FACULTAD DE INGENIERA CIVIL

CURSO: ESTTICA
EQUILIBRIO DE PARTICULAS Y CUERPOS RIGIDOS

2014
 *CONTENIDO
Introduccin. * Equilibrio de un cuerpo sometido a
dos fuerzas.
Diagrama de cuerpo libre
* Equilibrio de un cuerpo rgido
Reacciones en soportes y conexiones sometido a tres fuerzas.
e dos dimensiones.
Equilibrio de partculas * Ejemplos de aplicacin
Equilibrio de un cuerpo rgido en dos * Equilibrio de un cuerpo en tres
dimensiones
dimensiones
Reacciones estticamente
* Reacciones en soportes
conexiones en tres dimensiones
indeterminadas.
Ejemplos de aplicacin
 *OBJETIVOS
al finalizar esta seccin sern capaces de:

* Trazar diagramas de cuerpos libres de partculas y cuerpos rgidos

.
* Aplicar las ecuaciones de equilibrio esttico en dos y tres
dimensiones a partculas y a cuerpos slidos
 * INTRODUCCIN
* En las sesiones anteriores se estudiaron a las fuerzas y momentos sobre
partculas y cuerpos rgidos, evaluando su resultante de cualquier sistema
* En esta sesin se estudiar el equilibrio mecnico .
* El equilibrio es una situacin estacionaria en la que se cumplen una de estas
dos condiciones :
1. Un sistema esta en equilibrio mecnico cuando la suma de fuerzas
y momentos sobre cada partcula del sistema es nulo.
2. Un sistema est en equilibrio mecnico si su posicin en el espacio
de configuracin es un punto en el que el gradiente de energa
potencial es cero
 * ESTATICA
* La esttica es un parte de la mecnica que estudia el equilibrio de fuerzas, sobre
un cuerpo en reposo.
* La esttica analiza las cargas (fuerzas, y momentos) en los sistemas fsicos en
equilibrio esttico, es decir, en un estado en el que las posiciones relativas de los
subsistemas no varan con el tiempo. Por la primera ley de Newton, esta
situacin implica que un conjunto de la fuerzas y el par o momento neto de cada
organismo en el sistema es igual a cero.
* De esta limitacin, las cantidades como la carga o la presin pueden ser
derivadas. El conjunto de fuerzas igual a cero se conoce como la primera
condicin de equilibrio, y el par neto igual a cero se conoce como la segunda
condicin de equilibrio
 * APLICACIONES DE LA ESTATICA
*La esttica abarca el estudio del equilibrio tanto del
conjunto del cuerpo as como de sus partes constituyentes,
incluyendo las porciones elementales de material.
*Uno de los principales objetivos de la esttica es la
obtencin de: esfuerzos cortantes, normales, de torsin y
momentos flectores a lo largo de una pieza, que puede ser
desde una viga de un puente o los pilares de un rascacielos.
 * APLICACIONES DE LA ESTATICA
*Su importancia reside en que una vez trazados los diagramas y obtenidas
sus ecuaciones, se puede decidir el material con el que se construir, las
dimensiones que deber tener, lmites para un uso seguro, etc., mediante
un anlisis de materiales.
*Por tanto, resulta de aplicacin en ingeniera estructural, ingeniera
mecnica, construccin, siempre que se quiera construir una estructura
fija. Para el anlisis de una estructura en movimiento es necesario
considerar la aceleracin de las partes y las fuerzas resultantes.
* APLICACIONES DE LA ESTATICA
* APLICACIONES DE LA ESTATICA
* APLICACIONES DE LA ESTATICA
* APLICACIONES DE LA ESTATICA
*Las Leyes de Newton
I Ley : Ley de inercia
Todo cuerpo permanece en su estado de
reposo o movimiento uniforme a menos
que sobre l acte una fuerza externa.
II Ley : Definicin de fuerza
La fuerza es igual a la masa por la
aceleracin producida en el cuerpo.
III Ley : Ley de accin-reaccin
Por cada accin hay una reaccin igual y
de signo opuesto.
 *1 ley de Newton
Un cuerpo en reposo permanecer en reposo siempre que no
acte una fuerza neta que la obligue a cambiar dicho estado
 *1 ley de Newton
Un cuerpo en movimiento permanecer en movimiento
rectilneo uniforme siempre que no acte una fuerza neta
que la obligue a cambiar dicho estado
 * 1 Ley de Newton (ley de inercia)
*Todo cuerpo persevera en su estado de reposo o movimiento uniforme y
rectilneo a no ser que sea obligado a cambiar su estado por fuerzas
impresas sobre l.[5]
*Esta ley postula, por tanto, que un cuerpo no puede cambiar por s solo
su estado inicial, ya sea en reposo o en movimiento rectilneo uniforme, a
menos que se aplique una fuerza neta sobre l. Newton toma en cuenta,
as, el que los cuerpos en movimiento estn sometidos constantemente a
fuerzas de roce o friccin, que los frena de forma progresiva
*En consecuencia, un cuerpo con movimiento rectilneo uniforme implica
que no existe ninguna fuerza externa neta o, dicho de otra forma, un
objeto en movimiento no se detiene de forma natural si no se aplica una
fuerza sobre l. En el caso de los cuerpos en reposo, se entiende que su
velocidad es cero, por lo que si esta cambia es porque sobre ese cuerpo
se ha ejercido una fuerza neta.
 *2 ley de Newton
*La segunda ley del movimiento de Newton dice que el
cambio de movimiento es proporcional a la fuerza
motriz impresa y ocurre segn la lnea recta a lo largo
de la cual aquella fuerza se imprime.
*Esta ley explica qu ocurre si sobre un cuerpo en
movimiento (cuya masa no tiene por qu ser constante)
acta una fuerza neta: la fuerza modificar el estado de
movimiento, cambiando la velocidad en mdulo o
direccin.
 *2 ley de Newton
*En concreto, los cambios experimentados en la cantidad de
movimiento de un cuerpo son proporcionales a la fuerza
motriz y se desarrollan en la direccin de esta; esto es, las
fuerzas son causas que producen aceleraciones en los
cuerpos. Consecuentemente, hay relacin entre la causa y
el efecto, esto es, la fuerza y la aceleracin estn
relacionadas. Es decir

