la puissance lectrique absorbe

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