*Donde es la cantidad de movimiento y la fuerza

total. Bajo la hiptesis de constancia de la masa y pequeas
velocidades, puede reescribirse ms sencillamente como:
* Tercera ley de Newton o Ley de
accin y reaccin
*Fuerza = interaccin entre dos objetos : Dos
objetos que interaccionan ejercen fuerzas entre s.
*Si un cuerpo A ejerce una fuerza sobre un cuerpo B,
entonces B ejerce sobre A una fuerza de igual
magnitud y direccin opuesta. FA + FB = 0

F12 = F21
*Aplicaciones de la tercera ley
de Newton
*Aplicaciones de la
tercera ley de Newton
 * EQUILIBRIO DE UNA PARTCULA
* Para que un partcula se encuentre en equilibrio esttico es
necesario que las fuerzas se encuentren balanceadas de tal
manera que no puedan impartir traslacin.
* Lacondicin necesaria y suficiente para que una partcula se
se encuentre en equilibrio esttico es que la resultante de
fuerzas externas formen un sistema equivalente a cero

* Descomponiendo cada una de las fuerzas y momentos se

obtiene seis ecuaciones escalares
 * EQUILIBRIO DE UN CUERPO RIGIDO
* Para que un cuerpo se encuentre en equilibrio esttico es
necesario que las fuerzas y momentos externos se encuentren
balanceados de tal manera que no puedan impartir traslacin ni
rotacin.
* La condicin necesaria y suficiente para que un cuerpo se
encuentre en equilibrio esttico es que la resultante de
FUERZAS y MOMENTOS de todas las fuerzas externas formen
un sistema equivalente a cero

F = 0 M O = (r F ) = 0
* Descomponiendo cada una de las fuerzas y momentos se
obtiene seis ecuaciones escalares
Fx = 0 Fy = 0 Fz = 0
Mx = 0 My = 0 Mz = 0
* DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

F= - = 0

F= = 0

=
* DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE
* DIAGRAMA
1.
DE CUERPO LIBRE
El primer paso en el anlisis de equilibrio
esttico de un cuerpo es identificar todas las
fuerzas que actan sobre el cuerpo (Diagrama de
cuerpo libre).
2. Seleccionar el slido separndolo de su base de
apoyo y se desliga de cualquier otro cuerpo. A
continuacin se grafica el contorno.
3. Indicar el punto de aplicacin, magnitud y
direccin de las fuerzas externas, incluyendo el
peso.
4. Las fuerzas externas desconocidas consisten
normalmente en reacciones. Las que se ejercen
en los puntos en que el slido esta apoyado o
unido a otros cuerpos.
5. El DCL debe incluir tambin dimensiones , las
que permiten calcular momentos de fuerzas
* REACCIONES EN SOPORTES Y CONEXIONES
* REACCIONES EN SOPORTES Y CONEXIONES
Reaccin
equivalente a
una fuerza de
magnitud y
direccin
desconocidas

Reaccin
equivalente a
una fuerza y
una cupla
* EJEMPLO DE DIAGRAMAS DE CUERPO
LIBRE
* EJEMPLO DE DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE
* EJEMPLO DE DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE
* EJEMPLO DE DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE
* Trace el DCL de la viga
* EJEMPLO DE DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE
*Trace el DCL de la palanca
* EJEMPLO DE DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE
La arena ms la tolva D del volquete pesan 5000lb. Si es
soportado por un pin en A y un cilindro hidrulico BC. Trace el DCL
de la tolva y la arena
 *Ejemplo
La viga y el cable (con la
polea de rozamiento
despreciable) soportan una
carga de 800 kg en el punto
C. Trace el DCL de la viga
indicando cuantas fuerzas son
desconocidas.
 *Ejemplo
Despreciando la friccin trace el diagrama de cuerpo libre de la
viga
 *EJEMPLO 01
* Una gra tiene una masa de 1000 kg
y se utiliza para elevar el cajn de
2400 kg. Esta sujeta mediante una
articulacin en A y un balancn en B.
El centro de gravedad de la gra
esta situada en G. Determine las
componentes de las reacciones en A
y B.
*DCL de la gra.
*SOLUCIN
*La reaccin en A se
determina aplicando la suma
de componentes horizontales
y verticales.
Fx = 0 : Ax + B = 0

Ax = 107,1 kN
*La reaccin en B se determina
resolviendo la ecuacin de
momentos en A Fy = 0 : Ay 9,81 kN 23,5 kN = 0

M A = 0 : + B(1.5m ) 9.81 kN(2m )

23.5 kN(6m ) = 0 Ay = +33.3 kN
B = +107.1 kN
 *Ejemplo 02
Una vagoneta se encuentra en reposo
sobre una va que forma 25 con la
vertical. La masa total de la vagoneta
ms su carga es 5500 lb y su centro de
gravedad se encuentra en el plano
medio y a 30 pulgadas del carril.
Determine la tensin en el cable y la
reaccin en cada par de ruedas
 * Solucin
*DCL de la vagoneta ms su *Las reacciones en las ruedas son
carga. M A = 0 : (2320 lb ) 25in. (4980 lb ) 6in.
+ R2 (50in.) = 0

R2 = 1758 lb
M B = 0 : + (2320 lb ) 25in. (4980 lb ) 6in.
R1 (50in.) = 0

R1 = 562 lb
W x = +(5500 lb ) cos 25
Fx = 0 : + 4980 lb T = 0
= +4980 lb
*La tensin en cable es
W y = (5500 lb ) sin 25
T = +4980 lb
= 2320 lb
 * EQUILIBRIO DE UN CUERPO SOMETIDO A DOS FUERZAS

*Si dos fuerzas actan sobre un *Considere una placa sometida a dos
cuerpo, para el equilibrio estas
deben ser colineales.
fuerzas.
*Para que la placa se encuentre en
equilibrio esttico, la suma de
momentos alrededor de A debe ser
cero. El momento de F2 ser cero si
su lnea de accin pasa por A.
*Similarmente la lnea de accin de F1
debe pasar por B para que la suma
de momentos respecto a B sea nulo.
*Por tanto para que un cuerpo
sometido a dos fuerzas se
encuentre en equilibrio, las fuerzas
deben ser de igual mdulo y
direccin y de sentido opuesto.
* EQUILIBRIO DE UN CUERPO SOMETIDO A TRES
FUERZAS
* Considerea un cuerpo sometido a tres fuerzas
actuando en A, B y C.
* Asumiendo que sus lneas de accin se intersecan
el momento de F1 y F2 respecto al punto D es nulo.
* Puesto que el cuerpo rgido esta en equilibrio la
suma de los momentos de F1, F2 y F3 alrededor de
cualquier eje puede ser cero. Es decir la lnea de
accin de F3 tambin debe pasar por D.
* Por tanto las lneas de accin de las tres fuerzas
deben ser concurrentes.
 *Ejemplo 03
* Un hombre levanta una vigueta de
10 kg y 4 m de longitud, tirando de
una cuerda. Determine: (a) la
tensin en la cuerda y (b) la fuerza
de reaccin en A.
* Enla figura se muestra el *Determinar la direccin de R:
DCL de la viga

AF = AB cos 45 = (4 m ) cos 45 = 2,828 m

CD = AE = 12 AF = 1,414 m
BD = CD cot(45 + 25) = (1,414 m ) tan 20 = 0,515 m
CE = BF BD = (2,828 0,515) m = 2,313 m
CE 2,313
tan = = = 1,636
AE 1,414

= 58,6
*Aplicando la ley de senos al
triangulo de fuerzas se tiene

T R 98,1 N

=
=
sen31,4 sen 110 sen 38,6

*Entonces las fuerzas

desconocidas son
T = 81,9 N
R = 147,8 N
* EQUILIBRIO DE UN CUERO RIGIDO EN TRES
DIMENSIONES
*Para mostrar el equilibrio de un CR en el espacio es necesario del
conocimiento de seis ecuaciones escalares. Es decir,
Fx = 0 Fy = 0 Fz = 0
Mx = 0 My = 0 Mz = 0

*Estas ecuaciones son resueltas para determinar seis cantidades

desconocidas que pueden ser las reacciones en lo soportes.
*A veces es ms til aplicar la forma vectorial de las ecuaciones,
esto es.

F = 0 M O = (r F ) = 0
* Reacciones en los soportes.
* Reacciones en los soportes.
 *Ejemplo 04
*El letrero de densidad
uniforme de 5 pie por 8 pie
pesa 270 lb y esta
soportado por una rtula en
A y por dos cables.
Determine la tensin en los
cables y la reaccin en A
*Solucin

F = A + TBD + TEC (270 lb) j = 0
en X : Ax 23 TBD 76 TEC = 0
en Y : Ay + 13 TBD + 73 TEC 270 lb = 0
en Z : Az 23 TBD + 72 TEC = 0

M A = rB TBD + rE TEC + (4 ft )i ( 270 lb) j = 0
en Y : 5,333TBD 1,714 TEC = 0
en Z : 2,667 TBD + 2,571TEC 1080 lb = 0

TBD = 101,3 lb TEC = 315 lb

A = (338 lb )i + (101,2 lb ) j (22,5 lb )k
 Ejemplo 05
Dos esferas idnticas estn colocadas en una cua como se muestra en la
figura. Calcular las reacciones de las superficies planas en contacto con
las esferas. Demostrar que cada esfera esta independiente-mente en
equilibrio. Usar M = 100 kg.

Solucin.
M
Dibujamos en primer lugar las fuerzas que
actan sobre la esfera superior y obtenemos
M 30
el siguiente diagrama de cuerpo libre.
R Como la esfera est
N1
45 en equilibrio la suma
45 30 de fuerzas forman un
polgono cerrado
M
P R

R D.C.L
30 P
N1 N1
P Que simblicamente significa:
45
Fi = N1 + R + P = 0

Segundo L. Gallardo Zamora 50

En el tringulo vectorial se tiene que:

= 60, = 45, = 180 (60 + 45) = 75

R Por la ley de los senos
P N1 R
P = =
Sen Sen Sen
N1
Usando: P = M g = (100)(9,81) = 981 N y despejando
incgnitas se tiene

P Sen (981) Sen 60

N1 = N1 = N1 = N
Sen Sen 75

P Sen (981) Sen 45

R= R= R = N
Sen Sen 75

29/04/2014 04:53 p.m. Segundo L. Gallardo Zamora 51

Ahora, dibujamos las fuerzas que actan sobre la esfera inferior,
considerando a la fuerza de reaccin R de la esfera superior como accin
sobre la esfera inferior y obtenemos el D.C.L .
Como esta esfera
R N3 tambin est en
M equilibrio el Polgono
N2 30
de fuerzas es cerrado

45 N2
30 N2
P
R
P P
N3
N3

D.C.L
R
Que simblicamente significa
Fi = N2 + P + R + N3 = 0

29/04/2014 04:53 p.m. Segundo L. Gallardo Zamora 52

Como se tiene ms de tres vectores concurrentes, usamos el mtodo de las
componentes rectangulares.

Y Fx = N2 R cos 30 = 0
N3
Fy = N3 P R sen 30 = 0

En la primera relacin despejamos N2

y usamos el valor de R = 718.1 N
N2
X calculado en la primera esfera.
30

R N2 = R cos 30 N2 = 718,1 cos 30

P
N2 = .. N

En la segunda relacin despejamos N3 y usamos los valores

R = 718,1 N y P = Mg = 981 N
N3 = P + R sen 30 = 981 + 718,1 sen 30 N3 = .. N

29/04/2014 04:53 p.m. Segundo L. Gallardo Zamora 53

 * PROBLEMA 06
Tres cilindros homogneos lisos A, B y C estn apilados dentro de una caja como
se ve en la figura. Cada cilindro tiene un dimetro de 250 mm y una masa de 245
kg. Determine: (a) la fuerza que el cilindro B ejerce sobre el cilindro A; (b) Las
fuerzas que sobre el cilindro B ejercen, en D y E, las superficies horizontal y
vertical
 Ejemplo 07
La torre mostrada en la figura , soporta en el extremo del brazo AC, una carga
de 18,6 kN. Es sostenida mediante una gozne esfrico en A y dos cables
anclados en los puntos D y E. En la posicin mostrada, la torre est en un
plano vertical formando un ngulo = 20 con el plano ZY. Determinar la
tensin en cada cable y la reaccin en A debido a esta carga.
Z Solucin: Dibujamos el D.C.L de la torre.
B Z
B
Td
C
3,60 m

3,60 m
Te
P P
E
E 3,60 sen30
30 Y
2,50 m
A Ry 30 Y
A
Rx
D
X RZ
D 2,5 0 m
X

29/04/2014 04:53 p.m. Segundo L. Gallardo Zamora

 Segn el D.C.L de la figuras, las fuerzas ejercidas son:
la carga P en C,
la tensin Td en el cable BD,
la tensin Te en el cable BE y
La reaccin en A, cuyas componentes son: Rx, Ry, Rz.
Z
B (0; 0; 3,60) Como los puntos de aplicacin y
Td las fuerzas estn en el sistema
C (Cx ; Cy ; 1,80)
tridimensional (X,Y,Z), debemos
3,60 m

ud Te
P
definir a las fuerzas usando los
ue correspondientes vectores
unitarios, tal como se indica a
E(-2,00; -2,50; 0) 1,80 m continuacin.
A(0; 0; 0) 30 Y P = - 18600 k Rx = Rx i
Ry Td = Td ud Ry = Ry j
Rx RZ
D(2,00; -2,50; 0) Te = Te ue Rz = Rz k
X

29/04/2014 04:53 p.m. Segundo L. Gallardo Zamora 56

 Para definir los vectores unitarios ud y ue, usamos los vectores posicin de los
puntos D y E respecto al punto B.

rd re
ud = r , ue = r
d e
Z
B (0; 0; 3,60)
Donde los vectores posicin son:
Td
rd = BD = (2,00 0) i + ( 2,50 0) j + (0 3,60) k
C (Cx ; Cy ; 1,80)
re = BE = ( 2,00 0) i + ( 2,50 0) j + (0 3,60) k
3,60 m

ud Te
P
ue rd = 2,00 i 2,50 j 3,60 k
E(-2,00; -2,50; 0)
1,80 m de mdulo: rd 4,82
A(0; 0; 0) 30 Y y re = 2,00 i 2,50 j 3,60 k
Ry de mdulo: re 4,82
Rx RZ
D(2,00; -2,50; 0)
X Por lo tanto, los vectores unitarios son:

ud 0,41 i 0,52 j 0,75 k

ue 0,41 i 0,52 j 0,75 k

29/04/2014 04:53 p.m. Segundo L. Gallardo Zamora 57

Usando los correspondientes vectores unitarios podemos escribir las fuerzas
en la forma vectorial siguiente:

P = 18600 k
Td = 0,41Td i 0,52Td j 0,75Td k
Te = 0,41Te i 0,52Te j 0,75Te k
Rx = Rx i
Ry = Ry j
Rz = Rz k
Como el sistema est en equilibrio de traslacin, la suma de estas fuerzas
es nulo (cero). Esto es: Fi = 0

P + Td + Te + Rx + Ry + Rz = (0,41Td 0,41Te + Rx ) i +
(-0,52Td 0,52Te + Ry) j +
(18600 0,82Td 0,82Te + Rz ) k = 0

29/04/2014 04:53 p.m. Segundo L. Gallardo Zamora 58

Igualando a cero la suma de componentes se tiene:

Fx = 0,41Td 0,41Te + Rx = 0 (I)

Fy = -0,41Td 0,41Te + Ry = 0 (II)
Fz = 18600 0,75Td 0,75Te + Rz = 0 (III)

Este es un sistemas de tres ecuaciones lineales con cinco incgnitas y

para resolverlas necesitamos cinco ecuaciones. Las dos ecuaciones
adicionales podemos obtenerlas de la condicin de equilibrio en la
rotacin.
Esto significa que la suma de torques, respecto al punto A, producidos por
las fuerzas: P, Td y Te es nulo (cero).
Los torques producidos por estas fuerzas son:
1 = r1 x P
2 = r 2 x Td
3 = r2 x Te
Donde r1, r2, r3 son los vectores posicin de las fuerzas P, Td y Te , respecto
al punto A respectivamente,

29/04/2014 04:53 p.m. Segundo L. Gallardo Zamora 59

Ahora definimos los vectores posicin de AB y AC respecto al punto A.
Z
B (0; 0; 3,60) r1 = AC = (1,07 0) i + (2,93 0) j + (1,80 0) k
Td
r1 = 1,07 i + 2,93 j + 1,80 k
C (1,07 ; 2,93 ; 1,80)

Te r2 = r 3 P r2 = r3 = AB = (0 0) i + (0 0) j + (3,60 0) k
r2 = r3 = 3,60 k
Por lo tanto los torques son:
A(0; 0; 0) Y
20 i j k
1 = r1 x P = 1,07 2,93 1,80
3,12 cos 20 0 0 18600
X
1 = 54498 i + 19902 j
i j k
2 = r 2 x Td = 0 0 3,60 2 = 1,87Td i + 1,48Td j
0,41Td 0,52Td 0,75Td

29/04/2014 04:53 p.m. Segundo L. Gallardo Zamora 60

 i j k
3 = r3 x Te = 0 0 3,60 3 = 1,87Te i 1,48Te j
0,41Te 0,52Te 0,75Te
La suma de estos vectores debe ser igual al vector nulo
1 = 54498 i + 19902 j
2 = 1,87Td i + 1,48Td j
3 = 1,87Te i 1,48Te j

1 + 2 + 3 = (54498 + 1,87Td + 1,87Te) i + (19902 + 1,48Td 1,48Te ) j = 0

Igualando a cero las componentes obtenemos las siguientes dos
ecuaciones:
x = 54498 + 1,87Td + 1,87Te) = 0 (IV)

y = 19902 + 1,48Td 1,48Te = 0 (V)

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Resolviendo las ecuaciones (I), (II), (III), (IV) y (V)

Fx = 0,41Td 0,41Te + Rx = 0 (I)

Fy = -0,41Td 0,41Te + Ry = 0 (II)

Fz = 18600 0,75Td 0,75Te + Rz = 0 (III)

x = 54498 + 1,87Td + 1,87Te) = 0 (IV)
y = 19902 + 1,48Td 1,48Te = 0 (V)
se obtiene el mdulo de las fuerzas
Td = 7848,04 N
Te= 21295,28 N
Rx = 5513,37 N
Ry = 11948,76 N
Rz = 40457,49 N

29/04/2014 04:53 p.m. Segundo L. Gallardo Zamora 62

Por lo tanto, la reaccin total en A es el vector:
Z
RA = 5513,37 i + 11498,76 j + 40457,49 k
de mdulo: RA = 42543,84 N Rz RA

y direccin: = 82,6,
= 73,7,
= 18,0 Ry
Y
Rx
X

29/04/2014 04:53 p.m. Segundo L. Gallardo Zamora 63

 * PROBLEMA 08
Se utiliza un cable continuo para soportar los bloques A y B como se indica en la
figura. El bloque A pende de una ruedita que puede girar libremente sobre el
cable. Determine el desplazamiento y del bloque A en el equilibrio si los bloques
A y B pesan 250 N y 375 N, respectivamente
 *PROBLEMA 09
* Una viga es mantenida en la posicin mostrada en la figura
mediante la accin de las fuerzas y momentos. Determine la
reaccin en el soporte A
 *PROBLEMA 10
* Una viga es sometida a la carga F = 400N y es mantenida en
posicin horizontal mediante el cable y las superficies lisa A y B.
Determine las magnitudes de las reacciones en a y B
 *Problema 11
Un cilindro est sostenido por una barra
de masa depreciable y un cable, tal
como se muestra en la figura. El cilindro
tiene una masa de 75 kg y un radio de
100 mm. Determine: (a) la tensin en el
cable; (b) Las reacciones en A y B
 * PROBLEMA 12
La carga de 100 lb es soportada por una varilla doblada, la cual se encuentra
apoyada sobre una superficie lisa inclinada en B y por un collar en A. Si el collar
es libre de deslizar sobre la otra barra fija, determine: (a) la reaccin en A y (b) la
reaccin en B
 *Solucin

se muestra el
DCL

Resolviendo estas ecuaciones, se tiene

 * PROBLEMA 13
En el bastidor mostrado en la figura, los miembros estn
articulados y sus pesos pueden despreciarse. En el punto C se
aplica al perno una fuerza de 42 kN. Halle las reacciones sobre el
bastidor en A y en E.
 * EJEMPLO 14
La barra ABCD mostrada en la
figura pesa 600 N. Determine: (a)
La fuerza que el tirante CE ejerce
sobre la barra y las fuerzas que
sobre sta se ejercen en los
puntos de contacto B y D. Todas
las superficies son lisas, (b) La
reaccin en el apoyo F
 *PROBLEMA 15
Un viga y un cable, ambos de masa despreciable sustentan un
cilindro de masa m = 500 kg y radio R = 0,3 m. determine: (a) La
reaccin en el punto A de la viga, (b) la fuerzas que el cilindro
ejerce sobre la viga y (c) la tensin en el cable
 *EJEMPLO 16
La losa de concreto reforzado de
500 N mostrada en la figura est
siendo bajada lentamente por un
gancho en el extremo del cable C.
Los cables A, B y D estn fijos a la
losa y al gancho. Encuentre las
fuerzas en cada uno de los cable si
la distancia del gancho a la
superficie de la losa es de 2 m.
 *PROBLEMA 17
Los elementos mostrados en la figura se encuentran en equilibrio
esttico bajo las cargas que se indican. Determine : (a) La fuerza
en la barra AC y (b) La fuerza en la articulacin B
 *PROBLEMA 18
La varilla uniforme de longitud L y peso W es soportada por dos
planos lisos como se muestra en al figura. Determine la posicin
para el equilibrio. Desprecie el espesor de la barra
* EQUILIBRIO DE UN CUERPO RIGIDO EN DOS
DIMENSIONES
*Para todas las fuerzas y momentos
actuando sobre una estructura
bidimensional
Fz = 0 M x = M y = 0 M z = M O

*Las seis ecuaciones de equilibrio se

reducen a:

Fx = 0 Fy = 0 M A = 0
donde A es un punto en el plano de la
estructura.
Estas tres ecuaciones se resuelven
para determinar las cantidades
desconocidas
* REACCIONES ESTATICAMENTE INDETERMINADAS

Debido a que solo se Igual nmero de

Aqu existen menos
disponen de tres ecuaciones reacciones desconocidas
incgnitas que ecuaciones
y existen ms incgnitas el pero impropiamente
(estructura parcialmente
problema es estticamente ligadas
ligada)
indeterminado